JPH0227216A - 光電スイッチ - Google Patents
光電スイッチInfo
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- JPH0227216A JPH0227216A JP17732188A JP17732188A JPH0227216A JP H0227216 A JPH0227216 A JP H0227216A JP 17732188 A JP17732188 A JP 17732188A JP 17732188 A JP17732188 A JP 17732188A JP H0227216 A JPH0227216 A JP H0227216A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
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- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
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- Electronic Switches (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野〕
本発明はFA用の光電スイッチに関するものである。
[背景技術]
従来、この種の三角測量方式による光電スイ・ツチとし
て、特願昭62−41006号に示すように、一対の楔
状の受光素子とアナモフィックレンズを用いた受光光学
系を組み合わせて被検知物体までの距離を測定するよう
にしたものがあった。
て、特願昭62−41006号に示すように、一対の楔
状の受光素子とアナモフィックレンズを用いた受光光学
系を組み合わせて被検知物体までの距離を測定するよう
にしたものがあった。
すなわち、第3図ないし第5図はその従来例を示すもの
で、光ビームを被検知物体Xに投光する投光手段3と、
投光手段3の側方に所定距離DLをもって配設され光ビ
ームの被検知物体Xによる反射光を集光する受光手段6
と、受光手段6の結像面に配置され被検知物体Xが投光
方向に移動した場合における集光スポットSの移動方向
Mが分割ラインと斜交するように分割されたフォトダイ
オード8a、8bよりなる位置検出素子と、位置検出素
子の各分割フォトダイオード8a、8b出力に基いて被
検知物体Xが所定の検知エリア内に存在するかどうかを
判定して出力回路16を制御する判定制御手段10とよ
りなる光電スイッチにおいて、集光スポットSを集光ス
ポットSの移動方向Mに直交した方向く投受光軸を含む
平面に垂直な方向)に引き伸ばすアナモフィックレンズ
にて受光手段6の受光レンズ5を形成したものである。
で、光ビームを被検知物体Xに投光する投光手段3と、
投光手段3の側方に所定距離DLをもって配設され光ビ
ームの被検知物体Xによる反射光を集光する受光手段6
と、受光手段6の結像面に配置され被検知物体Xが投光
方向に移動した場合における集光スポットSの移動方向
Mが分割ラインと斜交するように分割されたフォトダイ
オード8a、8bよりなる位置検出素子と、位置検出素
子の各分割フォトダイオード8a、8b出力に基いて被
検知物体Xが所定の検知エリア内に存在するかどうかを
判定して出力回路16を制御する判定制御手段10とよ
りなる光電スイッチにおいて、集光スポットSを集光ス
ポットSの移動方向Mに直交した方向く投受光軸を含む
平面に垂直な方向)に引き伸ばすアナモフィックレンズ
にて受光手段6の受光レンズ5を形成したものである。
なお、アナモフィックレンズは、レンズの断面方向によ
り曲率が異なり、焦点距離が異なったレンズであり、引
き伸ばされたライン状の集光スポットSの長さは、分割
フォトダイオード8a、8bの幅よりも若干長くなるよ
うに設定されている。第4図中において、集光スポット
S + 、 S z 、 S sは、被検知物体Xが距
MR,,R2,R,に存在する場かの結像位置を示して
いる。ここに、受光手段6を構成する受光レンズ5とし
てアナモフィックレンズを用いているので、フォトダイ
オード8a、8b上には、常にライン状の集光スポット
Sが形成され、この集光スポットSは、被検知物体Xの
投光方向の移動に対応して第4図に示すように(Sl、
S2.S3)M方向に移動するようになっている。
り曲率が異なり、焦点距離が異なったレンズであり、引
き伸ばされたライン状の集光スポットSの長さは、分割
フォトダイオード8a、8bの幅よりも若干長くなるよ
うに設定されている。第4図中において、集光スポット
S + 、 S z 、 S sは、被検知物体Xが距
MR,,R2,R,に存在する場かの結像位置を示して
いる。ここに、受光手段6を構成する受光レンズ5とし
てアナモフィックレンズを用いているので、フォトダイ
オード8a、8b上には、常にライン状の集光スポット
Sが形成され、この集光スポットSは、被検知物体Xの
