CN101971216B - 纸张处理装置及纸张处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纸张处理装置(1)，其包括：运送纸张的运送部(42)，该运送部(42)包括将形成于机体(2)上的开口(21)与收纳部(31～33)相互连接起来的主运送路径(411)、以及返回运送路径(412)；配置在主运送路径(411)的规定检测位置上的检测部(5)；根据检测部(5)的检测结果控制运送部(42)的控制部(25)。控制部(25)在分支位置将沿主运送路径(411)运送来的纸张引入返回运送路径(412)，沿主运送路径(411)运送下一张纸张，再根据下一张纸张到达检测位置的时刻，分别控制在返回运送路径(412)上对纸张的运送、以及在主运送路径(411)上对纸张的运送，由此在合流位置上将纸张的规定位置互相对齐重叠成一沓纸张沓。

Description

纸张处理装置及纸张处理方法

技术领域

本发明涉及一种纸张处理装置及纸张处理方法。

背景技术

专利文献1中公开了一种处理包括纸币、支票、票据等在内的纸张的纸张处理装置。该纸币入款装置利用识别部来识别通过入款口而投入到机体内的纸币是否可以入款。并且，当有多张被识别为不能入款的拒收纸币时，使拒收纸币互相重叠成一沓并通过返还口将其排出。此处，在该纸币入款装置中，通过使拒收纸币依次落到承载台(stage)上，从而将多张纸币重叠成一沓。然而，在此结构中，无法将纸币对齐成沓。因此，当纸币沓中包括尺寸不同的纸币时，使用者拿住从返还口送出的纸币沓时可能会出现因纸币不整齐而拿不住长度较短的纸币故将其掉落的不良结果。另外，不整齐的纸币沓在外观上也不佳。

专利文献2中公开了一种集聚装置，其将不同尺寸的纸币的后端对齐成沓。在该集聚装置中，依次将纸币投入大致呈矩形箱状的集聚空间内使其堆积起来，并且通过在集聚空间内配置与已投入的纸币的长度相对应的止动器，以将该纸币的后端按到集聚空间的后壁上并摞起来。然而，该集聚装置必须根据已投入的纸币的长度来切换止动器，因此为了切换该止动器，必须预先检测出纸币的长度。另外，已投入到集聚空间内的纸币的长度各不相同时，必须对每张纸币都进行止动器的切换动作，因此存在无法快速集聚纸币的不良现象。

专利文献3中公开了一种出入款机，其包括使运送纸币的第一运送路径在中途位置与第二运送路径合流而构成的集聚机构。在该集聚机构中，与沿第一运送路径运送纸币同步地沿第二运送路径运送纸币，从而在第一和第二运送路径的合流位置将纸币前端互相对齐进行重叠。然而，在该集聚机构中，依次使很多纸币集聚时，必须让纸币沓在第一运送路径上经由该合流位置往复移动。因此集聚所需的处理时间加长。而且，运送路径必须具有让纸币往复移动的长度，因此存在机体内需要很大空间的问题。

专利文献4中公开了一种具备卷绕式收纳部的纸币出入款机。这种出入款机虽然可以可靠地逐张收纳尺寸不同的纸币，或者可靠地逐张输出已收纳的纸币，但是无法将多张纸币摞成一沓。

专利文献1：日本公开特许公报特开2003-157461号公报

专利文献2：日本公开特许公报特开2004-149264号公报

专利文献3：美国专利第6273413号说明书

专利文献4：日本公开特许公报特开2000-11238号公报

发明内容

-发明所要解决的技术问题-

本发明是为解决上述问题而完成的，其目的在于提供可以进行将多张纸张在对齐的状态下摞成一沓的处理的处理装置和处理方法，该处理装置和处理方法不需要很大空间即可迅速进行处理。

-用以解决技术问题的技术方案-

根据本发明的一个方面，一种纸张处理装置包括：机体，其具有所述纸张通过的开口；配设在所述机体内以收纳纸张的收纳部；运送部，其包括主运送路径和返回运送路径，并且沿所述主运送路径和返回运送路径运送纸张，所述主运送路径将所述开口和收纳部相互连接起来，所述返回运送路径从所述主运送路径的规定位置分支出、并比该分支位置更靠近运送方向上游一侧的位置与所述主运送路径合流；检测部，其配置在所述主运送路径的比合流位置更靠近运送方向上游一侧的检测位置上，检测沿所述主运送路径运送来的纸张到达该检测位置的时刻；控制部，其根据所述检测部的检测结果控制所述运送部，由此将多张所述纸张的规定部位互相对齐重叠成一沓纸张沓。

所述控制部可以执行：I)在所述分支位置将沿所述主运送路径运送来的纸张引入返回运送路径；II)沿所述主运送路径运送下一张纸张；以及III)根据所述下一张纸张到达所述检测位置的时刻，分别控制在所述返回运送路径上对所述纸张的运送、以及在所述主运送路径上对所述下一张纸张的运送，由此在所述合流位置将两张纸张的规定部位互相对齐重叠成一沓纸张沓。

