JPH02210045A - たて糸自動補修方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、製織中でのたて糸切れ時に、切断たて糸の端
部に継ぎ糸を結び、これをベルトや筬羽に引き通す方法
に関する。

背景技術 製織中にたて糸が切断したとき、織機は、ドロンパー装
置などからたて止まり信号を受けて自動的に停止する。

このとき、機工は、切断たて糸を多数のたて糸から取り
出し、その切断たて糸の端部に継ぎ糸を結び、これをベ
ルトや筬羽に通すことによって修復し、織機を再起動可
能な状態に設定する。このように、従来のたて糸の補修
作業は、もっばら職工の手作業に頼っている。

そこで、特許出願人は、この人手による修復作業を速や
かにで゛きるようにするために、特願昭６３−１５６６
１号の発明により、たて糸の自動修復方法および装置を
既に提案しているが、まだ完全な自動化に達していない
。

発明の目的 ここに、本発明の目的は、切断たて糸の端部に接続され
た継ぎ糸を対応の筬羽間に引き通しする糸通し部材を正
確に位置決めすることである。

発明の解決手段 上記目的の下に、本発明は、たて糸切れ時に、たて糸群
から切断たて糸を分離した後、切断たて糸の筬羽または
その近くの筬羽の間隔を拡げ、この拡げた筬羽の位置か
ら糸通し部材を位置決めしてから、切断たて糸の筬羽の
空間に向けて糸通し部材を挿入し、この糸通し部材で切
断たて糸に結ばれた継ぎ糸を対応の筬羽間に通し、織り
前部分まで案内することによって、織機を再起動可能な
状態に設定している。

このように、本発明は、切断たて糸に隣接するたて糸を
移動させて対応する筬羽の間隔を拡げ、糸通し部材を位
置決め、または挿入可能な状態としている。

発明の構成 第１図および第２図は、本発明の方法によるたて糸自動
補修装置１の構成を示している。

このたて糸自動補修装置１は、多数のたて糸２の上方位
置で、織り幅方向に移動可能なブラケット３の部分に組
み込まれている。多数のたて糸２は、シート状となって
、テンションロール４、ドロッパー装置５のガイドバー
６に接し、それぞれベルト７および筬８の筬羽間を通過
し、よこ糸と交錯して織布９となり、巻取り側のロール
１０に達している。なお、ドロンバー装置５のドロンバ
ー１１は、それぞれ通し孔１２の部分でたて糸２に支持
されており、またそれぞれの保持孔１３の部分で電極バ
ー１４と交差している。

そして、上記ブラケット３は左右のサイドフレーム１５
の間で、織り幅方向で水平な２本のガイドレール１６に
対しスライダー１７によって、織り幅方向に移動可能な
状態で支持されており、かつエンドレス状の駆動ベルト
１８の一部に連結されている。なお、この駆動ベルト１
８は、左右のサイドフレーム１５によって支持された一
対のプーリ１９に対し巻掛けられており、位置制御用の
モータ２０によって駆動されるようになっている。

次に、上記ブラケット３は、吸引管２１、ノック２２、
継ぎ糸２３を巻き付けておくための継ぎ糸ボビン２４の
他、クランパ２５、カッター４１などを保持している。

吸引管２１は、ドロンパー１１よりも高い位置でブラケ
ット３に取り付けられており、下向きに開口し、中間部
分でノック２２と一体化し、さらに下端の開口部で２つ
の糸センサ−２９，３０を備えている。このノック２２
は、特公昭４６−１８３０１号に見られるような機械式
、特公昭５３−４３２１８号に見られるような空気流式
、あるいは接着剤塗布による接着式のものとして構成さ
れる。なお継ぎ糸ボビン２４は、例えば吸引管２１より
も高い位置で、ブラケット３に対し回転可能な状態で支
持されている。

