JPH02232161A - 砥石と被加工物の接触検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、研削加工時に，砥石の切り込み開始位置を検
出するための砥石と被加工物の接触検出方法に関するも
のである． 〔従来の技術〕 たとえば，平面研削盤においては、加工開始前にタッチ
センサで，砥石の研削面の位置を測定し、その測定結果
に基づいて切り込み開始位置あるいは切り込み量を設定
している このような切り込み開始位置あるいは切り込み量の設定
方法によれば、研削後の被加工物の厚さを一定にするこ
とができる． 〔発明考嘴が解決しようとする課題〕 しかし，このような方法では、タッチセンサと砥石の接
触状態のバラッキや，被加工物の厚さのバラッキにより
、被加工物に，その加工面がら一定量の切り込みを与え
ることができない。

本発明の目的は、上記の事情に鑑み，被加工物に，その
加工面から一定量の切り込みを与えられるようにするた
めの砥石と被加工物の接触検出方法を提供するにある 〔課題を解決するための手段〕 上記の目的を達成するため，本発明においては、砥石を
支持する主軸を低速、低トルクで回転させながら、この
主軸に支持された砥石を被加工物の方に移動させ，前記
回転検出手段によって砥石軸の回転の停止が検出された
とき，砥石と被加工物の接触を検出する。

また，被加工物を回転させながら研削するときは、主軸
を静止させて、被加工物を支持する回転軸を回転させ、
砥石が被加工物に接触して主軸が回転し始めたとき、砥
石と被加工物の接触を検出する． 〔作　　　用〕 このように、主軸の回転停止もしくは、連れ回りを検出
して，砥石と被加工物の接触を検出することにより、被
加工物の厚さのバラツキに関係なく、被加工物の加工面
から一定量の切り込みを与えて加工することができる。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を説明する． 第１図ないし第３図は、本発明の第一の実施例を示すも
ので，同図において，１はベッド。２はコラムで、ベッ
ド１に移動可能に支持されている．３は主軸頭で、コラ
ム２に上下方向に移動可能に支持され、図示しない送り
手段によって上下方向に送られる．４は主軸で、主軸頭
３に回転可能に支持されている．５は砥石で，主軸４に
固定されている．６はモータで．主軸頭３に支持され、
かつ主軸４に結合されている。７は回転検出用のセンサ
で，モータ６に取付けられ，かつその回転軸に結合され
ている．８は砥石カバーで、主軸頭３に固定されている
．９はテーブルで，ベッド１に移動可能に支持されてい
る．１０はチャックで、テーブル９に固定されている．
１１は被加工物で、チャック１０に固定されている。

このような構成で、主軸頭３が加工開始位置にあるとき
、主軸４を低速，低トルクで回転させる。

そして，主軸頭３を砥石５が被加工物１１に接触する直
前の予め設定された位置まで早送り速度で移動させる．
ついで、主軸頭３の送り速度を低速にして．砥石５を被
加工物１１に近ずけて行く。

そして，被加工物１１に砥石５が切り込むと，その研削
負荷により主Ｉ１１４の回転が止まる．このとき、セン
サ７が，主軸４の回転停止を検出し，その検出結果を制
御装置に印加する．そして，主軸頭３の移動を止めると
共に、主軸頭３の位置を主軸頭３の送り手段が発振する
信号から検出する． このようにして、砥石５と被加工物１１の接触を検呂す
ることができる． なお，主軸４をモータ６で起動した後、すぐにモータ６
の電流を遮断して，主軸４を慣性で回転させるようにし
てもよい。

第４図及び第５図は，本発明の第二の実施例を示すもの
で，同図において、２１はベッド。２２はガイドで，ベ
ッド２１に固定されている．２３はテーブルで，ガイド
２２に移動可能に支持されている．２４はモータで、ガ
イド２２に支持され，テーブル２３を移動させるように
なっている．このモータ２４には、テーブル２３の位置
を検出するためエンコーダなどの検出手段が組み込まれ
ている。２５は主軸頭で、テーブル２３に固定されてい
る．２６は主軸で，主軸頭２５に回転可能に支持されて
いる．２７はモータで，主軸頭２５に支持され，かつ主
軸２６に結合されている．２８は砥石で，主軸２６に固
定されている．２９は回転検出及び制動用の円盤で，モ
ータ２７の回転軸に固定されている．３０はセンサで、
円盤２９に対向するように，モータ２７に固定されてい
る。

３１はブレーキで，円盤２９に対向するように，モータ
２７に固定されている。

３２は軸受で、主軸頒２５と対向するようにベッド２１
に固定されている．３３は回転軸で，軸受３２に回転可
能に支持されている．３４はチャックで，回転軸３３に
固定されている．３５は被加工物で．チャック３４に固
定されている。３６はモータで、ベッド２１に固定され
ている。３７はベルトで、モータ３６と回転軸３３に掛
け渡されている。

このような構成で，ブレーキ３１で円盤２９を押さえ，
主軸２６に小さな制動力を掛ける。一方、モータ３６の
作動により，回転軸３３を低速回転させる この状態で，モータ２４を作動させ、テーブル２３を回
転軸３３側へ移動させ，砥石２８を被加工物３５に近ず
ける。

そして、砥石２８が低速回転している被加工物３５に接
触して、砥石２８にブレーキ３１の制動力より大きな回
転力が作用すると、主軸２６が回転を始める．この回転
をセンサ３０で検出し、その時のテーブル２３の位置を
、切り込み開始位置として検出する． このようにして，切り込み開始位置を検出することによ
り，被加工物３５の加工面側からの加工量を高精度に制
御することができる。

〔発明孝尖の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、砥石と被加工物の
接触位置を正確に検出できるので、被加工物の加工面側
からの切り込み量を正確に制御することができる。また
、切り込み量のバラツキがなくなるので、加工面の品質
を向上させることができるなどの効果がある，

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用する平面研削盤の一例を示す正
面図、第２図は、第１図の側面図，第３図は、第２図に
おける主軸頭部の拡大図、第４図は，本発明を適用する
平面研削盤の他の例を示す平面図，第５図は，第４図の
正面図である．４：主軸、５：砥石，７：センサ、 １１：被加工物，２６：主軸，２８：砥石，２９：円盤
、３０：センサ、３１：ブレーキ，３３：回転軸、３５
：被加工物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、砥石を支持し、回転検出手段を持つ主軸を、低速、
   低トルクで回転させながら、この主軸に支持された砥石
   を被加工物の方に移動させ、前記回転検出手段によって
   主軸の回転の停止が検出されたとき、砥石と被加工物の
   接触を検出することを特徴とする砥石と被加工物の接触
   検出方法。 ２、主軸を、低速で慣性回転させることを特徴とする第
   １項に記載の砥石と被加工物の接触検出方法。 ３、砥石を保持し、回転検出手段を持つ主軸を静止させ
   、被加工物を支持した回転軸を回転させながら、砥石と
   被加工物を近ずけて、主軸が回転を始め、前記回転検出
   手段がその回転を検出したとき、砥石と被加工物の接触
   を検出することを特徴とする砥石と被加工物の接触検出
   方法。 ４、主軸に、低負荷をかけて静止させたことを特徴とす
   る第３項に記載の砥石と被加工物の接触検出方法。