根据此结构，在开口和收纳部之间配置环状的运送路径，该运送路径可以利用主运送路径的一部分和返回运送路径来进行纸张的循环运送，并且可以使纸张(及纸张沓)离开主运送路径等待被运送。

通过该环状运送路径，可以实现将多张纸张在对齐的状态下重叠成一沓。即，在分支位置将沿主运送路径运送的纸张(第一纸张)引入返回运送路径，并且沿主运送路径运送下一张纸张(第二纸张)。这样，根据第二纸张到达主运送路径上的检测位置的时刻，分别控制在所述返回运送路径上对第一纸张的运送、以及在所述主运送路径上对第二纸张的运送，这样一来，可以在主运送路径与返回运送路径的合流位置，将第一和第二纸张的规定部位互相对齐进行重叠。此处，“规定部位”可以是例如纸张的前端或后端。这样，可以在使多张纸张的规定部位互相对齐的状态下形成纸张沓。

在此结构中，利用主运送路径的一部分构成集聚机构的环状运送路径。因此，节省了配置集聚机构所需的空间。

所述控制部可以进一步执行：IV)沿所述主运送路径运送所述纸张沓，并在所述分支位置将所述纸张沓引入返回运送路径；V)沿所述主运送路径运送下一张纸张；VI)根据所述纸张到达所述检测位置的时刻，分别控制所述纸张沓在所述返回运送路径上的运送、以及所述纸张在所述主运送路径上的运送，由此在所述合流位置将所述纸张沓和所述纸张的规定部位互相对齐重叠成一沓新的纸张沓；以及VII)按从IV)到VI)的顺序重复进行所需次数，使规定张数的纸张重叠制成纸张沓。

这样一来，每次纸张沓在环状运送路径上环绕时，都可以将新的纸张的规定部位与纸张沓互相对齐摞在纸张沓上。这样，可以制成所需张数的纸张沓。在此结构中，当多张纸张集聚时，由于使纸张沓在环状运送路径上环绕，因此与使纸张沓在运送路径上往复移动的情况相比，集聚所需的处理时间缩短。

所述控制部还可以进一步执行：VIII)沿所述主运送路径运送所述纸张沓并将所述纸张沓从所述开口排出机体外。

由此，经开口将由所需张数的纸张在对齐的状态下重叠而成的纸张沓排出机体外。由于将多张纸张一次排出，因此防止了使用者的漏取。而且，由于纸张整齐，因此使用者容易拿住该纸张沓，不会拿漏纸张。

当排出纸张时，所述控制部可以从所述收纳部逐张输出纸张，并且将该已输出的纸张的规定部位互相对齐重叠成一沓纸张沓，然后再从所述开口排出机体外。

所述收纳部可以将纸张依次逐张卷绕收纳，并且依次逐张输出卷绕着的纸张。

利用所述环状运送路径集聚纸张的动作需要将纸张逐张运送到合流位置。能够将纸张依次逐张卷绕收纳、并依次逐张输出卷绕后的纸张的卷绕式收纳部，可以可靠地将纸张逐张从该收纳部运送到合流位置。因此，卷绕式收纳部适合进行纸张的集聚动作。

所述纸张处理装置可以进一步包括盒体，该盒体可装卸地安装在所述机体内，并且可收纳用于补充所述收纳部的纸张以及从所述收纳部回收来的纸张，并且所述盒体经由从所述返回运送路径分支出的分支运送路径，与所述返回运送路径相连接。

这样一来，返回运送路径构成了用于将盒体连接到主运送路径上的运送路径的一部分。即，用于构成集聚机构的返回运送路径还兼用于其它用途，因此进一步节约了配置集聚机构所需的空间。

根据本发明的另一方面，纸张处理方法为通过排出口将纸张排出机体外的方法。该处理方法包括：步骤i)，沿主运送路径运送从所述机体内的收纳部输出的纸张，并将该纸张引入从所述主运送路径分支出的返回运送路径；步骤ii)，从所述收纳部输出下一张纸张，并沿所述主运送路径运送该下一张纸张；步骤iii)，根据所述下一张纸张到达所述主运送路径上的规定到达位置的时刻，分别控制在所述返回运送路径上对所述纸张的运送、以及在所述主运送路径上对所述下一张纸张的运送，由此在所述返回运送路径与所述主运送路径合流的合流位置，将所述纸张和所述下一张纸张的规定部位互相对齐重叠成一沓纸张沓；以及步骤iv)，沿所述主运送路径运送所述纸张沓，并从所述排出口将所述纸张沓排出所述机体外。

而且，所述纸张处理方法在所述步骤iii)之后，进一步包括：步骤v)，沿所述主运送路径运送所述纸张沓，并在所述分支位置将所述纸张沓引入返回运送路径；步骤vi)，沿所述主运送路径运送下一张纸张；步骤vii)，根据所述纸张到达所述到达位置的时刻，分别控制在所述返回运送路径上对所述纸张沓的运送、以及在所述主运送路径上对所述纸张的运送，由此在所述合流位置将所述纸张沓和所述纸张的规定部位互相对齐重叠成一沓新的纸张沓；以及步骤viii)，将所述步骤v)～vii)重复进行所需次数，然后执行所述步骤iv)。

