JPH10138135A - 研削盤 - Google Patents
研削盤Info
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- JPH10138135A JPH10138135A JP31540196A JP31540196A JPH10138135A JP H10138135 A JPH10138135 A JP H10138135A JP 31540196 A JP31540196 A JP 31540196A JP 31540196 A JP31540196 A JP 31540196A JP H10138135 A JPH10138135 A JP H10138135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding wheel
- grinding
- spindle head
- workpiece
- amount
- Prior art date
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- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熟練工の勘と経験に頼ること無く、誰もが高
精度の研削加工が行うことが出来る研削盤を得ることを
目的とする。 【構成】 砥石スピンドルヘッドの送り軸上に砥石車の
研削面を検知するセンサーを設置し、砥石スピンドルヘ
ッドの基準位置から、研削面を検知した位置までの移動
量から研削砥石の磨耗量を測定し、スピンドルヘッドの
移動量を制御する。
精度の研削加工が行うことが出来る研削盤を得ることを
目的とする。 【構成】 砥石スピンドルヘッドの送り軸上に砥石車の
研削面を検知するセンサーを設置し、砥石スピンドルヘ
ッドの基準位置から、研削面を検知した位置までの移動
量から研削砥石の磨耗量を測定し、スピンドルヘッドの
移動量を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、研削盤に於ける砥石ス
ピンドルヘッドの制御方法に関するものである。
ピンドルヘッドの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動機にて回転させた円盤状の砥石車を
被加工物の上方から所望切り込み量の研削を行う縦形研
削盤は、従来、先ず回転させた砥石車を被加工物に当接
させ、火花が出た状態や研削水の変化した状態における
砥石車の研削面の高さを目盛りで確認し、それから研削
量、切り込み量等を目盛を読みながら目視で研削をおこ
なっている。
被加工物の上方から所望切り込み量の研削を行う縦形研
削盤は、従来、先ず回転させた砥石車を被加工物に当接
させ、火花が出た状態や研削水の変化した状態における
砥石車の研削面の高さを目盛りで確認し、それから研削
量、切り込み量等を目盛を読みながら目視で研削をおこ
なっている。
【０００３】ところが、それらの作業は、加工を行う作
業者の勘と経験に基づいて行わざるを得ず、被加工物の
加工形状や材質によって条件が変るため、熟練工の技が
要求され習熟には長期間を要す。
業者の勘と経験に基づいて行わざるを得ず、被加工物の
加工形状や材質によって条件が変るため、熟練工の技が
要求され習熟には長期間を要す。
【０００４】また、勘と経験に頼るが故に、一寸でも誤
れば、砥石車にダメージを与えたり、被加工物に過大な
ストレスを負荷することになり、研削加工精度に悪影響
を及ぼしかねない状況である。
れば、砥石車にダメージを与えたり、被加工物に過大な
ストレスを負荷することになり、研削加工精度に悪影響
を及ぼしかねない状況である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、上述の如く従来の技術による、先ず回転させた砥石
車を被加工物に当接させ、火花が出た状態や研削水の変
化した状態における砥石車の研削面の高さを目盛りで確
