JPH0873009A - 在庫管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】在庫管理コンピュータの負荷を軽減する。 【構成】搬送システム１は有軌道台車Ｍ、自動倉庫２、
入出庫及び荷受けコンベア３，４，１０等を備えてい
る。これら荷役設備は当該荷役設備を駆動するコントロ
ーラ８ａ，１１，１３，１４を備えている。コンベア
３，４，１０を駆動するコントローラ１１，１３，１４
にはＩＤタグリーダ・ライタ１２，１５，１６が接続さ
れている。ＩＤタグリーダ・ライタ１２，１５，１６は
荷箱Ｗに取着されたＩＤタグ５に対して書き込み及び読
み取り等を行う。コントローラ１５，１６には作業端末
１７，１８が接続されている。又、各コントローラ８
ａ，１１，１３，１４は制御コンピュータ２０を介して
在庫管理コンピュータ２１に接続されている。従って、
作業端末１７，１８はＩＤタグ５の情報に基づいて在庫
管理コンピュータ２１とアクセスすることなく荷箱Ｗ内
の荷の情報を表示できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は在庫管理システムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図３に従来の自動倉庫における搬送シス
テムのレイアウトを示す。自動倉庫３１から荷箱を出庫
する場合、在庫管理コンピュータ３２は、目的の荷箱が
収納されている自動倉庫３１の収納部３１ａを在庫管理
データベース３２ａを用いて演算し、出庫のための出庫
作業指示データを作成し、その作業指示データを制御コ
ンピュータ３３に出力する。制御コンピュータ３３は、
出庫作業指示データに基づいて先ずクレーンコントロー
ラ３４に対して目的の荷が収納されている自動倉庫３１
の収納部３１ａから荷箱を出庫させるクレーン指令デー
タをクレーンコントローラ３４に出力する。クレーンコ
ントローラ３４は、クレーン指令データに基づいてスタ
ッカクレーン３５に対して出庫のための動作を実行させ
て、目的の収納部３１ａから目的の荷箱を取り出し荷受
けコンベア３６まで搬送する。そして、制御コンピュー
タ３３は、スタッカクレーン３５と荷受けコンベア３６
との間で移載作業をさせた後、荷受けコントローラ３７
に荷受け指令データを出力する。荷受けコントローラ３
７は、作業指令データに基づいて載置された荷箱をソー
タ受渡し口まで搬送する。ソータ受渡し口まで荷箱が搬
送されると、制御コンピュータ３３は、台車コントロー
ラ３９に対して台車指令データを出力して台車コントロ
ーラ３９にて有軌道台車３８と荷受けコンベア３６との
間で移載作業をさせる。有軌道台車３８への移載が終了
すると、台車コントローラ３９は、有軌道台車３８を出
庫コンベア４０にまで搬送させた後、有軌道台車３８と
出庫コンベア４０との間で移載作業をさせる。出庫コン
ベア４０に荷箱が載置されると、制御コンピュータ３３
は、コンベアコントローラ４１にコンベア指令データを
出力する。コンベアコントローラ４１は、コンベア指令
データに基づいて載置された荷箱を出庫口まで搬送す
る。

【０００３】出庫コンベア４０の出庫口にはバーコード
リーダ４２が設けられ、出庫口まで搬送された荷箱に付
されたバーコードを読み出す。荷箱に付されたバーコー
ドは、荷箱の内容を示すデータが記載されていて、荷箱
に収納された品名とその数量のデータが荷データとして
記載されている。バーコードリーダ４２にて読み出され
た荷データは、制御コンピュータ３３を介して在庫管理
コンピュータ３２に出力される。在庫管理コンピュータ
３２は、バーコードリーダ４２にて読み出された荷デー
タに基づいて目的の荷箱が出庫コンベア４０の出庫口ま
で搬送されたことが分かる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、出庫コンベ
ア４０の出庫口まで搬送された荷箱は、作業者によって
目的の場所に区分けされる。作業者は、出庫口にある荷
箱がなんであるかの内容を特定することができない。そ
こで、作業者は、近くに設置した作業端末４３の画面を
見て荷箱の内容を判断する。在庫管理コンピュータ３２
は、バーコードリーダ４２にて読み出された荷データに
基づいて出庫口にある荷箱の内容を作業端末４３の画面
に表示させる。

【０００５】作業者はその画面に表示された出庫口にあ
る荷箱の内容を理解し、その内容に従って目的の場所に
区分けする。そして、出庫口にある荷箱を取り出した
後、作業端末４３を操作してその取り出した荷箱の内容
の表示を取り消し新たに出庫口に到着する荷箱の内容の
表示を在庫管理コンピュータ３２に対して要求するよう
になっている。

