JPH02230960A - 内燃機関のノツキング制御装置 - Google Patents
内燃機関のノツキング制御装置Info
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- JPH02230960A JPH02230960A JP5135989A JP5135989A JPH02230960A JP H02230960 A JPH02230960 A JP H02230960A JP 5135989 A JP5135989 A JP 5135989A JP 5135989 A JP5135989 A JP 5135989A JP H02230960 A JPH02230960 A JP H02230960A
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Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、内燃機関のノッキングを制御するための装置
に関し、さらに詳しくは、加速時などの過渡状態におけ
る応答性の改善されたノッキング制御装置に関する． 従来の技術 内燃機関の点火時期制御は、たとえば内燃機関の回転速
度と吸気圧とから求められる値を、吸入空気の温度と冷
却水の温度とで補正した値を基本進角量とし、ノッキン
グ制御装置によってこの基本進角量付近を進角または遅
角制御して行われる．典型的な従来技術のノッキング制
御装置では、先ず、内燃機関に固定した加速度センサな
どのようなノッキング検出手段によってノッキング現象
を検出し、所定の検出期間内に、その検出レベルが予め
定めるノック判定レベル以上となった回数を計測して、
ノッキング強度が検出される．次に、こうして検出され
たノッキング強度に応じて、ノッキング制御の遅角量を
設定し、ノッキングの発生を抑える制御が行われる． この従来技術においては、前記ノック判定レベルは、微
少な変動や電気ノイズを吸収して進角安定性を確保する
ために、過去のノッキング検出手段からの出力が、その
出力時点からの経過時間に応じて重み付けが行われ、こ
うしてなました値の平均値に設定される．またこの判定
レベルは、ノッキング検出手段と各気簡の燃焼室との距
離に対応するために、各気筒毎に設定されている．発明
が解決しようとする課題 上述のような従来技術では、各気筒毎のなまし演算には
かなりの時間を要するため、たとえば変速機の変速段が
第１速においての加速時のように、前記所定の検出期間
内に内燃機関の回転速度が急激に変化した場合には、前
記判定レベルは低いままである．したがって、内燃機関
の回転速度の上昇に伴って増大するノッキング検出手段
の出力のノイズ成分までがこの判定レベル以上となって
しまい、ノッキングが発生していないにも拘わらず、異
常な遅角制御が行われ、燃費の低下やドライバビリテイ
の悪化を招く． 本発明の目的は、定常走行時の進角安定性を確保すると
ともに、過渡応答性を改善して過渡時の異常遅角を防止
し、燃費およびドライバビリテイを向上することができ
る内燃機関のノッキング制御装置を提供することである
． 課題を解決するための手段 本発明は、内燃機関のノッキングを検出するノッキング
検出手段と、 前記ノッキング検出手段の出力に応答して、予め定める
期間に亘るノッキング検出手段の出力の平均値を演算す
る平均値演算手段と、 内燃機関の加速状態を検出する加速状態検出手段と、 前記平均値演算手段および加速状態検出手段の出力に応
答して、加速状態が大きくなるほど大きくなる係数αを
設定し、前記平均値と係数αとの積に対応する弁別レベ
ルを設定するレベル設定手段と、 ノッキング検出手段の出力を前記弁別レベルでレベル弁
別し、検出されたノッキングが前記弁別レベル以上であ
る回数を求め、この回数に対応した遅角量だけ点火時期
を遅らせる点火時期制御手段とを含むことを特徴とする
内燃機関のノッキング制御装置である． 作 用 本発明に従えば、ノッキング検出手段の出力は平均値演
算手段において予め定める期間の平均値が演算される．
平均値演算手段の出力はレベル設定手段に与えられてお
り、このレベル設定手段にはまた、内燃機関の加速状態
を検出する加速状態検出手段からの出力が与えられてい
る．レベル設定手段は、前記加速状態が大きくなるほど
大きくなる係数αを設定し、この係数αと前記平均値と
の積に対応する弁別レベルを設定する．レベル設定手段
からの出力と、前記ノッキング検出手段からの出力とは
、点火時期制御手段に与えられる．該点火時期制御手段
は、検出されたノッキングを前記弁別レベルでレベル弁
別して弁別レベル以上である回数を求め、この回数に対
応した遅角量だけ点火時期を遅らせる． したがって、内燃機関の加速状態が大きく変動する過渡
時には、その加速状態に応じた弁別レベルが設定される
ので、該過渡時に前記ノッキング検出手段の出力に混入
