JP2663169B2 - 給紙装置へのロール原反供給方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，印刷機，コーター等におけるターレット式
の給紙装置に対し，新たなロール原反を自動供給するこ
との可能なロール原反供給方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

従来，ロール原反にシャフトを通し，そのシャフトを
利用してターレットアームのチャッキング装置に取付け
るように構成したターレット式の給紙装置が知られてい
る。このターレット式の給紙装置に新たなロール原反を
供給するには，ロール原反をフォークリフト等で給紙装
置の前に運んで降ろし，その位置でロール原反をシャフ
トに通して固定し，ホイスト等を手動操作して給紙装置
のターレットアームにロール原反を移載する方法が採ら
れている。しかし，この方法では作業者の手動操作を必
要とするという問題がある。

そこで，ロール原反の給紙装置への自動供給を行う方
法として，無人台車にロール原反を乗せ，その無人台車
を自動運転して，給紙装置のターレットアーム間に進入
させ，その位置に床面と同じ高さになるように設けられ
ているテーブルリフター上に乗せ，テーブルリフターに
て無人台車を上下させてロール原反の位置決めを行い，
給紙装置に供給する方法，或いは，無人台車上にリフタ
ーを設けておき、このリフターにロール原反を乗せて無
人台車を自動走行させ，給紙装置のターレットアーム間
に進入させ，その位置でリフターによってロール原反を
上下動させて位置決めを行い，給紙装置に供給する方法
（例えば，特開昭62−157162号公報参照）が提案されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら，上記従来の技術においては，無人台車
を給紙装置内部のターレットアーム間に進入させ，ロー
ル原反の位置決めを行う必要があるため，ターレットア
ーム間隔を大きくし，かつ，ターレットアームによるロ
ール原反の支持位置を高くする等によって給紙装置内部
に充分大きな空間を設けなければならず，装置が大型化
するという問題があった。また，給紙装置におけるロー
ル原反の支持位置が高くなる結果，給紙装置でのロール
原反監視作業等の各種作業が困難となるという問題もあ
った。

本発明はかかる従来の問題点を解決すべくなされたも
ので，給紙装置を大型化することなく，ロール原反を自
動操作によって給紙装置にセットすることを可能とする
ロール原反供給方法及び装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記の問題点を解決すべく種々検討の結果，給紙装置
のターレット間に昇降台を備えたテーブルリフターを設
け，ロール原反の搬送にはロール原反に通したシャフト
の両端を乗せるためのシャフト受を備えたパレットと無
人台車とを使用し，シャフトをシャフト受に乗せること
によってロール原反を保持したパレットを無人台車でテ
ーブルリフターのところに搬送し，該無人台車からコン
ベア或いはフォーク装置等の移載手段によって，ロール
原反をパレットごとに昇降台上に移載し，その後昇降台
の昇降又はターレットアームの旋回を利用してロール原
反をシャフトと共に給紙装置に供給するという方法によ
って，給紙装置を大きくせずにロール原反を自動供給で
きることを見出し，本発明を完成したものである。

すなわち，本願第一の発明は， ロール原反を保持したシャフトを１対のシャフト受で
支持することによってロール原反を保持したパレットを
無人台車に乗せ，その無人台車を，給紙装置下方に設け
られたテーブルリフターの前に走行させ，位置決め停止
させる搬送工程と， 前記テーブルリフターの昇降台を無人台車からパレッ
トを受け取るパレット移載位置に上昇させる工程と， ロール原反を保持したパレットを無人台車からテーブ
ルリフターの昇降台上に移載し，位置決めする移載工程
と， 前記テーブルリフターの昇降台又はターレットアーム
を，パレットとターレットアームとの間でシャフトの移
載を行うためのシャフト移載位置に位置決めし，次いで
昇降台とターレットアームとを相対的に移動させること
によって，パレット上のロール原反を保持したシャフト
をターレットアームのチャッキング装置に移載する工程
と， テーブルリフターの昇降台をパレット移載位置に位置
決めする工程と， パレットを無人台車に移載する工程と， テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工
程と， を有する給紙装置へのロール原反供給方法を要旨とす
る。