【０００６】従って、在庫管理コンピュータ３２と作業
端末４３とが直接接続されていることから、在庫管理コ
ンピュータ３２は、作業端末４３からのアクセスが多く
なると在庫管理コンピュータの本来の在庫管理のための
処理に支障をきたし処理能力が低下していた。

【０００７】本発明は前記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は在庫管理コンピュータの
負荷を軽減し在庫管理コンピュータの処理能力低下を抑
えることができる在庫管理システムを提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、荷を収納するための収納部
を備えた自動倉庫と、荷を自動倉庫に入出庫させるため
に搬送する荷役設備と、荷の入出庫を要求する要求デー
タに基づいて作業指示データを作成する在庫管理コンピ
ュータと、在庫管理コンピュータからの作業指示データ
に基づいて指令データを作成する制御コンピュータと、
制御コンピュータからの指令データに基づいて荷役設備
を駆動制御するコントローラとを備えた在庫管理システ
ムにおいて、前記荷役設備にて搬送される荷に取着され
た識別タグと、前記識別タグに作業指示データを書き込
む書き込み手段と、コントローラに接続され、識別タグ
に書き込まれた作業指示データを読み取る読み取り手段
と、コントローラに接続され、読み取り手段にて読み取
られた作業指示データの内容を出力する作業端末とを備
えたことをその要旨とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記荷役設備として自動倉庫からの荷を出
庫する出庫コンベアを備え、前記出庫コンベアを制御す
るコンベアコントローラに読み取り手段及び作業端末が
接続されたことをその要旨とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記荷役設備を複数備え、各荷役設備毎に
コントローラを設けるとともに、各コントローラには読
み取り及び書き込み手段を接続したことをその要旨とす
る。

【００１１】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、自動倉
庫に対して入出庫作業等を行う場合には、在庫管理コン
ピュータに要求データが出力される。すると、在庫管理
コンピュータは要求データに基づいて作業指示データを
作成し、制御コンピュータに出力される。制御コンピュ
ータは作業指示データに基づいて指令データを作成し、
当該指令データをコントローラに出力する。そして、コ
ントローラは指令データに基づいて荷役設備を駆動する
ことにより前記要求データにより要求された作業を行
う。

【００１２】このシステムにて搬送される荷には、識別
タグが取着されている。そして、在庫管理コンピュータ
が作業指示データを作成すると、この識別タグには、書
き込み手段にて当該作業指示データが書き込まれ記憶さ
れる。そして、荷役設備上にある荷の搬送過程におい
て、読み取り手段は識別タグに記憶された作業指示デー
タを読み取り、その読み取った作業指示データをコント
ローラを介して作業端末に出力することにより、作業者
は荷役設備上の荷の作業指示データを当該作業端末から
認識することができる。即ち、作業端末は在庫管理コン
ピュータとの間でデータの通信を行うことなく、作業指
示データを当該端末上に出力される。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、読み取り手
段が出庫コンベアを制御するコントローラに接続されて
いるので、作業者は出庫コンベア上にある荷の作業指示
データを作業端末から認識することができる。よって、
作業端末から作業指示データを判断して、出庫コンベア
上の荷の作業の種類、例えばそのまま払い出す荷である
のか、再度入庫すべき荷であるのかを判断することがで
きる。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、読み取り及
び書き込み手段にて、各荷役設備上の荷の識別タグに記
憶された作業指示データを読み取ることができるととも
に、書き込み又は更新することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１，
図２に従って説明する。図１は、各種部品等の品物が収
納されたバケットからなる荷としての荷箱を自動倉庫に
対して入出庫する搬送システムを示している。

【００１６】この搬送システム１には、有軌道台車Ｍ、
自動倉庫２及び第１，第２の入出庫コンベア３，４が設
けられている。そして、この搬送システム１にて搬送さ
れ、自動倉庫２に入出庫される荷箱ＷにはＩＤタグ５が
取着されている。このＩＤタグ５には、非接触方式、即
ち、磁気方式で読み取り及び書き込みが可能なメモリチ
ップが収納されている。

【００１７】前記有軌道台車Ｍは予め定められた閉ルー
プ状の軌道Ｖ上を走行するようになっている。この有軌
道台車Ｍには荷箱Ｗを載置するとともに、移載作業を行
うコンベアからなる移載装置６が設けられている。

