JPH02294561A - 内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｌ・礼買上の何゛用分野 本発明は、内燃機閃の点火時期を制御するための方法に
閏する． １ｉＣ束の技術および発明が解決しようとするｆｆ！厘
内燃機関Ｊ】点火時期制御方法として，促宋から、内燃
機関の回転速度と負荷とに応じて基本点火進角、すなわ
ちＭＢＴ　（旧ｎｉｍｕｎ　Ｓｐａｒｋ　Ｆｏｒ　Ｂｅ
ｓｔＴｏｒｑｕｅ）を予め定めておき，内燃機間の暖機
状態や空燃比の状態、あるいは冷却水温度などに応じて
、前記基本点火進角を補正して実際の点吠進角を求める
ようにした構成が用いられている．ここで、典型的な従
来技術では、実際に点火時Ｍ副陣に用いられる最終進角
値をＡＯＰとし、内燃機関の回転速度や負荷状態などに
基づいて求められる基本進角項をＡＢＳＥとし、冷却水
温度などに基づいて求められる進角補正項をＡＣＬＤと
し、内燃機関の回転加速度に対応する遅角補正項をＡ　
Ｔ　ＲＮとし、ノツキングの発生に対応するが角補正項
をＡＫＮＫとし、変速機の変速動作に対応するが角補正
項をＡ　Ｔ　ＲＱとするとき、前記最終進角値Ａ　Ｏ　
Ｐは、 ＾ＯＰ−＾ＢＳＥト＾ＣＬ［ｌ−（＾ＴＲＮ＋＾ＫＮＫ
＋＾ＴＦＩＱ＞　　　　　　　　　・・・（１）から求
められる． したがって、たとえば上り坂を加速して走行中に変３１
！機の変速動作を行うなどして，前記遅角補正項ＡＴＲ
Ｎ，ＡＫＮＫ，ＡＴＲＱの全てが成立してしまう場なで
は、上述のようにして求められたｎ終進角値ＡＯＰを用
いて点火時期制師を行うと、過遅角となー）てしまい、
内燃機関の出力が大幅に低ｒしてしまう． 上述のような不具合を解消するための他の従来技術は、
特間昭５９−２０１９７０で示される．この従来技術で
は、冷却水温度などの内燃機関の温度に関連する遅角量
と、内燃機閃の負荷の状態に対応する遅角量とを演算し
て求め、こうして求めｌ゛，れた２つＪ）遅角旦のうち
、小さい方の値を前記Ｉ入本進角項ＡＢＳＥから減算し
て、最終進角値，Ａ．　Ｏ　Ｐを求めている．このため
過進角によるノツキングが発生しやすく、内燃機関に故
障が発生し易くなる． 本発明グ）目的は、過互角による内燃八関グ》出力の低
下を防止することがてーきるとともに、過進角による内
燃５１関の信頼性の低下を防止して、内燃機関の状官に
応じたＲ適な進角制御を行うことができる内燃１浅閂の
点火時期υ１御方法を提供することて′ある． 課題を解決するための手段 本発明は、少なくとも加速に対する遅角補正項を３む複
数の遅角補正項のうち、最大のｄ角補正項を用いて、進
角項を補正して最終点火進角を求めることを特徴とする
内燃機関の点火時期制御方法で！）る． また本発明は、前記進角項は、内燃機関の回転速度や負
荷の状態などに基づいて求められる基本進角項ＡＢＳＥ
と、冷却氷温度などに基づいて求められる進角補正項Ａ
ＣＬＤとを含み、前記遅角補正項は、内燃機関の回転加
速度に対応する補正項ＡＴＲＮと、ノツキングの発生に
対応する補正項Ａ　Ｋ　Ｎ　Ｋと、変速機の変速動作に
対応する補正項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｑとを含むことを特徴とす
る内燃代閏の点火時期制御方法である． さらにまた本発明は、前記補正項ＡＴＲＮが所定値以Ｆ
で，ちるときには、遅角補正項はすべての補正項Ａ　Ｔ
　Ｒ　Ｎ　，　Ａ　Ｋ　Ｎ　Ｋ　，　Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｑの
和から求め，補正項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｎが前記所定値より大