するノイズなどは、比較的高い弁別レベルでレベル弁別
されて除去される．また、前記ノイズ成分の発生が少な
い定常時には、比較的低い弁別レベルで、高精度で安定
したノッキング制御を行うことができる．こうして定常
時の進角安定性を確保することができるとともに、過渡
応答性を改善して過渡時の異常遅角を防止し、燃費およ
びドライバビリティを向上することができる． 実施例 第１図は、本発明の一実施例のノッキング制御が行われ
る内燃機関の制御装置ｌと、それに関連する構成を示す
ブロック図である．吸気口２がら導入された燃焼用空気
は、エアクリーナ３で浄化され、吸気管４から該吸気管
４に介在されるスロットル弁５でその流入量が調整され
た後、サージタンク６に流入する．サージタンク６から
流出した燃焼用空気は、吸気管７に介在される燃料噴射
弁８から噴射される燃料と混きされ、吸気弁９を介して
内燃機関１０の燃焼室１１に供給される．燃焼室１１に
は点火ブラグ１２が設けられており、この燃焼室１１か
らの燃焼排ガスは、排気弁１３を介して排出され、排気
管１４から三元触媒１５を経て大気中に放出される． 前記吸気管４には吸入空気の温度を検出する吸気温度検
出器２１が設けられ、前記スロットル弁５にはスロット
ル弁開度検出器２２が設けられ、サージタンク６には吸
気圧検出器２３が設けられる．また前記燃焼室１１け近
には、冷却水温度検出器２４と、たとえば加速度センサ
なとで実現されるノッキング検出器３７とが設けられて
いる．排気管１４において、三元触媒１５より上流側に
は酸素濃度検出器２５が設けられ、三元触媒１５より下
流側には排気温度検出器２６が設けられる．内燃機関１
０の回転速度および加速状態は，クランク角検出器２７
によって検出される．制御装置１には、前記各検出器２
１〜２７．３７とともに、車速検出器２８と、内燃機関
１０を始動させるスタータモータ３３が起動されている
かどうかを検出するスタート検出器２９と、冷房機の使
用などを検出する空調検出器３０と、該内燃機関１０が
搭載される自動車が自動変速機付きであるときには、そ
の自動変速機の変速段がニュートラル位置であるどうか
を検出するニュートラル検出３３１とからの検出結果が
入力される．さらにまなこの制御装置１は、バッテリ３
４によって電力付勢されており、該制御装置１は前記各
検出器２１〜３１．３７の検出結果、および電圧検出器
２０によって検出されるバッテリ３４の電源電圧などに
基づいて、燃料噴射量や点火時期などを演算し、前記燃
料噴射弁８および点火プラグ１２などを制御する． 前記吸気管４にはまた、スロットル弁５の上流側と下流
側とをバイパスする側路３５が形成されており、この側
Ｎ３５には流量タ１御弁３６が設けられている．この流
量制御井３６は、制御装置１からの出力に基づいて、ス
ロットル弁５がほぼ全閉であるアイドリンク時の燃焼用
空気の流量を調整制御する．制御装置１はまた、内燃機
関１０が運転されているときには、燃料ボンブ３２を駆
動する． 第２図は、制御装置１の具体的構成を示すブロック図で
ある．前記検出器２０〜２５の検出結果は、入力インタ
フエイス回路４１がらアナログ／デジタル変換器４２を
介して、平均値演算手段であるとともにレベル設定手段
であり、さらに点火時期制御手段である処理回路４３に
与えられる．また前記検出器２２．２７〜３１．３７の
検出結果は、入力インタフエイス回路４４を介して前記
処理回路４３に与えられる．処理回路４３内には、各種
の制御用マップや学習値などを記憶するためのメモリ４
５が設けられており、またこの処理回路４３には、前記
バッテリ３４からの電力が定電圧回路４６を介して供給
される． 処理回Ｉ＠４３からの制御出力は、出力インタフエイス
回路４７を介して導出され、前記燃料噴射弁８に与えら
れて燃料噴射量が制御され、またイグナイタ４８を介し
て点火ブラグ１２に与えられて点火時期が制御され、さ
らにまた前記流量制御弁３６に与えられてアイドル時の
側路３５を介する流入空気流量が制御され、また燃料ボ
ンブ３２に与えられて該燃料ボング３２が駆動制御され
る．前記排気温度検出器２６の検出結果は、制御装置１
内の排気温度検出回路４９に与えられており、その検出
結果が異常に高温であるときには、駆動回路５０を介し
て警告灯５１が点灯される．上述のように構成された制
御装置１において、内燃機関１０がたとえば４気筒、４
サイクル内燃機関である場会には、クランク角検出器２
７からは第３図（１）で示されるように、時刻ｔ１〜ｔ
２間の１８０°クランク角（ ｒｃＡＪという．》毎に
上死点信号が導出される．処理回路４３は、第３図《２
》において参照符Ｗ１で示されるように，前記上死点信
号簡の所定の期間を検出期間とし、第３図（３）で示さ
れるノッキング検出器３７からの検出出力を、後述する
ようにして予め設定されるノック判定レベルＶＬＶＬで
レベル弁別する．前記検出期間Ｗ１内において、ノッキ
ング検出器３７からの出力がノック判定レベルＶＬＶＬ
