JP3454591B2 - 紙幣収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるリサイクルビ
ルバリデータなどに設けられ、受け入れて収納待機位置
まで搬送してきた紙幣を、金庫内に送り込む紙幣収納装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種の従来の紙幣収納装置は、紙幣投
入口から導入された紙幣を、紙幣搬送路を介して、その
終端の収納待機位置まで搬送し、ここで搬送方向に直交
する方向（紙幣の表裏方向）に平行移動させて紙幣収納
部内に送り込むようにしている。収納待機位置には、導
入した紙幣を挟んで上下方向にスタック板および左右一
対の支持板が配設されており、スタック板を、固定側の
両支持板間の間隙を通過させて紙幣収納部側に移動さ
せ、収納待機位置にある紙幣を支持板をくぐり抜けさせ
て紙幣収納部内に送り込む。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような従来の紙幣
収納装置では、紙幣が支持板の裏側に完全にくぐり抜け
るようにスタック板を移動させる必要がある。このた
め、固定側の両支持板に対しスタック板を、紙幣を挟ん
だ上側（または下側）の位置から、支持板を通過して紙
幣収納部内に入り込む位置まで下方（または上方）に移
動させる必要があり、その分スタック板の移動ストロー
クが長くなり、装置が大型化する不具合があった。 【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、紙幣の送込み動作に支障を生ずること
なく、スタック板の移動ストロークを短くすることがで
きる紙幣収納装置を提供することをその目的としてい
る。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、収納待機位置に導入された紙幣を、紙幣の金種
に応じて収納する紙幣収納装置であって、収納待機位置
を間にして収納待機位置に導入されたときの紙幣の表裏
方向の両側にそれぞれ位置する第１および第２待機位置
の間で、表裏方向に移動自在のスタック板と、収納待機
位置を間にしてスタック板の第１および第２待機位置と
それぞれ反対側に位置する第１および第２待機位置の間
で、表裏方向に移動自在の一対の支持板と、収納待機位
置を間にしてスタック板および一対の支持板の外側にそ
れぞれ設けられた第１および第２紙幣収納部と、収納待
機位置に導入される紙幣の金種を識別する紙幣識別部
と、スタック板および一対の支持板を第１および第２待
機位置のうちの紙幣識別部の識別結果に応じた一方に待
機させ、紙幣が収納待機位置に導入された後、スタック
板および一対の支持板を収納待機位置側へ駆動すること
により、紙幣を、一対の支持板間をくぐり抜けさせ、収
納すべき第１および第２紙幣収納部の一方に送り込む紙
幣送込み手段と、を備えていることを特徴とする。 【０００６】 【作用】この構成によれば、紙幣送込み手段により、ス
タック板および一対の支持板を、紙幣識別部の識別結
果、すなわち収納待機位置に導入される紙幣の金種に応
じた第１および第２待機位置のうちの一方に待機させ
る。そして、紙幣が収納待機位置に導入された後、スタ
ック板および一対の支持板を収納待機位置側へ駆動する
ことにより、紙幣を、一対の支持板間をくぐり抜けさ
せ、収納すべき第１および第２紙幣収納部の一方に送り
込む。これにより、紙幣の紙幣収納部内への送り込みに
際し、支持板とスタック板とを相互に同時に逆方向に移
動させることができる。このため、支持板とスタック板
との間の相対的な移動ストロークは変わらないが、支持