根据本发明的又一方面，一种用于接受经开口投入的纸张的纸张处理方法。该处理方法包括：步骤i)，沿主运送路径运送已投入到所述开口中的纸张，并将该纸张引入从所述主运送路径分支出的返回运送路径；步骤ii)，沿所述主运送路径运送已投入到所述开口中的下一张纸张；步骤iii)，根据所述下一张纸张到达所述主运送路径的规定到达位置的时刻，分别控制在所述返回运送路径上对所述纸张的运送、以及在所述主运送路径上对所述下一张纸张的运送，由此在所述返回运送路径与所述主运送路径合流的合流位置，将所述纸张和所述下一张纸张的规定部位互相对齐重叠成一沓纸张沓；步骤iv)，在所述分支位置将所述纸张沓引入返回运送路径；以及步骤v)，每次将纸张投入到所述开口中时都重复进行所述步骤ii)～iv)。

所述处理方法可以进一步包括步骤vi)，将已形成的所述纸张沓运送到输出部，并从该输出部逐张输出所述纸张沓中的纸张并将该纸张收纳在所述收纳部中。

所述处理方法还可以进一步包括：步骤vii)，当所述纸张的收纳被取消时，沿所述主运送路径运送已形成的所述纸张沓，并从所述开口将纸张沓原样排出。

-发明的效果-

根据本发明，通过构成包括由主运送路径的一部分和返回运送路径形成的环状运送路径的集聚机构，可以在多张纸张对齐的状态下迅速形成纸张沓，而且，由于该集聚机构不需要很大空间，因此可以使装置小型化。

附图说明

图1是表示出入款机的结构的图。

图2是表示环状运送路径的部分的放大图。

图3是表示与出入款机的控制有关的结构的方框图。

图4是表示通过环状运送路径将纸币重叠起来的动作的初始步骤的图。

图5是表示通过环状运送路径将纸币重叠起来的动作的下一个步骤的图。

图6是表示通过环状运送路径将纸币重叠起来的动作的再下一个步骤的图。

图7是表示入款处理时纸币的运送路径的说明图。

图8是表示在进行从出入款口送出一张纸币的处理时纸币的运送路径的说明图。

图9是表示在进行将纸币从补充部补充到各堆垛箱的处理时纸币的运送路径的说明图。

图10是表示进行将纸币从各堆垛箱回收到回收部的处理时纸币的运送路径的说明图。

图11是表示进行将多张纸币从出入款口送出的处理时纸币的运送路径的说明图。

-符号说明-

1 出入款机(纸张处理装置)

2 机体

21 出入款口(开口)

25 控制部

31 第一堆垛箱(收纳部)

32 第二堆垛箱(收纳部)

33 第三堆垛箱(收纳部)

34 盒体

411 主运送路径

412 返回运送路径

413 补充部用分支运送路径(分支运送路径)

42 运送驱动部(运送部)

5 纸币检测传感器(检测部)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的纸张处理装置的一个形态即出入款机的实施方式进行详细说明。应予说明，以下优选实施方式的说明，其本质上仅为示例，并没有限制本发明、本发明的应用对象或本发明的用途的意图。

图1表示本实施方式涉及的出入款机1的内部结构。该出入款机1包括：使机体2内外连通地设置、并让纸币通过的出入款口21；识别部22，其配设在机体2内以一张一张地识别纸币的真假、面额、和完损情况；第一～第三堆垛箱(stacker)31～33，其配设在机体2内，可以分别收纳纸币，并可以输出已收纳着的纸币；可装卸地安装在机体2内的盒体(cassette)34；以及运送驱动部42，其包括将所述出入款口21、识别部22、第一～第三堆垛箱31～33、盒体34之间连接的运送路径41，并沿该运送路径41运送纸币和纸币沓(参照图3)。应予说明，以下提到“纸币的运送”时，也包括纸币沓的运送。

如图3所示，出入款机1还包括：经由通信线路在与主终端24之间收发数据的通信部23、对所述各部22、23、31～34、42进行控制的控制部25。控制部25接到来自比该出入款机1上位的装置即主终端24的指令，对所述各部22、23、31～34、42进行控制。这样一来，出入款机1执行包括后述入款处理、送出处理、补充处理和回收处理在内的各种处理。

此处，出入款机1可以是能独自发挥功能的装置，此时，控制部25接到由使用者通过规定的接口设定的指令，对所述各部22、23、31～34、42进行控制。

出入款机1即为所谓的循环式出入款机1，当进行纸币的出款处理时，将通过入款处理而收纳在各堆垛箱31～33中的纸币从各堆垛箱31～33中输出并从出入款口21送出。

应予说明，以下为了方便说明，将图1的左侧称为前、右侧称为后。

在进行入款处理时，出入款口21是使用者投入纸币的入口，而在进行出款处理等时，则是将纸币送出给使用者的出口。如图1所示，出入款口21设置在机体2前表面上部。当投入多张纸币时，该出入款口21可以逐张接受纸币。另一方面，当送出多张纸币时，如后所述，该出入款口21在将多张纸币的前端互相对齐重叠成一沓的状态下送出纸币。

