JPH067880Y2 - 搬送制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、加工ステーションと作業ステーション間に渡
って搬送装置により工作物を搬送し、工作物の加工を行
う搬送制御装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、搬送制御装置は、各ステーションに加工処理の異
なる数値制御工作機械と加工以外の作業を行う例えば洗
浄装置（作業装置）等を配設し、工作物が各ステーショ
ンを順次搬送されていくに従って、一連の加工処理と洗
浄のような加工以外の処理が完了される機械である。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、加工処理の異なる数値制御工作機械によ
って工作物の加工処理が終了し、次に洗浄装置により工
作物の洗浄を行う場合において、洗浄装置に故障が発生
し工作物Ｗが洗浄装置から搬出されない場合には、搬送
装置とバッファステーションに工作物が一杯溜まり、各
ステーションから工作物Ｗが搬出できなくなってしまう
ことから、各ステーションに割り振られたプログラムが
実行されず全ステーションが停止してしまうという問題
があった。

〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本考案を明示するための全体構成図である。

本考案は、各加工ステーション１００，２００の工作機
械ならびに作業装置，搬送装置３００を制御するコンピ
ュータ４００と、作業ステーション２００に設けられ作
業装置故障時における故障のレベルを短期間で故障が回
復可能な場合の軽度と長期間の故障となる場合の重度と
に設定可能なレベル設定手段５００と、このレベル設定
手段５００に設定されたレベルを前記コンピュータに入
力しこのレベルが軽度の場合には前記加工ステーション
１００から作業ステーション２００へ搬送される工作物
を一時待機し前記レベルが重度の場合には前記加工ステ
ーション１００から前記ローディングステーションに工
作物を搬送するように搬送経路を変更する搬送経路変更
手段６００と、前記レベルが重度として搬送経路変更手
段にて前記ローディングステーションに搬送された工作
物を前記作業ステーションの代わりに処理する補助作業
ステーションを前記ローディングステーションに設けた
ことを特徴とするものである。

〈作用〉 作業ステーション２００の作業装置の故障レベルに応じ
て搬送装置３００の搬送経路を変更する。

この搬送経路の変更は、作業ステーション２００に設け
られた洗浄装置の故障レベルが重度の場合には作業ステ
ーション２００を介さずに工作物を直接ローディングス
テーションに搬送し、ローディングステーションに設け
た補助作業ステーションにて洗浄を行えるようにする。
また、故障レベルが軽度の場合にはバッファステーショ
ンに工作物を搬送し一時的に溜めておき、作業ステーシ
ョン２００の故障復帰後バッファステーションから順に
工作物を作業ステーション２００に搬送し、所定の作業
を再開するようにする。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は搬送制御装置の構成を示すブロックダイヤフラ
ムである。

１はマシン全体を統括するホストコンピュータであり、
その制御プログラムは磁気ディスク装置３に記憶されて
いる。

４１，４２はトランスファライン４上を移動する自走台
車からなる搬送装置であり、この搬送装置４１，４２は
ローディングステーション５から工作物Ｗを載置して加
工ステーションＳＴ１，ＳＴ２，作業ステーションＳＴ
３に搬送し、全てのステーションでの加工または加工以
外の作業の終了した工作物Ｗをアンローディングステー
ション６に搬送したり、また、工作物Ｗを一時的に溜め
ておくバッファステーション７から工作物Ｗを載置して
作業ステーションＳＴ３に搬送する。

これらの搬送装置４１，４２の搬送シーケンスは、ホス
トコンピュータ１から１ステーションピッチの搬送開始
信号を入力して動作する図略のシーケンスコントローラ
により制御されている。

前記加工ステーションＳＴ１，ＳＴ２には、工作機械Ｍ
Ｔ１，ＭＴ２が配設されており、各工作機械は、数値制
御装置ＮＣ１，ＮＣ２とそれに接続されているシーケン
スコントローラＰＣ１，ＰＣ２により制御される。

前記作業ステーションＳＴ３には、洗浄装置ＷＢ１が配
設され、この洗浄装置ＷＢ１に一連の洗浄動作を実行さ
せるシーケンスコントローラＰＣ３が設けられている。
また作業ステーションＳＴ３には作業ステーションＳＴ
３が異常の場合に作業者に報知する異常表示ランプ１０
が設けられている。

