JPH03137861A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ディスク状の情報記録媒体（以下、ディスク
という。）を内蔵したカートリッジを複数個装填するこ
とができ、そのうちの任意の一個のカートリッジを選択
して、内蔵されるディスクに対し情報信号の記録および
再生を行う、いわゆるオートチェンジャ一方式のディス
クドライブ装置に関するものである。

従来の技術 従来、複数枚のディスクのうち一枚を選択的にドライブ
するオートチェンジャーの主な方法として、一つのトレ
イの上に複数枚のディスクを載置しトレイを回転させる
ことによりディスクの選択を行うカル−セルタイプと、
複数枚のディスクをマガジンに装填してこのマガジンを
ドライブ装置に挿入し、上記マガジンから選択的にディ
スクを取り出してドライブするディスクマガジンタイプ
とがある。これらは主にコンパクトディスク（以下、Ｃ
Ｄと記す、）のオートチェンジャーとして多〈実施され
ており、上記カル−セルタイプの従来例としては特願平
１−５４０３４号などがあり、また、ディスクマガジン
タイプの従来例では、例えば特開昭８３−１０３４８６
号に開示されたディスクローディング機構などがある。

最近では直径１２ｃｍのＣＤに加えて直径８ｃｍのＣＤ
も発売され、特に８ｃｍＣＤの普及が急激に進んでいる
が、これに合わせて直径の異なる２種類のディスクを同
じ装置でドライブすることができるオートチェンジャ一
方式のディスクドライブ装置が開発され、これからの主
流になることが予想される。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記した従来のディスクドライブ装置で
は複数のディスクが同一のトレイもしくはマガジンに装
填される。したがって、カル−セルタイプの場合、ディ
スクは同一平面上に配置されるためトレイの寸法的な制
約から載置しうるディスクの枚数が制限され、一方のデ
ィスクマガジンタイプではマガジンの寸法的な制約のた
め挿填されるディスク枚数が多くできないという欠点を
有していた。言い替えれば挿填するディスクの枚数を多
くしようとした場合、ディスクドライブ装置の大きさ、
厚さが増加してしまうという問題があった。

課題を解決するための手段 これら従来のディスクドライブ装置の問題点に対し、発
明者は前記した２種類のディスクをドライブできるオー
トチェンジャーが主流になるであろうことに着目し、本
発明のディスクドライブ装置は相対的に大なる直径を存
する第１のディスクを略水平姿勢に装着しうる第１の装
着手段と、相対的に小なる直径を有する第２のディスク
を前記第１のディスクに対し所定の角度をなす姿勢に装
着しろる第２の装着手段とを備えるものである。

作用 前記した構成により、相対的に小なる直径を宵するディ
スク（８ｃｍＣＤ）はディスクドライブ装置において寸
法的に余裕のある幅方向に連続して配置できるため、装
置の外形寸法は従来のままで装着するディスクの枚数を
多くすることができる。

実施例 以下、第１図〜第２０図に従い、本発明のディスクドラ
イブ装置の一実施例を説明する。

第１９図は本発明におけるディスクドライブ装置で使用
されるディスクカートリッジの概略断面斜視図、第２０
図はその外観斜視図である。

カートリッジ１ｏｏは内部に１枚の小径ディスク（８ｃ
ｍＣＤ）２を出し入れ自在に格納する樹脂製のケースで
あり、その一方の端面は小径ディスク２を出し入れする
ための開口１０４を有している。カートリッジ１００の
内部には小径ディスク２を排出するための円弧状のスラ
イドアーム１０２が摺動自在に設けられている。スライ
ドアーム１０２の一方の端部には、カートリッジ１００
の開口１０４と隣接する側面に設けられた切欠部１０３
からカートリッジ１００の外部へ突出するツメ１０２ａ
が形成されている。また、スライドアーム１０２の他方
の端部１０２ｂは、格納された小径ディスク２に関して
開口１０４と反対位置で小径ディスク２の外周部に当接
している。カートリッジ１００の表裏面部および開口１
０４と反対位置にある側面には、カートリッジ１００に
格納された小径ディスク２の内容等を表記するためのラ
ベルを貼付するラベルエリア１０５が形成されている。

前記した構成のカートリッジ１ｏｏから小径ディスク２
を取り出すためにはツメ１０２ａを矢印Ｐの方向へ移動
させる。これにより、スライドアーム１０２が小径ディ
スク２を矢印Ｐの方向へ付勢し、小径ディスク２は開口
１０４からカートリッジ１００の外部へ排出される。

以下、ディスクドライブ装置の構成を説明する。

第１図は本ディスクドライブ装置の正面外観図である。

また、第２図は水平姿勢に載置したディスクを再生して
いるときの状態を示す平面図、第３図はその正面図、第
４図はその側面図、第１８図はカートリッジ収納部の概
略断面斜視図である。

第１図〜第４図において、トレイ５は大径ディスク（１
２ｃｍＣＤ）１を載置するための大径凹部５ａｉ　　及
び、大径凹部５ａと同心に形成された小径ディスク（８
ｃ　ｍ　ＣＤｈ　図示せず）を載置するための小径凹部
５ｂを有し、再生位置Ａから待機位置Ｂを中継し排出位
置Ｃまでディスクドライブ装置３のベースプレート３ｂ
に対し略平行姿勢を保ちつつ移動可能に支持されている
。トレイ排出窓４はディスクドライブ装置３の操作パネ
ル３ａに開閉可能に何している。ここで、再生位置Ａは
大径ディスク１を再生する位置、排出位置Ｃはトレイ５
がディスクドライブ装置３のトレイ排出窓４より外部へ
排出された位置、そして、待機位置Ｂは再生位置Ａと排
出位置Ｃとの中間に位置しつつディスクドライブ装置３
の内部に収まっている位置である。トレイ５は図示され
ない駆動手段により上記再生位置Ａ１　待機位置Ｂおよ
び排出位置Ｃに選択的に搬送および停止される。

