JPS6012704B2 - 張力制御方式 - Google Patents
張力制御方式Info
- Publication number
- JPS6012704B2 JPS6012704B2 JP51144206A JP14420676A JPS6012704B2 JP S6012704 B2 JPS6012704 B2 JP S6012704B2 JP 51144206 A JP51144206 A JP 51144206A JP 14420676 A JP14420676 A JP 14420676A JP S6012704 B2 JPS6012704 B2 JP S6012704B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- supply reel
- tension
- constant
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/282—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only
- H02P7/2825—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気テープ(以下、テープとだけ記載)などの
移送媒体をリールをから定速度で送る場合、その移送媒
体にかかる張力を一定にする張力制御方式に関する。
移送媒体をリールをから定速度で送る場合、その移送媒
体にかかる張力を一定にする張力制御方式に関する。
従来、テープなどの移送媒体をリールから定速度で送る
場合、例えば磁気鎌画再生装置(VTR)における張力
制御方式としては、テープを一定速度で移送せしめる機
構(キャプスタン機構)と供給リールとの間の移送通路
にテンションアームを設け該テープの張力に応じて前記
テンションアームの位置が変化することを利用した張力
を検出する第一の機構と、供給リールの回転軸の外周に
沿って巻きつけられた制動帯を該供給リール軸方向を移
動せしめ該制動帯と該供給リール軸との間の接触圧を変
化せしめて該供給リールの制動力を制御する第二の機構
と、及び前記第一の機構と前記第二の機構とを連結する
第三の機構との組み合せにより、テープ張力が強ければ
前記制動帯の前記供給リールの軸への接触圧を下げ以つ
て前記供給リール制動力を弱め、逆にテープ張力が弱け
れば逆に動作して制動力を強めテープ張力を一定に保た
んとするものである。
場合、例えば磁気鎌画再生装置(VTR)における張力
制御方式としては、テープを一定速度で移送せしめる機
構(キャプスタン機構)と供給リールとの間の移送通路
にテンションアームを設け該テープの張力に応じて前記
テンションアームの位置が変化することを利用した張力
を検出する第一の機構と、供給リールの回転軸の外周に
沿って巻きつけられた制動帯を該供給リール軸方向を移
動せしめ該制動帯と該供給リール軸との間の接触圧を変
化せしめて該供給リールの制動力を制御する第二の機構
と、及び前記第一の機構と前記第二の機構とを連結する
第三の機構との組み合せにより、テープ張力が強ければ
前記制動帯の前記供給リールの軸への接触圧を下げ以つ
て前記供給リール制動力を弱め、逆にテープ張力が弱け
れば逆に動作して制動力を強めテープ張力を一定に保た
んとするものである。
上記方式は機構的に複雑であり、一般に制動帯の接触圧
をむらなく一定に保つことは技術的雛度が大きく、供給
リールの制動力にむらを生じやすく磁気テープ移送の安
定度に悪影響を与え、更に装置を移動させながら働作さ
せる場合、テンションアームが変動すると該テソション
アームがテープに接触している為にテープ移送への外乱
となりしたがって誤ったテープ張力検出を行なうことと
なりその結果制御乱れが発生し著るしくテープ移送の安
定度を損う等の欠点を有している。
をむらなく一定に保つことは技術的雛度が大きく、供給
リールの制動力にむらを生じやすく磁気テープ移送の安
定度に悪影響を与え、更に装置を移動させながら働作さ
せる場合、テンションアームが変動すると該テソション
アームがテープに接触している為にテープ移送への外乱
となりしたがって誤ったテープ張力検出を行なうことと
なりその結果制御乱れが発生し著るしくテープ移送の安
定度を損う等の欠点を有している。