【００１８】前記自動倉庫２は軌道Ｖに沿って設けられ
ている。自動倉庫２には、一対の枠組棚２ａが設けられ
ている。各枠組棚２ａには荷箱Ｗを収納するための複数
の収納部７が設けられている。そして、各収納部７は当
該収納部７の位置を示すロケーション番号がそれぞれ設
定されている。ロケーション番号は各収納部７毎に設定
され、当該収納部７を識別するための番号である。

【００１９】自動倉庫２には、スタッカクレーン８が設
けられている。スタッカクレーン８には荷箱Ｗを載置す
るためのキャリッジ９が設けられている。スタッカクレ
ーン８にはそれぞれクレーンコントローラ８ａが設けら
れている。

【００２０】更に、自動倉庫２には、それぞれ軌道Ｖに
向かって延びる荷受けコンベア１０が設けられている。
荷受けコンベア１０は有軌道台車Ｍ及びスタッカクレー
ン７との間で移載作業を行うようになっている。この荷
受けコンベア１０と隣接する位置には荷受けコントロー
ラ１１が設けられている。荷受けコントローラ１１には
ＩＤタグリーダ・ライタ１２が設けられている。即ち、
ＩＤタグリーダ・ライタ１２は荷受けコントローラ１１
からの指令に基づいて荷箱ＷのＩＤタグ５に対して各種
データの読み取り、書き込み、書き換え（更新）を行う
ことができるようになっている。

【００２１】第１，第２の入出庫コンベア３，４は軌道
Ｖの自動倉庫２とは反対側に設けられている。この第
１，第２の入出庫コンベア３，４にはそれぞれコンベア
番号が設定されている。コンベア番号とは、第１，第２
の入出庫コンベア３，４を識別するための番号である。
又、第１，第２の入出庫コンベア３，４にはコンベアコ
ントローラ１３，１４が設けられている。コンベアコン
トローラ１３，１４には、それぞれＩＤタグリーダ・ラ
イタ１５，１６が設けられている。即ち、ＩＤタグリー
ダ・ライタ１５，１６はコンベアコントローラ１３，１
４からの指令に基づいてＩＤタグリーダ・ライタ１５，
１６にてＩＤタグ５に対して各種データの読み取り、書
き込み、書き換えを行うことができる。

【００２２】又、第１，第２の入出庫コンベア３，４付
近には作業端末１７，１８が設けられている。作業端末
１７，１８にはディスプレイ１７ａ，１８ａ及びキーボ
ード１７ｂ，１８ｂが設けられている。

【００２３】更に、この搬送システム１を管理する管理
事務所１９内には、制御コンピュータ２０及び在庫管理
コンピュータ２１が設けられている。この搬送システム
１では、荷箱Ｗを入出庫コンベア３，４から自動倉庫２
の収納部７に収納する入庫作業、収納部７から入出庫コ
ンベア３，４へ搬送する出庫作業、出庫作業によって収
納部７から入出庫コンベア３，４に搬送された荷箱Ｗ中
から所定の数量を取り出す（ピッキング）し、入庫作業
にて再度同収納部７に荷箱Ｗを入庫するピッキング作業
等が行われる。尚、このピッキング作業は、上記のよう
に入庫作業と出庫作業との組み合わせからなる作業であ
る。

【００２４】次に、図２に従って、その電気的構成につ
いて説明する。在庫管理コンピュータ２１には、ディス
プレイ２２及びキーボード２３が接続されている。又、
在庫管理コンピュータ２１には、データベース２４が接
続されている。即ち、在庫管理コンピュータ２１はデー
タベース２４と各種データの授受を行うことができるよ
うになっている。

【００２５】在庫管理コンピュータ２１は制御コンピュ
ータ２０に接続されている。制御コンピュータ２０に
は、ディスプレイ２５及びキーボード２６が接続されて
いる。更に、制御コンピュータ２０には各種の荷役設備
を駆動制御する各種コントローラが接続されている。制
御コンピュータ２０には、台車コントローラ２７、クレ
ーンコントローラ８ａ、荷受けコントローラ１１及びコ
ンベアコントローラ１３，１４が接続されている。

【００２６】荷受けコントローラ１１には、ＩＤタグリ
ーダ・ライタ１２が接続されている。コンベアコントロ
ーラ１３，１４には、ＩＤタグリーダ・ライタ１５，１
６が接続されている。更に、コンベアコントローラ１
３，１４には作業端末１７，１８が接続されている。

【００２７】在庫管理コンピュータ２１は、キーボード
２３からの入庫、出庫及びピッキング要求データに基づ
いて入庫、出庫及びピッキング作業指示データを作成す
るようになっている。