一方、小径ディスク２を格納した前記カートリッジ１０
０を装填するカートリッジ収納部１０が、ディスクドラ
イブ装置３の操作パネル３ａに設けられている。カート
リッジ収納部１０はディスクドライブ装置３のベースプ
レート３ｂに各々略平行な天板１２および底板１３と、
天板１２と底板１３との間にこれと略垂直に設けられた
複数枚の仕切板１４とによって構成されたブロックであ
る。

上記仕切板１４は各々等間隔に配置されており、天板１
２．底板１３および隣接する２枚の仕切板１４とによっ
て囲まれた空間部（以下、スロット１１と記す。）の各
々に１個のカートリッジ１００が装填可能となっている
。各仕切板１４の操作パネル３ａ側の端部には、カート
リッジ１００をスロット１１の挿入口１１ａから装填し
ゃすくするためのテーパ１０ａが形成されている。また
、各スロット１１のディスクドライブ装置３の内部側に
ある排出口ｆｌｂの上下には、装填されるカートリッジ
１００の過挿入を防止するためのストッパ１５ａ、１５
ｂが各々天板１２．底板１３に形成されている。また、
カートリッジ収納部１ｏの底板１３にはその長手方向に
延びる切欠部１６が形成されており、装填されたカート
リッジ１００の切欠部１０３がカートリッジ収納部１ｏ
の外部に露出するようになっている。

第１５図は本発明のディスクドライブ装置の第１基台が
水平姿勢であるときの斜視図、第１６図は第１基台が垂
直姿勢であるときの斜視図である。

第１５図および第１６図において、第１基台２０は、デ
ィスクに記録された情報信号を読み取るピックアップ３
０と、ピックアップ３ｏを固定したピックアップベース
３０ａと、ピックアップ３０を目的トラックへアクセス
せしめる移送手段（番号で表記せず）と、大径ディスク
１および小径ディスク２（以下、ディスクと記す。）を
ターンテーブル３１に載置し回転駆動せしめるスピンド
ルモータ３２を搭載している。

ピックアップ３０はディスクに記録された情報信号トラ
ックに光スポットを正確にトレースさせて情報信号を読
み取るためのものであり、特公昭８３−８２８１０号等
、多くの公知例に記載されている構成のものが本発明で
も使用できるため、ここでの詳しい説明は省略する。

スピンドルモータ３２の駆動軸３２ａには、ディスクを
載置可能なターンテーブル３１が固定されている。スピ
ンドルモータ３２は、ディスクを１分間に２００〜５０
０回転で回転せしめることにより、ディスク内外周での
周速度が一定となるように回転制御される。ターンテー
ブル３１の内部には、駆動軸３２ａと摺動自在に係合し
つつディスクの中心孔と嵌合する円錐状のテーパを有す
るセンタリングハブ３１ａと、上記センタリングハブ３
１ａをディスクの中心孔に向けて弾性的に付勢するコイ
ルバネ（図示せず）が保持される。

前記移送手段は、駆動ギア３４を回転軸に固定したトラ
バースモータ３３と、駆動ギア３４と回転伝達可能に噛
合する第１中間ギア３５と、第１中間ギア３５と回転伝
達可能に噛合し同軸にウオームギア３６ｂを有する第２
中間ギア３８ａと、ウオームギア３６ｂと回転伝達可能
に噛合しピックアップベース３０ａの端部に形成したウ
オームホイール部３７と、ピックアップベース３０ａの
他方の端部に形成したガイド穴に摺動自在に係合するガ
イドロッド３８から構成される。ピックアップベース３
０ａはトラバースモータ３３が回転することによりウオ
ームギア３６ｂから推進力を得てガイドロッド３８に案
内されつつその軸方向へ摺動移動される。

また、第３図に示す第１クランパ６は板金製の円形部材
で、ターンテーブル３１のセンタリングハブ３１ａのテ
ーパ形状に対応した形状を成している。クランパアーム
７は片端にアーム軸７ａを配し他端にクランパ６を回転
可能に保持しており、ディスククランプを行うためのも
のである。

第３図において、ガイドベース５０は第２基台４０を直
線移送せしめるガイドロッド５１をその両端部で支持す
る樹脂製のベースで、操作パネル３ａに対し略平行なド
ライブベース面５０ａと、第２基台４０のガイドローラ
４４と転接するローラ転接面５０　ｂｌ　　及びこれら
を相対的に結合するフレーム部とから構成される。

ドライブベース面５０ａは、モータ駆動軸にウオームギ
ア５４を固定したドライブモータ５３と、ウオームギア
５４と回転伝達可能に噛合する中間ギア５５と、同軸上
にギア部５６ａとプーリ部５６ｂとを形成し中間ギア５
５と回転伝達可能に噛合する駆動プーリ５６と、駆動プ
ーリ５６のプーリ部５６ｂとワイヤ５８により回転伝達
可能なプーリ部５７ａを形成した従動プーリ５７とを軸
支している。

ガイドロッド５１は操作パネル３ａおよびベースプレー
ト３ｂに対し略平行な円形断面軸で、両端をガイドベー
ス５０に固持している。

ローラ転接面５０ｂはベースプレート３ｂに対シ略平行
で、かつ、ガイドロッド５１と同等の長さの滑らかな平
坦面である。

第２基台４０は第１基台２０を回動可能に搭載しつつ、
上記ガイドロッド５１に案内されて直線移動可能な基台
である。

第２基台４０の上面および下面には、各々ベースプレー
ト３ｂと略平行な上部圧着面４０ａおよび下部圧着面４
０ｂが形成されている。

第２基台４０の操作パネル３ａから遠い位置にある端部
上面には、操作パネル３ａに対し略平行で、かつ、上部
圧着面４０ａに対し略垂直なる第１支持部４１が形成さ
れている。第１支持部４１は軸受４１ａおよび円弧状切
欠部４１ｂを有している。