板とスタック板との間の絶対的な移動ストロークは短く
なる。すなわち、スタック板の移動ストロークは、支持
板を固定とした場合に比して短くなり、例えば両者の移
動ストロークを同一とした場合には、スタック板の移動
ストロークは、従来のものの半分の長さとなる。また、
第１および第２紙幣収納部は、収納待機位置を間にして
スタック板および一対の支持板の外側にそれぞれ設けら
れ、スタック板および一対の支持板を有する単一の機構
により、収納待機位置に導入された紙幣を金種に応じ
て、収納すべき第１および第２紙幣収納部の一方に収納
するので、紙幣を金種ごとに区分けして収納できるとと
もに、装置の小型化を達成することができる。 【０００７】 【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る紙幣収納装置を、いわゆるリサイクルビルバリ
データに適用した場合について説明する。なお以降の説
明では、発明の理解を容易にするため、先にリサイクル
ビルバリデータの全体構成を説明し、その後、発明に該
当する要部を詳細に説明する。このリサイクルビルバリ
データは、千円札、五千円札および一万円札を受け入れ
る機能を有すると共に、千円札を払い出す機能を有し、
例えばパチンコ店の両替機や両替・玉貸機に搭載され
る。図１は紙幣受入れモードにあるリサイクルビルバリ
データの断面図であり、図２は紙幣払出しモードにある
リサイクルビルバリデータの断面図である。 【０００８】両図に示すように、このリサイクルビルバ
リデータ１は、キャビネット２内に、上下方向に上側か
ら高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、紙幣払出部５およ
び低額紙幣収納部６が配設されており、このうち、高額
紙幣収納部３は上部ユニットとして一体化され、紙幣識
別部４、紙幣払出部５および低額紙幣収納部６は下部ユ
ニットとして一体化されて、キャビネット２にそれぞれ
着脱可能に取り付けられている。また、低額紙幣収納部
６の下部は箱状に形成され、内部に回路基板７が収納さ
れている。紙幣識別部４の前部には紙幣Ａを受け入れる
紙幣投入口８が形成され、また紙幣払出部５の前部には
紙幣Ａを払い出す紙幣払出口９が形成されている。この
紙幣投入口８および紙幣払出口９は一体に形成され、キ
ャビネット２から前方に突出している。キャビネット２
の前側には、両図には図示していないが鍵付きの上ドア
（上部ユニットに対応）および下ドア（下部ユニットに
対応）が設けられ、これらドアの開口から紙幣投入口８
および紙幣払出口９が外部に臨むようになっている。 【０００９】一方、高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、
紙幣払出部５および低額紙幣収納部６を結ぶ紙幣搬送路
は、紙幣投入口８から紙幣Ａを受入れ搬送する受入搬送
路１０と、受入搬送路１０の下流端から分岐して高額紙
幣収納部３に連なる高額紙幣搬送路１１および低額紙幣
収納部６に連なる低額紙幣搬送路１２と、低額紙幣搬送
路１２から分岐して紙幣払出部５に連なる払出搬送路１
３とで構成されている。高額紙幣搬送路１１と低額紙幣
搬送路１２との分岐部には第１ゲート１４が設けられ、
低額紙幣搬送路１２と払出搬送路１３との分岐部には第
２ゲート１５が設けられている。これら第１ゲート１４
および第２ゲート１５は、図１に示す千円札を受け入れ
る状態を待機状態として、五千円札または一万円札を受
け入れた場合には、第１ゲート１４が回動して、受け入
れた紙幣Ａを受入搬送路１０から高額紙幣搬送路１１に
導く。また、千円札を払い出す場合には、第２ゲート１
５が回動して、低額紙幣収納部６から搬送されてきた紙