認し、それから研削量、切り込み量等を目盛をよみなが
ら目視で研削を行う縦形研削盤においては、加工を行う
作業者の勘と経験に基づいてそれらの作業を行わざるを
得ない為、熟練工の技が要求され誰もが加工出来るわけ
ではないという点と、勘と経験に頼るが故に、一寸でも
誤れば、砥石車にダメージを与えたり、被加工物に過大
なストレスを負荷することになり、研削加工精度に悪影
響を及ぼしかねない状況にあるという点である。
は、上述の如く従来の技術による、先ず回転させた砥石
車を被加工物に当接させ、火花が出た状態や研削水の変
化した状態における砥石車の研削面の高さを目盛りで確
認し、それから研削量、切り込み量等を目盛をよみなが
ら目視で研削を行う縦形研削盤においては、加工を行う
作業者の勘と経験に基づいてそれらの作業を行わざるを
得ない為、熟練工の技が要求され誰もが加工出来るわけ
ではないという点と、勘と経験に頼るが故に、一寸でも
誤れば、砥石車にダメージを与えたり、被加工物に過大
なストレスを負荷することになり、研削加工精度に悪影
響を及ぼしかねない状況にあるという点である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そして、本発明において
は、上述の各問題点を解決し、熟練工の勘と経験に頼る
こと無く、誰もが高精度の研削加工が行うことが出来る
研削盤を得ることを目的として成されたものであり、そ
の手段として、砥石スピンドルヘッドの送り軸上に砥石
車の研削面を検知するセンサーを設置し、砥石スピンド
ルヘッドの基準位置から、研削面を検知した位置までの
移動量から研削砥石の磨耗量を測定し、スピンドルヘッ
ドの移動量を制御せしめることを特徴とする研削盤の制
御方法、又は、砥石スピンドルヘッドの砥石車に対する
被加工物迄の距離を砥石車の送り軸に直交する向きに光
軸を持つ透過型のエリアセンサーによって測定しスピン
ドルヘッドの移動量を制御せしめることを特徴とする研
削盤の制御方法、又は、砥石スピンドルヘッドの砥石車
に対する被加工物迄の距離を、砥石スピンドルヘッドの
送り軸の側方に設けた撮像装置によって撮像せしめ、画
像認識装置によって計測しスピンドルヘッドの移動量を
制御せしめることを特徴とする研削盤の制御方法、又
は、砥石スピンドルヘッドの砥石車に対する被加工物迄
の距離を砥石スピンドルヘッドに設けた反射型光電変位
計にて測定しスピンドルヘッドの移動量を制御せしめる
ことを特徴とする研削盤の制御方法、以上の各制御方法
による研削盤を提起するものである。
は、上述の各問題点を解決し、熟練工の勘と経験に頼る
こと無く、誰もが高精度の研削加工が行うことが出来る
研削盤を得ることを目的として成されたものであり、そ
の手段として、砥石スピンドルヘッドの送り軸上に砥石
車の研削面を検知するセンサーを設置し、砥石スピンド
ルヘッドの基準位置から、研削面を検知した位置までの
移動量から研削砥石の磨耗量を測定し、スピンドルヘッ
ドの移動量を制御せしめることを特徴とする研削盤の制
御方法、又は、砥石スピンドルヘッドの砥石車に対する
被加工物迄の距離を砥石車の送り軸に直交する向きに光
軸を持つ透過型のエリアセンサーによって測定しスピン
ドルヘッドの移動量を制御せしめることを特徴とする研
削盤の制御方法、又は、砥石スピンドルヘッドの砥石車
に対する被加工物迄の距離を、砥石スピンドルヘッドの
送り軸の側方に設けた撮像装置によって撮像せしめ、画
像認識装置によって計測しスピンドルヘッドの移動量を
制御せしめることを特徴とする研削盤の制御方法、又
は、砥石スピンドルヘッドの砥石車に対する被加工物迄
の距離を砥石スピンドルヘッドに設けた反射型光電変位
計にて測定しスピンドルヘッドの移動量を制御せしめる
ことを特徴とする研削盤の制御方法、以上の各制御方法
による研削盤を提起するものである。
【０００７】
【実施例１】次に実施例を図面に従い詳述する。図１は
本発明による縦形平面研削盤の正面図であり、図２は請
求項１の発明による制御方法を説明する為の縦形平面研
