JPH0223124A - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
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- JPH0223124A JPH0223124A JP63170553A JP17055388A JPH0223124A JP H0223124 A JPH0223124 A JP H0223124A JP 63170553 A JP63170553 A JP 63170553A JP 17055388 A JP17055388 A JP 17055388A JP H0223124 A JPH0223124 A JP H0223124A
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- sheet
- sheets
- conveying
- rollers
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4213—Forming a pile of a limited number of articles, e.g. buffering, forming bundles
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、両面及び多重に画像形成可能な画像形成装置
における、シート搬送装置に関するものである。
における、シート搬送装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、両面画像形成装置においては、一般に第1面画像
形成済の転写材を収納する中間トレイを備え、第1面へ
の画像形成終了後中間トレイ内に積載された転写材をそ
こから1枚1枚分離して送り出し、再び画像形成部へ搬
送して第2面への画像形成を行っていた。かかる両面画
像形成を行うにあたり重要な点は、転写材の搬送を適正
に行い得るか否かという転写材搬送の信頼性である。特
に、第1面画像形成済の転写材を中間トレイ内から1枚
1枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題
である。
形成済の転写材を収納する中間トレイを備え、第1面へ
の画像形成終了後中間トレイ内に積載された転写材をそ
こから1枚1枚分離して送り出し、再び画像形成部へ搬
送して第2面への画像形成を行っていた。かかる両面画
像形成を行うにあたり重要な点は、転写材の搬送を適正
に行い得るか否かという転写材搬送の信頼性である。特
に、第1面画像形成済の転写材を中間トレイ内から1枚
1枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題
である。
第2図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す。
図においてlは画像形成装置本体、2は原稿を載置する
原稿台、3は原稿の像を担持する感光ドラム、4、5.
6.7は原稿の像を感光ドラム3上に結んで静電潜像を
形成するためのミラー、8は結像レンズである。9は結
像前に感光ドラム3を一様に帯電するための一次帯電器
、10は感光ドラム3に形成された静電潜像にトナーを
付着させてトナー像とする現像器、11は感光ドラム3
に形成されたトナー像をシートに転写させる転写電極、
12は転写後不要となったトナーを回収するクリーナで
ある。
原稿台、3は原稿の像を担持する感光ドラム、4、5.
6.7は原稿の像を感光ドラム3上に結んで静電潜像を
形成するためのミラー、8は結像レンズである。9は結
像前に感光ドラム3を一様に帯電するための一次帯電器
、10は感光ドラム3に形成された静電潜像にトナーを
付着させてトナー像とする現像器、11は感光ドラム3
に形成されたトナー像をシートに転写させる転写電極、
12は転写後不要となったトナーを回収するクリーナで
ある。
カセット106内に収容されたシートは給紙ローラ10
7により取り出され、レジストローラ109により感光
ドラム3の画像と同期した所定のタイミングで送り出さ
れ、転写電極11により第1面にトナー像が形成された
後定着器108によりトナー像は定着される。第1面に
画像の形成されたシートの同じ面に再度画像を重ね合せ
て形成する場合は切換ガイド110によってシートを搬
送路113aに導き、中間トレイ111に収納させる。
7により取り出され、レジストローラ109により感光
ドラム3の画像と同期した所定のタイミングで送り出さ
れ、転写電極11により第1面にトナー像が形成された
後定着器108によりトナー像は定着される。第1面に
画像の形成されたシートの同じ面に再度画像を重ね合せ
