JPH0219956B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［技術分野］ 本発明はシート状の像担持体の両面に像形成を
行う両面像形成装置に関する。 ［発明の背景］ 複写機等の従来の画像形成装置においては一枚
のシート状の像担持体（以下コピーシート）の片
面にのみ像形成を行うのが一搬的であつた。しか
し大量のコピーシートを保管する場合には一枚の
両面に印刷されている書籍等に比較して２倍の量
となり保管スペースや重量の点で問題となる。 この様な観点から、近年シートの両面に像形成
を行うことが可能な装置が提案されている。この
様な装置においては、両面複写を行う際、まず所
望の倍率、コピー濃度等の複写モードを設定し、
その複写モードで表面コピーを行つた後、同じ複
写モードでしか裏面コピーを行うことができず、
使い勝手が悪いものであつた。 又、この様な装置は構造及び制御が大変複雑で
あつて、両面像形成中にジヤム、停電等により像
形成動作が中断した場合、これによつて失われた
コピーを再び作成することは容易ではなかつた。 ［目的］ 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、中断により失われた記録材
の補償を容易ならしめるとともに、使い勝手を向
上させることが可能な像形成装置を提供すること
にある。 即ち本発明は、所望の像形成モードデータを入
力する第１入力手段、前記第１入力手段により入
力された像形成モードデータを記憶する第１記憶
手段、前記第１記憶手段に記憶された像形成モー
ドを退避する第２記憶手段、複写開始を指令する
ためのスタート信号を入力する第２入力手段、像
形成動作を中断する特定信号を発生する信号発生
手段、第１像形成モードで記録材の第１面に像形
成し、その記録材を一時収納手段に収納する第１
工程と、前記第１像形成モードとは異なる第２像
形成モードで前記収納手段から給送される記録材
の第２面に像形成する第２工程とを順次行うこと
により記録材の両面に像形成する像形成手段、所
望の像形成回数を入力する第３入力手段、前記第
１工程の開始前に前記第１入力手段からの入力を
可能にし、像形成モードデータの入力があつた場
合、そのデータを前記第１記憶手段に記憶し、前
記第２入力手段からの入力される前記スタート信
号に応答して前記像形成手段を前記第１工程で動
作開始させて前記第１記憶手段に記憶されたデー
タに基づいて前記所望回数分の像形成を行わせ、
又前記第１工程の開始前に像形成モードデータの
入力が無かつた場合、前記スタート信号に応答し
て前記像形成手段を前記第１工程で動作開始させ
て、予め前記第１記憶手段に記憶されているデー
タに基づいて前記所望回数分の像形成を行わせ、
更に前記第１工程終了後前記第２工程開始前に前
記第１入力手段からの入力を可能にし、像形成モ
ードデータの入力があつた場合前記第１工程時の
第１像形成モードを前記第２記憶手段に退避させ
るとともに新たに入力されたデータを前記第１記
憶手段に新たに記憶させ前記スタート信号に応答
して前記像形成手段を前記第２工程で動作開始さ
せて、前記第１記憶手段に記憶された新たな記憶
データに基づいて前記所望回数分の像形成を行わ
せ、又前記第２工程開始前に像形成モードデータ
の入力が無かつた場合、前記スタート信号に応答
して前記像形成手段を前記第２工程で動作開始さ
せて前記第１記憶手段に記憶されている第１像形
成モードに基づいて前記所望回数分の像形成を行
わせる制御手段、を有し、前記制御手段は更に前
記第２工程における所望回数分の像形成終了前
に、前記信号発生手段から前記特定信号が発生し
た場合、前記特定信号に応答して前記第２工程を
中断し、中断後入力する前記スタート信号に応答
して前記第２工程での像形成動作を再開させ、更
に再開された前記第２工程での像形成動作終了に
応じて、前記第２記憶手段に退避されているデー
タを読出して第１像形成モードを自動的に再設定
することを特徴とする両面像形成装置を提供する
ものである。 以下本発明の実施例に基き図をもつて詳細に説
明する。 第１図は本発明の実施例のひとつで、両面複写
装置の複写紙の搬送経路を図示した断面図であ
る。第２図にはその操作装置が図示されている。 ［片面複写時の機械の動作説明］ まず最初に一般の片面複写の動作について説明
する。 第１図に於いて原稿１は原稿台の透明板２上に
置かれ、光学系は移動反射ミラー３，４、レンズ
５及び固定反射ミラー６，７により構成されてい
る。即ち原稿１は照明ランプ８と一体となつて移
動する移動反射ミラー３とこの移動反射ミラー３
の1/2の移動速度をもつて同一方向へ移動する移
動反射ミラー４により光路長を等しく保たれなが
ら、更にレンズ５と固定反射ミラー６，７を経て
スリツト露光され、感光ドラム９上へ結像され
る。 感光ドラム９の表面は光導電層の透明絶縁層で
覆つた感光体からなり、感光体はまず高圧電源１
０から正の高電圧を供給されているプラス帯電器
１１により正に帯電させられる。 続いて露光部１２に達すると原稿台の透明板２
上の原稿１は照明ランプ８に照明され移動反射ミ
ラー３，４及びレンズ５、固定反射ミラー６，７
によりドラム９上に結像される。 感光ドラムは原稿像を露光されると同時に高圧
電源１０からAC高電圧を供給されている交流放
電器１３により交流放電を受ける。次いで全面露
光ランプ１４による全面露光を受けて感光ドラム
表面に静電潜像が形成され現像器１５に入る。 現像は磁気スリーブ方式による粉体現像により
行なわれ静電潜像は顕像化される。次に複写紙１
６が給紙部より送り出されてくる訳であるが給紙
部の中継トレイ１７、第１給紙台１８はカセツト
タイプであり第２給紙台１９は自動紙昇降装置を
有する比較的多数枚積載可能なデツキタイプであ
る。ここで詳しくは後述するが中継トレイ１７は
両面複写時の給紙台としても用いられる。 給紙部１７，１８，１９のいずれかより送られ
