JPH02282148A - Method and device for discharging rewound roll of rewinder - Google Patents
Method and device for discharging rewound roll of rewinderInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、印刷機、コーター等におけるターレット式の
巻取装置から、巻取済の巻取ロールを自動排出すること
の可能な巻取ロール排出方法及び装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a winding roll that can automatically discharge a wound winding roll from a turret-type winding device in a printing machine, coater, etc. This invention relates to a discharge method and device.
従来、ターレット式の巻取装置において巻取済の巻取ロ
ールを排出するには、ターレットアームに保持された巻
取ロールを手押し台車等を手動操作して降ろし。Conventionally, in order to discharge a wound roll from a turret-type winding device, the winding roll held by the turret arm is manually lowered using a push cart or the like.
所定の位置に搬送する方法、！！５取装置にテーブルリ
フターを設けておき、このテーブルリフターを手動操作
してターレットアームから巻取ロールを降ろし、その後
フオークリフト等で所定位置に搬送する方法等が採られ
ている。How to transport it into place,! ! A method is adopted in which a table lifter is provided in the take-up device, the table lifter is manually operated to lower the take-up roll from the turret arm, and then the take-up roll is transported to a predetermined position by a forklift or the like.
しかし、これらの方法はいずれも手動操作で行われるた
め２作業者を必要とするという問題があり２巻取ロール
の排出動作の自動化が望まれていた。However, since all of these methods are performed manually, there is a problem in that they require two operators, and it has been desired to automate the discharge operation of the two take-up rolls.
巻取ロールの排出を自動化する方法としては、テーブル
リフターを備えた無人台車を用意し、この無人台車を巻
取装置の一対のターレットアーム間に進入させ。As a method for automating the discharge of the winding roll, an unmanned trolley equipped with a table lifter is prepared, and this unmanned trolley is advanced between a pair of turret arms of the winding device.
テーブルリフターを、ターレットアームに保持されてい
る巻取ロールを受は取るに適した位置に昇降させ。The table lifter is raised and lowered to a position suitable for picking up the take-up roll held by the turret arm.
巻取ロールのチャッキングを解除することにより５その
巻取ロールをテーブルリフターで受け、その後無人台車
を所定位置に走行させるという方法が考えられる。A possible method is to release the chucking of the take-up roll, receive the take-up roll with a table lifter, and then drive the unmanned cart to a predetermined position.
しかしながら１ このように無人台車を巻取装置内部の
ターレットアーム間に進入させる方法では、ターレット
アーム間隔を大きクシ、かつ、ターレツトアームによる
巻取ロールの支持位置を高くする等によって巻取装置内
部に充分大きな空間を設けなければならず装置が大型化
するという新たな問題が生じる。However, in this method of moving the unmanned trolley between the turret arms inside the winding device, the distance between the turret arms is widened and the position where the winding roll is supported by the turret arm is raised. A new problem arises in that a sufficiently large space must be provided for the device, which increases the size of the device.
本発明はかかる問題点を解決すべくなされたもので。The present invention was made to solve these problems.
巻取装置を大型化することなく２巻取ロールを自動操作
によって排出することを可能とする巻取ロール排出方法
及び装置を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a winding roll discharging method and device that enables two winding rolls to be discharged automatically without increasing the size of a winding device.
上記の問題点を解決すべく種々検討の結果１巻取装置の
ターレットアーム間に昇降台を備えたテーブルリフター
を設け、このテーブルリフターの昇降台上にターレット
アームから巻取ロールを受は取り、更にその巻取ロール
を、昇降台に隣接して停車している無人台車上にコンベ
ア、フォーク装置等の移載手段によって移載し、その無
人台車によって２巻取ロールを所定の位置に搬送すると
いう方法によって１巻取装置を大きくせずに巻取ロール
を自動排出できることを見出し本発明を完成したもので
ある。In order to solve the above problems, as a result of various studies, a table lifter equipped with a lifting platform was installed between the turret arms of the winding device, and the winding roll was received from the turret arm on the lifting platform of this table lifter. Furthermore, the winding roll is transferred onto an unmanned trolley parked adjacent to the lifting platform using a transfer means such as a conveyor or a fork device, and the two winding rolls are transported to a predetermined position by the unmanned trolley. The present invention was completed by discovering that the winding roll can be automatically discharged by the method described above without increasing the size of the winding device.
すなわち１本発明は。In other words, one aspect of the present invention is.
排出すべき巻取ロールを載置するためのパレットを乗せ
た無人台車を５巻取装置内に設けられたテーブルリフタ
ーの前に走行させ１位置決め停止させる工程と。5. A step in which an unmanned cart carrying a pallet for placing the winding roll to be discharged is driven in front of a table lifter provided in the winding device and stopped at one position.
前記テーブルリフターの昇降台を無人台車との間でパレ
ットの移載を行うパレット移載位置に上昇させる工程と
。a step of raising the lifting platform of the table lifter to a pallet transfer position where the pallet is transferred to and from the unmanned trolley;
無人台車上のパレットをテーブルリフターの昇降台上に
移載し１位置決めする工程と。A process of transferring the pallet on the unmanned cart onto the lifting platform of the table lifter and positioning it.
前記テーブルリフターの昇降台又はターレットアームを
、パレットとターレツトアームとの間で巻取ロールを移
載する巻取ロール移載位置に位置決めし１次いで昇降台
とターレットアームとを相対的に移動させ。The lifting table or turret arm of the table lifter is positioned at a take-up roll transfer position where the take-up roll is transferred between the pallet and the turret arm, and then the lifting table and the turret arm are relatively moved. .
上記昇降台上のパレットを前記巻取ロールの下面にほぼ
接触する位置に位置決めする工程と。positioning the pallet on the lifting platform to a position where it substantially contacts the lower surface of the winding roll;
巻取ロールを保持しているチャッキング装置を解除し１
巻取ロールをパレット上に載置する工程と。Release the chucking device holding the take-up roll and
and a step of placing the take-up roll on a pallet.
テーブルリフターの昇降台をパレット移載位置に昇降さ
せる工程と。The process of raising and lowering the table lifter's lifting platform to the pallet transfer position.
巻取ロールを保持したパレットを無人台車上に移載する
工程と。A process of transferring the pallet holding the winding roll onto an unmanned trolley.
無人台車で前記巻取ロールを所定位置に搬送する工程と
。a step of transporting the winding roll to a predetermined position using an unmanned truck;
テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
とを有する巻取装置の巻取ロール排出方法を要旨とする
。The gist of the present invention is a method for discharging a winding roll of a winding device, which includes a step of lowering a lifting platform of a table lifter to a standby position.
なお、上記の方法において９巻取ロールをテーブルリフ
ターの昇降台上に乗せたパレット上に乗せる代わりに、
昇降台上に直接乗せ、その昇降台から巻取ロールのみを
無人台車上に移載し、無人台車で所定位置に搬送するよ
うにすることも可能である。In addition, in the above method, instead of placing the 9-winding roll on a pallet placed on the lifting platform of the table lifter,
It is also possible to place the winding roll directly on a lifting platform, transfer only the take-up roll from the lifting platform onto an unmanned truck, and transport it to a predetermined position by the unmanned truck.
また１本発明は上記方法を実施するための装置にも関す
るものであり、ターレットアームを有しかつそのターレ
ットアームを所定の位置に回転、停止可能な巻取装置か
ら巻取ロールを排出する装置であって。The present invention also relates to a device for carrying out the above method, which is a device for discharging a take-up roll from a take-up device that has a turret arm and is capable of rotating and stopping the turret arm at a predetermined position. And.
巻取ロールを保持するパレットと。A pallet that holds the take-up roll.
上面に、パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
送可能なコンベアを備え、無人走行により所定位置に走
行し、停止可能な無人台車と。An unmanned trolley equipped with a conveyor on the top surface that can support pallets and transport the pallets in and out, and that can travel unmanned to a predetermined position and stop.