て形成する場合は切換ガイド110によってシートを搬
送路113aに導き、中間トレイ111に収納させる。
また第1面の反対側の第2面に画像を形成する場合は切
換ガイド110によってシートを搬送路113cに導き
、排出ローラ117によりシートを途中まで排出した後
排出ローラ117を逆転させ切換ガイドによりシート後
端を搬送路113bに導き、中間トレイ111に収納さ
せる。
換ガイド110によってシートを搬送路113cに導き
、排出ローラ117によりシートを途中まで排出した後
排出ローラ117を逆転させ切換ガイドによりシート後
端を搬送路113bに導き、中間トレイ111に収納さ
せる。
次に、再度第1面に又は第2面複写時には、この中間ト
レイ111内から第1面複写済の用紙が1枚づつ再給紙
されて、画像形成部107へ搬送され、その第2面に複
写が行われる。ここで、第1面に複写が行われた後中間
トレイ111内に積載された用紙は、その複写されたト
ナー像の定着のために定着器108を通過することによ
り、その被複写面(第1面)にシリコンオイルが付着し
ていたり、定着に際し加えられた熱や圧力により端部等
に反り(カール)が発生していたりする場合がある。こ
のために、中間トレイ内からの再給紙に際して、電送や
ジャムの発生するおそれがある。
レイ111内から第1面複写済の用紙が1枚づつ再給紙
されて、画像形成部107へ搬送され、その第2面に複
写が行われる。ここで、第1面に複写が行われた後中間
トレイ111内に積載された用紙は、その複写されたト
ナー像の定着のために定着器108を通過することによ
り、その被複写面(第1面)にシリコンオイルが付着し
ていたり、定着に際し加えられた熱や圧力により端部等
に反り(カール)が発生していたりする場合がある。こ
のために、中間トレイ内からの再給紙に際して、電送や
ジャムの発生するおそれがある。
第3図はかかる信頼性を高めるように構成された両面画
像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ内に
用紙を1枚載置する毎に中間トレイに載置されたシート
束全体を少しづつ搬送ローラ対114で搬送し、シート
を1枚ごとに少しづつずれた階段状に積載するように構
成されたものである。
像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ内に
用紙を1枚載置する毎に中間トレイに載置されたシート
束全体を少しづつ搬送ローラ対114で搬送し、シート
を1枚ごとに少しづつずれた階段状に積載するように構
成されたものである。
このように階段状に積載されたシート群は第1面の画像
形成動作終了後にローラ対116の方向へまとめて搬送
され、最下部のシートが、ローラ対114を離れると同
時にローラ対114を停止することにより、このときロ
ーラ対116にくわえ込まれている最下部のシートのみ
を、ローラ対116によって搬送させていき、2面目の
動作を行うものである。
形成動作終了後にローラ対116の方向へまとめて搬送
され、最下部のシートが、ローラ対114を離れると同
時にローラ対114を停止することにより、このときロ
ーラ対116にくわえ込まれている最下部のシートのみ
を、ローラ対116によって搬送させていき、2面目の
動作を行うものである。
本従来例によると、再給紙時における重送防止性能を向
上させることが可能となる。
上させることが可能となる。
なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形成
されたシートを階段状に積載して再給紙する技術は特開
昭58−178373号公報、特公昭6318744号
公報等に記載されている。
されたシートを階段状に積載して再給紙する技術は特開
昭58−178373号公報、特公昭6318744号
公報等に記載されている。
〔発明が解決しようとしている問題点〕しかし、上記従
来例においては再給送する最下位のシートのみをローラ
対116によって挾持され、かつローラ対114から離
れ、他のシートはローラ対114のみによって挾持され
ているという状態を作らなければならない。そのために
はローラ対114と116間の距離をシートの長さより
もわずかに短い長さに設定する必要がある。ところが、
ローラ対114と116間の距離を固定してしまうと複
数種類のサイズのシートを再給送することができない。
来例においては再給送する最下位のシートのみをローラ
対116によって挾持され、かつローラ対114から離
れ、他のシートはローラ対114のみによって挾持され
ているという状態を作らなければならない。そのために
はローラ対114と116間の距離をシートの長さより
もわずかに短い長さに設定する必要がある。ところが、