また放送用磁気銀画再生装置に於けるテープ張力制御方
式の一例は、供給クールとキャプスタン機構とのテープ
通路に真空の箱(通常バキュームコラムと称す)を設置
し供給リールより出たテープは該バキュームコラムに入
り、その中にて折りかえして出てキャプスタン機構へと
導びかれ該バキュームコラムの中の真空圧を一定に保つ
ことによりテープ張力を一定に保持せんとするものであ
る。
式の一例は、供給クールとキャプスタン機構とのテープ
通路に真空の箱(通常バキュームコラムと称す)を設置
し供給リールより出たテープは該バキュームコラムに入
り、その中にて折りかえして出てキャプスタン機構へと
導びかれ該バキュームコラムの中の真空圧を一定に保つ
ことによりテープ張力を一定に保持せんとするものであ
る。
上記方式は供給リールの回転ムラを前記バキュームコラ
ムにて吸収する効果もあり、磁気テーフ。移送の安定度
に関して良い効果を期待し得るものであるが装置が複雑
高価となる欠点がある。本発明は複雑、高価な機構を用
いることなく、機械的衝撃、外乱に対して安定に動作し
て極めて簡単にして安価なテープ張力制御方式を得るこ
とを目的とする。以下実施例を示した図面を参照して本
発明を詳細に説明する。
ムにて吸収する効果もあり、磁気テーフ。移送の安定度
に関して良い効果を期待し得るものであるが装置が複雑
高価となる欠点がある。本発明は複雑、高価な機構を用
いることなく、機械的衝撃、外乱に対して安定に動作し
て極めて簡単にして安価なテープ張力制御方式を得るこ
とを目的とする。以下実施例を示した図面を参照して本
発明を詳細に説明する。
第1図は本発明を実施したVTR装置の磁気テープ移送
経路の平面配置図でありテープの流れを説明するに供給
リールーは回転軸2に固定され該回転軸2を中心にして
回転する。供給リールーに巻かれた磁気テープ3はガイ
ドローラー4により方向変換され、電動機に連結される
キヤプスタンローラー5とピンチローラー6によりはさ
まれ矢印の方向に一定速度で駆動移送され、第1の音声
用ヘッド群7に接触しガイドポスト8を経てドラム機構
9の外周に沿って1巻きされ、出口ガイドポスト10を
経て第2の音声用ヘッド群11、に接触してガイドロー
ラー12、テンションァーム13、ガイドローラー14
を経て巻き取りリール15に巻き取られる。上記説明の
中のドラム機構9には回転円板と該回転円板の外周上に
配置された回転映像ヘッドとが含まれており該回転映像
ヘッドは回転しつつテープに約3600接触し映像信号
をテープに記録し再生を行う。テープがキャプスタンロ
ーラー5により矢印方向に一定速度で移送される際、テ
ープ移送を安定に行う為には、供給リールーに何らかの
手段によりテープ移送駆動方向とは逆向きの回転力を与
え供給リールーとキャプスタンローラー5との間に位置
する磁気テ−プに常に一定にして適当なるテープ張力(
ホールドバックテンション)を保たせつつテープ移送を
行う必要がある。供給リールーにテープ移送方向とは逆
向きに回転力(ホールドバックトルク)を与える手段と
して回転軸2の他方の端(図面下方)を電動機の回転軸
と直接的或いは関酸的に連結し該電動機の回転力により
ホールドバックトルクを発生する第1の方法があり、更
には回転軸2の他方の端の外周に沿って制動帯を接触せ
しめ、該制動帯と回転軸2の他方の端との間に発生する
制動力により前記ホールドバックトルクを得る第2の方
法等がある。
経路の平面配置図でありテープの流れを説明するに供給
リールーは回転軸2に固定され該回転軸2を中心にして
回転する。供給リールーに巻かれた磁気テープ3はガイ
ドローラー4により方向変換され、電動機に連結される
キヤプスタンローラー5とピンチローラー6によりはさ
まれ矢印の方向に一定速度で駆動移送され、第1の音声
用ヘッド群7に接触しガイドポスト8を経てドラム機構
9の外周に沿って1巻きされ、出口ガイドポスト10を
経て第2の音声用ヘッド群11、に接触してガイドロー
ラー12、テンションァーム13、ガイドローラー14
を経て巻き取りリール15に巻き取られる。上記説明の
中のドラム機構9には回転円板と該回転円板の外周上に
配置された回転映像ヘッドとが含まれており該回転映像
ヘッドは回転しつつテープに約3600接触し映像信号
をテープに記録し再生を行う。テープがキャプスタンロ
ーラー5により矢印方向に一定速度で移送される際、テ