巻取装置のターレットアームの下方に設けられた昇降台
及びその昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台の
上面に設けられ、パレットを巻取装置の前後方向にかつ
昇降台の内外に搬送可能なコンベアと、該コンベアで搬
送されたパレットを所定位置に位置決めするストッパと
２前記昇降台が無人台車との間でパレット移載を行うパ
レット移載位置に達したことを検出する検出手段と、前
記ターレットアームに保持した巻取ロールが昇降台で保
持したパレットにほぼ接する位置に達したことを検出す
る検出手段を備えたテーブルリフターと。A lifting platform provided below the turret arm of the winding device and a lifting mechanism for raising and lowering the lifting platform, and a lifting mechanism provided on the top surface of the lifting platform to transport the pallet in the front-back direction of the winding device and into and out of the lifting platform. a stopper for positioning the pallet transported by the conveyor at a predetermined position; and a detection means for detecting that the elevating platform has reached a pallet transfer position for transferring the pallet between the unmanned trolley and the unmanned cart. and a table lifter comprising a detection means for detecting that the take-up roll held on the turret arm has reached a position where it substantially contacts the pallet held on the lifting platform.
前記巻取装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する巻取装置の巻取ロール排
出装置を要旨とする。The gist of the present invention is a take-up roll discharging device for a take-up device, which includes a control device for controlling each operation of the take-up device, a table lifter, and an unmanned cart.
なお、パレットを昇降台と無人台車との間に移載する手
段として、昇降台及び無人台車の双方にコンベアを設け
ているが、この代わりに、無人台車にパレットを昇降台
に対して移載可能なフォーク装置を設ける構成としても
よい、この構成とする場合には、昇降台にはコンベアを
設ける必要はない、また、フォーク装置を用いる場合に
は、巻取ロールを支持するためのパレットを必ずしも用
いる必要はなく、昇降台上に直接巻取ロールを受は取り
、その巻取ロールをフォーク装置によって無人台車上に
移載する構成としてもよい。In addition, as a means of transferring pallets between the lifting platform and the unmanned cart, both the lifting platform and the unmanned cart are equipped with conveyors. In this case, there is no need to provide a conveyor on the lifting platform, and if a fork device is used, a pallet for supporting the take-up roll may be provided. It is not always necessary to use such a system, and the winding roll may be directly picked up on the lifting platform, and the winding roll may be transferred onto an unmanned trolley using a fork device.
以下２本発明を印刷機の巻取装置に適用した実施例を図
面を参照して説明する。Hereinafter, two embodiments in which the present invention is applied to a winding device of a printing press will be described with reference to the drawings.
第８図は全体の配置を概略的に示す平面図でありｌは印
刷機、２は印刷機から出る印刷済のウェブを巻取るクー
レット式の巻取装置、３は巻取装置のところに設けられ
たテーブルリフクー、４は巻取ロール５を運搬するため
の無人台車、６は巻取ロール５を乗せるためのパレット
７は巻取装置から取り出してきた巻取ロールを保管す
るための固定ステーションである。FIG. 8 is a plan view schematically showing the overall arrangement, in which l is a printing machine, 2 is a coolet type winding device that winds up the printed web coming out of the printing machine, and 3 is installed at the winding device. 4 is an unmanned trolley for transporting the winding roll 5; 6 is a pallet on which the winding roll 5 is placed; 7 is a fixed station for storing the winding roll taken out from the winding device It is.
固定ステーション７は印刷機１から離れた適当な位置に
設けられており、第９図に示すように、上面にローラコ
ンベア８を備え、且つ内部にそのローラコンベア８を可
逆方向に駆動しうる駆動装置（図示せず）を備えている
。パレット６は、前記ローラコンベア８で支持されかつ
必要に応じそのローラコンベアで搬送されるに通した底
面を備え、且つ上面には巻取ロール５を受けるに適した
浅いＶ字状の凹部６Ａを備えている。The fixing station 7 is provided at a suitable position away from the printing press 1, and as shown in FIG. 9, it is equipped with a roller conveyor 8 on its upper surface, and has a drive inside that can drive the roller conveyor 8 in a reversible direction. equipment (not shown). The pallet 6 is supported by the roller conveyor 8 and has a bottom surface through which it is conveyed by the roller conveyor if necessary, and has a shallow V-shaped recess 6A suitable for receiving the winding roll 5 on the top surface. We are prepared.
無人台車４は第８図に実線Ａで示すように、固定ステー
ション７と各巻取装置２に設けたテーブルリフター３の
前とを無人で往復動じかつ所定位置に停止させることの
できるものであり、その走行機構、制′４１１装置等は
従来公知のものを使用可能である。また、軌道式、無軌
道式のいずれであってもよい。この無人台車４は、第１
図に示すようにその上面にローラコンベア１２を有し、
かつ内部にそのローラコンベア１２を可逆方向に駆動し
うる駆動装置（図示せず）を備えている。無人台車４の
ローラコンベア１２の高さは、固定ステーション７に設
けたローラコンベア８と同じ高さとしており、従って、
固定ステーション７の横に無人台車４を並べ３両者のロ
ーラコンベア８．１２を同方向に駆動することにより、
パレットを受は渡すことができる。なお、ローラコンベ
ア８，１２に代えて他の形式のコンベア、例えばベルト
コンベアが用いられてもよい、また、固定ステーション
７及び無人台車４には、それぞれパレット６を受は渡し
た時にパレット６が所定位置より行き過ぎるのを阻止す
るストッパ（図示せず）が設けられている。As shown by the solid line A in FIG. 8, the unmanned trolley 4 is capable of reciprocating between the fixed station 7 and the front of the table lifter 3 provided on each winding device 2, and can be stopped at a predetermined position. As the traveling mechanism, control device 411, etc., conventionally known ones can be used. Moreover, either a track type or a trackless type may be used. This unmanned trolley 4 is the first
As shown in the figure, it has a roller conveyor 12 on its upper surface,
Moreover, a drive device (not shown) capable of driving the roller conveyor 12 in a reversible direction is provided inside. The height of the roller conveyor 12 of the unmanned trolley 4 is the same as that of the roller conveyor 8 provided at the fixed station 7, and therefore,
By arranging the unmanned cart 4 next to the fixed station 7 and driving both roller conveyors 8 and 12 in the same direction,
Pallets can be delivered to you. Note that other types of conveyors, such as belt conveyors, may be used in place of the roller conveyors 8 and 12.Furthermore, the fixed station 7 and the unmanned cart 4 each receive and receive a pallet 6. A stopper (not shown) is provided to prevent it from going beyond a predetermined position.
第１０Ａ図、第１０Ｂ図において、無人台車４にはカッ
プ状部材１３Ａとそれを上下動させるエアシリンダ１３
Ｂからなる位置決め装置が設けられている。−方、固定
ステーション７の横、及びテーブルリフター３の手前の
無人台車停止位置には１位置決め用部材１４が設けられ
ている。この位置決め用部材１４にカップ状部材１３Ａ
を係合させることにより、無人台車４を正確に位置決め
し、且つ固定することができる。In FIGS. 10A and 10B, the unmanned trolley 4 includes a cup-shaped member 13A and an air cylinder 13 that moves it up and down.
A positioning device consisting of B is provided. On the other hand, a positioning member 14 is provided at the unmanned cart stopping position next to the fixing station 7 and in front of the table lifter 3. This positioning member 14 has a cup-shaped member 13A.
By engaging these, the unmanned trolley 4 can be accurately positioned and fixed.
第１図〜第４図において２巻取装置２は左右に間隔を配
して設けた一対のフレーム１５．１５と、このフレーム
１５．１５に回転可能に保持された回転軸１６と２回転
軸１６に間隔をあけて固定された一対のターレットアー
ム１７．１７を備えている。一対のターレットアーム１
７，１７にはその両端にそれぞれ互いに対向してチャッ
キング装置１８．１９が設けられている。1 to 4, the winding device 2 includes a pair of frames 15.15 spaced apart from each other on the left and right sides, a rotating shaft 16 rotatably held by the frames 15.15, and two rotating shafts. A pair of turret arms 17, 17 are fixedly spaced apart from each other at 16. Pair of turret arms 1
7, 17 are provided with chucking devices 18, 19 at opposite ends thereof, respectively.