また，本願第二の発明は上記の方法を実施するための
装置に関するもので，ターレットアームを有しかつその
ターレットアームを所定の位置に回転，停止可能な給紙
装置へロール原反を供給する装置であって， ロール原反を保持したシャフトの両端近傍を載置する
凹所を備えた少なくとも一対のシャフト受を有するパレ
ットと， 前記ターレットアームの下方に設けられた昇降台及び
その昇降台を昇降させる昇降機構と，前記昇降台の上面
に設けられ，パレットを給紙装置の前後方向にかつ昇降
台の内外に搬送可能なコンベアと，該コンベアで搬送さ
れたパレットを所定位置に位置決めするストッパと，前
記昇降台がパレット移載のためのパレット移載位置に達
したことを検出するパレット移載位置検出手段とを備え
たテーブルリフターと， 上面に，パレットを支持しかつそのパレットを内外に
搬送可能なコンベアを備え，無人走行により前記テーブ
ルリフターの前の所定位置に走行し，停止可能な無人台
車と， 前記給紙装置，テーブルリフター及び無人台車の各動
作を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原
反供給装置を要旨とする。

更に本願第三の発明も上記の方法を実施するための装
置に関するもので，ターレットアームを有しかつそのタ
ーレットアームを所定の位置に回転，停止可能な給紙装
置へロール原反を供給する装置であって， ロール原反を保持したシャフトの両端近傍を載置する
凹所を備えた少なくとも一対のシャフト受を有するパレ
ットと， 前記ターレットアームの下方に設けられた昇降台及び
その昇降台を昇降させる昇降機構と，前記昇降台上に移
載されるパレットを所定位置に位置決めするストッパ
と，前記昇降台がパレット移載のためパレット移載位置
に達したことを検出するパレット移載位置検出手段とを
備えたテーブルリフターと， 上面に，パレットを支持しかつそのパレットを台車外
に移載可能なフォーク装置を備え，無人走行により前記
テーブルリフターの前の所定位置に走行し，停止可能な
無人台車と， 前記給紙装置，テーブルリフター及び無人台車の各動
作を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原
反供給装置を要旨とする。

〔実施例〕

以下，本発明を印刷機の給紙装置に適用した実施例を
図面を参照して説明する。

第13図は全体の配置を概略的に示す平面図であり,1は
印刷機,2は印刷機にウェブを送り出すターレット式の給
紙装置,3は給紙装置のところに設けられたテーブルリフ
ター,4はシャフトに保持したロール原反５或いは残芯5b
を運搬するための無人台車,6はロール原反５を乗せるた
めのパレット,7は給紙装置に供給すべき新たなロール原
反を用意するための固定ステーションである。

固定ステーション７は印刷機１から離れた適当な位置
に設けられており，第14図に示すように，上面にローラ
コンベア８を備え，且つ内部にそのローラコンベア８を
可逆方向に駆動しうる駆動装置（図示せず）を備えてい
る。パレット６は，前記ローラコンベア８で支持されか
つ必要に応じそのローラコンベアで搬送されるに適した
底面を備え，且つ上面にはロール原反５に挿入したエア
シャフト等のシャフト９を載置する凹所10Aを備えたシ
ャフト受10を２対，適当な間隔をあけて有している。

無人台車４は第13図に実線Ａで示すように，固定ステ
ーション７と各給紙装置２に設けたテーブルリフター３
の前とを無人で往復動しかつ所定位置に停止させること
のできるものであり，その走行機構，制御装置等は従来
公知のものを使用可能である。また，軌道式，無軌道式
のいずれであってもよい。この無人台車４は，第１図に
示すようにその上面にローラコンベア12を有し，かつ内
部にそのローラコンベア12を可逆方向に駆動しうる駆動
装置（図示せず）を備えている。無人台車４のローラコ
ンベア12の高さは，固定ステーション７に設けたローラ
コンベア８と同じ高さとしており，従って，固定ステー
ション７の横に無人台車４を並べ，両者のローラコンベ
ア8,12を同方向に駆動することにより，パレット６を受
け渡すことができる。なお，ローラコンベア8,12に代え
て他の形式のコンベア，例えばベルトコンベアが用いら
れてもよい。また，固定ステーション７及び無人台車４
には，それぞれパレット６を受け渡した時にパレット６
が所位置より行き過ぎるのを阻止するストッパ（図示せ
ず）が設けられている。

第12A図，第12B図において，無人台車４にはカップ状
部材13Aとそれを上下動させるエアシリンダ13Bからなる
位置決め装置が設けられている。一方，固定ステーショ
ン７の横，及びテーブルリフター３の手前の無人台車停
止位置には，位置決め用部材14が設けられている。この
位置決め用部材14にカップ状部材13Aを係合させること
により，無人台車４を正確に位置決めし，且つ固定する
ことができる。

