JPH02236055A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

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JPH02236055A JP1052248A JP5224889A JPH02236055A JP H02236055 A JPH02236055 A JP H02236055A JP 1052248 A JP1052248 A JP 1052248A JP 5224889 A JP5224889 A JP 5224889A JP H02236055 A JPH02236055 A JP H02236055A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動車等の車両に搭載される自動変速機の制
御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、自動車等の車両に搭載されている自動変速機は、
車両の走行状態に応じて自動的に変速比が切り換えられ
るように構成されており、この切り換えは車両の走行速
度とスロットル開度等のエンジン負荷と全パラメータと
して予じめ制御装置に記憶された変速パターン全参照す
ることによって行なわれている。
また、このような自動変速機の制御装置において，登坂
路や平地などの多様な走行条件に対応するため予じめ記
憶された変速パターンを複数個設せるようにしたものも
知られている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、このような従来の自動変速機においては
、車両の走行状態を正確に検出しているとは言えず、ま
た、運転者が変速パターンの切り換えを行なわなかった
場合、登坂路で変速位置が高過ぎることになり、十分な
動力特性が得られなかったり、燃費の悪化や騒音を発生
する欠陥が生じていた。さらに、運転者にこのような変
速パターンの変更操作全強いることになり、安全との問
題も伴なうものであった。
この発明は上述の欠点を解消するためになされたもので
、車両の走行状態全検出して変速パターンを自動的に切
り換えさせることにより変速比の切り換えを適正に行な
わせるようにした自動変速機の制御装置を提供するもの
である。
〔課題全解決するための手段〕
この発明に係る自動変速機の制御装置は、各種センサか
らの出力に基づいて車両の走行抵抗を演算して求めると
ともにこの走行抵抗に対応する変速パターンを選択し、
この変速パターンを参照することによって変速比の切り
換えを行なわせるようにしたものである。
〔作用〕
この発明における自動変速機の制御装置は、車両の走行
抵抗を演算により求めることにより、車両の走行状態を
適確に判別することができ、この走行抵抗に基づいて変
速パターンを選択し、かつ、この選択された変速パター
ンを参照して変速比を切り換えさせるように勤作する。
〔実施例〕
以下、この発明を一実施例である自動変速機の制御装置
に・ついて説明する４。
第１図において、１は周知の．自動変速機で、トルクコ
ンバータ、変速歯車機構およびこれらを切り換え制御す
る油圧回路から溝成されており、油圧回路には複数のり
レノイドバルブ１ａが組み込まれ、こＯＱ　’／レ゜ノ
゛イド・、・レブ１・を選択的１こ動作させることによ
り所望の変速比が得られるものである。２は自動変速機
１の入力軸の回転からエンジン回転数を検出するエンジ
ン回転センサ、３は自動変速機１の出力軸の回転から車
両の走行速度を検出する車速センサ、４は自動変速機１
がニュートラルおよびパーキング状態にあるか否かを検
出する・ｆンヒビタスイッチ、５はエンジンの負荷状態
を検出１−るために用いられるスロットル開度センサで
、吸気通路に設けらわ，だスロットル弁６の回動に応じ
た出力信号を発生する。また、７はこの発明の要部を構
成するコントロールユニットで、各種センサか会入力信
号に基づいて演算処理を行ない、その出力信号により自
動変速機１の・ノレノイドバルブｌｍ’＜駆動するもの
である。このコントロールユニット７は、エンジン回転
センサ２、車速センサ３、インヒビタスイッチ４、スロ
ットル開度センサ５の出力信号やイグニション信号、ギ
ヤ位置を指定するレンジ信号など各種センサの出力信号
を取り込むインターフェース７１　　と、スロットル開
度と車速とをパラメータとする変速パターンおよび演算
処理プログラムを予め記憶しでなるＲＯＭ７２と、デー
・夕全一時記憶するＲＡＭ７３と、インターフェース７
．１　，ＲＯＭ７２およびＲＡＭ７３からの入力に基づ
いて演算処理を行なう中央処理装置（ＣＰＵ）７４　　
と、ソレノイドバルブ１ａに出力信号を．供給して油圧
回路の動作を制御する出力回路７５とから構成されてい