削盤のスピンドルヘッド部分の側面図である。
本発明による縦形平面研削盤の正面図であり、図２は請
求項１の発明による制御方法を説明する為の縦形平面研
削盤のスピンドルヘッド部分の側面図である。
【０００８】シャシ１，のレール２，に上下動自在に装
着されたスピンドルヘッドＨ，は、砥石車Ａ，を回転モ
ータＭ１，によって回転させ、上下ネジ３，を上下モー
ターＭ２，の回動にさせることにより下降させ、テーブ
ルモーターＭ３，によって回転するテーブルＴ，上に載
置固定された被加工物Ｗ，を、その上部から回転させた
砥石車Ａ，にて研削加工すべく構成されているものであ
る。
着されたスピンドルヘッドＨ，は、砥石車Ａ，を回転モ
ータＭ１，によって回転させ、上下ネジ３，を上下モー
ターＭ２，の回動にさせることにより下降させ、テーブ
ルモーターＭ３，によって回転するテーブルＴ，上に載
置固定された被加工物Ｗ，を、その上部から回転させた
砥石車Ａ，にて研削加工すべく構成されているものであ
る。
【０００９】上下モーターＭ２，はクローズドループ制
御のサーボモーターまたは、エンコーダ付きのパルスモ
ーター等によりスピンドルヘッドＨ，の上下送り量は、
研削盤本体の制御装置により高精度に制御を行うことが
可能である。回転モータＭ１，によって回転させた砥石
車Ａ，は上下モーターＭ２，の起動により被加工物Ｗ，
方向に加工を始ると、先ず透過型の光電センサーＳ１，
の光軸を遮光する。遮光したその瞬間の砥石車Ａ，の位
置をスピンドルヘッドＨ，の上下の基準位置として被加
工物Ｗ，までの送り距離を決定し、その距離に予め加工
作業者が研削盤の制御装置に設定した研削量を加算し、
スピンドルヘッドＨ，の下降量とする。
御のサーボモーターまたは、エンコーダ付きのパルスモ
ーター等によりスピンドルヘッドＨ，の上下送り量は、
研削盤本体の制御装置により高精度に制御を行うことが
可能である。回転モータＭ１，によって回転させた砥石
車Ａ，は上下モーターＭ２，の起動により被加工物Ｗ，
方向に加工を始ると、先ず透過型の光電センサーＳ１，
の光軸を遮光する。遮光したその瞬間の砥石車Ａ，の位
置をスピンドルヘッドＨ，の上下の基準位置として被加
工物Ｗ，までの送り距離を決定し、その距離に予め加工
作業者が研削盤の制御装置に設定した研削量を加算し、
スピンドルヘッドＨ，の下降量とする。
【００１０】よって、砥石車Ａ，の摩耗状態が変化した
場合でも加工の都度、基準位置を認識出来る為、砥石車
Ａ，の摩耗を考慮すること無く研削加工が出来るように
なるわけである。
場合でも加工の都度、基準位置を認識出来る為、砥石車
Ａ，の摩耗を考慮すること無く研削加工が出来るように
なるわけである。
【００１１】
【実施例２】図３は請求項２の発明による制御方法を説
明する為の縦形平面研削盤のスピンドルヘッド部分の側
面図である。第１の実施例と同様に、シャシ１，のレー
ル２，に上下動自在に装着されたスピンドルヘッドＨ，
は、砥石車Ａ，を回転モータＭ１，によって回転させ、
上下ネジ３，を上下モーターＭ２，の回動にさせること
により下降させ、テーブルモーターＭ３，によって回転
するテーブルＴ，上に載置固定された被加工物Ｗ，を、
その上部から回転させた砥石車Ａ，にて研削加工すべく
構成されているものである。
明する為の縦形平面研削盤のスピンドルヘッド部分の側
面図である。第１の実施例と同様に、シャシ１，のレー
ル２，に上下動自在に装着されたスピンドルヘッドＨ，
は、砥石車Ａ，を回転モータＭ１，によって回転させ、
上下ネジ３，を上下モーターＭ２，の回動にさせること
により下降させ、テーブルモーターＭ３，によって回転
するテーブルＴ，上に載置固定された被加工物Ｗ，を、
その上部から回転させた砥石車Ａ，にて研削加工すべく
構成されているものである。
【００１２】上下モーターＭ２，も第１の実施例と同様
クローズドループ制御のサーボモーターまたは、エンコ
ーダ付きのパルスモーター等によりスピンドルヘッド
Ｈ，の上下送り量は、研削盤本体の制御装置により高精
度に制御を行うことが可能である。テーブルモーターＭ