ローラ対114と116間の距離を固定してしまうと複
数種類のサイズのシートを再給送することができない。
また、画像の形成されたシートを重ね合せたり、それを
分離して再給送するとシートに付着したシリコンオイル
、トナー等を相互にこすり付は合うことになりシートが
汚れるという問題もあった。
分離して再給送するとシートに付着したシリコンオイル
、トナー等を相互にこすり付は合うことになりシートが
汚れるという問題もあった。
第1図は本発明は係る画像形成装置の一実施例であり、
異なる色による両面及び多重複写可能な複写装置を示す
断面図である。
異なる色による両面及び多重複写可能な複写装置を示す
断面図である。
第1図において、第3図と共通の構成については同一符
号を付して説明を省略する。また−枚のシートに対して
両面又は多重複写を行う場合の動作は第3図の従来例と
同じである。
号を付して説明を省略する。また−枚のシートに対して
両面又は多重複写を行う場合の動作は第3図の従来例と
同じである。
第4図は第1図のローラ対112より再給紙ローラ対1
16までの再給紙通路120に配置されたローラおよび
センサの制御ブロック図である。
16までの再給紙通路120に配置されたローラおよび
センサの制御ブロック図である。
第4図においてM112. M114およびM116は
それぞれローラ対112. 114および再給紙ローラ
116を駆動するモータであり、ギア列等の図示しない
駆動伝達手段により各ローラと連結されている。モータ
M112.M114.M116はステッピングモータを
使用し、制御回路60より送られてくるパルスの数に応
じて所定の角度だけ回転し、さらに制御回路60により
正逆転制御も可能である。61は制御回路60に対し、
複写枚数2両面モード、多重モード等を指定したり、コ
ピースタートを指示するキーボードである。
それぞれローラ対112. 114および再給紙ローラ
116を駆動するモータであり、ギア列等の図示しない
駆動伝達手段により各ローラと連結されている。モータ
M112.M114.M116はステッピングモータを
使用し、制御回路60より送られてくるパルスの数に応
じて所定の角度だけ回転し、さらに制御回路60により
正逆転制御も可能である。61は制御回路60に対し、
複写枚数2両面モード、多重モード等を指定したり、コ
ピースタートを指示するキーボードである。
51、52.53.54.55.56はシートをガイド
するガイドである。
するガイドである。
ローラ114Aおよび116Aは図示しない本体側板の
長穴に支持され、それぞれ矢印A、 B方向に移動可能
である。さらにローラ114A、116Aはそれぞれ板
ばね114C,116Cにより下方に付勢されている。
長穴に支持され、それぞれ矢印A、 B方向に移動可能
である。さらにローラ114A、116Aはそれぞれ板
ばね114C,116Cにより下方に付勢されている。
駆動側ローうである114B、116Bはゴムローラで
あり、従動側ローラである114A、116Aはシート
に対する摩擦係数がゴムより小さい樹脂性のローラであ
る。
あり、従動側ローラである114A、116Aはシート
に対する摩擦係数がゴムより小さい樹脂性のローラであ
る。
ここにおいて、ローラ対114,116のニップはガイ
ド部材52.55と同一平面上に形成されており、ゴム
ローラ114B、116Bの表面は、搬送路上に突出し
ていない。
ド部材52.55と同一平面上に形成されており、ゴム
ローラ114B、116Bの表面は、搬送路上に突出し
ていない。
112C,116Cはシートの有無を検知するセンサで
ある。
ある。
次に第5図に示すフローチャートを用いて再給紙通路1
01に複数枚のシートを収納する動作を説明する。
01に複数枚のシートを収納する動作を説明する。
キーボード61により両面又は多重の複写、モードが設
定され、コピースタートが指示されると、前述した通り
カセット106より取り出され、感光ドラム3により片
面に画像が形成されたシートがステップS61で回転を
開始したローラ112まで送られて来る。第5図のステ
ップS62にてセンサ112Cによりシートの先端が検
知されてからシート先端がローラ対45のニップに達し
てループを形成し、先端を揃えるまでに必要な所定時間
t1経過後、モータM114をスタートさせる(ステッ
プ564)。そしてシートの後端をローラ対112およ
びガイド50から抜くためにシートがローラ対114に
挾持されてからあらかじめ設定された所定距離10搬送
する必要な所定時間t2だけモータM114を回転させ
(ステップS65、第6図)、t2経過後モータM11
4を逆転させ(ステップ566)、t 2よりも短い所
定時間t2−Δtだけ逆転させた後にモータM114を