第１図〜第４図において，給紙装置２は左右に間隔を
配して設けた一対のフレーム15,15と，このフレーム15,
15に回転可能に保持された回転軸16と，回転軸16に間隔
をあけて固定された一対のターレットアーム17,17を備
えている。一対のターレットアーム17,17にはその両端
にそれぞれ互いに対向してチャッキング装置18,19が設
けられている。

第４図から良くわかるように，一方のチャッキング装
置18は，ロール原反５のシャフト９の端部を保持するた
めのチャッキング軸21と，このチャッキング軸21を回転
可能に保持しかつターレットアーム17に対して軸方向に
移動可能なスリーブ22と，チャッキング軸21を出し入れ
するためのエアシリンダ23と，チャッキング軸21の後端
に取付けられた歯車24と，この歯車24に噛み合う歯車25
と，歯車25と噛み合う歯車26を備えた残芯回転用モータ
27と，シャフト９を一時的に支持するためのシャフト支
持部材28等を有している。チャッキング軸21は第５図，
第７図に拡大して示すように，先端に角錐状の穴21Aを
有し，シャフト支持部材28は穴21Aの前方に位置するシ
ャフト支持溝28Aを有している。一方，ロール原反５に
挿入されたシャフト９は先端に穴21Aと嵌合可能な角錐
部9A（第６図，第８図参照）を備えている。第５図に示
すように，シャフト９をシャフト支持溝28Aに乗せ，次
いでチャッキング軸21をロール原反側に押し込むことに
より，チャッキング軸21をシャフト９に係合させ，回転
を伝達することが可能となり，また，逆にチャッキング
軸21を図示位置に後退させることによりチャッキング軸
21をシャフト９から外すことができる。なお，第６図に
示すように，パレット６に設けたシャフト受10の凹所10
Aは略直角に形成されており，一方その凹所10Aで支持さ
れるシャフト９の部分には，互いに略直角をなす二つの
平面部9B,9Bが形成されている。従って，シャフト受10
の凹所10Aにシャフト９を，その平面部9B,9Bが接触する
ように乗せると，シャフト９の角錐部9Aは常に一定の角
度位置（位相）に位置決めされることとなり，チャッキ
ング軸21の位相を所定の角度位置に合わせることによ
り，チャッキング軸21とシャフト９の位相を合わせるこ
とができる。また，図示は省略しているが，チャッキン
グ軸21が所定の位相になったことを検出する検出手段が
設けられており，残芯回転用モータ27でチャッキング軸
21を回転させ，その検出手段による検出位置で停止させ
ることにより，チャッキング軸21を所定の位相位置に位
置決めすることができる。

第４図において，他方のチャッキング装置19も同様
に，ロール原反５のシャフト９の端部を保持するための
チャッキング軸31と，このチャッキング軸31を回転可能
に保持しかつターレットアーム17に対して軸方向に移動
可能なスリーブ32と，チャッキング軸31を出し入れする
ためのエアシリンダ33と，シャフト９を一時的に支持す
るためのシャフト支持部材34等を有しており，チャッキ
ング軸31の先端も，チャッキング軸21と同様の形状とな
っている。また，図示は省略しているが，チャッキング
軸31にもこれを回転させ，所定の位相に位置決めして停
止させる手段が設けられている。

回転軸16はその一端にギア35を有し，このギア35は駆
動ギア36に噛み合い，この駆動ギア36はモータ37によっ
て駆動される構成となっており，モータ37によってター
レットアーム17を回転させることができる。これらの部
材はターレットアームを回転させるターレット回転装置
を構成する。更に，図示は省略しているが，ターレット
アーム17が定位置に達したことを検出する手段及びその
手段からの信号によってモータ37を制御する手段も設け
られており，これにより，ターレットアーム17を第15図
で説明する各位置に回転させて停止させることができ
る。

フレーム15,15は，床に固定されたベース38に対して
左右方向（保持したロール原反の幅方向）に移動可能な
ウェブガイド装置39上に取付けられている。このウェブ
ガイド装置39には，そのウェブガイド装置39を給紙装置
に対して左右方向に移動させるアクチュエータ（図示せ
ず）が連結されており，該アクチュエータは，ロール原
反から繰り出されて走行するウェブのエッジ位置を検出
するウェブエッジセンサからの信号に応じてウェブガイ
ド装置39を移動させ，走行するウェブのエッジ位置を常
に一定位置に保つ作用を有している。

第１図において，回転軸16には紙継時にロール原反５
から繰り出されるウェブを案内するためのガイドローラ
40が設けられている。また，ターレットアーム17の後方
には公知の紙継装置41が設けられている。この紙継装置
41は揺動フレーム42,タッチローラ43,ガイドローラ44,
カッター45等を備えている。また，給紙装置２の上部に
は各種ローラ47,47…が設けられ，ウェブを印刷機１内
に案内するようになっている。