てきた複写紙１６はドラム９に密着させられる。
転写帯電器２０は高圧電源１０により正の帯電を
転写紙に行いドラム９上の像を複写紙上に転写す
る。転写を終えた複写紙は分離部２１でドラム９
から分離され、搬送経路２２を経て定着部２３に
導かれる。 定着部２３は加熱源を有する定着ローラー２４
及び表面にゴム層を有する加圧ローラー２５によ
り構成されており互いに圧接したローラー間を粉
体像を有する複写紙が通過し、圧力及び熱により
粉体像を複写紙上に定着せしめる。 一方ドラム表面は圧接されたブレード２６によ
りドラム上の残存トナーがクリーニングされ再び
次のサイクルを繰り返すことが出来る。定着部２
３を通過した複写紙１６は搬送経路２７に送り出
される。搬送経路２７は後述する両面複写時の中
継トレイ１７への搬送ポジシヨン(a)（実線で示
す）とソータ部３０への搬送ポジシヨン(b)及び収
納トレイへの搬送ポジシヨン(c)（両者とも破線で
示す）への３段階に切換可能となつており第２図
に示す“トレイ”“ソーター”と表示された押ボ
タン７７，７８等を操作者が押してモードの選択
を行うことにより自動的にトレイ３１側、ソータ
ー３０側もしくは中継トレイ１７側へ搬送経路２
７が切り換わる。同様に以上の動作は計数キー３
４により所望枚数を入力し、コピー開始ボタン３
５を押すことにより自動的に行なわれる。第２図
に示す如く設定枚数及び複写終了枚数を表示する
表示部が設けられている。上段表示器６１はテン
キー３４による設定枚数を表示し。下段表示器６
２は複写枚数を表示する。例えばテンキー３４に
より20枚を設定した場合、上段表示器６１に
０｜２｜０と表示され、各コピー終了毎に下段表
示器６２が０｜０｜０より０｜０｜１，
０｜０｜２ −−−とカウントし、０｜２｜０で
コピー終了となる。この表示形式を加算型とい
う。逆に下段表示器６２が設定枚数０｜２｜０よ
り０｜１｜９，０｜１｜８，−−− ０｜０｜０
と表示する形式を減算型と呼ぶ。表示器６２が加
算型であるか減算型であるかを問れないが、本実
施例では加算型に沿つて説明する。 次に前記した紙通路中紙詰り検知装置３６〜４
４が設けられており、紙詰り時の処置は下記の如
くなる。 （） 検知装置３６または３７または３８で紙
詰りを検知した場合は分離部２１より後（分離
部は含まない）の搬送路に存在する紙は、指定
出口（exトレイ、ソーター）まで排出する。 ここで搬送経路２２に紙が存在する場合には
定着のプロセスを経て排出される。この時他の
プロセス（露光、帯電、現像、転写等）は全て
停止する。排出された複写紙は正常コピーと見
なす。 機内に残存した複写紙はジヤム表示により除
去され終了コピーとしては数えない。 （） 検知装置３９または４３または４４で紙
詰りを検知した場合は、その検知部以後に存在
する紙は、排出し、他のプロセス動作は全て停
止する。終了コピーのカウント及び紙詰り除去
の指示は（）と同様。 以上の動作を実現させる為に各機能の駆動源は
全て各々独立して制御することが可能となつてい
る。 又、中継トレイ１７、第１給紙台１８、第２給
紙台１９には各々複写紙の存在を検出する検知器
５４，５５，５６が設けられている。 ［両面複写時の機械の動作説明］ 次に両面複写について述べる。 本実施例においては各複写モードについて標準
モードが設定されており、装置への電源投入時モ
ードの指定を行う必要なしに前記標準モードが指
定される。この標準モードとは通常一般に用いら
れる複写モードのことで第２図において“片面”
“両面”においては“片面”が、出口では“トレ
イ”が原稿濃度では“ふつう”がそれである。 標準モード以外のモードが指定されていてもコ
ピー開始がボタン３５が操作されずに所定時間放
置されると自動的に前記標準モードに復帰移行す
る。こうした動作により機械は常に操作者にとつ
て使い勝手の良い状態に維持されていることにな
る。 さて操作者が両面ボタン８０を押し両面モード
の指定を行うと、第１面複写モードとなる。即ち
ランプPL９が点灯し複写紙第１面コピーの表示
がなされると同時に搬送経路２７がポジシヨンａ
に切換えられる。後述するが第２面複写開始時に
は同様にランプPL１０が点灯し第２面コピーの
表示を行い、操作者にとつて操作性を高めること
が可能となつている。 また同様に各複写モードの選択ボタン７１〜８
２は作動入力機能とボタン上部に発光ダイオード
LED１〜LED１２を有しており選択されると発
光ダイオードが点灯し選択モードの表示を行な
う。 次に他の複写モードを選択及び枚数設定をしコ
ピーが開始されるが両面複写時には中継トレイ１
７を第１面の複写紙給紙台として使用することは
不可で第１、第２の給紙台１８，１９のみから給
紙可能である。もし、第１面複写時に中継トレイ
１７中に複写紙が存在した場合には、それを検知
しランプPL１１が点灯し、“中継トレイの紙を除
去せよ”の表示を行ない操作者が紙を除去するま
で複写は開始されない。 コピイ開始後は“ストツプ”ボタン４５以外の
全ての複写モードはホールドされ変更は不可であ
る。他の露光、現像、転写、定着までのプロセス
は前記片面複写時の動作と同一である。定着部２
３を通過した複写紙１６は搬送経路２７を経て中
継トレイ１７中に送り込まれる。 この際搬送されて来た紙の先端は中継トレイ１
７の後端（給紙口の反対側）へ、後端は給紙口側
へとなるように収納される。 ここで中継トレイ１７は図示される如く給紙口
側が反対側に比して下つた状態に構成されてお
り、自重により給紙口側に複写紙先端がそろえら
れ次の第２面複写時に給紙が容易になつている。 設定複写枚数分だけ中継トレイ１７に複写紙が
収納されると第１面複写が終了する。この終了と
同時にランプPL１０が点灯し第２面の表示を行
い操作者に第２面用の原稿の置換えを促すと同時
に搬送経路２７が指定された出口切換わる。この
時点で再び第２面に適した各複写モードの指定を
行う。但し“片面”の複写モードへの移行は不可
である。第２面複写開始の信号により第１給紙台
中の複写紙が搬送経路４６に送り出され、第１面
複写と同様に露光、現像、転写、定着のプロセス
を経て指定の出口へ送り出されて第２面複写を行
なう。 この際前述した様に、第１面複写を終了して中
継トレイ１７内に収納された複写紙はその表面に
第１面複写が施され、裏面は白紙状態なので第２
面複写は自動的に白紙の裏面に施される。そして
中継トレイ１７内のすべての複写紙に対して第２
面複写が終了すると、ランプPL１０が消灯し、
ランプPL９が点灯し、第１面複写モードに移行
し、次の両面複写に備える。しかし第２面複写が
終了したのち所定時間経過しても両面複写が行な
われない場合には前述した様に、標準モードに復
帰してしまうので片面複写モードとなる。第２面
複写が終了してから標準モードへ復帰するまでの
間にボタン７９を押すことにより、片面モードへ
移行させることはもちろん可能である。 尚図示はされてないが中継トレイ１７中に複写
紙がストツクされる際紙の進行方向（Ｘ方向）に
対し直角方向（Ｚ方向）には不揃いに紙がストツ
クされていると考えられるので搬送経路４６上に
は、中継トレイ１７より送り出されて来た複写紙
をＺ方向に位置出しをするいわゆる“巾よせ”の
機構を有しており、レジスターローラー４７と合
わせてＸ方向、Ｚ方向とも適正な位置出しをされ
た複写紙が転写以降のプロセスに送り出されてい
る。 ［各モードの説明］ 以上をもつて片面複写、両面複写時における機
械の動作について説明した訳であるが、ここで片
面複写における機械の動作を「片面複写モード」、
両面の第一面複写における動作を「第一面複写モ
ード」、第二面を「第二面複写モード」と称し、
さらに「標準モード」及び「複写モード」を加え
て、その語義内容を以下に整理する。 「複写モード」 操作者が指定選択可能な複写機
の機能を言い、本実施例においては、第２図の
操作部として図示される各機能を言う。 「標準モード」 前記、複写モード中、機械の電
源投入時又はある複写工程終了後、複写が継続
して行なわれず所定時間経過すると自動的に通
常一般的に使われる標準的な複写モードにホー
ルドされる。各複写モードにおける標準モード
は下記の通り 倍率：１（１：１） コピー濃度：ふつう 給紙口：第２給紙台１９ 排出口：トレイ 複写形式：片面 設定枚数：０｜０｜１ コピー終了枚数：０｜０｜０ 「片面複写モード」：“片面”を含む各複写モード
の選択がなされると、コピー開始の信号によ
り、搬送経路２７は指定の出口側（ポジシヨン
ｂ又はｃ）へ自動的に切換わる。複写紙は第１
給紙台１８第２給紙台１９、又は中継トレイ１
７のいずれか指定の給紙部より送り出され、露
光、転写、現像、定着のプロセスを経て搬送経
路２７上より、指定の出口へ排出される。 「第一面複写モード」：“両面”の選択により“第
一面”の表示がなされ他の複写モードの選択を
行い、コピー開始の信号により搬送経路２７は
ポジシヨンａに切り換わる。複写紙は第１給紙
台１８、第２給紙台１９のいずれか指示の給紙
部より送り出され露光、現像、転写のプロセス
を経て、搬送経路２７上より中継トレイ１７に
送り込まれ収納される。 設定枚数（詳しくは後述するが、必ずしもこ
の限りではない）だけ収納されると機械は停止
し、自動的に“第二面”の表示がされる。 「第二面複写モード」 各複写モードの選択（出
口、枚数設定、両面、片面のモードは第一面時
になされているので必要なし）がなされ、コピ
ー開始の信号により、搬送経路２７はポジシヨ
ンａよりポジシヨンｂ又はｃのいずれか指定の
ポジシヨンへ切換るが中継トレイ１７内の複写
紙が順次搬送経路４６へ送り出され露光、現
像、転写、定着を経て第１面の反対側（第二
面）へ顕像され、指定の出口へ排出される。設
定枚数排出後（詳しくは後述するが、必ずしも
この限りではない）機械は停止し自動的に“第
一面”の表示がされる。 ［ストツプ入力時及び各異常時における処理の説
明］ 次に以上の両面複写サイクル中紙詰まり、重
送、特殊な操作に対する処理に関して述べる。 （第１面複写中のストツプ入力時） （） まず第１面複写中に“ストツプ”ボタン
４５が押された場合、その時点でコピーが終了
し第１面複写を終了した枚数（中継トレイ１７
にストツクされた枚数）が自動的に第２面の設
定枚数として表示され同時にランプPL１０が
点灯し第２面複写モードへ移行する。第１面複
写中に“ストツプ”をされるという要因として
は、枚数設定の誤り、または濃度、出口モード
の指定誤り原稿の置き間違い等が主なるものと
して考えられるが、新たに枚数の設定がなさ
れ、第１面の複写が続けてなされると、この設
定枚数が第２面時の設定枚数として移行した場
合、中継トレイ１７中のストツク枚数と第２面
を複写すべき設定数との間に差異を生じ、不都
合となる。また、他の要因を考慮すると中継ト
レイ１７の複写紙がミスコピーでこの複写紙に
対して第２面複写の必要が無くなる場合がある
ため、中継トレイ１７中のストツク枚数と新た
なる設定枚数の和を第２面時の設定枚数と自動
的にすることは良い方法ではない。 したがつて第１面複写中に“ストツプ”がな
された時には、その時点で第１面が終了したも
のとみなし第２面複写モードへ自動的に移行す
る。ここで操作者が中継トレイ１７中の複写紙
を正常コピーと見なした場合には第２面複写を
行うことができる。 また、これをミスコピーと見なした場合に
は、中継トレイ１７よりこの複写紙を除去し新
たに最初から第１面の複写を行うことができ
る。この際中継トレイ１７より複写紙が除去さ
れるとこれを検知し自動的に表示等第１面複写
の状態に移行する。 この時全ての複写モードのホールドは解除さ
れる。 ここでこの中継トレイ１７よりの複写紙の除
去は手動にて行うことが可能であるが、第２図
中の“除去”ボタン４８が押されると露光、現
像、転写、定着等のプロセスが行なわれずに紙
搬送の機能のみが作動し、自動的に中継トレイ
１７より送り出され搬送経路４６，２２、及び
２７のポジシヨンｂ又はｃを経てトレイ３１上
又は、ソーター３０のあらかじめ決められたビ
ンへ排出される。本実施例においてはソーター
３０の最下段にダストボツクス４９が設けられ
ておりこの排除された複写紙は自動的にダスト
ボツクス４９に送り込まれる。 またトレイ３１は特開昭54−41732号公報で
知られるようなトレイの揺動による複写紙仕分
け機能を有しており、この排除時にはトレイ３
１が揺動して正常複写紙と仕分けされる。この
ため操作者は、トレイ３１、ソーター３０のど
ちらにおいても正常コピーとミスコピーとの仕
分けが容易となつている。 （第１面複写中の紙無し時） （） 第１面複写中に第１給紙台１８あるいは
第２給紙台１９の紙残量が零となつた時には先
の第（）項でのストツプボタン４５が押され
た場合と同様に、この時点で第１面複写モード
が完了したものとしており、すなわち、紙残量
が零となつた時点で第１複写モードによるコピ
ーが終了し、中継トレイ１７にストツクされた
枚数が自動的に第２面複写モードの設定枚数と
して表示されると同時に、ランプPL１０が点
灯し第２面複写モードに移行しコピースタート
オン信号で第２面複写が開始される。ここで複
写が進むにつれて複写枚数は加算され、設定枚
数と複写枚数とが一致した時点で第２面複写モ
ードは終了する。更にこの第２面複写モードが
終了した時点では最初の設定枚数と複写終了枚
数が表示され、かつランプPL９が点灯し第１
面複写モードに移行し不足分の複写を下記の手
順により要求することができる。 ここで、先の紙残量が零となつた第１給紙台
１８あるいは第２給紙台１９に複写紙を補充す
ることにより不足分の複写が開始できる状態と
なる。次にコピーボタン３５のオン信号で第１
面複写が再開され、上記複写終了枚数に順次複
写枚数が加算される。更に複写が進行し、設定
枚数と複写枚数が一致した時点で第１面複写モ
ードによるコピーが終了、と同時に第２面複写
モードに移行し、又上記２度目の第１面複写モ
ードが再開される以前の表示すなわち最初の設
定枚数と複写終了枚数とが再び表示される。 次のコピーボタン、オン信号で第２面複写が
再開され、上記複写終了枚数に順次複写枚数が
加算され、設定枚数と複写枚数とが一致した時
点で第２面複写モードによるコピーが終了し最
初に設定した所望の両面複写が全て得られる。 ここで上記実施例に対して具体的に複写枚数
を代入し、その各々の動作及び状態を明確にす
る。所望の複写設定枚数を20枚として給紙台の
収納複写紙枚数を15枚と仮定すると、第１面複
写モード表示及び複写枚数表示20―０において
第１面複写モードがコピースタートオン信号で
開始され、複写枚数表示は20―０，20―１，20
―２，……20―11，20―12，20―13……と進行
してゆき、複写の完了した複写終了紙は第１給
紙台１８に導入される。ここで複写枚数表示20
―15の時点において、上記給紙台の紙残量が零
となり第１面複写モードは停止終了する。 第１面複写が終了した時点で第１面複写モー
ドは第２面複写モードに移行しかつ、複写枚数
表示は20―15から15―０に移行する。すなわち
複写設定枚数が15枚に移行する。 次のコピースタート、オン信号で第２面複写
が開始され、複写が進むにつれて複写枚数は加
算され、複写枚数表示は15―０，15―１，15―
２，……15―11，15―12，15―13……と進行し
てゆき、以上の動作により両面複写の完了した
複写終了紙はトレイ３１又はソータ３０に排出
される。 ここで複写枚数と複写設定数とが一致した時
点すなわち複写枚数表示が15―15の時点におい
て、第２面複写は停止終了する。 この第２面複写が終了した時点で第２面複写
モードは第１面複写モードに移行しかつ複写枚
数表示は15―15から20―15に移行する。すなは
ち当初の複写設定枚数20枚に対する複写終了枚
数15枚の不足複写枚数５枚の準備を行なうもの
である。 次に先の紙残量が零となつた給紙台に複写紙
を補充することにより不足分の複写が開始でき
る状態となる。 コピースタート、オン信号で２度目の第１面
複写モードが開始され、複写が進むにつれて複
写枚数は加算され、複写枚数表示は20―15，20
―16，20―17……と進行してゆく。そして複写
の完了した複写終了紙は、中継トレイ１７に導
入される。 ここで、複写枚数と複写設定枚数とが一致し
た時点、すなはち、複写枚数表示が20―20の時
点で第１面複写は停止、終了する。 この第１面複写が終了した時点で、第１面複
写モードが第２面複写モードに移行し、かつ複
写枚数表示は20―20から20―15に移行する。次
のコピースタートオン信号で２度目の第２面複
写モードによる第２面複写が開始され、複写が
進むにつれて複写枚数は加算され、複写枚数表
示は20―15，20―16，20―17……と進行してゆ
く。以上の動作により両面複写の完了した複写
終了紙は後の複写紙処理部門に導入される。 ここで、複写枚数と複写設定枚数とが一致し
た時点すなわち複写枚数表示が20―20となつた
時点において第２面複写は停止終了し所望の複
写設定枚数は全て達成されることになる。 以上の如くして、複写中に紙残量零が発生し
た場合にも、継続的に複写を行なうことができ
る訳であるが、ここで上記の複写枚数表示方法
において本発明は具体例に拘束されることはな
い。すなはち、紙残量が零となり第１面複写モ
ードから第２面複写モードに移行する際に具体
例の複写枚数表示は20―15から15―０に移行す
るが20―15から20―０に移行することも可能で
ある。 更に又、第２面複写モードから２度目の第１
面複写モードに移行する際に複写枚数表示は15
―15あるいは上記第１面複写モードから第２面
複写モードの他の移行表示に伴なう20―15各々
から20―15に移行することもできるし、５―０
の表示に移行することもできる。 そして又２度目の第１面複写モードから２度
目の第２面複写モードに移行する際に複写枚数
表示は５―５から５―０に移行することもでき
る。また別の例としては、減算式の枚数表示も
可能であることは言うまでもない。 （），（）項より明らかな如く、本実施例
においては第１面への像形成が入力手段として
の入力キーによる所望像形成回数終了する前に
像形成が中断されると、収納部としての中継ト
レイ内の像担持体（複写紙）に対して継続して
第２面に像形成を行わしめている。このように
構成することにより第１面像形成中に紙無し等
が発生した場合にも継続して第２面像形成行う
ことができると共に、第２面形成中に像担持体
の補充が可能となるので、待ち時間をなくすこ
とができ、非常に有用である。 （第２面複写中のストツプ入力時） （） 次に第２面複写中に“ストツプ”ボタン
４５が押された場合にはコピー動作は停止する
が表示及び“両面”のモード及び枚数設定はホ
ールドされ、次のコピー開始がボタン３５が押
されるとコピー動作が再び始動し、コピー枚数
表示はストツプ以前のものに加算される。 この時、中継トレイ１７より複写紙が除去さ
れた場合には前記第１面複写時と同様に表示及
び複写モードも第１面複写のモードに自動的に
移行する。 第２面複写時に“ストツプ”ボタン４５が押
される要因としては前記第１面時の場合と同様
なことが考えられ、ここで第１面複写モードに
移行し、新たに枚数設定を可能にすると中継ト
レイ１７に収納された枚数と設定枚数との間に
差異を生じ不都合となる。 以上の様に第２面複写中に中断信号が発生し
た場合には次の像形成指令が発生するまで第２
面複写モードを保持している。従つて既に第１
面に像形成された複写紙のうちまだ第２面複写
を行れない複写紙は有効複写紙として収納部と
しての中継トレイ１７に保存される。 （第１面複写中の紙詰り時） （） 次に第１面複写中に紙詰まりが生じた場
合には、動作は片面複写と同様で検知装置３６
又は３７又は３８で紙詰まりを検知した場合は
分離部２１以後に存在する紙は定着のプロセス
を経て中継トレイ１７中に収納する。 検知装置３８，３９で紙詰まりを検知した場
合には、検知箇所以前の複写紙は除去を要し、
以後の複写紙は中継トレイ１７中に送り込んで
いる。 次のコピー開始で紙詰り時の第１面コピー終
了枚数に加算されていく。 （第２面複写中の紙詰り時） （） 次に第２面複写中に紙詰まりが生じた場
合は次の複写開始で複写枚数は加算されていく
が、ジヤムのために紙を除去するので、設定枚
数に比して複写枚数が不足してくる。 本実施例の両面複写装置に於てはこの不足数
を補正するよう構成されている。まずジヤムモ
ード解除後中継トレイ１７内の残つた複写紙の
全てを複写完了させ、その時点で両面複写完了
枚数と予め設定した所望の設定枚数とを表示し
たまま自動的に第１面複写モードに戻り、同時
にランプPL９が点灯して“第１面の原稿を置
いてください”の表示を出し上記不足分の複写
が行える状態となる。 次のコピーボタン３５のオンにより再び第１
面複写が開始され、上記複写終了枚数に順次加
算されて複写終了枚数と設定枚数とが一致した
時点で第１面複写モードが終了し、第２面複写
モードに移行する。この時ランプPL１０が点
灯して“第２面の原稿を置いてください”の表
示を行うとともに、上記２度目の第１面複写が
行われる前の複写終了枚数と設定枚数とが再び
表示される。 次にコピーボタンをONすると第２面複写が
再開され、上記再び表示された複写終了枚数に
順次加算されていき、複写終了枚数と設定枚数
とが一致した時点で複写動作は停止し、次の両
面複写への待期の状態となる。 前記２度目の第１面複写モード及び第２面複
写モードへの自動的な移行の際、第１回目の選
択された各モード、例えば倍率や、濃度、トレ
イかソーターか等々、が記憶されていて自動的
に設定されるようになつている。 また、第２回目の第１面複写が自動的に設定
された時、もし不足数を欲しなければクリアー
キーを押すことによつて自動的に設定された複
写モードを解除することができる。この時中継
トレイ１７には複写紙は存在しないので新たに
別のモードを設定しても何ら不都合は生じな
い。本実施例以外にも第２面複写時のジヤムに
よる枚数不足の補正は次の様にしても可能であ
る。前述の例と同様にして、中継トレイ１７内
の残つた複写紙の全ての第２面複写を完了さ
せ、その時点で、自動的に設定枚数に比して両
面複写完了枚数の不足分を新たに設定枚数とし
て表示するとともに、第１面複写モードに戻
り、同時に“第１面の原稿を置いてください”
の表示を出す。この時前記実施例と同様にし
て、第２回目の第１面複写モードに戻る時に記
憶しておいた第１回目の各複写モードを自動的
に設定するのはもち論である。 また別の例としては減算式の枚数表示の場合
があるが、この場合は、中継トレイ内の全ての
複写紙の第２面複写が完了した時点で表示され
た未複写枚数がそのまま不足数であり、自動的
に第１面複写モードに移行し、“第１面の原稿
を置いてください”の表示をするとともに、記
憶されていた第１回目の第１面複写時の各複写
モードを設定するだけで良い。 またこの両面複写にソーター３０を使用して
いる場合、第１回目の複写によつて順次送り込
まれた最終ビンのその次のビンから第２回目の
不足分の複写紙が送り込まれるようになつてい
る。 （第１面複写中の重送時） （） 第１面複写中に紙の重送があると第２面
複写開始時において設定枚数より多い複写紙が
中継トレイ内に存在する。本実施例においては
第２面複写を中継トレイ１７内の複写紙がすべ
てなくなるまで実行する。この時下部表示器の
複写終了枚数は設定枚数より多い数を表示する
ことになる。 以上のように設定手段としての入力キーによ
る設定数にかかわらず収納手段内に存在する像
担持体の全てに対して第２面に像形成を行つて
いるので、第１面像形成時に重送等があつて第
１面像形成がされていない像担持体があつても
第１面、第２面共に像形成された像担持体を確
実に設定数分だけ得ることができる。 （第２面複写中の重送時） （） 第２面複写中に重送が生じた場合には設
定枚数に対し複写終了枚数が不足となるので前
記（）、（）項より明らかな様に本実施例に
おいては、両面に像形成された像担持体（複写
紙）の枚数が設定手段としての入力キーによる
設定枚数に達しないときには第２面への像形成
終了後自動的に第１面複写を行う第１モードに
移行させている。 このように構成することにより常に必要枚数
分の像担持体が過不足なく得られる。更に１回
目の第１モードにおける倍率、給紙口、濃度等
の各複写モードを記憶しており、２回目の第１
モードに戻ると同時に各複写モードも１回目と
同じモードに復帰するので、使用者は再びモー
ド設定を行う必要がなく大変便利である。 （停電または電源切れ時） （） 次に希なケースであるが、両面複写の最
中（第一、第二面複写共に）停電、又は操作ミ
ス等により機械の電源が切れた場合には再び電
源入力時以前の複写モードの記憶が消去され全
ての複写モードが標準モードに移行するので、
もしこの時中継トレイ１７に複写紙が存在し、
操作者が再び両面複写モードの選択を行うと、
ランプPL１１が点灯し“中継トレイ内の複写
紙を除去”の表示がなされ、除去されるまで、
複写は行えない。 又、この時操作者が片面複写モードを選択し
た場合には、中継トレイ１７内の複写紙は、片
面複写においては障害にならぬため、中継トレ
イ１７内の複写紙を除去せずとも複写が可能で
ある。ここで中継トレイ１７内の複写紙が正常
な第１面複写終了紙であればマニユアル動作に
より、この複写紙を第１又は第２給紙台に装填
して片面複写の動作を行わせることにより、第
２面複写を行い両面複写完了紙を作ることがで
きる。 以上の如く収納部としての中継トレイ内に複
写紙が存在するには両面複写の第１面モードへ
の移行を禁止している。 （割込コピー時） （） 次に本実施例における複写機能のひとつ
として割り込み機能を有している。割り込みコ
ピーは片面複写時のみ可能となつており両面複
写中の割り込みは不可となつている。 片面複写中の割り込みに関しては中継トレイ
１７を使用してない為、片面複写、両面複写共
に行うことが可能である。片面複写中、“割り
込み”ボタンが押されると複写動作は停止す
る。この時全ての複写モードは前記標準モード
に自動的に移行するが、割り込みボタンが押さ
れる前の複写モードは全て記憶される。割り込
コピー時は前記した標準モードから任意にモー
ドの変更、新たな枚数設定も可能である。 割り込みコピーが終了すると自動的に記憶さ
れていた複写モードが自動的に復帰しコピーボ
タンが押されると継続して開始される。 ［制御回路の説明］ 第３図、第４図の電気回路図をもとに説明をす
る。 第３図においてCpuは4bit並列処理のマイクロ
プロセツサで周辺にメモリ部として、RAM（256
×4bit）とプログラム部ROM（4K×8bit）と4bit
の入出力Ｌ／Ｏ装置Ｉ／O1〜Ｉ／O8をもつてい
る。このうちKey Swと７セグメント表示用とし
て専用のＩ／Ｏ装置Ｉ／Ｏ―５（例えばNEC製
μpD757）を接続している。Ｉ／Ｏ装置と負荷は
周知の如くドライバー、入力インタフエースを通
して接続されている。 制御は前記ROMにあらかじめきめられたプロ
グラムに従つてシーケンス制御を行うものであ
る。 ［プログラムの説明］ 第６図〜第７図にこのプログラムのジエネラル
フローを示し、第８図〜第１４図にサブルーチン
を示す。 （ジエネラルフローの説明） これらのフローチヤートから動作を説明すると
メインスイツチ（図示せず）が投入されると、
Cpuがプログラムアドレス′000′番地から始まつ
て動作を開始する。まずStop1でRAMのデータ
を全て′000″〜OFF″番地を全て０にする。次に出
力ポートも電源投入時特定されないので出力ポー
ト０にして負荷を全てオフ状態にする。Stop2で
セツト枚数及びコピー枚数を出力するために第５
図のRAMマツプに示すCNT1（セツト枚数）、
CNT2（コピー枚数）のメモリーにCNT1＝001，
CNT2＝000を記憶する。次にモードをRAMマツ
プにかかれる様に“024”〜“029”番地に“024”
＝０“025”＝２（原稿交換ランプON）“026”＝０
“027”＝８（１：１表示）“028”＝Ａ（ふつう、トレ
イ表示ランプON）、“029”＝１（下カセツト、ラ
ンプON）とし、RAMの内容をＩ／Ｏ装置を通
して出力する。 Step3でKey入力がありかないかで次の処理を
行う。 Key入力があればSub Keyを処理し、Key入力
データをもとにRAMに必要データをセツトす
る。 Step4ではキーカウンタがあるかないかチエツ
クしてあれば何もしないで次にすすむが、ない場
合Step3でコピーキーが押された場合コピーフラ
グがセツトされて、これがセツトされているとコ
ピーシーケンスに移るためキーカウンタがないと
動作しない様ここでリセツトする。 Step5ではStep2、Step3で各モードにセツトさ
れたRAMの内容により、まずSub縮小でRAMの
指示位置にセツトし終る。次にSub濃度で濃度を
RAMの指示位置にセツト同様に出口についても
行う。 Step6では定着ヒーターが定着可能かどうかを
みて定着温度に達していないならばウエイトラン
プをオンし前記と同様コピー不可となる様にコピ
ーフラツグをリセツトする。定着温度に達してい
ればウエイトランプをオフして次のStepに進む。 Step7では中継トレイ内の紙の有無をみて、紙
があれば中継トレイ排紙サブルーチンを実行（第
１４図）するが、このサブルーチンは片面モード
の時のみ中継トレイの紙が出ていく様にプログラ
ムされている。 Step8は選択したカセツトの紙があるかにより
紙なしランプをオン、オフして、紙がなければコ
ピーフラツグもリセツトされる。 Step9コピーフラツグがセツトされていれば必
要なflag類をリセツトしコピーサイクルに移る。
セツトされてなければStep3にもどり、Step3〜
Step9をとり返している。これまでをスタンバイ
ルーチンと呼ぶ 以後コピールーチンと呼ぶ Step10コピーボタンが押されて種々のSetがス
タンバイルーチンでなされてコピーが開始される
メインモーターが回り画像形成に必要な光源、原
稿のスキヤン、帯電、現像、給紙等がシーケンス
に従つてくり返し行われるが、くり返し行われる
ループの中に次のStep11以降を１ケ所あるいは
複数個所挿入しておく。図は１ケ所のみであるが
JAMチエツク、割り込みチエツク、SET枚数完
了チエツク、ストツプ指示チエツク、紙なしチエ
ツク等を入れて、これらを検知した場合には別の
処理を行う。 これらの別の処理を第９図、第１０図、第１１
図、第７図を用いて説明する。 まず第７図に於て、Step11でジヤムを検出し
た場合ジヤムルーチンに進む。又、割り込みKey
が押されるとStep12にゆくStep12では両面中の
モードであれば割り込みを受け付けない。片面コ
ピー時のみ割り込みを可として、割り込みを受け
つけたら現在のモードでコピーしていたモード、
コピー枚数、設定枚数のデーターを第５図で
CNT1はCNT4，CNT2はCNT5へRAMアドレ
ス“024”〜“029”は“054”〜“059”へ退避さ
せる。そして割り込み開始フラグをRAMのアド
レス“079”をセツトする。そしてスタンバイに
もどる。スタンバイではKey入力が可能となり
Keyを押すと押したKeyにより各モードが選択出
来る。枚数設定も新しく入力出来る。 そして割り込み時のモードで１回だけでコピー
出来る。 割り込みがなければSTEP13に行き。 STEP13ではセツト枚数とコピー枚数が一致し
て両面中で第１面コピーをしているときは第１面
データをRAMの“034”〜“039”へ退避する。
これは第２面でジヤムするとたりなくなつて、再
度１面を作らなければならないため記憶しておく
ためである。 又両面で第２面を実施しているときセツト枚数
とコピー枚数が１致していても中継トレイに紙が
残つているときは重送等で多く給紙されることも
あるためなくなるまで第２面のコピーを行い出来
るだけ有効コピーをとり出す。 Step14ではストツプキーが押されたか否かを
みてストツプキーが押されると、Sub STOPで
処理される。第１０図にて説明する。 Step15では給紙カセツト内の紙の有無をみて
紙なしとなるとSub PEMPで処理される第１１
図にて説明する。 Step16で両面コピー中の第２面モードに於て
は中継トレイの紙なしが事実上紙なしになるので
第１１図のにジヤンプして以後の処理を行う。
即ちPEMP2フラグをセツトして第１面モードに
セツトし直したりない分をコピーして、必要枚数
のコピーを得る。 （サブルーチンの説明） 次に各サブルーチンについて説明する。 Sub Key：押されたキーによりワーキングレ
ジスタWR(b)とWR（Ｍ）（RAMのアドレス
“018”と“01C”に相当）に押したキーにより下
表の値が記憶される。このデータにより何のキー
かを判断しキーによりRAMの必要部分をセツト
する。例は縮少0.7Keyが押されたらRAMアドレ
ス“027”の重み４の所のビツトを“１”にセツ
トする。 この場合キー限定フラツグがセツトされている
かどうかにより実行しないKeyを選ぶ、これは、
JAM、紙なし等の場合はモードキーの変更を不
可としキーCLとキーCpyしか受けつけない様に
するためである。キーCLは今までのモードはキ
ヤンセルするためのキーである。

【表】 Sub JAM：片面モード時のジヤムはJAMSフ
ラグをセツトしてジヤムのためのＩ／Ｏをリセツ
トして安定にする。又、有効コピー枚数を表示す
るため出来上りコピー枚数CNT3をCNT2コピー
枚数に転送する。そしてキー限定フラグをセツト
してスタンバイにもどる。 両面モードで第１面の場合も同様の処理となる
がJAM1フラグをJAMSフラグの代わりにセツト
する。 両面モードで第２面のJAMはJAM2フラグを
セツトする。 そして中継トレイの紙有無により紙がなければ
PEMP2フラグをセツトして第１面モードをよび
出し、第１面のモードに各モードをセツトする。
これは両面第２面コピーを続けたくても紙がない
ため出来ないので必要枚数を確保するためであ
る。ジヤム後Ｉ／Ｏの処理を行いジヤムのリセツ
トボタン（図示せず）を押すまで待つている。 Sub STOP：コピー中STOPキーが押される
と、両面かどうかでフラグをセツトする。 片面モードであればSTOPSフラツグをセツト
して、かつキー限定フラツグをセツトして、第７
図にジヤツプする。そしてスタンバイにもど
る。 同様に両面の第２面中であればSTOP2フラグ
をセツトして、キー限定フラツグをセツトして第
７図にジヤンプする。 両面の第１面の場合はSTOP1フラグをセツト
した後に両面コピーを先に完成させるためセツト
枚数を退避させ出来上つたコピー枚数をセツト枚
数にして、第２面のモードに移す。この場合には
キー限定は設けずSTOP1フラグによりキー入力
の別の処理を行う。 Sub PEMP：コピー中紙なしをみるルーチン
であるが、選択された給紙カセツトの紙の有無を
みる。選択したカセツトに紙があれば何もしない
が、紙無だと両面か片面かの判別をして片面の場
合PEMPSフラグセツトして第７図にジヤンプ
する。両面の場合は第１面か第２面かにより、処
理をする。第１面の場合はPEMP1フラグをセツ
トしてからセツト枚数退避し、コピー枚数をセツ
ト枚数に転送しコピー枚数をクリヤーする。 そして第２面モードにモードを切りかえて第７
図にジヤンプする。 これは第１面中紙がなくなれば両面コピーを全
て完成させた後に不足分をもう一度やりなおすた
めのものである。 第２面中は中継トレイから紙を送つているので
あるから、中継トレイの紙の有無が事実上の紙な
しである。ここに紙がない場合には、PEMP2フ
ラツグをセツトして、１面モード、にセツトして
第１面より残りを行う。 Sub出口切換 両面モードか片面モードかを判
断して片面モードの場合トレイを指定か、ソータ
ーを指定か判断する。ソータ指定ならば、ソータ
ー位置にあるかどうかをみる。ソータ位置でない
とモーターＭ３とクラツチCl６をオンさせてソー
ターの位置にくるまで回転させる。その位置にく
るとモーターＭ３とクラツチCl６をオフさせる。 トレイも同様である。 両面の場合には第１面（Side1）中には出口指
定がトレイでもソーターでも両面中継トレイの位
置であるので両面位置に出口があるかをみる動作
は前記と同様である。 第２面モードとなるとはじめて指定の出口に切
りかえる。 Sub縮少 縮少指定が１：１か0.7か、0.6かを
RAM“027”のデーターにより判断する。１：１
ならば１：１の位置にいるかどうかをみて１：１
位置にいなければ縮少モーターＭ４をオンし１：
１位置にくるまで回しつづける。0.7，0.6の場合
も同様である。 Sub中継トレイ排出：両面中以外にここに紙が
あるのはおかしいので、排紙する様に表示をする
とともにボタン操作により排出させる。即ち、 両面でないと中継トレイに紙があれば排紙キー
がおされたかどうかを“紙除去して下さい”ラン
プをオンしてキーが入るまで待つ。押されると中
継トレイから、紙を排出するためメインモーター
Ｍ１、定着モーターＭ３₁両面給紙クラツチ及び
レジストクラツチをオンして、（紙のパスを全て
動作させ）紙をただ搬送系を通してトレイに排出
させる。中継トレイの紙がなくなるまで排紙シー
ケンスを行う。 以上詳細に説明した如く使い勝手の良い両面像
形成装置が実現される。 ［発明の効果］ 以上の様に、本発明によれば記録材の第１面と
第２面に対し、それぞれ異る像形成モードで像形
成することが可能であり、更に第２面像形成中に
像形成動作が中断された場合でも、再開後第２面
像形成を行つた後、第１面像形成開始前に設定さ
れた像形成モードを読出して、そのモードに基く
第１面像形成を可能にするので、中断により失わ
れた記録材の補償が容易になり、使い勝手を著し
く向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用しうる両面複写装置の断
面図、第２図は、第１図の装置の表示部及び操作
部の平面図、第３図、第４図は第１図の装置の制
御回路図、第５図は第３図のRAMのメモリ領域
を示す図、第６図〜第１４図は第３図のROM内
に格納された制御フローチヤートを示す図であ
る。 図において２は原稿台、９は感光ドラム、１７
は中継トレイ、１８，１９は給紙部、２７は搬送
経路、３０はソータ、３１はトレーを各々示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所望の像形成モードデータを入力する第１入
   力手段、 前記第１入力手段により入力された像形成モー
   ドデータを記憶する第１記憶手段、 前記第１記憶手段に記憶された像形成モードを
   退避する第２記憶手段、 複写開始を指令するためのスタート信号を入力
   する第２入力手段、 像形成動作を中断する特定信号を発生する信号
   発生手段、 第１像形成モードで記録材の第１面に像形成
   し、その記録材を一時収納手段に収納する第１工
   程と、前記第１像形成モードとは異なる第２像形
   成モードで前記収納手段から給送される記録材の
   第２面に像形成する第２工程とを順次行うことに
   より記録材の両面に像形成する像形成手段、 所望の像形成回数を入力する第３入力手段、 前記第１工程の開始前に前記第１入力手段から
   の入力を可能にし、像形成モードデータの入力が
   あつた場合、そのデータを前記第１記憶手段に記
   憶し、前記第２入力手段から入力される前記スタ
   ート信号に応答して前記像形成手段を前記第１工
   程で動作開始させて前記第１記憶手段に記憶され
   たデータに基づいて前記所望回数分の像形成を行
   わせ、又前記第１工程の開始前に像形成モードデ
   ータの入力が無かつた場合、前記スタート信号に
   応答して前記像形成手段を前記第１工程で動作開
   始させて、予め前記第１記憶手段に記憶されてい
   るデータに基づいて前記所望回数分の像形成を行
   わせ、更に前記第１工程終了後前記第２工程開始
   前に前記第１入力手段からの入力を可能にし、像
   形成モードデータの入力があつた場合前記第１工
   程時の第１像形成モードを前記第２記憶手段に退
   避させるとともに新たに入力されたデータを前記
   第１記憶手段に新たに記憶させ前記スタート信号
   に応答して前記像形成手段を前記第２工程で動作
   開始させて、前記第１記憶手段に記憶された新た
   な記憶データに基づいて前記所望回数分の像形成
   を行わせ、又前記第２工程開始前に像形成モード
   データの入力が無かつた場合、前記スタート信号
   に応答して前記像形成手段を前記第２工程で動作
   開始させて前記第１記憶手段に記憶されている第
   １像形成モードに基づいて前記所望回数分の像形
   成を行わせる制御手段、 を有し、 前記制御手段は更に前記第２工程における所望
   回数分の像形成終了前に、前記信号発生手段から
   前記特定信号が発生した場合、前記特定信号に応
   答して前記第２工程を中断し、中断後入力する前
   記スタート信号に応答して前記第２工程での像形
   成動作を再開させ、更に再開された前記第２工程
   での像形成動作終了に応じて、前記第２記憶手段
   に退避されているデータを読出して第１像形成モ
   ードを自動的に再設定することを特徴とする両面
   像形成装置。