停止する(ステップS67、68)。モータM114の
逆転によりシートはローラ対114によって逆方向に搬
送され、シートの先端はローラ対114のニップ部から
所定距離lだけ下流側に位置する(第7図)。シートの
後端はガイド52上を案内されてローラ対112の下側
に入り込む。
定され、コピースタートが指示されると、前述した通り
カセット106より取り出され、感光ドラム3により片
面に画像が形成されたシートがステップS61で回転を
開始したローラ112まで送られて来る。第5図のステ
ップS62にてセンサ112Cによりシートの先端が検
知されてからシート先端がローラ対45のニップに達し
てループを形成し、先端を揃えるまでに必要な所定時間
t1経過後、モータM114をスタートさせる(ステッ
プ564)。そしてシートの後端をローラ対112およ
びガイド50から抜くためにシートがローラ対114に
挾持されてからあらかじめ設定された所定距離10搬送
する必要な所定時間t2だけモータM114を回転させ
(ステップS65、第6図)、t2経過後モータM11
4を逆転させ(ステップ566)、t 2よりも短い所
定時間t2−Δtだけ逆転させた後にモータM114を
停止する(ステップS67、68)。モータM114の
逆転によりシートはローラ対114によって逆方向に搬
送され、シートの先端はローラ対114のニップ部から
所定距離lだけ下流側に位置する(第7図)。シートの
後端はガイド52上を案内されてローラ対112の下側
に入り込む。
なお、ローラ対の回転は制御回路からモータM114に
送るパルスの数によっても制御できる。すなわちシート
先端がローラ対45のニップに達してからシートを所定
距離10・だけ搬送するのに必要なモータM114の回
転角に対応する数だけのパルスを送ることによっても同
様にローラ対114を制御できる。
送るパルスの数によっても制御できる。すなわちシート
先端がローラ対45のニップに達してからシートを所定
距離10・だけ搬送するのに必要なモータM114の回
転角に対応する数だけのパルスを送ることによっても同
様にローラ対114を制御できる。
次にステップ869において設定枚数の積載が終了した
か否かを判断し、終了していない場合はステップS61
にもどる。そして次のシートが搬送され、ローラ対11
4に到達すると、ローラ対114は1枚目のシートを挾
持したまま前回と全く同じ作動をし、2枚目のシートの
先端をローラ対114のニップ部よりlだけ下流側に位
置させる。この際、1枚目のシートは2枚目のシートと
いっしょに搬送され、1枚目のシートの先端は2枚目の
シートの先端よりさらにlだけ下流側に位置する。
か否かを判断し、終了していない場合はステップS61
にもどる。そして次のシートが搬送され、ローラ対11
4に到達すると、ローラ対114は1枚目のシートを挾
持したまま前回と全く同じ作動をし、2枚目のシートの
先端をローラ対114のニップ部よりlだけ下流側に位
置させる。この際、1枚目のシートは2枚目のシートと
いっしょに搬送され、1枚目のシートの先端は2枚目の
シートの先端よりさらにlだけ下流側に位置する。
これにより2枚のシートはlだけずれた状態で重ねられ
る。この動作を枚数のシートに対し行うことで、第8図
の如く順次シートをlだけずらした状態で積み重ねるこ
とができる。
る。この動作を枚数のシートに対し行うことで、第8図
の如く順次シートをlだけずらした状態で積み重ねるこ
とができる。
これらの過程において、ローラ対114にシートを突き
当てる際に、搬送路中に突出しているのはすべり性のよ
い樹脂性のローラ114Aであるため、紙葉の先端はス
ムーズにローラ対114のニップに入り込むことが可能
である。
当てる際に、搬送路中に突出しているのはすべり性のよ
い樹脂性のローラ114Aであるため、紙葉の先端はス
ムーズにローラ対114のニップに入り込むことが可能
である。
次に積載されたシートを両面又は多重複写の2回目の画
像形成のために再給紙する場合の作動について第9図に
示すフローチャートにもとづいて説明する。
像形成のために再給紙する場合の作動について第9図に
示すフローチャートにもとづいて説明する。
キーボード61によりスタートが指示されるとモータM
114.M116の回転が開始され、積載されたシート
が再給紙ローラ対116に送られる(ステップS71.
72)。最先のシートの後端がローラ対114を抜けき
ったらモータM114を逆転する(ステップ875)
(第1O図)。このタイミングは最先のシートの先端が
センサ116cにより検知されてから(ステップ573
)の経過時間によって定められる(ステップ574)。
114.M116の回転が開始され、積載されたシート
が再給紙ローラ対116に送られる(ステップS71.