また、第２基台４０の他方の端部上面には上記第１支持
部４１と対向する位置に略平行に対面し、かつ、上部圧
着面４０ａに対し略垂直なる第２支持部４２が形成され
ている。第２支持部４２は第１支持部４１に形成された
軸受４１ａと同軸上に軸受４２ａを有している。

一方、第２基台４０の操作パネル３ａから遠い位置にあ
る端部下面には、ガイドロッド５１と摺動自在に係合す
るガイド穴（番号で表記せず）が設けられており、さら
に、第２基台４０の下面中央部には操作パネル３ａと略
平行で、かつ、下部圧着面４０ｂに対し略垂直なるガイ
ドローラ支持部４３を形成している。ガイドローラ支持
部４３はガイドローラ４４をローラ転接面５０ｂに転接
回転可能に軸支している。また、上記ガイド穴の開口部
端面には磁石４５が固定されている。磁石４５はガイド
ロッド５１に略垂直な平面を吸着面として有している。

一方、第１基台２０は操作パネル３ａに遠い位置にある
端部側面に回動支軸２３ａが植立されている。また、操
作パネル３ａから近い位置にある端部側面には回動支軸
２３ｂが、回動支軸２３ａと同軸上に植立されている。

回動支軸２３ａは第２基台４０の第１支持部４１の軸受
４１ａに回転可能に係合し、回動支軸２３ｂは第２支持
部４２の軸受４２ａに回転可能に係合している。

さらに、第１基台２０の裏面にはターンテーブル３１に
対し略平行なる第１圧着面２４が形成されており、また
、第１基台２０の上記回動支軸２３ａ、２３ｂの軸線と
略平行でこれと近い位置にある端部には、ターンテーブ
ル３１に対し略垂直なるＬ形突起部２０が形成されてお
り、この裏面に第２圧着面２５ａが形成されている。こ
こで、第１圧着面２４および第２圧着面２５ａは、第１
基台２０を回動したときにそれぞれ第２基台４０に設け
られた上部圧着面４０ａおよび下部圧着面４０ｂに当接
する位置関係となっている。

さらに、第１基台２０の回動支軸２３ａが植立された側
面には、上記回動支軸２３ａと平行に第１係止ビン４８
ａが植立される。第１係止ピン４８ａは第２基台４０の
第１支持部４１に形成された円弧状切欠部４１ｂを貫通
している。また、第２基台４０の第１支持部４１には操
作パネル３ａから遠い面に第２係止ビン４６ｂが植立さ
れている。

第１係止ピン４６ａと第２係止ピン４６ｂの間には反転
バネ４７が係止される。反転バネ４７は両端がフック膨
軟をなすリング状のネジリバネで、片端が第２基台４０
の第１係止ビン４８ａに、他端が第１基台２０の第２係
止ピン４６ｂに係止されている。反転バネ４７はネジリ
付勢力により、第１基台２０の回動動作において、第１
基台２０が水平姿勢のときは第１圧着面２４と第２基台
４０の上部圧着面４０ａとの圧着を行い、第１基台２０
が垂直姿勢のときは第２圧着面２５ａと第２基台４０の
下部圧着面４０ｂとの圧着を行い、水平姿勢から垂直姿
勢への回動動作の中間点においてバネ付勢力の方向が反
転するようになっている。

第１基台２０の回動支軸２３ｂが植立された端部側面に
は、上記回動支軸２３ｂの軸方向にこれと略平行に突出
して形成された保合突起部２２が設けられており、係合
突起部２２の端部付近には連結溝部２２ａが形成されて
いる。

一方、従動プーリ５７はプーリ部５７ａの外周の一部に
矩形状の保合溝５７ｂが形成されている。

上記従動プーリ５７と駆動プーリ５６との間に張り掛け
られたワイヤ５８の両端部は連結部材５８ａにより連結
され、第１基台２０の係合突起部２２に形成された連結
溝部２２ａに固持されている。

上記連結部材５８ａは連結溝部２２ａに固持された状態
で従動プーリ５７の係合溝５７ｂに係合、離脱自在な形
状になっており、係合状態にあるときの連結部材５８ａ
と係合溝５７ｂとのガタは極小に抑えられているため、
連結部材５８ａすなわち係合突起部２２と従動プーリ５
７とは一体的に運動可能となる。また、連結部材５８ａ
が係合溝５７ｂから離脱した場合は、連結部材５８ａす
なわち係合突起部２２はワイヤ５８に牽引されて矢印Ｓ
の方向へ運動する。

ここで従動プーリ５７はドライブベース面５０ａに回動
自在に軸支されているが、その回転軸５９は上記連結部
材５８ａが係合溝５７ｂと係合している場合には、第１
基台２０の回動支軸２３ａ。

２３ｂと同軸になるように配されている。言い換えれば
、連結部材５８ａが従動プーリ５７の回転軸５９を中心
に回転するときの半径と、第１基台２０の回動支軸２３
ａ、２３ｂを中心に回転するときの半径とが等しくなる
ように構成されている。

したがって、連結部材５８ａが係合溝５７ｂと係合して
いる場合、従動プーリ６７が回転すると、第１基台２０
の係合突起部２２が従動プーリ５７と一体的に回動し、
第１基台２０は回動支軸２３ａ、２３ｂを中心に回動さ
れる。

