JPH02209247A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はインクジェットヘッドにより像形成する画像形
成装置に関し、特にマルチノズルのインクジェットヘッ
ドによりカラー記録を行う画像形成装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ カラー原稿を読取ってインクジェット方式により記録す
るカラー複写装置では、インクジェットヘッドの各ノズ
ルのばらつきに起因するプリント時の濃度ムラを補正す
る必要がある。従来はこれを実施するのに、人手により
濃度ムラを判断し、この濃度ムラをもとに、画像データ
に補正をかけていた。また、このようなカラー複写装置
は高精細、高忠実なカラー画像の再生に利用されること
が少なかったため、プリントされた画像の濃度ムラの補
正はあまり行われていなかった。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、近年の高画質なカラー化の要求に対応し
て、このようなカラー複写装置を用いて高繊細で高忠実
な画像を形成することが要求されてきている。この場合
、マルチノズルのインクジェットヘッドを用いると、ヘ
ッドに起因するわずかな濃度ムラが非常に目立つように
なり、複写画像の品位の低下となって表われる。特に、
このようなカラー複写装置をフルカラー複写に応用した
場合は、濃度ムラによる複写画像の品位の劣化がさらに
目立つことになる。このようなヘッドに起因する濃度ム
ラを、人手により補正するには時間がかかり、更に、作
業者の熟練度によりその補正量が左右されるため、均一
なマルチノズルのインクジェットヘッドを生産するのが
困難であった。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、インクジ
ェットヘッドがもっている濃度ムラの測定から、それに
対する補正データの生成までを自動化できるようにした
画像形成装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は以下
のような構成から成る。即ち、原稿画像を光電的に読取
って入力する入力手段と、マルチノズル・インクジェッ
トヘッドにより画像の記録を行なう記録手段と、前記記
録手段に所定の画像信号を与えて記録媒体に記録させる
ための手段と、前記所定画像信号により記録された記録
媒体を前記入力手段により読取って前記所定の画像信号
と比較することにより、前記マルチノズル・インクジェ
ットヘッドに対する濃度調整データを算出する演算手段
と、算出された濃度調整データにより前記マルチノズル
・インクジェットヘッドに出力する画像データを補正す
る補正手段とを有する。

［作用］ 以上の構成において、入力手段により、原稿画像を光電
的に読取って入力する。マルチノズル・インク・ジェッ
トヘッドにより画像の記録を行ない、所定の画像信号を
与えて記録媒体に記録させる。そして、所定画像信号に
より記録された記録媒体を、入力手段により読取って所
定の画像信号と比較することにより、マルチノズル・イ
ンクジェットヘッドに対する濃度調整データを算出する
。こうして、算出された濃度調整データによりマルチノ
ズル・インクジェットヘッドに出力する画像データを補
正するように動作している。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳し
く説明する。

［カラー複写機の説明　（第５図〜第　図）］第５図は
本実施例のデジタルカラー複写機の外観斜視図である。

第５図の上部１は原稿画像を読取り、デジタルカラー画
像データを外部装置に出力するカラーイメージスキャナ
である。第５図の下部３はカラーイメージスキャナ１よ
り出力されたカラーデジタル画像信号を入力し、記録紙
に記録するためのブノンタ部である。なお、この実施例
のプリンタ部３は、特開昭５４−５９９３６号に記載さ
れたインクジェット記録方式の記録ヘッドを使用したフ
ルカラーのインクジェットプリンタである１以上説明し
た２つの部分は分離可能であり、これらの部分を接続し
ている接続ケーブルを延長することにより１、互いに離
れた場所に設置することができるようになっている。続
いてプリンタ部３を詳しく説明する。

第６図は第５図のデジタル・カラー複写機の側断面図で
ある。

図において、１４は露光ランプ、１５はレンズ、１６は
イメージ・センサで、フルカラーでライン・イメージの
読取りができる。このイメージセンサ１６は、例えばこ
の実施例ではＣＯＤにより構成されている。このイメー
ジセンサ１６により原稿台ガラス１７上に置かれた原稿
像、プロジェクタによる投影像、または、シート送り機
構１２によるシート原稿像を読み取ることができる。

このイメージセンサ１６で読取られた画像信号は、スキ
ャナ部１とコントローラ部２で画像処理が施され、プリ
ンタ部３で記録紙に記録される。

プリンタ部３において、記録紙は小型定型サイズ（本実
施例ではＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する
給紙カセット２０と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜
ＡＩサイズまで）の記録を行うためのロール紙２９より
供給される。また、第５図の手差し口２２より１枚ずつ
記録紙を給紙部カバー２１に沿って挿入することにより
、装置外部よりの給紙、即ち、手差し給紙も可能にして
いる。

ビック・アップ・ローラ２４は、給紙カセット２０より
カット紙を１枚ずつ給紙するためのローラであり、この
ビック・アップ・ローラ２４により給紙されたカット紙
は、カット紙送りローラ２５により給紙用第１０−ラ２
６まで搬送される。

一方、ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３ｏにより送
り出され、カッタ３１により定型長にカットされ、給紙
用第１０−ラ２６まで搬送される。

同様にして、手差し口２２より挿入された記録紙は、手
差しローラ３２によって給紙用第１０−ラ２６まで搬送
される。

これらビック・アップ・ローラ２４、カット紙ローラ２
５、ロール紙給紙ローラ３０、給紙用第１０−ラ２６、
手差しローラ３２は、不図示の給紙用モータ（本実施例
ではＤＣサーボ・モータを使用している）により駆動さ
れ、各々のローラに付帯した電磁クラッチにより随時オ
ン・オフ制御が行えるようになっている。

プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始
されると、上述の給紙経路のいずれかより選−択給紙さ
れた記録紙を、給紙用第１０−ラ２６まで搬送する。こ
のとき、記録紙の斜行を取り除くため、所定量の紙ルー
プをつくった後に、給紙用第１０−ラ２６をオンして給
紙用第２０−ラ２７に記録紙を搬送する。