第１図〜第３図において，テーブルリフター３は給紙
装置２の一対のターレットアームの間で且つ前方の部分
に配置されている。このテーブルリフター３は，昇降台
50と，その昇降台50を昇降させる昇降機構51を備えてい
る。昇降台50には，パレットを給紙装置の前後方向（保
持したロール原反の軸線に直角方向）に搬送可能なロー
ラコンベア52とそのローラコンベア52を可逆方向に回転
駆動する駆動装置（図示せず）が設けられており，第２
図に示すように昇降台50の前に無人台車４を停止させか
つ昇降台50を無人台車４と同じ高さとした状態でローラ
コンベア52と12を同じ方向に駆動することにより，パレ
ット６を無人台車４から昇降台50に或いはその逆に移載
することができる。なお，ローラコンベア52に代えて，
他の形式のコンベア，例えばベルトコンベアが使用され
てもよい。

昇降機構51は図面では簡略化して示しているが，モー
タ等の駆動源を備えており，昇降台50を昇降させると共
に後述する検出手段からの信号に応じて任意の高さ位置
に停止させうるものである。昇降台50の移動ストローク
は，少なくともその上面が床面Ｆとほぼ等しくなる退避
位置から，無人台車４とほぼ等しくなるパレット移載位
置或いは保持したパレット６とターレットアーム17との
間でシャフト９を移載することができるシャフト移載位
置のいずれにも昇降させることができるように定められ
ている。なお，本実施例においては，シャフト移載装置
をパレット移載位置より低い位置としているが，給紙装
置，無人台車とに支障がなければ両者を同じ高さとして
もよい。両者を同じ高さとすることができれば，後述す
るロール原反供給動作を簡略化でき，好ましい。

図示はしていないが，テーブルリフター３には，昇降
台50が無人台車４と同じ高さとなるパレット移載位置に
達したことを検出するパレット移載位置検出手段，及び
昇降台50が，保持したパレットとターレットアームとの
間でシャフトを移載するためのシャフト移載位置に達し
たことを検出するシャフト移載位置検出手段が設けられ
ている。

また，昇降台50は，無人台車４から搬送されたパレッ
ト６を所定位置に停止させるためのパレットストッパ54
と，パレット６をそのパレットストッパ54に押付けた状
態で把持するためのパレット固定手段を備えている。第
９図，第10図はこのパレット固定手段35を示している。
パレット固定手段55は，昇降台50に定位置で回転可能に
保持された回転軸56と，その回転軸56に取付けられたパ
レット押え板57と，回転軸56に取付けられたピニオン58
と，それに噛み合うラック59と，ラック59を往復動させ
るエアシリンダ60等を有している。パレット搬送時には
パレット押え板57が第10図に実線で示す退避位置にあ
り，パレット６がパレットストッパ54に突き当たって停
止した後，エアシリンダ60でラック59を移動させること
により，パレット押え板57が二点鎖線位置に回動し，パ
レット６の枠材6Bをパレットストッパ54に押付けて固定
することができる。

第11図において，昇降台50は，昇降機構51の上端の支
持板61に対して直動軸受62を介して左右方向に移動可能
に保持されている。更に，昇降台50の下方の中央にはセ
ンタリング装置63が設けられている。このセンタリング
装置63は，支持板61上に取付けられた支持ブロック64
と，この支持ブロック64に左右に移動可能に保持され，
互いに対向する面にラックを備えた一対の連結棒65A,65
Bと，両方のラックに噛み合うピニオン66と，各連結棒6
5A,65Bの互いに反対側の端部に取付けられた押え67A,67
Bと，支持板61上に取付けられ一方の連結棒65Aを往復動
させるセンタリングシリンダ68と，一対の押え67A,67B
の中間に位置するように，前記昇降台50の下面に取付け
られた被駆動板69等を備えている。この構成により，図
示したように，一対の押え67A,67Bを大きく開いた状態
としておくと，被駆動板69が前記一対の押え67A,67Bと
の間で移動できる範囲内で昇降台50が自在に左右方向に
移動可能であり，また，センタリングシリンダ68で押え
67Aを中央に向けて移動させると，ラックとピニオンの
働きにより，他方の押え67Bも同じ量だけ中央に向かっ
て移動し，被駆動板69を両方の押え67A,67Bではさみこ
んで，昇降台50を中央に位置決めし固定することができ
る。