その継ぎ糸２３の一端は、ソレノイド３２によって操作
可能なりランバ２５により保持され、さらに吸引バイブ
３３の内部に臨んでいる。なお、クランパ２５は、ソレ
ノイド３２とともにエアシリンダ３４のピストンロッド
３５によって支持されている。このエアシリンダ３４は
、水平方向の支持ピン３６によってブラケット３に対し
回動自在に支持されており、ラック３７、ビニオン３８
およびエアシリンダ３９によって回動可能な状態で支持
されている。また、前記吸引バイブ３３は、ブラケット
３側のエアシリンダ４０のピストンロッドによって斜め
方向に進退自在に支持されている。さらに、前記カッタ
ー４１は吸引バイブ３３の近くでブラケット３によって
支持され、カッター駆動器４２によって駆動されるよう
になっている。

また、エアシリンダ３４の回動後の位置におけるクラン
パ２５の前進位置下方部分で、吸引バイブロ５、この吸
引バイブロ５の側面に取り付けられたセンサー６６がそ
れぞれ設けられており、また筬８の背面側で適当なカッ
ター６７が設けられている。

次に、第３図および第４図は、ベルト分離装置５０の構
成を示している。このベルト分離装置５０は、ベルト７
とドロンバー装置５との間において第２図のように、た
て糸２の下方位置でたて糸２の方向および織り幅方向に
移動可能な状態で設けられており、ブラケット５１の部
分に組み込まれている。このブラケット５１はブラケッ
ト９０によって支持された一対のプーリ５２、これに巻
掛けられたエンドレス状のベルト５３および駆動側のプ
ーリ５２を回転させる駆動モータ５４によって織り幅方
向に移動可能な状態で支持されている。そしてブラケッ
ト５１は、それぞれ織り幅方向の端部で水平なエアシリ
ンダ５５．５６を備えており、それぞれのピストンロッ
ドの先端部分でホルダー５７．５８を織り幅方向に移動
可能な状態で保持している。これらのホルダー５７．５
８は、ブラケット５１に取り付けられた案内ロフト６１
．６２によって案内され、エアシリンダ５５．５６のシ
リンダロンドを中心として、回動しないように支持され
ている。さらに、それぞれのホルダー５７．５８は、垂
直方向のエアシリンダ５９．６０のピストンロッドによ
り、分離部材６３．６４を上下動自在に保持している。

なお、上記ブラケット９０は、左右の端部の車輪９１で
、フレーム１５に取り付けられたレール９２の上に乗り
、ブラケット９０に取り付けられたモータ９３、それに
よって駆動されるビニオン９４およびフレームエ５に取
り付けられたラック９５によってたて糸２の方向に移動
できるようになっている。

また、上記吸引バイブロ５およびカッター６７もベルト
分離装置５０と同様に、それぞれ図示しない駆動モータ
とこれによって駆動される一対のプーリの間に巻き掛け
られた無端状のベルトに取り付けられ織り幅方向に移動
可能に支持されている。

上記ブラケット９０は、切断たて糸を押通するベルトの
識別コードを検知するためのベルト検知装置１００を保
持している。すなわち、このベルト検知装置１００は、
第４図のほか、第５図に示すように、前記ベルト分離装
置５０と同様に、図示しない駆動モータによって駆動さ
れる一対のプーリ１０１の間に巻き掛けられた無端状の
ベルト１０２によって織り幅方向に移動可能な状態で支
持されており、たて糸２の方向のガイド１０３の部分で
ラック１０５を摺動自在に保持している。