給紙用第１０−ラ２６と給紙用第２０−ラ２７の間では
、紙送りローラ２８と給紙用第２０−ラ２７との間で正
確な紙送り動作を行うために、記録紙を所定量弛ませて
バッファをつくる。バッファ量検知センサ３３は、その
バッファ量を検知するためのセンサである。このような
バッファを記録紙の搬送中に常に設けるようにすること
により、特に大判サイズの記録紙を搬送する場合の紙送
りローラ２８、給紙用第２０−ラ２７にかかる負荷を低
減することができ、正確な紙送り動作が可能になる。

記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等が装着される走査キャリッジ３４がキャリッジ・レ
ール３６上を走査モータ３５により往復して走査される
。そして、往路の走査では記録紙上に画像をプリントし
、復路の走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定
量だけ搬送する動作を行う。この時、給紙モータによっ
て上記駆動系を、バッファ量検知センサ３３により記録
紙のバッファ量を検知しながら、常に所定のバッファ量
となるように制御を行う。こうして記録ヘッドによりプ
リントされた記録紙は、排紙トレイ２３に排出されてプ
リント動作を完了する。

次に、第７図を使用して走査キャリッジ３４まわりの記
録機構に関する詳細な説明を行う。

第７図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
するための駆動源であり、紙送りローラ２８、給紙用第
２０−ラ・クラッチ４３を介して給紙用第２０−ラ２７
を駆動している。

走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベルト４２
を介して矢印のＡ、Ｂの方向に走査させるための駆動源
である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことか
ら、紙送りモータ４０、走査モータ３５にパルス・モー
タを使用している。

記録紙が給紙用第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２
０−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記
録紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する
。

記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４
によって検知される。この紙検知センサ４４よりのセン
サ情報は、記録紙の位置制御、ジャム制御等に利用され
る。記録紙が紙送りローラ２８の位置まで到達すると、
給紙用第２０−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０を
オフし、プラテン３９の内側から不図示の吸引モータに
より吸引動作を行い、記録紙をプラテン３９上に密着さ
せる。

記録紙への画像記録動作に先立って、ホームポジション
・ポジション・センサ４１の位置に走査キャリッジ３４
を移動し、次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定
の位置よりシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのイ
ンクを記録ヘッド３７より吐出して画像記録を行う。所
定の長さ分の画像記録を終えたら走査キャリッジ３４の
走査を停止し、逆に、矢印Ｂの方向に４１の位置まで走
査キャリッジ３４を戻す。この復路走査の間、記録ヘッ
ド３７で記録した長さ分の記録紙を、紙送りモータ４０
により紙送りローラ２８を駆動することにより矢印Ｃの
方向に搬送する。

この実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成
してその圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ジェ
ット・ノズルを有するバブルインク・ジェット・ヘッド
で、ここでは２５６本のノズルが各々にアセンブリされ
たものを、Ｙ（イエロー）　　Ｍ（マゼンタ）　　Ｃ（
シアン）、Ｂｋ（黒）のそれぞれに計４個使用している
。

走査キャリッジ３４がホーム・ポジション・センサ４１
で検知されるホーム・ポジションに停止すると、記録ヘ
ッド３７の回復動作を行う、これは安定した記録動作を
行うための処理であり、記録ヘッド３７のノズル内に残
留しているインクの粘度変化等から生じる吐出開始時の
ムラを防止するために、給紙時間、装置内温度、吐出時
間等の予めプログラムされた条件などにより、記録ヘッ
ド３７への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処理
である。

以上説明した動作を繰り返すことにより記録紙上前面に
カラーで画像記録を行うことができる。

［スキャナ部の説明　（第８図〜第１２図）］次に、第
８図、第９図を参照してスキャナ部１の動作説明を行う
。

第８図はスキャナ部１内部のメカ機構を説明するための
図である。

ＣＯＤユニット１８はＣＧＤ　１６、レンズ１５等より
構成されるユニットであり、レール５４上に固定された
主走査モータ５ｏ、プーリ５２、ワイヤ５３よりなる主
走査方向の駆動系によりレール５４上を移動し、原稿台
ガラス１７上の原稿画像を主走査方向に読み取る。遮光
板５５、ホーム・ポジション・センサ５６は、図の補正
エリア６８にある主走査のホーム・ポジションにＣＯＤ
ユニット１８を移動する際の位置制御に使用される。

レール５４の両端近傍は、レール６５．６９上に載って
おり、副走査モータ６０、プーリ６７゜７１．７４，７
６、軸７２，７３、ワイヤ６６゜７０よりなる副走査方
向の駆動系により、矢印ｄ方向に移動される。遮光板５
７、ホーム・ポジション・センサ５８，５９は、原稿台
ガラス１７に置かれた本等の原稿を読み取るブック・モ
ード時、あるいはシート読み取りを行うシート・モード
時のそれぞれの副走査のホーム・ポジションにレール５
４を移動する際の位置制御に使用される。

シート送りモータ６１、プーリ６２，６４、ワイヤ６３
は、シート原稿を送るための機構である。これらの機構
により、原稿台ガラス１７上に下向きに置かれたシート
原稿を、所定量づつ搬送することができる。

第９図は、ブックモード、シートモード時における読取
り動作を説明するための図である。

ブックモード時には、第９図の補正エリア６８の中にあ
るブック・モード・ホーム・ポジション（ブック・モー
ドＨＰ）にＣＯＤユニット１８を移動し、ここから原稿
台ガラス１７に置かれた原稿全面の読取り動作を開始す
る。

原稿の走査に先立って、補正エリア６８でシェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理に必要なデー
タ設定を行う。その後、主走査モータ５０を駆動して、
ＣＯＤユニット１８により第９図の矢印の方向に主走査
方向の走査を開始する。■で示したエリアの読み取り動
作が終了すると主走査モータ５０を逆転させるとともに
、副走査モータ６０を駆動してＣＣＤユニュト１８を副
走査方向に移動し、補正エリア６８の■のエリアに移動
させる。続いて、■のエリアの主走査と同様に、必要に
応じてシェーディング補正、黒レベルの補正、色補正等
の処理を行い、ＣＯＤユニット１８を主走査方向に走査
して■のエリアの読み取り動作を行う。