３，によって回転させたテーブルＴ，上の被加工物Ｗ，
のテーブルＴ，上面からの高さは、被加工物Ｗ，の両側
に設置した透過型のエリアセンサーＳ２，によってテー
ブルＴ，からの高さを測定される。その透過型エリアセ
ンサーＳ２，の測定値をもって砥石車Ａ，からの距離を
算出し、砥石車Ａ，から被加工物Ｗ，までの送り距離を
決定し、その距離に予め加工作業者が研削盤の制御装置
に設定した研削量を加算し、スピンドルヘッドＨ，の下
降量とする。
クローズドループ制御のサーボモーターまたは、エンコ
ーダ付きのパルスモーター等によりスピンドルヘッド
Ｈ，の上下送り量は、研削盤本体の制御装置により高精
度に制御を行うことが可能である。テーブルモーターＭ
３，によって回転させたテーブルＴ，上の被加工物Ｗ，
のテーブルＴ，上面からの高さは、被加工物Ｗ，の両側
に設置した透過型のエリアセンサーＳ２，によってテー
ブルＴ，からの高さを測定される。その透過型エリアセ
ンサーＳ２，の測定値をもって砥石車Ａ，からの距離を
算出し、砥石車Ａ，から被加工物Ｗ，までの送り距離を
決定し、その距離に予め加工作業者が研削盤の制御装置
に設定した研削量を加算し、スピンドルヘッドＨ，の下
降量とする。
【００１３】よって、被加工物Ｗ，のテーブルＴ，から
の高さが変った場合でも研削加工の都度、被加工物Ｗ，
のテーブルＴ，からの高さを認識することは出来る為、
被加工物の高さを考慮すること無く研削加工が出来るよ
うになるわけである。
の高さが変った場合でも研削加工の都度、被加工物Ｗ，
のテーブルＴ，からの高さを認識することは出来る為、
被加工物の高さを考慮すること無く研削加工が出来るよ
うになるわけである。
【００１４】
【実施例３】図４は請求項１と請求項２の発明による制
御方法を合わせて実施した形態の縦形平面研削盤のスピ
ンドルヘッド部分の側面図である。上記の各実施例と同
様に、シャシ１，のレール２，に上下動自在に装着され
たスピンドルヘッドＨ，は、砥石車Ａ，を回転モータＭ
１，によって回転させ、上下ネジ３，を上下モーターＭ
２，の回動にさせることにより下降させ、テーブルモー
ターＭ３，によって回転するテーブルＴ，上に載置固定
された被加工物Ｗ，を、その上部から回転させた砥石車
Ａ，にて研削加工すべく構成されているものである。
御方法を合わせて実施した形態の縦形平面研削盤のスピ
ンドルヘッド部分の側面図である。上記の各実施例と同
様に、シャシ１，のレール２，に上下動自在に装着され
たスピンドルヘッドＨ，は、砥石車Ａ，を回転モータＭ
１，によって回転させ、上下ネジ３，を上下モーターＭ
２，の回動にさせることにより下降させ、テーブルモー
ターＭ３，によって回転するテーブルＴ，上に載置固定
された被加工物Ｗ，を、その上部から回転させた砥石車
Ａ，にて研削加工すべく構成されているものである。
【００１５】上下モーターＭ２，も上記の実施例と同様
クローズドループ制御のサーボモーターまたは、エンコ
ーダ付きのパルスモーター等によりスピンドルヘッド
Ｈ，の上下送り量は、研削盤本体の制御装置により高精
度に制御を行うことが可能である。回転モータＭ１，に
よって回転させた砥石車Ａ，は上下モーターＭ２，の起
動により被加工物Ｗ，方向に加工を始ると、先ず透過型
の光電センサーＳ１，の光軸を遮光し砥石車Ａ，の基準
位置とする。
クローズドループ制御のサーボモーターまたは、エンコ
ーダ付きのパルスモーター等によりスピンドルヘッド
Ｈ，の上下送り量は、研削盤本体の制御装置により高精
度に制御を行うことが可能である。回転モータＭ１，に
よって回転させた砥石車Ａ，は上下モーターＭ２，の起
動により被加工物Ｗ，方向に加工を始ると、先ず透過型
の光電センサーＳ１，の光軸を遮光し砥石車Ａ，の基準
位置とする。
【００１６】同時にテーブルモーターＭ３，によって回
転させたテーブルＴ，上の被加工物Ｗ，のテーブルＴ，
上面からの高さは、被加工物Ｗ，の両側に設置した透過
型のエリアセンサーＳ２，によってテーブルＴ，からの
高さを測定される。透過型の光電センサーＳ１，によっ