以上となった回数が計測され、その回数に対応してノッ
キングの強度を検出することができる．一方、処理回路
４３は、第４図に示されるように、点火時期を予め定め
る周期ΔＴ毎に予め定めるクランク角Δθずつ進角して
ゆき、この第４図において時刻ｔ３，ｔ４で示されるよ
うに、前述のようにして検出されたノッキング強度が予
め定める値以上となると、その値に対応した遅角量だけ
遅角制御を行う。
に関し、さらに詳しくは、加速時などの過渡状態におけ
る応答性の改善されたノッキング制御装置に関する． 従来の技術 内燃機関の点火時期制御は、たとえば内燃機関の回転速
度と吸気圧とから求められる値を、吸入空気の温度と冷
却水の温度とで補正した値を基本進角量とし、ノッキン
グ制御装置によってこの基本進角量付近を進角または遅
角制御して行われる．典型的な従来技術のノッキング制
御装置では、先ず、内燃機関に固定した加速度センサな
どのようなノッキング検出手段によってノッキング現象
を検出し、所定の検出期間内に、その検出レベルが予め
定めるノック判定レベル以上となった回数を計測して、
ノッキング強度が検出される．次に、こうして検出され
たノッキング強度に応じて、ノッキング制御の遅角量を
設定し、ノッキングの発生を抑える制御が行われる． この従来技術においては、前記ノック判定レベルは、微
少な変動や電気ノイズを吸収して進角安定性を確保する
ために、過去のノッキング検出手段からの出力が、その
出力時点からの経過時間に応じて重み付けが行われ、こ
うしてなました値の平均値に設定される．またこの判定
レベルは、ノッキング検出手段と各気簡の燃焼室との距
離に対応するために、各気筒毎に設定されている．発明
が解決しようとする課題 上述のような従来技術では、各気筒毎のなまし演算には
かなりの時間を要するため、たとえば変速機の変速段が
第１速においての加速時のように、前記所定の検出期間
内に内燃機関の回転速度が急激に変化した場合には、前
記判定レベルは低いままである．したがって、内燃機関
の回転速度の上昇に伴って増大するノッキング検出手段
の出力のノイズ成分までがこの判定レベル以上となって
しまい、ノッキングが発生していないにも拘わらず、異
常な遅角制御が行われ、燃費の低下やドライバビリテイ
の悪化を招く． 本発明の目的は、定常走行時の進角安定性を確保すると
ともに、過渡応答性を改善して過渡時の異常遅角を防止
し、燃費およびドライバビリテイを向上することができ
る内燃機関のノッキング制御装置を提供することである
． 課題を解決するための手段 本発明は、内燃機関のノッキングを検出するノッキング
検出手段と、 前記ノッキング検出手段の出力に応答して、予め定める
期間に亘るノッキング検出手段の出力の平均値を演算す
る平均値演算手段と、 内燃機関の加速状態を検出する加速状態検出手段と、 前記平均値演算手段および加速状態検出手段の出力に応
答して、加速状態が大きくなるほど大きくなる係数αを
設定し、前記平均値と係数αとの積に対応する弁別レベ
ルを設定するレベル設定手段と、 ノッキング検出手段の出力を前記弁別レベルでレベル弁
別し、検出されたノッキングが前記弁別レベル以上であ
る回数を求め、この回数に対応した遅角量だけ点火時期
を遅らせる点火時期制御手段とを含むことを特徴とする
内燃機関のノッキング制御装置である． 作 用 本発明に従えば、ノッキング検出手段の出力は平均値演
算手段において予め定める期間の平均値が演算される．
平均値演算手段の出力はレベル設定手段に与えられてお
り、このレベル設定手段にはまた、内燃機関の加速状態
を検出する加速状態検出手段からの出力が与えられてい
る．レベル設定手段は、前記加速状態が大きくなるほど
大きくなる係数αを設定し、この係数αと前記平均値と
の積に対応する弁別レベルを設定する．レベル設定手段
からの出力と、前記ノッキング検出手段からの出力とは
、点火時期制御手段に与えられる．該点火時期制御手段
は、検出されたノッキングを前記弁別レベルでレベル弁
別して弁別レベル以上である回数を求め、この回数に対
応した遅角量だけ点火時期を遅らせる． したがって、内燃機関の加速状態が大きく変動する過渡
時には、その加速状態に応じた弁別レベルが設定される
ので、該過渡時に前記ノッキング検出手段の出力に混入
するノイズなどは、比較的高い弁別レベルでレベル弁別
されて除去される．また、前記ノイズ成分の発生が少な
い定常時には、比較的低い弁別レベルで、高精度で安定
したノッキング制御を行うことができる．こうして定常
時の進角安定性を確保することができるとともに、過渡
応答性を改善して過渡時の異常遅角を防止し、燃費およ
びドライバビリティを向上することができる． 実施例 第１図は、本発明の一実施例のノッキング制御が行われ
る内燃機関の制御装置ｌと、それに関連する構成を示す
ブロック図である．吸気口２がら導入された燃焼用空気
は、エアクリーナ３で浄化され、吸気管４から該吸気管