投光方向の移動に対応して第4図に示すように(Sl、
S2.S3)M方向に移動するようになっている。
いま、被検知物体Xが光軸を横切る方向に移動する場合
には、第5図b)〜(c)に示すように、全体の照度レ
ベルは変化するものの、集光スポットSのライン長方向
の照度分布は略一定となるので、両フォトダイオード8
a、8bから構成される装置検出信号I A、 I @
の比(IA/1.)は変化しないことになって、常に正
しい距離信号く例えば1nVA/V、)が得られ、判定
制御手段10において誤った判定制御が行なわれること
がなく、被検知物体Xが光軸を横切るように移動する場
合における誤動作が生じないことになる。なお、第5
図(a) (b)は被検知物体Xにて光ビームの一部が
反射されている状態、第5図(c)は被検知物体Xにて
光ビームの全部が反射されている状態における集光スポ
ットSを示している。
には、第5図b)〜(c)に示すように、全体の照度レ
ベルは変化するものの、集光スポットSのライン長方向
の照度分布は略一定となるので、両フォトダイオード8
a、8bから構成される装置検出信号I A、 I @
の比(IA/1.)は変化しないことになって、常に正
しい距離信号く例えば1nVA/V、)が得られ、判定
制御手段10において誤った判定制御が行なわれること
がなく、被検知物体Xが光軸を横切るように移動する場
合における誤動作が生じないことになる。なお、第5
図(a) (b)は被検知物体Xにて光ビームの一部が
反射されている状態、第5図(c)は被検知物体Xにて
光ビームの全部が反射されている状態における集光スポ
ットSを示している。
第6図は、判定制御手段10の構成例を示す図であり、
分割フォトダイオード8a、8bからそれぞれ出力され
る位置検出信号IA、1.出力は、受光回路11a、l
lbによって電圧信号VA、V@に変換された後、それ
ぞれ対数増幅回路12a、12bにて対数増幅され、こ
の対数増幅された信号1nV、、1nV、を減算回路1
3にて減算することにより、距fiRに対応した距離信
号1n(V A/ V s)が得られるようになってい
る。比較回路14では、この距離信号1n(VA/Vs
)と、予め距離設定ボリュームVRにて設定された基準
電圧Vsとを比較して被検知物体Xが検知エリアDEに
入ったかどうかを判定して物体検知信号Vにを出力(例
えば、距離信号1n(VA/ Va)が基準電圧Vs以
下になったときに物体検知信号■にを出力)するように
なっている。
分割フォトダイオード8a、8bからそれぞれ出力され
る位置検出信号IA、1.出力は、受光回路11a、l
lbによって電圧信号VA、V@に変換された後、それ
ぞれ対数増幅回路12a、12bにて対数増幅され、こ
の対数増幅された信号1nV、、1nV、を減算回路1
3にて減算することにより、距fiRに対応した距離信
号1n(V A/ V s)が得られるようになってい
る。比較回路14では、この距離信号1n(VA/Vs
)と、予め距離設定ボリュームVRにて設定された基準
電圧Vsとを比較して被検知物体Xが検知エリアDEに
入ったかどうかを判定して物体検知信号Vにを出力(例
えば、距離信号1n(VA/ Va)が基準電圧Vs以
下になったときに物体検知信号■にを出力)するように
なっている。
この物体検知信号Vxは、信号処理回路15によって正
常信号かどうかが判定され、出力回路16を介して出力
される。なお、投光素子1は、ドライブ回路17によっ
て駆動され、発振回路18にて発生されたクロック信号
に同期して発光されるようになっている。一方、信号処
理回路15では、」二記クロック信号に基いて物体検知
信号Vxをサンプリングして正常信号か否かを判定する
ようになっている。また、受光回路11a、llbには
、特定周波数のパルス信号のみを通過させ直流成分をカ
ットするバンドパスフィルタ回路が設けられている。ま
た、上記例では、t’n(VA/V、)を演算して距離
信号としているが、VA/V、、(V、−Vs)/(v
A+va)、1n((Vx V−)/(V−+V−)
)を演算して距離信号とし、被検知物体Xが検知エリア
内に存在するかどうかを判定するように判定制御手段1
0を形成しても良い。
常信号かどうかが判定され、出力回路16を介して出力
される。なお、投光素子1は、ドライブ回路17によっ
て駆動され、発振回路18にて発生されたクロック信号
に同期して発光されるようになっている。一方、信号処
理回路15では、」二記クロック信号に基いて物体検知
信号Vxをサンプリングして正常信号か否かを判定する
ようになっている。また、受光回路11a、llbには
、特定周波数のパルス信号のみを通過させ直流成分をカ
ットするバンドパスフィルタ回路が設けられている。ま
た、上記例では、t’n(VA/V、)を演算して距離
信号としているが、VA/V、、(V、−Vs)/(v
A+va)、1n((Vx V−)/(V−+V−)
)を演算して距離信号とし、被検知物体Xが検知エリア
内に存在するかどうかを判定するように判定制御手段1
0を形成しても良い。
[発明が解決しようとする!il!]