このラック１０５は、モータ１０４のピニオン１０６に
よってたて糸２の方向に移動可能であり、その先端のホ
ルダー１０７の上端部分で、２つのセンサー１０８およ
びセンサー１０９を水平方向および下向きに向けて備え
ている。一方の水平方向のセンサー１０８は、ベルト枠
４４のベルト７を検知するためのものであり、また下向
きのセンサー１０９は、複数のベルト枠４４のうちの１
つを特定するために設けられている。この実施例は、４
枚のベルト枠４４について示している。すなわち、４枚
のベルト枠４４は、第６図に例示するように、それぞれ
たて糸２の方向に並べられており、１本ずつ４本のたて
糸２を順次支持し、この支持態様を繰り返すことによっ
て、全てのたて糸２を保持している。そして、これらの
たて糸２は、それぞれベルト７によって支持され、筬８
に対して２本ずつ筬羽の間に通されている。したがって
、１つの筬羽間に挿通されている２本のたて糸２には、
そのたて糸２を支持しているベルト枠４４の番号につい
て互いに一定の関係を存していることになる。そして、
たて糸２が挿通されている部材例えばベルト７にそれぞ
れこれを支持するベルト枠４４の番号に対応した固有の
識別コード４５が付与されている。そして、この識別コ
ード４５は、同一の筬羽間に挿通されているたて糸２毎
に記憶装置４６によって記憶されている。

次に、第７図および第８図は糸通し装置１１０を示して
いる。この糸通し装置１１０は、前記ベルト分離装置５
０と同様に、フレーム１５に対し回転自在に取り付けら
れた一対のプーリ１１１の間に巻き掛けられたベルト１
１２によって織り幅方向に移動可能に支持されており、
モータ１１３の回転によって所定の量だけ移動し、筬８
と対向して間隔の広い筬羽をセンサー１１８で検出する
ことによって、停止する。なお、モータ１１３の制御は
、制御装置１２０によって行われ、その回転量は、エン
コーダ１２１により検出される。この糸通し装置１１０
は、継ぎ糸２３を引き込むために、フック付ニードル１
１７を備えており、これをタイミングプーリ１１４およ
びタイミングベルト１１５によって、たて糸２の方向に
移動可能な状態で保持している。そして、これらのタイ
ミングプーリ１１４およびタイミングベルト１１５は、
ブラケッ）１１９によって、ベルト１１２に支持され、
モータ１１６によって前進または後退できるようになっ
ている。

次に、第９図は、コントローラ１７０と機能部材との電
気的な接続関係を示している。コントロ−ラ１７０は本
発明の方法を実行するために、プログラムを内蔵してお
り、第９図に示す通り、入力側でドロッパー装置５、糸
センサ−２９，３０などに接続されており、また出力側
で位置制御用のモータ２０や吸引管２１、ノック２２な
どの制御器１７１．１７２・・１９０に接続されている
。

これらの制御器１７１．１７２・・１９０は、制御対象
に応じて、回転制御、圧力空気源のオンオフまたは切り
換え制御、ソレノイドなどのオンオフ制御要素として組
み立てられる。

発明の作用 上記たて糸自動補修装置１はコントローラ１７０によっ
て制御される。このためコントローラ１７０は、本発明
のたて糸自動補修方法に基づいて、一連の動作に必要な
プログラムをあらかじめ記憶している。この一連の動作
順序は、第１０図に示すステップで実行されて行く。

製織中に、たて糸２が切れると、第２図および第１１図
（ａ）に示すように、切断たて糸２ａ、２ｂに対応する
位置のドロッパー１１が落下し、電極バー１４に接する
ため、ドロンパー装置５は、電気的なたて止め信号を発
生し、織機の制御系に停止信号を発生する。このため、
織機の回転は、次のよこ入れサイクルの適当な停止角で
自動的に停止する。

織機の回転が停止すると、例えば特開昭６２−６９８５
１号のたて糸切れ端自動取り出し装置は、移動しながら
落下状態のドロッパー１１の位置を自動的に検出し、そ
こで、当該ドロッパー１１を把持してこれを織り幅方向
に往復移動させることによって、切断たて糸２ａ、２ｂ
と隣り合う正常なたて糸２をそれぞれの織り端側に変位
させることによって、切断たて糸２ａ、２ｂの部分に空
間を形成し、それらを取り出し易い状態に設定したあと
、多数のたて糸２のなかから切断たて糸２ａを取り出す
。