幣Ａを、低額紙幣搬送路１２から払出搬送路１３に導
く。 【００１０】高額紙幣収納部３は、高額紙幣搬送路１１
の下流端に連なる待機通路２１と、待機通路２１を挟む
ように設けた紙幣送込み機構２２と、紙幣送込み機構２
２を挟むように設けた上側の五千円金庫２３および下側
の一万円金庫２４とを備えている。紙幣送込み機構２２
は高額紙幣スタック板２５を有し、この高額紙幣スタッ
ク板２５により、高額紙幣搬送路１１から待機通路２１
に送り込まれてきた紙幣Ａを、それが五千円札であれば
五千円金庫２３内に、一万円であれば一万円金庫２４内
にそれぞれ送り込む。五千円金庫２３および一万円金庫
２４は、ユニット化された高額紙幣収納部３に対し、そ
れぞれ着脱自在に構成されており、それぞれ独自に取り
出して集金が行えるようになっている。 【００１１】なお、図中の符号２６は、紙幣送込み機構
２２を作動させる高額紙幣スタックモータであり、符号
２７は、高額紙幣収納部３の高額紙幣搬送路１１に臨む
ローラなどの搬送装置、および紙幣識別部４の搬送装置
（いずれも図示省略）を作動させる上部搬送モータであ
る。また、図中の符号２８は、待機通路２１への紙幣Ａ
の送込み完了を検出する第１通過センサである。さら
に、符号２９および３０は、高額紙幣スタック板２５の
上動端位置および下動端位置をそれぞれ検出する第１位
置センサおよび第２位置センサである。また、符号３１
は、五千円金庫２３および一万円金庫２４の前面に位置
する上記の上ドアに設けた第１スイッチであり、この第
１スイッチ３１により上ドアが開放されているときに、
リサイクルビルバリデータ１の運転を停止させるように
なっている。そして、両図では省略されているが、五千
円金庫２３および一万円金庫２４には、紙幣Ａの満杯を
検出する第３位置センサおよび第４位置センサが、それ
ぞれ設けられている。 【００１２】紙幣識別部４は、外部から紙幣Ａを受け入
れる紙幣投入口８と、紙幣投入口８から受け入れた紙幣
Ａの真偽および金種を識別する識別機構（図示省略）
と、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０の待機位置まで
搬送した後、識別機構の識別結果を待って、先方への搬
送または返却のための逆搬送を行う搬送機構（図示省
略）とを備えている。なお、図中の符号３５は、紙幣投
入口８からの紙幣Ａの受入れ完了を検出する第２通過セ
ンサである。また、両図では省略されているが、第２通
過センサ３５の上流側には、受入搬送路１０に臨み、受
け入れた紙幣Ａの引き抜きを防止する機構が組み込まれ
ている。 【００１３】紙幣払出部５は、両替用などの紙幣Ａを、
内部で所定枚数揃え、これを一括して払い出す機能を有
すると共に、紙幣Ａを揃える際に、紙幣Ａが重なって送
られてきたときに、これを払い出すことなく保留する機
能を有している。このため、紙幣払出部５は、払出搬送
路１３の下流端から１枚ずつ送り込まれてきた紙幣Ａを
順次重ねるようにして揃えるための一括保留部４１と、
一括保留部４１の下側に配設され、紙幣Ａが重なって送
られてきたときにこれを保留するリジェクト保留部４２
と、紙幣Ａを一括して払い出す払出搬送ベルト４３と、
一括保留部４１およびリジェクト保留部４２を仕切ると
共に、払出しに先立ち上動して一括保留部４１内の紙幣
Ａを払出搬送ベルト４３に押し付けるガイド板４４と、
一括保留部４１内の紙幣Ａをリジェクト保留部４２内に
送り込むリジェクトスタック板４５と、払出搬送ベルト
４３の先方に位置する紙幣払出口９とを備えている。こ
の場合、紙幣払出口９、一括保留部４１、払出搬送ベル
ト４３およびガイド板４４が紙幣Ａの一括払出装置とし