上述の従来例にあっては、位置検出素子を内部抵抗の低
いフォトダイオード8a 、 8bを用いて形成してい
るので、位置検出信号のS/Nが高くなって検知距離を
長く設定することができ、フォトダイオード8m、8b
を楔状に分割しているので検知距離範囲を広くすること
ができるようになってい。
いフォトダイオード8a 、 8bを用いて形成してい
るので、位置検出信号のS/Nが高くなって検知距離を
長く設定することができ、フォトダイオード8m、8b
を楔状に分割しているので検知距離範囲を広くすること
ができるようになってい。
また、受光レンズ5をアナモフィックレンズにて形成し
集光スポットを引き伸ばしているので、被検知物体Xが
光軸を横切る方向に移動する場合における誤動作を防止
できるようになっている。しかしながら、上述の従来例
にあっては、測距特性曲線は第7図に示すようになって
おり、検知距離範囲は満足すべき広さではないという問
題があった。そこで、位置検出素子の長さを長くすれば
良いことになるが、素子の長さの増大に伴って寄生容量
が増加し、位置検出信号のS/Nが低下するという問題
があった。一方、検知距離範囲を広くすると、遠距離点
と近距離点での受光信号のダイナミックレンジが広くな
り、信号処理回路において、近距離点での受光信号の飽
和が生じ易くなって測距誤差が発生し易いという不都合
があり、このような測距誤差が生じないようにするには
、信号処理回路系に負担がかかるという問題があった。
集光スポットを引き伸ばしているので、被検知物体Xが
光軸を横切る方向に移動する場合における誤動作を防止
できるようになっている。しかしながら、上述の従来例
にあっては、測距特性曲線は第7図に示すようになって
おり、検知距離範囲は満足すべき広さではないという問
題があった。そこで、位置検出素子の長さを長くすれば
良いことになるが、素子の長さの増大に伴って寄生容量
が増加し、位置検出信号のS/Nが低下するという問題
があった。一方、検知距離範囲を広くすると、遠距離点
と近距離点での受光信号のダイナミックレンジが広くな
り、信号処理回路において、近距離点での受光信号の飽
和が生じ易くなって測距誤差が発生し易いという不都合
があり、このような測距誤差が生じないようにするには
、信号処理回路系に負担がかかるという問題があった。
本発明は上述の点に濫みて為されたものであり、その目
的とするところは、信号処理回路系に負担をかけること
なく検知距離範囲を広くすることができ、しかも測距特
性を任意に設定することができる光電スイッチを提供す
ることにある。
的とするところは、信号処理回路系に負担をかけること
なく検知距離範囲を広くすることができ、しかも測距特
性を任意に設定することができる光電スイッチを提供す
ることにある。
[課題を解決するための手段]
本発明の光電スイッチは、光ビームを被検知物体に投光
する投光手段と、投光手段の側方に所定距離をもって配
設され光ビームの被検知物体による反射光を集光する受
光手段と、受光手段の結像面に配置され被検知物体が投
光方向に移動した場合における集光スポット移動方向が
分割ラインと斜交するように分割されたフォトダイオー
ドよりなる位置検出素子と、位置検出素子の各分割フォ
トダイオード出力に基いて被検知物体が所定の検知エリ
ア内に存在するかどうかを判定して出力回路を制御する
判定制御手段とよりなる光電スイッチにおいて、前記受
光手段は集光スポットの移動方向と直交方向に集光スポ
ットを引き伸ばすレンズ系にて形成され、フォトダイオ
ードの分割ラインの傾きを暫時変化させるとともに、位
置検出素子の遠距離点対応側の幅を近距離点対応側の幅
よりも広くしたものである。
する投光手段と、投光手段の側方に所定距離をもって配
設され光ビームの被検知物体による反射光を集光する受
光手段と、受光手段の結像面に配置され被検知物体が投
光方向に移動した場合における集光スポット移動方向が
分割ラインと斜交するように分割されたフォトダイオー
ドよりなる位置検出素子と、位置検出素子の各分割フォ
トダイオード出力に基いて被検知物体が所定の検知エリ
ア内に存在するかどうかを判定して出力回路を制御する
判定制御手段とよりなる光電スイッチにおいて、前記受