第４図から良くわかるように、一方のチャッキング装置
１８は５巻取ロール５の紙管に嵌合するためのコーン軸
２１と、このコーン軸２１を回転可能に保持しかつター
レットアーム１７に対して軸方向に移動可能なスリーブ
２２と、コーン軸２１を出し入れして巻取ロール５への
脱着を行うエアシリンダ２３等を有している。他方のチ
ャッキング装置１９も同様に１巻取ロール５の紙管に嵌
合するためのコーン軸３１と、このコーン軸３１を回転
可能に保持しかつターレットアーム１７に対して軸方向
に移動可能なスリーブ３２と、コーン軸３１を出し入れ
して巻取ロール５への脱着を行うエアシリンダ３３等を
有している。従って。As can be clearly seen from FIG. 4, one chucking device 18 includes a cone shaft 21 for fitting into the paper tube of the five-winding roll 5, and a cone shaft 21 that rotatably holds the cone shaft 21 and is attached to the turret arm 17. On the other hand, it has a sleeve 22 that is movable in the axial direction, and an air cylinder 23 that takes in and out the cone shaft 21 and attaches and detaches it to and from the winding roll 5. The other chucking device 19 similarly has a cone shaft 31 for fitting into the paper tube of the first take-up roll 5, and rotatably holds this cone shaft 31 and is movable in the axial direction with respect to the turret arm 17. It has a sleeve 32 and an air cylinder 33 for inserting and removing the cone shaft 31 to attach and detach it to and from the take-up roll 5. Therefore.
エアシリンダ２３．３３を動作させることにより１巻取
ロール５に対するチャッキング着脱を行うことができる
。なお１図示を省略しているが、ウェブを巻取ロール５
に巻取るために１巻取ロール５を回転駆動する装置が設
けられている。By operating the air cylinders 23 and 33, it is possible to attach and detach the chucking to and from the first take-up roll 5. Note that although illustration is omitted, the web is taken up by a winding roll 5.
A device is provided for rotationally driving the first take-up roll 5 for winding.
回転軸１６はその一端にギア３５を有し、このギア３５
は駆動ギア３６に噛み合い、この駆動ギア３６はモータ
３７によって駆動される構成となっており。The rotating shaft 16 has a gear 35 at one end, and this gear 35
meshes with a drive gear 36, and this drive gear 36 is configured to be driven by a motor 37.
モータ３７によってターレットアーム１７を回転させる
ことができる。これらの部材はターレット回転装置を構
成する。また１図示は省略しているが、ターレットアー
ムが定位置に達したことを検出する手段及びその手段か
らの信号によってモータ３７を制御する制御装置が設け
られており、これにより、ターレットアーム１７を第１
１図で説明する各位置に回転させ、且つ停止させること
ができる。The turret arm 17 can be rotated by the motor 37. These members constitute a turret rotation device. Although not shown in the drawings, there is provided a means for detecting that the turret arm has reached the home position and a control device for controlling the motor 37 based on a signal from the means. 1st
It can be rotated to each position explained in FIG. 1 and stopped.
フレーム１５．１５は、床に固定されたベース３８に対
して左右方向（巻取装置に保持した巻取ロールの幅方向
）に移動可能なウェブガイド装置３９上に取付けられて
いる。このウェブガイド装置３９には、そのウェブガイ
ド装置３９を巻取装置に対して左右方向に移動させるア
クチュエータ（図示せず）が連結されており、該アクチ
ュエータは、巻取ロールに向かって走行中のウェブのエ
ツジ位置を検出するウェブエツジセンサからの信号に応
じてウェブガイド装ｙ１３９を移動させ、走行するウェ
ブの位置が変動していても１巻取ロール５の端面を揃え
る作用を有している。The frame 15.15 is mounted on a web guide device 39 that is movable in the left-right direction (in the width direction of the take-up roll held in the take-up device) with respect to a base 38 fixed to the floor. This web guide device 39 is connected to an actuator (not shown) that moves the web guide device 39 in the left-right direction with respect to the winding device, and the actuator moves the web guide device 39 in the horizontal direction with respect to the winding device. The web guide device y139 is moved in response to a signal from a web edge sensor that detects the edge position of the web, and has the function of aligning the end face of the first take-up roll 5 even if the position of the running web fluctuates. .
第１図において１回転軸１６には巻替時に巻取ロール５
に巻き取られるウェブを案内するためのガイドローラ４
０が設けられている。また、ターレットアーム１７の後
方には巻替装置４１が設けられている。この巻替装置４
１は揺動フレーム４２．タッチローラ４３、ガイドロー
ラ４４．カッター４５等を備えている。In FIG. 1, one rotation shaft 16 has a winding roll 5 at the time of rewinding.
Guide roller 4 for guiding the web wound on the
0 is set. Further, a rewinding device 41 is provided behind the turret arm 17. This rewinding device 4
1 is a swing frame 42. Touch roller 43, guide roller 44. It is equipped with a cutter 45, etc.
また１巻取装置２の上部には各種ローラ４７，４７が設
けられ、印刷機からのウェブを案内するようになってい
る。なお１巻取装置２に関連して上記した構成は従来公
知のものであるので、詳細な説明は省略する。Further, various rollers 47, 47 are provided on the upper part of the first winding device 2 to guide the web from the printing machine. Note that the configuration described above in relation to the first winding device 2 is conventionally known, so a detailed explanation will be omitted.
第１図〜第３図において、テーブルリフター３は巻取装
置２のターレットアームの間で且つ前方の部分に配置さ
れている。このテーブルリフター３は、昇降台５０と、
その昇降台５０を昇降させる昇降機構５１を備えている
。昇降台５０には、パレットを巻取装置の前後方向（巻
取装置に保持された巻取ロールの軸線方向とは直角方向
）に搬送可能なローラコンベア５２とそのローラコンベ
ア５２を可逆方向に回転駆動する駆動装置（図示せず）
が設けられており、第２図に示すように昇降台５０の前
に無人台車４を停止させかつ昇降台５０を無人台車４と
同し高さとした状態でローラコンベア５２と１２を同じ
方向に駆動することによりパレット６を無人台車４から
昇降台５０に或いはその逆に移載することができる。な
お、ローラコンベア５２に代えて、他の形式のコンベア
、例えばベルトコンベアが使用されてもよい。In FIGS. 1 to 3, the table lifter 3 is arranged between the turret arms of the winding device 2 and in the front portion. This table lifter 3 includes a lifting platform 50,
An elevating mechanism 51 for elevating and lowering the elevating table 50 is provided. The lifting platform 50 includes a roller conveyor 52 that can transport the pallet in the front-rear direction of the winding device (in a direction perpendicular to the axial direction of the winding roll held in the winding device) and a roller conveyor 52 that rotates in a reversible direction. Driving device (not shown)
As shown in FIG. 2, when the unmanned cart 4 is stopped in front of the lifting platform 50 and the lifting platform 50 is at the same height as the unmanned cart 4, the roller conveyors 52 and 12 are moved in the same direction. By driving, the pallet 6 can be transferred from the unmanned cart 4 to the lifting platform 50 or vice versa. Note that in place of the roller conveyor 52, another type of conveyor, such as a belt conveyor, may be used.
昇降機構５１は図面では簡略化して示しているが。Although the elevating mechanism 51 is shown in a simplified manner in the drawings.
モータ等の駆動源を備えており、昇降台５０を昇降させ
ると共に後述する検出手段からの信号に応じて任意の高
さ位置に停止させうるものである。昇降台５０の移動ス
トロークは、少なくともその上面が床面Ｆとほぼ等しく
なる退避位置から、無人台車４とほぼ等しくなるパレッ
ト移載位置或いは巻取ロール５をターレットアーム１７
から受は取る位置（巻取ロール移載位置）のいずれにも
昇降させることができるように定められている。なお２
本実施例において、ターレツトアーム１７が保持した巻
取ロール５を昇降台５０上に排出する位置は、ターレッ
トアーム１７が水平になった状態としている。この位置
を選定すると、巻取ロール排出時の巻取ロール５の位置
がターレットアーム１７を支持した回転軸１６から手前
側に最も離れた位置となっており、従って１巻取ロール
５を昇降させるテーブルリフター３を狭い巻取装置内に
設置する際。It is equipped with a drive source such as a motor, and is capable of raising and lowering the lifting platform 50 and stopping it at an arbitrary height position in response to a signal from a detection means, which will be described later. The movement stroke of the lifting platform 50 is from a retracted position where at least its upper surface is approximately equal to the floor surface F to a pallet transfer position approximately equal to that of the unmanned cart 4 or a position where the take-up roll 5 is moved to the turret arm 17.