ＷＢ２はローディングステーション５に設けられた洗浄
装置である。

また、前記数値制御装置ＮＣ１，ＮＣ２は、それぞれ各
ステーションでの加工プログラムＰＧ１，ＰＧ２をホス
トコンピュータ１から入力して記憶しており、シーケン
スコントローラＰＣ１〜ＰＣ３からの制御信号を入力し
て指令されたプログラムを指令された順序で実行するよ
うに構成されている。

２は前記数値制御装置ＮＣ１，ＮＣ２と前記ホストコン
ピュータ１とのデータの授受を行うためのインタフェー
スである。

前記作業ステーションＳＴ３には、第３図に示すように
洗浄装置ＷＢ１が故障した場合にその故障のレベルを作
業者が設定するスイッチＳが設けられている。このスイ
ッチＳには重度Ｌ１と軽度Ｌ２の２つの故障レベルが設
定できるようになっており、このスイッチＳの出力はシ
ーケンスコントローラＰＣ３を介して、故障のレベルに
応じた故障信号がインタフェース２を介して前記ホスト
コンピュータ１に入力される。ここで、故障のレベルを
重度Ｌ１と選択する場合とは、洗浄装置ＷＢ１の故障が
長期に渡る場合を言い、また故障のレベルを軽度Ｌ２と
選択する場合とは、洗浄装置ＷＢ１の故障が短期間で回
復する場合を言う。

次に上記構成の装置により、加工ステーションＳＴ１→
加工ステーションＳＴ２→作業ステーションＳＴ３→ロ
ーディングステーション５の順に工作物Ｗを搬送し、加
工と洗浄を行う場合に洗浄装置ＷＢ１が故障した時のホ
ストコンピュータ１の動作について、第４図のフローチ
ャートにより説明する。

この第４図のフローチャートは、洗浄を行う作業ステー
ションＳＴ３の１つ前の加工ステーションＳＴ２からホ
ストコンピュータ１に工作物Ｗの搬出要求信号が出力さ
れたときに実行される。

ステップ７００では、洗浄装置ＷＢ１へ搬送するワーク
Ｗがバッファステーション７にあるかどうか判定され
る。この判定は後述するステップ７０６の処理によりバ
ッファステーション７に搬送された工作物Ｗを優先的に
洗浄装置ＷＢ１に搬送するための判定である。この判定
がなしの場合は、次のステップ７０１に移行し、洗浄装
置ＷＢ１の故障レベルを設定するスイッチＳの操作状態
を示すフラグの判定を行う。この操作状態とは例えば、
作業ステーションＳＴ３が搬出不能となってシーケンス
コントローラＰＣ３自身が故障を判定し、ランプ１０を
点滅させて作業者に故障を報知し、作業者が洗浄装置を
見て故障状態を判断し、その結果、故障のレベルを設定
するスイッチＳが操作され故障状態を示すフラグが変化
しているかどうかが判定される。この判定が正常であれ
ば、次のステップ７０２に移行する。このステップ７０
１では作業ステーションＳＴ３から工作物Ｗの搬入要求
信号がホストコンピュータ１に出力されているかどうか
判定する。この判定が搬入要求信号であればステップ７
０４に移行し、工作物Ｗを作業ステーションＳＴ３の洗
浄装置ＷＢ１に搬入し、ステップ７０５で洗浄を開始
し、このフローの処理を終了する。

また、前記ステップ７０２の判定が搬入要求信号なしの
場合は、ステップ７０６に移行しこの処理を終了する。

前記ステップ７００の判定がありの場合は、ステップ７
０７に移行し、バッファステーション７に搬送された工
作物Ｗを作業ステーションＳＴ３に搬送し、前記ステッ
プ７０４に移行し洗浄を行う。