ープ移送を安定に行う為には、供給リールーに何らかの
手段によりテープ移送駆動方向とは逆向きの回転力を与
え供給リールーとキャプスタンローラー5との間に位置
する磁気テ−プに常に一定にして適当なるテープ張力(
ホールドバックテンション)を保たせつつテープ移送を
行う必要がある。供給リールーにテープ移送方向とは逆
向きに回転力(ホールドバックトルク)を与える手段と
して回転軸2の他方の端(図面下方)を電動機の回転軸
と直接的或いは関酸的に連結し該電動機の回転力により
ホールドバックトルクを発生する第1の方法があり、更
には回転軸2の他方の端の外周に沿って制動帯を接触せ
しめ、該制動帯と回転軸2の他方の端との間に発生する
制動力により前記ホールドバックトルクを得る第2の方
法等がある。
前記第1の方法、第2の方法いづれの場合にも供給リー
ルーにほぼ一定なホールドバックトルクを与えることに
なる。詳細に述べれば前記第1の方法の場合には前記電
動機に加える電圧を一定にした場合、該電動機に発生す
る回転力は該電動機の回転数に応じて変化するものであ
るが、通常供給リール1の回転数は毎秒1回転或いはそ
れ以下の極めて低い回転のために該電動機の回転数の変
化は小さく従って該電動機の回転力の変化もまた小さく
無視し得るものである。然るに供給リール1‘こ巻かれ
たテープ量はテープ移送につれて変化するものであり、
供給リールーの回転中心から供給リール1に巻かれたテ
ープの外周迄の長さはほぼ供給リールーの内怪aから外
蓬bの間に渡り変化することになり、供給リール1に一
定のホールドバックトルクが与えられた場合にはホール
ドバックテンションは前記内蓬aのとき最大、前記外歪
bのとき最小となり両者の比はb対aとなる。以上の如
くして供給リールーに一定なるホールドバックトルクを
与えるのみではホールドバックテンションを一定に保ち
得ず、テープ移送安定度を損うが故にホールドバックテ
ンションの制御を要するもである。第2図は本発明の実
施例であって第1図の中の1〜6迄の部分からガイドロ
ーラー4を省略して描いてある。
ルーにほぼ一定なホールドバックトルクを与えることに
なる。詳細に述べれば前記第1の方法の場合には前記電
動機に加える電圧を一定にした場合、該電動機に発生す
る回転力は該電動機の回転数に応じて変化するものであ
るが、通常供給リール1の回転数は毎秒1回転或いはそ
れ以下の極めて低い回転のために該電動機の回転数の変
化は小さく従って該電動機の回転力の変化もまた小さく
無視し得るものである。然るに供給リール1‘こ巻かれ
たテープ量はテープ移送につれて変化するものであり、
供給リールーの回転中心から供給リール1に巻かれたテ
ープの外周迄の長さはほぼ供給リールーの内怪aから外
蓬bの間に渡り変化することになり、供給リール1に一
定のホールドバックトルクが与えられた場合にはホール
ドバックテンションは前記内蓬aのとき最大、前記外歪
bのとき最小となり両者の比はb対aとなる。以上の如
くして供給リールーに一定なるホールドバックトルクを
与えるのみではホールドバックテンションを一定に保ち
得ず、テープ移送安定度を損うが故にホールドバックテ
ンションの制御を要するもである。第2図は本発明の実
施例であって第1図の中の1〜6迄の部分からガイドロ
ーラー4を省略して描いてある。
1は供給リール、2は供給リールに連結されて該供給リ
ールの回転軸であり、3は磁気テープ、5はキャプスタ
ンローフ−、6はピンチローラーで、16は界磁巻線と
電機子巻線とを有する分巻型直流電動機、17は電動機
16の回転軸で供給リール回転軸2と本図に於ては直結
されている。
ールの回転軸であり、3は磁気テープ、5はキャプスタ
ンローフ−、6はピンチローラーで、16は界磁巻線と
電機子巻線とを有する分巻型直流電動機、17は電動機
16の回転軸で供給リール回転軸2と本図に於ては直結
されている。
しかし電動機回転軸17と供給リール回転軸2とは関薮
的に連結されていても差しつかえはない。18と19は
電動機16の電機子巻線端子20は定電流源増幅器、2
1は差動的増幅器、22は定電流源増幅器、23,24
は電動機16の界磁巻線端子、25は定電圧電源、26
はキャプスタンローラー5を駆動する電動機である。磁
気テープ3はテープ駆動源キャプスタンローラー5によ
り矢印方向に一定速度で移送せしめられ、供給リールー