て機能し、リジェクト保留部４２、リジェクトスタック
板４５およびガイド板４４が紙幣Ａのリジェクト装置と
して機能する。 【００１４】すなわち、紙幣Ａが１枚ずつ一括保留部４
１に送られてきて所定枚数に達すると、ガイド板４４が
上動した後、払出搬送ベルト４３が走行して、紙幣Ａを
一括して紙幣払出口９に送り出す一方、紙幣Ａが重なっ
て送られてきた場合には、ガイド板４４が上動した後、
リジェクトスタック板４５が下動し、紙幣Ａを、ガイド
板４４をすり抜けさせて、一括保留部４１からリジェク
ト保留部４２に送り込む。 【００１５】図中の符号４６は、ガイド板４４およびリ
ジェクトスタック板４５を上下動させる払出スタックモ
ータである。また、符号４７は、紙幣Ａの一括保留部４
１への送込み完了（兼枚数のカウント）を検出する第３
通過センサであり、符号４８は、紙幣Ａの一括払出しの
完了を検出する第４通過センサである。さらに、符号４
９は、払出搬送ベルト４３の走行停止位置を検出する第
５位置センサ、符号５０および符号５１は、ガイド板４
４の上動端位置および下動端位置をそれぞれ検出する第
６位置センサおよび第７位置センサ、符号５２および符
号５３は、リジェクトスタック板４５の上動端位置およ
び下動端位置を検出する第８位置センサおよび第９位置
センサである。また、符号５４は、リジェクト保留部４
２内に紙幣Ａが保留されているか否かを検出する第２ス
イッチである。 【００１６】なお、払出搬送ベルト４３の作動は、後述
する下部搬送モータ６６により行われ、この下部搬送モ
ータ６６から払出搬送ベルト４３に至る動力伝達機構
は、両図では省略されている。同様に、上記の払出スタ
ックモータ４６からガイド板４４およびリジェクトスタ
ック板４５に至る動力伝達機構も、省略されている。 【００１７】低額紙幣収納部６は、紙幣識別部４から搬
送されてきた千円札を収納すると共に、収納した千円札
を紙幣払出部５に送り出す機能を有している。このた
め、低額紙幣収納部６は、千円金庫６１と、低額紙幣搬
送路１２から送り込まれてきた紙幣Ａを千円金庫６１内
に送り込む送込みスタック板（図示省略）と、千円金庫
６１内の紙幣を押さえている低額紙幣スタック板６２
と、千円金庫６１から紙幣Ａを紙幣払出部５に送り出す
低額紙幣搬送ベルト６３とを備えている。千円金庫６１
は、ユニット化された低額紙幣収納部６に対し、着脱自
在に構成されており、これを取り出すことにより、紙幣
Ａの集金や両替用などの紙幣Ａの補充ができるようにな
っている。 【００１８】低額紙幣搬送路１２から送り込まれてきた
紙幣Ａは、低額紙幣搬送ベルト６３と低額紙幣スタック
板６２との間に導かれ、低額紙幣搬送ベルト６３の走行
により収納待機位置まで搬送される。ここで、送込みス
タック板が下動し、紙幣Ａを、低額紙幣スタック板６２
をすり抜けさせて千円金庫６１に送り込む。一方、紙幣
Ａを送り出す場合には、低額紙幣スタック板６２が低額
紙幣搬送ベルト６３に隠れる位置まで上動し、低額紙幣
搬送ベルト６３が、紙幣Ａを最上位のものから１枚ずつ
低額紙幣搬送路１２に送り出してゆく。図示しないが、
千円金庫６１の出入口の近傍には分離ローラが設けられ
ており、この分離ローラで最上位の紙幣Ａを低額紙幣搬
送ベルト６３から受け渡されるようにして送ると共に、
次の紙幣Ａを低額紙幣搬送ベルト６３に並べて設けた分
離爪６４で押さえ、紙幣Ａを１枚ずつ低額紙幣搬送路１
２に確実に送り込んでゆく。 【００１９】もっとも、２枚の紙幣Ａ，Ａが水分などで
貼り付いている場合などでは、分離ローラおよび分離爪
６４を用いても、この２枚の紙幣Ａ，Ａが重なって送ら
れたり、その一部が重なった状態で送られたりしてしま
