JPH022483A - 紙葉類取扱い装置及びベルト搬送路の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は銀行営業店内等に配置された各自動機間を搬送
手段で接続し、各自動機の現金などの保有量、各自動機
間の授受情報等を一元化して管理するシステムに係り、
特に紙幣などの紙葉類を１枚ずつ搬送する方式の群管理
システムに関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は例えば特開昭６０−１７５８２に開示され
ているように補充時は紙幣等の媒体をカセットに入れ、
回収時は空のカセットを用意して、これらのカセットを
走行台車により運び、各自ａ機に装着されていたカセッ
トと交換するようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は搬送及びカセットの着脱のための機構が
複雑であり、搬送経路の占有するスペースが大きくなる
。また、搬送経路の分岐が困難であり、経路設定の制約
条件が多いという問題があった。

本発明の目的は、柔軟性のある搬送経路設定が可能で、
かつ小形で安価な搬送路を提供し、信頼性の高い群管理
システムにおけろ紙葉類の取扱い装置を実現しようとす
るものである。また、本発明の他の目的は、上記群管理
システムにおけろ紙葉類搬送ベルトの搬送路駆動方法を
提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、各自動機間をベル１−搬送
路で接続するとともに必要に応じて３種類の経路変更が
可能な構成とした。

第１は紙葉類の短手方向搬送路で姿勢変換機構を経由す
るかしないかの選択による経路変更である。

第２は姿勢変換機構を反転することによる経路変更であ
る。

第３は紙葉類の長手方向の縦搬送路の接続を選択するこ
とによる経路変更である。

以上の搬送経路の組合せでレイアウトフリーの搬送路を
形成できる。

また、システム運用中のトラブル発生時は上記の経路変
更によってトラブル箇所を迂回することができるので運
用を継続することが可能である。

さらにトラブル状態にある姿勢変換機構を王宮なものと
置換してもよい。

〔作用〕

各自動機とベルト搬送路との接点に配置されろ紙葉類（
以下紙幣に限定して説明する）の姿勢変換機構でトラブ
ルが発生した場合、処理途中で搬送路を停止させること
になるため搬送路上には紙幣が点在している。これらの
点在紙幣をゲートを切換で姿勢変換機構の上部に配設さ
れるリジェクト庫に回収する。

トラブル状態の姿勢変換機構は紙幣の短手方向搬送場合
も長手方向搬送の場合も経路変更により。

迂回させる。

またトラブル状態の姿勢変換機構と正常な機構とをテー
ブルを半回転させることによって、自動的に置換するこ
とができる。従って、この場合は姿勢変換機構を自動復
旧したことと等価である。

以上の操作により搬送路の初期設定をすることができる
ので、トラブル発生時においてもシステム全体を取扱中
＋ｈとすることなく、継続運用が可能となる。

なお、リジェクト紙幣は必要に応じて回収される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を引用して説明する。第
１図は営業店の各自動機間をベルト搬送路と方向変換機
構を用いて接続した状態を示すものである。第２図は各
自動機の配置を示す略図であり、第３図は営業店をイメ
ージした斜視図である。

まず、紙幣の姿勢変換機構（第１図に示すＡ。

〜Ａ　６＋　Ｂ　ｏ−Ｂ　８）の構成をその動作につい
て第４〜第６図を用い゛Ｃ説明する。

第４図は媒体搬送姿勢変換機構の正面図、第５図は平面
図、第６図は側面図を示したもので、まず機構の構成に
ついて説明する。ここでは被搬送媒体を紙幣として説明
する。

これらの図において、紙幣を受収、送出する枠体は上板
１０３０．　　ド板１０４０および位置決め部材１０３
５から構成される。枠体の上部には軸１０１０が、また
下部には軸１０２ｏが互いに直交するように配置されて
いる。１ｌ１１１０１０には２個のボス部１０１１，１
０１２が固定されており、それらのボス部には摩擦部材
１０１１ａ、１０１２ａおよび遮蔽部１０１１ｂ、１０
１２ｂが配設されている。同様に軸１０２０にはボス部
１０１３゜１０１４が固定され、そのボス部に摩擦部材
１０１３ａ、１０１４ａ、遮蔽部１０１３ｂ。

