JPS6032641A - 製箱機におけるフレ−ム移動制御装置 - Google Patents
製箱機におけるフレ−ム移動制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブランクを移送しながら折曲および接着して
箱を形成するようにしだ前箱機に係り、特に、そのベル
トを備えたフレームの位置を制御するようにしたフレー
ム移動制御装置に関する。
箱を形成するようにしだ前箱機に係り、特に、そのベル
トを備えたフレームの位置を制御するようにしたフレー
ム移動制御装置に関する。
一般に前箱機はブランクを箱に形成するために数個ない
し１０数個のフレームを有し、通常２〜３フレームにて
１ユニツトを形成し、４〜５ユニツトで一連の動作をな
すようになっている。
し１０数個のフレームを有し、通常２〜３フレームにて
１ユニツトを形成し、４〜５ユニツトで一連の動作をな
すようになっている。
従来、これらのフレームの移動制御装置は、１個のコン
トローラまたはコンソール（以下コントローラと称す）
に収納され、ブランク寸法はデジタルスイッチまたはキ
ーボードスイッチにより入力されるようになっていた。
トローラまたはコンソール（以下コントローラと称す）
に収納され、ブランク寸法はデジタルスイッチまたはキ
ーボードスイッチにより入力されるようになっていた。
ところで、一般に、前箱機のＭＯの長さは５〜２４ ｍ
程度であり、この程度の長さであれば、１個のコントロ
ーラでブランク寸法の入力および各フレームの移動制御
を行なうことは可能である。
程度であり、この程度の長さであれば、１個のコントロ
ーラでブランク寸法の入力および各フレームの移動制御
を行なうことは可能である。
そこで、コントローラが給紙側にあり、２０ｍ離れてい
る最終ユニットのフレームの位置を設定すると仮定する
。
る最終ユニットのフレームの位置を設定すると仮定する
。
マス、コントローラのデジタルスイッチまたはキーボー
ドで最終ユニットのフレームの数に応してブランクのデ
ータを入力する。 その後、オペレータは最終ユニット
の所へ行き、フレームの現在位置と今入力した次回の作
業ロットのブランク寸法を確認し、またフレーム移動に
伴なってフレームやアタッチメント（製筒機のボディに
取付けられたのり塗布装置やブランク押え部材等）に障
害や破損が起きる可能性がないか安全チェックを行なっ
た後、コントローラのところへ帰り、起動スイッチを押
してフレームを移動する。
ドで最終ユニットのフレームの数に応してブランクのデ
ータを入力する。 その後、オペレータは最終ユニット
の所へ行き、フレームの現在位置と今入力した次回の作
業ロットのブランク寸法を確認し、またフレーム移動に
伴なってフレームやアタッチメント（製筒機のボディに
取付けられたのり塗布装置やブランク押え部材等）に障
害や破損が起きる可能性がないか安全チェックを行なっ
た後、コントローラのところへ帰り、起動スイッチを押
してフレームを移動する。
そして、全フレームの設定が終了したら、ブランクを流
して見て正しい位置にフレームがあるか否か完成した箱
を調べ、若干のずれがある場合は、ブランク寸法をコン
トローラへ入力して再び必要個所のフレームを移動させ
る。
して見て正しい位置にフレームがあるか否か完成した箱
を調べ、若干のずれがある場合は、ブランク寸法をコン
トローラへ入力して再び必要個所のフレームを移動させ
る。
しかしながら、このような従来のフレームの移動制御で
は、フレームの設定に非常に時間が掛り、近年における
多種少量という生産方式には適さない。
は、フレームの設定に非常に時間が掛り、近年における
多種少量という生産方式には適さない。
本発明は、このような点に鑑み、各ユニットごとにフレ
ームの微調整をなし得るようにしてフレームの設定時間
を減少するようにしだ製筒機におけるフレーム移動制御
装置を提供することを目的としてなされたもので、テン
キーを備え、ブランクのデータを入力し得るとともに、
各フレームを同時に移動する全自動−斉スタートスイッ
チを備えたメインコントローラと、各ユニットに設けら
れ、当該ユニットのフレームを個別に移動し得るサブコ
ントローラとを有し、これらのコントローラに、前記給