きいときには、遅角補正項は各補正項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｎ　
，　Ａ　Ｋ　Ｎ　ＫＡ　Ｔ　Ｒ．　Ｑのうち、最も大き
い補正項に選ぶことを特徴とする内燃機関の点火時期制
御方法である．作　　用 本発明に従えば、内燃機関の点火時期は進角項を遅角補
正項で補正して求められる最終点火進角で定められる．
前記遅角浦正項は、複数の補正項から構成されており、
その補正項の中には少な・くとも加速に対応する補正項
が含まれている．このように内燃機関が加速状官である
かどうかを検出することによって、加速時における前記
複数の補正項の〕変動によるｉａ利な互角制御を防止す
ることができる。

また本発明に従えば、前記進角項は、内燃機関の回転速
度や負荷の状態などに基づいて求められる；５本進角項
ＡＢＳＥと、冷却水温度などに基づいて求められる進角
補正項ＡＣＬＤとを含んで構成さｉＬており、また前記
遅角補正項は、内燃機関の回転加速度に対応する補正項
ＡＴＲＮと、ノッキングの発生に対応する補正項Ａ　Ｋ
　Ｎ　Ｋと、変速機の変速動作に対応する補正項Ａ　Ｔ
　Ｒ　Ｑとを含んで横成されている。

さらにまた、たとえば前記遅角補正項は、補正項Ａ　Ｔ
　Ｒ　Ｎが所定値以下であるときには、すべての補正項
Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｎ　，　Ａ　Ｋ　Ｎ　Ｋ　，　Ａ　Ｔ　Ｒ
　Ｑの和から求められ、補正項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｎが前記所
定値より大きいときには、すべての補正項Ａ　Ｔ　Ｒ　
Ｎ　，　Ａ　Ｋ　Ｎ　ＫＡ　Ｔ　Ｒ　Ｑのうち、最ら大
きい補正項が選ばれる．したが′〕で、前記補正項Ａ　
Ｔ　Ｒ　Ｎが所定値以下で．ｌる定常走行時には、補正
項Ａ　Ｋ　Ｎ　Ｋと補正項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｑとの和から遅
角捕正量が求められ、したがって過進角となることがな
く、内燃機関のノツキングの発生を抑えて、内燃機関の
故障発生率を減少することができる．また前記補正項Ａ
．　Ｔ　Ｒ　Ｎが所定値より大きい加速時には、補正項
ＡＴＲＮと補正項ＡＫＮＫと補正項Ａ　Ｔ　ＲＱとのう
ち、最も大きい補正項が遅角補正項として用いられる．
したがって各補正項ＡＴＲＮ，ＡＫＮＫ，ＡＴＲＱの協
働による過遅角を防止して，内燃八閃の出力低下を抑え
ることができる． 実施例 第１図は、本発明の一実施例の点火時期制御方法が用い
られる内燃機関の制御装置１とそれに関連する構成を示
すブロック図である．吸気口２から導入された燃焼用空
気は、エアクリーナ３で浄化され、吸気管４から該吸気
管４に介在されるスロットル弁５でその流入量が：Ａ整
された後、サージタンク６に流入する．サージタンク６
から流出した燃焼用空気は、吸気管７に介在される燃料
噴射弁８から噴射される燃料と混きされ、吸気弁９を介
して内燃機関１０の燃焼室１１に供給される．燃ｈ？．
室ｌ１には点火プラグ１２が設けられており、この燃焼
室１．　１からの燃焼排ガスは、排気弁１３を／ｒ　Ｌ
で排出され、排気管１，１から三元触媒１５を経て入一
（中に放出される． 而記吸気管−１には吸入空気の温度を検出する吸気温度
検出器２１が設けられ、前記スロットル弁５にはスロッ
トル弁開度検出器２２が澱けられ、サージタンク６には
吸気圧検出器２３が設けられる。また萌記燃焼室１１け
近には、冷却水温度検出’：；”：ｉ　２−１と、たと