１０１４ｂが配設されている。

枠体の下部には軸１０２０と直交する方向にストッパ１
０５０ａ、１０６０ａを具備した軸１０５０゜１０６０
が配設されている。４本の軸１０１０゜１０２０．１０
５０および１０６０はそれぞれ回転自在に玉軸受で支承
されている。

また、枠体の中心部の上下にはセンサ１０７０ａ。

１０７０ｂが配設され、枠体には光軸用の貫通穴が設け
られている。

軸１０１０と一体で回転する摩擦部材１０１１　ａ　。

１０Ｌ２ａは第４図に示す位置でその最下部が枠体の下
板の内面とオーバラップするように配置され、同様に軸
１０２０と一体で回転する摩擦部材１０３１ａ、１０４
１ａは第４図の位置から１０８’回転した位置でその最
上部が枠体の上板の内面とオーバラップするように配置
される。また、第４図において遮蔽部１０１３ｂ、１０
１４ｂは紙幣の受収送出空間１０８０に突出しないよう
に配置され、同様に遮蔽部１０１１ｂ、１０１２ｂは第
４図の位置から１８０°回転した位置で受収送出空間１
０８０に突出しないように配設されている。

これらの遮蔽部は低摩擦部材によって構成される。

軸１０１０．１０２０はそれぞれパルスモータ１２０１
．１２１１で正転または逆転駆動される。

また、軸１０１０，１０２０にはそれぞれの停止位置を
検出するセンサ１２０３，１２１３が配設されている。

軸１０５０，１０６０はそれぞれロータリソレノイド１
５０１．１５１１を正励磁または逆励磁することによっ
て駆動され、０°　（ストッパが受収送出空間１０８０
から退避）または９０°　（ストッパが受収送出空間１
０８０に突出）の位置に保持される。また、軸１０５０
，１０６０にはそれぞれ位置検出センサ１５０３，１５
１４が配設されている。

第４図、第５図において、枠体の上板１０３０に配設さ
れるローラ１’３０１，１３１１．１４０８ａはそれぞ
れ空転ローラであり、ローラ１３００゜１３１０．１４
００によって回転される。

次に本機構の動作について説明する。先ず、短手方向搬
送の紙幣を受収し、長手方向搬送に変換して送出する場
合について説明する。第５図において１本機構を初期設
定し、軸１０１０　、１０２０および各ローラの回転方
向を確定する。軸１０１０゜１０２０はいずれも摩擦部
材、遮蔽部材が受収送出空間１０８０から退避した位置
で停止しており。

またストッパ１０５０ａ、１０６０ａは受収送出空間１
０８０から退避または突出した位置で保持されている。

搬送ローラ１４００，１４０８ａは第６図の実線方向に
定速回転し第７図の左側に送出する場合は搬送ローラ１
３００，１３０１および１３１０゜１３１１を第６図の
実線方向に定速駆動する。ストッパ１０６０ａに受収送
出空間から退避し。

１０５０は突出した状態である。この状態で短手紙幣が
受収される。短手紙幣の先端をセンサ１０７０ａ、１０
７０ｂで検出し、その先端が位置決め部材１０３５に到
達以前に摩擦部材１０１３ａ。

１０１４ａと枠体の上板の内面とで紙幣を挟持するよう
に軸１０２０を紙幣と同方向に駆動する。

紙幣を挟持後、回転速度を減速することにより紙幣の先
端をゆるやかな速度で位置決め部材１０３５と当接させ
、その後、軸１０２０を昇速回転させ摩擦部材を空間か
ら退避させて所定の位置で停止させる。紙幣は正しく位
置決めされて空間１０８０に残る。さらに軸１０１０を
紙幣の送出方向に回転させ、摩擦部材１０１１ａ、１０
２０ａと枠体の下板の内面に紙幣を挟持して本装置から
紙幣を送出し、＄１０１０を所定の位置で停止させる。

この状態で次の紙幣の受収待ちとなる。第５図の右側に
送出する場合は搬送ローラ１３００，１３０１および１
３１０．１３’ｌｌを反対方向に＃動し、スＩ−ツバ１
０５０ａを空間１０８０から退避。