う。かかる場合には、低額紙幣搬送路１２に設けた識別
センサ６５および後述する第１２位置センサ（エンコー
ダ機能）７１が、この状態を識別し、上記のリジェクト
装置を作動させる。 【００２０】図中の符号６６は、低額紙幣搬送ベルト６
３および上記の払出搬送ベルト４３を作動させる下部搬
送モータであり、符号６７は、低額紙幣スタック板６２
および送込みスタック板を上下動させる低額紙幣スタッ
クモータである。また、符号６８は、紙幣Ａの千円金庫
６１への送込み完了および送出し完了を検出して、低額
紙幣搬送ベルト６３を起動・停止させる第５通過センサ
である。さらに、符号６９および符号７０は、低額紙幣
スタック板６２の上動端位置および下動端位置を検出す
る第１０位置センサおよび第１１位置センサであり、符
号７１は、下部搬送モータ６６の回転角度を検出する第
１２位置センサである。 【００２１】この場合、第５通過センサ６８により、低
額紙幣搬送ベルト６３の起動・停止、すなわち下部搬送
モータ６６に紙幣Ａの１枚送り分の回転を行わせること
になるが、２枚の紙幣Ａ，Ａが一部重なった状態で送ら
れると、下部搬送モータ６６が紙幣Ａの１枚送り分以上
に回転する。そこで、第１２位置センサ７１により、こ
の２枚の紙幣Ａ，Ａが一部重なった状態を検出させ、上
記の識別センサ６５の識別能力を補完させるようにして
いる。 【００２２】なお、図中の符号７２および７３は、千円
金庫６１の満杯およびエンプティをそれぞれ検出する第
１３位置センサおよび第１４位置センサである。また、
符号７４は、千円金庫６１の前面に位置する上記の下ド
アに設けた第３スイッチであり、この場合も、第３スイ
ッチ７４により下ドアが開放されているときに、リサイ
クルビルバリデータ１の運転を停止させるようになって
いる。 【００２３】次に、図１により、紙幣Ａの受入れ動作
を、図２により、紙幣Ａの払出し動作を、それぞれ順を
追って説明する。図１は、紙幣受入れモードにおける待
機状態を表しており、第１ゲート１４および第２ゲート
１５が千円札を受け入れる状態にある。この状態で、紙
幣投入口８に千円札（紙幣Ａ）が投入されると、紙幣Ａ
は紙幣識別部４で識別された後、受入搬送路１０から低
額紙幣搬送路１２を通って低額紙幣収納部６に送り込ま
れる。低額紙幣収納部６に送り込まれた紙幣Ａは、ここ
で、低額紙幣搬送路１２に連なる収納待機位置から、送
込みスタック板により、千円金庫６１に送り込まれる。 【００２４】一方、紙幣投入口８に五千円札または一万
円札（紙幣Ａ）が投入されると、紙幣識別部４で五千円
札であることまたは一万円札であることが識別され、第
１ゲート１４が回動して搬送路の切り替えが行われる。
紙幣識別部４を通過した紙幣Ａは、受入搬送路１０から
高額紙幣搬送路１１を通って高額紙幣収納部３に送り込
まれる。高額紙幣収納部３では、高額紙幣スタック板２
５が上動端位置にあって、一万円札を受け入れる待機状
態にあり、一万円札が待機通路２１に送り込まれてきた
場合には、この状態から高額紙幣スタック板２５が下動
して、紙幣Ａを一万円金庫２４に送り込む。また、紙幣
Ａが紙幣識別部４で五千円札と識別された場合には、紙
幣Ａが待機通路２１に送り込まれるまでに、高額紙幣ス
タック板２５が下動端位置に移動し、紙幣Ａを待機通路
２１に受け入れたところで、高額紙幣スタック板２５が
上動して、紙幣Ａを五千円金庫２３に送り込む。 【００２５】図２は、紙幣払出しモードにおける待機状
態を表しており、第２ゲート１５が回動して、低額紙幣
搬送路１２と払出搬送路１３とが連通すると共に、低額
紙幣収納部６の低額紙幣スタック板６２が、上動端位置
に退避した状態にある。払出し指令により、低額紙幣搬
送ベルト６３が走行を開始すると共に分離ローラが回転