４に介在されるスロットル弁５でその流入量が調整され
た後、サージタンク６に流入する．サージタンク６から
流出した燃焼用空気は、吸気管７に介在される燃料噴射
弁８から噴射される燃料と混きされ、吸気弁９を介して
内燃機関１０の燃焼室１１に供給される．燃焼室１１に
は点火ブラグ１２が設けられており、この燃焼室１１か
らの燃焼排ガスは、排気弁１３を介して排出され、排気
管１４から三元触媒１５を経て大気中に放出される． 前記吸気管４には吸入空気の温度を検出する吸気温度検
出器２１が設けられ、前記スロットル弁５にはスロット
ル弁開度検出器２２が設けられ、サージタンク６には吸
気圧検出器２３が設けられる．また前記燃焼室１１け近
には、冷却水温度検出器２４と、たとえば加速度センサ
なとで実現されるノッキング検出器３７とが設けられて
いる．排気管１４において、三元触媒１５より上流側に
は酸素濃度検出器２５が設けられ、三元触媒１５より下
流側には排気温度検出器２６が設けられる．内燃機関１
０の回転速度および加速状態は，クランク角検出器２７
によって検出される．制御装置１には、前記各検出器２
１〜２７．３７とともに、車速検出器２８と、内燃機関
１０を始動させるスタータモータ３３が起動されている
かどうかを検出するスタート検出器２９と、冷房機の使
用などを検出する空調検出器３０と、該内燃機関１０が
搭載される自動車が自動変速機付きであるときには、そ
の自動変速機の変速段がニュートラル位置であるどうか
を検出するニュートラル検出３３１とからの検出結果が
入力される．さらにまなこの制御装置１は、バッテリ３
４によって電力付勢されており、該制御装置１は前記各
検出器２１〜３１．３７の検出結果、および電圧検出器
２０によって検出されるバッテリ３４の電源電圧などに
基づいて、燃料噴射量や点火時期などを演算し、前記燃
料噴射弁８および点火プラグ１２などを制御する． 前記吸気管４にはまた、スロットル弁５の上流側と下流
側とをバイパスする側路３５が形成されており、この側
Ｎ３５には流量タ１御弁３６が設けられている．この流
量制御井３６は、制御装置１からの出力に基づいて、ス
ロットル弁５がほぼ全閉であるアイドリンク時の燃焼用
空気の流量を調整制御する．制御装置１はまた、内燃機
関１０が運転されているときには、燃料ボンブ３２を駆
動する． 第２図は、制御装置１の具体的構成を示すブロック図で
ある．前記検出器２０〜２５の検出結果は、入力インタ
フエイス回路４１がらアナログ／デジタル変換器４２を
介して、平均値演算手段であるとともにレベル設定手段
であり、さらに点火時期制御手段である処理回路４３に
与えられる．また前記検出器２２．２７〜３１．３７の
検出結果は、入力インタフエイス回路４４を介して前記
処理回路４３に与えられる．処理回路４３内には、各種
の制御用マップや学習値などを記憶するためのメモリ４
５が設けられており、またこの処理回路４３には、前記
バッテリ３４からの電力が定電圧回路４６を介して供給
される． 処理回Ｉ＠４３からの制御出力は、出力インタフエイス
回路４７を介して導出され、前記燃料噴射弁８に与えら
れて燃料噴射量が制御され、またイグナイタ４８を介し
て点火ブラグ１２に与えられて点火時期が制御され、さ
らにまた前記流量制御弁３６に与えられてアイドル時の
側路３５を介する流入空気流量が制御され、また燃料ボ
ンブ３２に与えられて該燃料ボング３２が駆動制御され
る．前記排気温度検出器２６の検出結果は、制御装置１
内の排気温度検出回路４９に与えられており、その検出
結果が異常に高温であるときには、駆動回路５０を介し
て警告灯５１が点灯される．上述のように構成された制
御装置１において、内燃機関１０がたとえば４気筒、４
サイクル内燃機関である場会には、クランク角検出器２
７からは第３図（１）で示されるように、時刻ｔ１〜ｔ
２間の１８０°クランク角（ ｒｃＡＪという．》毎に
上死点信号が導出される．処理回路４３は、第３図《２
》において参照符Ｗ１で示されるように，前記上死点信
号簡の所定の期間を検出期間とし、第３図（３）で示さ
れるノッキング検出器３７からの検出出力を、後述する
ようにして予め設定されるノック判定レベルＶＬＶＬで
レベル弁別する．前記検出期間Ｗ１内において、ノッキ
ング検出器３７からの出力がノック判定レベルＶＬＶＬ
以上となった回数が計測され、その回数に対応してノッ
キングの強度を検出することができる．一方、処理回路
４３は、第４図に示されるように、点火時期を予め定め
る周期ΔＴ毎に予め定めるクランク角Δθずつ進角して
ゆき、この第４図において時刻ｔ３，ｔ４で示されるよ
うに、前述のようにして検出されたノッキング強度が予
め定める値以上となると、その値に対応した遅角量だけ
遅角制御を行う。
また、前記ノック判定レベルＶＬＶＬは以下のようにし
て決定される．すなわち先ず、ノッキング検出器３７の
出力をＶＡＤとし、その出力を加えた今回の平均値ＶＭ