The pick-up is designed to be able to be raised and lowered to either the take-up position (take-up roll transfer position). Note 2
In this embodiment, the position where the take-up roll 5 held by the turret arm 17 is discharged onto the lifting platform 50 is such that the turret arm 17 is horizontal. When this position is selected, the position of the take-up roll 5 when the take-up roll is discharged is the farthest position toward the front from the rotating shaft 16 that supports the turret arm 17, and therefore the first take-up roll 5 is raised and lowered. When installing the table lifter 3 in a narrow winding device.
他の部材に干渉することが少なくなる利点がある。This has the advantage of reducing interference with other members.
テーブルリフター３には、昇降台５０がパレット移載の
ための移載位置（無人台車４と同じ高さ位置）に達した
ことを検出する検出手段（図示せず）が設けられている
。また、第５Ａ図、第５Ｂ図に示すように。The table lifter 3 is provided with a detection means (not shown) for detecting that the lifting platform 50 has reached a transfer position (the same height position as the unmanned cart 4) for pallet transfer. Also, as shown in FIGS. 5A and 5B.
テーブルリフター３の昇降台５０上面には、接触子５３
Ａを備えたスイッチ５３が設けられている。この接触子
５３Ａは２通常は昇降台５０上の所定位置に乗せたパレ
ット６よりもわずかに上方に突出しており、パレット６
上に巻取ロール５を載置する際にはその巻取ロール５で
押し下げられ、スイッチ５３を作動させることができる
。従って、このスイッチ５３は、ターレットアームに保
持した巻取ロールが昇降台に対する所定の高さ（巻取ロ
ールがほぼパレット上面に接触する位置）に達したこと
を検出する巻取ロール検出手段を構成する。パレット６
には、このスイッチ５３の接触子５３Ａに干渉すること
がないよう、溝６Ｃが形成されている。なお２巻取ロー
ル検出手段は２図示したスイッチ５３に限らず、他の形
式のもの２例えば光学式のものを用いてもよい。A contactor 53 is provided on the top surface of the lifting platform 50 of the table lifter 3.
A switch 53 with A is provided. This contactor 53A protrudes slightly above the pallet 6 which is normally placed at a predetermined position on the lifting table 50, and the pallet 6
When the take-up roll 5 is placed on top, the take-up roll 5 pushes down and the switch 53 can be activated. Therefore, this switch 53 constitutes a winding roll detection means for detecting when the winding roll held on the turret arm has reached a predetermined height with respect to the lifting platform (the position where the winding roll almost contacts the upper surface of the pallet). do. Palette 6
A groove 6C is formed in the switch 53 so as not to interfere with the contact 53A of the switch 53. Note that the second winding roll detection means is not limited to the switch 53 shown in FIG. 2, but may be of another type, such as an optical type.
また、昇降台５０は、無人台車４から搬送されたパレッ
ト６を所定位置に停止させるためのパレットストッパ５
４と、パレット６をそのパレットストッパ５４に押付け
た状態で把持するためのパレット固定手段を備えている
。第６Ａ図、第６Ｂ図はこのパレット固定手段５５を示
している。パレット固定手段５５は。The lifting platform 50 also includes a pallet stopper 5 for stopping the pallet 6 conveyed from the unmanned cart 4 at a predetermined position.
4, and a pallet fixing means for holding the pallet 6 in a state where it is pressed against the pallet stopper 54. 6A and 6B show this pallet fixing means 55. FIG. The pallet fixing means 55 is.
昇降台５０に定位置で回転可能に保持された回転軸５Ｇ
と、その回転軸５Ｇに取付けられたパレット押え板５７
と１回転軸５６に取付けられたピニオン５８と。A rotating shaft 5G rotatably held in a fixed position on the lifting platform 50
and a pallet holding plate 57 attached to the rotating shaft 5G.
and a pinion 58 attached to the one-rotation shaft 56.
それに噛み合うラック５９と、ラック５９を往復動させ
るエアシリンダ６０等を有している。パレット搬送時に
はパレット押え板５７が第６図に実線で示す退避位置に
あり、パレット６がパレットストッパ５４に突き当たっ
て停止した後、エアシリンダ６０でラック５９を移動さ
せることにより、パレット押え板５７が二点ｔｉ￥線位
置に回動し、パレット６の枠材６Ｂをパレットストッパ
５４に押付けて固定することができる。It has a rack 59 that engages with it, an air cylinder 60 that reciprocates the rack 59, and the like. When the pallet is being transported, the pallet holding plate 57 is in the retracted position shown by the solid line in FIG. The frame member 6B of the pallet 6 can be pressed and fixed against the pallet stopper 54 by rotating to the two-point ti\ line position.
第７図において５昇降台５０は、昇降機構５１の上端の
支持板６１に対して直動軸受６２を介して左右方向に移
動可能に保持されている。更に、昇降台５０の下方の中
央にはセンタリング装置６３が設けられている。このセ
ンタリング装置６３は、支持板６１上に取付けられた支
持ブロック６４と、この支持ブロック６４に左右に移動
可能に保持され、互いに対向する面にラックを備えた一
対の連結棒６５Ａ、６５Ｂと１両方のラックに噛み合う
ピニオン６６と、各連結棒６５Ａ。In FIG. 7, the lifting platform 50 is held movably in the left-right direction with respect to a support plate 61 at the upper end of the lifting mechanism 51 via a linear bearing 62. Further, a centering device 63 is provided at the lower center of the lifting platform 50. This centering device 63 consists of a support block 64 mounted on a support plate 61, a pair of connecting rods 65A, 65B and 1, which are held movably left and right by this support block 64 and have racks on opposing surfaces. A pinion 66 that meshes with both racks and each connecting rod 65A.
６５Ｂの互いに反対側の端部に取付けられた押え６７Ａ
、６７Ｂと、支持板６１上に固定され一方の連結棒６５
Ａを往復動させるセンタリングシリンダ６８と一対の押
え６７Ａ、６７Ｂの中間に位置するように。Presser foot 67A attached to mutually opposite ends of 65B
, 67B, and one connecting rod 65 fixed on the support plate 61.
so that it is located between the centering cylinder 68 that reciprocates A and the pair of pressers 67A and 67B.
前記昇降台５０の下面に取付けられた被駆動板６９等を
備えている。この構成により１図示したように。A driven plate 69 and the like attached to the lower surface of the elevating table 50 are provided. With this configuration, as shown in Figure 1.
対の押え６７Ａ、６７Ｂを大きく開いた状態としておく
と、被駆動板６９が前記一対の押え６７Ａ、６７Ｂとの
間で移動できる範囲内で昇降台５０が自在に左右方向に
移動可能であり、また、センタリングシリンダ６８で押
え６７Ａを中央に向けて移動させると、ランクとピニオ
ンの働きにより、他方の押え６７Ｂも同じ量だけ中央に
向かって移動し、被駆動板６９を両方の押え６７Ａ、６
７Ｂではさみこんで、昇降台５０を中央に位置決めし固
定することができる。When the pair of pressers 67A and 67B are left wide open, the lifting platform 50 can freely move in the left and right direction within the range in which the driven plate 69 can move between the pair of pressers 67A and 67B. Furthermore, when the centering cylinder 68 moves the presser foot 67A toward the center, the other presser foot 67B also moves toward the center by the same amount due to the action of the rank and pinion, and the driven plate 69 is moved between both pressers 67A and 67B.
7B, the lifting platform 50 can be positioned and fixed in the center.