そのあと、コントローラ１７０は、第１０図のプログラ
ムを開始する。

まず、コントローラ１７０は、上記のたて糸切れ端自動
取り出し装置、あるいはその他の公知のたて糸切れ位置
検出装置からたて糸切れ位置信号を入力し、制御器１８
２により、駆動モータ５４を駆動し、ベルト分離装置５
０を落下状態のドロッパー１１の位置まで移動させ、そ
こで、制御器１８５．１８６およびエアシリンダ５９．
６０の動作によって、分離部材６３．６４を切断たて糸
２ａ１２ｂの左右に隣接する２本のたて糸２の間に上昇
させる。このとき上記ベルト分離装置５０は、ドロツバ
−１１側に位置しているので、先の切断たて糸２ａの取
り出しの際に変位されたたて糸２の間に容易に挿入され
る。さらに制御器１８３．１８４およびエアシリンダ５
５．５６によって上昇状態の分離部材６３．６４を互い
に離れる方向に移動させる。これによって、正常なたて
糸２を押通しているドロッパー１１、ベルト７および筬
羽は、切断たて糸２ａ、２ｂを中心として、それから離
れる方向に移動し、切断たて糸２ａ、２ｂの端部を取り
出し易い状態に設定する。

このとき、ベルト検知装置１００も図示しない駆動モー
タで一対のプーリ１０１を回転させることによってベル
ト分離装置５０と同様に落下状態のドロッパー１１の位
置に移動している。

このような分離処理が完了した時点で、コントローラ１
７０は、たて糸切れ位置信号が入力されていることを確
認してから、位置制御用のモータ２０を起動させ、その
回転量を制御器１７１によって制御することにより、ブ
ラケット３を織り端側の待機位置から落下状態のドロッ
パー１１の位置まで移動させ、吸引管２１を上記の取り
出された状態にある切断たて糸２ａの端部と対応させ、
制御器１７２をオンの状態に設定することにより、吸引
管２１の内部に吸引方向の空気流を発生させ、吸引動作
を開始させる。この空気流によって、切断たて糸２ａの
端部は、第１２図（ａ）に示すように、吸引管２１の内
部に入り込み、最終的にノック２２の所定の位置に到達
する。この状態は、糸センサ−２９のオンによって検出
され、コントローラ１７０に次のステップへの指令とし
て与えられる。なお、吸引管２１は、アクチュエータで
上下方向に昇降自在にしておき、吸引時に吸引管２１を
降下させ、たて糸切れ端自動取り出し装置によって取り
出し易い状態の切断たて糸２ａを直接吸引する構成とし
てもよい。

次に、コントローラ１７０は、制御器１７８を操作し、
はぼ垂直状態のエアシリンダ３４の動作によって、上昇
位置のクランパ２５を下降させ、継ぎ糸２３を継ぎ糸ボ
ビン２４から引き出し、第１２図（ｂ）に示すよ、うに
吸引管２１の開口位置の近くまで移動させ、下降の完了
を確認してから、制御器１７６でソレノイド３２を駆動
し、クランパ２５を開放状態に設定する。このとき、継
ぎ糸２３の端部は、吸引管２１の空気流によって、前記
切断たて糸２ａの端部と同様に、ノッタ２２の所定の位
置まで案内される。この状態は、糸センサ−３０のオン
によって確認され、コントローラ１７０に次のステップ
へ移るための信号として与えられる。

そこで、コントローラ１７０は、制御器１７８およびエ
アシリンダ３４でクランパ２５を上昇させてから、制御
器１７３およびノッタ２２を動作させることによって、
第１２図（ｃ）に示すように、切断たて糸２ａの端部と
継ぎ糸２３の端部とを糸つなぎ状態に設定する。