光手段は集光スポットの移動方向と直交方向に集光スポ
ットを引き伸ばすレンズ系にて形成され、フォトダイオ
ードの分割ラインの傾きを暫時変化させるとともに、位
置検出素子の遠距離点対応側の幅を近距離点対応側の幅
よりも広くしたものである。
[作 用]
本発明は上述のように構成されており、受光手段の結像
面に配置され被検知物体が投光方向に移動した場合にお
ける集光スポット移動方向が分割ラインと斜交するよう
に分割されたフォトダイオードよりなる位置検出素子を
具備し、集光スポットの移動方向と直交方向に集光スポ
ットを引き伸ばすレンズ系にて受光手段を形成した三角
測量方式の光電スイッチにおいて、フォトダイオードの
分割ラインの傾きを暫時変化させるとともに、位置検出
素子の遠距離点対応側の幅を近距離点対応側の幅よりも
広くしたものであり、信号処理回路系に負担をかけるこ
となく検知距離範囲を広くすることができ、しかも測距
特性を任意に設定することができるようになっている。
面に配置され被検知物体が投光方向に移動した場合にお
ける集光スポット移動方向が分割ラインと斜交するよう
に分割されたフォトダイオードよりなる位置検出素子を
具備し、集光スポットの移動方向と直交方向に集光スポ
ットを引き伸ばすレンズ系にて受光手段を形成した三角
測量方式の光電スイッチにおいて、フォトダイオードの
分割ラインの傾きを暫時変化させるとともに、位置検出
素子の遠距離点対応側の幅を近距離点対応側の幅よりも
広くしたものであり、信号処理回路系に負担をかけるこ
となく検知距離範囲を広くすることができ、しかも測距
特性を任意に設定することができるようになっている。
[実施例]
第1図は本発明一実施例を示すもので、受光手段6の結
像面に配置され被検知物体Xが投光方向に移動した場合
における集光スポットSの移動方向が分割ラインと斜交
するように分割されたフォトダイオード8a〜8Cより
なる位置検出素子を具備し、集光スポットSの移動方向
Mと直交方向に集光スポットSを引き伸ばすレンズ系く
例えば、アナモフィックレンズ)にて受光手段6を形成
した従来例と同様の三角測量方式の光電スイッチにおい
て、フォトダイオード8a〜8cの分割ラインの傾きを
暫時変化させるとともに、フォトダイオード8a〜8c
よりなる位置検出素子の遠距離点対応側(投光素子1に
近い側)の幅laを近距離点対応(!I(投光素子1に
遠い側)の幅1bよりも広くしたものである。ここに、
実施例にあっては、楔状に形成されている各フォトダイ
オード8a〜8cは、両側のフォトダイオード8a、8
c出力を接続して位置検出信号IAとし、中央のフォト
ダイオード8b出力を位置検出信号I、lとして収り出
しており、位置検出素子の受光面を実質的に集光スポッ
トSの移動方向に斜交する分割ラインで2分割している
ことになる。また、実施例では、分割ラインの傾きを適
当な折れ線にて暫時変化させて、遠距離点に対応する距
離信号11n (VA/■、)の増大を抑えつつ、近距
離での検知範囲を広げるようにしているが、分割ライン
を滑らかな曲線で変化させても良いことは言うまでもな
い。
像面に配置され被検知物体Xが投光方向に移動した場合
における集光スポットSの移動方向が分割ラインと斜交
するように分割されたフォトダイオード8a〜8Cより
なる位置検出素子を具備し、集光スポットSの移動方向
Mと直交方向に集光スポットSを引き伸ばすレンズ系く
例えば、アナモフィックレンズ)にて受光手段6を形成
した従来例と同様の三角測量方式の光電スイッチにおい
て、フォトダイオード8a〜8cの分割ラインの傾きを
暫時変化させるとともに、フォトダイオード8a〜8c
よりなる位置検出素子の遠距離点対応側(投光素子1に
近い側)の幅laを近距離点対応(!I(投光素子1に
遠い側)の幅1bよりも広くしたものである。ここに、
実施例にあっては、楔状に形成されている各フォトダイ
オード8a〜8cは、両側のフォトダイオード8a、8
c出力を接続して位置検出信号IAとし、中央のフォト
ダイオード8b出力を位置検出信号I、lとして収り出
しており、位置検出素子の受光面を実質的に集光スポッ
トSの移動方向に斜交する分割ラインで2分割している
ことになる。また、実施例では、分割ラインの傾きを適