第３図において、ウェブガイド装置３９上には、昇降台
５０の両側に位置するように、ウェブガイド同調装置７
０．７０が設けられている。各ウェブガイド同ｍＶ装置
７０は、エアシリンダ７１とそのエアシリンダ７１によ
って左右に往復動する押え板７２を備えており１両側の
エアシリンダ７１．７１で両側の押え板７２．７２を突
き出すと、その押え板７２．７２が昇降台５０を左右に
移動しないよう拘束することができる。In FIG. 3, web guide tuning devices 7 are disposed on the web guide device 39 so as to be located on both sides of the lifting platform 50.
0.70 is provided. Each web guide mV device 70 is equipped with an air cylinder 71 and a presser plate 72 that reciprocates left and right by the air cylinder 71. When the presser plates 72, 72 on both sides are pushed out with the air cylinders 71, 71 on both sides, The holding plates 72, 72 can restrain the lifting platform 50 from moving left and right.
この構成によって、昇降台５０がウェブガイド装Ｗ３９
と一体に左右に移動することとなり、従って、昇降台５
０上に保持されたパレット６及び巻取ロール５はターレ
ットアーム１７に対して左右方向（巻取ロールの軸線方
向）には常に一定の位置に保たれる。With this configuration, the elevating table 50 can be moved to the web guide device W39.
Therefore, the lifting platform 5
The pallet 6 and the take-up roll 5 held on the turret arm 17 are always kept at a constant position in the left-right direction (in the axial direction of the take-up roll) with respect to the turret arm 17.
なお５巻取装置２．テーブルリフター３．無人台車４に
は、前記した検出手段以外にも、後述する動作をシーケ
ンス制御するためのセンサ類（図示せず）が設けられ、
かつシーケンス制御するための制御装置（図示せず）に
接続されている。また、この制御装置は各動作を手動操
作することができるよう、押しボタン等の操作手段も備
えている。Note that 5 winding devices 2. Table lifter 3. In addition to the above-mentioned detection means, the unmanned trolley 4 is also provided with sensors (not shown) for sequentially controlling the operations described below.
It is also connected to a control device (not shown) for sequence control. This control device also includes operating means such as push buttons so that each operation can be manually operated.
次に、上記構成の装置による動作を説明する。Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be explained.
通常は第１１図ｔａ＋に示すように、巻取装置のターレ
ットアーム１７の一端の巻取ロール５に印刷機からのウ
ェブが巻取られており、ターレットアーム１７の他端側
には新たな紙管５ｂが装着されている。この時。Normally, as shown in FIG. 11 ta+, the web from the printing machine is wound up on the winding roll 5 at one end of the turret arm 17 of the winding device, and the web from the printing machine is wound up on the winding roll 5 at one end of the turret arm 17 of the winding device, and a new paper is wound on the other end of the turret arm 17. A tube 5b is attached. At this time.
テーブルリフター３の昇降台５０は降下した待機位置に
あり、且つその昇降台５０はセンタリング装置６３（第
７図参照）によって中央に保持されている。適当なタイ
ミングで１例えば給紙側の祇継ぎと同時に。The lifting table 50 of the table lifter 3 is in a lowered standby position, and the lifting table 50 is held in the center by a centering device 63 (see FIG. 7). At an appropriate timing, for example, at the same time as Gitsugi on the paper feed side.
ターレットアームが回転し、かつ巻替装置４１が動作し
てウェブをあらたな紙管上に巻付けるという巻替が行わ
れる。これ以後は、ウェブは新たな紙管上に巻取られ、
あらたな巻取ロール５ａ（第１１図（ｂ）参照）を形成
する。Rewinding is performed by rotating the turret arm and operating the rewinding device 41 to wind the web onto a new paper tube. After this, the web is wound onto a new paper tube.
A new take-up roll 5a (see FIG. 11(b)) is formed.
次に、ターレットアーム１７が第１１図（ｂｌに示す位
置に回転し、排出すべき巻取ロール５を上方位置に保持
する。これと並行して、空のパレット６を乗せた無人台
車４が巻取装置２のテーブルリフター３の前まで走行し
、所定位置に停車し且つ第１０Ｂ図に示す位置決め装置
によって位置決め固定される。Next, the turret arm 17 rotates to the position shown in FIG. 11 (bl) and holds the take-up roll 5 to be discharged in the upper position. It travels in front of the table lifter 3 of the winding device 2, stops at a predetermined position, and is positioned and fixed by the positioning device shown in FIG. 10B.
次に、テーブルリフター３の昇降台５０が無人台車４と
同じ高さのパレット移載位置に上昇する。昇降台５０が
パレット移載位置に上昇し停止すると、無人台車４及び
昇降台５０上のローラコンベア１２，５２７！ｌ＜同方
向に回転し、空のパレット６を、第１１図１ｆｌのよう
に昇降台５０上に移載する。パレット６が昇降台５０上
のパレットストッパ５４に突き当たって停止すると、ロ
ーラコンベア１２．５２が回転を停止する。同時にパレ
ット固定手段５５ （第６Ｂ図参照）が作動してパレッ
ト６をパレットストッパ５４に押し当てた状態に保持す
る。これにより、パレット６は昇降台５０上の所定位置
に位置決めされ、固定されることとなる。Next, the lifting platform 50 of the table lifter 3 rises to the pallet transfer position at the same height as the unmanned cart 4. When the lifting platform 50 rises to the pallet transfer position and stops, the roller conveyor 12,527 on the unmanned cart 4 and the lifting platform 50! l< Rotate in the same direction and transfer the empty pallet 6 onto the lifting platform 50 as shown in FIG. 11 1fl. When the pallet 6 hits the pallet stopper 54 on the lifting platform 50 and stops, the roller conveyor 12.52 stops rotating. At the same time, the pallet fixing means 55 (see FIG. 6B) operates to hold the pallet 6 against the pallet stopper 54. As a result, the pallet 6 is positioned and fixed at a predetermined position on the lifting platform 50.
次に、第１１図１ｆｌに示すように、昇降台５０が下限
まで降下し、ターレットアーム１７が水平となる巻取ロ
ール移載位置に回転し、停止する。Next, as shown in FIG. 11 1fl, the lifting table 50 descends to the lower limit, rotates to the take-up roll transfer position where the turret arm 17 becomes horizontal, and stops.
その後、昇降台５０が上昇する。昇降台５ｏが予め定め
た高さ位置くただし、パレット６が巻取ロール５よりも
低くなっている位置）に達すると、−旦停止する。次に
、センタリング装置６３ （第７図参照）が開いて、昇
降台５０の左右方向の移動を可能とすると共に、ウェブ
ガイド同調装置７０ （第３図参照）が作動して昇降台
５０を拘束する。これにより、昇降台５゜がクーレット
アーム１７を支えているウェブガイド装置３９と一体に
移動することとなり、ウェブエツジ制御のためにターレ
ットアーム１７が左右に移動しているにもかかわらず、
昇降台５０がターレットアーム（７に対して一定の位置
関係に保たれる。After that, the lifting platform 50 rises. When the lifting table 5o reaches a predetermined height position (a position where the pallet 6 is lower than the take-up roll 5), it stops. Next, the centering device 63 (see FIG. 7) is opened to enable horizontal movement of the platform 50, and the web guide tuning device 70 (see FIG. 3) is activated to restrain the platform 50. do. As a result, the lifting platform 5° moves together with the web guide device 39 supporting the coolet arm 17, and even though the turret arm 17 is moving left and right to control the web edge,
The lifting platform 50 is maintained in a constant positional relationship with respect to the turret arm (7).
次に、昇降台５０が上昇を開始し、第１１図１ｆｌに示
すように、パレット６が巻取ロール５にほぼ接触すると
、それをスイッチ５３ （第５Ｂ図参照）が検出し。Next, when the lifting platform 50 starts to rise and the pallet 6 almost contacts the take-up roll 5 as shown in FIG. 11, the switch 53 (see FIG. 5B) detects this.
昇降台５０が停止する０次いで１巻取ロールのチャッキ
ングが解除され、巻取ロール５はパレット６に載置され
る。When the lifting platform 50 stops, the chucking of the take-up roll 5 is released, and the take-up roll 5 is placed on the pallet 6.