ＡＤＩは、前回の平均値をＶ Ｍ Ａ Ｄ Ｌ＋ −
＋ ＋ とするとき、から求め、この平均値ＶＭＡＤＩ
と、前回のバックグランドレベルＶ Ｍ Ｅ Ａ Ｎ
ｔ ＋ − ＋ ＋ とから今回のバックグランドレ
ベルＶＭＥＡＮ．を求める．次に、こうして求められた
バックグランドレベルＶＭＥＡＮを、第５図で示される
ように、クランク角検出器２７によって検出される内燃
機関１０の回転速度ＮＥに対応して決定される補正係数
Ｋと、第６図で示されるように、前記回転速度ＮＥの単
位時間当たりの変化率ΔＮＥ、すなわち加速状態に基づ
いて求められる過渡補正係数αとによって補正し、さら
にノイズ補正値ＯＦＦＳＥＴを加算することによって前
記ノック判定レベル■ＬＶＬが求められる． ＶＬＶＬ＝ＶＭＥＡＮ＊Ｋ＊α＋ＯＦＦＳＦ．Ｔ
・＝ （３）なお、前記第５図で示される回転速度
ＮＥと補正係数Ｋとのグラフ、および第６図で示される
時間変化率ΔＮＥと過渡補正係数αとのグラフは、メモ
リ４５内にマップとして予めストアされている． したがって、上述のようにして求められたノック判定レ
ベルＶＬＶＬは、内燃機関１０の回転速度ＮＥの時間変
化率ΔＮＥ、すなわち加速状態が大きくなるにつれて大
きく選ばれる過渡補正係数αで補正される．これによっ
て良好な応答性で、急加速時のような過渡時にはこのノ
ック判定レベルＶＬＶＬは比較的高めに設定され、した
がってノッキング検出器３７からのノイズ成分の出力を
除去して、ノッキング現象のみを確実に検出することが
できる．こうして、前記ノイズ成分までもノッキングに
誤検出してしまうような不具会が解消され、加速時にお
ける異常遅角制御などの不所望な制御を防止して、燃費
およびドライバビリテイを向上することができる． また、内燃機関１０の定常時には、前記ノック判定レベ
ルＶＬＶＬは、ノッキング検出器３７の今回の出力ＶＡ
Ｄを、前回以前の出力の平均値でなました値が用いられ
ており、安定したノッキング制御を行うことができる． 第７図は、処理回路４５における前記ノック判定レベル
ＶＬＶＬの算出動作を説明するためのフローチャートで
ある。ステップｎ１で、前記上死点信号が入力され、前
記時刻ｔｌ，ｔ２で示されるタイミングとなると、ステ
ップｎ２で、この入力時刻がタイマＴ１からアキュムレ
ータＡＣＣにストアされる．ステップｎ３では前記タイ
マＴ１がリセットされ、該タイマＴ１は再び計時動作を
開始する．ステップｎ ４では、前記アキュムレータＡ
ＣＣのストア内容が今回の上死点信号の周期としてレジ
スタＴＩにストアされる． ステップｎ５では、前回の上死点信号の周期Ｔ．−１ｌ
と今回の上死点信号の周期Ｔ，との差が０以上であるか
どうか、すなわち内燃機関１０が加速中であるかどうか
が判断され、そうであるときにはステップｎ６に移る．
ステップｎ ６では、前回の周期Ｔ ＋ｔ−＋＋と今回
の周期Ｔ．との差が予め定める加速検知レベルｂ以上で
あるかどうかが判断され、そうであるとき、すなわち急
激な加速が行われているときにはステップｎ７に移る。
て決定される．すなわち先ず、ノッキング検出器３７の
出力をＶＡＤとし、その出力を加えた今回の平均値ＶＭ
ＡＤＩは、前回の平均値をＶ Ｍ Ａ Ｄ Ｌ＋ −
＋ ＋ とするとき、から求め、この平均値ＶＭＡＤＩ
と、前回のバックグランドレベルＶ Ｍ Ｅ Ａ Ｎ
ｔ ＋ − ＋ ＋ とから今回のバックグランドレ
ベルＶＭＥＡＮ．を求める．次に、こうして求められた
バックグランドレベルＶＭＥＡＮを、第５図で示される
ように、クランク角検出器２７によって検出される内燃
機関１０の回転速度ＮＥに対応して決定される補正係数
Ｋと、第６図で示されるように、前記回転速度ＮＥの単
位時間当たりの変化率ΔＮＥ、すなわち加速状態に基づ
いて求められる過渡補正係数αとによって補正し、さら
にノイズ補正値ＯＦＦＳＥＴを加算することによって前
記ノック判定レベル■ＬＶＬが求められる． ＶＬＶＬ＝ＶＭＥＡＮ＊Ｋ＊α＋ＯＦＦＳＦ．Ｔ
・＝ （３）なお、前記第５図で示される回転速度
ＮＥと補正係数Ｋとのグラフ、および第６図で示される
時間変化率ΔＮＥと過渡補正係数αとのグラフは、メモ
リ４５内にマップとして予めストアされている． したがって、上述のようにして求められたノック判定レ
ベルＶＬＶＬは、内燃機関１０の回転速度ＮＥの時間変
化率ΔＮＥ、すなわち加速状態が大きくなるにつれて大
きく選ばれる過渡補正係数αで補正される．これによっ
て良好な応答性で、急加速時のような過渡時にはこのノ
ック判定レベルＶＬＶＬは比較的高めに設定され、した
がってノッキング検出器３７からのノイズ成分の出力を
除去して、ノッキング現象のみを確実に検出することが
できる．こうして、前記ノイズ成分までもノッキングに
誤検出してしまうような不具会が解消され、加速時にお
ける異常遅角制御などの不所望な制御を防止して、燃費
およびドライバビリテイを向上することができる． また、内燃機関１０の定常時には、前記ノック判定レベ
