JPH0215933B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215933B2 JPH0215933B2 JP57132718A JP13271882A JPH0215933B2 JP H0215933 B2 JPH0215933 B2 JP H0215933B2 JP 57132718 A JP57132718 A JP 57132718A JP 13271882 A JP13271882 A JP 13271882A JP H0215933 B2 JPH0215933 B2 JP H0215933B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel motor
- supply
- tape
- rotation speed
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテープレコーダに有用なテープ駆動制
御装置に関し、特にリールモータを使用した
VTRなどにおいてFF（早送り）、REW（巻戻し）
の高速テープ走行を行うテープ駆動制御装置に関
する。
御装置に関し、特にリールモータを使用した
VTRなどにおいてFF（早送り）、REW（巻戻し）
の高速テープ走行を行うテープ駆動制御装置に関
する。
第１図はカセツト式VTRのFF（早送り）、
REW（巻戻し）のテープ走行駆動装置を示す図で
ある。第１図において、１はテープカセツトを示
し、２は磁気テープを示す。３，４は供給側及び
巻取側リール軸であつてテープカセツト１の供給
側及び巻取側リール５，６と係合し得るようにな
されている。７，８はれら供給側及び巻取側リー
ル軸３，４を直接的に駆動する供給側及び巻取側
リールモータである。磁気テープ２はFF（早送
り）時には供給側リール５からポスト９，１０を
通り、回転ヘツドシリンダ１１に沿い、中間ポス
ト１２によりオーデイオヘツドおよびコントロー
ルヘツドに沿い、ポスト１３，１４，１５を通り
巻取りリール６に巻取られる。１７はキヤプスタ
ン軸で、１８はピンチローラである。１９，２０
は供給側及び巻取側リールモータ７，８の回転速
度情報を検出する周波数発電機である。周波数発
電機１９，２０の出力信号が供給側及び巻取側サ
ーボ回路２１，２２に入力され、供給側サーボ回
路２１の出力により供給側リールモータ７を巻取
側サーボ回路２２の出力により巻取側リールモー
タ８を夫々制御している。
REW（巻戻し）のテープ走行駆動装置を示す図で
ある。第１図において、１はテープカセツトを示
し、２は磁気テープを示す。３，４は供給側及び
巻取側リール軸であつてテープカセツト１の供給
側及び巻取側リール５，６と係合し得るようにな
されている。７，８はれら供給側及び巻取側リー
ル軸３，４を直接的に駆動する供給側及び巻取側
リールモータである。磁気テープ２はFF（早送
り）時には供給側リール５からポスト９，１０を
通り、回転ヘツドシリンダ１１に沿い、中間ポス
ト１２によりオーデイオヘツドおよびコントロー
ルヘツドに沿い、ポスト１３，１４，１５を通り
巻取りリール６に巻取られる。１７はキヤプスタ
ン軸で、１８はピンチローラである。１９，２０
は供給側及び巻取側リールモータ７，８の回転速
度情報を検出する周波数発電機である。周波数発
電機１９，２０の出力信号が供給側及び巻取側サ
ーボ回路２１，２２に入力され、供給側サーボ回
路２１の出力により供給側リールモータ７を巻取
側サーボ回路２２の出力により巻取側リールモー
タ８を夫々制御している。
FF（早送り）時には巻取側リールモータ８は供
給側及び巻取側周波数発電機１９，２０の出力信
号の周期の和が一定となるように速度制御され、
供給側リールモータ７は磁気テープ２に適当なバ
ツクテンシヨンがかかるように供給側リール５の
回転方向とは反対方向にトルクが発生するように
一定のモータ電流を流している。またREW（巻戻
し）時には供給側リールモータ７は供給側及び巻
取側周波数発電機１９，２０の出力信号の周期の
和が一定となるように速度制御され、巻取側リー
ルモータ８は磁気テープ２に適当なバツクテンシ
ヨンがかかるように巻取側リール６の回転方向と
は反対方向に一定のモータ電流を流している。
給側及び巻取側周波数発電機１９，２０の出力信
号の周期の和が一定となるように速度制御され、
供給側リールモータ７は磁気テープ２に適当なバ
ツクテンシヨンがかかるように供給側リール５の
回転方向とは反対方向にトルクが発生するように
一定のモータ電流を流している。またREW（巻戻
し）時には供給側リールモータ７は供給側及び巻
取側周波数発電機１９，２０の出力信号の周期の
和が一定となるように速度制御され、巻取側リー
ルモータ８は磁気テープ２に適当なバツクテンシ
ヨンがかかるように巻取側リール６の回転方向と
は反対方向に一定のモータ電流を流している。
以上の従来例においてはFF（早送り）時におり
ては供給側リールモータ７に供給側リール５の回
転方向とは反対方向に一定電流ISを流しているた
め、供給側リールモータ７の発生するトルクφSは
供給側リールモータのトルク発生定数KTSとすれ
ば φS＝KTS・IS ……(1) となり、供給側リール５からの出口のテープテン
