JPH02215620A - パレットから積重ね体を取出す装置 - Google Patents

パレットから積重ね体を取出す装置

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JPH02215620A
JPH02215620A JP1265336A JP26533689A JPH02215620A JP H02215620 A JPH02215620 A JP H02215620A JP 1265336 A JP1265336 A JP 1265336A JP 26533689 A JP26533689 A JP 26533689A JP H02215620 A JPH02215620 A JP H02215620A
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JP
Japan
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stack
stand
pallet
stacks
removal
Prior art date
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Pending
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JP1265336A
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Inventor
Heinz F Odenthal
ハインツ、エフ、オーデンタール
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OSTMA MAS BAU GmbH
Ostma Maschinenbau GmbH
Original Assignee
OSTMA MAS BAU GmbH
Ostma Maschinenbau GmbH
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42256—Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack
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    • B65H2301/42264—Delivering, advancing piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. conveyor, carriage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、積重ね体を載せたバｌノットを積重ね体取出
Ｉ２位置へ供給する供給コンベヤ、所定の積重ね体取出
しレベルと積重ね体を取除くべきパレットを順に受取る
積重ね体取出１２台とを備えた積重ね体取出し位置、及
び積重ね体を取除いたパレット用の取出しコンベヤが設
けられており、その際積重ね体取出し台は、昇降可能に
構成されてＪ・Ｔす、かつ積重ね体取出しの際に低くな
る積重ね体のそのつどいちばん上の素子ン積重ね体取出
Ｉ〜１７ペルに合わせろことができる、積重ね可能な素
子から成る積重ね体、特に紙積ね体を有するパレットか
ら積重ね体を取出す装置に関する。
積重ね体取出しレベルは、例えば積重ね体の個々の素子
を供給ずべぎ後続の機械のレベルである。
積重ね体取出Ｉ７は、適当な補助装置、例えば吸込みグ
リッパによって自動的に、又は手動で行われる。
従来の技術 本発明の前提となる経験上周知の装置において、積重ね
体取出し位置には積重ね体取出Ｉ−台だけが配置されて
いる。この積重ね体取出１−台は、最低台レベルと最高
台レベルの間で積重ね体及びパレットの積重ね体取出し
の高さに従って作業に応じて昇降し、かつ供給コンベヤ
及び同じレベルにある取出しコンベヤと同じレベルの中
間位置を占めることができろ。この位置において積重ね
体を取除いたパレットは取出しコンベヤに供給でき、か