１０６０ａを突出させ、軸１０１０を逆転駆動すれば良
い。

次に長手方向搬送の紙幣を受収し、短手方向搬送に変換
して送出する場合について説明する。−例として第５図
の左側から受収し、上側に送出する場合を説明する。搬
送ローラ１３００，１３０１および１３１０．１３１１
は第６図の破線方向、１４００．１４０８ａは第６図の
破線方向に定速駆動しストッパ１０５０ａを空間１０８
０に突出、１０６０ａを退避させて紙幣の受収待ちにな
る。

長手紙幣の先端をセンサ１０７０ａ、１０７０ｂで検出
し、その先がストッパ１０５０ａに到達以前に摩擦部材
１０１１ａ、１０１２ａと枠体の下板の内面とで紙幣を
挟持するように軸１０１ｏを紙幣と同方向に駆動する１
紙幣を挟持後、回転速度を減速することにより紙幣の先
端をゆるやかな速度でストッパ１０５０ａに当接させ、
その後軸１０１０を昇速回転させ摩擦部材を空間から退
避させて所定の位置で停止ヒさせる。その結果紙幣は正
しく位置決めされて空間１０８０内に残る。さらに軸１
０２０を紙幣の送出方向へ回転させ、摩擦部材１０１３
ａ、１０１４ａを枠体の上板の内面に紙幣を挟持して本
装置から紙幣を送出し、軸１０２０を所定の位置で停止
させる。この状態で次の紙幣の受収待ちとなる。

本機構に長手方向搬送で受収し、紙幣の姿勢変換をする
ことなく長手方向搬送でそのまま送出する場合は次のよ
うに動作する。−例として第５図の左側から受収し、右
側に送出する場合を説明するが逆の場合は搬送ローラと
軸１０１０の回転方向を反転させれば良い、搬送ローラ
１３００゜１３０１および１３１０．１３１１を第４図
の破線方向に定速駆動し、ストッパ１０５０ａ。

１０６０ａはいずれも空間Ｌ０８０から退避した状態で
紙幣の受収待ちとなる。センサ１０７０ａ。

１０７０ｂで紙幣の先端を検出し、軸１０１０を次のよ
うに回転１駆動する。すなわち摩擦部材ＬＯ１１ａ、１
０１２ａと枠体の下板の内面に紙幣を挟持する瞬間に紙
幣の搬送速度と同一となるように駆動し、その速度を維
持して紙幣を送出し、その後摩擦部材が空間から退避し
た所定の位置で停止させ次の紙幣の受収待ちとなる。

以上のように本機構では相互に直交する摩擦部材を具備
した軸、搬送ローラの回転方向およびストッパの位置を
適当に選択することによって媒体を短手方向搬送から長
手方向搬送への搬送姿勢変換、また逆に長手方向搬送か
ら短手方向搬送への搬送姿勢変換が容易に実現できる。

長手方向搬送の受取方向および送出方向も左右いずれで
も選択できる。

なお、本実施例では受収送出空間１０８０の上下に直交
する２軸を配設したが、この例に限定されることなく例
えば空間１０８０の上側にのみ。

または下側にのみに直交する２軸を配設しても良い。ま
た本実施例では紙幣の受収、送出路を３方向としたが位
置決め部材１０３５を可動ストッパとすることにより、
容易に４方向に拡張できる。

さらに本実施例では１１！擦部材をリング状のもので示
したが、間欠のゴムローラとすることにより紙幣の搬送
距離を十分確保することが可能である。

第１図において、Ａライン、Ｂラインは紙幣の長手搬送
経路であり、Ａ　ｏ　”　Ａ　ａ　、　Ｂ　ｏ　−Ｂ　
ａはそれぞれ紙幣の姿勢変換機構である。また横線で示
すラインは短手紙幣の搬送経路である。−点鎖線で示す
斜めのラインはＡラインからＢラインへ、またはその逆
方向のライン変更経路である。短手搬送経路では図示し
ないゲートの切替により、姿勢変換機構Ａ　ｏ　”　Ａ
　ｚ　、　Ｂ　ｏ　”　Ｂ　ｓを経由せずに迂回すこと
も可能である。

後述するように姿勢変換機構の上部には着脱可能なりジ
エクト庫が配置されている。また姿勢変換機構はその垂
直な中心軸まわりに半回転することが可能であり、特に
ＡＯ，Ａｔ、およびＢｏ、　Ｂ１はその中心軸まわりに
半回転可能なそれぞれのテーブル１０００ａ、１ｏｏｏ
ｂに搭載されている。

現金管理機１００．顧客用自動機３００間の紙幣の短手
搬送路を示す第７図においてテーブル１０００ａ、１０
００ｂを半回転させると姿勢変換機構はＡ１とＡｏ、Ｂ
１とＢＯがそれぞれ置換されるように構成されている。

第８図は行員用自動機２００、顧客用自動機４００間の
紙幣の短手搬送路を示したもので姿勢変換機構Ａｘ、Ｂ
ｚはそれぞれ垂直な中心軸まわりに半回転することがで
きる。

姿勢変換機構を半回転すると短手紙幣の受収または送出
方向を右側から左側またはその逆に変更できる。

第９図は姿勢変換機構間に配設される紙幣の長手搬送経
路Ａライン、Ｂラインを示したものである。例えばＡｍ
から送出される長手搬送紙幣をベルト９７１で９０°方
向を変換し縦搬送とする。

揺動可能なベルト９７３を二点鎖線の位置、９７４を実
線の位置にすればベルト９７６で縦搬送から再び横搬送
に転換してＡ８に送出する。Ｂラインも同様に構成され
ており、ベルト９８２，９８４はそれぞれ揺動可能であ
る１本実施例のベルト搬送路はすべて双方向搬送が可能
であるため、第９図に示すように長手紙幣は縦搬送状態
でＡラインからＢラインへ、またはその逆方向の経路変
更も選択できる。

第１０図から第１２図は姿勢変換機構Ａｘ、Ａｏ、リジ
ェクト庫２００５．２０１０の装着状態とその近傍のベ
ルト搬送路を示したもので、Ｂラインの姿勢変換機構Ｂ
ｔ、Ｂｏの場合も同様である。リジェクト庫２００５．
２０１０はそれぞれ姿勢変換機構Ａｏ、Ａｒの上部に着
脱自在に装着され、同一面内で短毛紙幣、長手紙幣を回
収することができる。すなわち、短手紙幣はベルト９１
１または９１３を経由し、また長手紙幣はベルト９７０
を経由して回収する。姿勢変換を行う場合は短手紙幣は
ベルト９１１ａ、６１３ａを経由させ、長手紙幣はベル
ト９７０ａを経由させる。以上の選択は図示しないゲー
トの切替によって行われる。第１２図に示すようにリジ
ェクト庫の上部にはベルト９１２が配置されており、短
手紙幣を姿勢変換装置を経由せず、迂回させることも可
能である。

各ベルトは必要に応じて揺動可能であり、テーブル１０
００ａの半回転時、姿勢変換機構Ａｘの半回■転時およ
びリジェクト庫２０１０の着脱時はそれぞれ二点鎖線の
位置に退避させ相互の干渉を防止する。

第１３図、第１４図はりジエクト庫２０１０の着脱状態
を示したものである。

第１５図、第１６図は姿勢変換機構Ａ　ｚ　＋　Ｂ　ｚ
〜Ｂ＋ｓの場合におけるリジェクト庫２０２０の着脱状
態を示したもの、また、第１７図、第１８図は姿勢変換
機構Ａ８〜ＡＭ、　Ｂｅの場合についてのりジエクト庫
２０３０の着脱状態を示したものである。

次に第１図に示した各自動機間の紙幣群管理の運用形態
について説明する。

各自動機から送出される短手紙幣の搬送速度をＶ、紙幣
の短手寸法を８、長手寸法を２　Ｂ、短手搬送紙幣の間
隔をＢとすると、速度Ｖで短手から長手に姿勢変換する
場合は先行紙幣と後続紙幣が干渉する。この干渉を防止
するために例えば姿勢変換速度を２ｖとすれば短手紙幣
の間隔は３Ｂ。