シヨンTSは供給側リールに巻かれているテープ
の半径RSとすれば φS＝TS・RS ……(2) となり、供給側リールモータ７の発生トルクφSは
一定であるため供給側リールからの出口のテープ
テンシヨンTSは供給側リールに巻かれているテ
ープの半径RSの減少に反比例して増大し、各ポ
スト類を通過するに従いテープテンシヨンがe〓〓
（μはテープの摩擦係数、θはテープの巻きつけ
角度）で増加し、巻取側リール６の入口のテープ
テンシヨンTTは非常に大きなものとなり、巻取
側リールモータ８の負荷が増大し、磁気テープ２
の速度が遅くなつたり、最悪の場合には巻きとら
ないという恐れがある。またテープテンシヨンが
巻き始めと巻き終りでは供給側リール５のテープ
巻径比分変化するので約３倍のテープテンシヨン
変化となり、テープ走行状態が良くならない欠点
がある。
ては供給側リールモータ７に供給側リール５の回
転方向とは反対方向に一定電流ISを流しているた
め、供給側リールモータ７の発生するトルクφSは
供給側リールモータのトルク発生定数KTSとすれ
ば φS＝KTS・IS ……(1) となり、供給側リール５からの出口のテープテン
シヨンTSは供給側リールに巻かれているテープ
の半径RSとすれば φS＝TS・RS ……(2) となり、供給側リールモータ７の発生トルクφSは
一定であるため供給側リールからの出口のテープ
テンシヨンTSは供給側リールに巻かれているテ
ープの半径RSの減少に反比例して増大し、各ポ
スト類を通過するに従いテープテンシヨンがe〓〓
（μはテープの摩擦係数、θはテープの巻きつけ
角度）で増加し、巻取側リール６の入口のテープ
テンシヨンTTは非常に大きなものとなり、巻取
側リールモータ８の負荷が増大し、磁気テープ２
の速度が遅くなつたり、最悪の場合には巻きとら
ないという恐れがある。またテープテンシヨンが
巻き始めと巻き終りでは供給側リール５のテープ
巻径比分変化するので約３倍のテープテンシヨン
変化となり、テープ走行状態が良くならない欠点
がある。
本発明はこのような欠点を解決するものであ
り、高速テープ走行状態でもテープテンシヨンを
容易にしかも確実に制御することができるテープ
駆動制御装置を提供するものである。
り、高速テープ走行状態でもテープテンシヨンを
容易にしかも確実に制御することができるテープ
駆動制御装置を提供するものである。
以下本発明の一実施例を第２図、第３図に従つ
て詳しく説明する。
て詳しく説明する。
第２図は本発明の一実施例に係るテープレコー
ダのテープ駆動制御装置のブロツク図を示すもの
で、第２図において、７，８は供給側及び巻取側
リールモータで、１９，２０は供給側及び巻取側
リールモータ７，８の回転速度情報を検出する周
波数発電機である。３０，３１は供給側及び巻取
側リールモータ７，８のリールモータ電流検出素
子（抵抗）で、３２，３３は供給側及び巻取側サ
ーボ回路で供給側サーボ回路３２には周波数発電
機１９，２０の出力信号と巻取側リールモータ電
流検出素子３１の出力信号が入力され、巻取側サ
ーボ回路３３には周波数発電機１９，２０の出力
信号と供給側リールモータ電流検出素子３０の出
力信号が入力され、夫々サーボ回路３２，３３の
出力で夫々のリールモータ７，８を制御してい
る。
ダのテープ駆動制御装置のブロツク図を示すもの
で、第２図において、７，８は供給側及び巻取側
リールモータで、１９，２０は供給側及び巻取側
リールモータ７，８の回転速度情報を検出する周
波数発電機である。３０，３１は供給側及び巻取
側リールモータ７，８のリールモータ電流検出素
子（抵抗）で、３２，３３は供給側及び巻取側サ
ーボ回路で供給側サーボ回路３２には周波数発電
機１９，２０の出力信号と巻取側リールモータ電
流検出素子３１の出力信号が入力され、巻取側サ
ーボ回路３３には周波数発電機１９，２０の出力
信号と供給側リールモータ電流検出素子３０の出
力信号が入力され、夫々サーボ回路３２，３３の
出力で夫々のリールモータ７，８を制御してい
る。
FF（早送り）時には巻取側リールモータ８は供
給側及び巻取側周波数発電機１９，２０の出力信
号の周期の和が一定となるように速度制御され
る。供給側リールモータ７はまず供給側リールモ
ータ自身のロストルク分に相当するリールモータ
電流を供給側リールモータ７に供給リールの回転
方向と同じ方向にトルクが発生するように流す。
第３図にモータのロストルクと回転数の関係を示
す。モータ回転数がほぼゼロでもモータのロスト
ルクφLOは存在し、モータの回転数が上昇しN1に
なればモータのロストルクもφLNとなる。従つて
供給側リールモータ７の周波数発電機１９の出力
信号により供給側リールモータ７の回転数に応じ
たロストルクを補償することとができる。次に磁
気テープの巻始めにおいて適当なバツクテンシヨ
ンがかかるように供給側リールの回転方向とは反
対方向にトルクが発生するように一定のモータ電
流ISを流す。このようにすれば磁気テープの巻始
めにおいて供給側リールの出口のテンシヨンTS
も巻取側リールの入口のテンシヨンTTも最適と
なる。しかし、このままであれば磁気テープが
FF（早送り）されるに従い、供給側リールに巻か
れているテープ半径RSは小さくなるので、供給