72)。最先のシートの後端がローラ対114を抜けき
ったらモータM114を逆転する(ステップ875)
(第1O図)。このタイミングは最先のシートの先端が
センサ116cにより検知されてから(ステップ573
)の経過時間によって定められる(ステップ574)。
この時、最下位のシートから数枚口までのシートはロー
ラ対116に挾持されている。そしてモータM114の
逆転によりローラ114Bは逆転し、最下位のシート以
外のシートはローラ対114に挾持されているので逆方
向に搬送され、ローラ対116のニップから引き抜かれ
る。ローラ116Aは摩擦係数の小さい樹脂性であるの
で、シートは破損することな(ローラ対116から引き
抜かれる。
ラ対116に挾持されている。そしてモータM114の
逆転によりローラ114Bは逆転し、最下位のシート以
外のシートはローラ対114に挾持されているので逆方
向に搬送され、ローラ対116のニップから引き抜かれ
る。ローラ116Aは摩擦係数の小さい樹脂性であるの
で、シートは破損することな(ローラ対116から引き
抜かれる。
これに対し、最下位のシートは回転し続けている摩擦係
数の大きいゴム類のローラに接しているので他のシート
より分離されて下流側に搬送される。
数の大きいゴム類のローラに接しているので他のシート
より分離されて下流側に搬送される。
逆転開始から所定時間t4経過後にモータM114は停
止され(ステップS76、77)、回転開始から所定時
間1.経過後にモータM116は停止される(ステップ
878.79)。そして、最下位のシートはレジストロ
ーラ109へ搬送され、次の画像形成が行われる。そし
て、設定枚数の再給送が終了したか否かがステップ57
10にて判断され終了していない場合、ステツオブS7
1にもどる。
止され(ステップS76、77)、回転開始から所定時
間1.経過後にモータM116は停止される(ステップ
878.79)。そして、最下位のシートはレジストロ
ーラ109へ搬送され、次の画像形成が行われる。そし
て、設定枚数の再給送が終了したか否かがステップ57
10にて判断され終了していない場合、ステツオブS7
1にもどる。
かかる構成においてはローラ対の間隔を変化させな(と
も異なったサイズのシートを階段上に積載し、分離して
再給送することができる。すなわち、シートを階段上に
積載する場合においては第5図のフローチャートのステ
ップS65のt2とステップS67のt2−Δtをシー
トの搬送方向の長さに応じて変えればよい。シートの後
端をローラ対112から抜くためには長いシートはどt
2を長(すればよい。同様にt2−Δtもシートの長さ
に応じて設定すれば異なったサイズのシートをlずつず
らして積載することができる。
も異なったサイズのシートを階段上に積載し、分離して
再給送することができる。すなわち、シートを階段上に
積載する場合においては第5図のフローチャートのステ
ップS65のt2とステップS67のt2−Δtをシー
トの搬送方向の長さに応じて変えればよい。シートの後
端をローラ対112から抜くためには長いシートはどt
2を長(すればよい。同様にt2−Δtもシートの長さ
に応じて設定すれば異なったサイズのシートをlずつず
らして積載することができる。
また分離して再給送する場合においては第9図のフロー
チャートのt3+ ”4+ t5をシートの長さに応
じて変える。t3は最下位のシートの後端がローラ対1
14から抜けるための時間であるから長いシートはど長
く設定する。同様にt4も給送されないシートをローラ
対116より引き抜くための時間であり、長いシートは
ど長(設定する。シートのサイズは第4図の63に示す
シートサイズ検出装置で検知し、検知したサイズに応じ
た12.12−Δi+ t3+’4+ t5をMPU
により算出する。シートサイズ検出装置は、たとえば公
知のカセットからサイズを検出するタイプでもよいし、
センサをシートが通過する時間から検出するものでもよ
い。
チャートのt3+ ”4+ t5をシートの長さに応
じて変える。t3は最下位のシートの後端がローラ対1
14から抜けるための時間であるから長いシートはど長
く設定する。同様にt4も給送されないシートをローラ
対116より引き抜くための時間であり、長いシートは
ど長(設定する。シートのサイズは第4図の63に示す
シートサイズ検出装置で検知し、検知したサイズに応じ
た12.12−Δi+ t3+’4+ t5をMPU
により算出する。シートサイズ検出装置は、たとえば公
知のカセットからサイズを検出するタイプでもよいし、
センサをシートが通過する時間から検出するものでもよ
い。
シートの分離再給送は第9図のステップS75において
ローラ対114を停止させるだけでも可能である(第1
1図)。すなわち、再給送されないシートはローラ対1
14により挾持されて停止し、再給送される最下位のシ
ートのみがゴム製の駆動ローラ116Bにより搬送され
る。しかしこのとき最下位から2番目のシートもローラ
対116に挾持されているため、2番目のシートの下面
ローラ116Aに対応する部分が最下位のシートに押し
付けられながら摺擦することになる。もし、シートの画
像面が上向きの場合(両面複写)は2番目のシートの裏
側のローラに挾持されている部分がよごれる。またシー
トの画像面が下向きの場合(多重複写)2番目のシート
の画像のローラに挾持されている部分が消えたりするお
それがある。
ローラ対114を停止させるだけでも可能である(第1
1図)。すなわち、再給送されないシートはローラ対1