このあと、コントローラ１７０は、適当な時間の経過後
に、吸引管２１の吸引動作を停止させ、またこれに代わ
って、吸引バイブ３３を制御器１７７によって動作させ
るとともに、エアシリンダ４０およびその制御器１８１
によって、吸引バイブ３３を後退位置から前進させ、第
１２図（ｃ）（ｄ）に示すように、継ぎ糸２３を途中か
ら、吸引方向の空気流によって吸い込んで保持する。こ
れと前後して、吸引管２１の空気流がな（なるため、接
続状態の切断たて糸２ａおよび継ぎ糸２３は、重力によ
って自然落下し、吸引管２１の内部から飛び出す。この
状態は糸センサ−２９，３０がともにオフの状態になる
ことによって、確認できる。

これを確認してから、コントローラ１７０は、所定の時
間の経過後に、吸引バイブ３３を後退させ、所定の時間
の経過後に、クランパ２５を閉じて、継ぎポビン２４と
吸引バイブ３３との間で、継ぎ糸２３を再び保持し、次
に吸引バイブ３３による吸引動作を停止させる。

次に、モータ９３がオンの状態となり、ベルト分離装置
５０およびベルト検知装置１００が切断たて糸２ａの方
向に前進し、しばらくして、モータ９３がオフとなるた
め、それらの装置は所定の移動量だけ移動して停止する
。

このとき、分離部材６３．６４は、上昇状態のままベル
ト７の近傍まで移動するので、第１１図（ａ）に示すよ
うに、切断たて糸２ａ、２ｂ両側のベルト７の間隔およ
び切断たて糸２ａ、２ｂに隣接するたて糸２を挿通して
いる筬羽の間隔が一層増大する。次にモータ１０４がオ
ンとなり、正転方向に回転するため、センサー１０８．
１０９は、ともにベルト７の方向へ向かって前進する。

この前進過程で、センサー１０９がオンになったとき、
センサー１０９は最初のベルト枠４４に差し掛かったこ
とが検知されたため、コントローラ１７０は、モータ１
０４の回転量を検出するために、カウントを開始する。

その後、センサー１０８がオンになると、ベルト７が検
出されたことになり、コントローラ１７０はカウントを
停止し、カウントした回転量からベルト枠４４の枠番号
を算出する。

例えば、１枚のベルト枠４４を移動するのに必要なモー
タ１０４の回転量を予め記憶しておき、カウントされた
モータ１０４の回転量が上記記憶された回転量の何倍か
を演算すれば求められる。

これによって、切断たて糸２ａ、２ｂを挿通しているベ
ルト７の識別コード４５が検出される。次に、コントロ
ーラ１７０は記憶装置４６の内容と求めた識別コード４
５から切断たて糸２ａ、２ｂと同一の筬羽間に通ってい
るたて糸２が左右のうちいずれかであるかを判断するこ
とにより、以降に行われる糸通し装置の位置決めのため
の条件を設定してから、モータ１０４を逆転方向にオン
とし、センサー１０８．１０９を後退させ、必要に応じ
、図示しない駆動モータをオンとして、ベルト検知装２
１００のみを織り幅方向へずらしてから、第１１図（Ｃ
）に示すように切断たて糸２ａｓ２ｂの位置を入力して
ベルト７と筬８との間に設けられている一対の拡大部材
４３をその位置へ移動し、隣接するたて糸２によって筬
羽の間隔をさらに拡大するのが好ましい。なお、この一
対の拡大部材４３は図示しないが、分離部材６３．６４
と同じ支持機構により、例えばブラケット５１などに支
持される。