第３図において，ウェブガイド装置39上には，昇降台
50の両側に位置するように，ウェブガイド同調装置70,7
0が設けられている。各ウェブガイド同調装置70は，エ
アシリンダ71とそのエアシリンダ71によって左右に往復
動する押え板72を備えており，両側のエアシリンダ71,7
1で両側の押え板72,72を突き出すと，その押え板72,72
が昇降台50を左右に移動しないよう拘束することができ
る。この構成によって，昇降台50がウェブガイド装置39
と一体に左右に移動することとなり，従って，昇降台50
上に保持されたパレット６及びロール原反５はターレッ
トアーム17に対して常に左右方向（ロール原反の軸線方
向）には一定の位置に保たれる。

なお，給紙装置2,テーブルリフター3,無人台車４に
は，前記した検出手段以外にも，後述する動作をシーケ
ンス制御するためのセンサ線（図示せず）が設けられ，
且つ制御装置（図示せず）に接続されている。また，こ
の制御装置には，後述する動作をシーケンス制御する機
能の他，各動作を手動操作によって行うことができるよ
う，各種の押しボタン等が設けられている。

次に，上記構成の装置による動作を説明する。

第14図に示すように，あらかじめ，ロール原反５にシ
ャフト９を通し，かつそのシャフト９をロール原反５に
固定し，このシャフト９を固定ステーション７上のパレ
ット６の一対のシャフト受10上に載置し，その後，その
ロール原反６に対して糊付準備を施しておく。パレット
６の他方の一対のシャフト受10は空のままとしておく。

第15図（ａ）は通常の操業状態を示すもので，給紙装
置のターレットアーム17の一端にシャフト９によって保
持されたロール原反5aからウェブが印刷機内に供給され
ており，ターレットアーム17の他端にはシャフト９によ
って残芯5bが保持されている。なお，この残芯5bは，紙
継動作後に残芯回転用モータ27によって回転駆動され，
紙継時のテール部を巻き取っており，また，残芯5bを保
持したチャッキング軸21,31はシャフトの着脱を行うの
に好適な所定の位相（第５図の位置）で停止させられて
いる。テーブルリフター３の昇降台50は降下した待機位
置にあり，且つその昇降台50はセンタリング装置63（第
11図参照）によって中央に保持されている。

適当なタイミングで，例えば，ロール原反5bの径が所
定値にまで減少すると，それを検出手段が検出してロー
ル原反自動供給動作が開始される。なお，この動作は作
業者がロール原反供給動作開始ボタンを押すことによっ
て開始させてもよい。

まず，無人台車４が固定ステーション７から新たなロ
ール原反５を乗せたパレット６を給紙装置２の前に搬送
する。この搬送は次のように行われる。すなわち，無人
台車４が固定ステーション７の横に停止し，次いで第12
B図に示すように，エアシリンダ13Bが作動してカップ状
部材13Aを位置決め用部材14に係合させ，台車４の位置
決めを行う。この状態でローラコンベア8,12が同方向に
回転して，固定ステーション７上のパレット６を無人台
車４上に移載する。次に，パレット６を搭載した無人台
車４が給紙装置２のテーブルリフター３の前まで走行
し，所定位置に停止し且つ第12B図に示すように位置決
め固定される。この時，第15図（ｂ）に示すように，ロ
ール原反５は給紙装置から遠い側のシャフト受（以下他
方のシャフト受と区別するため，このシャフト受を10a
とし，他方を10bで示す）10aに保持されており，他方の
シャフト受10bは空である。

無人台車４の到着と並行して，或いはその後，ターレ
ットアーム17が第15図（ｂ）に示すシャフト回収位置に
回転し，残芯5bを保持したチャッキング装置18,19（第
４図参照）が解除される。すなわち，チャッキング軸2
1,31が後退し，第５図に示すように，チャッキング軸2
1,31がシャフト９の両端から離れ，シャフト９の両端
は，シャフト支持部材28,34のシャフト支持溝28A（一方
のみ図示）で保持される。

次に，テーブルリフター３の昇降台50が無人台車４と
同じ高さのパレット移載位置に上昇する。昇降台50がパ
レット移載位置に上昇し停止すると，無人台車４及び昇
降台50上のローラコンベア12,52が同方向に回転しパレ
ット６を，第15図（ｃ）のように昇降台50上に移載す
る。パレット６が昇降台50上のパレットストッパ54（第
10図参照）に突き当たって停止すると，ローラコンベア
12,52が回転を停止する。同時にパレット固定手段55が
作動してパレット６をパレットストッパ54に押し当てた
状態に保持する。これにより，パレット６及びその上の
ロール原反５は昇降台50上の所定位置に位置決めされ，
固定されることとなる。