えば加速度センサなとで実現されるノツギング検出器３
７とが設けられている．ｌＪｔ気管１・１において、三
元触媒１５より上流側には酵素濃度検出器２５が設けら
れ・、三元触媒１５より下流側には排気温度検出器２６
が設けられる．内燃機関１０の回転速度および回転加速
度は、クランク角検出器２７によー）で検出される．シ
１御装置ｌには、前記各検出器２１〜２７，３７ととも
に、車速検出器２８と、内燃機関１０を始動させるスタ
ータモータ３３が起動されているかどうかを検出するス
タート検出器２９と、冷房機の使用などを検出する空調
検出器３０と、該内燃機関１０が搭載される自動車が自
動変速機ｆすきであるときには、その自動変速機の変速
段がニュートラル位置であるどうかを検出するニュート
ラル検出器３１とからの検出結果が入力される．さらに
まなこの９１御装置１は、バツテリ３４によって電力ｆ
１勢されており、該制郡装置１は前記各検出器２１〜３
１．３７の検出結果、および電圧検出３２０によって検
出されるバツテリ３４の電源電圧などに基づいて、燃料
噴射量や点火時期などを演算し、前記燃料噴射弁８およ
び点火プラグ１２などを制御する． 前記吸気管４にはまた、スロットル弁５の上流側と下流
側とをバイパスする側路３５が形成されており、この側
路３５には流量制御井３６が設けられている．この流量
ル１師ブＦ３６は、制御装置１からの出力に基づいて、
スロットル弁５がほぼ全閏であるアイＵリング時の燃焼
用空気の流量を調整制陣する．制郡装置１はまた、内燃
機関１０が運転されているときには、燃料ボンプ３２を
駆動する． 第２図は、７１１　ｔ３１１装置１の具体的構成を示す
ブロック図である．前記検出器２０〜２５の検出結果は
、入力インタフエイス回路４１からアナログ／デジタル
変換器−１２を介して、点火時期制御手段で．Ｐ）る７
３埋回路４３に与えられる．また前記検出器２２．２７
〜３１．３７の検出結果は、入力インクフエイス回路４
４を介して、前記処理回路４３に与えられる．処理回路
４３内には、後述する各種の制御用マツアや学習値など
を記憶するためのメモリ４５が設けられており、またこ
の処理回路．＋　３には、前記バツテリ３４からの電力
が定電圧回路４６を介して供給される． 処理回路４３からの制御出力は、出力インタフエ（ス回
路４７を介して導出され、前記燃ｆｌ　１１Ｑ射弁８に
｝えられて燃料噴射量が制脚され、またイグナイタ、１
８を介して点火プラグ１２に与えられて点火時期が制御
され、さらにまた前記流量制飾弁３６に与えられてアイ
ドル時の側路３５を介する流入空気流量が制御される．
前記排気温度検出２Ｓ２６の検出結果は、制御装置ｌ内
の排気温度検出回路４つに墜えられ、その検出結果が異
常に高温であるときには駆動回路５０を介して警告灯５
１が点灯される． 上述のように構成された制御装ｉｔｌにおいて、基本進
角項ＡＢＳＥは、クランク角検出器２７によって検出さ
れる内燃機関１０の回転速度ＮＥと、たとえば該回転速
度ＮＥと吸気圧検出器２３によ一）で検出される吸気圧
やスロットル弁閏度検出器２２によー）て検出されるス
ロットル弁開度などとに水づいて求められる吸入空気流
ＪｉＱとから、処理回路４３において、前記メモリ４５
にストアされており，第３図で示される三次元マッグを
補開演算して求められる． また、内燃機関１０の暖機運転時などでの進角補正項Ａ
ＣＬＤは、冷却水温度検出器２４によって検出される冷
却水温度Ｔ　Ｈ　’ｗＶから、処理回路４３において、
メモリ４５にストアされており、第４図に示されるグラ
フに基づいて求められる．すなわｔ）、たとえば冷却水
温度Ｔ　Ｈ　Ｗが−２０℃辺下て゛あるときには、前記