次にコントローラ１７０は、エアシリンダ３９を掻作器
１８０で駆動し、そのシリンダロンドの直線運動をラッ
ク３７およびピニオン３８によってエアシリンダ３４の
回動運動に変換し、クランパ２５を移動後の吸引バイブ
ロ５の開口端側に向け、次にエアシリンダ３４を駆動し
て、第１１図（ｃ）および第１２図（ｆ）に示すように
、クランパ２５を継ぎ糸２３とともに、吸引バイブロ５
の開口側近くまで下降させ、その下降完了を確認してか
らまたは下降開始時から、吸引バイブロ５による吸引動
作を開始させ、次にカッター駆動器４２を動作させ、カ
ッター４１によって、継ぎ糸２３を継ぎ糸ボビン２４と
クランパ２５との間で切断する。切断後の一方の継ぎ糸
２３は、吸引バイブ３３に吸引・保持される。この状態
は、センサー６６のオンによって検出される。

このようにして、継ぎ糸２３の端部がクランパ２５と吸
引バイブロ５との間で位置決めされる。

なお、このとき、吸引バイブロ５内には、吸引バイブロ
５から織り前に充分達する長さの継ぎ糸２３が吸引され
ている。

次に、コントローラ１７０は、制御装置１２０に開始信
号を出力する。この制御装置１２０は、第１３図に示す
ように、送り制御器１３０、パルス発生回路１３２、第
１のカウンタ１３４、ゲート回路１３６、第２のカウン
タ１４０１比較回路１４２、および設定回路１４４から
構成されている。

送り制御器１３０は、開始信号を入力すると、まず制御
器１８９を介してモータ１１３をオンとし、糸通し装置
１１０を比較的高速で織り幅方向へ移動させる。このと
き、送り制御器１３０は、モータ１１３の回転量を表す
パルス発生回路１３２のパルス信号を第１のカウンタ１
３４を介して順次入力している。そして、第１のカウン
タ１３４のカウント値が、たて糸切れ位置よりも若干手
前の位置に対応して予め設定されている値に達した時、
送り制御器１３０は、“Ｈ”レベルの信号をゲート回路
１３６に出力するとともに、モータ１１３を低速に設定
する。その後、センサー１１８が、最初の筬羽を通過し
たときに出力する検知信号の立ち下がりでゲート回路１
３６を開き、隣り合う筬羽に差し掛かったときに出力す
る検知信号の立ち上がりで再び閉じることによって、そ
の間にパルス発生回路１３２からの基準パルスを第２の
カウンタ１４０の入力端に送り込んでいる。

そこで、第２のカウンタ１４０は、その基準パルスのパ
ルス数をカウントすることによって筬羽の間隔を測定し
、測定値を比較回路１４２に出力している。その後第２
のカウンタ１４０は、センサー１１８が筬羽を通過する
毎に隣り合う筬羽までの間隔を順次測定し、その値を比
較回路１４２に出力していく、このため比較回路１４２
は、測定値を入力する毎に測定値を設定器１４４によっ
て設定されている基準値と比較し、測定値が基準値を上
回ったとき、“Ｈ”レベルの信号を送り制御器１３０に
出力する。送り制御器１３０は、比較回路１４２からの
信号を入力する毎にそのときの第１のカウンタ１３４の
カウント値、すなわちモータの回転量を入力・記憶して
おり、比較回路１４２から信号を２回入力した時点でモ
ータ１１３の駆動を停止させる。その後、送り制御器１
３０は、コントローラ１７０から先に行われた条件を入
力して、２箇所の液態間のうち切断たて糸２ａ、２ｂが
挿通されている方の液態間を判断し、対応する上記記憶
された回転量になるようにモータを逆転させる。このよ
うにして、間隔の大なる箇所を検知し、さらに先の条件
に基づいて切断たて糸２ａ、２ｂを挿通している方の箇
所を判断することによって、正確・迅速な切断たて糸の
液態位置を割り出すことができる。

糸通し装置１１０の位置決めが完了すると、次にコント
ローラ１７０は、制御器１８７を介してカッター６７を
動作させ、筬８とベルト７の間で、切断たて糸２ｂを切
断し、取り去る。なお、糸通し装置１１Ｏの位置決めが
完了したとき、そのモータ１１３の回転量は、他の装置
の位置決めの回転量として用いられる。