つ積重ね体を載せたパレットは供給コンベヤから積重ね
庄取出し台へ渡すことができる。これらの動作を行うた
めに積重ね体取出し台は、まず積重ね体の最後の素子を
積重ね体取出しレベルにおいて引渡した最高位置から、
積重ね体を載せた新たなバレントビ受取りかつ空いたパ
レットを引渡す中間位置・＼移さなければならず、その
後積重ね体を載せたパレットと共に、積重ね体のいちば
ん上の素子が積重ね体取出Ｉ〜位置にある最低位置に動
かすようにするので、かなりの不動作時間が生じる。
発明の目的 本発明の課題は、周知の装置において前記の引渡しのた
めに必要な不動作時間を著しく減少するように、前記の
構成の装置を改善することにある。
発明の構成 この課題を解決するため、本発明は次のことを示してい
る。すなわち積重ね体取出し１位置において供給コンベ
ヤと積重ね体取出し台の間に昇降可能な前置台が配置さ
れており、この前置台に、積重ね体取出し台上にあるパ
レットの積重ね体取出しの間に積重ね体を載せたパレッ
トを供給可能であり、かつこの前置台の台レベルを、パ
レットの積重ね体取出１−の開始の際に積重ね体取出し
台の占めるはずの台レベルに合わせることができ、かつ
積重ね体を載せたパレットを前置台から積重ね体取出１
７台へ移す前又は移す際に、積重ね体を取除いたパレッ
トがこの前置台から取出；−可能である。
さらに本発明の有利な構成は次のような特徴・ス・有す
る。すなわち積重ね体取出し位置において積重ね体取出
し２台と取出しコンベヤの間に昇降可能な後置台が配＃
されており、積重ね体を載せたパレットを積重ね体取出
し台へ取出した際に、積重ね体を取除いた取出すべきパ
レットをこの後置台に渡すことができろ。
本発明は次のような知識を前提としている。すなわち積
重ね体取出し台が、積重ね体を載せたパレット？受取る
際にすでにいちばん低い位置７有し、この位置において
積重ね体の取出すべき第１の素子が積重ね体取出しレベ
ルにある場合、周知の処置において障害となる不動作時
間はかなり減少され、かつ前記のように前置台を設けか
つ動作させれば、このことが達成できろ。前記のように
付加的に後置台を統合すれば、最適化される。
詳細に述べれば、本発明の枠内には変形及び改善の多く
の可能性がある。前置台は配置するが、後置台は配置し
ない本発明による装置の構成（（関連して、本発明によ
れば、積重ね体を取除いたパレットを有Ｉ７いちばん低
い位置にある積重ね体取出し台が古めろ台ｌレベルに取
出しコンベヤが配置。
されており、かつ積重ね体を載せたバ１ノットを積重ね
体取出し台に渡す際に、同様にこの台Ｌ／レベル前置台
が配置されていることは望まｌ〜い。付加的に取出しコ
ンベヤを設けた場合、本発明の有利な構成は次のような
特徴を有する。すなわち取出しコンベヤが供給コンベヤ
のレベルに配ろされており、いちばん低い位置にある積
重ね体取出１２台が占める台レベルにおいて、前置台か
ら積重ね体取出し台への積重ね体を載せたバｌノットの
転送、及び積重ね体取出Ｉ、７合から後置台へのそれぞ
れ積重ね体を取除いたパレットの転送が行われ、かつそ
の後後置台が、取出しコンベヤのレベルにおいて積重ね
体を取除いたパレットを取出しコンベヤに移す。配置及
び構成を次のよってすることはあらゆる場合に望ましい
。すなオつち前置台、後置台及び積重ね体取出１−台が
、積重ね体を載せた又は取除いたパレットの運動を行う
ためローラ径路を有ｔ、、かつ少なくとも供給コンベヤ
、取出しコンベヤ及び昇降可能な台がモータで駆動され
、かつ自動的に制御されている。このことは、現在の駆
動及び制御技術の補助手段によりわけなく実現でき、し
かもローラ径路の場合によっては可能な駆動に関連して
実現できる。積重ね体を載せた又は取除いたパレットの
前記運動を行うために必要な運動学及び対応すべき時間
は、制御を適応する通常のダイヤグラムにおいてわけな
く確定できる。
本発明による処置乞パレットから積重ね体を取出す装置
として説明した。前記の処置？実現するが、パレットへ
の積重ね体の載置２行うという、従って積重ね体取出し
位置を積重ね体載せ位置に変更するという条件で実現し
、かつ積重ね体を取除いたバレットヲ供給しかつ積重ね
体を載せたパレット火取出す運動学的な逆転も本発明の
範囲内に入る。
実施例 本発明の実施例を以下図面によって詳細に説明する。
図示した装置は、積重ね可能な素子から成る積重ね体２
、特に紙積重ね体を有するパレット１かも積重ね体を取
出すために使われる。本発明の基本構成には、積重ね体
を載せたパレット１．２を積重ね体取出し７位置４へ供
給する供給コンベヤ３、所定の積重ね体取出しレベルＥ
と積重ね体を取除くべきパレット１．２を順に受取る積
重ね体取出し台５とを備えた積重ね体取出し位置４、及
び積重ね体を取除いたパレットｌ用の取出しコンベヤ６
が含まれている。
積重ね体取出し台５は昇降可能に構成されており、かつ
積重ね体取出しの際に低くなる積重ね体２のそのつどい
ちばん上の素子７Ｚ積重ね体取出しレベルＥに合わせる
ことができる。この積重ね体取出１７レベルは、配置さ
れているが図示されていない機械の装入レベルに対応１
〜ていてもよい。
配置は次のようになっている。すなわち積重ね体取出し
位置４において供給コンベヤ３と積重ね体取出し台５の
間に昇降可能な前置台８が配置されている。この前置台
には、積重ね体取出し台５上にあるパレット１．２の積
重ね体取出しの間に糟重ね体を載せたパレット１．２が
供給可能であり、かつ第１図においてはこのようなもの
がすでに供給されている。さらにこの前置台の台レベル
Ｔは、パレット１．２の積重ね体取出しを開始する際に
積重ね体取出し合５が占めろはずの台レベルＴに合わせ
ることができる。これについては第２図を参照されたい
。その他に配置は次のようになっている。すなわち積重
ね体火載ぜたパレット１．２を前置台８かも積重ね体取
出し合５へ移す前又は移す際に、積重ね体を取除いたパ
レット１がこの前置台から取出し可能である。このこと
は種々の方法で行うことができる。本実施例においてか
つ本発明の有利な構成によれば、そのため第２図に概略
的に示すように、積重ね体取出し位置４において積重ね
体取出し台５と取出しコンベヤ６０間に昇降可能な後置
台９が配置されており、積重ね体乞載せたパレット１．
２を積重ね体取出し台５へ取出した際に、積重ね体を取
除いた取出すべきパレット１乞この後置台に渡すことが
できる。その際取出Ｉ−コンベヤ６は供給コンベーヤ３
のレベルＮに配置されている。前置台８かも積重ね体取
出し台５への積重ね体を載せたパレット１．２の転送、
及び積重ね体取出し台５かも後置台９へのそれぞれ積重
ね体火取除いたパレットｌの転送は、いちばん低い位置
にある積重ね体取出し台５　カ古メ７１：＋　台レベル
Ｔで行われ、その際積重ね体２のいちばん上の素子７は
積重ね体取出しレベルＥにある。転送を行った場合、後
置台９は取出しコンベヤ６のレベルＮ　Ｋ　ｇＪｊＪさ
、かつ積重ね体を取除いたバレツＩ−１は取出しコンベ
ヤ６に移されろ。
前置台８、後置台９及び積重ね体取出し台５は、積重ね
体を載せたまたは取除いたパレット１．２の運１ｌｌＪ
’ｆｊ＝＜行うためローラ径路１０欠有する。少なくと
も供給コンベヤ３と取出しコンベヤ６及び昇降可能な台
５．８．９は、モータで駆動されかつ自動的に制御可能
である。
第１図と第２図を比較考察すれば明らかなように、後置
台９は無くともよい。それにもかかわらずその際そのつ
ど積重ね体乞取除いたパレット１を有しいぢばん低い位
置にある積重ね体取出し合５か占める台レベルＴに取出
しコンベヤ６が配置されており、その際積重ね体を載せ
たパレットｌ。
２を積重ね体取出ｌ−台５に渡す際に同様にこの台レベ
ルでに前置台８が配置されているならば、望ましい作業
時間になる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、積重ね体を載せたパレットの積重ね体取出し
の際の本発明による装置の概略側面図、第２図は、別の
動作位置にある第１図の装置の図である。 １・・・パレット、２・・・積重ね体、３・・・供給コ
ンベヤ、４・・・積重ね体取出ｌ−位置、５・・・積重
ね体取出し台、６・・・取出しコンベヤ、７・・・素子
、８・・・前置台、９・・・後置台、１０・・・ローラ
径路

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）積重ね体を載せたパレットを積重ね体取出し位置
    へ供給する供給コンベヤ、所定の積重ね体取出しレベル
    と積重ね体を取除くべきパレットを順に受取る積重ね体
    取出し台とを備えた積重ね体取出し位置、及び積重ね体
    を取除いたパレット用の取出しコンベヤが設けられてお
    り、その際積重ね体取出し台は、昇降可能に構成されて
    おり、かつ積重ね体取出しの際に低くなる積重ね体のそ
    のつどいちばん上の素子を積重ね体取出しレベルに合わ
    せることができる、積重ね可能な素子から成る積重ね体
    、特に紙積重ね体を有するパレットから積重ね体を取出
    す装置において、 積重ね体取出し位置（４）において供給コンベヤ（３）
    と積重ね体取出し台（５）の間に昇降可能な前置台（８
    ）が配置されており、この前置台に、積重ね体取出し台
    （５）上にあるパレット（１、２）の積重ね体取出しの
    間に積重ね体を載せたパレット（１、２）を供給可能で
    あり、かつこの前置台の台レベル（Ｔ）を、パレット（
    １、２）の積重ら体取出しの開始の際に積重ね体取出し
    台（５）の占めるはずの台レベル（Ｔ）に合わせること
    ができ、かつ積重ね体を載せたパレット（１、２）を前
    置台（８）から積重ね体取出し台（５）へ移す前又は移
    す際に、積重ね体を取除いたパレット（１）がこの前置
    台から取出し可能であることを特徴とする、パレットか
    ら積重ね体を取出す装置。
  2. （２）積重ね体取出し位置（４）において積重ね体取出
    し台（５）と取出しコンベヤ（６）の間に昇降可能な後
    置台（９）が配置されており、積重ね体を載せたパレッ
    ト（１、２）を積重ね体取出し台（５）へ取出した際に
    、積重ね体を取除いた取出すべきパレット（１）をこの
    後置台に渡すことができる、請求項１記載の装置。
  3. （３）積重ね体を取除いたパレット（１）を有しいちば
    ん低い位置にある積重ね体取出し台（５）が占める台レ
    ベル（Ｔ）に取出しコンベヤ（６）が配置されており、
    かつ積重ね体を載せたパレット（１、２）を積重ね体取
    出し台（５）に渡す際に、同様にこの台レベル（Ｔ）に
    前置台（８）が配置されている、請求項１記載の装置。
  4. （４）取出しコンベヤ（６）が供給コンベヤ（３）のレ
    ベル（Ｎ）に配置されており、いちばん低い位置にある
    積重ね体取出し台（５）が占める台レベル（Ｔ）におい
    て、前置台（８）から積重ね体取出し台（５）への積重
    ね体を載せたパレット（１、２）の転送、及び積重ね体
    取出し台（５）から後置台（９）へのそれぞれ積重ね体
    を取除いたパレット（１）の転送が行われ、かつその後
    後置台（９）が、取出しコンベヤ（６）のレベル（Ｎ）
    において積重ね体を取除いたパレット（１）を取出しコ
    ンベヤ（６）に移す、請求項２記載の装置。
  5. （５）前置台（８）、後置台（９）及び積重ね体取出し
    台（５）が、積重ね体を載せた又は取除いたパレット（
    １、２）の運動を行うためローラ径路（１０）を有し、
    かつ少なくとも供給コンベヤ（３）、取出しコンベヤ（
    ６）及び昇降可能な台（５、８、９）がモータで駆動さ
    れ、かつ自動的に制御されている、請求項１〜４の１つ
    に記載の装置。
JP1265336A 1988-10-15 1989-10-13 パレットから積重ね体を取出す装置 Pending JPH02215620A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3835268A DE3835268A1 (de) 1988-10-15 1988-10-15 Einrichtung zum entstapeln von paletten
DE3835268.0 1988-10-15

Publications (1)

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JPH02215620A true JPH02215620A (ja) 1990-08-28

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ID=6365270

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1265336A Pending JPH02215620A (ja) 1988-10-15 1989-10-13 パレットから積重ね体を取出す装置

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EP (1) EP0364750B1 (ja)
JP (1) JPH02215620A (ja)
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DE (2) DE3835268A1 (ja)

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JPS5933839B2 (ja) * 1980-05-07 1984-08-18 日本油脂株式会社 発破孔の填塞方法およびそれに用いる填塞装置

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