長手紙幣の間隔は２）３となり、各自動機の処理速度と
同一となる０本実施例では次の如く上記の処理速度を実
現できる。すなわち、各自動機と紙幣の受授を行うベル
ト（第７図における９１０゜９１８、第８図における６
２０，９２８など）はＶ〜２ｖの範囲で加減速可能とし
、他の搬送ベルトはすべて２ｖで駆動する０例えば第７
図において、現金管理機１００から搬送速度Ｖ２紙幣間
隔Ｂで送出された短手紙幣をベルト９１０は速度Ｖで受
けとり、センサ（図示せず）で紙幣の後端１００から完
全に送出されたことを検出後、紙幣先端がベルト９１１
に挟持される以前に９１０の速度を■から２ｖに増速し
、紙幣後端が完全に送出されるまで２ｖの速度を維持す
る。その後、速度をＶまで減速し、次の紙幣待ちの状態
となる。

この結果、シト９１１以降での短手紙幣の間隔は３Ｂと
なり、姿勢変換機構Ａ１を２ｖの速度で駆動すれば先行
紙幣と後続紙幣を干渉させずに姿勢変換を行うことがで
き、Ａラインの長手搬送紙幣の間隔は２Ｂとなって現金
管理機１００と同一処理速度を実現できる。

また、Ａラインから搬送速度２Ｖ、紙幣間隔２Ｂで送出
される長手紙幣をＡ１で姿勢変換するとベルト９１２上
では搬送速度２Ｖ、紙幣間隔３Ｂの短手紙幣となる。紙
幣待ちの状態では初期設定によってベルト９１０は前述
の場合と逆方向に速度２ｖで駆動されている。ベルト９
１０はセンサ（図示せず）で紙幣が完全にベルト９１１
から送出されたことを検出後、速度を２■から■に減速
し、紙幣が現金管理機１００側に完全に送出されるまで
速度Ｖを維持する。その後、速度を２ｖまで増速し、次
の紙幣待ちの状態となる。この結果、現金管理機１００
へ回収される短手紙幣の搬送速度はＶ１紙幣間隔Ｂとな
って同一の処理速度を実現できる。ｇＡ金管理機１００
以外の自動機もすべて同様に動作する。

次に各自動機間の接続例について説明する。

第１９図は現金管理機１００と他の自動機間の接続例、
第２０図は現金管理機１００と顧客用自動機および行員
用自助機２００と窓口用自動機との接続例、第２１図は
現金管理機１００と行員用自助機および顧客用自動機と
窓口用自動機との接続例、第２２図は現金管理機１００
と窓口自動機および行員用自動機２００と顧客用自動機
との接続例、第２３図は行員用自動機２００と顧客用自
動機、窓口用自動機との接続例である。

第２４図から第２８図において塗りつぶした各姿勢変換
機構はトラブル状態であることを示している。

第２４図はトラブル発生時の第２３図における接続例、
第２５図は同様に第１９図における接続例である。なお
、第２４図においてＡ１．ＢｌはそれぞれＡｌ、Ｂ１を
１８０°回転し、位置決め部材１０３５　（第６図参照
）の位置を反転させた状態を示している。

第２６図、第２７図もトラブル発生時の接続経路の変更
例を示したものである。

第２８図はＡｌ、Ｂｉにトラブルが発生した場合におい
てテーブル１０００ｇ、１０００ｂ　（第１０図参照）
を１８０°回転し、それぞれＡＯ。

Ｂｏ　と置換した状態を示す。このように構成すること
により、運用を中止することなくＡｘ、Ｂｚの保守作業
を行うことができる。

以上説明したように、本実施例によれば並列運用がａｆ
能であり、トラブル発生時も接続経路を変更することに
よって運用を継続することができる。

なお、姿勢変換機構の上部に配設されるリジェクト庫は
次のように機能するものである。−例として第１９図の
接続例において現金管理機１００から窓口用自動機６０
０へ紙幣を搬送中に姿勢変換装置ｆｆ　Ｂ　ａにトラブ
ルが発生した場合の処理について説明する。

第２図に示す制御手段４がトラブル発生を検出すると現
金管理機１００は紙幣の送出を停止し。

同時に図示しないゲートの切替によって８４の後流紙幣
をすべて８４の上部に配設されたりジエクト庫２０２０
　（第１５図参照）に回収してから稼動中の搬送路をす
べて停止する。その後前述したように経路変更を行ない
、初期設定後、現金管理機１００は不足分の紙幣枚数を
窓口用向ｌ！ｌＪ機６００へ送出する。必要に応じてＢ
４の保守作業を９行うとともにリジェクト券を回収する
ことになる。