次に，第15図（ｄ）に示すように，昇降台50がシャフ
ト移載位置に下降して停止する。このシャフト移載位置
は，昇降台50に保持したパレット６のシャフト受10b
が，ターレットアーム17が矢印方向に回転した時にター
レットアーム17に保持したシャフト９を受け取ることの
できる位置である。

次に，センタリング装置63（第11図参照）が開いて，
昇降台50の左右方向の移動を可能とすると共に，ウェブ
ガイド同調装置70（第３図参照）が作動して昇降台50を
拘束する。これにより，昇降台50がターレットアーム17
を支えているウェブガイド装置39と一体に移動すること
となり，ウェブエッジ制御のためにターレットアーム17
が左右に移動しているにもかかわらず，昇降台51がター
レットアーム17に対して一定の位置関係に保たれる。

次いで，ターレットアーム17が第15図（ｄ）に矢印で
示す方向に回転し，残芯5bを保持したシャフト９をパレ
ット６のシャフト受10b上に載置する。ターレットアー
ム17はシャフト９をシャフト受10bに渡した後，その少
し下方の位置（第15図（ｅ）に示す位置）で停止する。

次に，ウェブガイド同調装置70が解除され，かつセン
タリング63が作動して昇降台50を中心位置に位置決めし
た後，昇降台50がパレット移載位置に上昇する（第15図
（ｆ）参照）。次に第15図（ｇ）に示すように，ローラ
コンベア12,52が前回とは逆方向に回転して昇降台50上
のパレット６を無人台車４に戻す。

その後，無人台車４は適当な手段，例えばスピンター
ンにより180度方向転換し，再びテーブルリフター３の
前に進入して位置決めされる。この時，第15図（ｈ）に
示すように，新しいロール原反５を保持したシャフト受
10aが給紙装置側となっている。

次に，第15図（ｉ），（ｊ）に示すように，パレット
６が昇降台50上に移載され，前記したのと同様に位置決
めされた後，昇降台50がシャフト移載位置に位置決めさ
れる。次いで，センタリング装置63（第11図参照）が開
いて，昇降台50の左右方向の移動を可能とすると共に，
ウェブガイド同調装置70（第３図参照）が作動して昇降
台50を拘束し，昇降台50をターレットアーム17と同調し
て左右に移動するようにする。

その状態で，ターレットアーム17が第15図（ｊ）に矢
印で示す方向に回転し，チャッキング軸21,31の前方に
位置するシャフト支持溝28A（第５図参照）にロール原
反５を保持したシャフト９の端部を受け取り，第15図
（ｋ）に示す位置にすくい上げる。次いで，その位置で
チャッキング装置が動作して，ロール原反５を保持した
シャフト９をチャッキングする。

一方，テーブルリフター３においては，前回と同様
に，ウェブガイド同調装置70が解除され，かつセンタリ
ング装置63が作動して昇降台50を中心位置に位置決めし
た後，昇降台50がパレット移載位置に上昇し（第15図
（ｍ）参照），次に第15図（ｎ）に示すように，ローラ
コンベア12,52が前回とは逆方向に回転して昇降台50上
のパレット６を無人台車４に戻す。

その後，無人台車４は残芯を排出する位置に走行し，
一方テーブルリフター３では昇降台50が退避位置に下降
し，且つターレットアーム17は通常のウェブ供給状態に
戻る。

以上で給紙装置への新ロール原反の供給動作が終了す
る。給紙装置において，ロール原反5aの残量が所定量に
達すると，公知の方法で紙継ぎ動作が行われ，新しいロ
ール原反５への切り替えが行われる。

なお，以上の実施例では，残芯回収と新ロール原反供
給を同一のパレットで行っているが，本発明はこの場合
に限らず，残芯回収と新ロール原反供給とをそれぞれ別
個のパレット，別個の無人台車で行ってもよい。また，
残芯回収は特に上記した方法に限定されず，手動操作等
で行ってもよい。

更に，上記実施例ではパレット移載位置とロール原反
移載位置とを異なる高さとしているが，これはもちろん
同じ高さとしてもよく，その場合には当然昇降台50の位
置決め動作が簡略となる。