第１７図は本発明のディスクドライブ装置のローラベー
スの断面斜視図である。

第１７図において、ローラベース６０は中央部に空間部
６０ｂを有する樹脂製の部材で、端部に小径ディスク２
を装置内部に取り出すための取出手段が設けられており
、収納手段１０に装填されたカートリッジ１００から選
択的に小径ディスク２を取り出し、ディスクドライブ装
置３内部に移動させてこれを再生可能な状態にせしめる
ものである。ローラベースθ０はガイドロッド５１が摺
動可能に係合するガイド穴６０ａと、ローラベース６０
を支持するためのガイドローラ６９と、ディスククラン
プを行う第２クランパ６３と、小径ディスク２を搬送せ
しめる一対の第１引出ローラ６４ａ、ｆ３４ｂおよび一
対の第２引出ローラ６５ａ、６５ｂと、小径ディスク２
を搬送する場合の案内となる直線ガイド部８２ａおよび
心出しガイド部８２ｂと、ディスクドライブ装置３の奥
行方向に往復移動可能な引出レバー６７とから構成され
ている。

ローラベース６０の中央部に形成された空間部６０ｂは
、小径ディスク２がカートリッジ１００から取り出され
た後、回転駆動されるスペースであり、その周囲には小
径ディスク２を正確に案内するために直線ガイド部８２
ａおよび心出しガイド部６２ｂ１　これに連続するテー
バ部６２ｃ１　さらに内周壁８２ｄが形成される。小径
ディスク２の直径よりやや大なる間隔を成して互いに略
平行に設け−られた平面伏の直線ガイド部６２ａ１　お
よび直線ガイド部８２ａの延長上に小径ディスク２の半
径よりやや大なる半径で形成した心出しガイド部６２ｂ
は、小径ディスク２の姿勢を規制しつつ案内してその心
出し、クランプを容易にする。

内周壁６２ｄは小径ディスク２が回転駆動される際にそ
の外周端面と対向する位置にあり、小径ディスク２と接
触しないように充分な距離を持って形成されている。テ
ーバ部６２ｃはこのため直線ガイド部６２ａ１　および
心出しガイド部８２ｂから内周壁８２ｄにむかって広が
るテーバ状となっている。

ガイド穴６０ａはローラベース６０の一方の下端部に設
けられており、ガイドベース５０のガイドロッド５１に
摺動可能に係合している。

ローラベース６０の他方の端部下面には下方向に突出し
て形成されたガイドローラ支持部６８があり、その細面
にはガイドローラ６９が回転可能に軸支されている。

第２クランパ６３は板金製の円形部品で、ターンテーブ
ル３１のセンタリングハブ３１ａのテーバ形状に対応し
た形状を成しており、ローラベース６０のクランパアー
ム７０に回転可能に支持されている。クランパアーム７
０は第２クランパ６３の回転軸方向に揺動自在に支持さ
れており、図示しない駆動手段によって揺動駆動される
。

ローラベース６０の操作パネル３ａに近い端部にはベー
スプレート３ｂに対し略垂直に、かつ回転可能に配され
た一対の第１引出ローラ６４ａ。

６４ｂおよび一対の第２引出ローラ８５ａ、６５ｂが設
けられている。第１引出ローラ６４　ａｌ　　６４ｂは
互いに平行に、かつ、小径ディスク２の厚みより狭い空
隙をもって配置される。また、ローラベース６０は第１
引出ローラ６４ａ、８４ｂと略平行に第２引出ローラ８
５ａを軸支している。

第２引出ローラ６５ｂは第２引出ローラ６５ａと略平行
に配置され、両端部がピンチアーム６６に回転可能に軸
支される。さらに、ピンチアーム６８の端部はローラベ
ース６０に回動可能に支持されており、第２引出ローラ
６５ｂはピンチアーム６６が回動することによって第２
引出ローラ６５ａへの圧着、解除が可能となっている。

また、ローラベース６０の前面パネルに近い位置の下端
部には、引出レバー駆動手段（詳細図示せず）によりデ
ィスクドライブ装置３の奥行方向に往復直線駆動される
引出レバー６７が設けられている。引出レバー６７はカ
ートリッジ収納部１０に装填されたカートリッジ１００
に対し、切欠部１０３にあるツメ１０２ａと係合しこれ
を移動させることにより上記カートリッジ１００の内部
から小径ディスク２を取り出すための、略し字状の樹脂
部材である。引出レバー６７はローラベース６０の下端
部よりカートリッジ収納部１０の下面にまで達し、その
先端部はカートリッジ収納部１０の下面に形成された内
溝（図示せず）の内部に位置している。

さらに、ガイド穴Ｂｏａの開口部端面にはガイドロッド
５１に対して略垂直なる姿勢に強磁性体の金属片６１が
固定されている。金属片６１は第２基台４０に設けられ
た磁石４５と互いに対面する位置に配置されており、磁
気的な吸引力により吸着可能な構成となっている。

以下、図面を参照しながら本実施例のディスクドライブ
装置のディスクローディングの動作説明を行う。

まず、第１図、第４図および第１８図〜第２０図を用い
て、カートリッジ装填動作について説明する。

小径ディスク２を格納したカートリッジ１００は、操作
パネル３ａに露出するカートリッジ収納部１０の挿入口
１１ａより、スロット１１に装填される。

ここで、カートリッジ１００は、第１８図に示すように
切欠部１０３をディスクドライブ装置３のベースプレー
ト３ｂに向け、かつ、開口１０４がディスクドライブ装
置３の内部にあるような姿勢で装填される。カートリッ
ジ１００は所定の位置まで矢印Ｎの方向へ挿入されると
、スロット１１の排出口１１ｂ付近に設けられたストッ
パ１５ａｔ１５ｂにより、それ以上の挿入を規制され、
装填が完了する。