以上の走査を繰り返すことにより、第９図の■〜■のエ
リア全面の読み取り動作を行い、■のエリアの読み取り
動作を終えた後、再びＣＯＤユニット１８をブック・モ
ード・ホーム・ポジションに戻す０本実施例において原
稿台ガラス１７は最大Ａ２サイズの原稿が読み取れるた
めに、実際には、もつと多くの回数の走査を行わねばな
らないが、本説明では動作を理解しやすくするために簡
略化している。

シートモード時には、ＣＯＤユニット１８を図示のシー
ト・モード・ホーム・ポジション（シート・モードＨＰ
）に移動し、■のエリアをシート原稿を、シート送りモ
ータ６１を間欠動作させながら繰り返し読み取り、シー
ト原稿全面を読み取る。原稿の走査に先立って補正エリ
ア６８で、シェーディング補正、黒レベルの補正、色補
正等の処理を行い、その後、図示の矢印の方向に主走査
モータ５０により主走査方向の走査を開始する。

■のエリアの往路の読み取り動作が終了したら主走査モ
ータ５０を逆転させ、この復路の走査の間にシート送り
モータ６１を駆動し、シート原稿を所定量だけ副走査方
向に移動する。引き続いて同様の動作を繰り返し、シー
ト原稿全面を読み取るようにしている。

以上、説明した読取り動作が等倍の読取り動作であると
すると、ＣＯＤユニット１８で読取れるエリアは、実際
は第９図に示すような広いエリアである。これは、本実
施例のデジタル・カラー複写機が拡大、縮小の変倍機能
を内蔵しているためである。即ち、ここでは記録ヘッド
３７により１回の走査で記録出来る領域が２５６ビツト
と固定されているため、例えば５０％の縮小動作を行う
場合、最低その倍の５１２ビツトの領域の画像情報が必
要となるためである。従って、スキャナ部１は１回の主
走査読取りで、任意の画像領域の画像情報を読取って出
力する機能を有している。

（フィルム投影系の説明） 本実施例のスキャナ部１は、フィルム投影用の投影露光
手段を装着可能で、第１０図はスキャナ部１に、投影露
光手段であるプロジェクタ・ユニット８１、反射ミラー
８ｏを取り付けた際の斜視図である。

プロジェクタ・ユニット８１は、ネガフィルムあるいは
ポジフィルムを投影するための投影機であり、投影され
るフィルムはフィルム・ホルダ８２に保持される。こう
して、プロジェクタ・ユニット８１から投影された像は
、反射ミラー８ｏにより反射され、フレネルレンズ８３
に達する。フレネルレンズ８３は、この像を平行光に変
換し、原稿台ガラス１７上に結像させる。このように、
ネガフィルム、ポジフィルム像は、プロジェクタユニッ
ト８１、反射ミラー８０、及びフレネル・レンズ８３に
より原稿台ガラス１７上に結像されるため、反射原稿の
読取り時と同様に、ＣＯＤユニット１８で画像読取りが
可能となる。

第１１図は第１０図のフィルム投影系をさらに詳細に説
明するための図である。

プロジェクタ・ユニット８１は、ハロゲン・うンブ９０
、反射板８９、集光レンズ９１、フィルム・ホルダ８２
、投影レンズ９２により構成されている。ハロゲン・ラ
ンプ９０により発せられた直接光と反射板８９により反
射された反射光はともに集光レンズ９１により集光され
、フィルム・ホルダ８２の窓に達する。フィルム・ホル
ダ８２は、ネガフィルム、ポジフィルムの１コマ分より
若干大きめの窓を持ち、余裕を持ってフィルムを中に装
着出来るようになっている。

フィルム・ホルダ８２の窓に達した投影光が、ホルダ中
に装着されたフィルムを投下することによりフ・イルム
の投影像が得られる。このようにして得られた投影像は
、投影レンズ９２により光学的に拡大され、反射ミラー
８０により向きを変えられた後、フレネルレンズ８３に
より平行光の像に変換される。

この像をスキャナ１内部にあるＣＯＤユニット１日が上
記説明したブック・モードで読取り、ビデオ信号に変換
する。

第１２図はフィルムと原稿台ガラス１７上に結像される
投影像との関係の一例を示した図である。

ここでは、２２Ｘ３４ｍｍサイズのフィルム像が、８倍
に拡大されて原稿台ガラス１７上に結像されている。（
全体の機能ブロック説明）［カラー複写機の説明（第１
３図〜第１４図）］次に第１３図を参照して本実施例の
デジタルカラー複写機の構成を説明する。

制御部１０２．１１１．１２１は、それぞれスキャナ部
１、コントローラ部２、プリンタ部３の制御を行う制御
回路であり、マイクロコンピュータ、プログラムＲＯＭ
、データメモリ、通信回路等より構成される。制御部１
０２〜１１１間と制御部１１１〜１２１間は通信回線に
より接続されており、制御部１１１の指示により制御部
１０２．１２１が動作する、所謂、マスク・スレーブの
制御形態を採用している。

制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には
、操作部１０、デジタイザ１１４よりの入力指示に従っ
て動作する。

ここで、操作部１０は第１０図に示すように、例えば、
表示部として液晶（ＬＣＤ表示部８４）を使用し、また
、その表面に透明電極よりなるタッチパネル８５を具備
することにより、色に関する指定、編集動作の指定等の
選択指示を行える。

また、動作に関するキー、例えば複写動作開始を指示す
るスタートキー８７、複写動作停止を指示するストップ
キー８８、動作モードを標準状態に復帰するリセットキ
ー８９、プロジェクタの選択を行うプロジェクタ・キー
８６などの使用頻度の高いキーは独立して設けている。

デジタイザ１１４は、トリミング、マスキング処理等に
必要な位置情報を入力するためのもので、複雑な編集処
理が必要な場合にオプションとして接続される。

また、制御部１１１は、例えば、Ｉ　ＥＥＥ−４８８、
いわゆるＧＰ−Ｉ　Ｂインターフェース等の汎用パラレ
ルインターフェースの制御回路＝Ｔ／Ｆ制御部１１２の
制御も行なっており、外部装置間の画像データの入出力
、外部装置によるリモート制御などを、このインターフ
ェースを介して行うことが出来るようになっている。

更に、制御部１１１は画像に関する各種の処理を行う多
値合成部１０６、画像処理部１０７．２値化処理部１０
８．２値合成部１０９、バッファ・メモリ１１０の制御
も行う、制御部１０２は、上記説明したスキャナ部１の
メカの駆動制御を行うメカ駆動部１０５の制御や、反射
原稿を読取り時の露光制御を行う露光制御部１０３、プ
ロジェクタを使用した時のハロゲン・ランプ９０の露光
を制御する露光制御部１０４などの制御を行っている。

また、制御部１０２は画像に関する各種の処理を行うア
ナログ信号処理部１０ｏ１人力画像処理部１０１の制御
も行っている。

制御部１２１は、上記説明のプリンタ部３のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動
作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の
機構上の並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１
５の制御を行う。

次に、第１３図の画像処理ブロックを画像の流れに沿っ
て説明する。

ＣＧＤ　１６上に結像された画像は、ＣＣＤ　１６によ
りアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報
は、赤−緑一青のようにシリアルに処理されアナログ信
号処理部１００に入力される。

アナログ信号処理部１００では、赤、緑、青の各色毎に
サンプル及ホールド、ダークレベルの補正、ダイナミッ
クレンジの制御等をした後、アナログ・デジタル変換（
Ａ／Ｄ変換）を行ない、シリアル多値（本実施例では、
各色８ビット長）のデジタル画像信号に変換して入力画
像処理部１０１に出力する。

入力画像処理部１０１では、ＣＯＤ補正、γ補正等の読
取り系で必要な補正処理を、シリアル多値のデジタル画
像信号のまま行う。コントローラ部２の多値合成部１０
６は、入力画像処理部１０１より送られてくるシリアル
多値の画像信号と、バッファメモリ１１０を介して送ら
れてくるシリアル多値のデジタル画像信号の選択及び合
成処理を行う回路ブロックである。この多値合成部１０
６により選択合成された画像データは、シリアル多値の
デジタル画像信号のまま画像処理部１０７に送られる。

画像処理部１０７は、スムージング処理、エツジ強調、
黒抽出および、記録ヘッド１１７〜１２０で使用する記
録インクの色補正のためのマスキング処理等を行う回路
である。こうして画像処理部１０７より出力されたシリ
アル多値のデジタル画像信号は、２値化処理部１０８、
バッファ・メモリ１１０にそれぞれ入力される。

２値化処理部１０８は、シリアル多値のデジタル画像信
号を２値化するための回路であり、固定スライス・レベ
ルによる単純２値化、デイザ法による疑似中間調処理に
よる２値化等を選択することが出来る。ここでシリアル
多値のデジタル画像信号は４色分の２値パラレル画像信
号に変換される。こうして、２値合成部１０９へは４色
の画像データが、バッファメモリ１１０へは３色の画像
データが送られる。

２値合成部１０９は、バッファメモリ１１０より送られ
てくる３色の２値パラレル画像信号と、２値化処理部１
０８より送られてくる４色の２値パラレル画像信号とを
選択、合成して４色の２値パラレル画像信号に変換する
ための回路である。

バッファメモリ１１０は、パラレルＩ／Ｆを介して多イ
直画像を入力し、２値画像の入出力を行うためのバッフ
ァ・メモリであり、３色分のメモリを持っている。

プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、プリンタ部３
のメカ動作の時間バラツキの吸収と、記録ヘッド１１７
〜１２０の機構上の並びによる遅延補正を行うための回
路であり、内部では記録ヘッド１１７〜１２０の駆動に
必要なタイミングの生成も行っている。ヘッド・ドライ
バ１１６は、記録ヘッド１１７〜１２０を駆動するため
のアナログ駆動回路であり、記録ヘッド１１７〜１２０
を直接駆動出来る信号を内部で生成する。

記録ヘッド１１７〜１２０は、それぞれシアン、マゼン
タ、イエロ、ブラックのインクを吐出し、記録紙上に画
像を記録する。

第１４図は、第１３図で説明した回路ブロック間の画像
信号のタイミングを説明するための図である。

信号ＢＶＥは、第９図で説明した主走査読取り動作の１
スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号ＢＶ
Ｅを複数回出力することによって全画面の画像出力が行
われる。信号ＶＥは、ＣＣＤ１６で読みとった１ライン
毎の画像の有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが有
効時の信号ＶＥのみが有効となる。信号ＶＣＫは、画像
データＶＤの送り出しクロック信号で、信号ＢＶＥや信
号ＶＥは、このクロック信号ＶＣＫに同期して変化する
。信号ＨＳは、信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続
に有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり
、信号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場
合には不要となる信号で、１ラインの画像出力の開始を
示している。

（以下余白） 次に、画像処理部１０７における大まかな信号処理につ
いて第１５図を参照して説明する。

画像処理部１０７にシリアルに入力される画像データ（
以後、入力画像データと呼ぶ）は、Ｙ（イエロ）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｃ（シアン）のパラレル信号に変換された
後、マスキング部２０２に送られる。

マスキング部２０２では、出力インクの色のにごりを補
正する為の回路で、次式の様な演算を行っている。

Ｙ、Ｍ、　　Ｃ 二人力データ Ｙ’、Ｍ’、Ｃ’　　　：出力データ これら９つの係数（ａ　口〜ａ３３）は、制御部２００
からのマスキング制御信号により決定される。こうして
、マスキング部２０２でインクのにごりを補正した後、
シリアル信号としてセレクタ部２０３及びＵＣＲ部２０
５に入力される。

セレクタ２０３には、人力画像データ、及びマスキング
部２０２より出力される画像データが入力される。セレ
クタ２０３では、通常制御部２００より送られるセレク
タ制御信号２１３により、入力画像データを選択してい
る。入力系での色補正が充分に行われていない場合は、
制御信号２１３によりマスキング部２０２出力の画像デ
ータが選択され出力される。セレクタ２０３より出力さ
れるシリアル画像データは、黒抽出部２０４に入力され
る。この黒抽出部２０４では、１画素におけるＹ、Ｍ、
Ｃの最小値を黒データとするため、黒抽出部２０４では
Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値を検出し、その検出された黒データ
はＯＣＲ部２０５に入力される。

ＵＣＲ部２０５ではＹ、Ｍ、Ｃの各信号より抽出した黒
データ分を差し引いている。また黒データに関しては、
単に係数をかけている。ＵＣＲ部２０５に入力された黒
データは、マスキング部２０２より送られる画像データ
との時間のズレを補正した後、次式の演算が行われる。

Ｙ’　　　＝　　Ｙ　　ａｌ　　−ＢｋＭ’　　　　＝
Ｍ　　ａｔ　　Ｉ　ＢｋＣ′　　　＝　Ｃ−ａ、・Ｂｋ Ｂｋ’　　＝　　８４　・Ｂｋ ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋは抽出部入力データを示し、
Ｙ’　、Ｍ’　、Ｃ’　、Ｂｋ’は抽出部出力データを
示す。そして係数（ａｌ、ａｚ、ａｌ。

ａ４）は、それぞれ制御部２００より送られるＵＣＲ制
御信号により決定される係数である。

そして、ＵＣＲ部２０５より出力されたデータは、次に
γ、オフセット部２０６に入力される。

このγ、オフセット部２０６では、次式の様な階調補正
が行われる。

Ｙ’　　＝ｂ＋　　（Ｙ−Ｃ＋　） Ｍ’　　＝ｂｚ　　（Ｍ−Ｃｚ） Ｃ’　　＝ｂ３　　（Ｃ−Ｃ３） Ｂｋ’　＝ｂ４　（Ｂｋ−Ｃ４） ここでＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋはγ、オフセット部２０６への
入力データであり、Ｙ’　、Ｍ’　、Ｃ’Ｂｋ’はγ、
オフセット部２０６よりの出力データである。

また、上式における係数（ｂ＋〜ｂａ、Ｃ＋〜Ｃ４）は
、制御部２００より送られるγ、オフセット制御信号２
１４により決定される。

γ、オフセット部２０６で階調補正された信号は、次に
Ｎ９４７分の画像データを記憶するラインバッファ２０
７に入力される。このラインバッファ２０７では、制御
部２００より送られるメモリ制御信号により、後段の平
滑化・エツジ強調部２０８に必要な５ライン分のデータ
を５ラインパラレルで出力する。この５ライン分の信号
は、制御部２００からのフィルタ制御信号によりフィル
タサイズ可変の空間フィルタに入力され、平滑化及び、
その後エツジ強調が行われる。

平滑化では、第１６図に示すように、注目画素と周辺画
素の平均値を注目画素の濃度値とすることにより画像の
ノイズの除去を行う。また、注目画素データと平滑化さ
れた信号の差分をエツジ信号とし、これを注目画素デー
タに加算することによりエツジ強調が行われる。平滑化
・エツジ強調部２０８の詳細な説明は省略する。平滑化
・エツジ強調部２０８より出力された画像データは、色
変換部２０９に入力され、制御部２００からの色変換制
御信号により色変換が行われる。

第１３図のデジタイザ装置１１４より、予め変換する色
と変換される色、及びその信号が有効な領域を入力して
おき、そのデータに基づき色変換部２０９で画像データ
の置換えを行っている。本実施例では、色変換部２０９
の詳細な説明は省略する。平滑化・エツジ強調部２０８
より出力される画像信号と色変換後の画像信号は、セレ
クタ２１０に入力され、セレクタ制御信号２１５により
出力すべき画像データを選択する。どちらの画像データ
を選択するかは、デジタイザ装置１１４より入力される
有効な領域を指定することにより決定される。こうして
、セレクタ２１０で選択された画像信号は、第１３図の
バッファメモリ１１０と２値化処理部１０８に入力され
る。

ここではバッファメモリ１１０に入力される系について
の説明を省略し、２値化処理部１０８に入力される系つ
いて説明する。

２値化処理部１０８に入力される画像データは、第１５
図のヘッド補正部２１１に入力される。ヘッド補正部２
１１についての説明は後で行う。ヘッド補正部２１１で
濃度補正された画像信号は、次にデイザ部２１２にＹ、
Ｍ、Ｃ，Ｂｋの順にシリアル８ビツトで入力される。

デイザ部２１２では、各色について主走査方向６ビツト
、副走査方向６ビツトまたは、主走査方向４ビツト、副
走査方向８ビツトのメモリ空間を有しており、制御部２
００からのデイザ制御信号により、デイザマトリックス
サイズ及びマトリックス内のデイザ閾値が設定される。

デイザ回路動作時にメカ的主走査方向は、ＣＣＤ　１ラ
インの画像読取り区間信号、副走査方向には画像ビデオ
クロックをそれぞれカウントし、メモリ空間上の設定デ
イザ閾値を読み出す。また、このメモリ空間をシリアル
にＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋと切り換えることにより、シリアル
なデイザ閾値が得られる０次にこの閾値は、図示しない
比較器に入力されセレクタ２１０より入力される画像デ
ータと大小を比較される。

比較器からの出力は、 画像データ〉閾値：１ 画像データ≦閾値二〇 が出力される。このデータは、次にシリアル・パラレル
変換部においてパラレル４ビツトのデータとして、第１
３図のバッファメモリ１１０．及び２値合成部１０９に
出力される。

次に第１５図に示したヘッド補正部２１１について第１
７図を用いて説明する。

第１７図においてＲＯＭ２６５〜２６８はＣ１Ｍ、Ｙ、
Ｂｋそれぞれヘッドに設けられる２５６本のノズルの濃
度ムラの特性情報が書き込まれた特性ＲＯＭであり、本
実施例ではヘッドの夫々は２５６本有るためＲＯＭ２６
５〜２６８にはノズルの数に対応したヘッドの濃度ムラ
補正用データが書込まれている。Ｖ　Ｄ　ｉｎはデジタ
ル画像データがＹ、Ｍ、Ｃ，に、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にという
ように１画素毎の色成分画像データが順次点順次に入力
している０選択ＲＡＭ２６０には、入力する画像データ
の順序に合わせてＲＯＭ２６５〜２６８からデータが取
り出されて格納される。２６３はＲＯＭ２６５〜２６８
から取り出されたデータをＲＡＭ２６０に書き込むため
の双方向バッファである。

２５９はＣＰＵ２５８から出力される１６ビツトのアド
レスバスのアドレスのうち下１０ビット或いはカウンタ
２５０の１０ビツトの出力いずれかを選択するセレクタ
である。ＲＡＭ２６０にデータを書込む場合には、セレ
クタ２５９はＣＰＵ２５８の出力をセレクトし、ＲＡＭ
２６０からデータを読み出す場合にはカウンタ２５０の
出力をセレクトする。２６”２はＣＰＵ２５８からデー
タが書き込まれる補正用ＲＡＭである。セレクタ２６１
はＣＰＵ２５８からの１６ビツトのアドレスまたは８ビ
ツトのフリップフロップ２５２からの出力と画像データ
入力Ｖ　Ｄ　ｉｎの８ビツトの合計１６ビツトのいずれ
かを選択して、補正用ＲＡＭ２６２に入力させるセレク
タである。補正用ＲＡＭ２６２には第１８図の実線ある
いは点線１〜５に示すような補正テーブル値がＣＰＵ２
５８から書き込まれる。

第１８図には実線で示した５通りの補正テーブル値が示
されているが、実際の補正テーブルには更に多い。前述
の実線あるいは点線１〜５の補正テーブル値は、補正Ｒ
ＡＭ２６２に入力するデータに応じて選択される。即ち
セレクタ２６１がＢ側をセレクトしている場合には、８
ビツトの画像データ入力ＶＤｉｎと８ビツトのヘッドの
濃度ムラ補正用データがＲＡＭ２６２に入力されるが、
この中で８ビツトの濃度ムラ補正用データが前述の実線
或いは点線１〜５を選択するのに用いられる。なお、１
〜５のうち実線は等倍時、点線は変倍時用のデータであ
り、ヘッドの中での使用ノズルの範囲に応じてＣＰＵ２
５Ｂにより点線、実線いずれかのデータが補正用ＲＡＭ
２６２に書き込まれる。

また、補正用ＲＡＭ２６２に書き込まれるテーブルは、
入力Ａに対する補正用データ△Ａを出力するように書き
込まれており、かかる補正用データ△Ａはフリップフロ
ップ２５４によって一旦ラッチされ、加算器２５６によ
り入力画像データＡと加算され、補正量データ（Ａ＋△
Ａ）としてフリップフロップ２５７を介して出力される
。

また、第１８図に示す補正テーブルとしては直線ではな
く、曲線を用いてもよい。

本実施例ではかかる曲線の好ましい例として３次関数を
用い、また、ヘッドのムラの補正量も±１５％程度でお
さまることからＶＤｏｕｔが次の値を満たす様に以下の
式で代表した。

ＶＤｏｕｔ　　＝ａ　　Ｄ’ｉｎ　　＋ｂ　　Ｄ”ｉｎ
　　＋ｃ　　Ｄｉｎ＋ｄｄ＝０ ただし、Ｄｉｎ：入力濃度 Ｄｏｕｔ　：出力濃度 Ｎ　：補正量 次に、以上の様に補正される第１７図に示したヘッド補
正部２１１の動作について説明する。

装置の電源が投入され、コピースタートキーが押される
前ではセレクタ２５９、セレクタ２６１はそれぞれＡ側
の入力を選択するように設定されている。これにより選
択ＲＡＭ２６０には、ＲＯＭ２６５〜２６８からのデー
タが、画像データＶＤｉｎのＹ、Ｍ、Ｃ，にの順序に合
わせて書き込まれる。また、コピースタートが押される
前には、設定された変倍率に応じて第１８図の点線或い
は実線の補正テーブルが補正ＲＡＭ２６２に書き込まれ
る。

次に、コピースタートキーが押され、コピー動作に入る
とＣＰＵ２５８は、セレクタ２５９，２６１をそれぞれ
Ｂ側、即ち画像制御側に切り換える。ＣＣＤ　１６から
入力された画信号ＶＤｉｎがヘッド補正部２１１に入力
されると、カウンタ２５０により出力されたアドレスが
セレクタ２５９を介して選択ＲＡＭ２６０のアドレスに
入力される。そして、各色のノズルに対する選択データ
がフリップフロップ２５２を介してセレクタ２６１に入
力される。セレクタ２６１では、人力画信号ＶＤｉｎの
８ビツトを下位に、選択ＲＡＭ２６０の８ビツトの出力
を上位として、補正ＲＡＭ２６２のアドレスＡに入力す
る。この後、補正ＲＡＭ２６２よりの補正値はフリップ
フロップ２５４を介して加算器２５６に入力される。ま
た画信号ＶＤｉｎもフリップフロップ２５５を介して加
算器２５６に入力され、補正値と加算され前述の式を実
現してフリップフロップ２５７を介してＶＤ。

ｕｔとしてヘッド補正部２１１から出力される。

この出力は、デイザ部２１２に入力されて２値化され記
録ヘッド３７により記録される。

第１７図において説明したヘッド補正部２１１において
は、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にのヘッド毎に補正用ＲＯＭ２６５〜
２６８を設けているので、Ｙ。

Ｍ、Ｃ，にのヘッドの中いずれか１つの交換する場合、
交換したヘッドに対応するＲＯＭを交換するだけで良く
、各ヘッドに対応したＲＯＭを予め治具を用いて作成し
ておくことができる。

［ヘッド濃度補正の説明（第１図〜第４図）］次に第１
図〜第４図を用いて本実施例の各ブロックの説明を行う
。

第１図において３０５はパターンジェネレータで、一定
濃度の階調パターンを発生してプリンタ部３に出力して
プリントを行なっている。パターンジェネレータ３０５
が発生するパターンデータは、第３図に示すように一定
濃度の階調データを３ラインにわたって印刷するもので
ある。プリンタ部３は補正をかけるマルチノズルインク
ジェット方式のプリンタで、本実施例では第５図に示す
プリンタ部３の１ヘッド分のパターンデータなそのまま
使用している。また、このパターンジェネレータ３０５
は、３３％、５０％、７５％の各濃度データを選択して
発生することができる。パターンジェネレータ３０５は
第２図で示す回路ブロックから構成されている。

第２図において、制御部４０１はパターンデータの発生
、プリンタ部３への画像データの送出及びプリンタ部３
の制御を行うブロックであり、マイクロプロセッサなど
のＣＰＵや、ＣＰＵの制御プログラムや各種データを内
蔵しているＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして使用さ
れるＲＡＭなどが搭載されている。４０２は一定濃度パ
ターン生成部で、制御部４０１の制御により一定濃度の
多値濃度データを生成している。この生成部４０２によ
り生成された多値データは、ヘッド補正部４０３により
補正がかけられた後、デイザ処理部４０４により２値化
される。そして、パラレルシリアル変換部４０５により
、パラレル信号からシリアル信号に変換された後、プリ
ンタ部３に送出される。ここで４０３，４０４，４０５
の各部は前述で説明したスキャナ部のヘッド補正部（第
１５図の２１１，２１２）と同一の構成となっている。

これによりパターンジェネレータ３０５内のへラド補正
部４０３で補正を行った結果をＲＯＭなどに記憶して、
実機のスキャナ部のヘッド補正部２１１（第１５図）に
装着しても完全に等価なヘッド補正を行うことができる
。また、ヘッド補正部４０３への濃度ムラ補正データは
、コンピュータ装置３０１によりパターンジェネレータ
３０５の制御部４０１を介してヘッド補正部４０３に転
送される。ヘッド補正部４０３はＲＡＭで構成されてお
り書き換えが容易に行える。また、ヘッド補正処理が完
了した後、再度補正をかけたい場合などは単に補正デー
タをＲＡＭに書き込むだけで良く、処理の高速化を図る
ことができる。こうして、補正が正規に行われたことを
確認した後、ＰＲＯＭライタ３０２にデータを転送し、
ＲＯＭを作成する。

続いて実際のヘッド補正を行う場合の作業を説明する。

まず補正しようとするヘッドをプリンタ部３に設置する
。この時使用するインク色はスキャナ１の特性に応じて
最も感度の良い色にすれば良い。

本実施例では黒色を使用している。次に、作業者は操作
部３１１よりコンピュータ装置３０１に対して、ヘッド
補正をかけない状態でのプリントアウトを命令する。こ
れにより、コンピュータ装置３０１はパターンジェネレ
ータ３０５に命令を出力する。これにより、パターンジ
ェネレータ３０５の制御部４０１は処理を開始する。こ
の時の処理はヘッド補正演算を行わず、ヘッド補正部４
０３にスルーデータを書き込み、５０％の濃度パターン
を第３図に示すように３ラインプリントするだけである
。作業者はこの出力画像をスキャナ１の定められた原稿
読取り部に置く。そして再びコンピュータ装置３０１に
対してヘッド補正の実行を命令する。

コンピュータ装置３０１はこの命令を受は取るとフレー
ムメモリ３０４、画像読み取りスキャナ１を動作させ、
原稿画像を読取った画像データをフレームメモリ３０４
に読込み始める。この時の読み取り領域は、第３図に示
すように３ライン分の画像と、その前後の非印刷部であ
る。

ここで、読み取る画素数は水平スキャン方向に５１２画
素、垂直スキャン方向に１０２４０２４画素、１画素は
８ビツトの多値データであるので合計５１２２にバイト
をフレームメモリ３０４に書き込む。そして、スキャナ
１の読み取り画素密度とプリンタ部３の印字画素密度は
共に４００ｄｐｉと等しく設定されているので、フレー
ムメモリ３０４に書き込まれた画像データはコンピュー
タ装置３０１により水平スキャン方向の各１画素毎の濃
度の平均が演算され、垂直スキャン方向の濃度が各画素
単位に求められる。

これにより第３図に示す濃度カーブ３１０が、コンピュ
ータ装置３０１内に得られることになる。これにより、
コンピュータ装置３０１は濃度が大きく変動している個
所を判別し、３ライン分の画像領域を特定する。こうし
て画像領域が特定されると２ライン目（中央のライン）
の画像を演算対象としてヘッド補正演算を開始する。こ
の演算は、第４図に示すように５０％濃度次の基準値に
対して各画素が大きいか、小さいかを２５６画素（前述
の通り本実施例でのマルチノズルインクジェットヘッド
のノズル数は２５６である）の個々について演算し、基
準値に対して濃度が高い場合は濃度を低くする補正デー
タを作る。また、逆の場合は濃度を高くする補正データ
を作る。

以上の演算が終るとヘッドの各ノズルに対する補正デー
タが２５６バイト得られる。この後、コンピュータ装置
はこの補正データをパターンジェネレータ３０５のヘッ
ド補正部４０３のＲＡＭに書込み、この補正データによ
りプリンタ部３に第３図に示すような５０％の濃度パタ
ーンを印刷する。作業者はこの画像を目視により確認し
、良ければコンピュータ装置３０１に、ＰＲＯＭライタ
３０２によりこのデータをＲＯＭに書き込むよう命令す
る。書き込まれたＲＯＭはヘッドと共に本治具からはず
され、実機に投入される。

もしも、目視判定により補正が不足していると作業者が
判断した場合は、再度画像読み取りスキャナ１からこの
補正済みの画像を読み取って、前述と同様の処理を行う
。この時、コンピュータ装置に２回目の補正であること
を指示しておくことにより、前回の補正データを加／減
算する処理を行い、なおかつ、かける補正量を少な目に
設定するように演算する。この後再び画像を印刷して作
業者は再び目視を行い、再度補正するかどうかを決める
。再度行う場合は前述の２回目と同様の処理を繰り返す
。通常は多くとも数回で十分な補正が得られる。

［制御プログラムの説明（第１９図、第２０図）］第１
９図は上述した処理を実行する第１図のコンピュータ装
置３０１の制御処理を示すフローチャートで、このプロ
グラムは操作部３１１よりの指示を入力することにより
開始される。