このあと、コントローラ１７０はモータ１１６を正転方
向にオンとし、第１１図（ｄ）に示すように、フック付
ニードル１１７を前進させ、それを液態の間からベルト
７の通し孔に挿入してから、そのモータ１１６を逆転方
向に回転させることによって、ニードル１１７を後退さ
せる。フック付ニードル１１７は、前進過程で、拡げら
れた液態の間からベルト７の通し孔に入り、フックと交
差する方向に張り渡された継ぎ糸２３を引っ掛け、クラ
ンパ２５と吸引バイブロ５との間で位置決めされている
継ぎ糸２３を７字状に係止しながら後退することによっ
て、ベルト７の通し孔および液態の間に継ぎ糸２３を案
内し、後退を完了する。

このあと、吸引バイブロ５が吸引動作を停止し、クラン
パ２５は、継ぎ糸２３を開放し、次にエアシリンダ３９
が作動し、エアシリンダ３４も復帰する。さらに、エア
シリンダ３４の作動によって、クランパ２５が復帰し、
次に、ノック２２、ベルト分離装置５０、拡大部材４３
、ベルト検知装置１００および糸通し装置１１０がとも
に復帰動作を行い、一連の動作を完了する。

フック付ニードル１１７を通すにあたっては、液態間の
位置にベルト７の位置を直線上に揃えることが好ましい
、このための技術として、特開昭５０−２００６７号や
実公昭２９−１７１７２号のような装置を応用すればよ
い。

すなわち、上記の装置もベルト分離装置５ｏと同様の構
成で支持することによって、織り幅方向に移動可能とす
る。そして制御装置１２０がら入力したモータ１１３の
回転量をもとに駆動モータを回転させることにより上記
装置の位置決めをした後に上記装置を動作させれば、精
度の高いベルト７の位置決め固定を行うことができる。

この糸通し装置１１０は、液態の前面にあってもよく、
またベルト７の後部に設けられていてもよい。このよう
にして糸通し装置１１０によっで液態の間を通過し、織
り前の近くに案内された継ぎ糸２３は、出願人の提案装
置（特願昭６２−２９８８０５号の装置）によって処理
すれば、織機の自動再起動まで完全な自動化が可能とな
る。

上記本実施例では、同一の液態間に挿通されている°２
本のたて糸２が、特にベルト枠４４の番号について互い
に規則性を有していることを前提としている。

このため、たて糸２の挿通部材であるベルト７にベルト
枠４４の番号に対応した識別コード４５を付与している
が、特願昭６２−３３４８８１号の技術を適用して全て
のドロッパ−１１をコード化し、ドロッパー１１の識別
コード４５を同一の液態間に挿通されているたて糸２毎
に記憶しておくとともに、糸切れ時には切断たて糸を挿
通ずるドロッパー１１の識別コードを検出するようにし
てもよい。この方法によれば、同−液態間に挿通されて
いるたて糸２に上記のような規則性がなくても、切断た
て糸２ａ、２ｂを挿通ずる液態に挿通されているたで糸
２を特定することができる。

また、上記実施例は、切断たて糸２ａ、２ｂに隣接する
たて糸２の両方を移動させているが、これとは別に、識
別コード４５から切断たて糸２　ａ　ｓ２ｂと同一の液
態間に挿通されているたて糸２を判断してこれのみを移
動させ、液態間隔の大なる箇所に位置決めすることを条
件としてもよい。

さらに上記実施例では、液態間の距離を直接測定するこ
とによって、液態間隔の大なる箇所を検出するようにし
ているが、これに限定されず、例えば、液態をはさんで
投光器と受光器とを対向させ、液態間からの通過光量を
検知しながら両者を織り幅方向に移動させ、上記光量を
所定の値を越えるか否かを比較することによって液態間
隔の大なる箇所を検知するようにしてもよい。