第一～第三堆垛箱31～33在机体2内按照从上方起第一、第二和第三的顺序，在上下方向上摞起来设置。第一～第三堆垛箱31～33例如按照面额收纳从出入款口21(例如作为找钱)送出的纸币。

各堆垛箱31～33逐张卷绕收纳纸币，再以与其收纳顺序相反的顺序逐张输出纸币，即构成所谓的传动带卷绕式堆垛箱。具体而言，箱状的各堆垛箱31～33内部配设有卷绕纸币的卷绕辊35，该卷绕辊35可以绕图1的顺时针方向和逆时针方向两个方向旋转。

一对传动带361、362的顶端分别安装在卷绕辊35外周面的规定部位。这一对传动带361、362的后端分别安装在配设于堆垛箱31～33内部的传动带辊371、372上。各传动带辊371、372与卷绕辊35同步旋转。因此，当卷绕辊35绕图1的逆时针方向旋转时，各传动带辊371、372也分别绕逆时针方向旋转，从传动带辊371、372输出传动带361、362，并且该已输出的传动带361、362被卷绕到卷绕辊35上。另一方面，当卷绕辊35绕图1的顺时针方向旋转时，各传动带辊371、372也分别绕顺时针方向旋转，从卷绕辊35输出传动带361、362，并且该已输出的传动带361、362被卷绕到传动带辊371、372上。

在各堆垛箱31～33的前表面上形成有使堆垛箱31～33内外连通的出入口38。纸币通过该出入口38进入堆垛箱31～33内，并从该堆垛箱31～33内送出。

当各堆垛箱31～33收纳纸币时，由一对传动带361、362夹住通过出入口38进入各堆垛箱31～33内部的一张纸币的两个面，并将纸币卷绕到卷绕辊35上。这样，将纸币逐张卷绕在卷绕辊35上并收纳在各堆垛箱31～33内。

另一方面，当各堆垛箱31～33输出纸币时，通过驱动卷绕辊35逆向旋转，一对传动带361、362共同从卷绕辊35输出纸币。这样，以与卷绕顺序相反的顺序，通过出入口38将纸币逐张送到各堆垛箱31～33外。

盒体34大致呈矩形箱状，在其内部上下方向的大致中央位置配设有隔板34a。这样一来，盒体34内被分割成上下两个区域。在这两个区域内，上侧区域为补充部341，其可收纳纸币、并输出所收纳的纸币。另一方面，下侧区域为回收部345，其虽可收纳纸币，但不能输出所收纳的纸币。

补充部341是收纳如后所述补充到各堆垛箱31～33中的纸币的部分。补充部341包括将纸币在上下方向上摞起来收纳的收纳空间，在该收纳空间内，配设有承载纸币的承载台342。承载台342可通过伸缩机构在上下方向上移动(参照图1的实线和点划线)，该承载台342根据承载于其上的纸币量而在上下方向上移动。因此，通常将摞着收纳在收纳空间内的位于最上方的纸币的位置设定为收纳空间的上端部。

补充部341内还配设有运送带运送机构343，该运送带运送机构343包括卷挂在多个带轮间的运送带。该运送带运送机构343的运送带以紧顶在所述收纳空间内的位于最上方的纸币上的状态配设，并且运送带运送机构343与在盒体34的上表面开口而形成的出入口344连通。这样一来，该运送带运送机构343使如后所述通过出入口344进入补充部341内的纸币一张一张地承载在承载台342上，另一方面，一张一张地输出承载在承载台342上的纸币，并通过所述出入口344将纸币送到补充部341外。

回收部345是收纳拒收纸币、不需要循环的纸币(例如不能作找零的高额纸币)的部分。回收部345还包括将纸币在上下方向上摞起来收纳的收纳空间，与补充部341相同，该收纳空间内也配设了可通过伸缩机构而在上下方向上移动并承载纸币的承载台346(参照图1的实线和点划线)。

回收部345通过在盒体34后壁上下方向的中间位置形成的入口347而内外连通，纸币通过该入口347进入回收部345内。在入口347附近、并且也是收纳空间附近，配设有被驱动旋转的叶轮348。该叶轮348用于拍打通过入口347进入到回收部345内的纸币，以使该纸币承载在承载台346上。这样，回收部345内只配设了叶轮348，因此无法输出收纳在收纳空间内的纸币，并无法将纸币送到回收部345外。

运送路径41由卷挂在带轮间的运送带、引导纸币的运送的引导板、在厚度方向上夹住纸币的辊对、配置在运送路径41上规定位置的分支部件组合构成，其不仅能运送纸币纸币，还能运送由纸币重叠而成的纸币沓。运送路径41包括主运送路径411和返回运送路径412。

主运送路径411是将出入款口21、各堆垛箱31～33和回收部345相互连结起来的运送路径。主运送路径411从出入款口21经由识别部22沿水平方向延伸，然后转换方向，向下延伸而配设于在上下方向上摞着的堆垛箱31～33的侧面位置。主运送路径411的前端与第三堆垛箱33连接。