て得られた砥石車Ａ，の基準位置と、透過型エリアセン
サーＳ２，の測定値をもって砥石車Ａ，からの距離を算
出し、砥石車Ａ，から被加工物Ｗ，までの送り距離を決
定し、その距離に予め加工作業者が研削盤の制御装置に
設定した研削量を加算し、スピンドルヘッドＨ，の下降
量とする。
転させたテーブルＴ，上の被加工物Ｗ，のテーブルＴ，
上面からの高さは、被加工物Ｗ，の両側に設置した透過
型のエリアセンサーＳ２，によってテーブルＴ，からの
高さを測定される。透過型の光電センサーＳ１，によっ
て得られた砥石車Ａ，の基準位置と、透過型エリアセン
サーＳ２，の測定値をもって砥石車Ａ，からの距離を算
出し、砥石車Ａ，から被加工物Ｗ，までの送り距離を決
定し、その距離に予め加工作業者が研削盤の制御装置に
設定した研削量を加算し、スピンドルヘッドＨ，の下降
量とする。
【００１７】よって、砥石車Ａ，の摩耗状態が変化した
場合や、被加工物Ｗ，の高さが変った場合でも、砥石車
Ａ，の摩耗や被加工物Ｔ，の高さを考慮すること無く研
削加工が出来るようになるわけである。
場合や、被加工物Ｗ，の高さが変った場合でも、砥石車
Ａ，の摩耗や被加工物Ｔ，の高さを考慮すること無く研
削加工が出来るようになるわけである。
【００１８】
【実施例４】図５は請求項３の発明による制御方法を説
明する為の縦形平面研削盤のスピンドルヘッド部分の側
面図である。上記の各実施例と同様に、シャシ１，のレ
ール２，に上下動自在に装着されたスピンドルヘッド
Ｈ，は、砥石車Ａ，を回転モータＭ１，によって回転さ
せ、上下ネジ３，を上下モーターＭ２，の回動にさせる
ことにより下降させ、テーブルモーターＭ３，によって
回転するテーブルＴ，上に載置固定された被加工物Ｗ，
を、その上部から回転させた砥石車Ａ，にて研削加工す
べく構成されているものである。
明する為の縦形平面研削盤のスピンドルヘッド部分の側
面図である。上記の各実施例と同様に、シャシ１，のレ
ール２，に上下動自在に装着されたスピンドルヘッド
Ｈ，は、砥石車Ａ，を回転モータＭ１，によって回転さ
せ、上下ネジ３，を上下モーターＭ２，の回動にさせる
ことにより下降させ、テーブルモーターＭ３，によって
回転するテーブルＴ，上に載置固定された被加工物Ｗ，
を、その上部から回転させた砥石車Ａ，にて研削加工す
べく構成されているものである。
【００１９】上下モーターＭ２，も上記の各実施例と同
様クローズドループ制御のサーボモーターまたは、エン
コーダ付きのパルスモーター等によりスピンドルヘッド
Ｈ，の上下送り量は、研削盤本体の制御装置により高精
度に制御を行うことが可能である。回転モータＭ１，に
よって回転させた砥石車Ａ，は上下モーターＭ２，の起
動すると、砥石車Ａ，の側方に設置したＣＣＤカメラＣ
１，に撮像され、砥石車Ａ，の摩耗状態を研削盤本体内
に設けた画像認識装置により測定される。同時に同画像
認識装置により砥石車Ａ，の基準位置が決定される。
様クローズドループ制御のサーボモーターまたは、エン
コーダ付きのパルスモーター等によりスピンドルヘッド
Ｈ，の上下送り量は、研削盤本体の制御装置により高精
度に制御を行うことが可能である。回転モータＭ１，に
よって回転させた砥石車Ａ，は上下モーターＭ２，の起
動すると、砥石車Ａ，の側方に設置したＣＣＤカメラＣ
１，に撮像され、砥石車Ａ，の摩耗状態を研削盤本体内
に設けた画像認識装置により測定される。同時に同画像
認識装置により砥石車Ａ，の基準位置が決定される。
【００２０】次に、テーブルモーターＭ３，によって回
転させたテーブルＴ，上の被加工物Ｗ，は、その側方に
設置したＣＣＤカメラＣ２，に撮像され、テーブルＴ，
からの高さを前記の画像認識装置によって測定される。
転させたテーブルＴ，上の被加工物Ｗ，は、その側方に
設置したＣＣＤカメラＣ２，に撮像され、テーブルＴ，
からの高さを前記の画像認識装置によって測定される。
【００２１】それら２つの基準値、測定値をもって砥石
車Ａ，から被加工物Ｗ，までの距離を算出し、その距離
に予め加工作業者が研削盤の制御装置に設定した研削量
を加算し、スピンドルヘッドＨ，の下降量とする。
車Ａ，から被加工物Ｗ，までの距離を算出し、その距離
に予め加工作業者が研削盤の制御装置に設定した研削量
を加算し、スピンドルヘッドＨ，の下降量とする。
【００２２】よって、砥石車Ａ，の摩耗状態が変化した
場合や、被加工物Ｗ，の高さが変った場合でも、砥石車
Ａ，の摩耗や被加工物Ｔ，の高さを考慮すること無く研
削加工が出来るようになるわけである。
場合や、被加工物Ｗ，の高さが変った場合でも、砥石車
Ａ，の摩耗や被加工物Ｔ，の高さを考慮すること無く研
削加工が出来るようになるわけである。
【００２３】
【実施例５】図６，は請求項４の発明による制御方法を
説明する為の縦形平面研削盤のスピンドルヘッド部分の
側面図である。上記の各実施例と同様に、シャシ１，の
レール２，に上下動自在に装着されたスピンドルヘッド
Ｈ，は、砥石車Ａ，を回転モータＭ１，によって回転さ
せ、上下ネジ３，を上下モーターＭ２，の回動にさせる
ことにより下降させ、テーブルモーターＭ３，によって
回転するテーブルＴ，上に載置固定された被加工物Ｗ，
を、その上部から回転させた砥石車Ａ，にて研削加工す
べく構成されているものである。
説明する為の縦形平面研削盤のスピンドルヘッド部分の
側面図である。上記の各実施例と同様に、シャシ１，の
レール２，に上下動自在に装着されたスピンドルヘッド
Ｈ，は、砥石車Ａ，を回転モータＭ１，によって回転さ
せ、上下ネジ３，を上下モーターＭ２，の回動にさせる
ことにより下降させ、テーブルモーターＭ３，によって
回転するテーブルＴ，上に載置固定された被加工物Ｗ，
を、その上部から回転させた砥石車Ａ，にて研削加工す
べく構成されているものである。
【００２４】上下モーターＭ２，も上記の各実施例と同
様クローズドループ制御のサーボモーターまたは、エン
コーダ付きのパルスモーター等によりスピンドルヘッド
Ｈ，の上下送り量は、研削盤本体の制御装置により高精
度に制御を行うことが可能である。テーブルモーターＭ
３，によって回転させたテーブルＴ，上の被加工物Ｗ，
のテーブルＴ，上面からの高さは、スピンドルヘッド
Ｈ，の側方に設置した反射型光電変位計Ｓ３，によって
テーブルＴ，からの高さを測定される。反射型光電変位
計Ｓ３，の測定値をもって砥石車Ａ，からの距離を算出
し、砥石車Ａ，から被加工物Ｗ，までの送り距離を決定
し、その距離に予め加工作業者が研削盤の制御装置に設
定した研削量を加算し、スピンドルヘッドＨ，の下降量
とする。
様クローズドループ制御のサーボモーターまたは、エン
コーダ付きのパルスモーター等によりスピンドルヘッド
Ｈ，の上下送り量は、研削盤本体の制御装置により高精
度に制御を行うことが可能である。テーブルモーターＭ
３，によって回転させたテーブルＴ，上の被加工物Ｗ，
のテーブルＴ，上面からの高さは、スピンドルヘッド
Ｈ，の側方に設置した反射型光電変位計Ｓ３，によって
テーブルＴ，からの高さを測定される。反射型光電変位
計Ｓ３，の測定値をもって砥石車Ａ，からの距離を算出
し、砥石車Ａ，から被加工物Ｗ，までの送り距離を決定
し、その距離に予め加工作業者が研削盤の制御装置に設
定した研削量を加算し、スピンドルヘッドＨ，の下降量
とする。
【００２５】よって、被加工物Ｗ，のテーブルＴ，から
の高さが変った場合でも研削加工の都度、被加工物Ｗ，
のテーブルＴ，からの高さを認識することは出来る為、
被加工物の高さを考慮すること無く研削加工が出来るよ
うになるわけである。
の高さが変った場合でも研削加工の都度、被加工物Ｗ，
のテーブルＴ，からの高さを認識することは出来る為、
被加工物の高さを考慮すること無く研削加工が出来るよ
うになるわけである。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による、砥
石スピンドルヘッドの送り軸上に砥石車の研削面を検知
するセンサーを設置し、砥石スピンドルヘッドの基準位
置から、研削面を検知した位置までの移動量から研削砥
石の磨耗量を測定し、スピンドルヘッドの移動量を制御
せしめることを特徴とする研削盤の制御方法、又は、砥
石スピンドルヘッドの砥石車に対する被加工物迄の距離
を砥石車の送り軸に直交する向きに光軸を持つ透過型の
エリアセンサーによって測定しスピンドルヘッドの移動
量を制御せしめることを特徴とする研削盤の制御方法、
又は、砥石スピンドルヘッドの砥石車に対する被加工物
迄の距離を、砥石スピンドルヘッドの送り軸の側方に設
けた撮像装置によって撮像せしめ、画像認識装置によっ
て計測しスピンドルヘッドの移動量を制御せしめること
を特徴とする研削盤の制御方法、又は、砥石スピンドル
ヘッドの砥石車に対する被加工物迄の距離を砥石スピン
ドルヘッドに設けた反射型光電変位計にて測定しスピン
ドルヘッドの移動量を制御せしめることを特徴とする研
削盤の制御方法、以上の各方法を用いた研削盤は、研削
加工を行う作業者が、勘と経験に基づいて、砥石車の研
削面の高さを目視で目盛りを確認し、それから研削量、
切り込み量等を目盛をよみながら研削を行う必要が無く
なるのであるから、被加工物の加工形状や材質が変った
場合でも、容易に研削作業が可能になり、砥石車にダメ
ージを与えたり、被加工物に過大なストレスを負荷する
ことになり、研削加工精度に悪影響を及ぼすようなこと
が無くなるのである。
石スピンドルヘッドの送り軸上に砥石車の研削面を検知
するセンサーを設置し、砥石スピンドルヘッドの基準位
置から、研削面を検知した位置までの移動量から研削砥
石の磨耗量を測定し、スピンドルヘッドの移動量を制御
せしめることを特徴とする研削盤の制御方法、又は、砥
石スピンドルヘッドの砥石車に対する被加工物迄の距離
を砥石車の送り軸に直交する向きに光軸を持つ透過型の
エリアセンサーによって測定しスピンドルヘッドの移動
量を制御せしめることを特徴とする研削盤の制御方法、
又は、砥石スピンドルヘッドの砥石車に対する被加工物
迄の距離を、砥石スピンドルヘッドの送り軸の側方に設
けた撮像装置によって撮像せしめ、画像認識装置によっ
て計測しスピンドルヘッドの移動量を制御せしめること
を特徴とする研削盤の制御方法、又は、砥石スピンドル
ヘッドの砥石車に対する被加工物迄の距離を砥石スピン
ドルヘッドに設けた反射型光電変位計にて測定しスピン
ドルヘッドの移動量を制御せしめることを特徴とする研
削盤の制御方法、以上の各方法を用いた研削盤は、研削
加工を行う作業者が、勘と経験に基づいて、砥石車の研
削面の高さを目視で目盛りを確認し、それから研削量、
切り込み量等を目盛をよみながら研削を行う必要が無く
なるのであるから、被加工物の加工形状や材質が変った
場合でも、容易に研削作業が可能になり、砥石車にダメ
ージを与えたり、被加工物に過大なストレスを負荷する
ことになり、研削加工精度に悪影響を及ぼすようなこと
が無くなるのである。
【００２７】
【図１】 本発明による研削盤の正面図
【図２】 本発明による研削盤のスピンドルヘッド部分
の正面図
の正面図
【図３】 本発明による研削盤のスピンドルヘッド部分
の正面図
の正面図
【図４】 本発明による研削盤のスピンドルヘッド部分
の正面図
の正面図
【図５】 本発明による研削盤のスピンドルヘッド部分
の正面図
の正面図
【図６】 本発明による研削盤のスピンドルヘッド部分
の正面図
の正面図
Ａ … 砥石車 Ｍ１… 回転モーター Ｍ２… 上下モーター Ｍ３… テーブルモーター Ｈ … スピンドルヘッド Ｗ … 被加工物 １ … シャシ ２ … レール ３ … ネジ Ｓ１… 透過型光電センサー Ｓ２… 透過型エリアセンサー Ｓ３… 反射型光電変位計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大山 裕司 山形県天童市北久野本１丁目７番43号 エ ムテックスマツムラ株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 砥石スピンドルヘッドの送り軸上に砥石
車の研削面を検知するセンサーを設置し、砥石スピンド
ルヘッドの基準位置から、研削面を検知した位置までの
移動量から研削砥石の磨耗量を測定し、スピンドルヘッ
ドの移動量を制御せしめることを特徴とする研削盤。 - 【請求項２】 砥石スピンドルヘッドの砥石車に対する
被加工物迄の距離を砥石車の送り軸に直交する向きに光
軸を持つ透過型のエリアセンサーによって測定しスピン
ドルヘッドの移動量を制御せしめることを特徴とする研
削盤。 - 【請求項３】 砥石スピンドルヘッドの砥石車に対する
被加工物迄の距離を、砥石スピンドルヘッドの送り軸の
側方に設けた撮像装置によって撮像せしめ、画像認識装
置によって計測しスピンドルヘッドの移動量を制御せし
めることを特徴とする研削盤。 - 【請求項４】 砥石スピンドルヘッドの砥石車に対する
被加工物迄の距離を砥石スピンドルヘッドに設けた反射
型光電変位計にて測定しスピンドルヘッドの移動量を制
御せしめることを特徴とする研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31540196A JPH10138135A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31540196A JPH10138135A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138135A true JPH10138135A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=18064955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31540196A Pending JPH10138135A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10138135A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012006089A (ja) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | St Link:Kk | 研磨装置 |
| JP2012040618A (ja) * | 2010-08-12 | 2012-03-01 | Disco Corp | 研削装置 |
| JP2012135853A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-19 | Disco Corp | 研削装置 |
| WO2018108112A1 (zh) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 北京中电科电子装备有限公司 | 磨轮位置标定***及方法 |
-
1996
- 1996-11-11 JP JP31540196A patent/JPH10138135A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012006089A (ja) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | St Link:Kk | 研磨装置 |
| JP2012040618A (ja) * | 2010-08-12 | 2012-03-01 | Disco Corp | 研削装置 |
| JP2012135853A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-19 | Disco Corp | 研削装置 |
| WO2018108112A1 (zh) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 北京中电科电子装备有限公司 | 磨轮位置标定***及方法 |
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