14により挾持されて停止し、再給送される最下位のシ
ートのみがゴム製の駆動ローラ116Bにより搬送され
る。しかしこのとき最下位から2番目のシートもローラ
対116に挾持されているため、2番目のシートの下面
ローラ116Aに対応する部分が最下位のシートに押し
付けられながら摺擦することになる。もし、シートの画
像面が上向きの場合(両面複写)は2番目のシートの裏
側のローラに挾持されている部分がよごれる。またシー
トの画像面が下向きの場合(多重複写)2番目のシート
の画像のローラに挾持されている部分が消えたりするお
それがある。
第12図は上述した内容を具体的に示すものである。第
12図(A)は最下位から二番目のシート121を停止
させる場合、第12図(B)は引き抜く場合である。
12図(A)は最下位から二番目のシート121を停止
させる場合、第12図(B)は引き抜く場合である。
図中、aで示した領域は、ローラ対116におけるニッ
プ部の幅を示しており、120及び121は、それぞれ
最下位のシート及び最下位から2枚目のシートを示して
いる。また、Vはシートの移動方向及び速度を示してい
る。ここにおいて、挾持部の幅aをl m mシートの
長さを210mm(使用頻度の高いA4サイズの横方向
長さ)シート120における挾持部からシート後端迄の
距離を150 m mとする。第12図(A)において
は、ニップ幅1 m mの部分を150 m mのシー
トが通過するため、a部における摺擦量は、単位幅当り
150mrrfとなる。又、第12図(B)においては
、シー) 120,121共に同じ速度で移動している
とすると(方向は反対)、シート上の一点がニップ幅を
通過する間にシートの相対位置はその2倍だけずれるた
め、単位幅当りのずれ量は2mrr?となり、第12図
(A)の場合のわずか1/75の摺擦量であることがわ
かる。
プ部の幅を示しており、120及び121は、それぞれ
最下位のシート及び最下位から2枚目のシートを示して
いる。また、Vはシートの移動方向及び速度を示してい
る。ここにおいて、挾持部の幅aをl m mシートの
長さを210mm(使用頻度の高いA4サイズの横方向
長さ)シート120における挾持部からシート後端迄の
距離を150 m mとする。第12図(A)において
は、ニップ幅1 m mの部分を150 m mのシー
トが通過するため、a部における摺擦量は、単位幅当り
150mrrfとなる。又、第12図(B)においては
、シー) 120,121共に同じ速度で移動している
とすると(方向は反対)、シート上の一点がニップ幅を
通過する間にシートの相対位置はその2倍だけずれるた
め、単位幅当りのずれ量は2mrr?となり、第12図
(A)の場合のわずか1/75の摺擦量であることがわ
かる。
このように、再給紙の際に2枚目以降のシート束を一旦
逆送するという簡単な制御を行うことにより、シートの
汚れの発生を防止することが可能となる。
逆送するという簡単な制御を行うことにより、シートの
汚れの発生を防止することが可能となる。
又、上記実施例においては、シート束が第1O図の状と
なると同時にローラ114Bを逆転する場合について述
べたが、同時に限ることはなく、ある程度の時間のずれ
を設けても十分な効果を上げることが出来る。
なると同時にローラ114Bを逆転する場合について述
べたが、同時に限ることはなく、ある程度の時間のずれ
を設けても十分な効果を上げることが出来る。
上述したシート間の摺擦による汚れの発生について、も
う少し詳しく考察する為、第13.14図の簡単なモデ
ル図にて説明する。
う少し詳しく考察する為、第13.14図の簡単なモデ
ル図にて説明する。
第13図は多重時の状態を示すモデルで、黒点は画像の
トナー粒子群を示す。再給紙のタイミングで、前述の如
(シート120. 121をそれぞれ同時に順送、逆送
すると、図中斜線の範囲のシートの部分がニップ部で互
いに摺擦される。この時シート121上のトナー粒子が
はく離し、シート120の裏面(第2画像転写面を表面
とすると)へ付着する(第13図(b))。
トナー粒子群を示す。再給紙のタイミングで、前述の如
(シート120. 121をそれぞれ同時に順送、逆送
すると、図中斜線の範囲のシートの部分がニップ部で互
いに摺擦される。この時シート121上のトナー粒子が
はく離し、シート120の裏面(第2画像転写面を表面
とすると)へ付着する(第13図(b))。
次に第14図(a)、 (b)は両面時の状態を示す
モデルで、再給紙のタイミングでシート120. 12
1を同時に順送、逆送すると、図中斜線の範囲のシート
が摺擦され、シート120の裏面のトナー粒子(第1転
写画像)がはく離し、シー) 121の表面へ付着する
。この多重9両面でのトナー付着、即ち、汚れは前述の
2枚目以降のシートを一旦逆送するという制御により、
大幅に減少、改善されるが、さらなる改善を以下に述べ
る制御により、容易に実現できる。
モデルで、再給紙のタイミングでシート120. 12
1を同時に順送、逆送すると、図中斜線の範囲のシート
が摺擦され、シート120の裏面のトナー粒子(第1転
写画像)がはく離し、シー) 121の表面へ付着する
。この多重9両面でのトナー付着、即ち、汚れは前述の
2枚目以降のシートを一旦逆送するという制御により、
大幅に減少、改善されるが、さらなる改善を以下に述べ
る制御により、容易に実現できる。
以上述べた両面、多重での汚れにおいて、特に両面時の
汚れは第2画像転写面に付着する為、さらなる汚れの軽