主运送路径411从图1中双点划线表示的位置起可大致分为位于堆垛箱一侧的上游侧运送路径411a、以及位于出入款口21一侧的下游侧运送路径411b。该上游侧运送路径411a和下游侧运送路径411b被不同的驱动源驱动。即，上游侧运送路径411a被第一运送驱动部421(参照图3)驱动，下游侧运送路径411b被第二运送驱动部422(参照图3)驱动。因此，纸币在上游侧运送路径411a上的运送和纸币在下游侧运送路径411b上的运送可以相互独立进行。

上游侧运送路径411a的规定位置上分支出了分别向第一和第二堆垛箱31、32延伸的堆垛箱用分支运送路径、并分支出了向回收部345延伸的回收部用分支运送路径。在将盒体34安装到机体2中的状态下，回收部用分支运送路径的前端与入口347连通。

在各分支运送路径的分支位置配设有将纸币的运送方向分开的分支部件431、432、433。各分支部件431、432、433由可绕枢轴摆动地配设的爪状部件构成。通过由控制部25控制该各分支部件431、432、433的摆动，可以将在上游侧运送路径411a上运送的纸币运送到第一～第三堆垛箱31～33和回收部345中的任一部件，并且，在上游侧运送路径411a上向出入款口21运送从第一～第三堆垛箱31～33中的任一部件输出的纸币。

在下游侧运送路径411b的比识别部更靠近出入款口21一侧的规定位置上，从下游侧运送路径411b分支出返回运送路径412，并且该返回运送路径412在下游侧运送路径411b上比识别部22更靠近堆垛箱一侧的规定位置与下游侧运送路径411b合流。这样，由返回运送路径412和下游侧运送路径411b构成了环状的运送路径。如后所述，该环状运送路径44构成使多张纸币重叠成一沓的集聚机构(聚沓机构)。因此，以下，有时集聚机构也使用相同的参考符号44。

如图2所示，在返回运送路径412与下游侧运送路径411b的分支位置配设有分支部件434。而且，在返回运送路径412与下游侧运送路径411b的合流位置附近配设有切替部件435。

分支部件434为可绕规定的枢轴摆动地安装着的爪状部件，通过由控制部25进行控制，分支部件434的状态可在图2中用实线表示的水平状态和用点划线表示的倾斜状态之间切换。当分支部件434处于倾斜状态时，在下游侧运送路径411b上向出入款口21运送的纸币被运送到返回运送路径412一侧，或者在返回运送路径412上向分支位置运送的纸币被运回下游侧运送路径411b(参照同图的点划线箭头)。

另一方面，当该分支部件434处于水平状态时，在下游侧运送路径411b上向出入款口21运送的纸币被直接运送到出入款口21，或者在下游侧运送路径411b上向堆垛箱一侧运送的纸币直接通过分支位置(参照同图的实线箭头)。

切替部件435也同样是可绕规定的枢轴摆动地安装着的爪状部件，通过由控制部25进行控制，切替部件435的状态可在图2中用实线表示的垂直状态和用点划线表示的倾斜状态之间切换。

当切替部件435处于垂直状态时，在返回运送路径412上向合流位置运送的纸币被运送到下游侧运送路径411b(参照同图的实线箭头)。

另一方面，当该切替部件435处于倾斜状态时，在下游侧运送路径411b上向出入款口21运送的纸币直接通过合流位置，或者在下游侧运送路径411b上向堆垛箱一侧运送的纸币直接通过合流位置(参照同图的点划线箭头)。

该环状运送路径44的驱动源由卷挂在一对带轮上的运送带构成，该运送带也构成了下游侧运送路径411b的一部分。因此，由第二运送驱动部422同时驱动返回运送路径412和下游侧运送路径411b。即，第二运送驱动部422驱动环状运送路径44。另一方面，如上所述，第一运送驱动部421驱动上游侧运送路径411a，因此纸币在上游侧运送路径411a上的运送、以及纸币在环状运送路径44上的运送可以相互独立地进行。

在返回运送路径412的规定位置分支出向补充部341延伸的补充部用分支运送路径413。在将盒体34安装在机体2中的状态下，补充部用分支运送路径413的前端与盒体34的出入口344连接。在返回运送路径412和补充部用分支运送路径413的分支位置配设有分支部件436，该分支部件436由可绕枢轴摆动地配设好的爪状部件构成。通过由控制部25控制该分支部件436的摆动，将在返回运送路径412上朝着合流位置运送的纸币切换为被直接运送到合流位置一侧(参照同图的实线箭头)、以及向补充部341运送(参照同图的点划线箭头)。而且，可以将从补充部341输出的纸币经由返回运送路径412的分支位置运送到主运送路径(下游侧运送路径411b)。

在运送路径41上的规定位置适当配设有例如由光传感器等构成、用于检测纸币的到达时刻的纸币检测传感器。图1等中仅图示了配设在上游侧运送路径411a的上端附近的纸币检测传感器5。如后所述，该纸币检测传感器5是在纸币进行集聚动作时使用的传感器。