【００２８】入庫作業指示データは、荷箱Ｗを投入すべ
き入出庫コンベア３，４のコンベア番号のデータ、荷箱
Ｗを入庫すべき収納部７のロケーション番号を示すデー
タ、荷箱Ｗ内の品物の品番及び数量等を示す在庫デー
タ、作業が何処まで終了したか、即ち、荷箱Ｗが何処ま
で搬送されたかを示す作業情報のデータ等から構成され
ている。

【００２９】出庫作業指示データは、荷箱Ｗを出庫すべ
き収納部７のロケーション番号を示すデータ、荷箱Ｗを
払い出すべき入出庫コンベア３，４のコンベア番号のデ
ータ、荷箱Ｗ内の品物の品番及び数量等を示す在庫デー
タ、作業が何処まで終了したか、即ち、荷箱Ｗは何処ま
で搬送されたかを示す作業情報のデータ等から構成され
ている。

【００３０】ピッキング作業指示データは、荷箱Ｗを入
出庫すべき収納部７のロケーション番号を示すデータ、
荷箱Ｗを一旦払い出す入出庫コンベア３，４のコンベア
番号のデータ、荷箱Ｗ内の品物の品番、数量及びピッキ
ング作業を行う数量（ピッキング数量）等を示す在庫デ
ータ、作業が何処まで終了したか、即ち、荷箱Ｗが何処
まで搬送されたかを示す作業情報のデータ等から構成さ
れている。

【００３１】在庫管理コンピュータ２１は前記各作業指
示データを制御コンピュータ２０に出力するようになっ
ている。制御コンピュータ２０は各作業指示データに基
づいて指令データを作成するようになっている。指令デ
ータはクレーンコントローラ８ａに出力するクレーン指
令データ、荷受けコントローラ１１に出力する荷受け指
令データ、台車コントローラ２７に出力する台車指令デ
ータ、入出庫コンベアコントローラ１３，１４に出力す
るコンベア指令データとから構成されている。即ち、ク
レーンコントローラ８ａはクレーン指令データに基づい
て荷箱Ｗを収納部７に対して入出庫するための作業を行
う。荷受けコントローラ１１は荷受け指令データに基づ
いて荷箱Ｗの搬送作業を行う。台車コントローラ２７は
台車指令データに基づいて荷箱Ｗを搬送する作業を行
う。コンベアコントローラ１３，１４はコンべア指令デ
ータに基づいて荷箱Ｗを搬送する作業を行う。

【００３２】更に、制御コンピュータ２０は入庫作業時
には、入庫作業指示データをコンベアコントローラ１
３，１４に、出庫及びピッキング作業時には、出庫及び
ピッキング作業指示データを荷受けコントローラ１１に
出力するようになっている。即ち、制御コンピュータ２
０は荷箱Ｗの搬送元に最も近くに設置されたＩＤタグリ
ーダ・ライタ１２，１５，１６を備えたコントローラ１
１，１３，１４に作業指示データを出力するようになっ
ている。

【００３３】そして、ＩＤタグリーダ・ライタ１２，１
５，１６はコントローラ１１，１３，１４からの指令に
基づいて作業指示データをＩＤタグ５に対して書き込
み、書き換え又は読み取りを行うようになっている。そ
して、コントローラ１１，１３，１４は読み取られたデ
ータを記憶する。

【００３４】コンベアコントローラ１１，１３，１４
は、各種データを制御コンピュータ２０を介して互いに
通信することができる。即ち、各コンベアコントローラ
１１，１３，１４に記憶された作業指示データは、各コ
ンベアコントローラ１１，１３，１４間で互いに通信さ
れる。従って、作業端末１７，１８には、在庫管理コン
ピュータ２１を介すことなく、各コンベアコントローラ
１１，１３，１４に記憶された作業指示データを出力さ
れ、ディスプレイ１７ａ，１８ａに各コンベアコントロ
ーラ１１，１３，１４に記憶された作業指示データを表
示されるようになっている。

【００３５】次に、上記のように構成した在庫管理シス
テムの作用及び効果について説明する。入庫作業時に
は、作業者は在庫管理コンピュータ２１のキーボード２
３を操作して当該在庫管理コンピュータ２１に入庫要求
データを出力する。すると、在庫管理コンピュータ２１
は入庫要求データに基づいて入庫作業指示データを作成
し、制御コンピュータ２０に当該作業指示データを出力
する。尚、在庫管理コンピュータ２１は荷箱Ｗを入庫す
るコンベアとして入出庫コンベア３を選択したものとす
る。