このとき、カートリッジ１００のラベルエリア１０５は
カートリッジ収納部ＬＯの挿入口１１ａ付近にあり、外
部から視認できる状態となっている。したがって、操作
者はカートリッジ１００内に格納されている小径ディス
ク２の内容をラベルに記載し、これをラベルエリア１０
５に貼付しておけば、カートリッジ収納部１０、すなわ
ち、ディスクドライブ装置３に装填された状態のカート
リッジ１００であっても、カートリッジ１００を取り出
すことなくその内容を知ることができる。

また、上記カートリッジ１００の装填完了状態において
、切欠部１０３は、カートリッジ収納部１０の切欠部１
６とほぼ同じ位置に重なり、切欠部１０３および１６を
通しての引出レバー６７による小径ディスク２の取り出
し操作が可能となる。

次に、第２図〜第４図において、トレイ５に載置される
ディスクを再生するときの動作説明を行う。上記ディス
クは大径ディスク１または小径ディスク２のどちらでも
良いが、ここでは、大径ディスク１が載置される場合に
ついて説明を行う。

まず、初期状態において第２基台４０はガイドベース５
０上での最左端位置に位置している（第１のポジション
）。また、第２基台４０に搭載された第１基台２０は水
平姿勢に保持している。さらに、ローラベース６０は位
置規制部材５２と当接し左方向へ移動しないように規制
されている。

トレイ５はトレイ排出窓４からディスクドライブ装置３
の外側に排出されている。操作者がトレイ６の大径凹部
５ａに大径ディスク１を載置し、所定の操作を実行する
と、トレイ５はベースプレー１−３ｂに対し略平行姿勢
を保ちつつ排出位置Ｃから待機位置Ｂを中継し再生位置
Ａまで連続して移動を行う。

ここで、排出位置Ｃから待機位置Ｂまでの移動経路は水
平方向への直線経路である。次に、待機位置Ｂから再生
位置Ａの上部で載置したディスクがスピンドルモータ３
２の駆動軸３２ａと同心位置にくるまで、水平方向の移
動を行い、その後、ベースプレー）３ｂに対し略垂直方
向に降下を開始する。トレイ５がターンテーブル３１の
位置まで降下すると、トレイ５上の大径ディスク１はタ
ーンテーブル３１に載置される。その後、トレイ５だけ
がさらに降下するに従ってクランパアーム７が矢印り方
向へ回動し、第１クランパ６がターンテーブル３１に対
して大径ディスク１を押圧し、ディスククランプが行わ
れる。同時にターンテーブル３１に内蔵されるセンタリ
ングハブ３１ａは、大径ディスク１の中心孔と嵌号して
その芯出しを行う。

以上の動作により、トレイ５による大径ディスク１の装
着が完了する。

ここまでの説明で明らかなように、本発明のディスクド
ライブ装置では、大径ディスクエは水平方向に出入りす
るトレイ５によってディスクドライブ装置３に略水平な
姿勢で装着され、また、小径ディスク２は鉛直姿勢で、
すなわち大径ディスク１に対して略８０度の角度をなす
姿勢で装着される。この様にした場合、ディスクドライ
ブ装置３の幅方向に対しては小径ディスク２が格納され
たカートリッジ１００の厚み方向が対応する。カートリ
ッジ１００の装填数を増やそうとすれば必要な収納スペ
ース、すなわちカートリッジ収納部１０が大きくなるが
、その寸法拡大方向はディスクドライブ装置３の幅方向
であり、同ディスクドライブ装置３にとっては配置的に
余裕のある方向である。一方でディスクドライブ装置３
の厚み方向に対してはカートリッジ１００の幅方向が対
応するが、同方向の寸法はカートリッジ１００の装填数
に無関係にその幅寸法で決定される。そしてカートリッ
ジ１００は小径の８ｃｍＣＤを格納するものであり、そ
のカートリッジ１００の外形寸法は従来のディスクドラ
イブ装置の厚みと同等なものとなる。言い替えれば大径
ディスク１と小径ディスク２とを上記の姿勢で配置する
ことにより、ディスクドライブ装置の大きさ（外形寸法
）を従来と同等のまま、装着されるディスクの枚数を飛
曜的に多くすることができる。

一方、上記のトレイ５の動作説明は、第２基台４０とロ
ーラベース６０が所定の初期状態にある場合のものであ
るが、初期状態が上記の説明と異なる場合における動作
は以下の通りである。

たとえば第６図に示すように、第１基台２０が鉛直姿勢
になっている場合、または第１０図に示すように第２基
台４０がガイドベース５０の左端部に無い場合、トレイ
５がディスクドライブ装置３の外側に突出した状態（排
出位置Ｃ）から、操作者がトレイ５の移動のための所定
の操作を実行すると、トレイ５は排出位置Ｃから待機位
置Ｂまで移動し、そこで待機状態となる。ディスクドラ
イブ装置３内の図示しない指示手段から、上記第１基台
２０および第２基台４０の復帰指示が出され、それらが
第２図に示す第１のポジションに復帰した後トレイ５の
動作が再開され、大径ディスク１の装着が実行される。

大径ディスク１の装着が完了すると、同ディスクからの
情報信号の再生が可能な状態になる。上記指示手段から
の指示を受けると、スピンドルモータ３２が回転し、大
径ディスク１の回転駆動を行う。また、ドラバ−スモー
ク３３が回転し、ギア列を介してピックアップ３０を大
径ディスク１の半径方向に移動することにより、ディス
クアクセスが行われる。ピックアップ３０は大径ディス
ク１に記録された情報信号の読み取り再生を行い、また
スピンドルモータ８２は、ピックアップ３０の再生する
情報位置でのディスク周速度が一定となるように回転制
御が行われる。