側リールの出口のテンシヨンTSはテープ半径RS
に反比例して増大していくので TT＝TS・e〓〓 ……(3) の関係より巻取側リールの入口テンシヨンTTも
増大するので、巻取側リールモータの発生トルク
φTは巻取側リールに巻かれているテープ半径RT
とすれば φT＝RT・TT ……(4) となり、巻取側リールモータ電流ITは巻取側リー
ルモータのトルク発生定数KTTとすれば φT＝KTT・IT ……(5) より増加するため巻取側リールモータ電流検出素
子（抵抗）３１の両端電圧は上昇するので、この
検出電圧を供給側リールモータのサーボ回路３２
に帰環し、供給側リールの回転方向とは反対方向
にトルクが発生するように流している供給側リー
ルモータ電流を減少させ、供給側リールの出口の
テンシヨンをほぼ一定となるように制御すること
により、巻取側リールの入口のテンシヨンをほぼ
一定にすることができる。REW（巻戻し）時には
FF（早送り）時の供給側リールモータと巻取側リ
ールモータの関係がまつたく逆になるだけであ
る。
給側及び巻取側周波数発電機１９，２０の出力信
号の周期の和が一定となるように速度制御され
る。供給側リールモータ７はまず供給側リールモ
ータ自身のロストルク分に相当するリールモータ
電流を供給側リールモータ７に供給リールの回転
方向と同じ方向にトルクが発生するように流す。
第３図にモータのロストルクと回転数の関係を示
す。モータ回転数がほぼゼロでもモータのロスト
ルクφLOは存在し、モータの回転数が上昇しN1に
なればモータのロストルクもφLNとなる。従つて
供給側リールモータ７の周波数発電機１９の出力
信号により供給側リールモータ７の回転数に応じ
たロストルクを補償することとができる。次に磁
気テープの巻始めにおいて適当なバツクテンシヨ
ンがかかるように供給側リールの回転方向とは反
対方向にトルクが発生するように一定のモータ電
流ISを流す。このようにすれば磁気テープの巻始
めにおいて供給側リールの出口のテンシヨンTS
も巻取側リールの入口のテンシヨンTTも最適と
なる。しかし、このままであれば磁気テープが
FF（早送り）されるに従い、供給側リールに巻か
れているテープ半径RSは小さくなるので、供給
側リールの出口のテンシヨンTSはテープ半径RS
に反比例して増大していくので TT＝TS・e〓〓 ……(3) の関係より巻取側リールの入口テンシヨンTTも
増大するので、巻取側リールモータの発生トルク
φTは巻取側リールに巻かれているテープ半径RT
とすれば φT＝RT・TT ……(4) となり、巻取側リールモータ電流ITは巻取側リー
ルモータのトルク発生定数KTTとすれば φT＝KTT・IT ……(5) より増加するため巻取側リールモータ電流検出素
子（抵抗）３１の両端電圧は上昇するので、この
検出電圧を供給側リールモータのサーボ回路３２
に帰環し、供給側リールの回転方向とは反対方向
にトルクが発生するように流している供給側リー
ルモータ電流を減少させ、供給側リールの出口の
テンシヨンをほぼ一定となるように制御すること
により、巻取側リールの入口のテンシヨンをほぼ
一定にすることができる。REW（巻戻し）時には
FF（早送り）時の供給側リールモータと巻取側リ
ールモータの関係がまつたく逆になるだけであ
る。
以上のように本発明によれば、回転速度情報検
出手段の出力に基づいて供給側リールモータにテ
ープ送り出しの回転方向にトルクが発生するよう
に電流を制御できるため、供給側リールモータ自
身に発生するロストルクを供給側リールモータの
回転数に応じて補償することができる。
出手段の出力に基づいて供給側リールモータにテ
ープ送り出しの回転方向にトルクが発生するよう
に電流を制御できるため、供給側リールモータ自
身に発生するロストルクを供給側リールモータの
回転数に応じて補償することができる。
また、巻取側リールモータの駆動電流検出手段
の出力の増・減に応じて供給側リールモータにテ
ンシヨン発生のための供給側リールがテープを送
り出す回転方向と逆方向にトルクが発生するよう
に流している電流を減・増させるように電流を流
すことができ、テンシヨン発生用電流を制御する
だけで最適なテープテンシヨン制御を行うことが
できる。
の出力の増・減に応じて供給側リールモータにテ
ンシヨン発生のための供給側リールがテープを送
り出す回転方向と逆方向にトルクが発生するよう
に流している電流を減・増させるように電流を流
すことができ、テンシヨン発生用電流を制御する
だけで最適なテープテンシヨン制御を行うことが
できる。
これにより、テープの高速走行においても、テ
ープ速度及びテープテンシヨンを容易に、しかも
確実に制御することができると共に、リールモー
タのトルクに過剰な余裕をもたせる必要がなくな
る。
ープ速度及びテープテンシヨンを容易に、しかも
確実に制御することができると共に、リールモー
タのトルクに過剰な余裕をもたせる必要がなくな
る。
第１図は従来のVTRのテープ駆動制御回路の
ブロツク図、第２図は本発明の一実施例である
VTRにおけるテープ駆動制御回路のブロツク図、
第３図は同VTRのモータの回転数とロストルク
の関係を示す特性図である。 ７……供給側リールモータ、８……巻取側リー
ルモータ、１９，２０……周波数発電機、３０，