を開始すると、千円金庫６１から紙幣Ａが、低額紙幣搬
送路１２および払出搬送路１３を通って、紙幣払出部５
に１枚ずつ送り込まれて行く。紙幣Ａは、第３通過セン
サ４７でカウントされながら、一括保留部４１に積み重
ねるようにして蓄積されてゆく。一括保留部４１内の紙
幣Ａが所定枚数に達すると、低額紙幣搬送ベルト６３お
よび分離ローラが停止すると同時に、紙幣払出部５のガ
イド板４４が上動する。ガイド板４４が紙幣Ａを伴って
上動端位置に達すると、払出搬送ベルト４３が走行を開
始し、紙幣Ａを一括して一括保留部４１から紙幣払出口
９に送り出してゆく。 【００２６】一方、千円金庫６１から一括保留部４１へ
の搬送過程において、紙幣Ａが重なって搬送されている
ことが識別される（識別センサ６５および第１２位置セ
ンサ７１）と、この重なった紙幣Ａが一括保留部４１に
達するのを待って、千円金庫６１からの紙幣Ａの搬送を
一旦停止し、ガイド板４４を上動させた後リジェクトス
タック板４５を下動させて、一括保留部４１内の紙幣Ａ
を、リジェクト保留部４２内に送り込む。そして、上記
と同じ手順で、新たに所定枚数の紙幣Ａの搬送を行う。 【００２７】この場合、他の制御方法を執ってもよい。
すなわち、重なった紙幣Ａが一括保留部４１に達する前
に、ガイド板４４を上動させ、重なった紙幣Ａを直接リ
ジェクト保留部４２に導くようにする。このとき、紙幣
Ａのカウントを１回パスし、つぎの紙幣Ａからカウント
を上乗せしてゆく。このようにして、リサイクルビルバ
リデータ１の一連の動作が行われる。 【００２８】次に、本実施例の要部について詳細に説明
する。図３は前述した高額紙幣収納部３の要部を構成す
る紙幣収納装置の側面図であり、図４はその裁断正面図
である。両図に示すように、この紙幣収納装置１６は、
高額紙幣搬送路１１から送り込まれてきた紙幣Ａが待機
する待機通路２１と、待機通路２１を挟むように配設し
た紙幣送込み機構２２と、紙幣送込み機構２２の上側に
配設した五千円金庫（第１または第２紙幣収納部）２３
と、紙幣送込み機構２２の下側に配設した一万円金庫
（第２または第１紙幣収納部）２４とで構成されてい
る。紙幣送込み機構２２は、待機通路２１の下側に配設
した左右一対の支持板１７，１７と、待機通路２１の上
側に配設した高額紙幣スタック板２５と、両支持板１
７，１７および高額紙幣スタック板２５を同時に上下動
させる移動機構（紙幣送込み手段）１８とで構成されて
いる。 【００２９】五千円金庫２３には、札押え板８１と、札
押え板８１を下方に付勢するコイルばね８２とが設けら
れており、この札押え板８１により、五千円金庫２３に
収納された紙幣Ａを、支持板１７または高額紙幣スタッ
ク板２５との間に挟み込むようにして押さえている。同
様に、一万円金庫２４には、札押え板８３と、札押え板
８３を上方に付勢する２個のコイルばね８４，８４とが
設けられており、この札押え板８３により、一万円金庫
２４に収納された紙幣Ａを、支持板１７または高額紙幣
スタック板２５との間に挟み込むようにして押さえてい
る（図５および図６参照）。 【００３０】各支持板１７は、支持板本体８５と、支持
板本体８５から垂下したガイド部８６とから成り、ガイ
ド部８６の部分を案内にして、上下方向に平行移動自在
に構成されている。各支持板１７には移動機構１８が連
結されており、支持板１７は移動機構１８の作動によ
り、上動端位置と下動端位置との間で平行移動する。同
様に、高額紙幣スタック板２５は、スタック板本体８７
と、スタック板本体８７から垂下したガイド部８８とか
ら成り、ガイド部８８の部分を案内にして、上下方向に
平行移動自在に構成されている。高額紙幣スタック板２