当な折れ線にて暫時変化させて、遠距離点に対応する距
離信号11n (VA/■、)の増大を抑えつつ、近距
離での検知範囲を広げるようにしているが、分割ライン
を滑らかな曲線で変化させても良いことは言うまでもな
い。
なお、分割ラインを滑らかな曲線で変化させた堝合、第
2図に示す測距特性曲線を検知距離Rに対して線形にす
ることも可能である。
2図に示す測距特性曲線を検知距離Rに対して線形にす
ることも可能である。
いま、実施例では、フォトダイオード8a〜8Cよりな
る位置検出素子の長さく集光スポットSの移動方向Mの
長さ)は2mmであり、遠距離点対応側の幅1aを0.
4mm、近距離点対応側の幅1bを0.38mmとして
おり、傾きを暫時変化させた分割ラインは各フォトダイ
オード8a〜8cが電気的に干渉しない10μm程度の
幅に設定している。
る位置検出素子の長さく集光スポットSの移動方向Mの
長さ)は2mmであり、遠距離点対応側の幅1aを0.
4mm、近距離点対応側の幅1bを0.38mmとして
おり、傾きを暫時変化させた分割ラインは各フォトダイ
オード8a〜8cが電気的に干渉しない10μm程度の
幅に設定している。
ここに、実施例では、分割ラインの傾きを暫時変化させ
ており、遠距離点に対応する距離信号1n(VA/Vs
)の増大を抑えつつ、近距離での検知範囲を広げること
ができるようになっている。
ており、遠距離点に対応する距離信号1n(VA/Vs
)の増大を抑えつつ、近距離での検知範囲を広げること
ができるようになっている。
また、位置検出素子の遠距離点対応側の幅laを近距離
点対応側の幅1bよりも広くしているので、被検知物体
Xが遠距離にある場合の受光量の低下を防ぎ、しかも7
液検知物体Xが近距離にある場合の受光量の増加を抑え
ることができ、信号処理回路系に負担を与えないように
なっている。
点対応側の幅1bよりも広くしているので、被検知物体
Xが遠距離にある場合の受光量の低下を防ぎ、しかも7
液検知物体Xが近距離にある場合の受光量の増加を抑え
ることができ、信号処理回路系に負担を与えないように
なっている。
第2図は実施例の測距特性曲線を示すものであり、第7
図に示す従来例の測距特性曲線と比較すると、従来例で
は、検知距離範囲が10〜30mmであるのに対して、
実施例では検知距離範囲が5〜30mmになり、検知距
離範囲が近距離側で広くなっていることが分かる。
図に示す従来例の測距特性曲線と比較すると、従来例で
は、検知距離範囲が10〜30mmであるのに対して、
実施例では検知距離範囲が5〜30mmになり、検知距
離範囲が近距離側で広くなっていることが分かる。
[発明の効果]
本発明は上述のように構成されており、受光手段の結像
面に配置され被検知物体が投光方向に移動した場合にお
ける集光スポット移動方向が分割ラインと斜交するよう
に分割されたフォトダイオードよりなる位置検出素子を
具備し、集光スポットの移動方向と直交方向に集光スポ
ットを引き伸ばすレンズ系にて受光手段を形成した三角
測量方式の光電スイッチにおいて、フォトダイオードの
分割ラインの傾きを暫時変化させるとともに、位置検出
素子の遠距離点対応側の幅を近距離点対応側の幅よりも
広くしたものであり、信号処理回路系に負担をかけるこ
となく検知距離範囲を広くすることができ、しかも測距
特性を任意に設定することができるという効果がある。
面に配置され被検知物体が投光方向に移動した場合にお
ける集光スポット移動方向が分割ラインと斜交するよう
に分割されたフォトダイオードよりなる位置検出素子を
具備し、集光スポットの移動方向と直交方向に集光スポ
ットを引き伸ばすレンズ系にて受光手段を形成した三角
測量方式の光電スイッチにおいて、フォトダイオードの
分割ラインの傾きを暫時変化させるとともに、位置検出
素子の遠距離点対応側の幅を近距離点対応側の幅よりも
広くしたものであり、信号処理回路系に負担をかけるこ
となく検知距離範囲を広くすることができ、しかも測距
特性を任意に設定することができるという効果がある。
第1図は本発明一実施例の要部正面図、第2図は同上の
動作説明図、第3図は本発明に係る光電スイッチの概略
構成図、第4図は従来例の要部正面図、第5図は同上の
動作説明図、第6図は同上の要部ブロック回路図、第7
