ES2288113B2

ES2288113B2 - Procedimiento de alimentacion automatico de maquinas recortadoras de pizarra.

Info

Publication number: ES2288113B2
Application number: ES200601002A
Authority: ES
Inventors: Tomas Garcia Poncelas; Jorge Carballada Arias
Original assignee: Tecnicas de Automatizacion de Canteras Salas SLL
Current assignee: Tecnicas de Automatizacion de Canteras Salas SLL
Priority date: 2005-04-05
Filing date: 2005-04-05
Publication date: 2008-10-01
Anticipated expiration: 2025-04-05
Also published as: ES2288113A1; ES2285894B2; ES2285894A1

Abstract

Procedimiento de alimentación automático de máquinas recortadoras de pizarra, que consta de un dispositivo de introducción (6) donde sitúan montones de pizarras u otros materiales en láminas, que avanzan hacia una plataforma elevadora (2) que eleva el montón hasta la altura óptima para la captura pieza a pieza, por un carro de arrastre (9) que efectúan un movimiento de elevación, despegando la pieza agarrada del montón, de aproximación a la recortadora (1) y de descenso sobre ella. A medida que se trasladan unidades hacia la recortadora, la plataforma elevadora asciende para situar siempre la pieza superior al mismo nivel, descendiendo al fondo cuando el montón se ha terminado a la espera de recibir otro del dispositivo de introducción (6).

Description

Procedimiento de alimentación automático de máquinas recortadoras de pizarra.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un procedimiento de alimentación automático de máquinas recortadoras de pizarra. Se entiende que este alimentador forma parte solidaria de la máquina recortadora, o bien puede acoplarse a máquinas recortadoras ya en funcionamiento.

De igual forma, esta máquina puede aplicarse a la alimentación de otro tipo de objetos, que sean en forma de placas o láminas y que se dispongan en pilas o montones de los que es necesario extraer uno a uno para situarlo en otro punto de alimentación.

Este alimentador consta de un módulo de introducción bien con un camino de rodillos, una banda sinfín, etc, que introduce paquetes de pizarra ya exfoliados hacia la plataforma elevadora que ascenderá hasta la zona de captura de la pieza, donde, de una en una, cada pieza se va introduciendo en la recortadora.

Antecedentes de la invención

Actualmente no se conocen máquinas que tengan esta finalidad y el proceso de alimentación de las piezas de pizarra, colocadas previamente en una pila, en la máquina recortadora ha de hacerse manualmente.

Los dispositivos de alimentación de cualquier máquina, en general, parten de las unidades se desplazan por una cinta u otro medio de transporte o de elevación de forma totalmente independiente, en cuyo caso el dispositivo de alimentación es un simple empujador. No es muy habitual que las unidades de producto vengan apiladas o en montones como la pizarra antes de ser cortada con la forma deseada (para cuyo objetivo principal fue diseñada la máquina de la presente invención), los azulejos, mármol, etc., en términos generales objetos que tienen forma de placa o lámina de grosor sensiblemente uniforme, no obstante, para estas situaciones no se conoce ningún tipo de alimentador.

Descripción de la invención

La máquina de la presente invención está formada por un camino de rodillos motorizado que introduce los paquetes a procesar hasta la plataforma de elevación, que comprende un sistema de arrastre vertical, que permitirá al carro de la plataforma elevadora desplazarse verticalmente con el fin de colocar la pieza superior del montón en la zona de captura de las ventosas o cualquier otro dispositivo de amarre montado en el módulo de introducción. Este módulo se desplaza transversalmente hacia la banda de introducción con un movimiento pendular o lineal.

El carro de introducción está soportado por brazos en cuyos extremos se monta un eje que los une sobre sendos rodamientos para articular el movimiento radial o lineal sobre el apoyo inferior o centro de giro; estos brazos están separados una distancia arbitraria, que depende de las necesidades de esfuerzo y rigidez requeridas por el sistema, para permitir al carro de introducción mantener en todo momento la horizontalidad. De esta manera, el movimiento resultante del módulo de introducción, al ser circular, tiene una componente en el eje X y otra en Y permite al módulo de introducción no solo realizar el transporte hasta el re cortador sino también moverse de manera combinada en el eje vertical elevando la pieza a procesar por encima de las restantes del paquete y evitando así desgastes y ralladuras innecesarias sobre la materia prima.