また，上記実施例では第15図（ｊ），（ｋ）に示すよ
うに，パレット６を保持した昇降台50を所定のシャフト
移載位置に位置決めした後，ターレットアーム17を矢印
方向に回転させることによって，パレット６上のシャフ
ト９をターレットアーム17のチャッキング装置に保持さ
せているが，この代わりに，昇降台50を上昇させてお
き，ターレットアーム17をほぼ水平となるシャフト移載
位置に位置決めして停止させ，その後昇降台50を下降さ
せることにより，パレット６上のシャフト９をターレッ
トアーム17のチャッキング装置に保持させてもよい。同
様に，ターレットアーム17に保持した残芯5bを昇降台50
上のパレット６に移載する際にも，ターレットアーム17
をシャフト移載位置に位置決めして停止し，その下から
昇降台50を上昇させることによって，ターレットアーム
17に保持された残芯保持シャフトをパレット上に乗せて
もよい。

上記実施例では給紙装置２にウェブガイド装置39が設
けられ，走行中のウェブのエッジ制御のために，給紙中
のロール原反及びそれを保持したターレットアーム17を
左右に移動させる構成となっており，このターレットア
ーム17の動きに昇降台50を追従させるため，昇降台50を
左右に移動可能とし，かつウェブガイド同調装置70を設
けている。しかしながら，本発明はこの場合に限らず，
ウェブガイド装置39を設けていない給紙装置に対しても
適用可能であり，その場合には昇降台50を左右に移動可
能にする必要はないことは言うまでもない。

また，上記実施例では，パレット６を無人台車４とテ
ーブルリフター３の昇降台50との間で移載するための手
段として，無人台車４及び昇降台50のおのおのにコンベ
アを設けているが，これに代わる手段を用いることも可
能である。第16図，第17図は，パレット６の移載にフォ
ーク装置を用いた実施例を示すものである。無人台車4a
は横方向に突出可能なフォーク80を備えたフォーク装置
を備えており，一方昇降台50aは，フォーク80を通すた
めの溝81を有している。この実施例では，このフォーク
80にパレット６を保持させ，フォーク80を昇降台50aの
溝81内に挿入させることにより，パレット６を昇降台50
a上に搬送し，次いで，昇降台50aを少し上昇させること
により，パレット６を昇降台50aで保持し，その後フォ
ーク80を引っ込めることによって，パレット６を昇降台
50a上に移載することができ，また，この逆の動作によ
って昇降台50aからパレットを無人台車4a上に移載する
ことが可能である。なお，その他の構成は，前記した実
施例と同様である。