５には移動機構１８が連結されており、高額紙幣スタッ
ク板２５は移動機構１８の作動により、上動端位置と下
動端位置との間で平行移動する。高額紙幣スタック板２
５は、両支持板１７，１７間の間隙をすり抜け得るよう
に配設され、これら高額紙幣スタック板２５および両支
持板１７，１７は、相互に逆方向に移動して、紙幣Ａの
送込み動作を行う。 【００３１】この場合、一万円札を受け入れる待機状態
では、両支持板１７，１７が下動端位置（第１または第
２待機位置）にあり、高額紙幣スタック板２５が上動端
位置（第１または第２待機位置）にあって、待機通路２
１の収納待機位置にある紙幣（一万円札）Ａを支持板１
７が支持している。一万円札の送込み動作では、この状
態から両支持板１７，１７が上動端位置（第２または第
１待機位置）に移動すると同時に高額紙幣スタック板２
５が下動端位置（第２または第１待機位置）に移動する
（図５参照）。逆に、五千円札を受け入れる待機状態で
は、両支持板１７，１７が上動端位置（第２または第１
待機位置）にあり、高額紙幣スタック板２５が下動端位
置（第２または第１待機位置）にあって、収納待機位置
にある紙幣（五千円札）Ａを高額紙幣スタック板２５が
支持している。この場合には、両支持板１７，１７が下
動端位置（第１または第２待機位置）に移動すると同時
に高額紙幣スタック板２５が上動端位置（第１または第
２待機位置）に移動する（図６参照）。 【００３２】移動機構１８は、支軸９０と、この支軸９
０を中心にシーソー様に回動する左右一対のリンク９１
（一方のみ図示）と、両リンク９１を同時に回動させる
クランク円板９２とを備え、上述した高額紙幣スタック
モータ２６により作動する。各リンク９１の前部には、
高額紙幣スタック板２５が相互に回動自在に取り付けら
れ、後部には、両支持板１７，１７が相互に回動自在に
取り付けられている。この場合、高額紙幣スタック板２
５の取付位置と支軸９０との間の距離は、支持板１７の
取付位置と支軸９０との間のそれより長くなっており、
高額紙幣スタック板２５の移動ストロークは、支持板１
７の移動ストロークより長くなっている。 【００３３】高額紙幣スタックモータ２６が回転する
と、図外の動力伝達機構を介して、クランク円板９２が
回転し、リンク９１が回動する。クランク円板９２のピ
ン９２ａが上死点位置に達すると、支持板１７が上動端
位置に、高額紙幣スタック板２５が下動端位置に移動
し、下死点位置に達すると、支持板１７が下動端位置
に、高額紙幣スタック板２５が上動端位置に移動する。 【００３４】ここで、図５および図６を参照して、紙幣
Ａの収納動作を説明する。図５は一万円札を収納する動
作を示しており、同図（ａ）は、この紙幣収納装置１６
の待機状態であると共に、一万円札を収納する場合の待
機状態でもある。同図（ａ）では、支持板１７が下動端
位置にあると共に、高額紙幣スタック板２５が上動端位
置にあり、支持板１７および高額紙幣スタック板２５
は、待機通路２１を挟んで対峙している。この状態か
ら、高額紙幣搬送路２５を介して待機通路２１に紙幣Ａ
が送り込まれてくると、支持板１７が上動すると同時に
高額紙幣スタック板２５が下動し、高額紙幣スタック板
２５が両支持板１７，１７間をすり抜けることにより、
紙幣Ａが両支持板１７，１７をくぐり抜けて、一万円金
庫２４に送り込まれる（同図（ｂ））。 【００３５】一方、図６は五千円札を収納する動作を示
しており、同図（ａ）は五千円札を収納する場合の待機
状態である。同図（ａ）では、支持板１７が上動端位置
にあると共に、高額紙幣スタック板２５が下動端位置に
あり、支持板１７および高額紙幣スタック板２５は、待
機通路２１を挟んで対峙している。この状態から、待機
通路２１に紙幣Ａが送り込まれてくると、支持板１７が
下動すると同時に高額紙幣スタック板２５が上動し、紙
幣Ａが両支持板１７，１７をくぐり抜けて、五千円金庫
２３に送り込まれる（同図（ｂ））。 【００３６】以上のように、本実施例によれば、紙幣Ａ
の収納に際し、高額紙幣スタック板２５のみならず支持
板１７も移動させるようにしているので、両者の相対的
な移動ストロークを変化させることなく、絶対的な移動
ストロークを短くすることができる。このため、紙幣Ａ
の収納に支障を生ずることなく、装置全体の高さを低く
押さえることができ、装置の小型化を達成することがで
きる。また、支持板１７および高額紙幣スタック板２５
の待機位置を、五千円札と一万円札とで逆にすることに
より、単一の紙幣送込み装置２２で、五千円札と一万円
札とを区分けして収納することができる。 【００３７】なお、両支持板と高額紙幣スタック板とを
同時に逆方向に移動させることができる限り、移動機構
の構造は任意である。また、金庫が１つの場合にも適用
できることは、いうまでもない。 【００３８】 【発明の効果】以上のように本発明の紙幣収納装置によ
れば、支持板と高額紙幣スタック板との相対的な移動ス
トロークを変化させることなく、絶対的な移動ストロー
クを短くすることができので、紙幣の収納に支障を生ず
ることなく、装置の小型化を達成することができる効果
を有する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例に係る紙幣収納装置を搭載し
たリサイクルビルバリデータが紙幣受け入れモードにあ
る状態の断面図である。 【図２】本発明の一実施例に係る紙幣収納装置を搭載し
たリサイクルビルバリデータが紙幣払出しモードにある
状態の断面図である。 【図３】紙幣収納装置の構成を示す側面図である。 【図４】紙幣収納装置の構成を示す裁断正面図である。 【図５】紙幣収納装置の一万円札収納動作を表した裁断
正面図である。 【図６】紙幣収納装置の五千円札収納動作を表した断面
図である。 【符号の説明】 １６ 紙幣処理装置 １７ 支持板 １８ 移動機構 ２１ 待機通路 ２２ 紙幣送込み装置 ２３ 五千円金庫 ２４ 一万円金庫 ２５ 高額紙幣スタック板 ９０ 支軸 ９１ リンク Ａ 紙幣

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 収納待機位置に導入された紙幣を、当該
   紙幣の金種に応じて収納する紙幣収納装置であって、 前記収納待機位置を間にして当該収納待機位置に導入さ
   れたときの紙幣の表裏方向の両側にそれぞれ位置する第
   １および第２待機位置の間で、前記表裏方向に移動自在
   のスタック板と、 前記収納待機位置を間にして前記スタック板の前記第１
   および第２待機位置とそれぞれ反対側に位置する第１お
   よび第２待機位置の間で、前記表裏方向に移動自在の一
   対の支持板と、 前記収納待機位置を間にして前記スタック板および前記
   一対の支持板の外側にそれぞれ設けられた第１および第
   ２紙幣収納部と、 前記収納待機位置に導入される紙幣の金種を識別する紙
   幣識別部と、 前記スタック板および前記一対の支持板を前記第１およ
   び第２待機位置のうちの前記紙幣識別部の識別結果に応
   じた一方に待機させ、紙幣が前記収納待機位置に導入さ
   れた後、前記スタック板および前記一対の支持板を前記
   収納待機位置側へ駆動することにより、前記紙幣を、前
   記一対の支持板間をくぐり抜けさせ、収納すべき前記第
   １および第２紙幣収納部の一方に送り込む紙幣送込み手
   段と、 を備えている ことを特徴とする紙幣収納装置。