Este movimiento vertical en el eje Y se puede hacer en movimiento pendular como el que se ha descrito, o con un sistema de elevación mecánico o neumático en el sistema alternativo de movimiento rectilíneo lineal. Se aplicará al sistema ora pendular dependiendo de la clase de pizarra a procesar o de las necesidades del cliente.

El sistema de arrastre del carro de introducción está compuesto de un eje mecanizado en forma de plato, en uno de sus extremos accionado por un sistema electromecánico y una biela articulada mediante rodamientos en ambos extremos y montada de tal forma que uno de los extremos está unida al plato giratorio y el otro al carro de introducción. El sistema resultante imprime un movimiento al carro del tipo armónico simple, estando en régimen normal de trabajo girando el plato de forma continuada. Este sistema podría sustituirse por un sistema de avance lineal.

En lo referente a la plataforma de elevación, ésta tenderá a elevar el paquete de pizarra hasta el nivel de captura. Una vez terminado el paquete, la plataforma bajará al nivel de los rodillos o banda de introducción hasta que se introduzca un nuevo paquete de pizarra instantánea en el cual se repartirá el proceso de elevación hasta el nivel de captura.

Esta máquina puede procesar piezas de distintos tamaños y formatos, basta que éstas vengan apiladas en un montón más o menos uniforme. La automatización del proceso de alimentación abarata costes y reduce la mano de obra, al tiempo que gracias al especial diseño de está máquina permite acelerar sustancialmente este proceso como se ha podido constatar en las primeras pruebas efectuadas con un prototipo con el que se ha logrado alimentar una recortadora con una cantidad superior a 50 unidades por minuto. La forma de efectuar el desplazamiento de la pieza desde el montón en la que está apilada al lugar en el que debe producirse la alimentación de la segunda máquina, que no arrastra la pieza superior sobre la inmediatamente inferior, evita desgastes y ralladuras innecesarias en las piezas, cuestión que en determinados tipos de materiales puede ser trascendente.

Descripción de las figuras

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Las figuras 1 y 2 muestran respectivamente sendas vistas en planta y alzado de la máquina objeto de la presente invención.

La figura 3 representa una fase de funcionamiento de esta máquina después de ser transportado el paquete de pizarra hasta la plataforma elevadora y de coger en ésta una placa de pizarra y elevarla hasta la altura de captura.

La figura 4 representa una fase posterior en un punto en el que una vez recogida la pizarra está en camino de colocarse encima del sistema de introducción previo al recortado.

La figura 5 representa el instante en el que una placa de pizarra es depositada en la recortadora.

La figura 6 representa el instante en el que el carro regresa a su posición original para introducir otra nueva pizarra en la máquina recortadora.

Realización preferente de la invención

Como se puede observar en las figuras referenciadas la máquina objeto de la presente invención, en un primer paso en el ciclo de trabajo, recibe el depósito de paquetes en el rodillo o banda motorizada de introducción (6) que transporta las pilas de placas de pizarra hasta la zona de carga de la plataforma elevadora (2), momento en el que el motor-reductor (3) que acciona el husillo de arrastre (7) del carro de movimiento lineal (15) que soporta la plataforma elevadora (2) comienza a girar elevando la pila de materia prima hasta que ésta pueda ser capturada por el sistema de amarre (8)instalado en el carro de introducción (9).

Una vez que la plataforma elevadora se sitúa a la altura adecuada, el motor-reductor (16) que acciona el plato motriz (4) comienza a girar empujado a través de la biela empujadora (17) el carro hacia la banda. de alimentación previa a la recortadora (1), accionada por un motor-reductor (11).