紙部の中央から給紙定規までの位置Ｆと、ブランクの一
方の側壁の幅Ｘと他方の側壁の幅ｙとの３つの値を入力
することにより、各ユニットのすべてのフレームの位置
を制御することを特徴とするものである。
ームの微調整をなし得るようにしてフレームの設定時間
を減少するようにしだ製筒機におけるフレーム移動制御
装置を提供することを目的としてなされたもので、テン
キーを備え、ブランクのデータを入力し得るとともに、
各フレームを同時に移動する全自動−斉スタートスイッ
チを備えたメインコントローラと、各ユニットに設けら
れ、当該ユニットのフレームを個別に移動し得るサブコ
ントローラとを有し、これらのコントローラに、前記給
紙部の中央から給紙定規までの位置Ｆと、ブランクの一
方の側壁の幅Ｘと他方の側壁の幅ｙとの３つの値を入力
することにより、各ユニットのすべてのフレームの位置
を制御することを特徴とするものである。
以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。
第１図および第２図は本発明の適用される製筒機を示す
ものであり、これらの図において、ブランクＢは右から
左へ移送されるようになっている。
ものであり、これらの図において、ブランクＢは右から
左へ移送されるようになっている。
第１図および第２図において、製筒機１の給紙部５ａの
上面には、ブランクＢの移送方向に対して直交する方向
に移動自在な給紙定規２およびブランク押え３が平行に
配置されており、この製筒機１はそのブランクＢの移送
方向にブランクＢを折曲する複数（実施例においては４
つ）のユニット４Ａ 、 ４．Ｂ 、 ４０．４Ｄ （
以下符号４で総称する）が並設されている。 各ユニッ
ト４およ びブランクＢの給紙部５ａには、ブランクＢを移送する
ための移送ベルト５が設けられており、製筒機１の最下
流端には完成した箱（図示せず）を移送する他のベルト
コンベア６が設けられている。
上面には、ブランクＢの移送方向に対して直交する方向
に移動自在な給紙定規２およびブランク押え３が平行に
配置されており、この製筒機１はそのブランクＢの移送
方向にブランクＢを折曲する複数（実施例においては４
つ）のユニット４Ａ 、 ４．Ｂ 、 ４０．４Ｄ （
以下符号４で総称する）が並設されている。 各ユニッ
ト４およ びブランクＢの給紙部５ａには、ブランクＢを移送する
ための移送ベルト５が設けられており、製筒機１の最下
流端には完成した箱（図示せず）を移送する他のベルト
コンベア６が設けられている。
前記の各ユニット４には、それぞれブランクＢを挾持し
１ブランクＥを下流側に移送する上下１対の移送ベル）
５．１０を備えた複数のフレーム７が設けられており
、各フレーム７は、ユニ７１４０両側壁間に架設された
各１対のガイドロッド８．８に沿ってブランクＢの移送
方向に対し直交する方向に可動とされている。
１ブランクＥを下流側に移送する上下１対の移送ベル）
５．１０を備えた複数のフレーム７が設けられており
、各フレーム７は、ユニ７１４０両側壁間に架設された
各１対のガイドロッド８．８に沿ってブランクＢの移送
方向に対し直交する方向に可動とされている。
マタ、各フレーム７は、同じくユニット４の両側壁間に
架設された対応するねじ軸９と螺合しており、ねじ軸９
の駆動装置９ａによる回転によりフレーム７は前記直交
方向に移動されるようになっている。
架設された対応するねじ軸９と螺合しており、ねじ軸９
の駆動装置９ａによる回転によりフレーム７は前記直交
方向に移動されるようになっている。
第３図は、前記の各ユニット４におけるブランクＢの状
態を示すものであり、このブランクＢには、同一形状の
一対の側壁１１Ａ −、ＩＩＢと側壁１２Ａ。
態を示すものであり、このブランクＢには、同一形状の
一対の側壁１１Ａ −、ＩＩＢと側壁１２Ａ。
１２Ｂとがそれぞれ折曲線１３を介して交互に連設され
ており、また側壁１１Ｂには折曲線１３を介してのり代
１４が連設されている。 さらに、各側壁１１Ａ −、
ＩＩＢ ％ １２Ａ −、１２Ｂにはそれぞれ折曲線１
６を介して底壁１５が連設されており、また、各側壁１
１Ｂ 、 １２Ａ −、１２Ｂにはそれぞれ折曲線１Ｂ
を介して頂壁１７が連設されている。
ており、また側壁１１Ｂには折曲線１３を介してのり代
１４が連設されている。 さらに、各側壁１１Ａ −、
ＩＩＢ ％ １２Ａ −、１２Ｂにはそれぞれ折曲線１
６を介して底壁１５が連設されており、また、各側壁１
１Ｂ 、 １２Ａ −、１２Ｂにはそれぞれ折曲線１Ｂ
を介して頂壁１７が連設されている。
そして、ユニツ） ４Ａにおいては、ベル）１０Ａ％１
、ＯＢの縁が、側壁１１Ｂおよびのり代１４の折曲線１
３と両側壁１１Ａ ％ １２Ｂ間の折曲線１３に沿うよ
うに位置されてこれらの両折曲線１３に折りぐせをつけ
られ、ついでユニツ） ４Ｂにおいて、ベルト１００．
１０Ｄ 、 ＩＯＥの縁が、側壁１１Ｂおよびのり代１
４間の折曲線１３、両側壁１１Ｅ、 １．２Ｂ間の折曲
線１３、両側壁１１Ａ、 １２Ａ間の折曲線１３に沿う
ように位置されて両側壁１１Ａ、、 ＩＩＢに連設され
た各底壁１５が折曲線１６に沿って折曲される。
、ＯＢの縁が、側壁１１Ｂおよびのり代１４の折曲線１
３と両側壁１１Ａ ％ １２Ｂ間の折曲線１３に沿うよ
うに位置されてこれらの両折曲線１３に折りぐせをつけ
られ、ついでユニツ） ４Ｂにおいて、ベルト１００．
１０Ｄ 、 ＩＯＥの縁が、側壁１１Ｂおよびのり代１
４間の折曲線１３、両側壁１１Ｅ、 １．２Ｂ間の折曲
線１３、両側壁１１Ａ、 １２Ａ間の折曲線１３に沿う
ように位置されて両側壁１１Ａ、、 ＩＩＢに連設され
た各底壁１５が折曲線１６に沿って折曲される。
さらに、ユニット４０において、ベル）ＩＯＦｓ１０Ｇ
％ ＩＯＨの縁が、側壁１１Ｂ％ １２Ｂ間の折曲線１
３、側壁１．ＩＡＮ １２Ｂ間の折曲線１３、側壁１１
Ａ％ １２Ａ間の折曲線１３に沿うように位置されて他
の底壁が折曲線１Ｇに沿って折曲されるとともに、のり
代１４にのり容器１９が対向するように位置を制御され
てのり代１４にのりを付着する。
％ ＩＯＨの縁が、側壁１１Ｂ％ １２Ｂ間の折曲線１
３、側壁１．ＩＡＮ １２Ｂ間の折曲線１３、側壁１１
Ａ％ １２Ａ間の折曲線１３に沿うように位置されて他
の底壁が折曲線１Ｇに沿って折曲されるとともに、のり
代１４にのり容器１９が対向するように位置を制御され
てのり代１４にのりを付着する。
つぎに、ユニツ）４Ｄに送り込まれる前に側壁１１Ｂと
側壁１２Ａが１ノｉり曲げられた後、ユニット４Ｄにお
いて、ベルトＩＯＩ、１０Ｊの縁が、側壁１１Ｂ１１２
Ｂ間の折曲線１３、側壁１１Ａ、 １２Ａ間の折曲線１
３に沿うように位置されて側１１１２Ａとのり代１４と
が接着されて折畳箱が完成する。
側壁１２Ａが１ノｉり曲げられた後、ユニット４Ｄにお
いて、ベルトＩＯＩ、１０Ｊの縁が、側壁１１Ｂ１１２
Ｂ間の折曲線１３、側壁１１Ａ、 １２Ａ間の折曲線１
３に沿うように位置されて側１１１２Ａとのり代１４と
が接着されて折畳箱が完成する。
前記の各ベルト１０およびのり容器１９の位置を制御す
るため、製筒機１の最上流端のブランクＢの供給位置で
ある給紙部５ａの側方には、第４図に示すメインコント
ローラ２ｏが設けられ、各ユニット４にはこのメインコ
ントローラ２ｏと電気的に接続された第５図に示すサブ
コントローラ２１がそれぞれ設けられている。 なお、
この第 ５図のサブコントローラ２１はユニット４ｃのものを示
している。
るため、製筒機１の最上流端のブランクＢの供給位置で
ある給紙部５ａの側方には、第４図に示すメインコント
ローラ２ｏが設けられ、各ユニット４にはこのメインコ
ントローラ２ｏと電気的に接続された第５図に示すサブ
コントローラ２１がそれぞれ設けられている。 なお、
この第 ５図のサブコントローラ２１はユニット４ｃのものを示
している。
前記メインコントローラ２０には、ブランクＢのデータ
を入力するためのパターンキー２２ａ１テンキー２２ｂ
、 Ｆ、 ｘ、 ｙ選択キー２２０などの種々ツキ−
２２、設定されたブランクＢの各寸法を記憶、読出しす
る記憶装置（図示せず）、全自動−斉起動のためのスイ
ッチ２３、および前述した各状況をオペレータに知らせ
る表示装置２４などが設けられている。
を入力するためのパターンキー２２ａ１テンキー２２ｂ
、 Ｆ、 ｘ、 ｙ選択キー２２０などの種々ツキ−
２２、設定されたブランクＢの各寸法を記憶、読出しす
る記憶装置（図示せず）、全自動−斉起動のためのスイ
ッチ２３、および前述した各状況をオペレータに知らせ
る表示装置２４などが設けられている。
一方、前記の各サブコントローラ２１にはパルス発生器
、ロータリエンコーダまたはマグネスケールなど、信号
の読取り、設定数値の比較、ブランクＢの各寸法を記憶
する必要があるときの記憶装置、自動原点較正、０を中
心とした＋側および一側移動のための判別装置（いずれ
も図示せず）とを内蔵し、これらを図示しないマイクロ
コンピュータが制御するようになっている。
、ロータリエンコーダまたはマグネスケールなど、信号
の読取り、設定数値の比較、ブランクＢの各寸法を記憶
する必要があるときの記憶装置、自動原点較正、０を中
心とした＋側および一側移動のための判別装置（いずれ
も図示せず）とを内蔵し、これらを図示しないマイクロ
コンピュータが制御するようになっている。
また、サブコントローラ２１の表面には、各フレーム７
およびのり容器１９に対応する数の表示部２５が設けら
れ、各表示部２５にはデジタル表示装置２４、デジタル
スイッチ２６、マニアル移動スイッチ２７、自動、手動
切換用スナップスイッチ２８などが設けられている。
さらに、表示部２５の側方には、衝突警報ランプ２９、
衝突時自動停止用スナップスイッチ３０、全停止スイッ
チ３１、ユニット停止スイッチ３２、電源表示ランプ３
３などが設けられている。
およびのり容器１９に対応する数の表示部２５が設けら
れ、各表示部２５にはデジタル表示装置２４、デジタル
スイッチ２６、マニアル移動スイッチ２７、自動、手動
切換用スナップスイッチ２８などが設けられている。
さらに、表示部２５の側方には、衝突警報ランプ２９、
衝突時自動停止用スナップスイッチ３０、全停止スイッ
チ３１、ユニット停止スイッチ３２、電源表示ランプ３
３などが設けられている。
ところで、メインコントローラ２０のマイクロコンピュ
ータ（図示せず）には、ベルト１０およびのり容器１９
の位置について、 １０Ａ 二Ｆ （２ｘ ＋２ｙ ） ＋ ２１０Ｂ：Ｆ
−（ｘ十ｙ）−了 １００ ： Ｆ （２ｘ ＋ ２３’ ） ２１、ＯＤ
： Ｆ −（２ｘ＋ ｙ） −＋−Ｔ１０Ｅ ： Ｆ
−ｘ 十− １９： Ｆ−（２ｘ＋２ｙ） −３ １０Ｆ ’ Ｆ （２ｘ ＋ ｙ） ＋ ２１０ＧＩ：
Ｆ −（ｘ 十ｙ ）＋７１０Ｈ： Ｆ−ｘ −）−
− １０工： Ｆ （２ｘ ＋ ｙ ） ＋２１０ ” Ｆ
ｘ ２ という演算式が入力されている。
ータ（図示せず）には、ベルト１０およびのり容器１９
の位置について、 １０Ａ 二Ｆ （２ｘ ＋２ｙ ） ＋ ２１０Ｂ：Ｆ
−（ｘ十ｙ）−了 １００ ： Ｆ （２ｘ ＋ ２３’ ） ２１、ＯＤ
： Ｆ −（２ｘ＋ ｙ） −＋−Ｔ１０Ｅ ： Ｆ
−ｘ 十− １９： Ｆ−（２ｘ＋２ｙ） −３ １０Ｆ ’ Ｆ （２ｘ ＋ ｙ） ＋ ２１０ＧＩ：
Ｆ −（ｘ 十ｙ ）＋７１０Ｈ： Ｆ−ｘ −）−
− １０工： Ｆ （２ｘ ＋ ｙ ） ＋２１０ ” Ｆ
ｘ ２ という演算式が入力されている。
ここで、Ａ：ベルトＩＯＡの幅
Ｂ：ベルトＩＯＢの幅
Ｃ：ベルト１００ 、 ＩＯＤ 、 １０Ｅｉの幅Ｇ：
ベルトＩＯＦ ｓ ＩＯＨの幅 Ｄ：ベルトＩＯＧの幅 Ｈ；ベルト１０工、１０Ｊの幅 ＸニブランクＢの側壁１２の幅 ｙニブランクＢの側壁１１の幅 Ｆ二給紙定規２の位置 である。
ベルトＩＯＦ ｓ ＩＯＨの幅 Ｄ：ベルトＩＯＧの幅 Ｈ；ベルト１０工、１０Ｊの幅 ＸニブランクＢの側壁１２の幅 ｙニブランクＢの側壁１１の幅 Ｆ二給紙定規２の位置 である。
前述した各値のうち各ベルト１０の幅Ａ、Ｂ、Ｏ。
Ｇ、Ｄ、Ｈは異なる寸法のブランクＢにかかわりなく一
定の値なのでメインコントローラ２０のテンキー２２ｂ
を利用してコンピュータにあらかじめ入力しておけばよ
い。 したがって、ブ ランクＢを交換する際には新たなブランクＢの２つの側
壁１１Ａ、、 １２Ａの寸法Ｘ、、ｙおよび給紙定規２
の中央からの位置の値Ｆをメインコントローラ２０のテ
ンキー２２ｂを利用してマイクロコンピュータに人力す
れば、このコンピュータが演算を行なってのり容器１９
および各移送ベルト５．１０、すなわちフレーム７の位
置を算出し、移動させる。
定の値なのでメインコントローラ２０のテンキー２２ｂ
を利用してコンピュータにあらかじめ入力しておけばよ
い。 したがって、ブ ランクＢを交換する際には新たなブランクＢの２つの側
壁１１Ａ、、 １２Ａの寸法Ｘ、、ｙおよび給紙定規２
の中央からの位置の値Ｆをメインコントローラ２０のテ
ンキー２２ｂを利用してマイクロコンピュータに人力す
れば、このコンピュータが演算を行なってのり容器１９
および各移送ベルト５．１０、すなわちフレーム７の位
置を算出し、移動させる。
なお、複数の演算式に出ているｎ／２は、ベルト５．１
０の幅の中心ではなく縁が折曲線１３と合致するように
位置制御するための項である。
０の幅の中心ではなく縁が折曲線１３と合致するように
位置制御するための項である。
前述したフレーム７の移動制御としては、ブランクＢの
交換時に前述した３種のデータＸ、ｙ。
交換時に前述した３種のデータＸ、ｙ。
Ｆをメインコントローラ２０を介して入力する集中制御
方式、ブランクＢのメモリナンバーを指定することによ
り記憶されているブランクＢの寸法でフレーム７を移動
させる記憶方式、各サブコントローラ２１ごとにデジタ
ルスイッチ２６でブランクＢの寸法を設定する個別方式
の３方式があり、これらのうち、集中制御方式、個別方
式の数値を記憶させて記憶方式とすることができる。
方式、ブランクＢのメモリナンバーを指定することによ
り記憶されているブランクＢの寸法でフレーム７を移動
させる記憶方式、各サブコントローラ２１ごとにデジタ
ルスイッチ２６でブランクＢの寸法を設定する個別方式
の３方式があり、これらのうち、集中制御方式、個別方
式の数値を記憶させて記憶方式とすることができる。
つぎに、前述した実施例の作用について説明する。
各サブコントローラ２１ごとに個別にデジタルスイッチ
２６でフレーム７の位置を設定するときは、設定の必要
なユニット４の所へ行き、フレーム７近傍のアタッチメ
ントの安全状況を確認しながらフレームの移動を行なう
。 また、フ レーム７の位置の微調整は、フレーム７の現在位置を表
示装置２５で確認しながらマニアル移動スイッチ２７に
より手動操作する。
２６でフレーム７の位置を設定するときは、設定の必要
なユニット４の所へ行き、フレーム７近傍のアタッチメ
ントの安全状況を確認しながらフレームの移動を行なう
。 また、フ レーム７の位置の微調整は、フレーム７の現在位置を表
示装置２５で確認しながらマニアル移動スイッチ２７に
より手動操作する。
つぎに、集中制御方式または記憶方式でメインコントロ
ーラ２０の全自動−斉起動スイッチ２３を動作させて設
定したブランクＢの寸法にフレーム７を移動させる場合
、変更する前の作業が単純なブランクＢの寸法のときに
は、フレーム７およびアタッチメント間、あるいは両フ
レーム７．７間での障害が少ないので、給紙定規２の位
置の寸法Ｆと、ブランクＢの２種の寸法ＸｚＶの値をそ
れぞれのキー２２を用いて入力し、起動スイッチ２３に
より各フレーム７を一斉に移動できる。
ーラ２０の全自動−斉起動スイッチ２３を動作させて設
定したブランクＢの寸法にフレーム７を移動させる場合
、変更する前の作業が単純なブランクＢの寸法のときに
は、フレーム７およびアタッチメント間、あるいは両フ
レーム７．７間での障害が少ないので、給紙定規２の位
置の寸法Ｆと、ブランクＢの２種の寸法ＸｚＶの値をそ
れぞれのキー２２を用いて入力し、起動スイッチ２３に
より各フレーム７を一斉に移動できる。
また、フレーム７およびアタッチメント間、両フレーム
７．７間等で障害物がある場合、フレーム７の移動を開
始する前にメインコントローラ２０のデータが各ユニッ
ト４のサブコントローラ２１に転送きれているので、各
ユニット４の所へ行き、各フレーム７の現在位置および
設定位置をサブコントローラ２１の表示装置２５でチェ
ックして障害物を取り除いた後、メインコントローラ２
０の所へ戻り、−斉移動を行なう。
７．７間等で障害物がある場合、フレーム７の移動を開
始する前にメインコントローラ２０のデータが各ユニッ
ト４のサブコントローラ２１に転送きれているので、各
ユニット４の所へ行き、各フレーム７の現在位置および
設定位置をサブコントローラ２１の表示装置２５でチェ
ックして障害物を取り除いた後、メインコントローラ２
０の所へ戻り、−斉移動を行なう。
なお、各フレーム７を移動制御した後、数枚のブランク
Ｂを製筒機１に流し、完成した箱に若干のずれがあるよ
うな場合には、サブコントローラ２１を操作して再度フ
レーム７の位置を微調整する。
Ｂを製筒機１に流し、完成した箱に若干のずれがあるよ
うな場合には、サブコントローラ２１を操作して再度フ
レーム７の位置を微調整する。
このように、本実施例によれば、メインコントローラ２
０の３つのデータｘ、 ｙ、 ’ＦまたはブランクＢの
メモリナンバーを入力するだけで各フレーム７の移動制
御ができて、各ユニット毎のデータを各別に入力する手
間が省け、また微調整は、サブコントローラ２１により
ユニット４ごとに行なえるのでメインコントローラ２０
と各ユニット間を何度も往復して調整する必要はなく、
調整のための時間を著るしく短縮することができる。
０の３つのデータｘ、 ｙ、 ’ＦまたはブランクＢの
メモリナンバーを入力するだけで各フレーム７の移動制
御ができて、各ユニット毎のデータを各別に入力する手
間が省け、また微調整は、サブコントローラ２１により
ユニット４ごとに行なえるのでメインコントローラ２０
と各ユニット間を何度も往復して調整する必要はなく、
調整のための時間を著るしく短縮することができる。
また、サブコントローラ２１がユニット４ごとに配置さ
れているので、１つのユニット４の装置がトラブルを起
しても、当該ユニットの補修のみで足り、製筒機１の全
体の補修１．停止というような悪影響を及ぼさない。
さらに、製箱 機１の状況を確認しながらサブコントローラ２１により
フレーム７の移動制御を行なえるので、従来よく発生し
た製筒機１の破損につながるトラブルを防止できる。
れているので、１つのユニット４の装置がトラブルを起
しても、当該ユニットの補修のみで足り、製筒機１の全
体の補修１．停止というような悪影響を及ぼさない。
さらに、製箱 機１の状況を確認しながらサブコントローラ２１により
フレーム７の移動制御を行なえるので、従来よく発生し
た製筒機１の破損につながるトラブルを防止できる。
以上説明したように、本発明に係る製筒機におけるフレ
ームの移動制御装置は、テンキーを備え、ブランクのデ
ータを入力し得るとともに、各フレームを同時に移動す
る全自動−斉スタートスイッチを備えたメインコントロ
ーラと、各ユニットに設けられ、当該コニットのフレー
ムを個別に移動し得るサブコントローラとを有し、これ
らのコントローラに給紙定規の位置Ｆと、ブランクの一
方の側壁の幅Ｘと、他方の側壁の幅ｙとの３つの値を入
力することによりすべてのフレームの位置を制御するよ
うにしたので、ブランク交換時のフレームの移動を簡単
に、しかも従来装置に比べ２０分の１程度の時間で行な
え、生産性を著るしく向上させることができる。
ームの移動制御装置は、テンキーを備え、ブランクのデ
ータを入力し得るとともに、各フレームを同時に移動す
る全自動−斉スタートスイッチを備えたメインコントロ
ーラと、各ユニットに設けられ、当該コニットのフレー
ムを個別に移動し得るサブコントローラとを有し、これ
らのコントローラに給紙定規の位置Ｆと、ブランクの一
方の側壁の幅Ｘと、他方の側壁の幅ｙとの３つの値を入
力することによりすべてのフレームの位置を制御するよ
うにしたので、ブランク交換時のフレームの移動を簡単
に、しかも従来装置に比べ２０分の１程度の時間で行な
え、生産性を著るしく向上させることができる。
第１図は本発明が適用される製筒機の平面図、第２図は
第１図の正面図、第３図（イ）はブランクと各移送ベル
トとの具体的位置関係例文、（ロ）は製筒の工程とベル
トの位置を示す平面図、第４図はメインコントローラの
正面図、第５図はサブコントローラの正面図である。 １・・・製筒機 ２・・、給紙定規 ３・・・ ブランク押え ４・・・ユニット５．１０・
、・移送ベル） ５ａ・・・給紙部１１．１２・・・側
壁 ７００．フレーム１３・・・折し線２０・、・メ
インコントローラ２１・・・ サブコントローラ ２２
・・・ キー２３・・・全自動−斉起動スイッチ Ｂ・・・ブランク 特許出願人 田辺紙工機械製造株式会社 特開昭ＧＯ−３２６４１（８）
第１図の正面図、第３図（イ）はブランクと各移送ベル
トとの具体的位置関係例文、（ロ）は製筒の工程とベル
トの位置を示す平面図、第４図はメインコントローラの
正面図、第５図はサブコントローラの正面図である。 １・・・製筒機 ２・・、給紙定規 ３・・・ ブランク押え ４・・・ユニット５．１０・
、・移送ベル） ５ａ・・・給紙部１１．１２・・・側
壁 ７００．フレーム１３・・・折し線２０・、・メ
インコントローラ２１・・・ サブコントローラ ２２
・・・ キー２３・・・全自動−斉起動スイッチ Ｂ・・・ブランク 特許出願人 田辺紙工機械製造株式会社 特開昭ＧＯ−３２６４１（８）
Claims (1)
- ブランクの移送方向と直交する方向に移動自在な給紙定
規、およびブランク押えを有する給紙部と、ブランクの
移送方向に並設され、ブランクを折曲する複数のユニッ
トからなり、各ユニットには、ブランクの移送方向に対
して直交する方向に可動とされ、かつ移送ベルトをブラ
ンクの折れ線に沿わせるようにした適宜数のフレームを
設け、各フレームの位置をコントローラにより制御する
ようにしだ前箱機において、テンキーを備え、ブランク
のデータを入力し得るとともに、各フレームを同時に移
動する全自動−斉スタートスイッチを備えたメインコン
トローラと、各ユニットに設けられ、当該ユニットのフ
レームを個別に移動し得るサブコントローラとを有し、
これらのコントローラに、前記給紙部の中央から給紙定
規までの位置Ｆと、ブランクの一方の側壁の幅Ｘと、他
方の側壁の幅ｙとの３つの値を入力することにより各ユ
ニットのすべてのフレームの位置を制御するようにした
ことを特徴とする前箱機におけるフレーム移動制御装置
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141899A JPS6032641A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 製箱機におけるフレ−ム移動制御装置 |
| DE19843428419 DE3428419A1 (de) | 1983-08-04 | 1984-08-01 | Rahmensteuervorrichtung fuer eine schachtelherstellungsmaschine |
| GB08419838A GB2144368B (en) | 1983-08-04 | 1984-08-03 | Adjusting case making machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141899A JPS6032641A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 製箱機におけるフレ−ム移動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6032641A true JPS6032641A (ja) | 1985-02-19 |
Family
ID=15302751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58141899A Pending JPS6032641A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 製箱機におけるフレ−ム移動制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032641A (ja) |
| DE (1) | DE3428419A1 (ja) |
| GB (1) | GB2144368B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623739U (ja) * | 1992-08-19 | 1994-03-29 | 株式会社小野木製袋 | 枚葉角底製袋機のガイド板調整機構 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02266923A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-10-31 | Ishikawa Seisakusho Ltd | 段ボール製函機のフオルデングユニツト部における段ボールシート折畳み幅矯正装置 |
| JP2616832B2 (ja) * | 1990-05-16 | 1997-06-04 | 富士写真フイルム株式会社 | 製袋装置 |
| KR940011299B1 (ko) * | 1990-08-17 | 1994-12-05 | 도미오 소네 | 제대기(製垈機)에 있어서의 종이 시이트를 접어 구부리는 장치 |
| DE19803820A1 (de) * | 1998-01-31 | 1999-08-05 | Jagenberg Diana Gmbh | Maschine oder Zusatzaggregat zur Herstellung von gefalteten Behältern, insbesondere von Faltschachteln, aus Zuschnitten |
| DE19828819A1 (de) * | 1998-06-04 | 1999-12-09 | Jagenberg Diana Gmbh | Faltschachtelklebemaschine zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten |
| DE102004022217B8 (de) | 2004-05-04 | 2015-12-31 | Masterwork Machinery Co., Ltd. | Faltschachtelklebemaschine zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten |
| DE102012006274A1 (de) | 2012-03-29 | 2013-10-02 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Sicheres Bedienkonzept für Faltschachtelklebemaschinen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52156070A (en) * | 1976-06-16 | 1977-12-26 | Morrison Machine Co | Locationing adjustment device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54161475A (en) * | 1978-06-07 | 1979-12-21 | Dainippon Ink & Chemicals | Carton blank bender |
-
1983
- 1983-08-04 JP JP58141899A patent/JPS6032641A/ja active Pending
-
1984
- 1984-08-01 DE DE19843428419 patent/DE3428419A1/de not_active Ceased
- 1984-08-03 GB GB08419838A patent/GB2144368B/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52156070A (en) * | 1976-06-16 | 1977-12-26 | Morrison Machine Co | Locationing adjustment device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623739U (ja) * | 1992-08-19 | 1994-03-29 | 株式会社小野木製袋 | 枚葉角底製袋機のガイド板調整機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3428419A1 (de) | 1985-02-21 |
| GB8419838D0 (en) | 1984-09-05 |
| GB2144368B (en) | 1987-01-28 |
| GB2144368A (en) | 1985-03-06 |
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