〔発明の効果〕

以上に説明したように，本発明の給紙方法及び装置に
よれば，ロール原反を保持したシャフトを乗せたパレッ
トを無人台車で給紙装置下のテーブルリフターの前に搬
送し，そのパレットをロール原反と共にテーブルリフタ
ーの昇降台上に移載し，その後，昇降台とターレットア
ームとの相対的な移動によって，ロール原反を保持した
シャフトをターレットアームのチャッキング装置に保持
させることができ，ロール原反の給紙装置への自動供給
が可能となるという効果を有している。また，無人台車
は，従来と異なり給紙装置のターレットアーム間に進入
する必要がないので，給紙装置を大型化する必要がな
い。更に，テーブルリフターの昇降台を下降位置に退避
させることができるので，給紙装置での各種の作業に支
障を生じない。また，給紙装置内にテーブルリフターを
設けているので，このテーブルリフターをボタン操作に
よる手動操作可能としておくことにより，自動制御装置
が故障した時等には，手動操作によってロール原反供給
動作を行うことができる等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるロール原反供給装置を
備えた給紙装置及び印刷機を示す概略斜視図，第２図は
その要部の概略側断面図，第３図は第２図のＸ−Ｘ矢視
断面図，第４図は給紙装置の要部を示す概略正面図，第
５図はロール原反を保持したシャフトとそれを保持する
チャッキング軸との要部を拡大して示す断面図，第６図
はパレットのシャフト受に，ロール原反を保持したシャ
フトを乗せた状態を示す端面図，第７図はチャッキング
軸の先端部の斜視図，第８図はロール原反とシャフトの
先端部の斜視図，第９図は上記実施例の昇降台に設けた
パレット固定手段の概略斜視図，第10図は昇降台上にパ
レットを位置決め固定する状態を説明する断面図，第11
図は上記実施例に設けたセンタリング装置を示す概略正
面図，第12A図，第12B図は上記実施例に用いる無人台車
に設けた位置決め装置を説明する概略側面図，第13図は
上記実施例の全体の配置を説明する平面図，第14図は上
記実施例に用いる固定ステーションの概略斜視図，第15
図（ａ）〜（ｏ）は上記実施例の動作を説明する概略断
面図，第16図は本発明の他の実施例における無人台車及
び昇降台を示す概略側面図，第17図はそのＹ−Ｙ矢視図
である。 １……印刷機,2……給紙装置,3……テーブルリフター,4
……無人台車,5……ロール原反,5a……ロール原反,5b…
…残芯,6……パレット,7……固定ステーション,8……ロ
ーラコンベア,9……シャフト,10……シャフト受,12……
ローラコンベア,15……フレーム,16……回転軸,17……
ターレットアーム,18,19……チャッキング装置,39……
ウェブガイド装置,40……ガイドローラ,41……紙継装
置,50……昇降台,51……昇降機構,52……ローラコンベ
ア,54……パレットストッパ,55……パレット固定手段,6
3……センタリング装置,70……ウェブガイド同調装置,4
a……無人台車,50a……昇降台,80……フォーク,81……
溝。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−232315（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−72326（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭50−13682（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭51−4725（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール原反を保持するシャフトの端部保持
   用のチャッキング装置を設けたターレットアームと，そ
   のターレットアームを回転駆動するターレット回転装置
   とを備えた給紙装置に，シャフトで保持したロール原反
   を供給する方法であって， ロール原反を保持したシャフトを１対のシャフト受で支
   持することによってロール原反を保持したパレットを無
   人台車に乗せ，その無人台車を，給紙装置下方に設けら
   れたテーブルリフターの前に走行させ，位置決め停止さ
   せる搬送工程と， 前記テーブルリフターの昇降台を無人台車からパレット
   を受け取るパレット移載位置に上昇させる工程と， ロール原反を保持したパレットを無人台車からテーブル
   リフターの昇降台上に移載し，位置決めする移載工程
   と， 前記テーブルリフターの昇降台又はターレットアーム
   を，パレットとターレットアームとの間でシャフトの移
   載を行うためのシャフト移載位置に位置決めし，次いで
   昇降台とターレットアームとを相対的に移動させること
   によって，パレット上のロール原反を保持したシャフト
   をターレットアームのチャッキング装置に移載する工程
   と， テーブルリフターの昇降台をパレット移載位置に位置決
   めする工程と， パレットを無人台車に移載する工程と， テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
   と， を有する給紙装置へのロール原反供給方法。
2. 【請求項２】ロール原反を保持するシャフトの端部保持
   用のチャッキング装置を設けたターレットアームと，そ
   のターレットアームを回転駆動するターレット回転装置
   とを備えた給紙装置に，シャフトで保持したロール原反
   を供給する装置であって， ロール原反を保持したシャフトの両端近傍を載置する凹
   所を備えた少なくとも一対のシャフト受を有するパレッ
   トと， 前記ターレットアームの下方に設けられた昇降台及びそ
   の昇降台を昇降させる昇降機構と，前記昇降台の上面に
   設けられ，パレットを給紙装置の前後方向にかつ昇降台
   の内外に搬送可能なコンベアと，該コンベアで搬送され
   たパレットを所定位置に位置決めするストッパと，前記
   昇降台がパレット移載のためのパレット移載位置に達し
   たことを検出するパレット移載位置検出手段とを備えた
   テーブルリフターと， 上面に，パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
   送可能なコンベアを備え，無人走行により前記テーブル
   リフターの前の所定位置に走行し，停止可能な無人台車
   と， 前記給紙装置，テーブルリフター及び無人台車の各動作
   を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原反
   供給装置。
3. 【請求項３】ロール原反を保持するシャフトの端部保持
   用のチャッキング装置を設けたターレットアームと，そ
   のターレットアームを回転駆動するターレット回転装置
   とを備えた給紙装置に，シャフトで保持したロール原反
   を供給する装置であって， ロール原反を保持したシャフトの両端近傍を載置する凹
   所を備えた少なくとも一対のシャフト受を有するパレッ
   トと， 前記ターレットアームの下方に設けられた昇降台及びそ
   の昇降台を昇降させる昇降機構と，前記昇降台上に移載
   されるパレットを所定位置に位置決めするストッパと，
   前記昇降台がパレット移載のためのパレット移載位置に
   達したことを検出するパレット移載位置検出手段とを備
   えたテーブルリフターと， 上面に，パレットを支持しかつそのパレットを台車外に
   移載可能なフォーク装置を備え，無人走行により前記テ
   ーブルリフターの前の所定位置に走行し，停止可能な無
   人台車と， 前記給紙装置，テーブルリフター及び無人台車の各動作
   を制御する制御装置とを有する給紙装置へのロール原反
   供給装置。