第一和第二运送驱动部421、422的图示省略，作为其运送驱动源包括可控制旋转量、转速的电动机。作为这样的电动机，例如可采用步进电机、伺服电机。

接着参照图4～6对用集聚机构44集聚纸币的动作进行说明。首先，从第一～第三堆垛箱31～33中的任一部件输出的纸币(第一纸币61)被从上游侧运送路径411a运送到下游侧运送路径411b，到达返回运送路径412的分支位置。如图4所示，此时分支部件434处于倾斜状态，因此第一纸币61被运送到返回运送路径412上。这样，第一纸币61就位于该返回运送路径412上的规定待机位置45。

然后，第一纸币61保持待机状态，从第一～第三堆垛箱31～33中的任一部件输出另一张纸币(第二纸币62)，在上游侧运送路径411a上向出入款口21运送该第二纸币62。利用纸币检测传感器5检测第二纸币62，这样一来，检测出第二纸币62的前端已到达传感器位置的情况。

控制部25接到纸币检测传感器5的检测结果，控制第一和第二运送驱动部421、422，由此对返回运送路径412上的第一纸币61和上游侧运送路径411a上的第二纸币62进行同步运送。这样，如图5所示，在下游侧运送路径411b和返回运送路径412的合流位置，两张纸币61、62的前端互相对齐。在该状态下，直接沿着下游侧运送路径411b运送两张纸币61、62，从而使第一和第二纸币61、62的前端互相对齐重叠成一沓。

在下游侧运送路径411b上朝着出入款口21运送纸币沓61、62，再运送到返回运送路径412一侧。纸币沓61、62处于所述待机位置45(参照图6)。这样，通过利用纸币检测传感器5检测出新的纸币(第三纸币63)的情况，如上所述，分别运送纸币沓61、62和第三纸币63，从而在合流位置使它们的前端互相对齐并重合。

在包括这种环状运送路径的集聚机构44中，每当使纸币或纸币沓在该环状运送路径44上环绕时，都可以连续不断地与新的纸币重合成一沓。此时，集聚机构44可以将纸币的前端相互对齐重叠，因此即使纸币的尺寸互不相同也可以将他们对齐制成一沓。

然后，参照图7～图11对所述结构的出入款机1的各种处理进行说明。图7表示入款处理中纸币的运送路径。进行入款处理时，由使用者从出入款口21逐张投入纸币。在识别部22对已投入的纸币进行识别。将被识别为可入款的纸币沿主运送路径411运送到堆垛箱一侧。另一方面，将不能入款的拒收纸币从出入款口21送出。

控制部25根据识别部22的识别结果控制分支部件431、432、433，将运送到堆垛箱一侧的纸币收纳到第一～第三堆垛箱31～33和回收部345中的任一部件内。

图8表示将一张纸币从出入款口21送出的送出处理。该送出处理相当于以下两种处理：将指定面额的纸币从各堆垛箱31～33中输出出并送给使用者，即所谓的出款处理；以及在所述入款处理中进行取消入款的操作时，将已投入的纸币送还给使用者的取消处理。

即在该送出处理中，将从第一～第三堆垛箱31～33中的任一部件输出出的纸币沿主运送路径411运送并通过出入款口21送出。

图9表示用于补充各堆垛箱31～33中的纸币的补充处理。在该补充处理中，将在补充部341内收纳有纸币的盒体34安装到机体2内，将收纳于其中的纸币收纳到各堆垛箱31～33中。此外，补充部341中也可以在面额混合的状态下收纳纸币。

具体而言，在补充处理中，从补充部341逐张输出纸币通过补充部用分支运送路径413和返回运送路径412到达下游侧运送路径411b，在识别部22进行识别。将被识别为可收纳的纸币沿主运送路径411运送到堆垛箱一侧，例如根据识别后的面额收纳在堆垛箱31～33中(参照同图的实线箭头)。另一方面，将被识别为不能收纳的拒收纸币从主运送路径411运送到回收部345并收纳在其中(参照同图的虚线箭头)。

在该补充处理中，可以利用一个盒体34将开始使用出入款机1时的初始使用纸币一并收纳到各堆垛箱31～33中，方便性高。而且由于只有一个盒体34，因此其搬运容易，并且还具有易于采取防盗措施的优点。

图10表示将收纳于各堆垛箱31～33中的纸币收纳在盒体34的回收部345中的回收处理。在该回收处理中，在上游侧运送路径411a上向出入款口21运送从各堆垛箱31～33中逐张输出的纸币，之后转换成返回方向(switchback)。然后，将纸币从上游侧运送路径411a运送到回收部345并收纳于其中。这样，如果收纳于各堆垛箱31～33中的所有纸币都被收纳在回收部345中，则将盒体34从机体2中取出，从而回收出入款机1内的纸币。

此外，在回收处理中，可以将从各堆垛箱31～33逐张输出的纸币运送到识别部22，在此进行识别和计数处理后，再收纳在回收部345中。

图11表示送出二张以上的纸币时送出处理的顺序。该送出处理也和上述情况一样，相当于出款处理和取消处理两种处理。在该送出处理中，上述集聚机构44中两张以上的纸币前端互相对齐重叠成纸币沓，从出入款口21送出该纸币沓。应予说明，图11中示例了将从第一堆垛箱31输出的纸币送出的情况，当然，输出纸币的堆垛箱并不限于第一堆垛箱31，还可以是第一～第三堆垛箱31～33中的任一部件。而且，送出不同面额的纸币时，可以从不同的堆垛箱31～33输出纸币。