Como puede observarse en las figuras, este sistema radial de introducción está formado por brazos de sustentación (12) montados sobre ejes (13) y rodamientos (14) que generarán un moviendo circular de vaivén en el carro al ser impulsados por el sistema de arrastre, que está constituido por un eje mecanizado en forma de plato (4), accionado por un sistema electromecánico y una biela (17), articulada mediante rodamientos en el carro (9) y en el extremo del brazo (5) asociado al plato (4), de tal forma al girar el plato (4) dicho carro (9)efectúa un movimiento de tipo armónico simple, es decir, un movimiento pendular, estando en régimen normal de trabajo girando el plato de forma continuada. En la figura 3 se observa la fase en la que sistema de amarre (8) coge una placa de pizarra y comienza a elevarla; en la figura 4 la fase siguiente, en la que, una vez recogida la pizarra, ya está en camino de colocarse encima del sistema de introducción previo al recortado, tal y como se observa en la figura 5 finalmente la figura 6 muestra el instante en el que el carro regresa a su posición original antes de repetir el ciclo de introducción de otra nueva pizarra en la máquina
recortadora.

Eliminando los brazos de apoyo (12), también se puede efectuar de introducción en el que tanto el movimiento de elevación, como de desplazamiento horizontal del carro (9) hasta la recortadora (1) o de regreso, se efectúen por un sistema mecánico o neumático guiado, que propicie los movimientos previo y final de despegue de la placa de pizarra y su depósito sobre la recortadora en sentido ascendente/descendente.

Así pues, el funcionamiento de la máquina comprende las siguientes fases:

-: Los rodillos o banda de transporte (6) de montones o paquetes que son los que introducen éstos hasta la zona donde se ubica la plataforma elevadora (2).

-: Plataforma elevadora se encarga de ir elevando el montón de pizarra a procesar hasta una altura donde puedan ser atrapados por el sistema de captura.

-: El carro de introducción (9) del sistema de captura coloca, una a una, cada lámina de pizarra en el sistema de alimentación previo al recortado.

El desplazamiento del carro de introducción efectúa una primera acción de agarre de una pieza de pizarra, su levantamiento para despegarla del montón, el desplazamiento horizontal hacia la recortadora (1) y el descenso hacia ésta. Estos tres movimientos pueden efectuarse de forma sincronizada y guiada mediante mecanismos independientes, o de forma pendular al hacer oscilar el carro (9) sobre los apoyos (12), tal y como se ha descrito.

-: A medida que el montón de pizarra desciende la plataforma elevadora se eleva, para situar siempre la pieza superior al mismo nivel.

-: Terminado el proceso de alimentación del montón de pizarras, la plataforma elevadora desciende a la espera de recibir otro montón de la banda de transporte (6), para iniciar nuevamente el proceso.

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así corno un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims

1. Procedimiento de alimentación automático de máquinas recortadoras de pizarra, caracterizada porque comprende las siguientes fases:

a): La introducción de montones o paquetes de pizarra por los rodillos o banda de transporte (6) hasta la zona donde se ubica la plataforma elevadora (2).

b): La elevación de la plataforma elevadora con el montón de pizarra a procesar hasta una altura donde puedan ser atrapados por el sistema de captura.

c): El carro de introducción (9) del sistema de captura coloca, una a una, cada lámina de pizarra en el sistema de alimentación previo al recortado.

d): A medida que el montón de pizarra desciende la plataforma elevadora (2) se eleva, para situar siempre la pieza superior al mismo nivel.

e): Terminado el proceso de alimentación del montón de pizarras, la plataforma elevadora (2) desciende al a espera de recibir otro montón de la banda de transporte (6), para iniciar nuevamente el proceso.

2. Procedimiento de alimentación automático de máquinas recortadoras de pizarra según la reivindicación 1, caracterizado porque el desplazamiento del carro de introducción (9) de las piezas de pizarra en la recortadora (1) efectúa una primera acción de agarre de una pieza de pizarra, su levantamiento para despegarla del montón, el desplazamiento horizontal hacia la recortadora (1) y el descenso hacia ésta, pudiendo efectuarse estos tres movimientos de forma sincronizada y guiada mediante mecanismos independientes, o de forma pendular al hacer oscilar el carro (9) sobre unos apoyos (12) inferiores.