JPH0218207A

JPH0218207A - 自動倉庫の在庫管理システム

Info

Publication number: JPH0218207A
Application number: JP63166575A
Authority: JP
Inventors: Masanori Wakao; 若尾　雅範
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1988-07-04
Filing date: 1988-07-04
Publication date: 1990-01-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】り業上辺上朋分界本発明は、複数の棚を立体的に配置した自動倉庫の在庫
管理を簡潔なシステム構成で行なう自動倉庫の在庫管理
システムに関する。

Ｕ坦この種の自動倉庫の在庫管理システムの従来例として、
以下のシステム構成をとるものがあった。

即ち、磁気カード、パンチカード等の記録媒体に記録さ
れた業者コード、ネジ、ボルト等の部品（荷物）に関す
る品番等のデータを読取り手段、キー人力作業等を介し
て在庫管理システム全体を司るホストコンピュータに報
じると、ホストコンピュータが予め格納しである制御プ
ログラムに従い棚アドレス（部品を収納すべき棚の位置
）等の入庫情報及びこの入庫情報を多数のスタッカーク
レーンに具体的に行なわせる入庫サイクル情報を各スタ
ッカークレーンに搭載したコントロールユニット（例え
ば、マイコン）に送信し、これを受けたコントロールユ
ニットがスタッカークレーンの運転を制御して各欄に部
品の入庫を行なう構成になっていた。なお、入庫作業が
終了すると、入庫後のデータ、即ち在庫データがホスト
コンピュータに入力されるようになっている。

しよ゛と　るしかしながら、上述の従来例ではホストコンピュータか
ら各コントロールユニットに送信される入庫サイクル情
報により各スタッカークレーンの運転制御を行なうもの
であったため、以下に示す欠点があった。

即ち、スタッカークレーンへの入力ミスを生じた場合や
いずれかのスタッカークレーンに故障が発生した場合に
は、前記制御プログラムや管理データの見直しく手直し
）をする必要があるため、入庫作業を一旦停止せざるを
えず、結果的に効率のよい入庫作業が行なえなかった。

本発明はかかる従来技術の欠点を解消するためになされ
たものであり、スタッカークレーンにホストコンピュー
タの役割を分担させることとして、効率のよい入庫作業
が行なえることになる自動倉庫の在庫管理システムを提
供することを目的とする。

Ｗ・　　るための本発明は、スタッカークレーンを運転し、立体的に配置
された複数の棚に荷物を入庫する自動倉庫の在庫管理シ
ステムにおいて、前記荷物の品番を認識し、かつ前記棚の空棚情報を管理
する手段を前記スタッカークレーンに搭載し、品番情報
と空棚情報に基づきスタ・７カークレーンを運転して空
棚の位置に前記荷物を収納するようになしてあることを
特徴としている。

作−ｍ−■ しかるときは、スタッカークレーン自身の判断により、
荷物が空棚の位置に確実に入庫されることになる。

スニ」［−例以下本発明の一実施例を図面に基づき具体的に説明する
。第１図は本発明に係る自動倉庫の在庫管理システムを
示すシステム構成図、第２図は自動倉庫及びスタッカー
クレーンを示す斜視図、第３図は第１図の側面図、第４
図はその平面図、第５図はその正面図である。

このシステムの概略は、第１図に示すようになっている
。即ち、ネジ、ボルト等の部品を所定個数収納したコン
テナ（パケット）１が菊判別装置（例えばバーコードリ
ーダ）２の設置位置（後述する載置ステーション８２の
設置位置の近傍）に搬送されてくると、菊判別装置２が
コンテナ１の側面に設けた認識票（例えばバーコード）
１０に記録された品番データを読取り、読取りデータを
クレーンコントローラ４（後述するようにスタッカーク
レーン７に搭載されている）に報じる。なお、菊判別装
置２についてはスタンカークレーン７に搭載することに
してもよいし、所定位置に設置することにしてもよい。

そうすると、クレーンコントローラ４が品番データと予
めクレーンコントローラ４に設定しである棚アドレス情
報とに基づき、当該部品を収納すべき空棚のアドレスを
算出し、この空棚の位置に部品を入庫すべくスタンカー
クレーン７を運転制御して入庫サイクルを行なわせる。

そして、入庫後の在庫データをホストコンピュータ５に
報じる概略構成になっている。なお、クレーンコントロ
ーラ４の具体的制御内容については後述する。

次に自動倉庫及びその周りの構成の詳細について第２図
、第３図、第４図、第５図に基づき説明する。自動倉庫
８は棚８０が立体状に配置されて構成されている。即ち
、列方向ａに沿って複数個の列Ａ（列を個別的に示す時
には添字を付して示す）が配置されており、しかも各列
Ａは段方向すに沿って複数段でかつ連方向Ｃに沿って複
数連がマトリクス状に配置されて構成されている。従っ
て、列・連・段を指定することにより、棚アトリスが決
定される。因みに、第５列、第２連、第３段を指定した
時は、第３図の斜線で示す棚８０が指定されたことにな
る。棚８０には前記部品を所定個数収納した収納ケース
８１が載置されている。

各欄８０の前方位置には前記コンテナ１から所定個数の
部品を取り出し、収納ケース８１内に移しかえるピッキ
ング作業を行なうための載置ステーション８２を設置し
である。なお、ピッキング作業が終了すると、作業者が
ピッキング数をコントロールユニット４にキー人力する
。このピッキング数は在庫データとして入庫作業の終了
後、ホストコンピュータ５に報じられる。

複数列Ａのうちの両側の列は単独で、両側の列の間に介
在される複数列は２列ずつ隣接して配置されている。即
ち、第１列Ａ１と第６列Ａ６は単独で配置され、第２列
Ａ２と第３列Ａ３とは隣接され、第４列Ａ４と第５列Ａ
５とは隣接して配置されている。そして、これらの列間
に、棚８０に載置された収納ケース８１の入・出庫を行
なうスタンカークレーン７が配置されている。

スタッカークレーン７は昇降駆動手段（図示せず）によ
って支柱７０に沿って昇降可能であり、またスタッカー
クレーン７及び支柱７０は天井に設けられた上レール７
１ａと床面に設けられた下レール７１ｂに沿って走行駆
動手段（図示せず）によって走行可能である。スタッカ
ークレーン７は昇降台７２と、この昇降台７２上に設け
られた荷物搬出入手手段７３と、スタッカークレーン７
の運転、在庫管理を制御する前記クレーンコントローラ
４と、作業台７４とを有する。荷物搬出入手手段７３は
伸縮可能な３段スライドフォーク等によって実現される
。また、クレーンコントローラ４は第１図に示すように
、管理コントロールユニット　（マイコン）４１と、管
理コントロールユニット４１からの駆動指令信号を受は
前記昇降駆動手段、走行駆動手段、荷物搬出入手手段７
３を駆動する駆動装置４３の制御を行なう制御ユニット
４２とからなる。

さて、スタンカークレーン７は、待機状態では参照符号
７′　（第４図参照）で示される待機位置（ホームポジ
ション）に位置しており、クレーンコントローラ４から
の入庫サイクル実行指令信号によりこの待機位置がら空
棚の棚アドレスまで連方向Ｃに沿って走行し、かつ支柱
７０に沿って昇降動作を行ない指定された棚アドレスに
達する。

そして、この状態で荷物搬出入手手段７３が駆動され、
指定された棚８０への収納ケース８１の入庫を行ない、
その後スタフカークレーン７は元の待機位置まで戻り、
これで部品の入庫作業が完了する。

次に第６図に示すフローチャートに基づきクレーンコン
トローラ４の入庫サイクルに関する制御内容について説
明する。クレーンコントローラ４には予め棚８０の棚ア
ドレス及び空棚情報が設定入力されており、ホストコン
ピュータ５かう入庫実行指令信号が与えられると、これ
を読み出す（ステップＳｌ、以下単に８１、Ｓ２・・・
で示す）。次いで、前記棚アドレス及び空棚情報より現
時点において空棚があるかどうかを判断しくＳ２）、空
棚がある場合は空棚のアドレスを算出する（Ｓ３）。

次に、薄利別装置２からの前記品番データを読み出しく
Ｓ４）、これを−旦格納する。そして、前述のピンキン
グ作業が行われ、ピンキング作業の終了及びピッキング
数が作業者のキー人力により報じられると、これを読み
出し、かつピンキング数を格納する（Ｓ５）。

次いで、算出した空棚の位置に部品を収納すべくスタッ
カークレーン７を駆動し、入庫サイクルを実行させ（Ｓ
６）、部品の入庫数、即ちピンキング数と前記品番デー
タを在庫情報としてホストコンピュータ５に報じ（３７
）、入庫作業を完了する。

そのうえで、スタッカークレーン７は上記入庫作業と併
せて第７図に示す出庫作業を行なう。第７図は出庫作業
を示すフローチャートである。

即ち、作業者がキー人力して（又はホストコンピュータ
５からの出庫指令信号により）クレーンコントローラ４
に出庫指令（品番指令）を命すると（３８）、管理コン
トロールユニット４１が制御ユニット４２、駆動装置４
３を介してスタンカークレーン７を運転制御し該当する
棚８０（例えば、一番近い棚８０）から収納ケース８１
を出庫する（Ｓ９）。次いで、作業者がこの収納ケース
８１から部品を所定個数ピンキングし、ピンキングデー
タをクレーンコントローラ４にキー人力して、出庫作業
を終了する（ＳＩＯ）。そして、このピッキングデータ
がホストコンピュータ５に在庫データとして報じられる
ことになる（Ｓｌｌ）。

而して、かかる出庫作業を行なう場合は、出庫サイクル
中にスタンカークレーン７に故障等のトラブルが発生し
ても、スタッカークレーン７のみの保守を行なうだけで
よいので、上記入庫作業の場合と同様ホストコンピュー
タ５側の見直しをする必要がない（但し、ステップ８を
実行する場合に限る）。従って、同様にホストコンピュ
ータ５の負担を軽減できることは勿論のこと、管理シス
テムが作動することになるので、例えば自動倉庫の身近
な所での出庫作業が即座に行なえることになる。

なお、上記実施例ではコンテナから部品を取り出してス
タッカークレーンの収納ケースにピンキングする作業形
態をとるラインに本発明を適用する場合について述べた
が、コンベヤで部品を搬送する作業形態をとるラインに
ついても同様に適用可能である。

光瀝序じガ果以上の本発明によれば、ホストコンピュータからの入庫
実行指令を受けたスタンカークレーンが自分の判断によ
り入庫作業を行なうことになるので、従来例の如くホス
トコンピュータから多数のスタンカークレーン個々に入
庫サイクル情報をいちいち指示する必要がない。従って
、在庫管理システム全体を司るホストコンピュータの負
担を軽減できることは勿論、いずれかのスタッカークレ
ーンに故障が発生した場合でも、在庫管理システム全体
の見直しを要することなく他のスタッカークレーンによ
る入庫作業を支障なく実行できることになる、つまり緊
急事態に迅速に対応できることになるので、効率のよい
入庫作業が行なえることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動倉庫の在庫管理システムを示
すシステム構成図、第２図は自動倉庫及びスタッカーク
レーンを示す斜視図、第３図は第１図の側面図、第４図
はその平面図、第５図はその正面図、第６図はクレーン
コントローラの入１ｔｆ作業に関する制御内容を示すフ
ローチャート、第７図は出庫作業を示すフローチャート
である。２・・・荷捌別装置４・・・クレーンコントローラ７・・・スタンカークレーン８・・・自動倉庫８０・・・棚

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スタッカークレーンを運転し、立体的に配置され
た複数の棚に荷物を入庫する自動倉庫の在庫管理システ
ムにおいて、前記荷物の品番を認識し、かつ前記棚の空棚情報を管理
する手段を前記スタッカークレーンに搭載し、品番情報
と空棚情報に基づきスタッカークレーンを運転して空棚
の位置に前記荷物を収納するようになしてあることを特
徴とする自動倉庫の在庫管理システム。