減の必要性が高い。そこで、第14図(C)に示すごと
く、両面時の制御に変更を加える。
汚れは第2画像転写面に付着する為、さらなる汚れの軽
減の必要性が高い。そこで、第14図(C)に示すごと
く、両面時の制御に変更を加える。
即ち、シート121を予め速度Vで逆送し、ニップ部を
抜けきった時に、シート120の順送を開始する。この
結果、シート120上からは(離するトナーは、図中斜
線部のわずかな範囲に限定され、シート121上へ付着
するトナー、即ち汚れが大巾に減少できる。
抜けきった時に、シート120の順送を開始する。この
結果、シート120上からは(離するトナーは、図中斜
線部のわずかな範囲に限定され、シート121上へ付着
するトナー、即ち汚れが大巾に減少できる。
第15図に上記実施例のフローチャートを示す。
575aにおいて、2面目以降のシートをあらかじめ逆
送する為、Ml 16を停止、M114を逆転する。
送する為、Ml 16を停止、M114を逆転する。
そして、2面目以降のシートがニップ部を抜は切る時間
t4が経過したらM114を停止、M116を再スター
トする。ここで575a、577aでのM114゜11
6の動作は必ずしも同時である必要はない。
t4が経過したらM114を停止、M116を再スター
トする。ここで575a、577aでのM114゜11
6の動作は必ずしも同時である必要はない。
さらに、上記実施例においては、中間トレイ111上の
最下位のシートを先行させて積載し、再下位のシートか
ら再給紙していく場合について述べたが、第16図に示
す如(、中間トレイ上の最上位のシート(−面目の動作
を最後に行ったシート)を先行して積載し、最上位のシ
ートから再給紙する場合にも容易に適用することができ
る。
最下位のシートを先行させて積載し、再下位のシートか
ら再給紙していく場合について述べたが、第16図に示
す如(、中間トレイ上の最上位のシート(−面目の動作
を最後に行ったシート)を先行して積載し、最上位のシ
ートから再給紙する場合にも容易に適用することができ
る。
第17図は本発明を両面および多重の複写が可能な複写
機に適用した場合の制御を示すフローチャートである。
機に適用した場合の制御を示すフローチャートである。
ステップS81においてキーボード61.の所定の再給
送の指令を行うボタンが押されたと判断した後、ステッ
プS82において指定されているモードが両面か多重か
を判別する。多重の場合は第9図で説明した制御が適し
ているのでステップS71にジャンプし、以下第9図の
フローチャートに従い制御される。両面の場合は第15
図の制御が適しているので第15図のステップS71に
ジャンプする。
送の指令を行うボタンが押されたと判断した後、ステッ
プS82において指定されているモードが両面か多重か
を判別する。多重の場合は第9図で説明した制御が適し
ているのでステップS71にジャンプし、以下第9図の
フローチャートに従い制御される。両面の場合は第15
図の制御が適しているので第15図のステップS71に
ジャンプする。
以上説明した通り、本発明によれば簡単な構成で、しか
も小型にもかかわらず複数種類のサイズのシートを確実
に積載および再給送が可能である。
も小型にもかかわらず複数種類のサイズのシートを確実
に積載および再給送が可能である。
また再給送時のシートの汚れも防止できる。
第1図は本発明を実施した画像形成装置の断面図、第2
図、第3図は従来の画像形成装置、第4図は本発明の実
施例のブロック図、第5図は本発明の実施例のフローチ
ャート、第6図〜第8図は本発明の実施例の作動説明図
、第9図は本発明の実施例のシート再給送のフローチャ
ート、 第1O図は本発明の実施例の作動説明図、第11図はシ
ート再給送のフローチャート、第12図、第13図、第
14図は本発明の詳細な説明するための図、 第15図はシート再給送のフローチャート、第16図は
本発明の他の実施例を示す図、第17図はシート再給送
のフローチャートである。 112、 114. 116はローラ対、60は制御回
路である。 /zO
図、第3図は従来の画像形成装置、第4図は本発明の実
施例のブロック図、第5図は本発明の実施例のフローチ
ャート、第6図〜第8図は本発明の実施例の作動説明図
、第9図は本発明の実施例のシート再給送のフローチャ
ート、 第1O図は本発明の実施例の作動説明図、第11図はシ
ート再給送のフローチャート、第12図、第13図、第
14図は本発明の詳細な説明するための図、 第15図はシート再給送のフローチャート、第16図は
本発明の他の実施例を示す図、第17図はシート再給送
のフローチャートである。 112、 114. 116はローラ対、60は制御回
路である。 /zO
Claims (6)
- (1)シートを搬送方向に所定量ずつずらして順次積載
する積載手段と、 所定量ずつずらして積載されたシート束を挾持し、最先
のシートに搬送力を与える第1の搬送手段と、 前記積載手段によって積載されたシート束を前記積載手
段と前記第1の搬送手段との間において正逆方向に挾持
搬送可能な第2の搬送手段と、シート束を第1の搬送手
段に送り、最先のシートが挾持状態から開放された後に
最先のシート以外のシートを逆方向に搬送するように第
2の搬送手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。 - (2)前記第1の搬送手段は最先のシートに接触して回