【００３６】制御コンピュータ２０は入庫作業指示デー
タに基づいてクレーン指令データ、荷受け指令データ、
台車指令データ、コンベア指令データを作成し、これら
各データを対応するコントローラ８ａ，１１，１３，２
７に出力する。更に、制御コンピュータ２０はコンベア
コントローラ１３に作業指示データを出力する。

【００３７】すると、入出庫コンベア３は駆動され、当
該コンベア３上の荷箱Ｗを軌道Ｖ側に移動させる。この
荷箱Ｗの移動する過程において、コンベアコントローラ
１３はＩＤタグリーダ・ライタ１５にて入庫作業指示デ
ータをＩＤタグ５に書き込む。この時、入庫作業指示デ
ータの作業内容のデータには、荷箱Ｗが入出庫コンベア
３上にある旨のデータが書き込まれる。

【００３８】そして、この荷箱Ｗは入出庫コンベア３か
ら有軌道台車Ｍ上に移載され、有軌道台車Ｍにて荷受け
コンベア１０まで搬送され、当該コンベア１０上に移載
される。そして、荷箱Ｗは荷受けコンベア１０の駆動に
従って軌道Ｖ側から自動倉庫１側へと移動する。この移
動する過程において、荷受けコントローラ１１からの指
令に基づいて、ＩＤタグリーダ・ライタ１２は荷箱Ｗの
ＩＤタグ５の入庫作業指示データを読み取る。そして、
荷受けコントローラ１１は、読み取った作業指示データ
の作業情報のデータを、荷箱Ｗは荷受けコンベア１０ま
で搬送された旨のデータに書き換え、その書き換えた入
庫作業指示データを記憶する。更に、荷受けコントロー
ラ１１は、ＩＤタグリーダ・ライタ１２にてＩＤタグ５
に記憶された作業指示データの作業情報のデータを荷箱
Ｗは荷受けコンベア１０まで搬送された旨のデータに書
き換える。

【００３９】そして、この荷箱Ｗは荷受けコンベア１０
からスタッカクレーン８に移載され、スタッカクレーン
８は荷箱Ｗを入庫すべき収納部（前記ロケーション番号
の収納部）７に荷箱Ｗを入庫する。すると、クレーンコ
ントローラ８ａから入庫完了報告信号が制御コンピュー
タ２０に出力される。そして、制御コンピュータ２０は
入庫完了報告信号に基づいて在庫管理コンピュータ２１
に完了信号を出力し、在庫管理コンピュータ２１は入庫
要求データに基づく作業が完了したと判断する。

【００４０】又、前記荷Ｗが荷受けコンベア１０に搬送
され、荷受けコントローラ１１に入庫作業指示データが
記憶された状態において、コンベアコントローラ１３の
作業端末１７のキーボード１７ｂを操作することによっ
て、荷受けコントローラ１１にて書き換えられた作業指
示データをディスプレイ１７ａに表示される。即ち、荷
受けコントローラ１１とコンベアコントローラ１３と
は、制御コンピュータ２０を介して通信され、荷受けコ
ンベア１０側のデータはコンベアコントローラ１３に送
信される。そして、作業端末１７は荷受けコンベア１１
からコンベアコントローラ１３に送信された作業指示デ
ータをディスプレイ１７ａに表示する。即ち、在庫管理
コンピュータ２１を介すことなく荷受けコントローラ１
１側の作業指示データはコンベアコントローラ１３、更
に、作業端末１７へと送信される。同様に、在庫管理コ
ンピュータ２１を介すことなく荷受けコントローラ１１
側の作業指示データがコンベアコントローラ１４、更
に、作業端末１８へと送信される。

【００４１】出庫作業時には、作業者は在庫管理コンピ
ュータ２１のキーボード２３を操作して当該在庫管理コ
ンピュータ２１に出庫要求データを出力する。すると、
在庫管理コンピュータ２１は出庫要求データに基づいて
出庫作業指示データを作成し、制御コンピュータ２０に
当該作業指示データを出力する。尚、在庫管理コンピュ
ータ２１は荷箱Ｗを出庫するコンベアとして入出庫コン
ベア３を選択したものとする。

【００４２】制御コンピュータ２０は出庫作業指示デー
タに基づいてクレーン指令データ、荷受け指令データ、
台車指令データ、コンベア指令データを作成し、これら
各データを対応するコントローラ８ａ，１１，１３，２
７に出力する。更に、制御コンピュータ２０は荷受けコ
ントローラ１１に作業指示データを出力する。

【００４３】荷箱Ｗがスタッカクレーン８によって収納
部７から出庫され、荷受けコンベア１０上に載置され
る。そして、荷箱Ｗは自動倉庫１側から軌道Ｖ側に移動
する。この移動する過程において、荷受けコントローラ
１１はＩＤタグリーダ・ライタ１２にて作業指示データ
をＩＤタグ５に書き込む。そして、荷箱Ｗは有軌道台車
Ｍを介して入出庫コンベア３に移載される。入出庫コン
ベア３上に荷箱Ｗが載置されると、荷箱Ｗは軌道Ｖ側か
ら払出し口に向かって移動する。この移動過程におい
て、コンベアコントローラ１３からの指令に基づいて、
ＩＤタグリーダ・ライタ１５はＩＤタグ５の作業指示デ
ータを読み取る。そして、コンベアコントローラ１３は
読み取られた出庫作業指示データの作業情報のデータ
を、荷箱Ｗは入出庫コンベア３まで搬送された旨のデー
タに書き換え記憶する。

【００４４】この場合、作業者は作業端末１７のキーボ
ード１７ｂを操作することにより、在庫管理コンピュー
タ２１を介すことなくコンベアコントローラ１３から作
業指示データを当該作業端末１７に読み込ませ、ディス
プレイ１７ａに表示させることが可能となる。又、作業
者は作業端末１８のキーボード１８ｂを操作することに
より、在庫管理コンピュータ２１を介すことなくコンベ
アコントローラ１３からコンベアコントローラ１４を介
して作業端末１８に読み込ませ、ディスプレイ１８ａに
表示させることが可能となる。

【００４５】又、出庫作業が完了すると、コンベアコン
トローラ１３は出庫完了報告信号を制御コンピュータ２
０に出力する。すると、制御コンピュータ２０は出庫完
了報告信号に基づいて在庫管理コンピュータ２１に完了
信号を出力する。そして、在庫管理コンピュータは完了
信号に基づいて出庫要求データに基づく作業が完了した
と判断する。

【００４６】ピッキング作業時には、作業者は在庫管理
コンピュータ２１のキーボード２３を操作して当該在庫
管理コンピュータ２１にピッキング要求データを出力す
る。すると、在庫管理コンピュータ２１はピッキング要
求データに基づいてピッキング作業指示データを作成
し、制御コンピュータ２０に当該作業指示データを出力
する。尚、在庫管理コンピュータ２１は荷箱Ｗを出庫す
るコンベアとして入出庫コンベア３を選択したものとす
る。

【００４７】制御コンピュータ２０はピッキング作業指
示データに基づいて要求された荷箱Ｗを出庫するための
出庫用の指令データと、一旦出庫した荷箱Ｗを再度入庫
するための入庫用の指令データとを作成する。即ち、制
御コンピュータ２０は出庫用及び入庫用の各クレーン指
令データ、荷受け指令データ、台車指令データ、コンベ
ア指令データを作成する。

【００４８】そして、制御コンピュータ２０は、まず、
荷箱Ｗを収納部７から入出庫コンベア３まで出庫するた
めに、前記出庫作業と同様に出庫用の各指令データを各
荷役設備に出力して出庫作業を行う。この場合、更に、
制御コンピュータ２０は荷受けコントローラ１１にピッ
キング作業指示データを出力する。

【００４９】荷箱Ｗが入出庫コンベア３上まで搬送さ
れ、ＩＤタグリーダ・ライタ１５にて作業指示データの
作業情報のデータを書き換えられた後、作業者はキーボ
ード１７ｂを操作してディスプレイ１７ａ上に作業指示
データの内容を表示させる。そして、作業者は作業指示
データのピッキング数量を視認して、当該ピッキング数
量に示す数量だけ品物をピッキングする。

【００５０】その後、作業者は作業端末１７を操作し
て、コンベアコントローラ１７に記憶させた作業指示デ
ータの在庫データに示す荷箱Ｗ内の品物の数を、ピッキ
ングによって減少した数量に変更し、ＩＤタグリーダ・
ライタ１５にてＩＤタグ５のデータを書き換える。

【００５１】このように、ピッキングが完了すると、作
業者がキーボード１７ａを操作することにより、作業端
末からコンベアコントローラにピッキングが完了した旨
の信号を出力し、コンベアコントローラ１３はピッキン
グ完了報告信号を制御コンピュータ２０に出力する。す
ると、制御コンピュータ２０はピッキング完了報告信号
に基づいて入庫用の各指令信号を各荷役設備に出力す
る。この場合、制御コンピュータ２０はピッキング完了
報告信号に基づいて在庫管理コンピュータ２１に完了信
号を出力しない。

【００５２】そして、荷箱Ｗを前記入庫作業と同様に荷
受けコンベア１０まで搬送される。そして、荷受けコン
ベア１０上において、ＩＤタグリーダ・ライタ１２はＩ
Ｄタグ５の作業指示データを読み込み、荷受けコントロ
ーラ１１は読み込んだ作業指示データの作業情報のデー
タを荷箱Ｗは荷受けコンベア１０まで搬送した旨のデー
タに書き換える。その後、荷箱Ｗは前記入庫作業と同様
に収納部７に入庫される。

【００５３】そして、ピッキング作業が完了すると、制
御コンピュータ２０は完了信号を在庫管理コンピュータ
２１に出力する。すると、在庫管理コンピュータ２１は
ピッキング要求信号に基づく作業が完了したと判断す
る。

【００５４】従って、本実施例によれば、作業端末１７
は在庫管理コンピュータ２１との間で作業指示データの
通信（データの授受）をする必要がないので、当該在庫
管理コンピュータ２１の負荷を低減することができる。
このため、在庫管理コンピュータ２１の処理能力を向上
させることができる。

【００５５】又、ＩＤタグ５に荷箱Ｗの位置を示す作業
情報のデータを載せたので、作業指示データを読み取る
ことにより、荷箱Ｗがどこまで搬送されたかを容易に判
断することができる。

【００５６】ピッキング作業時において、在庫管理コン
ピュータ２１と制御コンピュータ２０との間でのデータ
の授受は、ピッキング作業を開始時のピッキング作業指
示データと、ピッキング作業を完了したことを示す完了
信号のみである。従って、在庫管理コンピュータ２１
は、例えばピッキング作業時における出庫作業の完了及
び入庫作業の開始を示す信号を制御コンピュータとの間
で通信する必要がなく、当該在庫管理コンピュータ２１
の負荷を低減することができる。

【００５７】又、ＩＤタグリーダ・ライタ１３，１４に
て、出庫作業時又はピッキング作業時等には入出庫コン
ベア３，４に載置された荷箱Ｗの作業指示データを読み
取って作業端末１７，１８に出力し、当該作業指示デー
タをディスプレイ１７ａ，１８ａに表示させることがで
きる。従って、この表示を視認することにより、作業者
は入出庫コンベア３，４上の荷箱Ｗが当該入出庫コンベ
ア３，４から払い出す荷箱Ｗなのか、荷箱Ｗの中から所
定の数だけ品物をピッキングして、再度入庫すべき荷箱
Ｗであるのかを容易に判断することができる。即ち、出
庫作業の荷箱Ｗなのか、ピッキング作業の荷箱Ｗである
のかを容易に判断することができる。

【００５８】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更
して次のように実施してもよい。 （１）上記実施例において、荷受けコントローラ１１に
代えてクレーンコントローラ８ａにＩＤタグリーダ・ラ
イタ１２を設けてもよい。この場合、出庫作業時におい
て、直ちに作業指示データをＩＤタグ５に書き込むこと
ができ、より迅速に作業端末１７に作業指示データを出
力することができ、作業者がより早く当該荷箱Ｗの内容
を知ることができる。

【００５９】（２）上記実施例において、コンベアコン
トローラ１３，１４に接続した作業端末１７，１８に代
えて、作業端末を荷受けコントローラ１１に接続しても
よい。

【００６０】（３）上記実施例において、全てのコント
ローラ８ａ，１１，１３，１４にＩＤタグリーダ・ライ
タを接続してもよい。この場合、作業指示データの作業
情報のデータは各荷役設備毎に書き換えられるので、作
業者は作業端末１７から、より正確に荷箱Ｗの位置を知
ることができる。

【００６１】更に、全コントローラ８ａ，１１，１３，
１４に作業端末を接続してもよい。この場合、作業者は
搬送システムの全ての荷役設備に対応する場所から作業
指示データを知ることができる。

【００６２】又、全てのコントローラ８ａ，１１，１
３，１４にＩＤタグリーダ・ライタを接続した場合、各
荷役設備を独立のシステムとして動作させてもよい。即
ち、例えば制御コンピュータ２０から搬送元にあるコン
トローラ（入庫作業時にはコントローラ１３，１４、出
庫及びピッキング作業時にはコントローラ８ａ）に、入
出庫作業等の開始に先立って作業指示データを荷箱Ｗの
ＩＤタグ５に書き込む。そして、各コントローラ８ａ，
１１，１３，１４は荷箱Ｗの搬送に先立ってＩＤタグ５
の作業指示データをＩＤタグリーダ・ライタにて読み込
み、作業指示データに基づいて駆動すべき荷役設備の指
令データを作成し、当該作成した指令データに基づいて
荷役設備を駆動し、各種作業を行わせる。

【００６３】この場合、各荷役設備はそれぞれ独立した
システムとなり、たとえ故障した設備があったとして
も、他の設備は独立して作業指示データに基づいて指令
データを作成し、作業を行うことができる。更に、各コ
ントローラ８ａ，１１，１３，１４にて指令データを作
成することから、制御コンピュータ２０の負荷を低減で
きる。

【００６４】（４）上記実施例において、ＩＤタグはＩ
Ｄカードでもよい。 （５）上記実施例において、各作業端末１７，１８にプ
リンタを接続し、プリンタにて作業指示データの内容を
印字するよう構成してもよい。

【００６５】（６）上記実施例において、在庫管理コン
ピュータ２１が作成した作業指示データをＩＤタグ５に
書き込むＩＤタグリーダライタ１２を直接在庫管理コン
ピュータ２１に接続してもよい。

【００６６】（７）上記実施例において、入出庫コンベ
ア４から荷箱Ｗを入庫又は当該入出庫コンベア４に荷箱
Ｗを出庫しても勿論よい。上記実施例から把握できる請
求項以外の技術思想について、その効果とともに記載す
る。

【００６７】（１）請求項３記載の在庫管理システムに
おいて、各コントローラは読み取り及び書き込み手段に
て読み取られた作業指示データに基づいて指令データを
作成し、対応する荷役設備を動作させる在庫管理システ
ム。

【００６８】この在庫管理システムによれば、例えば故
障した荷役設備があっても、他の荷役設備は独立して入
出庫作業等を継続することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、在庫管理コンピュータは作業端末との間では
直接データの通信を行わないので、その分だけ在庫管理
コンピュータの負荷を軽減することができる。請求項２
記載の発明によれば、出庫作業時において、出庫コンベ
ア上の荷の作業の種類を作業端末から容易に判断するこ
とができる。請求項３記載の発明によれば、各荷役設備
上の荷の識別タグに記憶された作業指示データを読み取
ることができるとともに、書き込み又は更新することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における搬送シス
テムを示す概略構成図である。

【図２】一実施例における搬送システムの電気ブロック
図である。

【図３】従来例における搬送システムを示す概略構成図
である。

【符号の説明】

２…自動倉庫、３，４…荷役設備及び出庫コンベアとし
ての第１，第２の入出庫コンベア、５…識別タグとして
のＩＤタグ、７…収納部、８…荷役設備としてのスタッ
カクレーン、８ａ…クレーンコントローラ、１０…荷役
設備としての荷受けコンベア、１１…荷受けコントロー
ラ、１２…書き込み手段、読み取り及び書き込みとして
のＩＤタグリーダ・ライダ、１３，１４…コンベアコン
トローラ、１５，１６…読み取り手段、読み取り及び書
き込み手段としてのＩＤタグリーダ・ライダ、１７，１
８…作業端末、２０…制御コンピュータ、２１…在庫管
理コンピュータ、Ｍ…荷役設備としての有軌道台車、Ｗ
…荷としての荷箱。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を収納するための収納部を備えた自動
   倉庫と、 荷を自動倉庫に入出庫させるために搬送する荷役設備
   と、 荷の入出庫を要求する要求データに基づいて作業指示デ
   ータを作成する在庫管理コンピュータと、 在庫管理コンピュータからの作業指示データに基づいて
   指令データを作成する制御コンピュータと、 制御コンピュータからの指令データに基づいて荷役設備
   を駆動制御するコントローラとを備えた在庫管理システ
   ムにおいて、 前記荷役設備にて搬送される荷に取着された識別タグ
   と、 前記識別タグに作業指示データを書き込む書き込み手段
   と、 コントローラに接続され、識別タグに書き込まれた作業
   指示データを読み取る読み取り手段と、 コントローラに接続され、読み取り手段にて読み取られ
   た作業指示データの内容を出力する作業端末とを備えた
   在庫管理システム。
2. 【請求項２】 前記荷役設備として自動倉庫からの荷を
   出庫する出庫コンベアを備え、前記出庫コンベアを制御
   するコンベアコントローラに読み取り手段及び作業端末
   が接続された請求項１記載の在庫管理システム。
3. 【請求項３】 前記荷役設備を複数備え、各荷役設備毎
   にコントローラを設けるとともに、各コントローラには
   読み取り及び書き込み手段を接続した請求項１記載の在
   庫管理システム。