次に、水平に載置した大径ディスク１を再生している状
態から、カートリッジ１００に格納された小径ディスク
２を再生する状態に至るまでの各動作説明を行う。

第５図は本発明のディスクドライブ装置において垂直姿
勢に載置したディスクを再生しているときの状態を示す
平面図、第６図はその正面図、第７図はその側面図、第
１３図は第１基台が水平姿勢であるときの動作図、第１
４図は第１基台が垂直姿勢であるときの動作図、第５図
は第１基台が水平姿勢であるときの斜視図、第１６図は
第１基台が垂直姿勢であるときの斜視図である。

いま、第２図から第４図の状態から、操作者が所定の動
作を行うと、スピンドルモータ３２の回・転を停止し、
大径ディスク１の回転駆動が停止する。その後、クラン
パアーム７が上方向へ回動しターンテーブル３１に対し
ディスク１への抑圧が解除される。トレイ５はベースプ
レート３ｂに対し略平行な姿勢を保ちつつ再生位置Ａか
ら上昇を開始する。トレイ５がターンテーブル３１の位
置まで上昇すると、ディスク１はトレイ５の大径凹部５
ａに載置される。トレイ５はさらに上昇しトレイ排出窓
４の高さまで上昇すると、待機位置Ｂまで水平方向に移
動し移送動作が完了する。この後、操作者が所定の操作
をすることにより、トレイ５を待機位置Ｂと排出位置Ｃ
との間を自在に往復せしめ、ディスク１の取り出しが容
易にできる。

一方、トレイ５が待機位置Ｂにくると、ドライブモータ
５３が回転し回転駆動力を中間ギア５５に伝達し、さら
に、駆動プーリ５６へと回転伝達する。駆動プーリ５６
が回転すると、ワイヤ５８により従動ブーＩＪ　５７へ
と回転伝達する。

次に、第１基台２０の回動動作について説明を行う。

従動プーリ５７が矢印Ｒ方向へ回転すると、第１基台２
０の係合突起部２２と従動プーリ５７の係合溝５７ｂと
が係合していることにより、第１基台２０は回転軸５９
を中心に従動ブーＩＪ５７と一体的に回動を行う。なお
、従動プーリ５７はドライブベース面５０ａに軸支して
いるため、第１基台２０の回動中心は移動しない。すな
わち、第２基台４０は不動のままで第１基台２０の回動
支軸２３ａ、２３ｂを中心に矢印Ｒの方向へ回動を行う
。

ここで、第１基台２０が水平姿勢に保持されているとき
は、反転バネ４７の付勢力により第１基台２０の第１圧
着面２４は第２基台４０の上部圧着面４０ａに圧着され
る。一方、第１基台２０が垂直姿勢に保持されていると
きは、反転バネ４７に付勢力より第１基台２０に形成さ
れたＬ膨突起部２５の第２圧着面２５ａは第２基台４０
の下部圧着面４０ｂに圧着される。

したがって、従動プーリ５７と一体を成して第１基台２
０が９０度回転し、第１基台２０の第２圧着面２５ａが
第２基台４０の下部圧着面４０ｂに圧着されると、第１
基台２０の回動が阻止されると共に、ベースプレー）３
ｂに対して略垂直な姿勢に保持される。

第１基台２０が垂直姿勢に保持され、ドライブモータ５
３がさらに回転することにより、係合突起部２２を矢印
Ｓの方向に牽引し、第２基台４０はガイドロッド５１に
沿って摺動移動する。ここで、第２基台４０が摺動移動
するとき、第２基台４０のガイドローラ４４はガイドベ
ース５０のローラ転接面５０ｂの上を転がりながら、垂
直姿勢に付勢した第１基台２０を保ちつつ摺動移動を行
う。第２基台４０が摺動移動することにより、第１基台
２０の係合突起部２２と従動プーリ５７の係合溝５７ｂ
とが離脱し、継続して第２基台４０は摺動移動を行う。

第８図は本発明のディスクドライブ装置において第１基
台とローラベースが連結したときの状態を示す平面図、
第９図はその正面図を示している。

第８図および第９図において、ドライブモータ６３がさ
らに回転すると、第２基台４０が位置規制部材５２を配
した連結位置りまで到達する。ここで、位置規制部材５
２はベースプレート３ｂに固定され、ローラベース６０
が左方向への過移動を阻止するものである。

連結位置りでは、ガイドロッド５１に摺動可能に係合す
るローラベース６ｏが待機しており、摺動移動する第２
基台４０がローラベース６ｏに当接する。さらに、第２
基台４ｏの磁石４５（左下がり傾斜ハツチングを施す矩
形部分）とローラベース６０の金属片６１（ハツチング
を施さない矩形部分）とが互いに磁気的な吸引力により
結合し、第２基台４０とローラベース６ｏとが連結する
。

第２基台４０はローラベース６ｏと連結した後、引き続
いてガイドロッド５１に沿って摺動移動を行う。ここで
、ローラベース６ｏが摺動移動するトキ、ローラベース
θ０に支持されたガイドローラ４４はガイドベース５ｏ
のローラ転接面５０ｂの上を転がりながら、ローラベー
ス４４の姿勢を保持する。

ここで第２基台４ｏは指示手段（図示せず）からの指示
を受けて、カートリッジ収納部１ｏにある任意なカート
リッジを選択し、その取り出し位置まで移動することが
できる。ここでは、ガイドベース５０の右端に装填され
たカートリッジ１００が選択された場合の動作を説明す
る。