転し、最先のシートに搬送力を与える回転体を備え、 前記制御手段はシートの前記回転体と接触する側の面に
画像が形成されている場合は前記第1の搬送手段が最先
のシートを搬送しているときに最先のシート以外のシー
トを逆方向に搬送するように第2の搬送手段を制御する
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のシート搬
送装置。 - (3)前記第1の搬送手段は最先のシートに接触して回
転し、最先のシートに搬送力を与える回転体を備え、 シートの前記回転体と接触する側と反対側の面に画像が
形成されている場合は前記第1の搬送手段が最先のシー
トを搬送する前に最先のシート以外のシートを逆方向に
搬送するように第2の搬送手段を制御することを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載のシート搬送装置。 - (4)シートを搬送方向に所定量ずつ順次ずらして積載
し、 積載されたシートうち、最先のシートに搬送方向の搬送
力を与え、 最先のシート以外のシートは搬送方向とは反対の方向に
搬送することを特徴とするシート搬送方法。 - (5)最先のシートの他のシートと接触する側の面に画
像が形成されている場合は積載されたシートうち、最先
のシートに搬送方向の搬送力を与えながら、 最先のシート以外のシートは搬送方向とは反対の方向に
搬送することを特徴とする特許請求の範囲第4項記載の
シート搬送方法。 - (6)最先のシートの他のシートと接触する側と反対側
の面に画像が形成されている場合は、積載されたシート
うち最先のシートに搬送方向の搬送力を与える前に、 最先のシート以外のシートは搬送方向とは反対の方向に
搬送することを特徴とする特許請求の範囲第4項記載の
シート搬送方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63170553A JP2692868B2 (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | シート搬送装置 |
EP88113090A EP0303276B1 (en) | 1987-08-12 | 1988-08-11 | Sheet conveying apparatus and sheet conveying method |
DE3852234T DE3852234T2 (de) | 1987-08-12 | 1988-08-11 | Apparat zum Fördern von Bogen und Verfahren zum Fördern von Bogen. |
US07/535,284 US5008713A (en) | 1987-08-12 | 1990-06-08 | Sheet conveying apparatus and sheet conveying method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63170553A JP2692868B2 (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | シート搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0223124A true JPH0223124A (ja) | 1990-01-25 |
JP2692868B2 JP2692868B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=15907000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63170553A Expired - Fee Related JP2692868B2 (ja) | 1987-08-12 | 1988-07-07 | シート搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2692868B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS534546A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-17 | Canon Inc | Paper feed device |
JPH0196447U (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-27 |
-
1988
- 1988-07-07 JP JP63170553A patent/JP2692868B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS534546A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-17 | Canon Inc | Paper feed device |
JPH0196447U (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-27 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2692868B2 (ja) | 1997-12-17 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |