JPH02209247A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To record by lessening dispersion due to respective recording heads by a method wherein a recording medium on which an image has been recorded is compared with a specific image signal, and an image data to be outputted to a multinozzle ink jet head is corrected by a calculated density adjusting data. CONSTITUTION:With a computer 301, a control part 401 of a pattern generator 305 does not perform head correcting operation, but writes a through data in a head correction part 403, and outputs a 50% density pattern. This output image is put in a copy read part of which a scanner 1 is determined. Then, a frame memory 304 and an image read scanner 1 are operated, and an image data having read the copy image is read in the frame memory 304. For the image data having been written in the frame memory 304, average of density of each one pigment in a horizontal scan direction is calculated with the computer 301, and the density in a vertical scan direction is obtained per each pigment unit. Each pigment is calculated to a reference value on 50% density and a correction data is prepared. The 50% density pattern is printed with a printer part 3 by the correction data and is preferably, this data is written in ROM with the computer 301.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はインクジェットヘッドにより像形成する画像形
成装置に関し、特にマルチノズルのインクジェットヘッ
ドによりカラー記録を行う画像形成装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image using an inkjet head, and particularly relates to an image forming apparatus that performs color recording using a multi-nozzle inkjet head.

［従来の技術］ カラー原稿を読取ってインクジェット方式により記録す
るカラー複写装置では、インクジェットヘッドの各ノズ
ルのばらつきに起因するプリント時の濃度ムラを補正す
る必要がある。従来はこれを実施するのに、人手により
濃度ムラを判断し、この濃度ムラをもとに、画像データ
に補正をかけていた。また、このようなカラー複写装置
は高精細、高忠実なカラー画像の再生に利用されること
が少なかったため、プリントされた画像の濃度ムラの補
正はあまり行われていなかった。[Prior Art] In a color copying apparatus that reads a color document and records it using an inkjet method, it is necessary to correct density unevenness during printing caused by variations in each nozzle of an inkjet head. Conventionally, to implement this, density unevenness was determined manually and image data was corrected based on this density unevenness. In addition, since such color copying apparatuses have rarely been used to reproduce high-definition, high-fidelity color images, correction of density unevenness in printed images has not been performed much.

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、近年の高画質なカラー化の要求に対応し
て、このようなカラー複写装置を用いて高繊細で高忠実
な画像を形成することが要求されてきている。この場合
、マルチノズルのインクジェットヘッドを用いると、ヘ
ッドに起因するわずかな濃度ムラが非常に目立つように
なり、複写画像の品位の低下となって表われる。特に、
このようなカラー複写装置をフルカラー複写に応用した
場合は、濃度ムラによる複写画像の品位の劣化がさらに
目立つことになる。このようなヘッドに起因する濃度ム
ラを、人手により補正するには時間がかかり、更に、作
業者の熟練度によりその補正量が左右されるため、均一
なマルチノズルのインクジェットヘッドを生産するのが
困難であった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in response to the recent demand for high-quality color images, it has become necessary to form highly detailed and high-fidelity images using such color copying devices. There is. In this case, when a multi-nozzle inkjet head is used, slight density unevenness caused by the head becomes very noticeable and appears as a deterioration in the quality of the copied image. especially,
When such a color copying apparatus is applied to full-color copying, deterioration in the quality of the copied image due to density unevenness becomes even more noticeable. Manually correcting density unevenness caused by such heads takes time, and the amount of correction depends on the skill level of the operator, so it is difficult to produce uniform multi-nozzle inkjet heads. It was difficult.

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、インクジ
ェットヘッドがもっている濃度ムラの測定から、それに
対する補正データの生成までを自動化できるようにした
画像形成装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above conventional example, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can automate the process from measuring density unevenness in an inkjet head to generating correction data therefor.

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は以下
のような構成から成る。即ち、原稿画像を光電的に読取
って入力する入力手段と、マルチノズル・インクジェッ
トヘッドにより画像の記録を行なう記録手段と、前記記
録手段に所定の画像信号を与えて記録媒体に記録させる
ための手段と、前記所定画像信号により記録された記録
媒体を前記入力手段により読取って前記所定の画像信号
と比較することにより、前記マルチノズル・インクジェ
ットヘッドに対する濃度調整データを算出する演算手段
と、算出された濃度調整データにより前記マルチノズル
・インクジェットヘッドに出力する画像データを補正す
る補正手段とを有する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention has the following configuration. That is, an input means for photoelectrically reading and inputting a document image, a recording means for recording an image using a multi-nozzle inkjet head, and a means for applying a predetermined image signal to the recording means to record it on a recording medium. a calculation means for calculating density adjustment data for the multi-nozzle inkjet head by reading a recording medium recorded with the predetermined image signal using the input means and comparing it with the predetermined image signal; and a correction means for correcting image data output to the multi-nozzle inkjet head based on the density adjustment data.

［作用］ 以上の構成において、入力手段により、原稿画像を光電
的に読取って入力する。マルチノズル・インク・ジェッ
トヘッドにより画像の記録を行ない、所定の画像信号を
与えて記録媒体に記録させる。そして、所定画像信号に
より記録された記録媒体を、入力手段により読取って所
定の画像信号と比較することにより、マルチノズル・イ
ンクジェットヘッドに対する濃度調整データを算出する
。こうして、算出された濃度調整データによりマルチノ
ズル・インクジェットヘッドに出力する画像データを補
正するように動作している。[Operation] In the above configuration, the input means photoelectrically reads and inputs the original image. Images are recorded using a multi-nozzle ink jet head, and a predetermined image signal is applied to record on a recording medium. Then, by reading the recording medium recorded with the predetermined image signal using the input means and comparing it with the predetermined image signal, density adjustment data for the multi-nozzle inkjet head is calculated. In this way, the calculated density adjustment data is used to correct the image data output to the multi-nozzle inkjet head.

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳し
く説明する。[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

［カラー複写機の説明　（第５図〜第　図）］第５図は
本実施例のデジタルカラー複写機の外観斜視図である。[Description of Color Copying Machine (Figs. 5 to 5)] Fig. 5 is an external perspective view of the digital color copying machine of this embodiment.

第５図の上部１は原稿画像を読取り、デジタルカラー画
像データを外部装置に出力するカラーイメージスキャナ
である。第５図の下部３はカラーイメージスキャナ１よ
り出力されたカラーデジタル画像信号を入力し、記録紙
に記録するためのブノンタ部である。なお、この実施例
のプリンタ部３は、特開昭５４−５９９３６号に記載さ
れたインクジェット記録方式の記録ヘッドを使用したフ
ルカラーのインクジェットプリンタである１以上説明し
た２つの部分は分離可能であり、これらの部分を接続し
ている接続ケーブルを延長することにより１、互いに離
れた場所に設置することができるようになっている。続
いてプリンタ部３を詳しく説明する。The upper part 1 in FIG. 5 is a color image scanner that reads an original image and outputs digital color image data to an external device. The lower part 3 in FIG. 5 is a bunonta section for inputting the color digital image signal output from the color image scanner 1 and recording it on recording paper. The printer unit 3 of this embodiment is a full-color inkjet printer using a recording head of the inkjet recording method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-59936.The two parts described above are separable; By extending the connection cable that connects these parts, 1. They can be installed at locations apart from each other. Next, the printer section 3 will be explained in detail.

第６図は第５図のデジタル・カラー複写機の側断面図で
ある。6 is a side sectional view of the digital color copying machine of FIG. 5. FIG.

図において、１４は露光ランプ、１５はレンズ、１６は
イメージ・センサで、フルカラーでライン・イメージの
読取りができる。このイメージセンサ１６は、例えばこ
の実施例ではＣＯＤにより構成されている。このイメー
ジセンサ１６により原稿台ガラス１７上に置かれた原稿
像、プロジェクタによる投影像、または、シート送り機
構１２によるシート原稿像を読み取ることができる。In the figure, 14 is an exposure lamp, 15 is a lens, and 16 is an image sensor, which can read line images in full color. This image sensor 16 is configured by, for example, a COD in this embodiment. This image sensor 16 can read an original image placed on the original table glass 17, an image projected by a projector, or a sheet original image produced by the sheet feeding mechanism 12.

このイメージセンサ１６で読取られた画像信号は、スキ
ャナ部１とコントローラ部２で画像処理が施され、プリ
ンタ部３で記録紙に記録される。The image signal read by the image sensor 16 is subjected to image processing by the scanner section 1 and the controller section 2, and is recorded on recording paper by the printer section 3.

プリンタ部３において、記録紙は小型定型サイズ（本実
施例ではＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する
給紙カセット２０と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜
ＡＩサイズまで）の記録を行うためのロール紙２９より
供給される。また、第５図の手差し口２２より１枚ずつ
記録紙を給紙部カバー２１に沿って挿入することにより
、装置外部よりの給紙、即ち、手差し給紙も可能にして
いる。In the printer section 3, the recording paper is stored in a paper feed cassette 20 that stores cut sheets of small standard sizes (A4 to A3 size in this example) and large size (A2 to A3 size in this example).
The paper is supplied from a roll paper 29 for recording (up to AI size). Further, by inserting recording sheets one by one through the manual feed port 22 shown in FIG. 5 along the paper feed section cover 21, paper feeding from outside the apparatus, that is, manual paper feeding is also possible.

ビック・アップ・ローラ２４は、給紙カセット２０より
カット紙を１枚ずつ給紙するためのローラであり、この
ビック・アップ・ローラ２４により給紙されたカット紙
は、カット紙送りローラ２５により給紙用第１０−ラ２
６まで搬送される。The big up roller 24 is a roller for feeding cut sheets one by one from the paper feed cassette 20, and the cut sheets fed by the big up roller 24 are transferred to the cut paper feed roller 25. Paper feed No. 10-La 2
It is transported up to 6.

一方、ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３ｏにより送
り出され、カッタ３１により定型長にカットされ、給紙
用第１０−ラ２６まで搬送される。On the other hand, the roll paper 29 is sent out by the roll paper feed roller 3o, cut into a standard length by the cutter 31, and conveyed to the tenth paper feed roller 26.

同様にして、手差し口２２より挿入された記録紙は、手
差しローラ３２によって給紙用第１０−ラ２６まで搬送
される。Similarly, the recording paper inserted through the manual feed slot 22 is conveyed to the tenth paper feed roller 26 by the manual feed roller 32.

これらビック・アップ・ローラ２４、カット紙ローラ２
５、ロール紙給紙ローラ３０、給紙用第１０−ラ２６、
手差しローラ３２は、不図示の給紙用モータ（本実施例
ではＤＣサーボ・モータを使用している）により駆動さ
れ、各々のローラに付帯した電磁クラッチにより随時オ
ン・オフ制御が行えるようになっている。These big up roller 24, cut paper roller 2
5, roll paper feed roller 30, 10th roller for paper feed 26,
The manual feed roller 32 is driven by a paper feed motor (not shown) (a DC servo motor is used in this embodiment), and can be turned on and off at any time by an electromagnetic clutch attached to each roller. ing.

プリント動作がコントローラ部２よりの指示により開始
されると、上述の給紙経路のいずれかより選−択給紙さ
れた記録紙を、給紙用第１０−ラ２６まで搬送する。こ
のとき、記録紙の斜行を取り除くため、所定量の紙ルー
プをつくった後に、給紙用第１０−ラ２６をオンして給
紙用第２０−ラ２７に記録紙を搬送する。When the printing operation is started in response to an instruction from the controller unit 2, the recording paper selectively fed from one of the above-mentioned paper feeding paths is conveyed to the 10th paper feed line 26. At this time, in order to eliminate the skew of the recording paper, after forming a predetermined amount of paper loops, the 10th paper feeding roller 26 is turned on and the recording paper is conveyed to the 20th paper feeding roller 27.

給紙用第１０−ラ２６と給紙用第２０−ラ２７の間では
、紙送りローラ２８と給紙用第２０−ラ２７との間で正
確な紙送り動作を行うために、記録紙を所定量弛ませて
バッファをつくる。バッファ量検知センサ３３は、その
バッファ量を検知するためのセンサである。このような
バッファを記録紙の搬送中に常に設けるようにすること
により、特に大判サイズの記録紙を搬送する場合の紙送
りローラ２８、給紙用第２０−ラ２７にかかる負荷を低
減することができ、正確な紙送り動作が可能になる。Between the 10th paper feed roller 26 and the 20th paper feed roller 27, the recording paper is Create a buffer by loosening it by a predetermined amount. The buffer amount detection sensor 33 is a sensor for detecting the buffer amount. By always providing such a buffer during conveyance of the recording paper, it is possible to reduce the load applied to the paper feed roller 28 and the 20th sheet feeding roller 27, especially when conveying large-sized recording paper. This enables accurate paper feeding operations.

記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等が装着される走査キャリッジ３４がキャリッジ・レ
ール３６上を走査モータ３５により往復して走査される
。そして、往路の走査では記録紙上に画像をプリントし
、復路の走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定
量だけ搬送する動作を行う。この時、給紙モータによっ
て上記駆動系を、バッファ量検知センサ３３により記録
紙のバッファ量を検知しながら、常に所定のバッファ量
となるように制御を行う。こうして記録ヘッドによりプ
リントされた記録紙は、排紙トレイ２３に排出されてプ
リント動作を完了する。When printing with the recording head 37, the recording head 3
A scanning carriage 34 on which a device 7, etc. is attached is reciprocated and scanned by a scanning motor 35 on a carriage rail 36. Then, in the forward scan, an image is printed on the recording paper, and in the backward scan, the paper feed roller 28 carries out an operation to convey the recording paper by a predetermined amount. At this time, the drive system is controlled by the paper feed motor and the buffer amount of the recording paper is detected by the buffer amount detection sensor 33 so that the buffer amount is always a predetermined value. The recording paper printed by the recording head in this manner is discharged to the paper discharge tray 23, and the printing operation is completed.

次に、第７図を使用して走査キャリッジ３４まわりの記
録機構に関する詳細な説明を行う。Next, the recording mechanism around the scanning carriage 34 will be explained in detail using FIG.

第７図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
するための駆動源であり、紙送りローラ２８、給紙用第
２０−ラ・クラッチ４３を介して給紙用第２０−ラ２７
を駆動している。In FIG. 7, a paper feed motor 40 is a drive source for intermittently feeding the recording paper, and is connected to the paper feed roller 28 and the paper feed 20-L clutch 43.
is driving.

走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベルト４２
を介して矢印のＡ、Ｂの方向に走査させるための駆動源
である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことか
ら、紙送りモータ４０、走査モータ３５にパルス・モー
タを使用している。The scanning motor 35 moves the scanning carriage 34 to the scanning belt 42.
This is a drive source for scanning in the directions of arrows A and B. In this embodiment, since accurate paper feed control is required, pulse motors are used for the paper feed motor 40 and the scanning motor 35.

記録紙が給紙用第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２
０−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記
録紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する
。When the recording paper reaches paper feed number 20-ra 27, paper feed number 2
The O-RA clutch 43 and the paper feed motor 40 are turned on, and the recording paper is conveyed over the platen 39 to the paper feed roller 28.

記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４
によって検知される。この紙検知センサ４４よりのセン
サ情報は、記録紙の位置制御、ジャム制御等に利用され
る。記録紙が紙送りローラ２８の位置まで到達すると、
給紙用第２０−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０を
オフし、プラテン３９の内側から不図示の吸引モータに
より吸引動作を行い、記録紙をプラテン３９上に密着さ
せる。The recording paper is detected by a paper detection sensor 44 provided on the platen 39.
Detected by. Sensor information from the paper detection sensor 44 is used for recording paper position control, jam control, and the like. When the recording paper reaches the position of the paper feed roller 28,
The 20th paper feed clutch 43 and the paper feed motor 40 are turned off, and a suction operation (not shown) is performed from inside the platen 39 to bring the recording paper into close contact with the platen 39.

記録紙への画像記録動作に先立って、ホームポジション
・ポジション・センサ４１の位置に走査キャリッジ３４
を移動し、次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定
の位置よりシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのイ
ンクを記録ヘッド３７より吐出して画像記録を行う。所
定の長さ分の画像記録を終えたら走査キャリッジ３４の
走査を停止し、逆に、矢印Ｂの方向に４１の位置まで走
査キャリッジ３４を戻す。この復路走査の間、記録ヘッ
ド３７で記録した長さ分の記録紙を、紙送りモータ４０
により紙送りローラ２８を駆動することにより矢印Ｃの
方向に搬送する。Prior to the image recording operation on recording paper, the scanning carriage 34 is moved to the position of the home position sensor 41.
Next, forward scanning is performed in the direction of arrow A, and cyan, magenta, yellow, and black inks are ejected from the recording head 37 from predetermined positions to record an image. After recording the image for a predetermined length, the scanning of the scanning carriage 34 is stopped, and conversely, the scanning carriage 34 is returned to the position 41 in the direction of arrow B. During this backward scan, the paper feed motor 40 moves the length of recording paper recorded by the recording head 37.
By driving the paper feed roller 28, the paper is conveyed in the direction of arrow C.

この実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成
してその圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ジェ
ット・ノズルを有するバブルインク・ジェット・ヘッド
で、ここでは２５６本のノズルが各々にアセンブリされ
たものを、Ｙ（イエロー）　　Ｍ（マゼンタ）　　Ｃ（
シアン）、Ｂｋ（黒）のそれぞれに計４個使用している
。In this embodiment, the recording head 37 is a bubble ink jet head having ink jet nozzles that form bubbles using heat and eject ink droplets using the pressure of the bubbles. The assembled items are Y (yellow), M (magenta), C (
A total of 4 pieces are used for each of cyan) and Bk (black).

走査キャリッジ３４がホーム・ポジション・センサ４１
で検知されるホーム・ポジションに停止すると、記録ヘ
ッド３７の回復動作を行う、これは安定した記録動作を
行うための処理であり、記録ヘッド３７のノズル内に残
留しているインクの粘度変化等から生じる吐出開始時の
ムラを防止するために、給紙時間、装置内温度、吐出時
間等の予めプログラムされた条件などにより、記録ヘッ
ド３７への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処理
である。Scanning carriage 34 is home position sensor 41
When the recording head 37 stops at the home position detected by , the recording head 37 performs a recovery operation. This is a process for stable recording operation, and it is necessary to prevent changes in the viscosity of the ink remaining in the nozzles of the recording head 37. In order to prevent unevenness at the start of ejection caused by this, pressurizing the recording head 37, empty ink ejection, etc. are performed according to pre-programmed conditions such as paper feeding time, internal temperature of the device, and ejection time. It is processing.

以上説明した動作を繰り返すことにより記録紙上前面に
カラーで画像記録を行うことができる。By repeating the operations described above, a color image can be recorded on the front surface of the recording paper.

［スキャナ部の説明　（第８図〜第１２図）］次に、第
８図、第９図を参照してスキャナ部１の動作説明を行う
。[Description of Scanner Section (FIGS. 8 to 12)] Next, the operation of the scanner section 1 will be explained with reference to FIGS. 8 and 9.

第８図はスキャナ部１内部のメカ機構を説明するための
図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the mechanical mechanism inside the scanner section 1.

ＣＯＤユニット１８はＣＧＤ　１６、レンズ１５等より
構成されるユニットであり、レール５４上に固定された
主走査モータ５ｏ、プーリ５２、ワイヤ５３よりなる主
走査方向の駆動系によりレール５４上を移動し、原稿台
ガラス１７上の原稿画像を主走査方向に読み取る。遮光
板５５、ホーム・ポジション・センサ５６は、図の補正
エリア６８にある主走査のホーム・ポジションにＣＯＤ
ユニット１８を移動する際の位置制御に使用される。The COD unit 18 is a unit composed of a CGD 16, a lens 15, etc., and is moved on the rail 54 by a drive system in the main scanning direction consisting of a main scanning motor 5o fixed on the rail 54, a pulley 52, and a wire 53. , the original image on the original table glass 17 is read in the main scanning direction. The light shielding plate 55 and the home position sensor 56 detect the COD at the main scanning home position in the correction area 68 in the figure.
It is used for position control when moving the unit 18.

レール５４の両端近傍は、レール６５．６９上に載って
おり、副走査モータ６０、プーリ６７゜７１．７４，７
６、軸７２，７３、ワイヤ６６゜７０よりなる副走査方
向の駆動系により、矢印ｄ方向に移動される。遮光板５
７、ホーム・ポジション・センサ５８，５９は、原稿台
ガラス１７に置かれた本等の原稿を読み取るブック・モ
ード時、あるいはシート読み取りを行うシート・モード
時のそれぞれの副走査のホーム・ポジションにレール５
４を移動する際の位置制御に使用される。The vicinity of both ends of the rail 54 rests on rails 65.69, and the sub-scanning motor 60 and pulleys 67°71.74, 7
6. It is moved in the direction of arrow d by a drive system in the sub-scanning direction consisting of shafts 72, 73 and wires 66°70. Light shielding plate 5
7. The home position sensors 58 and 59 are set at the respective sub-scanning home positions in the book mode for reading a document such as a book placed on the document platen glass 17 or in the sheet mode for sheet reading. rail 5
Used for position control when moving 4.

シート送りモータ６１、プーリ６２，６４、ワイヤ６３
は、シート原稿を送るための機構である。これらの機構
により、原稿台ガラス１７上に下向きに置かれたシート
原稿を、所定量づつ搬送することができる。Sheet feed motor 61, pulleys 62, 64, wire 63
is a mechanism for feeding sheet originals. With these mechanisms, the sheet original placed face down on the original platen glass 17 can be conveyed by a predetermined amount.

第９図は、ブックモード、シートモード時における読取
り動作を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the reading operation in book mode and sheet mode.

ブックモード時には、第９図の補正エリア６８の中にあ
るブック・モード・ホーム・ポジション（ブック・モー
ドＨＰ）にＣＯＤユニット１８を移動し、ここから原稿
台ガラス１７に置かれた原稿全面の読取り動作を開始す
る。In the book mode, the COD unit 18 is moved to the book mode home position (book mode HP) in the correction area 68 in FIG. Start operation.

原稿の走査に先立って、補正エリア６８でシェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理に必要なデー
タ設定を行う。その後、主走査モータ５０を駆動して、
ＣＯＤユニット１８により第９図の矢印の方向に主走査
方向の走査を開始する。■で示したエリアの読み取り動
作が終了すると主走査モータ５０を逆転させるとともに
、副走査モータ６０を駆動してＣＣＤユニュト１８を副
走査方向に移動し、補正エリア６８の■のエリアに移動
させる。続いて、■のエリアの主走査と同様に、必要に
応じてシェーディング補正、黒レベルの補正、色補正等
の処理を行い、ＣＯＤユニット１８を主走査方向に走査
して■のエリアの読み取り動作を行う。Prior to scanning the original, data settings necessary for processing such as shading correction, black level correction, and color correction are performed in the correction area 68. After that, drive the main scanning motor 50,
The COD unit 18 starts scanning in the main scanning direction in the direction of the arrow in FIG. When the reading operation of the area indicated by (3) is completed, the main scanning motor 50 is reversed, and the sub-scanning motor 60 is driven to move the CCD unit 18 in the sub-scanning direction to the area (2) of the correction area 68. Next, in the same way as the main scanning of the area (■), processing such as shading correction, black level correction, color correction, etc. is performed as necessary, and the COD unit 18 is scanned in the main scanning direction to read the area (■). I do.

以上の走査を繰り返すことにより、第９図の■〜■のエ
リア全面の読み取り動作を行い、■のエリアの読み取り
動作を終えた後、再びＣＯＤユニット１８をブック・モ
ード・ホーム・ポジションに戻す０本実施例において原
稿台ガラス１７は最大Ａ２サイズの原稿が読み取れるた
めに、実際には、もつと多くの回数の走査を行わねばな
らないが、本説明では動作を理解しやすくするために簡
略化している。By repeating the above scanning, the entire area from ■ to ■ in FIG. In this embodiment, the document platen glass 17 is capable of reading a maximum A2 size document, so in reality it must be scanned many times, but in this explanation, the operation will be simplified to make it easier to understand. There is.

シートモード時には、ＣＯＤユニット１８を図示のシー
ト・モード・ホーム・ポジション（シート・モードＨＰ
）に移動し、■のエリアをシート原稿を、シート送りモ
ータ６１を間欠動作させながら繰り返し読み取り、シー
ト原稿全面を読み取る。原稿の走査に先立って補正エリ
ア６８で、シェーディング補正、黒レベルの補正、色補
正等の処理を行い、その後、図示の矢印の方向に主走査
モータ５０により主走査方向の走査を開始する。In the seat mode, the COD unit 18 is moved to the seat mode home position (seat mode HP
), and repeatedly reads the sheet original in the area (■) while operating the sheet feed motor 61 intermittently, thereby reading the entire sheet original. Prior to scanning the document, processing such as shading correction, black level correction, and color correction is performed in the correction area 68, and then scanning in the main scanning direction is started by the main scanning motor 50 in the direction of the arrow shown in the figure.

■のエリアの往路の読み取り動作が終了したら主走査モ
ータ５０を逆転させ、この復路の走査の間にシート送り
モータ６１を駆動し、シート原稿を所定量だけ副走査方
向に移動する。引き続いて同様の動作を繰り返し、シー
ト原稿全面を読み取るようにしている。When the forward scanning operation of the area (3) is completed, the main scanning motor 50 is reversed, and during this backward scanning, the sheet feed motor 61 is driven to move the sheet original by a predetermined amount in the sub-scanning direction. Subsequently, the same operation is repeated to read the entire sheet document.

以上、説明した読取り動作が等倍の読取り動作であると
すると、ＣＯＤユニット１８で読取れるエリアは、実際
は第９図に示すような広いエリアである。これは、本実
施例のデジタル・カラー複写機が拡大、縮小の変倍機能
を内蔵しているためである。即ち、ここでは記録ヘッド
３７により１回の走査で記録出来る領域が２５６ビツト
と固定されているため、例えば５０％の縮小動作を行う
場合、最低その倍の５１２ビツトの領域の画像情報が必
要となるためである。従って、スキャナ部１は１回の主
走査読取りで、任意の画像領域の画像情報を読取って出
力する機能を有している。Assuming that the reading operation described above is a reading operation at the same magnification, the area that can be read by the COD unit 18 is actually a wide area as shown in FIG. This is because the digital color copying machine of this embodiment has a built-in magnification/reduction function. That is, here, the area that can be recorded in one scan by the recording head 37 is fixed at 256 bits, so when performing a 50% reduction operation, for example, image information of at least twice that area, 512 bits, is required. To become. Therefore, the scanner section 1 has a function of reading and outputting image information of an arbitrary image area in one main scan.

（フィルム投影系の説明） 本実施例のスキャナ部１は、フィルム投影用の投影露光
手段を装着可能で、第１０図はスキャナ部１に、投影露
光手段であるプロジェクタ・ユニット８１、反射ミラー
８ｏを取り付けた際の斜視図である。(Description of Film Projection System) The scanner section 1 of this embodiment can be equipped with a projection exposure means for film projection, and in FIG. It is a perspective view when it is attached.

プロジェクタ・ユニット８１は、ネガフィルムあるいは
ポジフィルムを投影するための投影機であり、投影され
るフィルムはフィルム・ホルダ８２に保持される。こう
して、プロジェクタ・ユニット８１から投影された像は
、反射ミラー８ｏにより反射され、フレネルレンズ８３
に達する。フレネルレンズ８３は、この像を平行光に変
換し、原稿台ガラス１７上に結像させる。このように、
ネガフィルム、ポジフィルム像は、プロジェクタユニッ
ト８１、反射ミラー８０、及びフレネル・レンズ８３に
より原稿台ガラス１７上に結像されるため、反射原稿の
読取り時と同様に、ＣＯＤユニット１８で画像読取りが
可能となる。The projector unit 81 is a projector for projecting a negative film or a positive film, and the film to be projected is held in a film holder 82. In this way, the image projected from the projector unit 81 is reflected by the reflection mirror 8o, and the Fresnel lens 83
reach. Fresnel lens 83 converts this image into parallel light and forms the image on document table glass 17 . in this way,
Since the negative film and positive film images are formed on the document table glass 17 by the projector unit 81, the reflective mirror 80, and the Fresnel lens 83, the images are read by the COD unit 18 in the same way as when reading the reflective document. It becomes possible.

第１１図は第１０図のフィルム投影系をさらに詳細に説
明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the film projection system of FIG. 10 in more detail.

プロジェクタ・ユニット８１は、ハロゲン・うンブ９０
、反射板８９、集光レンズ９１、フィルム・ホルダ８２
、投影レンズ９２により構成されている。ハロゲン・ラ
ンプ９０により発せられた直接光と反射板８９により反
射された反射光はともに集光レンズ９１により集光され
、フィルム・ホルダ８２の窓に達する。フィルム・ホル
ダ８２は、ネガフィルム、ポジフィルムの１コマ分より
若干大きめの窓を持ち、余裕を持ってフィルムを中に装
着出来るようになっている。The projector unit 81 is a halogen tube 90
, reflection plate 89, condensing lens 91, film holder 82
, and a projection lens 92. The direct light emitted by the halogen lamp 90 and the reflected light reflected by the reflector plate 89 are both condensed by a condenser lens 91 and reach the window of the film holder 82 . The film holder 82 has a window slightly larger than one frame of negative film or positive film, so that the film can be loaded inside with plenty of room.

フィルム・ホルダ８２の窓に達した投影光が、ホルダ中
に装着されたフィルムを投下することによりフ・イルム
の投影像が得られる。このようにして得られた投影像は
、投影レンズ９２により光学的に拡大され、反射ミラー
８０により向きを変えられた後、フレネルレンズ８３に
より平行光の像に変換される。The projection light reaching the window of the film holder 82 throws the film mounted in the holder, thereby obtaining a projected image of the film. The projected image thus obtained is optically magnified by the projection lens 92, changed in direction by the reflecting mirror 80, and then converted into a parallel light image by the Fresnel lens 83.

この像をスキャナ１内部にあるＣＯＤユニット１日が上
記説明したブック・モードで読取り、ビデオ信号に変換
する。The COD unit inside the scanner 1 reads this image in the book mode described above and converts it into a video signal.

第１２図はフィルムと原稿台ガラス１７上に結像される
投影像との関係の一例を示した図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of the relationship between the film and the projected image formed on the document table glass 17.

ここでは、２２Ｘ３４ｍｍサイズのフィルム像が、８倍
に拡大されて原稿台ガラス１７上に結像されている。（
全体の機能ブロック説明）［カラー複写機の説明（第１
３図〜第１４図）］次に第１３図を参照して本実施例の
デジタルカラー複写機の構成を説明する。Here, a film image of 22×34 mm size is magnified eight times and formed on the document table glass 17. (
Overall functional block explanation) [Explanation of color copying machine (1st
3 to 14)] Next, the configuration of the digital color copying machine of this embodiment will be explained with reference to FIG. 13.

制御部１０２．１１１．１２１は、それぞれスキャナ部
１、コントローラ部２、プリンタ部３の制御を行う制御
回路であり、マイクロコンピュータ、プログラムＲＯＭ
、データメモリ、通信回路等より構成される。制御部１
０２〜１１１間と制御部１１１〜１２１間は通信回線に
より接続されており、制御部１１１の指示により制御部
１０２．１２１が動作する、所謂、マスク・スレーブの
制御形態を採用している。The control units 102, 111, and 121 are control circuits that control the scanner unit 1, controller unit 2, and printer unit 3, respectively, and include a microcomputer, a program ROM,
, data memory, communication circuit, etc. Control part 1
02 to 111 and control units 111 to 121 are connected by a communication line, and a so-called mask slave control mode is adopted in which control units 102 and 121 operate according to instructions from control unit 111.

制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には
、操作部１０、デジタイザ１１４よりの入力指示に従っ
て動作する。When operating as a color copying machine, the control section 111 operates according to input instructions from the operation section 10 and the digitizer 114.

ここで、操作部１０は第１０図に示すように、例えば、
表示部として液晶（ＬＣＤ表示部８４）を使用し、また
、その表面に透明電極よりなるタッチパネル８５を具備
することにより、色に関する指定、編集動作の指定等の
選択指示を行える。Here, as shown in FIG.
By using a liquid crystal (LCD display section 84) as a display section and having a touch panel 85 made of transparent electrodes on its surface, selection instructions such as color specifications and editing operation specifications can be made.

また、動作に関するキー、例えば複写動作開始を指示す
るスタートキー８７、複写動作停止を指示するストップ
キー８８、動作モードを標準状態に復帰するリセットキ
ー８９、プロジェクタの選択を行うプロジェクタ・キー
８６などの使用頻度の高いキーは独立して設けている。In addition, keys related to operations, such as a start key 87 for instructing to start a copying operation, a stop key 88 for instructing to stop a copying operation, a reset key 89 for returning the operation mode to the standard state, a projector key 86 for selecting a projector, etc. Frequently used keys are provided independently.

デジタイザ１１４は、トリミング、マスキング処理等に
必要な位置情報を入力するためのもので、複雑な編集処
理が必要な場合にオプションとして接続される。The digitizer 114 is used to input position information necessary for trimming, masking processing, etc., and is connected as an option when complex editing processing is required.

また、制御部１１１は、例えば、Ｉ　ＥＥＥ−４８８、
いわゆるＧＰ−Ｉ　Ｂインターフェース等の汎用パラレ
ルインターフェースの制御回路＝Ｔ／Ｆ制御部１１２の
制御も行なっており、外部装置間の画像データの入出力
、外部装置によるリモート制御などを、このインターフ
ェースを介して行うことが出来るようになっている。Further, the control unit 111 is configured to comply with, for example, IEEE-488,
It also controls the T/F control unit 112, which is a control circuit for a general-purpose parallel interface such as the so-called GP-I B interface, and performs input/output of image data between external devices, remote control by external devices, etc. via this interface. It is now possible to do so.

更に、制御部１１１は画像に関する各種の処理を行う多
値合成部１０６、画像処理部１０７．２値化処理部１０
８．２値合成部１０９、バッファ・メモリ１１０の制御
も行う、制御部１０２は、上記説明したスキャナ部１の
メカの駆動制御を行うメカ駆動部１０５の制御や、反射
原稿を読取り時の露光制御を行う露光制御部１０３、プ
ロジェクタを使用した時のハロゲン・ランプ９０の露光
を制御する露光制御部１０４などの制御を行っている。Furthermore, the control unit 111 includes a multi-value synthesis unit 106, an image processing unit 107, and a binarization processing unit 10, which perform various processes related to images.
8. The control unit 102, which also controls the binary synthesis unit 109 and the buffer memory 110, controls the mechanical drive unit 105 that controls the mechanism of the scanner unit 1 described above, and controls the exposure when reading a reflective original. It controls an exposure control section 103 that performs control, an exposure control section 104 that controls exposure of a halogen lamp 90 when using a projector, and the like.

また、制御部１０２は画像に関する各種の処理を行うア
ナログ信号処理部１０ｏ１人力画像処理部１０１の制御
も行っている。Further, the control unit 102 also controls the analog signal processing unit 10o1 and the manual image processing unit 101, which perform various types of processing related to images.

制御部１２１は、上記説明のプリンタ部３のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動
作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の
機構上の並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１
５の制御を行う。The control unit 121 includes a mechanical drive unit 105 that controls the drive of the mechanism of the printer unit 3 described above, and a mechanism that absorbs time variations in the mechanical operation of the printer unit 3 and compensates for delays due to the mechanical arrangement of the recording heads 117 to 120. Synchronous delay memory 11
5 control is performed.

次に、第１３図の画像処理ブロックを画像の流れに沿っ
て説明する。Next, the image processing block in FIG. 13 will be explained along the flow of the image.

ＣＧＤ　１６上に結像された画像は、ＣＣＤ　１６によ
りアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報
は、赤−緑一青のようにシリアルに処理されアナログ信
号処理部１００に入力される。The image formed on the CGD 16 is converted into an analog electrical signal by the CCD 16. The converted image information is serially processed like red-green-blue and input to the analog signal processing section 100.

アナログ信号処理部１００では、赤、緑、青の各色毎に
サンプル及ホールド、ダークレベルの補正、ダイナミッ
クレンジの制御等をした後、アナログ・デジタル変換（
Ａ／Ｄ変換）を行ない、シリアル多値（本実施例では、
各色８ビット長）のデジタル画像信号に変換して入力画
像処理部１０１に出力する。The analog signal processing unit 100 performs sample and hold, dark level correction, dynamic range control, etc. for each color of red, green, and blue, and then performs analog-to-digital conversion (
A/D conversion) and serial multi-value (in this example,
The digital image signal is converted into a digital image signal (8 bits long for each color) and output to the input image processing unit 101.

入力画像処理部１０１では、ＣＯＤ補正、γ補正等の読
取り系で必要な補正処理を、シリアル多値のデジタル画
像信号のまま行う。コントローラ部２の多値合成部１０
６は、入力画像処理部１０１より送られてくるシリアル
多値の画像信号と、バッファメモリ１１０を介して送ら
れてくるシリアル多値のデジタル画像信号の選択及び合
成処理を行う回路ブロックである。この多値合成部１０
６により選択合成された画像データは、シリアル多値の
デジタル画像信号のまま画像処理部１０７に送られる。The input image processing unit 101 performs correction processing necessary for the reading system, such as COD correction and γ correction, on the serial multivalued digital image signal. Multi-value synthesis section 10 of controller section 2
6 is a circuit block that performs selection and synthesis processing of the serial multi-value image signal sent from the input image processing section 101 and the serial multi-value digital image signal sent via the buffer memory 110. This multi-value synthesis section 10
The image data selectively synthesized in step 6 is sent to the image processing unit 107 as a serial multi-level digital image signal.

画像処理部１０７は、スムージング処理、エツジ強調、
黒抽出および、記録ヘッド１１７〜１２０で使用する記
録インクの色補正のためのマスキング処理等を行う回路
である。こうして画像処理部１０７より出力されたシリ
アル多値のデジタル画像信号は、２値化処理部１０８、
バッファ・メモリ１１０にそれぞれ入力される。The image processing unit 107 performs smoothing processing, edge enhancement,
This circuit performs masking processing for black extraction and color correction of recording ink used in the recording heads 117 to 120. The serial multivalued digital image signal outputted from the image processing unit 107 in this way is processed by the binarization processing unit 108,
The signals are respectively input to the buffer memory 110.

２値化処理部１０８は、シリアル多値のデジタル画像信
号を２値化するための回路であり、固定スライス・レベ
ルによる単純２値化、デイザ法による疑似中間調処理に
よる２値化等を選択することが出来る。ここでシリアル
多値のデジタル画像信号は４色分の２値パラレル画像信
号に変換される。こうして、２値合成部１０９へは４色
の画像データが、バッファメモリ１１０へは３色の画像
データが送られる。The binarization processing unit 108 is a circuit for binarizing a serial multilevel digital image signal, and selects simple binarization using a fixed slice level, binarization using pseudo halftone processing using a dither method, etc. You can. Here, the serial multi-value digital image signal is converted into binary parallel image signals for four colors. In this way, four-color image data is sent to the binary synthesis section 109, and three-color image data is sent to the buffer memory 110.

２値合成部１０９は、バッファメモリ１１０より送られ
てくる３色の２値パラレル画像信号と、２値化処理部１
０８より送られてくる４色の２値パラレル画像信号とを
選択、合成して４色の２値パラレル画像信号に変換する
ための回路である。The binary synthesis unit 109 combines the three-color binary parallel image signals sent from the buffer memory 110 and the binarization processing unit 1.
This is a circuit for selecting and combining four-color binary parallel image signals sent from 08 and converting them into four-color binary parallel image signals.

バッファメモリ１１０は、パラレルＩ／Ｆを介して多イ
直画像を入力し、２値画像の入出力を行うためのバッフ
ァ・メモリであり、３色分のメモリを持っている。The buffer memory 110 is a buffer memory for inputting a multi-color direct image via a parallel I/F and inputting/outputting a binary image, and has memory for three colors.

プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、プリンタ部３
のメカ動作の時間バラツキの吸収と、記録ヘッド１１７
〜１２０の機構上の並びによる遅延補正を行うための回
路であり、内部では記録ヘッド１１７〜１２０の駆動に
必要なタイミングの生成も行っている。ヘッド・ドライ
バ１１６は、記録ヘッド１１７〜１２０を駆動するため
のアナログ駆動回路であり、記録ヘッド１１７〜１２０
を直接駆動出来る信号を内部で生成する。The synchronization delay memory 115 of the printer section 3
Absorption of time variations in mechanical operation of the recording head 117
This is a circuit for performing delay correction due to the mechanical arrangement of the recording heads 117 to 120, and internally also generates the timing necessary for driving the recording heads 117 to 120. The head driver 116 is an analog drive circuit for driving the recording heads 117 to 120.
Generates a signal internally that can directly drive the

記録ヘッド１１７〜１２０は、それぞれシアン、マゼン
タ、イエロ、ブラックのインクを吐出し、記録紙上に画
像を記録する。The recording heads 117 to 120 eject cyan, magenta, yellow, and black ink, respectively, to record an image on recording paper.

第１４図は、第１３図で説明した回路ブロック間の画像
信号のタイミングを説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining the timing of image signals between the circuit blocks explained in FIG. 13.

信号ＢＶＥは、第９図で説明した主走査読取り動作の１
スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号ＢＶ
Ｅを複数回出力することによって全画面の画像出力が行
われる。信号ＶＥは、ＣＣＤ１６で読みとった１ライン
毎の画像の有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが有
効時の信号ＶＥのみが有効となる。信号ＶＣＫは、画像
データＶＤの送り出しクロック信号で、信号ＢＶＥや信
号ＶＥは、このクロック信号ＶＣＫに同期して変化する
。信号ＨＳは、信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続
に有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり
、信号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場
合には不要となる信号で、１ラインの画像出力の開始を
示している。The signal BVE is one of the main scanning operations explained in FIG.
This is a signal indicating the image valid section for each scan. signal BV
By outputting E multiple times, the entire screen image is output. The signal VE is a signal indicating the valid section of the image read by the CCD 16 for each line. Only the signal VE is valid when the signal BVE is valid. Signal VCK is a clock signal for sending out image data VD, and signal BVE and signal VE change in synchronization with this clock signal VCK. The signal HS is a signal used when the valid and invalid sections are repeated discontinuously while the signal VE outputs one line, and is unnecessary when the signal VE is continuously valid while the signal VE outputs one line. This signal indicates the start of one line of image output.

（以下余白） 次に、画像処理部１０７における大まかな信号処理につ
いて第１５図を参照して説明する。(The following is a margin.) Next, the general signal processing in the image processing unit 107 will be explained with reference to FIG. 15.

画像処理部１０７にシリアルに入力される画像データ（
以後、入力画像データと呼ぶ）は、Ｙ（イエロ）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｃ（シアン）のパラレル信号に変換された
後、マスキング部２０２に送られる。Image data (
Hereinafter referred to as input image data) are Y (yellow), M (
After being converted into parallel signals of magenta) and C (cyan), they are sent to the masking unit 202.

マスキング部２０２では、出力インクの色のにごりを補
正する為の回路で、次式の様な演算を行っている。The masking unit 202 is a circuit for correcting cloudiness in the output ink color, and performs calculations as shown in the following equation.

Ｙ、Ｍ、　　Ｃ 二人力データ Ｙ’、Ｍ’、Ｃ’　　　：出力データ これら９つの係数（ａ　口〜ａ３３）は、制御部２００
からのマスキング制御信号により決定される。こうして
、マスキング部２０２でインクのにごりを補正した後、
シリアル信号としてセレクタ部２０３及びＵＣＲ部２０
５に入力される。Y, M, C Two-man power data Y', M', C': Output data These nine coefficients (a mouth to a33) are
determined by the masking control signal from. In this way, after the masking unit 202 corrects the cloudiness of the ink,
Selector unit 203 and UCR unit 20 as serial signals
5 is input.

セレクタ２０３には、人力画像データ、及びマスキング
部２０２より出力される画像データが入力される。セレ
クタ２０３では、通常制御部２００より送られるセレク
タ制御信号２１３により、入力画像データを選択してい
る。入力系での色補正が充分に行われていない場合は、
制御信号２１３によりマスキング部２０２出力の画像デ
ータが選択され出力される。セレクタ２０３より出力さ
れるシリアル画像データは、黒抽出部２０４に入力され
る。この黒抽出部２０４では、１画素におけるＹ、Ｍ、
Ｃの最小値を黒データとするため、黒抽出部２０４では
Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値を検出し、その検出された黒データ
はＯＣＲ部２０５に入力される。The human image data and the image data output from the masking unit 202 are input to the selector 203 . The selector 203 selects input image data based on a selector control signal 213 sent from the normal control section 200. If the color correction in the input system is not sufficient,
Image data output from the masking section 202 is selected and output by the control signal 213. The serial image data output from the selector 203 is input to the black extraction section 204. In this black extraction section 204, Y, M,
In order to use the minimum value of C as black data, the black extraction section 204 detects the minimum values of Y, M, and C, and the detected black data is input to the OCR section 205.

ＵＣＲ部２０５ではＹ、Ｍ、Ｃの各信号より抽出した黒
データ分を差し引いている。また黒データに関しては、
単に係数をかけている。ＵＣＲ部２０５に入力された黒
データは、マスキング部２０２より送られる画像データ
との時間のズレを補正した後、次式の演算が行われる。The UCR unit 205 subtracts the extracted black data from each of the Y, M, and C signals. Regarding black data,
It is simply multiplied by a coefficient. After correcting the time difference between the black data input to the UCR unit 205 and the image data sent from the masking unit 202, the following calculation is performed.

Ｙ’　　　＝　　Ｙ　　ａｌ　　−ＢｋＭ’　　　　＝
Ｍ　　ａｔ　　Ｉ　ＢｋＣ′　　　＝　Ｃ−ａ、・Ｂｋ Ｂｋ’　　＝　　８４　・Ｂｋ ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋは抽出部入力データを示し、
Ｙ’　、Ｍ’　、Ｃ’　、Ｂｋ’は抽出部出力データを
示す。そして係数（ａｌ、ａｚ、ａｌ。Y'=Yal-BkM'=
M at I BkC' = C-a, ・Bk Bk' = 84 ・Bk Here, Y, M, C, and Bk indicate the extraction unit input data,
Y', M', C', and Bk' represent output data of the extractor. and the coefficients (al, az, al.

ａ４）は、それぞれ制御部２００より送られるＵＣＲ制
御信号により決定される係数である。a4) are coefficients determined by UCR control signals sent from the control unit 200, respectively.

そして、ＵＣＲ部２０５より出力されたデータは、次に
γ、オフセット部２０６に入力される。The data output from the UCR unit 205 is then input to the γ offset unit 206.

このγ、オフセット部２０６では、次式の様な階調補正
が行われる。The γ offset unit 206 performs gradation correction as shown in the following equation.

Ｙ’　　＝ｂ＋　　（Ｙ−Ｃ＋　） Ｍ’　　＝ｂｚ　　（Ｍ−Ｃｚ） Ｃ’　　＝ｂ３　　（Ｃ−Ｃ３） Ｂｋ’　＝ｂ４　（Ｂｋ−Ｃ４） ここでＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋはγ、オフセット部２０６への
入力データであり、Ｙ’　、Ｍ’　、Ｃ’Ｂｋ’はγ、
オフセット部２０６よりの出力データである。Y' = b+ (Y-C+) M' = bz (M-Cz) C' = b3 (C-C3) Bk' = b4 (Bk-C4) Here, Y, M, C, and Bk are γ and offset part 206, Y', M', C'Bk' are γ,
This is output data from the offset section 206.

また、上式における係数（ｂ＋〜ｂａ、Ｃ＋〜Ｃ４）は
、制御部２００より送られるγ、オフセット制御信号２
１４により決定される。Also, the coefficients (b+~ba, C+~C4) in the above equation are γ sent from the control unit 200, offset control signal 2
14.

γ、オフセット部２０６で階調補正された信号は、次に
Ｎ９４７分の画像データを記憶するラインバッファ２０
７に入力される。このラインバッファ２０７では、制御
部２００より送られるメモリ制御信号により、後段の平
滑化・エツジ強調部２０８に必要な５ライン分のデータ
を５ラインパラレルで出力する。この５ライン分の信号
は、制御部２００からのフィルタ制御信号によりフィル
タサイズ可変の空間フィルタに入力され、平滑化及び、
その後エツジ強調が行われる。γ, the tone-corrected signal by the offset unit 206 is then sent to the line buffer 20 which stores N947 worth of image data.
7 is input. This line buffer 207 outputs five lines of data necessary for the subsequent smoothing/edge emphasis section 208 in five lines in parallel according to a memory control signal sent from the control section 200. These 5 lines worth of signals are input to a spatial filter whose filter size is variable according to a filter control signal from the control unit 200, and are smoothed and
Edge enhancement is then performed.

平滑化では、第１６図に示すように、注目画素と周辺画
素の平均値を注目画素の濃度値とすることにより画像の
ノイズの除去を行う。また、注目画素データと平滑化さ
れた信号の差分をエツジ信号とし、これを注目画素デー
タに加算することによりエツジ強調が行われる。平滑化
・エツジ強調部２０８の詳細な説明は省略する。平滑化
・エツジ強調部２０８より出力された画像データは、色
変換部２０９に入力され、制御部２００からの色変換制
御信号により色変換が行われる。In smoothing, as shown in FIG. 16, image noise is removed by setting the average value of the pixel of interest and surrounding pixels as the density value of the pixel of interest. Further, edge enhancement is performed by using the difference between the pixel data of interest and the smoothed signal as an edge signal, and adding this to the pixel data of interest. A detailed explanation of the smoothing/edge enhancement unit 208 will be omitted. The image data output from the smoothing/edge enhancement section 208 is input to a color conversion section 209, where color conversion is performed in response to a color conversion control signal from the control section 200.

第１３図のデジタイザ装置１１４より、予め変換する色
と変換される色、及びその信号が有効な領域を入力して
おき、そのデータに基づき色変換部２０９で画像データ
の置換えを行っている。本実施例では、色変換部２０９
の詳細な説明は省略する。平滑化・エツジ強調部２０８
より出力される画像信号と色変換後の画像信号は、セレ
クタ２１０に入力され、セレクタ制御信号２１５により
出力すべき画像データを選択する。どちらの画像データ
を選択するかは、デジタイザ装置１１４より入力される
有効な領域を指定することにより決定される。こうして
、セレクタ２１０で選択された画像信号は、第１３図の
バッファメモリ１１０と２値化処理部１０８に入力され
る。The color to be converted, the color to be converted, and the area in which the signal is valid are input in advance from the digitizer device 114 in FIG. 13, and the color conversion unit 209 replaces the image data based on the data. In this embodiment, the color conversion unit 209
A detailed explanation will be omitted. Smoothing/edge enhancement section 208
The image signal outputted from the controller 21 and the image signal after color conversion are input to a selector 210, and a selector control signal 215 selects image data to be output. Which image data to select is determined by specifying a valid area input from the digitizer device 114. In this way, the image signal selected by the selector 210 is input to the buffer memory 110 and the binarization processing section 108 shown in FIG.

ここではバッファメモリ１１０に入力される系について
の説明を省略し、２値化処理部１０８に入力される系つ
いて説明する。Here, a description of the system input to the buffer memory 110 will be omitted, and the system input to the binarization processing unit 108 will be described.

２値化処理部１０８に入力される画像データは、第１５
図のヘッド補正部２１１に入力される。ヘッド補正部２
１１についての説明は後で行う。ヘッド補正部２１１で
濃度補正された画像信号は、次にデイザ部２１２にＹ、
Ｍ、Ｃ，Ｂｋの順にシリアル８ビツトで入力される。The image data input to the binarization processing unit 108 is
The signal is input to the head correction unit 211 shown in the figure. Head correction section 2
11 will be explained later. The image signal whose density has been corrected by the head correction section 211 is then sent to the dither section 212 for Y,
M, C, and Bk are input serially in the order of 8 bits.

デイザ部２１２では、各色について主走査方向６ビツト
、副走査方向６ビツトまたは、主走査方向４ビツト、副
走査方向８ビツトのメモリ空間を有しており、制御部２
００からのデイザ制御信号により、デイザマトリックス
サイズ及びマトリックス内のデイザ閾値が設定される。The dither section 212 has a memory space of 6 bits in the main scanning direction and 6 bits in the sub-scanning direction, or 4 bits in the main scanning direction and 8 bits in the sub-scanning direction for each color.
The dither control signal from 00 sets the dither matrix size and dither threshold within the matrix.

デイザ回路動作時にメカ的主走査方向は、ＣＣＤ　１ラ
インの画像読取り区間信号、副走査方向には画像ビデオ
クロックをそれぞれカウントし、メモリ空間上の設定デ
イザ閾値を読み出す。また、このメモリ空間をシリアル
にＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋと切り換えることにより、シリアル
なデイザ閾値が得られる０次にこの閾値は、図示しない
比較器に入力されセレクタ２１０より入力される画像デ
ータと大小を比較される。When the dither circuit is in operation, a CCD 1-line image reading period signal is counted in the mechanical main scanning direction, and an image video clock is counted in the sub-scanning direction, and the set dither threshold value in the memory space is read out. Further, by serially switching this memory space to Y, M, C, Bk, a serial dither threshold value can be obtained. The size is compared.

比較器からの出力は、 画像データ〉閾値：１ 画像データ≦閾値二〇 が出力される。このデータは、次にシリアル・パラレル
変換部においてパラレル４ビツトのデータとして、第１
３図のバッファメモリ１１０．及び２値合成部１０９に
出力される。The comparator outputs the following: image data>threshold: 1 image data≦threshold 20. This data is then converted into parallel 4-bit data in the serial/parallel converter.
Buffer memory 110 in FIG. and is output to the binary synthesis section 109.

次に第１５図に示したヘッド補正部２１１について第１
７図を用いて説明する。Next, regarding the head correction section 211 shown in FIG.
This will be explained using FIG.

第１７図においてＲＯＭ２６５〜２６８はＣ１Ｍ、Ｙ、
Ｂｋそれぞれヘッドに設けられる２５６本のノズルの濃
度ムラの特性情報が書き込まれた特性ＲＯＭであり、本
実施例ではヘッドの夫々は２５６本有るためＲＯＭ２６
５〜２６８にはノズルの数に対応したヘッドの濃度ムラ
補正用データが書込まれている。Ｖ　Ｄ　ｉｎはデジタ
ル画像データがＹ、Ｍ、Ｃ，に、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にという
ように１画素毎の色成分画像データが順次点順次に入力
している０選択ＲＡＭ２６０には、入力する画像データ
の順序に合わせてＲＯＭ２６５〜２６８からデータが取
り出されて格納される。２６３はＲＯＭ２６５〜２６８
から取り出されたデータをＲＡＭ２６０に書き込むため
の双方向バッファである。In FIG. 17, ROM265-268 are C1M, Y,
This is a characteristic ROM in which characteristic information of density unevenness of 256 nozzles provided in each Bk head is written.In this embodiment, since each head has 256 nozzles, the ROM26
Head density unevenness correction data corresponding to the number of nozzles is written in columns 5 to 268. V D in is an input to the 0 selection RAM 260 in which color component image data for each pixel is sequentially input point-sequentially, such as digital image data Y, M, C, Y, M, C, etc. Data is taken out from the ROMs 265 to 268 and stored in accordance with the order of the image data. 263 is ROM265-268
This is a bidirectional buffer for writing data retrieved from the RAM 260 into the RAM 260.

２５９はＣＰＵ２５８から出力される１６ビツトのアド
レスバスのアドレスのうち下１０ビット或いはカウンタ
２５０の１０ビツトの出力いずれかを選択するセレクタ
である。ＲＡＭ２６０にデータを書込む場合には、セレ
クタ２５９はＣＰＵ２５８の出力をセレクトし、ＲＡＭ
２６０からデータを読み出す場合にはカウンタ２５０の
出力をセレクトする。２６”２はＣＰＵ２５８からデー
タが書き込まれる補正用ＲＡＭである。セレクタ２６１
はＣＰＵ２５８からの１６ビツトのアドレスまたは８ビ
ツトのフリップフロップ２５２からの出力と画像データ
入力Ｖ　Ｄ　ｉｎの８ビツトの合計１６ビツトのいずれ
かを選択して、補正用ＲＡＭ２６２に入力させるセレク
タである。補正用ＲＡＭ２６２には第１８図の実線ある
いは点線１〜５に示すような補正テーブル値がＣＰＵ２
５８から書き込まれる。A selector 259 selects either the lower 10 bits of the 16-bit address bus output from the CPU 258 or the 10-bit output of the counter 250. When writing data to the RAM 260, the selector 259 selects the output of the CPU 258 and writes the data to the RAM 260.
When reading data from the counter 260, the output of the counter 250 is selected. 26"2 is a correction RAM into which data is written from the CPU 258. Selector 261
is a selector that selects either the 16-bit address from the CPU 258 or the output from the 8-bit flip-flop 252 and 8 bits of the image data input V D in, a total of 16 bits, and inputs it to the correction RAM 262. In the correction RAM 262, correction table values as shown by solid lines or dotted lines 1 to 5 in FIG. 18 are stored in the CPU 2.
It is written from 58 onwards.

第１８図には実線で示した５通りの補正テーブル値が示
されているが、実際の補正テーブルには更に多い。前述
の実線あるいは点線１〜５の補正テーブル値は、補正Ｒ
ＡＭ２６２に入力するデータに応じて選択される。即ち
セレクタ２６１がＢ側をセレクトしている場合には、８
ビツトの画像データ入力ＶＤｉｎと８ビツトのヘッドの
濃度ムラ補正用データがＲＡＭ２６２に入力されるが、
この中で８ビツトの濃度ムラ補正用データが前述の実線
或いは点線１〜５を選択するのに用いられる。なお、１
〜５のうち実線は等倍時、点線は変倍時用のデータであ
り、ヘッドの中での使用ノズルの範囲に応じてＣＰＵ２
５Ｂにより点線、実線いずれかのデータが補正用ＲＡＭ
２６２に書き込まれる。Although FIG. 18 shows five types of correction table values indicated by solid lines, there are many more in the actual correction table. The correction table values indicated by the solid line or dotted lines 1 to 5 above are the correction R
It is selected depending on the data input to AM262. That is, when the selector 261 selects the B side, 8
Bit image data input VDin and 8-bit head density unevenness correction data are input to the RAM 262.
Among these, 8-bit density unevenness correction data is used to select the solid line or dotted lines 1 to 5 described above. In addition, 1
~5, the solid line is the data for the same magnification, and the dotted line is the data for the variable magnification, and the CPU 2
Depending on 5B, either the dotted line or the solid line data is the correction RAM
262.

また、補正用ＲＡＭ２６２に書き込まれるテーブルは、
入力Ａに対する補正用データ△Ａを出力するように書き
込まれており、かかる補正用データ△Ａはフリップフロ
ップ２５４によって一旦ラッチされ、加算器２５６によ
り入力画像データＡと加算され、補正量データ（Ａ＋△
Ａ）としてフリップフロップ２５７を介して出力される
。In addition, the table written in the correction RAM 262 is
It is written to output correction data ΔA for input A, and this correction data ΔA is once latched by a flip-flop 254 and added to input image data A by an adder 256, resulting in correction amount data (A+ △
A) is output via the flip-flop 257.

また、第１８図に示す補正テーブルとしては直線ではな
く、曲線を用いてもよい。Further, the correction table shown in FIG. 18 may be a curved line instead of a straight line.

本実施例ではかかる曲線の好ましい例として３次関数を
用い、また、ヘッドのムラの補正量も±１５％程度でお
さまることからＶＤｏｕｔが次の値を満たす様に以下の
式で代表した。In this embodiment, a cubic function is used as a preferable example of such a curve, and since the amount of correction for head unevenness is within about ±15%, the following equation is used as a representative so that VDout satisfies the following value.

ＶＤｏｕｔ　　＝ａ　　Ｄ’ｉｎ　　＋ｂ　　Ｄ”ｉｎ
　　＋ｃ　　Ｄｉｎ＋ｄｄ＝０ ただし、Ｄｉｎ：入力濃度 Ｄｏｕｔ　：出力濃度 Ｎ　：補正量 次に、以上の様に補正される第１７図に示したヘッド補
正部２１１の動作について説明する。VDout =a D'in +b D”in
+c Din+dd=0 However, Din: Input density Dout: Output density N: Correction amount Next, the operation of the head correction section 211 shown in FIG. 17, which is corrected as described above, will be described.

装置の電源が投入され、コピースタートキーが押される
前ではセレクタ２５９、セレクタ２６１はそれぞれＡ側
の入力を選択するように設定されている。これにより選
択ＲＡＭ２６０には、ＲＯＭ２６５〜２６８からのデー
タが、画像データＶＤｉｎのＹ、Ｍ、Ｃ，にの順序に合
わせて書き込まれる。また、コピースタートが押される
前には、設定された変倍率に応じて第１８図の点線或い
は実線の補正テーブルが補正ＲＡＭ２６２に書き込まれ
る。Before the power of the apparatus is turned on and the copy start key is pressed, the selector 259 and the selector 261 are each set to select the input on the A side. As a result, the data from the ROMs 265 to 268 are written into the selection RAM 260 in the order of Y, M, and C of the image data VDin. Furthermore, before the copy start button is pressed, the correction table indicated by the dotted line or solid line in FIG. 18 is written into the correction RAM 262 depending on the set magnification ratio.

次に、コピースタートキーが押され、コピー動作に入る
とＣＰＵ２５８は、セレクタ２５９，２６１をそれぞれ
Ｂ側、即ち画像制御側に切り換える。ＣＣＤ　１６から
入力された画信号ＶＤｉｎがヘッド補正部２１１に入力
されると、カウンタ２５０により出力されたアドレスが
セレクタ２５９を介して選択ＲＡＭ２６０のアドレスに
入力される。そして、各色のノズルに対する選択データ
がフリップフロップ２５２を介してセレクタ２６１に入
力される。セレクタ２６１では、人力画信号ＶＤｉｎの
８ビツトを下位に、選択ＲＡＭ２６０の８ビツトの出力
を上位として、補正ＲＡＭ２６２のアドレスＡに入力す
る。この後、補正ＲＡＭ２６２よりの補正値はフリップ
フロップ２５４を介して加算器２５６に入力される。ま
た画信号ＶＤｉｎもフリップフロップ２５５を介して加
算器２５６に入力され、補正値と加算され前述の式を実
現してフリップフロップ２５７を介してＶＤ。Next, when the copy start key is pressed and a copy operation begins, the CPU 258 switches the selectors 259 and 261 to the B side, that is, to the image control side. When the image signal VDin input from the CCD 16 is input to the head correction section 211, the address output by the counter 250 is input to the address of the selection RAM 260 via the selector 259. Then, selection data for each color nozzle is input to the selector 261 via the flip-flop 252. The selector 261 inputs the 8 bits of the human image signal VDin as the lower order and the 8 bits output of the selection RAM 260 as the upper order to the address A of the correction RAM 262. Thereafter, the correction value from the correction RAM 262 is input to the adder 256 via the flip-flop 254. Further, the image signal VDin is also input to the adder 256 via the flip-flop 255, and is added to the correction value to realize the above-mentioned equation, and the image signal VDin is input to the adder 256 via the flip-flop 257.

ｕｔとしてヘッド補正部２１１から出力される。It is output from the head correction unit 211 as ut.

この出力は、デイザ部２１２に入力されて２値化され記
録ヘッド３７により記録される。This output is input to the dither section 212, binarized, and recorded by the recording head 37.

第１７図において説明したヘッド補正部２１１において
は、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にのヘッド毎に補正用ＲＯＭ２６５〜
２６８を設けているので、Ｙ。In the head correction unit 211 explained in FIG. 17, the correction ROM 265 to
268, so Y.

Ｍ、Ｃ，にのヘッドの中いずれか１つの交換する場合、
交換したヘッドに対応するＲＯＭを交換するだけで良く
、各ヘッドに対応したＲＯＭを予め治具を用いて作成し
ておくことができる。When replacing one of the heads of M, C,
It is sufficient to simply replace the ROM corresponding to the replaced head, and a ROM corresponding to each head can be created in advance using a jig.

［ヘッド濃度補正の説明（第１図〜第４図）］次に第１
図〜第４図を用いて本実施例の各ブロックの説明を行う
。[Explanation of head density correction (Figures 1 to 4)] Next, the first
Each block of this embodiment will be explained using FIGS.

第１図において３０５はパターンジェネレータで、一定
濃度の階調パターンを発生してプリンタ部３に出力して
プリントを行なっている。パターンジェネレータ３０５
が発生するパターンデータは、第３図に示すように一定
濃度の階調データを３ラインにわたって印刷するもので
ある。プリンタ部３は補正をかけるマルチノズルインク
ジェット方式のプリンタで、本実施例では第５図に示す
プリンタ部３の１ヘッド分のパターンデータなそのまま
使用している。また、このパターンジェネレータ３０５
は、３３％、５０％、７５％の各濃度データを選択して
発生することができる。パターンジェネレータ３０５は
第２図で示す回路ブロックから構成されている。In FIG. 1, a pattern generator 305 generates a gradation pattern of a constant density and outputs it to the printer section 3 for printing. pattern generator 305
The pattern data generated is for printing gradation data of a constant density over three lines as shown in FIG. The printer section 3 is a multi-nozzle inkjet printer that applies correction, and in this embodiment, pattern data for one head of the printer section 3 shown in FIG. 5 is used as is. In addition, this pattern generator 305
can be generated by selecting density data of 33%, 50%, and 75%. The pattern generator 305 is composed of circuit blocks shown in FIG.

第２図において、制御部４０１はパターンデータの発生
、プリンタ部３への画像データの送出及びプリンタ部３
の制御を行うブロックであり、マイクロプロセッサなど
のＣＰＵや、ＣＰＵの制御プログラムや各種データを内
蔵しているＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして使用さ
れるＲＡＭなどが搭載されている。４０２は一定濃度パ
ターン生成部で、制御部４０１の制御により一定濃度の
多値濃度データを生成している。この生成部４０２によ
り生成された多値データは、ヘッド補正部４０３により
補正がかけられた後、デイザ処理部４０４により２値化
される。そして、パラレルシリアル変換部４０５により
、パラレル信号からシリアル信号に変換された後、プリ
ンタ部３に送出される。ここで４０３，４０４，４０５
の各部は前述で説明したスキャナ部のヘッド補正部（第
１５図の２１１，２１２）と同一の構成となっている。In FIG. 2, a control unit 401 generates pattern data, sends image data to the printer unit 3, and controls the printer unit 3.
It is a block that performs control, and is equipped with a CPU such as a microprocessor, a ROM that contains CPU control programs and various data, and a RAM that is used as a work area for the CPU. A constant density pattern generation unit 402 generates multivalued density data of a constant density under the control of the control unit 401. The multivalued data generated by the generation unit 402 is corrected by the head correction unit 403 and then binarized by the dither processing unit 404. Then, the parallel signal is converted into a serial signal by the parallel-to-serial conversion section 405, and then sent to the printer section 3. Here 403,404,405
Each section has the same structure as the head correction section (211, 212 in FIG. 15) of the scanner section described above.

これによりパターンジェネレータ３０５内のへラド補正
部４０３で補正を行った結果をＲＯＭなどに記憶して、
実機のスキャナ部のヘッド補正部２１１（第１５図）に
装着しても完全に等価なヘッド補正を行うことができる
。また、ヘッド補正部４０３への濃度ムラ補正データは
、コンピュータ装置３０１によりパターンジェネレータ
３０５の制御部４０１を介してヘッド補正部４０３に転
送される。ヘッド補正部４０３はＲＡＭで構成されてお
り書き換えが容易に行える。また、ヘッド補正処理が完
了した後、再度補正をかけたい場合などは単に補正デー
タをＲＡＭに書き込むだけで良く、処理の高速化を図る
ことができる。こうして、補正が正規に行われたことを
確認した後、ＰＲＯＭライタ３０２にデータを転送し、
ＲＯＭを作成する。As a result, the result of correction performed by the Herad correction unit 403 in the pattern generator 305 is stored in a ROM etc.
Even if it is attached to the head correction section 211 (FIG. 15) of the scanner section of an actual machine, completely equivalent head correction can be performed. Further, density unevenness correction data to be sent to the head correction unit 403 is transferred to the head correction unit 403 by the computer device 301 via the control unit 401 of the pattern generator 305. The head correction unit 403 is composed of RAM and can be easily rewritten. Further, after the head correction processing is completed, if it is desired to perform correction again, it is sufficient to simply write the correction data to the RAM, thereby speeding up the processing. After confirming that the correction has been properly performed in this way, the data is transferred to the PROM writer 302,
Create ROM.

続いて実際のヘッド補正を行う場合の作業を説明する。Next, the work to perform actual head correction will be explained.

まず補正しようとするヘッドをプリンタ部３に設置する
。この時使用するインク色はスキャナ１の特性に応じて
最も感度の良い色にすれば良い。First, the head to be corrected is installed in the printer section 3. The ink color used at this time may be the most sensitive color depending on the characteristics of the scanner 1.

本実施例では黒色を使用している。次に、作業者は操作
部３１１よりコンピュータ装置３０１に対して、ヘッド
補正をかけない状態でのプリントアウトを命令する。こ
れにより、コンピュータ装置３０１はパターンジェネレ
ータ３０５に命令を出力する。これにより、パターンジ
ェネレータ３０５の制御部４０１は処理を開始する。こ
の時の処理はヘッド補正演算を行わず、ヘッド補正部４
０３にスルーデータを書き込み、５０％の濃度パターン
を第３図に示すように３ラインプリントするだけである
。作業者はこの出力画像をスキャナ１の定められた原稿
読取り部に置く。そして再びコンピュータ装置３０１に
対してヘッド補正の実行を命令する。In this embodiment, black is used. Next, the operator uses the operation unit 311 to instruct the computer device 301 to print out without performing head correction. Accordingly, the computer device 301 outputs a command to the pattern generator 305. Thereby, the control unit 401 of the pattern generator 305 starts processing. At this time, the head correction section 4 does not perform head correction calculation.
All you have to do is write the through data in 03 and print a 50% density pattern in 3 lines as shown in FIG. The operator places this output image on a designated document reading section of the scanner 1. Then, the computer device 301 is again commanded to execute head correction.

コンピュータ装置３０１はこの命令を受は取るとフレー
ムメモリ３０４、画像読み取りスキャナ１を動作させ、
原稿画像を読取った画像データをフレームメモリ３０４
に読込み始める。この時の読み取り領域は、第３図に示
すように３ライン分の画像と、その前後の非印刷部であ
る。When the computer device 301 receives this command, it operates the frame memory 304 and the image reading scanner 1.
The image data obtained by reading the original image is stored in the frame memory 304.
Start loading. The reading area at this time is, as shown in FIG. 3, the image for three lines and the non-printing area before and after it.

ここで、読み取る画素数は水平スキャン方向に５１２画
素、垂直スキャン方向に１０２４０２４画素、１画素は
８ビツトの多値データであるので合計５１２２にバイト
をフレームメモリ３０４に書き込む。そして、スキャナ
１の読み取り画素密度とプリンタ部３の印字画素密度は
共に４００ｄｐｉと等しく設定されているので、フレー
ムメモリ３０４に書き込まれた画像データはコンピュー
タ装置３０１により水平スキャン方向の各１画素毎の濃
度の平均が演算され、垂直スキャン方向の濃度が各画素
単位に求められる。Here, the number of pixels to be read is 512 pixels in the horizontal scanning direction and 1024024 pixels in the vertical scanning direction. Since one pixel is 8-bit multi-value data, a total of 5122 bytes are written into the frame memory 304. Since the reading pixel density of the scanner 1 and the printing pixel density of the printer section 3 are both set equal to 400 dpi, the image data written to the frame memory 304 is processed by the computer device 301 in the horizontal scanning direction for each pixel. The average density is calculated, and the density in the vertical scanning direction is determined for each pixel.

これにより第３図に示す濃度カーブ３１０が、コンピュ
ータ装置３０１内に得られることになる。これにより、
コンピュータ装置３０１は濃度が大きく変動している個
所を判別し、３ライン分の画像領域を特定する。こうし
て画像領域が特定されると２ライン目（中央のライン）
の画像を演算対象としてヘッド補正演算を開始する。こ
の演算は、第４図に示すように５０％濃度次の基準値に
対して各画素が大きいか、小さいかを２５６画素（前述
の通り本実施例でのマルチノズルインクジェットヘッド
のノズル数は２５６である）の個々について演算し、基
準値に対して濃度が高い場合は濃度を低くする補正デー
タを作る。また、逆の場合は濃度を高くする補正データ
を作る。As a result, a density curve 310 shown in FIG. 3 is obtained in the computer device 301. This results in
The computer device 301 determines the location where the density is greatly fluctuating, and specifies an image area of three lines. When the image area is identified in this way, the second line (center line)
The head correction calculation is started using the image as the calculation target. This calculation calculates whether each pixel is larger or smaller than the reference value of 50% density, as shown in FIG. ), and if the density is higher than the reference value, correction data is created to lower the density. In the opposite case, correction data is created to increase the density.

以上の演算が終るとヘッドの各ノズルに対する補正デー
タが２５６バイト得られる。この後、コンピュータ装置
はこの補正データをパターンジェネレータ３０５のヘッ
ド補正部４０３のＲＡＭに書込み、この補正データによ
りプリンタ部３に第３図に示すような５０％の濃度パタ
ーンを印刷する。作業者はこの画像を目視により確認し
、良ければコンピュータ装置３０１に、ＰＲＯＭライタ
３０２によりこのデータをＲＯＭに書き込むよう命令す
る。書き込まれたＲＯＭはヘッドと共に本治具からはず
され、実機に投入される。When the above calculations are completed, 256 bytes of correction data for each nozzle of the head are obtained. Thereafter, the computer device writes this correction data into the RAM of the head correction section 403 of the pattern generator 305, and uses this correction data to print a 50% density pattern on the printer section 3 as shown in FIG. The operator visually checks this image, and if it is satisfactory, instructs the computer device 301 to write this data into the ROM using the PROM writer 302. The written ROM is removed from the jig together with the head and inserted into the actual machine.

もしも、目視判定により補正が不足していると作業者が
判断した場合は、再度画像読み取りスキャナ１からこの
補正済みの画像を読み取って、前述と同様の処理を行う
。この時、コンピュータ装置に２回目の補正であること
を指示しておくことにより、前回の補正データを加／減
算する処理を行い、なおかつ、かける補正量を少な目に
設定するように演算する。この後再び画像を印刷して作
業者は再び目視を行い、再度補正するかどうかを決める
。再度行う場合は前述の２回目と同様の処理を繰り返す
。通常は多くとも数回で十分な補正が得られる。If the operator determines through visual judgment that the correction is insufficient, the corrected image is read again by the image reading scanner 1 and the same process as described above is performed. At this time, by instructing the computer device that this is the second correction, it performs a process of adding/subtracting the previous correction data, and also calculates the amount of correction to be applied to be set to a smaller value. After that, the image is printed again, the operator visually inspects it again, and decides whether to correct it again. If the process is to be performed again, the same process as the second time described above is repeated. Usually, sufficient correction can be obtained in at most a few times.

［制御プログラムの説明（第１９図、第２０図）］第１
９図は上述した処理を実行する第１図のコンピュータ装
置３０１の制御処理を示すフローチャートで、このプロ
グラムは操作部３１１よりの指示を入力することにより
開始される。[Explanation of control program (Figures 19 and 20)] Part 1
FIG. 9 is a flowchart showing the control process of the computer device 301 shown in FIG.

まず、ステップＳ１で補正なしでの印刷指令を入力した
かを調べ、その印刷指令を入力するとステップＳ２に進
み、パターンジェネレータ３０５に補正なしで印刷する
ように指示する。一方、ステップＳ１で補正なしでの印
刷指令のときはステップＳ３に進み、補正命令を入力し
たかを見る。First, in step S1, it is checked whether a print command without correction has been input, and when the print command is input, the process advances to step S2, and the pattern generator 305 is instructed to print without correction. On the other hand, if the print command without correction is issued in step S1, the process advances to step S3 to check whether a correction command has been input.

補正命令のときはステップＳ４に進み、スキャナ１によ
りステップＳ２の指令を基にしてプリント部３で印刷し
た原稿を読取るように指示を出力する。そして、ステッ
プＳ５でスキャナ１よりの画像信号を入力し、その画像
データを基にヘッドの補正値を算出する。そして、ステ
ップＳ７に進み、この補正値をパターンジェネレータ３
０５に出力して処理を終了する。In the case of a correction command, the process advances to step S4, and an instruction is outputted to the scanner 1 to read the document printed by the print section 3 based on the command in step S2. Then, in step S5, an image signal from the scanner 1 is input, and a correction value for the head is calculated based on the image data. Then, the process advances to step S7, and this correction value is applied to the pattern generator 3.
05 and ends the process.

また、ステップＳ３で補正命令でなければステップＳ８
に進み、補正が良好かどうかの指示かどうかをみる。補
正が良好であればステップＳ９に進み、ＰＲＯＭライタ
３０２により、その補正値をＲＯＭに書き込むように指
示する。こうして作成されたＲＯＭは、前述したように
ヘッド補正部２１１に装着されて、実際の補正処理に使
用される。また、ステップＳ８で補正がＯＫでなければ
ステップＳ１０に進み、対応する他の処理を実行する。Also, if it is not a correction command in step S3, step S8
Go to and see if it indicates whether the correction is good or not. If the correction is satisfactory, the process advances to step S9, and the PROM writer 302 instructs to write the correction value into the ROM. The ROM thus created is loaded into the head correction section 211 as described above and used for actual correction processing. Further, if the correction is not OK in step S8, the process proceeds to step S10, and other corresponding processing is executed.

第２０図はパターンジェネレータ３０５の制御部４０１
の動作を示すフローチャートで、この制御プログラムは
前述したコンピュータ装置３０１よりの指令信号により
起動される。なお、この処理を実行する制御プログラム
は制御部４０１のＲＯＭに記憶されている。FIG. 20 shows the control section 401 of the pattern generator 305.
This control program is started by a command signal from the computer device 301 mentioned above. Note that a control program for executing this process is stored in the ROM of the control unit 401.

ステップＳ２１でプリント・命令（第１９図のステップ
Ｓ２に対応）を入力するとステップＳ２２に進み、指示
されたプリントパターンを発生し、ステップＳ２３でこ
のパターンデータをプリンタ部３に出力する。When a print command (corresponding to step S2 in FIG. 19) is input in step S21, the process proceeds to step S22, where the instructed print pattern is generated, and this pattern data is output to the printer section 3 in step S23.

また、ステップＳ２４で補正値（第１９図のステップＳ
７に対応）を入力するとステップＳ２５に進み、ヘッド
補正部４０３にこの補正値を書き込む、なお、ステップ
Ｓ２４で補正値の入力でなければステップＳ２５に進み
、対応する他の処理を実行する。Further, in step S24, the correction value (step S in FIG.
7), the process proceeds to step S25, and this correction value is written in the head correction unit 403. If no correction value is input in step S24, the process proceeds to step S25, and other corresponding processing is executed.

なお、この実施例では１回の補正処理では１個のヘッド
についてのみしか行えない構成となっているが、コンピ
ュータ装置３０１を高速化することにより複数のヘッド
を同時に処理することもできる。In this embodiment, the configuration is such that one correction process can be performed on only one head, but by increasing the speed of the computer device 301, it is also possible to process a plurality of heads at the same time.

また、スキャナ１とプリンタ部３を専用に設計し、プリ
ンタ部３からの出力を自動的に読取り、その後自動的に
排紙するような構成とする。そして、基準濃度に対して
各ノズルの濃度ムラが、ある値以下になるまで補正を繰
り返す構成にすることにより、完全に自動的にヘッド補
正を行うことが可能になり、さらに作業を効率化できる
。Further, the scanner 1 and the printer section 3 are specially designed, and the configuration is such that the output from the printer section 3 is automatically read and then the paper is automatically ejected. By repeating correction until the density unevenness of each nozzle falls below a certain value with respect to the standard density, it is possible to perform head correction completely automatically, further improving work efficiency. .

以上説明したように本実施例によれば、マルチノズル・
インクジェットヘッドのノズル間の濃度バラツキを補正
することにより、大量のヘッドを短時間に補正、処理す
ることができる。As explained above, according to this embodiment, the multi-nozzle
By correcting density variations between nozzles of an inkjet head, a large number of heads can be corrected and processed in a short time.

また、画像品位が各ヘッド毎で大きくばらつくこともな
く安定してマルチノズルインクジェットヘッドを供給す
ることが可能となった。Furthermore, it has become possible to stably supply multi-nozzle inkjet heads without large variations in image quality from head to head.

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、個々の記録ヘッド
が有している濃度ムラが自動的に測定でき、その濃度ム
ラに対応して記録データを補正できるため、各記録ヘッ
ドによるばらつきを少なくして記録することができる効
果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the density unevenness of each recording head can be automatically measured, and the recorded data can be corrected in accordance with the density unevenness, so that each recording This has the effect of being able to record with less variation depending on the head.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本実施例のヘッド濃度の補正を行なう部分の構
成を示すブロック図、 第２図は実施例のパターンジェネレータの概略構成を示
すブロック図、 第３図は印刷パターンの一例を示す図、第４図はヘッド
補正演算を説明するための図、第５図は本実施例を適用
したデジタル・カラー複写機の外形図、 第６図は第７図のデジタル・カラー複写機の側断面図、 第７図は走査キャリッジまわりの機構系を説明しＦ図、 第８図はスキャナ部の内部のメカ機構を説明するための
図、 第９図はブックモード、シートモード時のスキャナによ
る読取り動作を説明した図、 第１０図はスキャナ部に投影露光手段であるプロジェク
タ・ユニットや反射ミラーを取り付けた際の外観斜視図
、 第１１図はフィルム投影系の詳細な説明図、第１２図は
フィルムと原稿台ガラス上に結像される投影像との関係
の一例を示した図、第１３図は本実施例を適用したデジ
タルカラー複写機の機能ブロックの説明図、 第１４図は回路ブロック間の画像タイミング説明するた
めの図、 第１５図はカラー画像処理部のブロック図、第１６図は
平滑化及びエツジ強調処理のタイミングチャート、 第１７図はヘッド補正部の詳細回路図、第１８図は第１
７図示の補正ＲＡＭに書込まれる補正テーブルを説明す
る図、 第１９図はコンピュータ装置の制御処理を示すフローチ
ャート、そして 第２０図はパターンジェネレータの制御部の処理を示す
フローチャートである。 図中、１・・・スキャナ、２・・・コントロール部、３
・・・プリンタ部、３０１・・・コンピュータ装置、３
０２・・・ＰＲＯＭライタ、３０４・・・フレームメモ
リ、３０５・・・パターンジェネレータ、４０１・・・
制御部、４０２・・・一定濃度パターン生成部、４０３
・・・ヘッド補正部、４０４・・・デイザ部、４０５・
・・パラレルシリアル変換部である。 第２図 Ｈスキイン 第３図 面１０号（へ・ノドノズンレ扁号） 第６図 （フィルム） １７６ｍｍ （推彫偉） 第１２図 第１４図 第１６図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the part that corrects the head density of this embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing the schematic configuration of the pattern generator of this embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an example of a print pattern. , FIG. 4 is a diagram for explaining head correction calculation, FIG. 5 is an outline drawing of a digital color copying machine to which this embodiment is applied, and FIG. 6 is a side cross-section of the digital color copying machine shown in FIG. 7. Figure 7 is a diagram explaining the mechanical system around the scanning carriage, and Figure 8 is a diagram explaining the internal mechanical mechanism of the scanner unit. Figure 9 is a diagram showing reading by the scanner in book mode and sheet mode. A diagram explaining the operation, Figure 10 is a perspective view of the external appearance when a projector unit as a projection exposure means and a reflection mirror are attached to the scanner section, Figure 11 is a detailed explanatory diagram of the film projection system, and Figure 12 is a diagram illustrating the film projection system. A diagram showing an example of the relationship between the film and the projected image formed on the document table glass, FIG. 13 is an explanatory diagram of the functional blocks of a digital color copying machine to which this embodiment is applied, and FIG. 14 is a circuit block. Figure 15 is a block diagram of the color image processing unit, Figure 16 is a timing chart of smoothing and edge enhancement processing, Figure 17 is a detailed circuit diagram of the head correction unit, and Figure 18 is a diagram for explaining the image timing between. The figure is the first
FIG. 19 is a flowchart showing the control processing of the computer device, and FIG. 20 is a flowchart showing the processing of the control section of the pattern generator. In the figure, 1...scanner, 2...control unit, 3
... Printer section, 301 ... Computer device, 3
02... PROM writer, 304... Frame memory, 305... Pattern generator, 401...
Control unit, 402... constant density pattern generation unit, 403
. . . Head correction section, 404 . . . Dither section, 405.
...Parallel-serial converter. Fig. 2 H Skin No. 3 Drawing No. 10 (He Nodono Zunre Bian) Fig. 6 (Film) 176mm (Tuiboriwei) Fig. 12 Fig. 14 Fig. 16

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）原稿画像を光電的に読取つて入力する入力手段と
、 マルチノズル・インクジェットヘッドにより画像の記録
を行なう記録手段と、 前記記録手段に所定の画像信号を与えて記録媒体に記録
させるための手段と、 前記所定画像信号により記録された記録媒体を前記入力
手段により読取つて前記所定の画像信号と比較すること
により、前記マルチノズル・インクジェットヘッドに対
する濃度調整データを算出する演算手段と、 算出された濃度調整データにより前記マルチノズル・イ
ンクジェットヘッドに出力する画像データを補正する補
正手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。(1) An input means for photoelectrically reading and inputting a document image; a recording means for recording the image with a multi-nozzle inkjet head; and a means for applying a predetermined image signal to the recording means to record it on a recording medium. means for calculating density adjustment data for the multi-nozzle inkjet head by reading a recording medium recorded with the predetermined image signal using the input means and comparing it with the predetermined image signal; An image forming apparatus comprising: a correction unit for correcting image data to be output to the multi-nozzle inkjet head using density adjustment data obtained by the multi-nozzle inkjet head. （２）前記入力手段は前記マルチノズル・インクジェッ
トヘッドが有している記録密度にほぼ等しい分解能を有
することを特徴とする請求項の第１項に記載の画像形成
装置。(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the input means has a resolution substantially equal to the recording density of the multi-nozzle inkjet head.