その後、ウェブガイド同調装置７０が解除され、かつセ
ンタリング装置６３が作動して昇降台５０を中心位置に
位置決めした後、第１１図１ｆｌに示すように、昇降台
５０がパレット移載位置に上昇する０次に第１１図ｆｇ
ｌに示すように、ローラコンベア１２．５２が前回とは
逆方向に回転して昇降台５０上の巻取ロール５をパレッ
ト６と共に無人台車４上に移載する。昇降台５０はパレ
ット６を送り出した後、下方の待機位置に戻る。Thereafter, the web guide tuning device 70 is released, and the centering device 63 is operated to position the lifting platform 50 at the center position, and then the lifting platform 50 rises to the pallet transfer position as shown in FIG. 11 1fl. 0th order Figure 11fg
As shown in FIG. 1, the roller conveyor 12.52 rotates in the opposite direction to the previous direction and transfers the take-up roll 5 on the lifting platform 50 onto the unmanned cart 4 together with the pallet 6. After the lifting platform 50 sends out the pallet 6, it returns to the lower standby position.
一方５巻取ロール５を乗せた無人台車４は走行し。Meanwhile, the unmanned trolley 4 carrying the five take-up rolls 5 is running.
固定ステージシン７の横に停止する０次いで、無人台車
４と固定ステーション７のローラコンベア１２，８が同
方向に回転して１巻取ロール５をパレット６と共に固定
ステーションフ上に移載する。Next, the unmanned cart 4 and the roller conveyors 12 and 8 of the fixed station 7 rotate in the same direction to transfer the take-up roll 5 together with the pallet 6 onto the fixed station.
以上で、巻取装置から巻取ロールを外し、所定の位置に
搬送する巻取ロール排出動作が終了する０巻取装置にお
いて、巻取ロール５を外した後のチャッキング装置には
、適当な時期に空の紙管を手動で装着しておき９次の巻
替動作に備える。As described above, in the zero winding device where the winding roll is removed from the winding device and the winding roll discharging operation for conveying it to a predetermined position is completed, an appropriate chucking device is used after the winding roll 5 is removed. At this time, an empty paper tube is manually installed in preparation for the 9th rewinding operation.
なお、上記実施例では、第１１図＋ｄ）、 （ｅ）に示
したように、パレット６を乗せた昇降台５０を下降させ
。In the above embodiment, as shown in FIGS. 11+d) and 11(e), the lifting platform 50 on which the pallet 6 is placed is lowered.
ターレットアーム１７を巻取ロール移載位置く水平位置
）に停止させた後、昇降台５０を、パレット６が巻取ロ
ール５にほぼ接触する位置まで上昇させる方法を採って
いるが、この代わりに、パレット６を乗せた昇降台５０
を、クーレットアームから巻取ロールを受は取る位ｉ１
１！（巻取ロール移載位置）に位置決めして停止させ、
その後５ターレツトアーム１７を回転させて巻取ロール
５をパレット６上に降下させ、スイッチ５３が巻取ロー
ル５を検出した時点でターレットアーム１７の回転を停
止させる方法としてもよい。Instead of this method, the turret arm 17 is stopped at the take-up roll transfer position (horizontal position), and then the lifting platform 50 is raised to a position where the pallet 6 almost contacts the take-up roll 5. , a lifting platform 50 carrying a pallet 6
The position where the take-up roll is taken from the coolet arm is i1.
1! (take-up roll transfer position) and stop it.
Thereafter, the turret arm 17 may be rotated to lower the take-up roll 5 onto the pallet 6, and the rotation of the turret arm 17 may be stopped when the switch 53 detects the take-up roll 5.
また２以上の実施例では９巻取装置２にウェブガイド装
置３９が設けられ１巻取ロールの端面制御のために１巻
取ロール及びそれを保持したターレットアーム１７を左
右に移動させる構成となっており、このクーレットアー
ム１７の動きに昇降台５０を追従させるため、昇降台５
０を左右に移動可能とし、かつウェブガイド同調装置７
０を設けている。しかしながら１本発明はこの場合に限
らず、ウェブガイド装置３９を設けていない巻取装置に
対しても適用可能であり、その場合には昇降台５０を左
右に移動可能にする必要はないことは言うまでもない。Further, in two or more embodiments, a web guide device 39 is provided in the 9-winding device 2 to move the 1st take-up roll and the turret arm 17 holding it left and right in order to control the end face of the 1st take-up roll. In order to make the elevating table 50 follow the movement of the coolet arm 17, the elevating table 50 is
0 can be moved left and right, and the web guide tuning device 7
0 is set. However, the present invention is not limited to this case, but can also be applied to a winding device that is not provided with the web guide device 39, and in that case, it is not necessary to make the lifting platform 50 movable left and right. Needless to say.
更に、上記実施例では、パレット６を無人台車４とテー
ブルリフター３の昇降台５０との間に移載するための手
段として、無人台車４及び昇降台５０のおのおのにコン
ベアを設けているが、これに代わる手段を用いることも
可能である。第１２図、第１３図は、パレット６の移載
にフォーク装置を用いた実施例を示すものである。無人
台車４ａは横方向に突出可能なフォーク８０を備えたフ
ォーク装置を備えており、一方昇降台５０ａは、フォー
ク８０を通すための溝８１を有している。この実施例で
は、このフォーク８０にパレット６を保持させ、フォー
ク８０を昇降台５０ａの溝Ｂｌ内に挿入させることによ
り、パレット６を昇降台５０ａ上に搬送し１次いで、昇
降台５０ａを少し上昇させることにより、パレット６を
昇降台５０ａで保持し、その後フオーク８０を引っ込め
ることによって。Furthermore, in the above embodiment, a conveyor is provided in each of the unmanned cart 4 and the lifting platform 50 as a means for transferring the pallet 6 between the unmanned cart 4 and the lifting platform 50 of the table lifter 3. It is also possible to use alternative means. 12 and 13 show an embodiment in which a fork device is used to transfer the pallet 6. The unmanned trolley 4a is equipped with a fork device having a fork 80 that can protrude laterally, and the lifting platform 50a has a groove 81 through which the fork 80 passes. In this embodiment, the pallet 6 is held by the fork 80, and the fork 80 is inserted into the groove Bl of the lifting table 50a to convey the pallet 6 onto the lifting table 50a.Then, the lifting table 50a is slightly raised. by holding the pallet 6 on the lifting platform 50a and then retracting the fork 80.
パレット６を昇降台５０ａ上に移載することができ。The pallet 6 can be transferred onto the lifting platform 50a.
また、この逆の動作によって昇降台５０ａからパレット
を無人台車４ａ上に移載することが可能である。なお、
その他の構成は、前記した実施例と同様である。Further, by performing the reverse operation, it is possible to transfer the pallet from the lifting platform 50a onto the unmanned cart 4a. In addition,
The other configurations are the same as those of the embodiment described above.
更に、第１４図、第１５図は別の実施例を示すものであ
り、この実施例では無人台車４ｂに、上面に浅いＶ字状
の凹所の形成したフォーク８２を備えたフォーク装置を
設け、一方、昇降台５０ｂには、フォーク８２を通すた
めの溝８３を形成すると共に、上面に浅いＶ字状の凹所
を形成している。この場合には１巻取ロール５の搬送に
パレットを使用せず、直接巻取ロール５を昇降台５０ｂ
上に降ろし、かつこの巻取ロール５をフォーク８２で直
接保持して無人台車上に移載することができる。なお、
昇降台５０ｂ上面の凹所は。Furthermore, FIGS. 14 and 15 show another embodiment, and in this embodiment, the unmanned trolley 4b is provided with a fork device having a fork 82 with a shallow V-shaped recess formed on the upper surface. On the other hand, the elevating table 50b has a groove 83 for passing the fork 82 therethrough, and a shallow V-shaped recess on the upper surface. In this case, a pallet is not used to transport one take-up roll 5, and the take-up roll 5 is directly moved to the lifting platform 50b.
The take-up roll 5 can be directly held by the fork 82 and transferred onto the unmanned truck. In addition,
What is the recess on the top surface of the lifting platform 50b?
巻取ロール５を所定位置に位置決めするため手段を兼ね
ており、従って、この実施例では、当然パレットストツ
バを設ける必要はない。It also serves as a means for positioning the take-up roll 5 at a predetermined position, and therefore, in this embodiment, it is naturally unnecessary to provide a pallet stop collar.
以上に説明したように２本発明の巻取ロール排出方法及
び装置によれば、巻取装置のターレットアームに保持し
た巻取ロールを１巻取装置内に設けられたテーブルリフ
ターの昇降台の上に降ろし１次いで、この昇降台を隣接
して停止している無人台車と同じ高さに位置決めし、そ
の巻取ロールを無人台車に移載することができるので、
巻取装置から巻取ロールを外し、所定の位置に搬送する
という動作の自動化が可能となるという効果を有してい
る。また、無人台車は１巻取装置のターレットアーム間
に進入する必要がないので、巻取装置を大型化する必要
がない、更に、テーブルリフターの昇降台を下降位置に
退避させることができるので、！Ｌ取装置での各種の作
業に支障を生じない、また。As explained above, according to the take-up roll discharging method and device of the present invention, the take-up roll held on the turret arm of the take-up device is placed on the lifting platform of the table lifter provided in the take-up device. 1 Next, this lifting platform can be positioned at the same height as the unmanned trolley that is stopped adjacent to it, and the winding roll can be transferred to the unmanned trolley.
This has the effect that it is possible to automate the operation of removing the take-up roll from the take-up device and conveying it to a predetermined position. In addition, since the unmanned trolley does not need to enter between the turret arms of the first winding device, there is no need to increase the size of the winding device.Furthermore, the table lifter's lifting platform can be retracted to the lowered position. ! Also, it does not cause any hindrance to various operations with the L-taking device.
巻取装置下方にテーブルリフターを設けているので。A table lifter is provided below the take-up device.
このテーブルリフターをボタン操作による手動操作可能
としておくことにより、自動ｉ！Ｉ御装置が故障した時
等には１手動操作によって巻取ロールの取り外し作業を
行うことができる等の効果を有している。By making this table lifter manually operable by button operation, automatic i! This has the advantage that when the I-control device breaks down, the take-up roll can be removed by one manual operation.
第１図は本発明の一実施例による巻取ロール排出装置を
備えた巻取装置及び印刷機を示す概略斜視図、第２図は
その要部の概略断面図、第３図は上記実施例における巻
取装置とテーブルリフターとを５巻取ロールを巻取装置
からテーブルリフターの昇降台上に排出した状態で示す
概略正面図、第４図は巻取装置の要部を示す概略正面図
、第５Ａ図は上記実施例の昇降台の概略平面図、第５Ｂ
図はその概略断面図、第６Ａ図は上記実施例の昇降台に
設けたパレット固定手段の概略斜視図、第６Ｂ図は昇降
台上にパレットを位置決め固定する状態を説明する断面
図２第７図は上記実施例に設けたセンタリング装置を示
す概略正面図、第８図は上記実施例の全体の配置を説明
する平面図、第９図は上記実施例に用いる固定ステージ
シンの概略斜視図、第１０Ａ図、第１０Ｂ図は上記実施
例に用いる無人台車に設けた位置決め装置を説明する概
略側面図、第１１図１ａ）〜（幻は上記実施例の動作を
説明する概略断面図。
第１２図は本発明の他の実施例における無人台車及び昇
降台を示す概略側面図、第１３図はそのＹ−Ｙ矢視図、
第１４図は本発明の更に他の実施例における無人台車及
び昇降台を示す概略側面図、第１５図はそのＺ−Ｚ矢視
図である。
１・・・・印刷機、２−・・巻取装置、３−・テーブル
リフター４・−・無人台車、５・・−巻取ロール、６−
・・・パレット ７・−固定スチージョン、８−・−ロ
ーラコンベア、１２・−ローラコンベア、１５・−フレ
ーム、１６−・−回転軸、１７・−ターレットアーム、
１８．１９・−・チャンキング装置。
３９− ウェブガイド装置、４（１−ガイドローラ、４
１巻替装置、５〇−昇降台、５１−・・昇降機構、５２
０−ラコンベア、５３−スイッチ、５３Ａ・・−接触子
５４−・−パレットストッパ、５５・−パレット固定手
段。
６３−・センタリング装置、７０−・−ウェブガイド同
調装置、４ａ、４ｂ−無人台車、５０ａ、５０ｂ−昇降
台。
８０．８２−一〜フォーク、 ８１． ８３−溝。
代理人 弁理士 乗 松 恭 三
第１
オ６Ｂ図
図
８Ｐ８図
牙９
図
オフＯＡ図
第１Ｑ３図
第１１図FIG. 1 is a schematic perspective view showing a winding device and printing machine equipped with a winding roll discharge device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the main parts thereof, and FIG. 3 is a schematic perspective view of the above embodiment. 4 is a schematic front view showing the winding device and the table lifter in a state where five winding rolls are discharged from the winding device onto the table lifter's lifting platform; FIG. 4 is a schematic front view showing the main parts of the winding device; Figure 5A is a schematic plan view of the lifting platform of the above embodiment, Figure 5B
6A is a schematic perspective view of the pallet fixing means provided on the lifting platform of the above embodiment. FIG. 6B is a sectional view illustrating the state in which the pallet is positioned and fixed on the elevator platform. The figure is a schematic front view showing the centering device provided in the above embodiment, FIG. 8 is a plan view illustrating the overall arrangement of the above embodiment, and FIG. 9 is a schematic perspective view of the fixed stage thin used in the above embodiment. 10A and 10B are schematic side views illustrating the positioning device provided on the unmanned trolley used in the above embodiment, and FIGS. The figure is a schematic side view showing an unmanned trolley and a lifting platform in another embodiment of the present invention, FIG. 13 is a Y-Y arrow view thereof,
FIG. 14 is a schematic side view showing an unmanned trolley and a lifting platform in still another embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a Z-Z arrow view thereof. 1...Printing machine, 2--Take-up device, 3--Table lifter 4--Unmanned trolley, 5...-Take-up roll, 6-
...Pallet 7--Fixed stationary, 8--Roller conveyor, 12--Roller conveyor, 15--Frame, 16--Rotating shaft, 17--Turret arm,
18.19 -- Chunking device. 39-web guide device, 4 (1-guide roller, 4
1 rewinding device, 50-lifting platform, 51-...lifting mechanism, 52
0-La conveyor, 53-Switch, 53A...-Contact 54--Pallet stopper, 55--Pallet fixing means. 63--centering device, 70--web guide tuning device, 4a, 4b-unmanned trolley, 50a, 50b-lifting platform. 80.82-1~fork, 81. 83-Groove. Agent Patent Attorney Kyo Matsu 3rd 1st O 6B Figure 8P8 Figure 9 Figure Off OA Figure 1Q3 Figure 11
Claims (4)
けたターレツトアームと、そのターレツトアームを回転
駆動するターレツト回転装置とを備えた巻取装置から、
巻取ロールを取り外し、所定位置に搬送する方法におい
て、 排出すべき巻取ロールを載置するためのパレットを乗せ
た無人台車を、巻取装置下方に設けられたテーブルリフ
ターの前に走行させ、位置決め停止させる工程と、 前記テーブルリフターの昇降台を無人台車との間でパレ
ットの移載を行うパレット移載位置に上昇させる工程と
、 無人台車上のパレットをテーブルリフターの昇降台上に
移載し、位置決めする工程と、 前記テーブルリフターの昇降台又はターレツトアームを
、パレットとターレツトアームとの間で巻取ロールを移
載する巻取ロール移載位置に位置決めし、次いで昇降台
とターレツトアームとを相対的に移動させ、上記昇降台
上のパレットを前記巻取ロールの下面にほぼ接触する位
置に位置決めする工程と、 巻取ロールを保持しているチャッキング装置を解除し、
巻取ロールをパレット上に載置する工程と、テーブルリ
フターの昇降台をパレット移載位置に昇降させる工程と
、 巻取ロールを保持したパレットを無人台車上に移載する
工程と、 無人台車で前記巻取ロールを所定位置に搬送する工程と
、 テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
とを有する巻取装置の巻取ロール排出方法。(1) From a winding device equipped with a turret arm provided with a chucking device for holding the end of the winding roll, and a turret rotation device that rotationally drives the turret arm,
In the method of removing the winding roll and transporting it to a predetermined position, an unmanned cart carrying a pallet for placing the winding roll to be discharged is driven in front of a table lifter provided below the winding device, a step of positioning and stopping; a step of raising the lifting platform of the table lifter to a pallet transfer position for transferring the pallet to and from the unmanned cart; and a step of transferring the pallet on the unmanned cart onto the lifting platform of the table lifter. and positioning step, positioning the lifting platform or turret arm of the table lifter at a take-up roll transfer position where the take-up roll is transferred between the pallet and the turret arm, and then moving the lifting platform and the turret arm to a take-up roll transfer position. positioning the pallet on the lifting platform at a position where it substantially contacts the lower surface of the take-up roll by relatively moving the take-up roll, and releasing the chucking device holding the take-up roll;
The process of placing the take-up roll on the pallet, the process of raising and lowering the lifting platform of the table lifter to the pallet transfer position, the process of transferring the pallet holding the take-up roll onto the unmanned trolley, and the process of moving the pallet holding the winding roll onto the unmanned trolley. A method for discharging a winding roll of a winding device, the method comprising the steps of: transporting the winding roll to a predetermined position; and lowering a lifting platform of a table lifter to a standby position.