なお、ベルト分離装置５０をドロッパー装置５とベルト
７との間で移動可能にしているが、これに限らずたて糸
２方向に固定された複数のベルト分離装置５０を設けて
もよい。また、糸種や織物組織などによっては筬羽が拡
がり易いものもあるので、１つのベルト分離装置５０の
みを任意の位置に、好ましくはドロンパー装置５側に固
定的に設けることも可能である。

また、上記実施例は、液態間に２本のたて糸２が挿通さ
れていることを前提としているが、３本以上または１本
だけ挿通されている場合でも、本発明を適用することが
できる。

筬羽に１本のたて糸２が通されている場合に、一対の分
離部材６３．６４は、切断たて糸２ａ、２ｂの両隣りの
正常な２本たて糸２のうち少なくとも一方を拡き、切断
たて糸２ａ、２ｂの筬羽に隣り合う少なくとも一方の筬
羽の間隔を拡くことになる。その後、拡げられた筬羽は
センサー１１８により検出され、一方を移動させた場合
には、切断たて糸２ａ、２ｂに対する移動した隣接たて
糸２の位置関係を条件として、また両方を移動させた場
合には、センサー１１８の移動方向を条件として、切断
たて糸２ａ、２ｂの筬羽の特定に利用できる。このため
、上記実施例と同様の精度で糸通し装置の位置決め移動
が可能となる。また、筬羽の間隔を拡げる操作は、糸通
し装置１１０に先細りの部材を進退自在に設け、これを
液態間に挿入することによっても実現できる。

発明の効果 本発明では、切断たて糸に隣接するたて糸を移動させる
ことによって切断たて糸を再び通すべき筬羽またはその
隣の筬羽の間隔を拡大させてこれを検知し、所定の条件
にしたがって、糸通し装置の位置決めを行うようにした
ため、位置決めが高精度かつ迅速に行える。また、１つ
の液態間に複数のたて糸が挿通されている場合には、糸
通じすべき筬羽の間隔を直接拡大できるので、補修後の
たて糸通しが容易に行われる。また、たて糸切れ時には
、たて糸を実際に探知するのではなく、切断糸が挿通さ
れていた部材の識別コードを検知するだけで、切断たて
糸と同一の液態間に挿通されているたて糸の特定が容易
となる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明のたて糸自動補修装置の正面図、第２図
は同装置の側面図、第３図はベルト分離装置の正面図、
第゛４図はベルト分離装置の要部の側面図、第５図はベ
ルト検知装置の側面図、第６図はベルト枠の平面図、第
７図は引き通し装置の平面図、第８図は同装置の側面図
、第９図はコントローラと他の動作要素との回路の接続
図、第１Ｏ図はたて糸自動補修動作のフローチャート図
、第１１図はベルト分離動作状態の平面図、第１２図は
たて糸自動補修動作の側面図、第１３図は制御装置のブ
ロック線図である。 １・・たて糸自動補修装置、２・・たて糸、３・・ブラ
ケット、５・・ドロンパー装置、７・・ベルト、８・・
筬、９・・織布、１１・・ドロッパー、２０・・位置制
御用のモータ、２１・・吸引管、２２・・ノック、２３
・・継ぎ糸、２４・・継ぎ糸ボビン、２５・・クランパ
、２９．３０・・糸センサ−，３１・・送りモータ、３
３・・吸引パイプ、４１・・カッター、５０・・ベルト
分離装置、５１・・ブラケット、５４・・駆動モータ、
６３．６４・・分離部材、１７０・・コントローラ、１
００・・ベルト検知装置、１１０・・糸通し装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. たて糸切れ時に、切断たて糸に隣接するたて糸の少なく
   とも一方を織り幅方向に移動させてこの隣接するたて糸
   を挿通している筬羽の間隔を拡げ、この筬羽間隔の大な
   る箇所を検知し、所定の条件にしたがって糸通し部材を
   切断たて糸を挿通している筬羽に対して位置決めするこ
   とを特徴とするたて糸自動補修方法。