まず、ステップＳ１で補正なしでの印刷指令を入力した
かを調べ、その印刷指令を入力するとステップＳ２に進
み、パターンジェネレータ３０５に補正なしで印刷する
ように指示する。一方、ステップＳ１で補正なしでの印
刷指令のときはステップＳ３に進み、補正命令を入力し
たかを見る。

補正命令のときはステップＳ４に進み、スキャナ１によ
りステップＳ２の指令を基にしてプリント部３で印刷し
た原稿を読取るように指示を出力する。そして、ステッ
プＳ５でスキャナ１よりの画像信号を入力し、その画像
データを基にヘッドの補正値を算出する。そして、ステ
ップＳ７に進み、この補正値をパターンジェネレータ３
０５に出力して処理を終了する。

また、ステップＳ３で補正命令でなければステップＳ８
に進み、補正が良好かどうかの指示かどうかをみる。補
正が良好であればステップＳ９に進み、ＰＲＯＭライタ
３０２により、その補正値をＲＯＭに書き込むように指
示する。こうして作成されたＲＯＭは、前述したように
ヘッド補正部２１１に装着されて、実際の補正処理に使
用される。また、ステップＳ８で補正がＯＫでなければ
ステップＳ１０に進み、対応する他の処理を実行する。

第２０図はパターンジェネレータ３０５の制御部４０１
の動作を示すフローチャートで、この制御プログラムは
前述したコンピュータ装置３０１よりの指令信号により
起動される。なお、この処理を実行する制御プログラム
は制御部４０１のＲＯＭに記憶されている。

ステップＳ２１でプリント・命令（第１９図のステップ
Ｓ２に対応）を入力するとステップＳ２２に進み、指示
されたプリントパターンを発生し、ステップＳ２３でこ
のパターンデータをプリンタ部３に出力する。

また、ステップＳ２４で補正値（第１９図のステップＳ
７に対応）を入力するとステップＳ２５に進み、ヘッド
補正部４０３にこの補正値を書き込む、なお、ステップ
Ｓ２４で補正値の入力でなければステップＳ２５に進み
、対応する他の処理を実行する。

なお、この実施例では１回の補正処理では１個のヘッド
についてのみしか行えない構成となっているが、コンピ
ュータ装置３０１を高速化することにより複数のヘッド
を同時に処理することもできる。

また、スキャナ１とプリンタ部３を専用に設計し、プリ
ンタ部３からの出力を自動的に読取り、その後自動的に
排紙するような構成とする。そして、基準濃度に対して
各ノズルの濃度ムラが、ある値以下になるまで補正を繰
り返す構成にすることにより、完全に自動的にヘッド補
正を行うことが可能になり、さらに作業を効率化できる
。

以上説明したように本実施例によれば、マルチノズル・
インクジェットヘッドのノズル間の濃度バラツキを補正
することにより、大量のヘッドを短時間に補正、処理す
ることができる。

また、画像品位が各ヘッド毎で大きくばらつくこともな
く安定してマルチノズルインクジェットヘッドを供給す
ることが可能となった。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、個々の記録ヘッド
が有している濃度ムラが自動的に測定でき、その濃度ム
ラに対応して記録データを補正できるため、各記録ヘッ
ドによるばらつきを少なくして記録することができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のヘッド濃度の補正を行なう部分の構
成を示すブロック図、 第２図は実施例のパターンジェネレータの概略構成を示
すブロック図、 第３図は印刷パターンの一例を示す図、第４図はヘッド
補正演算を説明するための図、第５図は本実施例を適用
したデジタル・カラー複写機の外形図、 第６図は第７図のデジタル・カラー複写機の側断面図、 第７図は走査キャリッジまわりの機構系を説明しＦ図、 第８図はスキャナ部の内部のメカ機構を説明するための
図、 第９図はブックモード、シートモード時のスキャナによ
る読取り動作を説明した図、 第１０図はスキャナ部に投影露光手段であるプロジェク
タ・ユニットや反射ミラーを取り付けた際の外観斜視図
、 第１１図はフィルム投影系の詳細な説明図、第１２図は
フィルムと原稿台ガラス上に結像される投影像との関係
の一例を示した図、第１３図は本実施例を適用したデジ
タルカラー複写機の機能ブロックの説明図、 第１４図は回路ブロック間の画像タイミング説明するた
めの図、 第１５図はカラー画像処理部のブロック図、第１６図は
平滑化及びエツジ強調処理のタイミングチャート、 第１７図はヘッド補正部の詳細回路図、第１８図は第１
７図示の補正ＲＡＭに書込まれる補正テーブルを説明す
る図、 第１９図はコンピュータ装置の制御処理を示すフローチ
ャート、そして 第２０図はパターンジェネレータの制御部の処理を示す
フローチャートである。 図中、１・・・スキャナ、２・・・コントロール部、３
・・・プリンタ部、３０１・・・コンピュータ装置、３
０２・・・ＰＲＯＭライタ、３０４・・・フレームメモ
リ、３０５・・・パターンジェネレータ、４０１・・・
制御部、４０２・・・一定濃度パターン生成部、４０３
・・・ヘッド補正部、４０４・・・デイザ部、４０５・
・・パラレルシリアル変換部である。 第２図 Ｈスキイン 第３図 面１０号（へ・ノドノズンレ扁号） 第６図 （フィルム） １７６ｍｍ （推彫偉） 第１２図 第１４図 第１６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿画像を光電的に読取つて入力する入力手段と
   、 マルチノズル・インクジェットヘッドにより画像の記録
   を行なう記録手段と、 前記記録手段に所定の画像信号を与えて記録媒体に記録
   させるための手段と、 前記所定画像信号により記録された記録媒体を前記入力
   手段により読取つて前記所定の画像信号と比較すること
   により、前記マルチノズル・インクジェットヘッドに対
   する濃度調整データを算出する演算手段と、 算出された濃度調整データにより前記マルチノズル・イ
   ンクジェットヘッドに出力する画像データを補正する補
   正手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記入力手段は前記マルチノズル・インクジェッ
   トヘッドが有している記録密度にほぼ等しい分解能を有
   することを特徴とする請求項の第１項に記載の画像形成
   装置。