ルＶＬＶＬは、ノッキング検出器３７の今回の出力ＶＡ
Ｄを、前回以前の出力の平均値でなました値が用いられ
ており、安定したノッキング制御を行うことができる． 第７図は、処理回路４５における前記ノック判定レベル
ＶＬＶＬの算出動作を説明するためのフローチャートで
ある。ステップｎ１で、前記上死点信号が入力され、前
記時刻ｔｌ，ｔ２で示されるタイミングとなると、ステ
ップｎ２で、この入力時刻がタイマＴ１からアキュムレ
ータＡＣＣにストアされる．ステップｎ３では前記タイ
マＴ１がリセットされ、該タイマＴ１は再び計時動作を
開始する．ステップｎ ４では、前記アキュムレータＡ
ＣＣのストア内容が今回の上死点信号の周期としてレジ
スタＴＩにストアされる． ステップｎ５では、前回の上死点信号の周期Ｔ．−１ｌ
と今回の上死点信号の周期Ｔ，との差が０以上であるか
どうか、すなわち内燃機関１０が加速中であるかどうか
が判断され、そうであるときにはステップｎ６に移る．
ステップｎ ６では、前回の周期Ｔ ＋ｔ−＋＋と今回
の周期Ｔ．との差が予め定める加速検知レベルｂ以上で
あるかどうかが判断され、そうであるとき、すなわち急
激な加速が行われているときにはステップｎ７に移る。
ステップｎ７では、今回の周期Ｔ，から回転速度ＮＥの
時間変化率ΔＮＥが求められ、この時間変化率ΔＮＥか
ら前記第６図で示されるグラフのマップテーブルを用い
て、過渡補正係数αが補間演算して求められ、アキュム
レータＡＣＣにストアされ、ステップｎ８に移る．また
、前記ステップｎ５において前回の周期Ｔ ＋＋−＋＋
と今回の周期Ｔ．どの差が負であるとき、およびステ
ップｎ６において前記差が加速検知レベルｂ未満である
ときにはステップｎ９に移り、アキュムレータＡＣＣに
１がストアされた後、ステップｎ８に移る．Ｃステップ
ｎ８では、アキュムレータＡＣＣのストア内容が過渡補
正係数αとしてレジスタＡ１にストアされる． ステップｎｌｏでは、今回の上死点信号の周期Ｔ．がア
キュムレータＡＣＣにストアされる．ステップｎｉｌで
は、その周期Ｔ．から回転速度ＮＥが求められ、この回
転速度ＮＥから前記第５図に基づいて補正係数Ｋが補間
演算して求められ、アキュムレータＡＣＣにストアされ
る．ステップｒ１１２では、前記レジスタＡ１にストア
されている過渡補正係数αとアキュムレータＡＣＣにス
トアされている補正係数Ｋとが演算されてアキュムレー
タＡＣＣにストアされる．さらにステップｎｌ３では、
前記アキュムレータＡＣＣのストア内容がバックグラン
ドレベルＶＭＥＡＮと演算されてアキュムレータＡＣＣ
のストア内容が更新される．ステップｎｌ４では、前記
アキュムレータＡＣＣのストア内容がさらに補正係数Ｏ
ＦＦＳＥＴで補正されて更新される．こうしてステップ
ｒｓ １ ２〜ｎｌ４における演算動作によって前記第
３式に対応する演算が行われ、ステップｎ１５でアキュ
ムレータＡＣＣのストア内容がノック判定レベルＶＬＶ
ＬとしてレジスタＡ２にストアされ、動作を終了する． このようにして内燃機関１０の加速状態に対応した最適
なノック判定レベルＶＬＶＬを設定することができ、該
ノック判定レベルＶＬＶＬを用いることによって、定常
時には進角安定性を確保することかでき、また過渡時に
は応答性を向上することができ、こうして内燃機関１０
を常に最適なノックキング制御を行うことができ、燃費
およびドライバビリテイを向上することができる．発明
の効果 以上のように本発明によれば、ノッキング検出手段の検
出結果を予め定める期間に亘って平均し、この平均値を
内燃機関の加速状態が大きくなるほど大きくなる係数α
で補正して弁別レベルを設定し、検出されたノッキング
を該弁別レベルでレベル弁別して弁別レベル以上である
回数を求め、この回数に対応した遅角量だけ点火時期を
遅らせるようにしたので、内燃機関の加速状態が大きく
変動する過渡時には、その加速状態に応じた弁別レベル
が設定される． したがって、該過渡時に前記ノッキング検出手段の出力
に混入するノイズなどは比較的高い弁別レベルで弁別さ
れて除去され、また前記ノイズ成分の発生が少ない定常
時には比較的低い弁別レベルで高精度で安定したノッキ
ング制御を行うことができる．こうして定常時の進角安
定性を確保することができるとともに、過渡応答性を改
善して過渡時の異常遅角を防止し、燃費およびドライバ
ビリテイを向上することができる．
時間変化率ΔＮＥが求められ、この時間変化率ΔＮＥか
ら前記第６図で示されるグラフのマップテーブルを用い
て、過渡補正係数αが補間演算して求められ、アキュム
レータＡＣＣにストアされ、ステップｎ８に移る．また
、前記ステップｎ５において前回の周期Ｔ ＋＋−＋＋
と今回の周期Ｔ．どの差が負であるとき、およびステ
ップｎ６において前記差が加速検知レベルｂ未満である
ときにはステップｎ９に移り、アキュムレータＡＣＣに
１がストアされた後、ステップｎ８に移る．Ｃステップ