第１０図は本発明のディスクドライブ装置で垂直姿勢に
載置したディスクを再生しているときの状態を示す平面
図、第１１図はその正面図、第１２図はその側面図であ
る。

第１０図〜第１２図において、ドライブモータ５３がさ
らに回転し、第２基台４０はローラベース６０との結合
を保持しつつ、小径ディスク２を格納するカートリッジ
１００の位置に到達する（第２のポジション）。この状
態に於て、第１基台２゜は選択された小径ディスク２を
、大径ディスク１の再生姿勢に対して略９０度の角度を
なす姿勢で再生することが可能になる。以上のようにし
て第２基台の移動動作が完了する。ここで、ローラベー
ス８０が摺動移動しているときは、引出レバー６７のフ
ック部６７ａはカートリッジ収納部１゜に形成した切欠
部１６の下部を移動する。

次に、ディスク取り出しに関する動作説明を行う。

第１０図〜第１２図、第１７図および第１８図において
、第２基台４０の摺動移動が終了すると、引出レバー６
７が図示しない引出レバー駆動手段により駆動され、ス
ロット１１に装填されているカートリッジ１００のスラ
イドアーム１０２のツメ１０２ａは引出レバー６７のフ
ック部Ｅ３７ａにより矢印Ｐの方向へ係合移動される。

引出レバー６７が保合移動することにより、スライドア
ーム１０２の端部１０２ｂと小径ディスク２の側面と当
接し、小径ディスク２はカートリッジ蓋体の開口１０４
より外側へ排出される。

排出された小径ディスク２は、第１引出ローラ８４ａと
第１引出ローラ８４ｂの間に挟持され、第１引出ローラ
８４ａ、８４ｂが回転することによりさらに矢印Ｐの方
向へ移送される。第２引出ローラ８５ｂはピンチアーム
６６により第２引出ローラ６５ａに圧着しており、その
間に小径ディスク２が挟持される。その後、小径ディス
ク２は第２引出ローラ８５　ａ＋　　８５　ｂが回転す
ることにより、直線ガイド部８２ａに規制されつつさら
に矢印Ｐの方向へと移送され、心出しガイド部に当接し
ディスク移送が阻止される。その後、第１弓出ローラ６
４ａ、８４ｂおよび第２引出ローラ６５ａ、６５ｂの回
転が停止し、ディスク移送動作が終了する。

小径ディスク２は、第２引出ローラ６５ａと第２引出ロ
ーラ８５ｂの間に挟持されたまま、クランパアーム７０
が第２クランパ６３の軸線方向へ回動し、クランパアー
ム７０は第２クランパ６３がターンテーブル３１に対し
小径ディスク２を押圧する。その後、ピンチアーム６６
は第２引出ローラ２５ｂを第２引出ローラｆ３５ａに対
して圧着を解除する方向へ回動し、小径ディスク２の挟
持が解除される。以上のようにして、小径ディスク２の
ディスククランプ動作が終了する。

小径ディスク２のクランプが完了すると、同ディスクか
らの情報信号の再生が可能な状態になる。

図示されない指示手段からの指示を受けると、スピンド
ルモータ３２が回転し、小径ディスク２の回転駆動を行
う。また、トラバースモータ３３が回転し、ギア列を介
してピックアップ３０を小径ディスク２の半径方向に移
動することにより、ディスクアクセスが行われる。ピッ
クアップ３０は小径ディスク２に記録された情報信号の
読み取り再生を行い、またスピンドルモータ３２は、ピ
ックアップ３０の再生する情報位置でのディスク周速度
が一定となるように回転制御が行われる。

ここで、第１２図および第１８図において、小径ディス
ク２の再生を行っているとき、引出レバー６７は矢印Ｐ
の方向へスライドアーム１０２を係止し、ローラベース
６０の引出レバー６７とカートリッジ収納部１０のスト
ッパ１５　ａ、　　１５　ｂの間に係止されるため、カ
ートリッジ１００はディスクドライブ装置３の外部への
カートリッジの排出が不可能となる。一方、再生を行っ
ていないカートリッジ（番号で表記せず）は引出レバー
６７とストッパ１５　ａ、　　１５　ｂの間に係止され
ないために、ディスクドライブ装置３の外部への排出、
および、カートリッジ収納部１０のスロット１１への装
填が可能となる。

次に、小径ディスク２をカートリッジ１００に格納する
ときの動作を説明する。

第１０図〜第１２図および第１７図において、スピンド
ルモータ３２の回転を停止し、小径ティスフ２の回転駆
動が停止する。その後、ピンチアーム６６が第２引出ロ
ーラ８５ｂを第２引出ローラ８６ａの方向へ回動し、小
径ディスク２の挟持を従う。小径ディスク２が第２引出
ローラ６５ａと第２引出ローラ６５ａの間に挟持される
と、クランパアーム７０がターンテーブル３１から離間
する方向へ回動し、第２クランパ８３による小径ディス
ク２のディスククランプが解除される。次に、第２引出
ローラ８５　ａ、　　８５　ｂが回転すると、小径ディ
スク２は、格納されるべき空のカートリッジ１００の方
向へ移送され、開口１０４からカートリッジ１００の内
部へと挿入され始める。さらに第２引出ローラ８５　ａ
、　　８５　ｂが回転すると、小径ディスク２は、カー
トリッジ１００の内部のスライドアームの端部１０２ｂ
と当接する位置に達する。この時点で第２引出ローラ８
５ａ、６５ｂの挟持が解除され、小径ディスク２は替わ
って第１引出ローラ６４ａ、８４ｂにより移送される状
態になる。その後、引出レバー６７が操作パネル３ａの
方向へ移動するとともに、第１引出ローラ８４　ａ、　
　８４　ｂにより小径ディスク２を移送することにより
、小径ディスク２はカートリッジ１００の内部に格納さ
れる。

以上の説明は、水平に載置された大径ディスク１の再生
が可能な状態から、これと略垂直な姿勢で小径ディスク
２を再生可能な状態にするまでの動作であった。これと
逆に、小径ディスク２が再生可能な状態から、大径ディ
スク１の再生が可能な状態に至るまでの動作は、基本的
に上記の動作の逆となる。すなわち、ドライブモータ５
３が回転し、回転駆動力が伝達されて従動プーリ５７が
矢印Ｒと逆方向に回転すると、第２基台４０およびロー
ラベース６０は一体的に駆動され、左方向へと移動する
。ローラベース６０が位置規制部材５２の位置まで到達
しこれに当接すると、第２基台４０とローラベース６０
との連結が解除され、第２基台４０だけがさらに移動を
続ける。第２基台４０がガイドベース５０の最左端部に
達すると、第１基台２０の係合突起部２２と従動プーリ
５７の係合溝５７ｂとが係合する。この時点で第２基台
４０の移動は停止し、第１基台２０の回動が開始される
。第１基台２０が水平姿勢を成すまで回動すると、従動
プーリ６７が停止して動作が完了する。

細部の動作に関しては上記した、水平に載置された大径
ディスク１の再生が可能な状態から、これと略垂直な姿
勢で小径ディスク２を再生可能な状態にするまでの動作
説明より容易に理解されるため、ここでの説明は省略す
る。

なお、本実施例では第２基台４０とローラベース６０と
が、磁石４５と金属片６１により磁気的に連結、および
解除を行うと記載したが、同様な着脱作用が得られるも
のであればいかなるものであっても構わない。

また、本実施例の大径ディスク１と小径ディスク２とは
、その再生姿勢に於て互いに略９０度を成していたが、
これは９０度に限らず、本発明の要旨とする範囲にあっ
て設計的に容易な角度に設定すればよい。

発明の詳細 な説明したように、本発明のディスクドライブ装置は、
相対的に大なる直径を有する第１のディスクを略水平姿
勢に装着しうる第１の装着手段と、相対的に小なる直径
を有する第２のディスクを前記第１のディスクに対し所
定の角度をなす姿勢に装着しつる第２の装着手段とを備
え、相対的に小なる直径を存するディスクはディスクド
ライブ装置において寸法的に余裕のある幅方向に連続し
て配置できるため、装置の外形寸法は従来のままで装着
するディスクの枚数を多くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のディスクドライブ装置の正面外観図、
第２図は本発明のディスクドライブ装置で水平姿勢に載
置したディスクを再生しているときの状態を示す平面図
、第３図は本発明のディスクドライブ装置で水平姿勢に
載置したディスクを再生しているときの状態を示す正面
図、第４図は本発明のディスクドライブ装置でトラバー
スを水平姿勢にしたときの状態を示す側面図、第５図は
本発明のディスクドライブ装置で垂直姿勢に装着したデ
ィスクを再生しているときの状態を示す平面図、第６図
は本発明のディスクドライブ装置で第１基台を垂直姿勢
にしたときの状態を示す正面図、第７図は本発明のディ
スクドライブ装置で第１基台を水平姿勢から垂直姿勢に
回動したときの状態を示す側面図、第８図は本発明のデ
ィスクドライブ装置で第１基台とローラベースが連結し
たときの状態を示す平面図、第９図は本発明のディスク
ドライブ装置で第１基台とローラベースが連結したとき
の状態を示す正面図、第１０図は本発明のディスクドラ
イブ装置で垂直姿勢に装着したディスクを再生している
ときの状態を示す平面図、第１１図は本発明のディスク
ドライブ装置で垂直姿勢に装着したディスクを再生して
いるときの状態を示す正面図、第１２図は本発明のディ
スクドライブ装置で垂直姿勢に装着したディスクを再生
しているときの状態を示す側面図、第１３図は本発明の
ディスクドライブ装置の第１基台が水平姿勢に保持され
ているときの動作図、第１４図は本発明のディスクドラ
イブ装置の第１基台が垂直姿勢に保持されているときの
動作図、第１５図は本発明のディスクドライブ装置の第
１基台が水平姿勢であるときの斜視図、第１６図は本発
明のディスクドライブ装置の第１基台が垂直姿勢である
ときの斜視図、第１７図は本発明のディスクドライブ装
置のローラベースの断面斜視図、第１８図は本発明のデ
ィスクドライブ装置のカートリッジ収納部の概略断面斜
視図、第１９図は本発明のディスクドライブ装置に関わ
るカートリッジの概略断面斜視図、第２０図は本発明の
ディスクドライブ装置に関わるカートリッジの外観斜視
図を示している。 １・・・大径ディスク（１２ｃｍＣＤ）、　　２・・・
小径ディスク（８ｃｍＣＤ）、　　３・・・ディスクド
ライブ装置、　　３ａ・・・操作パネル、　　３ｂ・・
・ペースプレ−ト、　　４・・・トレイ排出窓、　　５
・・・トレイ、８・・・第１クランパ、　　１０・・・
カートリッジ収納部、２０・・・第１基台、　　３０・
・・ピックアップ、３１・・・ターンテーブル、３２・
・・スピンドルモータ、３３・・・トラバースモータ、
　　４０・・・第２基台、４１・・・第１支持部、４２
・・・第２支持部、　　５３・・・ドライブモータ、　
　５６・・・駆動プーリ、　　５７・・・従動ブーＩＪ
、　　５８ａ・・・連結部材、　　６７・・・引出レバ
ー　　１００・・・カートリッジ、　　１０２・・・ス
ライドアーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１のディスクを略水平姿勢に装着する第１の装着手段
   と、前記第１のディスクに対して相対的に小なる直径を
   有する第２のディスクを前記第１のディスクに対し所定
   の角度をなす姿勢に装着する第２の装着手段とを備えた
   ことを特徴とするディスクドライブ装置。