在该送出处理中，首先，在步骤P1中从第一堆垛箱31输出一张纸币，该纸币在返回运送路径412上的待机位置45待机(参照步骤P2)。

然后，从第一堆垛箱31输出下一张纸币(参照步骤P3)，在主运送路径411上向出入款口21运送该纸币。这样，如上所述，根据纸币检测传感器5的检测结果，控制纸币在主运送路径411上的运送以及纸币在返回运送路径412上的运送，在该合流位置上，将两张纸币在前端互相对齐的状态下重叠(参照步骤P4)。在分支位置将由这两张纸币构成的纸币沓引入返回运送路径412(参照步骤P5)，并在上述待机位置45待机(参照步骤P6)。

当进一步存在待送出的纸币时，从步骤P6回到步骤P3，重复进行P3～P6的各步骤。这样，新的的纸币在前端对齐的状态下依次重叠制成纸币沓。另一方面，当重叠了所需张数的纸币时，从步骤P6转移到步骤P7，将分支部件434切换到水平状态，通过出入款口21送出纸币沓。

此处，通常在步骤P4之后通过进入步骤P5和P6以将纸币沓引入返回运送路径412，而当重叠了所需张数的纸币时，还可以从步骤P4转移到步骤P7，不将纸币沓引入返回运送路径412中，而是直接从出入款口21送出。

如以上说明那样，在该出入款机1中，送出多张纸币时，该多张纸币的前端互相对齐形成一沓，从出入款口21送出。因此即使在纸币尺寸互不相同的情况下，使用者也很容易拿住该纸币沓，并且不会拿漏纸币。

而且，这种将纸币重叠成一沓的集聚机构包括环状运送路径44，使纸币和纸币沓在环状运送路径44上环绕，从而集聚纸币。因此，集聚机构的结构简单，并且可以高速进行纸币的集聚。

并且，环状运送路径44的一部分由将出入款口21与各堆垛箱31～33相互连接的主运送路径411构成。因此，例如与除了主运送路径411之外还另外设置环状运送路径构成集聚机构的情况相比，可以节约配置集聚机构所需的空间。

而且，构成环状运送路径44的另一部分的返回运送路径412与补充部用分支运送路径413连接，该返回运送路径412构成了用于将主运送路径411与盒体34(补充部341)相互连接的运送路径的一部分。即，用于构成集聚机构的返回运送路径412还兼用于其它用途。这样一来，可以进一步节约配置集聚机构所需的空间，从而将出入款机1小型化。

而且，作为收纳纸币的收纳部，在上述出入款机1中采用了传动带卷绕式堆垛箱(第一～第三堆垛箱31～33)。因此，可以从该堆垛箱中可靠地逐张输出纸币，并运送到合流位置。这样，则具有能够可靠地集聚纸币的优点。但是，收纳部并不限于传动带卷绕式的堆垛箱，只要是可输出纸币的收纳部，则任何结构的收容部皆可。例如输出纸币时，在能将两张纸币重叠输出的情况下，可以在将输出的纸币运送到合流位置之前，检测纸币的重叠情况。这样一来，可以可靠地将纸币逐张重叠。

此外，所述出入款机1在进行送出处理时，将多张纸币制成一沓。与之不同，在进行入款处理时，可以利用所述环状运送路径44制成纸币沓，并暂时保留该纸币沓。这样一来，可以在进行取消入款的操作时，将暂时保留的纸币沓直接从出入款口送出。应予说明，这种结构可以通过从上述结构变更为各运送路径411、412的驱动源的结构来实现。而且，进行入款的确定操作时，可以将制成的纸币沓暂时收纳在补充部341内，利用那里的运送带运送机构343，一张一张地输出上述纸币沓中的纸币。这样一来，即使在暂时保留时制成纸币沓，也可以实现将纸币逐张收纳在各堆垛箱31～33中。

而且，在制成纸币沓时，并不限于将纸币的前端互相对齐，所述集聚机构44还可以将纸币的任意部位互相对齐进行重叠。因此，可以将纸币的后端互相对齐进行重叠，而且还可以将纸币的中央相互对齐进行重叠。

本发明涉及的纸张处理装置的处理对象并不限于纸币。处理装置除纸币之外，还能以支票、票据等所有纸张作为处理对象。

而且，纸张处理装置并不限于进行纸张的收纳(应对入款)和纸张的排出(应对出款)两种处理的装置，对于只进行纸张的收纳或者只进行纸张的排出的装置本发明也适用。

纸张处理装置还可适用于例如各种商店的自动收款(selfregister)装置、各种售票机、停车场的计费器等各种装置。

-产业实用性-

综上所述，本发明可以迅速地将多张纸张在对齐状态下制成一沓，而且不需要很大空间，所以作为各种纸张的处理装置和处理方法有用。

Claims (8)