本実施例で示した搬送経路および姿勢変換機構は床下に
埋設しても良いし、壁面、カウンタ等を利用して配設し
ても良い。場合によって天井に配設することも可能であ
る。

〔発明の効果〕

本発明によればレイアウトフリーに自動機間を接続でき
、小形で安価な搬送路を実現できる。

また、トラブル発生時はトラブル箇所を経路変更により
迂回できるので信頼性の高い群管理システムを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における自動機間の接続例を示す図、第
２図は本発明の一例における各自！１ｉｌＩ機の配置を
示した略図、第３図は営業店をイメージした斜視図、第
４図、第５図及び第６図は本発明における姿勢変換機構
の平面図、回正面図、同側面図、第７図及び第８図は本
発明における紙幣短手方向搬送路の説明図、第９図は本
発明における紙幣長手方向搬送路の説明図、第１０図か
ら第１８図は姿勢変換機構まわりの説明図、第１９図か
ら第２３図はシステム運用の形態を示した説明図、第２
４図から第２８図はトラブル発生時の経路変更による継
続運用の説明図である。 Ａ　ｏ　＝　Ａ　ｓ　ｅ　Ｂ　ｏ　”　Ｂ　ｇ・・・姿
勢変換機構、４・・・制御手段、５・・・通信手段、１
００・・・現金管理機、２００・・・係員用自動機、３
００，４００，５００・・・顧客用自動機、 ６００゜ ７ｏＯ９ ８００・・・窓口用自動 第 図 機、 ９００・・・枚葉搬送手段、 ２００５゜ ２０１０゜ ２０２０・・・リジェクト庫。 ６００．７００２ｉ００ 尾口用訃勤伏・ 第 ９７θ９７１デフ２９７３．９７４．９７Ｓ、９７ｂ、
９７７　−　へルトｑ８０　デ８／、’ｎ２．９Ｂ３９
３４．９ｇ、Ｓ、？１３６−　ｙ４Ｊ畢 ワ 第 第 ネ ／４ 図 ノジエ、クト庫 第 第 り 不 第 早 ／９ 図 ６ｏＯ，’１０（Ｌ’６Ｃυ ・ｇｏ用百ｒ畳 第 口 ♀ 茜 第 ぬ７００　：３００ 、飢口羽１動機 第 ？３ 不 目 第 ■ 第 り 第 ３００、旬沢辺顧客田會勤槻 ”ｏ”””　飢ＵＦｆｊ　＊　＠Ｒ 第 目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数台の紙葉類取扱い装置間を紙葉類の姿勢変換機
   構を含むベルト搬送路で接続し、各装置内の保有量、各
   装置間の授受情報などを一元化して管理する群管理シス
   テムにおいて、各装置間のベルト搬送路に紙葉類の姿勢
   変換機構を経由する経路と、経由せずに迂回する経路を
   配設し、いずれかの経路を選択可能としたことを特徴と
   する紙葉類取扱い装置。 ２、紙葉類の姿勢変換機構を２台以上回転可能なテーブ
   ルに搭載し、このテーブルの回転位置を変更することに
   より、各姿勢変換機構の位置を置換可能としたことを特
   徴とする請求項第１項記載の紙葉類取扱い装置。 ３、紙葉類の姿勢変換機構において、この機構を回転可
   能な構成とし、半回転させて紙葉類の搬送経路を変更す
   ることを特徴とする請求項第２項記載の紙葉類取扱い装
   置。 ４、紙葉類取扱い装置間のベルト搬送路において、長手
   方向の紙葉類を縦搬送する搬送路を形成し、搬送経路の
   変更を可能としたことを特徴とする請求項第１項記載の
   紙葉類取扱い装置。 ５、紙葉類取扱い装置近傍の紙葉類の短手方向搬送路を
   加減速駆動可能な構成とし、装置内の搬送速度との速度
   差によつて装置から送出された紙葉類の搬送間隔を装置
   内の間隔よりも増大させ、装置に送出する場合は装置内
   の間隔と等しくなるように減小させることを特徴とする
   ベルト搬送路の駆動方法。