図は同上の動作説明図である。 3は投光手段、5は受光レンズ、6は受光手段、8a〜
8Cはフォトダイオード、10は判定制御手段、16は
出力回路、Xは被検知物体である。 第1図 代理人 弁理士 石 1)長 七 手続補正書く自発) 昭和63年9月2日 昭和63年特許願第177321号 2、発明の名称 光電スイッチ 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真1048番地名称<58
3>松下電工株式会社 代表者 三 好 俊 夫 11、代理人 郵便番号 530 5、補正命令の日付 自 発 6、補正により増加する請求項の数 なし〔1〕本願明
細書第12頁3行目ないし4行目および5行目のrmm
JをrcmJと訂正致します。 代理人 弁理士 石 1)長 七
動作説明図、第3図は本発明に係る光電スイッチの概略
構成図、第4図は従来例の要部正面図、第5図は同上の
動作説明図、第6図は同上の要部ブロック回路図、第7
図は同上の動作説明図である。 3は投光手段、5は受光レンズ、6は受光手段、8a〜
8Cはフォトダイオード、10は判定制御手段、16は
出力回路、Xは被検知物体である。 第1図 代理人 弁理士 石 1)長 七 手続補正書く自発) 昭和63年9月2日 昭和63年特許願第177321号 2、発明の名称 光電スイッチ 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真1048番地名称<58
3>松下電工株式会社 代表者 三 好 俊 夫 11、代理人 郵便番号 530 5、補正命令の日付 自 発 6、補正により増加する請求項の数 なし〔1〕本願明
細書第12頁3行目ないし4行目および5行目のrmm
JをrcmJと訂正致します。 代理人 弁理士 石 1)長 七
Claims (1)
- (1)光ビームを被検知物体に投光する投光手段と、投
光手段の側方に所定距離をもって配設され光ビームの被
検知物体による反射光を集光する受光手段と、受光手段
の結像面に配置され被検知物体が投光方向に移動した場
合における集光スポット移動方向が分割ラインと斜交す
るように分割されたフォトダイオードよりなる位置検出
素子と、位置検出素子の各分割フォトダイオード出力に
基いて被検知物体が所定の検知エリア内に存在するかど
うかを判定して出力回路を制御する判定制御手段とより
なる光電スイッチにおいて、前記受光手段は集光スポッ
トの移動方向と直交方向に集光スポットを引き伸ばすレ
ンズ系にて形成され、フォトダイオードの分割ラインの
傾きを暫時変化させるとともに、位置検出素子の遠距離
点対応側の幅を近距離点対応側の幅よりも広くしたこと
を特徴とする光電スイッチ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17732188A JPH0227216A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17732188A JPH0227216A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 光電スイッチ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0227216A true JPH0227216A (ja) | 1990-01-30 |
Family
ID=16028937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17732188A Pending JPH0227216A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 光電スイッチ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0227216A (ja) |
-
1988
- 1988-07-15 JP JP17732188A patent/JPH0227216A/ja active Pending
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