また、前記ステップ７０１で故障と判定された場合に
は、ステップ７０３に移行し、故障のレベルを設定した
スイッチＳのレベルを判定する。この判定が軽度と判定
された場合には、ステップ７０８に移行し、工作物Ｗを
バッファステーション７に搬送し、このフローの処理を
終了する。前記ステップ７０３の判定が重度と判定され
た場合には、ステップ７０９に移行し、工作物Ｗを作業
ステーションＳＴ３に搬入するのを止め、加工ステーシ
ョンＳＴ２から直接ローディングステーション５に搬送
し、作業者により、ローディングステーション５に設け
られた洗浄装置ＷＢ２によって工作物Ｗの洗浄を行う。

以上のステップ７００〜７０９の処理を行うことによ
り、洗浄装置ＷＢ１が故障しても全ステーションが停止
してしまうということがなくなる。

また、この実施例では洗浄装置ＷＢ１の故障時にローデ
ィングステーション５に搬送された工作物Ｗを作業者に
より、洗浄装置ＷＢ２を用いて工作物Ｗの洗浄を行う例
について述べたが、工作物Ｗがローディングステーショ
ン５に搬送されると、工作物Ｗが自動的に洗浄装置ＷＢ
２に搬入され、工作物Ｗの洗浄が行われるようにしても
よい。

なお、この実施例ではホストコンピュータ１から各加工
ステーションＳＴ１，ＳＴ２に加工プログラムを転送す
るようにしているが、各加工ステーションＳＴ１，ＳＴ
２それぞれに加工プログラムをセットし、各加工ステー
ションＳＴ１，ＳＴ２から搬送装置４１に加工情報を送
信し、搬送装置４１からホストコンピュータ１に各加工
ステーションＳＴ１，ＳＴ２の情報を取り込むようにし
てもよい。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案においては、加工以外の作業を
する作業ステーションに設けられた作業装置が故障した
場合の故障のレベルを設定するレベル設定手段と、この
レベル設定手段に設定されたレベルに応じて工作物の搬
送経路を変更する搬送経路変更手段と、故障レベルが重
度として搬送経路変更手段にて前記ローディングステー
ションに搬送された工作物を処理する補助作業ステーシ
ョンを前記ローディングステーションに設けたので、作
業ステーション故障時において、ローディングステーシ
ョンに搬送されてきた工作物を補助ステーションにて処
理するので、加工が完了した工作物が長期に滞留するこ
とがなく、装置全体の停止を防止することができる利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を明示するためのブロック図、第２図は
本考案の全体構成図、第３図は故障のレベルを設定する
スイッチを説明するための図、第４図はホストコンピュ
ータの動作を説明するための図である。 １……ホストコンピュータ、３……磁気ディスク装置、
５……ローディングステーション、７……バッファステ
ーション、４１，４２……搬送装置、ＳＴ１，ＳＴ２…
…加工ステーション、ＳＴ３……作業ステーション。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】数値制御工作機械が配設された加工ステー
   ションと、前記加工ステーションにて加工が完了した工
   作物の洗浄を行う洗浄装置等の作業装置が配設された作
   業ステーションと、加工ステーションと作業ステーショ
   ンに工作物を順次搬送する搬送装置と、前記加工ステー
   ションおよび作業ステーションでの作業が完了した工作
   物が前記搬送装置にて搬送されてくるローディングステ
   ーションと、これらの各ステーションにそれぞれのステ
   ーションに割り振られたプログラムを実行させるように
   した搬送制御装置において、前記各加工ステーションの
   工作機械ならびに作業装置，搬送装置を制御するコンピ
   ュータと、前記作業ステーションに設けられ前記作業装
   置故障時における故障のレベルを短期間で故障が回復可
   能な場合の軽度と長期間の故障となる場合の重度とに設
   定可能なレベル設定手段と、このレベル設定手段に設定
   されたレベルを前記コンピュータに入力しこのレベルが
   軽度の場合には前記加工ステーションから作業ステーシ
   ョンへ搬送される工作物を一時待機し前記レベルが重度
   の場合には前記加工ステーションから前記ローディング
   ステーションに工作物を搬送するように搬送経路を変更
   する搬送経路変更手段と、前記レベルが重度として搬送
   経路変更手段にて前記ローディングステーションに搬送
   された工作物を前記作業ステーションの代わりに処理す
   る補助作業ステーションを前記ローディングステーショ
   ンに設けたことを特徴とする搬送制御装置。