進角補正項ＡＣＬＤは、たヒえば１　０度クランク角（
以下、ｒ”　ＣＡＪという）で．Ｐ）り、前記−２０℃
から冷却水温度ＴＨ〜Ｖが上昇してゆくに従って減少し
てゆき、８０℃以上となると０とされる． さらにまた、処理回路４３は、吸気圧検出器２３によっ
て検出される吸気圧ＰＭの予め定める即位時間当りの変
化串ΔＰ　Ｍから、メモリ４５にストアされており、第
５［２Ｉ（１）で示されるグラフに基づいて遅角補正項
ＡＴＲＮを求め、該遅角補正項Ａ　Ｔ　ＲＮはたとえば
０〜１０゜ＣＡの範囲で変化する．この補正項ＡＴＲＮ
は第５図《２》で示されるように、たとえば内燃機関１
００１点火毎に１゜ＣＡずつ減少されてゆく． また処理回路４３は、遅角補正項ＡＫＮＫを、第６図で
示されるように、ノツキング検出器３７によってノツキ
ングの発生を検知すると１”ＣＡだけ加算し、予め定め
るたとえばＱ．５ｓｅｃ間にノツキングの発生が検知さ
れないときには１゜ＣＡだけ減算する． さらにまた夕５理回路４３は、第７図（１）で示される
ニュートラル検出２Ｓ３１からの出力に応答して、自動
変速機の変速段がニュートラル位置からドライブ位置に
変化されたことを検出すると、第７図（２）で示される
ように、遅角補正項ＡＴＲＱを１５・゜《：Ａにセット
し、そのｒ責、たとえば１　０　０　ｒｎ　ｓｅ　ｃ　
苺に１゜ＣＡずつ減少してゆく．このようにして求めら
れた各遅角補正項Ａ　Ｔ　ＲＮ，ＡＫＮＫ，ＡＴＲＱと
、スロットル弁閏度と、吸気圧Ｐ八１との閃係は第８図
で示される．すなわち、第８図（１）で示されるように
時刻ｔ１においてスロットル弁５が開かれると、吸気圧
検出器２３で検出される吸気圧ＰＭはサージタンク６の
影響や、該吸気圧検出器２３の応答遅れなどから第８図
（２）で示されるように変化する．こうして吸気圧ＰＭ
が上昇し、該吸気圧ＰＭの時間変化率ΔＰＭが予め定め
る値ΔＰ　Ｍ　ｔ　ｈ以上となった時刻ｔ２で第８図（
３）で示されるように、遅角補正項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｎが前
記第５図（１）で示される該時間変化率ΔＰＭに応じた
値にセットされ、加速状君であることが検出されなくな
ると、前記第５［２Ｉ（２）で示されるように１点火周
期毎にｌ”ｃＡずつ減少されて−行く． また遅角補正ＪｉＡＫＮＫは、第８図（４）および前記
第６図で示されるようにノツキングが検出されるたびＩ
Ｉｊに１”ＣＡずつ増加してゆかれ、ノッキングが検出
されないときには０。５ｓｅｃ毎にｌ″ＣΔずつ減少さ
れる． さらにまた５時刻ｔ３，ｔ４においてニュートラル検出
器３１によって、自動変速機の変速段がニューｔ・ラル
位置からドライブ位置に変化されたときには、この時刻
ｔ３において遅角補正項ＡＴＲＱは、第８図（５》およ
び前記第７図（２）で示されるように１５゜ＣＡとされ
る． 以下に、各遅角補正項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｎ　．　Ａ　Ｋ　Ｎ
　Ｋ　，　ＡＴ　Ｒ　Ｑおよび最終進角値ＡＯＰを求め
るための具体的動作を説明する．第９図および第１０図
は、遅角補正項ＡＴＲＮを求めるための動作を説明する
ためのフローチャートである．吸気圧検出器２．３で検
出された吸気圧Ｐ　Ｍは、アナログ／デジタル変換器４
２でデジタル変１負されて処理回路４３に読込まれてお
り、ステップｒ＋　１では、この吸気圧ＰＭの時間変化
宰ΔＰ　Ｍが求められ、該時間変化率八ＰＭが予め定め
る値△Ｐ　Ｍ　ｔ　ｂを超えているかどうか、すなわち
加速中で，ｐ）るかどうか判断され、そうであるときに
はステップロ２で遅角補正項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｎに１０゜Ｃ
　Ａが代入されて他の動作に移る．前記ステップｒｔ　
１において、吸気圧ＰＭの時間変化率ΔＰ　Ｍが予め定
める値ΔＦ”　Ｍ　ｔ　ｈ以下であるときには、直接曲
の動作に移る．このステップｒｒ　１　，　ｒ＋　２で
示される加速時における遅角補正項Ａ　Ｔ　ＲＮの設定
動｛？は、たとえば２ｍｓ　ｅｃｍの前記アナログ／′
デジタル変換動作のたび毎に行われる． 一方、内燃機関１０の点火制１のたび毎に、ステップｒ
＋　３で前記が角補正項ＡＴＲＮは１゜（？．　Ａだけ
減算されて更新され、池の動作に移る．このステップｎ
　３を繰返すことによって、前記第５図（２）で示され
るように遅角補正項ＡＴＲＮは段房ｉ的に減少してゆ・
で． 第１　１　１ｊ＋および第１２１２１は、遅角補正項Ａ
ＫＮＩ《を求めるたｙ》の動作を説明するためのフロー
チャーｌ・で４Ｐ）る．ノツキング検出器３７によって
内燃機関１０の振動が検出されたときには、処理回路１
３はノック判定動作に移り、スデツプ『１１ｌにおいて
、ノツキング検出器３７の出力が予め定めるノック判定
レベル以上であるかどうかによってノツ；Ｘ・〉グが発
生したかどうか’ｌ’ｌ　’ＩＲされる．このステップ
ロ１ｌにおいてノツキングの発生が検出されたとぎ・に
は、ステップロ１２で前記遅角補正Ｔｒｉ　Ａ　Ｋ　Ｎ
　Ｋに１゜ＣＡが加算されて更新され、池の動ｔＶに移
る．またステツ７　ｎ　１　１において、険出された振
動がノツキングでないと判断されたときには、直接他の
動作に移る． また、Ｑ．５ｓｅｃｔＸにノツキング検出器３７によっ
て振動が検出されないときには、ステップロｌ３で遅角
浦正項ＡＫＮＫからｌ″ＣＡが減算されて更新される．
ステップｒ皿１４では、更新された遅角補正項ＡＫＮＫ
が０以上であるかどうか判断され、そうでないときには
ステップｎｌ５で遅角補正項Ａ　Ｋ　Ｎ　Ｋが０にリセ
ツｌ・された後、他の動ｆヤに移る．前記ステップｎ　
１　４において、遅角補正項ＡＫＮＫが０以上であると
きには、直接ｌＫ！！力動ｆｔ”に移る．こうして前記
第６図で示されるよ・）に変（ヒする遅角補正項Ａ　Ｋ
　Ｎ　Ｋを求めることができる． 第１３［’Ｊおよび第１４［］は、遅角補正項Ａ　Ｔ　
ＲＱを求めるための動１１−を説明するためのフローチ
ャーｌ・である．ニュートラル検出器３１の出力は処理
回路４３によって予め定める周期で検出されており、ス
テツアｒ１２１では、変速機の変速段がニュートラル位
置からドライブ位置へ変速燥作が行われたかどうかが判
断さｊＬ、そうであるときにはステップｒｔ　２　２で
、前記遅角補正項Ａ　Ｔ　ＲＱに１５゜ＣＡが代入され
て他の動〔Ｅにびり、そうでないときには直接他の動ｆ
ヤに移る．この遅角補正項ＡＴ　ＲＱは、１００ｍｅｓ
ｃｉにステップ０２３で１゜ＣΔだけ減算されて更新さ
れる．こうして萌記第７１１１（２）で示される遅角補
正項ＡＴＲＱを求めることができる． 上述のようにして求められた各遅角補正項ＡＴＲＮ，Ａ
ＫＮＫ，ＡＴＲＱを用いて、第１５図で示される勤ｆＩ
によって実際の点火時３１１１　Ｉｌｌ　Ｉｊｌに用い
らＪしる最終進角ｖ１ＡＯＰが演算される．ステップｎ
　３　１では、クランク角検出器２７によって検出され
た内燃機関１０の回転遠度ＮＥと吸気圧検出器２３によ
って検出された吸気圧Ｐ　Ｍとに基づいて演算して求め
られる吸入空気流量Ｑと、前記回転速度ＮＥとから、前
記第３図で示されるグラフに基づいて五本進角項ＡＢＳ
Ｅが求められる．ステップｆ１３２では、冷却水温度検
出器２４によって検出される冷却水温度Ｔ　Ｈ　Ｗがら
，前記第４１１で示されるグラフに基づいて進角補正項
ＡＣＬＤが求められる．ステップｒ１３３では、前記ス
テップロ３１で求めらｉＬｆ．２基本進角項ＡＢＳＥと
、ステップロ３２で求められた進角補正項ＡＣＬＤとの
和が演算され、進角盟としてレジスタＢにストアされる
． ステッグｒ１３４では、前記第９図および第１ｏ図で示
される動作によー）て求められる遅角補正項ＡＴＲＮが
所定値である０であるかどうかが判断され、そうである
とき、すなわち定常状態が継続されているときにはステ
ップｒｒ　３　５に移り、各遅角補正項Ａ　Ｔ　ＲＮ　
，　Ａ　Ｋ　Ｎ　Ｋ　，　Ａ　Ｔ　ＲＱの和が求められ
、レジスタＡにストアされる．ステップ０３６では、レ
ジスタＢのストア内容からレジスタＡのストア内容が減
算されて，最終進角値ＡＯＰが演算されて動ｆヤを終了
する． 前記ステップｎ３４において遅角補正項Ａ　Ｔ　ＲＮが
０でないとき、すなわち加速状態または加速状態が終了
した直接であるときにはステップｎ３７に移り、遅角補
正項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｎが遅角補正項ＡＫＮＫより大きいか
どうかが判断され、そうであるときにはステップｒ１３
８でｄ角補正項ＡＴＲＮがレジスタＡにストアされてス
テツ７”　ｒｒ　４　０に移り、そうでないときにはス
テップロ３９で遅角補正項ＡＫＮＫがレジスタＡにスト
アされてステップｎ４０に移る． ステップ４０では、レジスタＡのストア内容がＲ角補正
項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｑより大きいかどうかが判断され，そう
で６しるときにはステップｒ１４１で、レジスタ八のス
１・ア内容が遅角補正項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｑに置換えられて
前記ステップ０３６に移り、そうでないときにはステッ
プロ４０がら直接前記ステップｒ１３Ｇに移る． このようにして、遅角補正項ＡＴＲＮが零でない加速時
には、ステップｒｒ　３　７〜ｒｉ４１において、各が
角捕正ｒσＡ　Ｔ　ｒＬ　Ｎ　，　Ａ　Ｋ　Ｎ　Ｋ　，
　Ａ　Ｔ　ＲＱ　ｆ）うち、最も大きいが角補正項が選
択された後、ステップｒ１３６で、レジスタＢにストア
されている進角項から減算されて最終進角値ＡＯＰが演
算される．すなわち、 ＡＯＩ’＝ＡＤＳＥ１−ＡＣＬＤ　−ＷＡＸ　（ＡＴＩ
ＩＮ，　ＡκＮＫ，＾ＴＩＩＱ）　　　　．（　２　）
こうして内燃機関１０の定常運転時には、第９Ｉ２Ｉ〜
第１４図で求められる各π角補正項Ａ　Ｔ　ｎ　Ｎ　，
ＡＫＮＫ，ＡＴＲＱの和によって遅角制御が行われ、加
速時などの内燃機関１ｏの過度状態では前記各遅角浦正
項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｎ　，　Ａ　Ｋ　Ｎ　Ｋ　，　Ａ　Ｔ　
Ｒ　Ｑのうち、最も大きいが角補正項によって遅角制御
が行われる． したがって、変速器の変速段が第１速における加速時の
ように、各遅角補正の条件が成立しやすい場きにおける
必要以上の遅角＄ｌＩ御を抑制して、内燃機関１０の出
力の低下を防止することができる．また、定常走行時に
は過進角となることはなく、ノッキングの発生を抑えて
内燃８１閃１０の故障発生率を減少することができる．
さらにまた、第１５図で示される点火時期制郡動ｆＹで
は、遅角補正量に上限や下限を設定する方法に比べて比
較的簡単な演算処理動作で実現することができる．発明
の効果 以上のように本発明によれば、進角項を補正する遅角補
正項を、少なくとも加速に対応する補正項を含む複数の
補正項から椹成するようにしたので、内燃機関が加速状