1.一种纸张处理装置，其特征在于：

包括：

机体，其具有所述纸张通过的开口，

配设在所述机体内以收纳纸张，并将所收纳的纸张一张张输出的收纳部，

运送部，其包括主运送路径和返回运送路径，并且沿所述主运送路径和返回运送路径运送纸张，所述主运送路径将所述开口和收纳部相互连接起来，所述返回运送路径在所述主运送路径的规定的分支位置将该主运送路径从向着所述开口的方向分支出、并在所述主运送路径在比该分支位置更靠近所述收纳部的合流位置，向所述开口的方向与所述主运送路径合流，

检测部，其配置在所述主运送路径的比所述合流位置更靠近所述收纳部的检测位置上，检测沿所述主运送路径向所述开口的方向运送来的纸张到达该检测位置的时刻，

控制部，其根据所述检测部的检测结果控制所述运送部，由此将多张所述纸张的规定部位互相对齐重叠成一沓纸张沓；

所述控制部执行：

I)在所述分支位置将从所述收纳部输出并沿所述主运送路径向所述分支位置运送来的纸张引入返回运送路径，

II)沿所述主运送路径向所述检测位置运送从所述收纳部输出的下一张纸张，以及

III)根据所述下一张纸张到达所述检测位置的时刻，将在所述返回运送路径上的所述纸张向所述主运送路径的所述合流位置运送，并将所述主运送路径上的所述下一张纸张向所述合流位置运送，由此在所述合流位置将所述返回运送路径上的所述纸张的规定部位与所述主运送路径上的所述下一张纸张的规定部位互相对齐并将两张纸张一边在主运送路径上运送一边重叠成一沓纸张沓。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于：

所述控制部进一步执行：

IV)沿所述主运送路径向所述分支位置运送所述纸张沓，并在所述分支位置将所述纸张沓引入返回运送路径；

V)沿所述主运送路径向所述检测位置运送从所述收纳部输出的下一张纸张；

VI)根据所述下一张纸张到达所述检测位置的时刻，将所述返回运送路径上的所述纸张沓向所述主运送路径的所述合流位置运送，并将所述主运送路径上的所述下一张纸张向所述合流位置运送，由此在所述合流位置将所述返回运送路径上的所述沓的规定部位和所述主运送路径上的下一张纸张的规定部位互相对齐，并将所述纸张沓和所述下一张纸张一边在所述主运送路径上运送一边重叠成一沓新的纸张沓；以及

VII)按从IV)到VI)的顺序重复进行所需次数，使规定张数的纸张重叠制成纸张沓。

3.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于：

所述控制部还进一步执行：

沿所述主运送路径运送所述纸张沓并将所述纸张沓从所述开口排出机体外。

4.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于：

所述控制部在排出纸张时，从所述收纳部逐张输出纸张，并且将该已输出的纸张的规定部位互相对齐重叠成一沓纸张沓，然后再从所述开口排出机体外。

5.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于：

所述收纳部依次逐张地卷绕收纳纸张，并且依次逐张输出卷绕着的纸张。

6.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于：

所述纸张处理装置进一步包括盒体，该盒体可装卸地安装在所述机体内，收纳用于补充所述收纳部的纸张以及从所述收纳部回收来的纸张；

所述盒体经由从所述返回运送路径分支出的分支运送路径，与所述返回运送路径相连接。

7.一种通过排出口将纸张排出机体外的纸张处理方法，其特征在于：

包括：

步骤i)，沿主运送路径向所述排出口方向运送从所述机体内的收纳部输出的纸张，并将该纸张引入从所述主运送路径的规定的分支位置分支出的返回运送路径；

步骤ii)，从所述收纳部输出下一张纸张，并沿所述主运送路径向所述排出口方向运送该下一张纸张；

步骤iii)，根据所述下一张纸张到达所述主运送路径上的规定到达位置的时刻，将在所述返回运送路径上的所述纸张向所述返回运送路径与所述主运送路径合流的合流位置运送，并将所述主运送路径上的所述下一张纸张向所述合流位置运送，由此，在所述合流位置，将所述返回运送路径上的所述纸张的规定部位与所述主运送路径上的所述下一张纸张的规定部位互相对齐，并一边将纸张在所述主运送路径上运送一边重叠成一沓纸张沓；以及

步骤iv)，沿所述主运送路径运送所述纸张沓，并从所述排出口将所述纸张沓排出所述机体外。

8.根据权利要求7所述的纸张处理方法，其特征在于：

在所述步骤iii)之后，进一步包括：

步骤v)，沿所述主运送路径向所述排出口方向运送所述纸张沓，并在所述分支位置将所述纸张沓引入返回运送路径；

步骤vi)，沿所述主运送路径向所述排出口方向运送从所述收纳部输出的下一张纸张；

步骤vii)，根据所述下一张纸张到达所述到达位置的时刻，将所述返回运送路径上的所述纸张沓向所述主运送路径的所述合流位置运送，并将所述主运送路径上的所述下一张纸张向所述合流位置运送，由此在所述合流位置将所述返回运送路径上的所述沓的规定部位和所述主运送路径上的下一张纸张的规定部位互相对齐，并将所述纸张沓和所述下一张纸张一边在所述主运送路径上运送一边重叠成一沓新的纸张沓；以及

步骤viii)，将所述步骤v)～vii)重复进行所需次数，然后执行所述步骤iv)。