３１……リールモータ電流検出素子、３２，３３
……サーボ回路。
ブロツク図、第２図は本発明の一実施例である
VTRにおけるテープ駆動制御回路のブロツク図、
第３図は同VTRのモータの回転数とロストルク
の関係を示す特性図である。 ７……供給側リールモータ、８……巻取側リー
ルモータ、１９，２０……周波数発電機、３０，
３１……リールモータ電流検出素子、３２，３３
……サーボ回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対のリールモータのうち巻取側リールモー
タの駆動電流を検出する駆動電流検出手段と、供
給側リールモータの回転速度情報を検出する回転
速度情報検出手段と、前記巻取側リールモータの
駆動電流検出手段の出力と前記供給側リールモー
タの回転速度情報検出手段の出力に基づいて上記
供給側リールモータを制御するサーボ回路とを備
え、前記サーボ回路は、前記供給側リールモータ
にテンシヨン発生のために供給側リールがテープ
を送り出す回転方向と逆方向にトルクが発生する
ように流している電流を、前記駆動電流検出手段
の出力の増・減に応じて減・増させるよう制御す
ると共に、前記回転速度情報検出手段の出力に基
づいて前記供給側リールモータにテープ送り出し
の回転方向にトルクが発生するように電流を制御
することを特徴とするテープ駆動制御装置。 ２ サーボ回路は、供給側リールモータのロスト
ルクをモータの回転速度に無関係な部分と比例部
分に分離し、前記供給側リールモータの回転速度
情報検出手段の出力により、前記供給側リールモ
ータの回転数に応じたロストルクを補償すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテープ
駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132718A JPS5922258A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | テ−プ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132718A JPS5922258A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | テ−プ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922258A JPS5922258A (ja) | 1984-02-04 |
| JPH0215933B2 true JPH0215933B2 (ja) | 1990-04-13 |
Family
ID=15087951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57132718A Granted JPS5922258A (ja) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | テ−プ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922258A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093740A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Lasertec Corp | 突起欠陥補修装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2518025B2 (ja) * | 1988-11-04 | 1996-07-24 | 日本電気株式会社 | 磁気テ―プ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715245A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Sony Corp | Tape driving controller |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP57132718A patent/JPS5922258A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715245A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Sony Corp | Tape driving controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093740A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Lasertec Corp | 突起欠陥補修装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5922258A (ja) | 1984-02-04 |
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