けたターレツトアームと、そのターレツトアームを回転
駆動するターレツト回転装置とを備えた巻取装置から、
巻取ロールを取り外し、所定位置に搬送する方法におい
て、 巻取装置下方に設けられたテーブルリフターの昇降台又
はターレツトアームを、昇降台とターレツトアームとの
間で巻取ロールを移載する巻取ロール移載位置に位置決
めし、次いで昇降台とターレツトアームとを相対的に移
動させ、上記昇降台を前記巻取ロールの下面にほぼ接触
する位置に位置決めする工程と巻取ロールを保持してい
るチャッキング装置を解除し、巻取ロールを昇降台上に
載置する工程と、無人台車を昇降台の前に走行させ、位
置決め停止させる工程と、 昇降台を、無人台車へ巻取ロールを移載する移載位置に
昇降させる工程と、 昇降台上の巻取ロールを無人台車上に移載する工程と、 無人台車で前記巻取ロールを所定位置に搬送する工程と
、 テーブルリフターの昇降台を待機位置に下降させる工程
とを有する巻取装置の巻取ロール排出方法。(2) From a winding device equipped with a turret arm provided with a chucking device for holding the end of the winding roll, and a turret rotation device that rotationally drives the turret arm,
In the method of removing the winding roll and transporting it to a predetermined position, the winding roll is transferred between the lifting platform or turret arm of a table lifter provided below the winding device and the lifting platform and the turret arm. A step of positioning the take-up roll at a transfer position, then relatively moving the lifting platform and the turret arm, and positioning the lifting table at a position where it substantially contacts the lower surface of the take-up roll, and holding the take-up roll. The process of releasing the chucking device and placing the take-up roll on the lifting platform, the process of driving the unmanned cart in front of the lifting platform and positioning and stopping it, and the process of rolling the lifting platform onto the unmanned cart. a step of raising and lowering the roll to a transfer position; a step of transferring the take-up roll on the lifting platform onto an unmanned cart; a step of transporting the take-up roll to a predetermined position by the unmanned cart; and a table lifter. A method for discharging a winding roll of a winding device, the method comprising: lowering a lifting platform of the winder to a standby position.
けたターレツトアームと、そのターレツトアームを回転
駆動するターレツト回転装置とを備えた巻取装置から、
巻取ロールを排出する装置であって、 巻取ロールを保持するパレットと、 上面に、パレットを支持しかつそのパレットを内外に搬
送可能なコンベアを備え、無人走行により所定位置に走
行し、停止可能な無人台車と、 巻取装置のターレツトアームの下方に設けられた昇降台
及びその昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台の
上面に設けられ、パレットを巻取装置の前後方向にかつ
昇降台の内外に搬送可能なコンベアと、該コンベアで搬
送されたパレットを所定位置に位置決めするストッパと
、前記昇降台が無人台車との間でパレット移載を行うパ
レット移載位置に達したことを検出する検出手段と、前
記ターレツトアームに保持した巻取ロールが昇降台で保
持したパレットにほぼ接する位置に達したことを検出す
る検出手段を備えたテーブルリフターと、 前記巻取装置、テーブルリフター及び無人台車の各動作
を制御する制御装置とを有する巻取装置の巻取ロール排
出装置。(3) From a winding device equipped with a turret arm provided with a chucking device for holding the end of the winding roll, and a turret rotating device that rotationally drives the turret arm,
This device discharges the winding roll, and includes a pallet that holds the winding roll, and a conveyor on the top surface that supports the pallet and can transport the pallet in and out.The device runs unmanned to a predetermined position and stops. an unmanned trolley, a lifting platform provided below the turret arm of the winding device and a lifting mechanism for raising and lowering the lifting platform; and a conveyor that can be transported into and out of the lifting platform, a stopper that positions the pallet transported by the conveyor at a predetermined position, and the lifting platform has reached a pallet transfer position where the pallet is transferred between it and the unmanned cart. a table lifter equipped with a detection means for detecting that the take-up roll held on the turret arm has reached a position where it almost touches the pallet held on the lifting platform; the take-up device; A take-up roll discharge device for a take-up device, which has a control device that controls each operation of a table lifter and an unmanned cart.
けたターレツトアームと、そのターレツトアームを回転
駆動するターレツト回転装置とを備えた巻取装置から、
巻取ロールを排出する装置であって、 上面に、巻取ロールを直接若しくはパレットを介して支
持可能でかつその巻取ロールを台車内外に移載可能なフ
ォーク装置を備え、無人走行により所定位置に走行し、
停止可能な無人台車と、 巻取装置のターレツトアームの下方に設けられた昇降台
及びその昇降台を昇降させる昇降機構と、前記昇降台が
、無人台車との間で巻取ロールを移載するための移載位
置に達したことを検出する検出手段と、前記ターレツト
アームに保持した巻取ロールが昇降台に直接若しくはパ
レットにほぼ接する位置に達したことを検出する検出手
段を備えたテーブルリフターと、前記巻取装置、テーブ
ルリフター及び無人台車の各動作を制御する制御装置と
を有する巻取装置の巻取ロール排出装置。(4) From a winding device equipped with a turret arm provided with a chucking device for holding the end of the winding roll, and a turret rotation device that rotationally drives the turret arm,
A device for discharging a take-up roll, which is equipped with a fork device on the top surface that can support the take-up roll directly or via a pallet, and can transfer the take-up roll into and out of a trolley, and unmannedly moves it to a predetermined position. run to,
An unmanned cart that can be stopped; a lifting platform provided below the turret arm of the winding device; and a lifting mechanism for raising and lowering the lifting platform; and the lifting platform transfers the take-up roll to and from the unmanned cart. and detecting means for detecting that the take-up roll held on the turret arm has reached a position where it is directly in contact with the lifting platform or almost in contact with the pallet. A take-up roll discharging device for a take-up device, comprising a table lifter and a control device that controls each operation of the take-up device, the table lifter, and the unmanned cart.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10063489A JP2663168B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Take-up roll discharge method and take-up device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10063489A JP2663168B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Take-up roll discharge method and take-up device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02282148A true JPH02282148A (en) | 1990-11-19 |
| JP2663168B2 JP2663168B2 (en) | 1997-10-15 |
Family
ID=14279266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10063489A Expired - Fee Related JP2663168B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Take-up roll discharge method and take-up device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663168B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017502893A (en) * | 2013-09-25 | 2017-01-26 | コリネス エス．ピー．エー． | Automatic core loading / bobbin removal assembly in plastic film winder |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP10063489A patent/JP2663168B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017502893A (en) * | 2013-09-25 | 2017-01-26 | コリネス エス．ピー．エー． | Automatic core loading / bobbin removal assembly in plastic film winder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2663168B2 (en) | 1997-10-15 |
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