ｎ８では、アキュムレータＡＣＣのストア内容が過渡補
正係数αとしてレジスタＡ１にストアされる． ステップｎｌｏでは、今回の上死点信号の周期Ｔ．がア
キュムレータＡＣＣにストアされる．ステップｎｉｌで
は、その周期Ｔ．から回転速度ＮＥが求められ、この回
転速度ＮＥから前記第５図に基づいて補正係数Ｋが補間
演算して求められ、アキュムレータＡＣＣにストアされ
る．ステップｒ１１２では、前記レジスタＡ１にストア
されている過渡補正係数αとアキュムレータＡＣＣにス
トアされている補正係数Ｋとが演算されてアキュムレー
タＡＣＣにストアされる．さらにステップｎｌ３では、
前記アキュムレータＡＣＣのストア内容がバックグラン
ドレベルＶＭＥＡＮと演算されてアキュムレータＡＣＣ
のストア内容が更新される．ステップｎｌ４では、前記
アキュムレータＡＣＣのストア内容がさらに補正係数Ｏ
ＦＦＳＥＴで補正されて更新される．こうしてステップ
ｒｓ １ ２〜ｎｌ４における演算動作によって前記第
３式に対応する演算が行われ、ステップｎ１５でアキュ
ムレータＡＣＣのストア内容がノック判定レベルＶＬＶ
ＬとしてレジスタＡ２にストアされ、動作を終了する． このようにして内燃機関１０の加速状態に対応した最適
なノック判定レベルＶＬＶＬを設定することができ、該
ノック判定レベルＶＬＶＬを用いることによって、定常
時には進角安定性を確保することかでき、また過渡時に
は応答性を向上することができ、こうして内燃機関１０
を常に最適なノックキング制御を行うことができ、燃費
およびドライバビリテイを向上することができる．発明
の効果 以上のように本発明によれば、ノッキング検出手段の検
出結果を予め定める期間に亘って平均し、この平均値を
内燃機関の加速状態が大きくなるほど大きくなる係数α
で補正して弁別レベルを設定し、検出されたノッキング
を該弁別レベルでレベル弁別して弁別レベル以上である
回数を求め、この回数に対応した遅角量だけ点火時期を
遅らせるようにしたので、内燃機関の加速状態が大きく
変動する過渡時には、その加速状態に応じた弁別レベル
が設定される． したがって、該過渡時に前記ノッキング検出手段の出力
に混入するノイズなどは比較的高い弁別レベルで弁別さ
れて除去され、また前記ノイズ成分の発生が少ない定常
時には比較的低い弁別レベルで高精度で安定したノッキ
ング制御を行うことができる．こうして定常時の進角安
定性を確保することができるとともに、過渡応答性を改
善して過渡時の異常遅角を防止し、燃費およびドライバ
ビリテイを向上することができる．
第１図は本発明の一実施例の内燃機関の制御装置１とそ
れに関連する構成を示すブロック図、第２［２ｌは制御
装置１の具体的構成を示すブロック図、第３図はノッキ
ング検出動作を説明するための波形図、第４図は進角お
よび遅角制御動作を説明するための波形図、第５図は内
燃機関１０の回転速度ＮＥと補正係数Ｋとの関係を示す
グラフ、第６図は前記回転速度ＮＥの時間変化率ΔＮＥ
と過渡補正係数αとの関係を示すグラフ、第７図１よノ
ツク判定レベルＶＬＶＬの算出動作を説明するためのフ
ローチャートである． １・・・制御装置、１０・・・内燃機関、２０〜３１，
３７・・・検出器、４３・・・処理回路、４５・・・メ
モリ代理人 弁理士 西教 圭一郎 筆 図 氾 図 時 １ 第 図 第 図
れに関連する構成を示すブロック図、第２［２ｌは制御
装置１の具体的構成を示すブロック図、第３図はノッキ
ング検出動作を説明するための波形図、第４図は進角お
よび遅角制御動作を説明するための波形図、第５図は内
燃機関１０の回転速度ＮＥと補正係数Ｋとの関係を示す
グラフ、第６図は前記回転速度ＮＥの時間変化率ΔＮＥ
と過渡補正係数αとの関係を示すグラフ、第７図１よノ
ツク判定レベルＶＬＶＬの算出動作を説明するためのフ
ローチャートである． １・・・制御装置、１０・・・内燃機関、２０〜３１，
３７・・・検出器、４３・・・処理回路、４５・・・メ
モリ代理人 弁理士 西教 圭一郎 筆 図 氾 図 時 １ 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関のノッキングを検出するノッキング検出手段と
、 前記ノッキング検出手段の出力に応答して、予め定める
期間に亘るノッキング検出手段の出力の平均値を演算す
る平均値演算手段と、 内燃機関の加速状態を検出する加速状態検出手段と、 前記平均値演算手段および加速状態検出手段の出力に応
答して、加速状態が大きくなるほど大きくなる係数αを
設定し、前記平均値と係数αとの積に対応する弁別レベ
ルを設定するレベル設定手段と、 ノッキング検出手段の出力を前記弁別レベルでレベル弁
別し、検出されたノッキングが前記弁別レベル以上であ
る回数を求め、この回数に対応した遅角量だけ点火時期
を遅らせる点火時期制御手段とを含むことを特徴とする
内燃機関のノッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1051359A JP2934253B2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 内燃機関のノツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1051359A JP2934253B2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 内燃機関のノツキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02230960A true JPH02230960A (ja) | 1990-09-13 |
| JP2934253B2 JP2934253B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=12884741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1051359A Expired - Fee Related JP2934253B2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 内燃機関のノツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2934253B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5215058A (en) * | 1991-09-04 | 1993-06-01 | Nippondenso Co., Ltd. | Knock control apparatus for internal combustion engines |
| JP2013189919A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のノック制御装置 |
| US9012334B2 (en) | 2001-02-02 | 2015-04-21 | Applied Materials, Inc. | Formation of a tantalum-nitride layer |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62284962A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-10 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| JPS63295864A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-12-02 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用ノッキング検出装置 |
-
1989
- 1989-03-02 JP JP1051359A patent/JP2934253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62284962A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-10 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| JPS63295864A (ja) * | 1987-05-25 | 1988-12-02 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用ノッキング検出装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5215058A (en) * | 1991-09-04 | 1993-06-01 | Nippondenso Co., Ltd. | Knock control apparatus for internal combustion engines |
| US9012334B2 (en) | 2001-02-02 | 2015-04-21 | Applied Materials, Inc. | Formation of a tantalum-nitride layer |
| JP2013189919A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のノック制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2934253B2 (ja) | 1999-08-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |