JPH02208865A - ディスクカートリッジ装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光ディスクや磁気テープ等の情報記録媒体を
収納したカートリッジを、記録再生装置内に装填するデ
ィスクカートリッジ装填装置に関するものである。

［従来の技術〕 コンピュータ、ワードプロセッサ、オーディオ機器、ビ
ジュアル機器等において、一般に録音。

録画等の記録再生媒体としての光ディスク、磁気ディス
ク、磁気テープ等はカートリッジ内に収納した状態で使
用される場合が多く、これらの機器には記録媒体及びカ
ートリッジを記録再生装置内の記録再生位置に取り入れ
るための装填装置が設けられている。

この装填装置は一般に開口部から一定深さだけ挿入され
たカートリッジをカートリッジ保持部材により保持し、
このカートリッジ保持部材を更に記録再生位置に導入し
てロックし、カートリッジの取り出し時にはこのロック
を解除してカートリッジ保持部材を挿入位置に戻し、そ
の位置からカートリッジを取り出すように構成されてい
る。

そして、従来のディスクカートリッジはカートリッジ本
体にディスク駆動手段挿入用の駆動孔とディスクの半径
方向に延びる書込読取孔とを有しており、駆動孔及び書
込読取孔を遮断する位置と露出する位置とに開閉可能な
シャッタを備え。

ディスクをカートリッジ本体内に収納した状態で情報の
記録再生を行うようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このようなディスクカートリッジを用い
る場合には、カートリッジ本体の内部においてディスク
を回転駆動するため、ディスクの厚さ方向及び半径方向
に比較的大きなりリアランスが必要となり、ディスクカ
ートリッジ自体が大きなものとなるばかりでなく、カー
トリッジ装填装置の薄型化においても不利になる。更に
、クリアランスを設けるとカートリッジ内部に遊びが生
じ、携帯時にディスクが揺動して損傷し、また、不快な
音を発生するという問題がある。

また、従来のディスクカートリッジはシャッタを手動で
容易に開閉できる構成となっており。

カートリッジ内部に塵埃等が侵入し易く、記録再生時に
悪影響を及ぼすという問題もある。

本発明の目的は、従来例の問題点を解消し、比較的簡便
な機構により、カートリッジの薄型化を可能とし、内部
に塵埃等が侵入し難いディスクカートリッジ装填装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明に係るディスクカ
ートリッジ装填装置においては、記録媒体を載置するト
レイに係止爪を設け、該トレイを引き出し可能に収納す
るカートリッジ本体に、前記係止爪と係合して前記トレ
イを収納状態に保持する係止部を設けると共に、ディス
クカートリッジ装填装置内には前記係止部への係合を解
除する係止解除手段と、前記トレイを保持、移動する搬
送手段とを備え、前記トレイの搬送途中において前記係
止解除手段により前記係１ヒ部への前記係止爪の係合を
解除して、前記カートリッジ本体から前記トレイを引き
出すことを特徴とするものである。

［作用］ 上述の構成を有するディスクカートリッジ装填装置は、
装置内部において係１ヒ解除手段により、トレイの係止
爪とカートリッジ本体の係止部との係合が解除され、搬
送手段によりトレイがカートリッジ本体から構成される
装置外部においてトレイはカートリッジ本体に収納され
た状態で係ｃＩ：。

される。

［実施例］ 本発明を図示の実施例に基づいて詳細、に説明する。

第１図〜第３図は本実施例において使用されるディスク
カートリッジ１を示し、トレイ３とカートリッジ本体５
から成り、内部にディスク７を収納している。第１図に
おいて、ディスク７はその中心位置に記録再生時にクラ
ンプされ、回転駆動されるためのセンタホール９を有し
ている。トレイ３はディスク７を載置するためのディス
ク載置部１１と、両側部に弾性部を弄して設けられた係
止爪１３ａ、１３ｂと、記録再生装置内に設けられたチ
ャッキング手段によってチャッキングされるチャッキン
グ用凹部１５ａ、１５ｂと、記録再生装置内で位置決め
するための位置決め孔１７ａ、１７ｂと、記録再生時に
ディスク７の回転駆動及びデータの書き込み・読み取り
のためのターンテーブル及びヘヤドが進入する駆動書込
読取孔１９と、誤消去防止用の被検出部材としてのライ
トプロテクタ２１奢消去可能及び消去不能となる位置に
移動自在に挟持するライトプロテクタ保持部２３とを有
している。また、カートリッジ本体５はトレイ３を収納
するトレイ収納部２５と、係止爪１３ａ、１３ｂと係合
しトレイ３をトレイ収納部２５の収納位置に保持する係
止部２７ａ、２７ｂとを有しており、更に記録再生装置
内において保持爪と衝合する衝合部２９ａ、２９ｂが設
けられている。

第２図はトレイ３を収納した状態のディスクカートリッ
ジ１の平面図であり、ディスク７を載置したトレイ３は
カートリッジ本体５のトレイ収納部２５に収納されてい
る。第３図はトレイ３をトレイ収納部２５から所定の位
置まで引き出した状態の平面図であり、記録再生時にお
いてディスり７を載置するトレイ３は、カートリッジ本
体５からディスク７が完全に露出する位置まで引き出さ
れ、更にディスク７がターンテーブル上にクランプされ
、ディスク載置部１１から上方に持ちヒげられ回転駆動
されることになる。

第４図はディスクカートリッジ装填装置のと半分を除去
した平面図であり、３１は装置本体であり、この装置本
体３１には２本のガイド軸３３が水平方向に固定され、
ガイド軸３３によりディスク７の半径方向に移動自在に
案内される光ヘッド３５は、両側に配置されたりニアモ
ータ３７により直線的に駆動されるようになっている。

また。

スピンドルモータ３９によって回転駆動されるターンテ
ーブル４１が設けられている。装置本体３１の上には、
トレイ３をＸ方向（第４図の左右方向）、Ｙ方向（第４
図の上下方向）、Ｘ方向（第４図の紙面と直交する方向
）に位置決めするための２木のトレイ位置決め軸４３、
トレイ３をＸ方向に位置決めするためのトレイ支持板４
５゜及びカートリッジ本体５をＸ方向に位置決めするた
めの２木の本体支持軸４７が設けられている。

更に、トレイ３に設けられたライトプロテクタ２１に対
応する位置に誤消去防Ｉヒ用の検出スイッチ４９が、そ
して隣接した位置にはカートリッジ装填検出用の検出ス
イッチ５１が設けられている。

第５図は装置の前面パネル５３を外した状態の正面図で
あり、前面パネル５３にはディスクカートリッジｌを抜
き挿しする開口部５５と、イジェクト釦５７とが設けら
れている。装置本体３１の左右両側には固定ガイド板５
９ａ、５９ｂが取り付けられ、固定ガイド板５９ａ、５
９ｂの外側には駆動板６１ａ、６１ｂが、内側には連動
板６３ａ、６３ｂが配置され、連動板６３ａ、６３ｂの
内側には上方からホールド板６５、トレイホルダ６７、
カートリッジホルダ６９が順次に配置されている。パワ
ーモータ７１は装填装置駆動用のモータであり、装置本
体３１内に固定されており、その出力軸にはモータビニ
オン７３が軸着されている。

また、第６図は記録再生位置における装填装置の右側面
図である。パワーモータ７１の出力は第６図の右側面図
に示すように、支軸７５．７７により回転自在に軸支さ
れたギア７９及びギア８１によって減速され、更にＸ方
向を向く連結軸８３の両端に設けられた左右一対のギア
８５ａ、８５ｂにより回転力が左右に分配され、それぞ
れギア８７ａ、８７ｂを介して駆動ビニオフ８９　ａ。

８９ｂに伝達されるようになっている。固定ガイド板５
９ａ、５９ｂには、水平ガイド孔９１ａ。

９１ｂ及びそれに連続する鉛直ガイド孔９３ａ。

９３ｂ、ガイド軸９５ａ、９５ｂ、鉛直方向のガイド孔
９７ａ、９７ｂが形成されている。また、駆動板８１ａ
、６１ｂには水平のガイド孔９９ａ、９９ｂが形成され
、ガイド軸９５ａ、９５ｂとの係合により、駆動板８１
ａ、６１ｂは装置本体３１に対して水平方向に移動自在
とされ、駆動ビニオン８９ａ、８９ｂと噛合する駆動ラ
ック１０１ａ、１０１ｂと、連動板６３ａ、６３ｂに設
けられたガイド軸１０３ａ、１０３ｂと係合し、連動板
６３ａ、６３ｂを水平方向及び鉛直方向にガイドするカ
ム溝１０５ａ、１０５ｂとが形成されている。また、駆
動板６１ａには装填完了スイッチ１０７及びイジェクト
完了検出スイッチ１０９を作動させる抑圧部１１１が設
けられている。

第７図は挿入位置つまり装填開始位置における固定ガイ
ド板を省略した右側面図である。この第７図に示すよう
に、連動板８３ａ、６３ｂにはガイド軸１１３ａ、１１
３ｂ、転動ビニオン１１５ａ、１１５ｂを軸支する支軸
１１７ａ、１１７ｂが設けられると共に、ガイド孔１１
９ａ、１１９ｂが設けられている。カートリッジホルダ
６９では、左右両側面に設けられたガイド軸１２１ａ、
１２１ｂが、固定ガイド板５９ａ、５９ｂ（７）ガイド
孔９７ａ、９７ｂに挿通されて係合することにより、装
置本体３１に対し鉛直方向に移動自在とされると共に、
連動板６３ａ、６３ｂに設けられたガイド軸１１３ａ、
１１３ｂと係合し、連動板８３ａ、６３ｂを水平方向に
移動自在に案内するガイド孔１２３ａ、１２３ｂと、連
動板６３ａ、６３ｂに軸支された転勤ビニオン１１５ａ
、１１５ｂと噛合する転勤ラック１２５ａ、１２５ｂが
設けられている。トレイホルダ６７の左右両側面に突出
されたガイド軸１２７ａ、１２７ｂが、連動板８３ａ、
６３ｂのガイド孔１１９ａ、１１９ｂに挿通され係合す
ることにより、トレイホルダ６７は連動板６３ａ、６３
ｂに対して水平方向に移動自在に案内されると共に、連
動板６３ａ、６３ｂに回転自在に軸支された駆動ピニオ
ン１１５ａ、１１５ｂと噛合する従動ラック１２９ａ、
１２９ｂが形成されている。

第８図において、固定ガイド板５９ａの上面には支軸１
３１によりスイッチリンク１３３が回動自在に軸支され
、ばね１３５により時計方向に回動するように付勢され
ている。スイッチリンク１３３には、固定ガイド板５９
ａに取り付けられた装填開始検出スイッチ１３６を作動
させる押圧部１３７と、ホールド板６５に設けられた係
合スタッド１３９と係合するカム１４１とが形成されて
いる。ホールド板６５にはガイド孔１４３が形成され、
更に下方のトレイホルダ６７のガイド軸１４５と係合し
て支持されており、ばね１４７ａ、１４７ｂによりトレ
イホルダ６７に対し、下方に付勢されている。ホールド
板６５の下面には挿入時にディスクカートリッジ１の先
端と当接する当接スタッド１４９ａ、１４９ｂが設けら
れており、またホールド板６５の左右両端には支軸１５
１ａ、１５１ｂによりチャックリンク１５３ａ、１５３
ｂが回動自在に軸支され、ばね１５５ａ、１５５ｂによ
りチャックリンク１５３ａは反時計方向に、チャックリ
ンク１５３ｂは時計方向に回動するように付勢されてい
る。また、チャックリンク１５３ａ、１５３ｂには保持
爪１５７ａ、１５７ｂが上方及び下方に突出するように
設けられ、これらの保持爪１５７ａ、１５７ｂの上方突
出部は固定ガイド板５９ａ、５９ｂに設けられたテーパ
カム部１５９ａ、１５９ｂ、規制カム部１６１ａ、１８
１ｂ、及び当接部１６３ａ。

１６３ｂと当接し、下方突出部はディスクカートリッジ
１の挿入時にチャ−２キング凹部１５ａ、１５ｂに嵌入
する。また、トレイホルダ６７には後述するリリースリ
ンク１６５ａ、１６５ｂの係合スタッド１６７ａ、１６
７ｂと係合する係合カム１６９ａ、１６９ｂが形成され
ている。トレイホルダ６７の下方に位置するカートリッ
ジホルダ６９の上面部には、押圧部１７１ａ、１７３ａ
を有する板ばね１７５ａと、押圧部ｔｒｔｂ。

１７３ｂを有量る板ばね１７５ｂが、それぞれ固定軸１
７７ａ、１７７ｂにより固定されている。

更に、クランパ１７９がｘ、Ｙ方向及びＺ方向に所定の
クリアランスを保有して支持されている。

カートリッジホルダ６９上には、支軸ｔａｔａ、１８１
ｂによりリリースリンクｔｓｓａ。

１６５ｂが回動自在に軸支され、ばね１８３ａ、１８３
ｂによりリリースリンク１６５ａは時計方向に、リリー
スリンク１６５ｂは反時計方向に回動するように付勢さ
れている。・また、リリースリンク１６５ａ、１６５ｂ
には、トレイホルダ６７の係合カム１６９ａ、１６９ｂ
と係合する係合スタッド１８７ａ、１６７ｂ、及びカー
トリッジ本体５とトレイ３の係止を解除する係１Ｆ解除
爪１８５ａ、１８５ｂが設けられ−（イる。

上述の機構において、先ず前面パネル５３の開口部５５
から挿入されるディスクカートリッジ１は、第２図に示
すようにディスク７を載置するトレイ３がカートリッジ
本体５に収納されている。

第８図の二点鎖線で示すカートリッジ本体５の挿入位置
において、その先端面がホールド板６５の当接スタッド
１４９ａ、１４９ｂに当接する。この状態から、第９図
に示すようにばね１４７ａ、１４７ｂの付勢力に抗して
ディスクカートリッジｌを更に内部に押圧挿入すると、
ディスクカートリッジ１の先端面と当接スタッド１４９
ａ、１４９ｂとの当接により、ホールド板６５はディス
クカートリッジ１と共に装置本体３１の奥方向、つまり
第８図の上方向に移動する。ところが、この移動の途中
で、チャックリンク１５３ａ、１５３ｂに設けられた保
持爪１５７ａ、１５７ｂが、ばね１５５ａ、１５５ｂの
付勢力により固定ガイド板５９ａ、５９ｂに形成された
テーパカム部１５９ａ、１５９ｂ上を摺動し、左右の保
持爪１５７ａ、１５７ｂが近寄る方向にチャックリンク
１５３ａ、１５３ｂが回動し、保持爪１５７ａ、１５７
ｂはそれぞれディスクカートリッジ１のチャッキング用
凹部１５ａ、１５ｂに嵌入し、この時点でディスクカー
トリッジ１は当接スタッド１４９ａ、１４９ｂと保持爪
１５７ａ、１５７ｂとにより挟持され、Ｙ方向の自由度
が規制される。ただし、Ｘ方向及びＺ方向については、
カートリッジホルダ６９に設けられた図示しないガイド
部によりディスクカートリッジ１は案内され位置規制が
なされる。

次に、移動途中であって、かつ前述のチャッキングされ
る位置から奥に移動した位置において、ホールド板６５
に設けられた係合スタッド１３９とカム１４１の係合に
より、第８図に示す挿入位置において、装填開始検出ス
イッチ１３６を作動しない位置に保持されていたスイッ
チリンク１３３は、係合スター、ド１３９とカム１４１
との係合が解除されることにより、第９図に示すように
押圧部１３７が装填開始検出スイッチ１３６を作動させ
る位置まで回動し、その位置に保持される。

ここで、装填開始検出スイッチ１３６の作動により、モ
ータビニオン７３はディスクカートリッジ１を装填する
方向に回転駆動する。モータビニオン７３から減速機構
を経て減速され、かつ連結軸８３を介して一体の左右の
ギア８５ａ、８５ｂにより分配されたパワーモータ７１
の出力は、駆動ピニオン８９ａ、８９ｂに伝達され、駆
動ビニオフ８９ａ、８９ｂは駆動ラック１０１ａ、ｉｏ
ｉ　ｂを介して駆動板８１ａ、６１ｂを装置本体３１の
奥方向に移動させる。

第１Ｏ図の状態から第６図の状態に至るように、駆動板
６１ａ、６１ｂを装置本体３１の前面パネル５３側から
装置本体３１の奥方向に向け、所定のストロークだけ駆
動する。駆動板６１ａ、６１ｂに設けられたカム溝１０
５ａ、１０５ｂと連動板６３ａ、６３ｂに設けられたガ
イド軸１０３ａ、１０３ｂとの係合により、駆動板６１
ａ、６１ｂは第７図の状態から第１１図の状態に至るよ
うに、連動板６３ａ、６３ｂを固定ガイド板５９ａ、５
９ｂ（７）水平ガイド孔９１ａ、９１ｂに沿って所定の
ストロークだけ駆動し、引き続き鉛直ガイド孔９３ａ、
９３ｂに沿って所定のストロークだけ下降させる。

なお、連動板６３ａ、６３ｂは水平移動の過程で、連動
板６３ａ、６３ｂに軸支された転動ピニオｙ１１５ａ、
１１５ｂが転動ラック１２５ａ、１２５ｂ上を転動しな
がら、トレイホルダ６７に設けられた従動ラック１２９
ａ、１２９ｂを駆動することにより、連動板６３ａ、６
３ｂの水平移動量の２倍の移動量でトレイホルダ６７を
同方向に駆動する。また、所定の移動量の水平移動を完
了したトレイホルダ６７は、カートリッジホルダ６９、
連動板６３ａ、６３ｂと共に、所定のストロークの鉛直
移動つまり下降する。

このように、所定のストロークで水平移動するトレイホ
ルダ６７は、ホールド板６５を第９図に示す装填開始位
置から第１２図に示す装置本体３１の真上にある位置ま
で搬送する。かくして。

ディスクカートリッジ１のチャッキング用凹部１５ａ、
１５ｂをチャッキングするチャックリンク１５３ａ、１
５３ｂ（７）保持爪１５７ａ、１５７ｂも、第９図に示
す位置から第１２図に示す位置まで搬送される。

従って、前述のようにチャッキング手段を有する機構部
分が水平移動することに伴い、ディスクカートリッジ１
も装填開始位置から奥方向に向かって移動する。カート
リッジホルダ６９にカートリッジ本体５とトレイ３の係
止を解除する係止解除手段として設けたリリースリンク
１６５ａ、１６５ｂは、移動するディスクカートリッジ
１を装置本体３１内に完全に取り込まれた所定位置で解
除し、かつカートリッジ本体５のみをその位置に保持す
る。ディスクカートリッジｌの挿入時に、リリースリン
ク１６５ａ、１６５ｂの係合スタッド１６７ａ、１６７
ｂと、トレイホルダ６７に設けられたカム１６９ａ、１
６９ｂとの係合により、リリースリンク１６５ａ、１６
５ｂの係止解除風１８５ａ、１８５ｂは、ディスクカー
トリッジ１と干渉しない位置に保持されているが、解除
保持位置において係合スタッド１６７ａ。

１８７ｂとカム１６９ａ、１６９ｂの係合が解除される
ことに伴い、ばね１８３ａ、１８３ｂの付勢力により左
右の係止解除風１８５ａ、！−１８５ｂとが互いに接近
する方向に回動し、係止解除風１８５ａ、１８５ｂはカ
ートリッジ本体５の係止部２７ａ、２７ｂとトレイ３の
係止爪１３ａ、１３ｂとの係合を解除すると共に、カー
トリッジ本体５をその位置に保持する。つまり、装置本
体３１内に取り込まれたディスクカートリッジｌは、所
定の係止解除保持位置にカートリッジ本体５を残し、デ
ィスク７を載置するトレイ３のみが装置本体３１の奥方
向に移動し、第３図に示す位置までトレイ３が引き出さ
れることになる。

一方、水平移動が完了すると、連動板６３ａ、６３ｂ、
カートリッジホルダ６９、トレイホルダ６７、ホールド
板６５は一体となり、所定のストロークで鉛直移動つま
り下降し、保持されたディスクカートリッジ１も記録再
生位置に向って下降する。ディスクカートリッジ１が所
定のストロークで下降する過程で、アイスフ７はターン
テーブル４１に当接することにより、ディスク載置部１
１から持ち上げられ、センタホール９において位置決め
され、更に上から下降してくるクランパ１７９によりセ
ンタホール９の周辺部がクランプされ、ターンテーブル
４１上に保持される。

東た、トレイ３は位置決め軸４３によりＸ、Ｙ、Ｚ方向
に位置規制されると共に、トレイ支持板４５によりトレ
イ３が、カートリッジ本体支持軸４７によりカートリッ
ジ本体５が、それぞれＺ方向に位置規制される。また、
トレイ３及びカートリッジ本体５は、カートリッジホル
ダ６９に固定された板ばね１７５ａ、１７５ｂの押圧部
１７１ａ、１７１ｂ、１７３ａ、１７３ｂ及び図示しな
い圧接機構により圧接されることにより、記録再生位置
に保持される。記録再生に際し。

ディスク７はスピンドルモータ３９によりターンテーブ
ル４１と共に回転し、トレイ３の駆動書込読取孔１９か
ら進入する光へラド３５により、データの書込み及び読
み取りが行われる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るディスクカートリッジ
装填装置は装置内部においてトレイをカートリッジから
取り出し、分離した状態で情報の記録再生を行うため、
カートリッジ内部に余分なりリアランスを設ける必要が
なく、ディスクカートリッジの小型化を実現できるだけ
でなく、薄型化にも有利である。また、装置外部におい
てはトレイがカートリッジ内部に収納状態で係止される
ため、カートリッジ内部に塵埃等が入り難く、またディ
スクが外部に露出することも防１トされる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るカートリッジ誤挿入防＋ト機構の実
施例を示し、第１図はディスクカートリッジの斜視図、
第２図はトレイ収納状態の平面図、第３図はトレイをカ
ートリー、ジ本体から所定の位置まで引き出した状態の
平面図、第４図は装填装置の上半分を除去した平面図、
第５図は装填装置の前面パネルを外した状態の正面図、
第６図は装填装置の右側面図、第７図は固定ガイド板を
省略した右側面図、第８図は装填装置の平面図、第９図
〜第１２図は作動説明図である。 符号１はディスクカートリッジ、３はトレイ２５はカー
トリッジ本体、７はディスク、１３は係止爪、２７は係
止部、３１はディスクカートリッジ装填装置本体、３３
はガイド軸、３５は光ヘッド、３７はリニアモータ、３
９はスピンドルモータ、４１はターンテーブル、５３は
前面パネル、５９は固定ガイド板、６１は駆動板、６３
は連動板、６５はホールド板、６７はトレイホルダ、６
９はカートリッジホルダ、７１はパワーモータ、７３は
モータピニオン、８９は駆動ピニオン、１０７．１０９
，１３６はスイッチ、１１５は転勤ピニオン、１３３は
スイッチリンク、１５３はチャックリンク、１６５はリ
リースリンり、 ７９はクラ ンパである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、記録媒体を載置するトレイに係止爪を設け、該トレ
   イを引き出し可能に収納するカートリッジ本体に、前記
   係止爪と係合して前記トレイを収納状態に保持する係止
   部を設けると共に、ディスクカートリッジ装填装置内に
   は前記係止部への係合を解除する係止解除手段と、前記
   トレイを保持、移動する搬送手段とを備え、前記トレイ
   の搬送途中において前記係止解除手段により前記係止部
   への前記係止爪の係合を解除して、前記カートリッジ本
   体から前記トレイを引き出すことを特徴とするディスク
   カートリッジ装填装置。