る。なお、ＲＯＭ７２に記憶された変速パターンは、第
２図に示すようにスロットル開度等のエンジン負荷と車
速とをパラメータとし、平地走行時の標準パターンＡと
、登坂路走行等の走行抵抗が大きい時のパターンＢと、
下り坂走行等走行抵抗が小さい時・のパターンＣなど複
数のパターンを有して形成されている。
次に、このような構成における制御動作について第３図
を用いて説明する。
第３図において、まず、イグニションスイッチがオンさ
れると、このイグニション信号に基づいてコントロール
ユニット７は初期化され、ＲＡＭ７　３のデータ全クリ
アするとともに走行抵抗を平地走行時の所定値にリセッ
トする。（ステップ８１）次に、ステップＳ２において
、エンジン回転センサ２、車速センサ３、インヒビタス
イッチ４、スロットル開度センサ５など各種センサから
の信号全，インターフェース７１を介してデジタル信号
としてＣＰＵ７４に読み込み、ステップＳ３において、
レンジ信号に基づいてドライブレンジがどの状態にある
か全判定する。さらに、ステップＳ４において、エンジ
ン回転数とスロットル開度等のエンジン負荷とからエン
ジンに発生しているエンジントルクＴを算出し、ステッ
プＳ５において車速が０か否かを判定して車速がＯであ
る場合には、ステップＳ６において走行抵抗を平地定行
時の値にリセットする。また、車速かある場合には、ス
テップＳ７において車両の加速度αを演舞により求め、
ステップＳ８において次の演算式により走行抵抗Ｒを計
算する。
Ｒ＝Ｔ−Ｇ・一−−−α・ｍ ここで、Ｇは変速比、ｒは車輪の径、ｍは車両重量を示
し、径ｒおよび重量ｍは予めＲＯＭ７２に記憶されたも
のを読み出して用いられる。なお、重ｉｍは乗員２名等
の平均的な乗員重量を加算して設定されている。次に、
ステップＳ９において、ステップＳ６あるいはステップ
Ｓ８て求められた走行抵抗Ｒに基づいて変速パターン全
第２図に示すＡ，Ｂ，Ｃからいずｎかの変速パターンを
選択してＲＡＭ７３に記憶させる。
その後、ステップ８１０において、スロットル開度と車
速との信号に基づき，ＲＡＭ７３に記憶された変速パタ
ーン全参照して変速段全追択し、ステッフＳ　１１にお
いて出力回路７５を介して所望のソレノイドバルブ１ａ
を駆動させ、変速動作を行なわせることになる。このよ
うなステップ８２〜ステップ８１１のルーチンを例えば
２５ｍ秒程度の所定の時間てくり返し行なわせることに
より、変速操作をスムースに行なわせることができ、ま
た、走行抵抗Ｒの値を０．２〜１秒程度のフィルターを
かけて処理することにより、変速パターンが煩繁に変化
する欠陥全防圧することができる。
なお、第２図に示す変速パターンは１速がら２速へ、２
速から３速へ、３速から４速へ切り換えるパターンを示
しているが、４速から３速、３速から２速、２速から１
速へ切り換える変速パターンを別途記憶させておき、こ
れらの変速パターンから走行状態に応じて選択させるよ
うに構成してもよく、また、走行抵抗Ｒｉ大、中、小の
３段階とせず，多段階にイ１〃成してもよい。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明は車両の定行状態に基づい
て走行抵抗を演算により求め、この走行抵抗により変速
パターンを切り換えるように構成したため、走行状態に
適した変速パターンを適確に選択させることができ、変
速比の切換えを適正で、かつ、自動的に行なわせること
が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例である自動変速機の制御装
置を示す構成図、第２図は変速パターンを示す特性図、
第３１剤は制帥のフローを示すフローチャートである。 図中、１は自動変速機，　　Ｉａはソレノイドバルブ、
２はエンジン回転センサ、３は車速センサ、４はインヒ
ビタスイッチ、５はスロットル開度センサ、７はコント
ロールユニットである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサと、
    上記エンジンの負荷状態を検出する負荷センサと、車両
    の走行速度を検出する車速センサと、車両の走行抵抗に
    応じた複数の変速パターンを予め記憶してなる記憶手段
    を有し、上記各センサの出力信号に基づき車両の走行抵
    抗を演算により求めるとともにこの演算結果に基づき走
    行抵抗に対応する変速パターンを上記記憶手段から選択
    し、かつ、この選択された変速パターンを参照して自動
    変速機の変速比の切り換えを行わせるコントロールユニ
    ツトとを備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置
    。
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