態であるかどうかに対応して、加速時における前記複数
の補正項の急変動による過剰な遅角ＫＡ　９９を防止す
ることができる．また本発明によれば、前記進角項は、
内燃機関の回転速度や負荷の状態などに基づいて求めら
れる基本進角項Ａ［３ＳＥと、冷却水温度などに基づい
て求められる進角補正項ＡＣＬＤとを含んで楕成し、ま
た前記遅角補正項は、内燃機関の加速度に対応する補正
項ＡＴＲＮと、ノッキングの発生に対応ずる浦正項ＡＫ
ＮＫと、変速機の変速動作に対応する補正項ＡＴＲＱと
を含んで横成し，さらにまた、たとえば前記遅角補正項
は、補正項ＡＴ　ＲＮが零であるときには、すべての補
正項ＡＴＲ　Ｎ　，　Ａ　Ｋ　Ｎ　Ｋ　，　Ａ　Ｔ　Ｒ
Ｑの和がら求め、補正項Ａ　”Ｉ”　Ｒ　Ｎが零でない
ときには，各補正項ＡＴＲＮ，ＡＫＮＫ，ＡＴＲＱのう
ち、最も大きい補正項３選ぶようにしたので、定常走行
時には過進角となることがなく、ノッキングの発生を抑
えて内燃機関の故障発生率を減少することができる．ま
た加速時には各補正項Ａ　Ｔ　ＲＮ　，　Ａ　Ｋ　Ｎ　
Ｋ　，　Ａ　Ｔ　ＲＱの協働による過遅角を防止して、
内燃機関の出力低下を抑えることができる．

【図面の簡単な説明】

第１０ｆｆは本発明の一実施例の点火時期別１ｎ方法が
用いられる内燃機関の制御装置１とそれに閏遠，する横
成を示すブロック図、第２図はυ１御装置１の具体的構
成を示すブロック図、第３１１は内燃機関１０の回転速
度ＮＥと吸入空気流ＩＱと基本進角項ＡＢＳＥとの関係
を示すグラフ、第４図は冷却水温度Ｔ　１１　Ｗと進角
補正項Ａ　Ｃ　Ｌ　Ｄとの関係を示すグラフ、第５図は
遅角補正項Ａ　Ｔ　ＲＮの変化を示すグラフ、第６図は
遅角補正項ＡＫＮＫの変化を示すグラフ、第７図は遅角
浦正項Ａ　Ｔ　Ｒ　Ｑの変ｆヒを示すグラフ，第８図は
スロッｌ−ル弁ｌｍ度および吸気圧Ｐ　Ｍの変化と遅角
補正項ＡＴＲＮ．ＡＫＮＫ，ＡＴＲＱとの関係を示すタ
イミングチャート、第９図〜第１５図は点火時期υ１１
坪動作を説明するためのフローチャートである． １・・・制１ｎ装置、１０・・・内燃８！閏、２０〜３
１３７・・・検出器、４３・・一処理回路、４５・・・
メモリ、４８・・・イグナイタ 代理人　　弁理士　西教　圭一郎 第 図 ΔＰＭ 増 図 ７：Ｌ 第 Ｑ 第 図 他の匹理へ 第１１ ■ 第１０７− 第１２ロ 把の２ＩＬ理へ 第１３ イぜＬσフクＴ１チ１巴へ 第１４ 図 池の匙理へ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも加速に対する遅角補正項を含む複数の
   遅角補正項のうち、最大の遅角補正項を用いて、進角項
   を補正して最終点火進角を求めることを特徴とする内燃
   機関の点火時期制御方法。
2. （２）前記進角項は、内燃機関の回転速度や負荷の状態
   などに基づいて求められる基本進角項ＡＢＳＥと、冷却
   水温度などに基づいて求められる進角補正項ＡＣＬＤと
   を含み、 前記遅角補正項は、内燃機関の回転加速度に対応する補
   正項ＡＴＲＮと、ノッキングの発生に対応する補正項Ａ
   ＫＮＫと、変速機の変速動作に対応する補正項ＡＴＲＱ
   とを含むことを特徴とする請求項第１項記載の内燃機関
   の点火時期制御方法。
3. （３）前記補正項ＡＴＲＮが所定値以下であるときには
   、遅角補正項はすべての補正項ＡＴＲＮ、ＡＫＮＫ、Ａ
   ＴＲＱの和から求め、補正項ＡＴＲＮが前記所定値より
   大きいときには、遅角補正項は各補正項ＡＴＲＮ、ＡＫ
   ＮＫ、ＡＴＲＱのうち、最も大きい補正項に選ぶことを
   特徴とする請求項第２項記載の内燃機関の点火時期制御
   方法。