には電動機16の回転力によってホールドバックトルク
がテープ移送方向とは逆向きに与えられている。
的に連結されていても差しつかえはない。18と19は
電動機16の電機子巻線端子20は定電流源増幅器、2
1は差動的増幅器、22は定電流源増幅器、23,24
は電動機16の界磁巻線端子、25は定電圧電源、26
はキャプスタンローラー5を駆動する電動機である。磁
気テープ3はテープ駆動源キャプスタンローラー5によ
り矢印方向に一定速度で移送せしめられ、供給リールー
には電動機16の回転力によってホールドバックトルク
がテープ移送方向とは逆向きに与えられている。
ここで電動機16の回転軸17は該電動機の発生する回
転力方向とは逆万向に回転せしめられていることに注目
を要す。定電流源回路20より電動機16の電機子巻線
に一定の大きさの電流を流して、電機子巻線端子18よ
り信号を検出すると、該信号には電機子巻線の抵抗に発
生する一定の電圧降下分と電動機の回転数に応じて電機
子巻線に誘起される逆誘起電圧分とが重畳されており、
差動増幅器21にて該逆議起電圧分を差動増幅する。差
動増幅器21において一方の入力には分巻電動機16の
電機子の電圧が供給され、他方の入力には電機子回路の
抵抗成分による電圧降下等しいバイアスが供給される。
これによって差動増幅器21の出力はこの逆誘起電圧に
応じたものとなる。つまり電機子回路の抵抗成分による
電圧降下分を基準にすれば電動機16の回転数が上昇す
ればそれに応じて差動増幅器21の出力は下降する。差
動増幅器21からの信号にて定電流源回路22を駆動し
電動機16の界磁巻線に流れる電流値を界滋巻線端子2
3,24を通じて制御する。このような構成によれば、
電動機16の回転数の増減に応じて電動機の界滋巻線に
流れる電流値を夫々減増することを為し得る。周知の如
く一般に電動機の発生する回転力は、電機子巻線に流れ
る電流値と界磁の強さ(従ってこの場合界磁巻線に流れ
る電流値)との積に比例するから、結局電動機16の回
転数Nの増減に応じて該電動機に発生する回転力従って
供給リール2に与えられる回転力Tを夫々減増しなし得
る。ところで電動機16の回転数Nは、供給リール1の
回転数と同一であり(電動機回転軸17を供給リール回
転軸2とが直結の場合)、更に磁気テープは一定速度で
移送されるから供給リール1の回転中心から該供給リー
ル2に巻かれた磁気テープの外周までの半径Jにより一
義的に決定されるものである。第2図の構成の最終目的
はホールドバックテンションFを一定に制御せんとする
ことにあるが、該ホールドバックテンションFと回転力
Tと半径Jとの関係はF=T/Jと示され、磁気テープ
移送の経過について半径Jが刻々と変化していくとき、
回転力Tが該半径Jの増減に応じて増減すればホールド
バックテンションFは一定に保持し得る。ここで供給リ
ールーの回転数Nは半径Jに逆比例して変化するので、
結局ホールドバックテンションFを一定に保持する為に
は回転数Nの増減に応じて回転力Tを夫々減増すればよ
いことになる。以上の記述で明らかのように第2図の如
く構成することにより前記ホールドバックテンションを
供給リール1の磁気テープ巻き量の多少にかかわらず常
に一定に保持し得ることがわかる。
転力方向とは逆万向に回転せしめられていることに注目
を要す。定電流源回路20より電動機16の電機子巻線
に一定の大きさの電流を流して、電機子巻線端子18よ
り信号を検出すると、該信号には電機子巻線の抵抗に発
生する一定の電圧降下分と電動機の回転数に応じて電機
子巻線に誘起される逆誘起電圧分とが重畳されており、
差動増幅器21にて該逆議起電圧分を差動増幅する。差
動増幅器21において一方の入力には分巻電動機16の
電機子の電圧が供給され、他方の入力には電機子回路の
抵抗成分による電圧降下等しいバイアスが供給される。
これによって差動増幅器21の出力はこの逆誘起電圧に
応じたものとなる。つまり電機子回路の抵抗成分による
電圧降下分を基準にすれば電動機16の回転数が上昇す
ればそれに応じて差動増幅器21の出力は下降する。差
動増幅器21からの信号にて定電流源回路22を駆動し
電動機16の界磁巻線に流れる電流値を界滋巻線端子2
3,24を通じて制御する。このような構成によれば、
電動機16の回転数の増減に応じて電動機の界滋巻線に
流れる電流値を夫々減増することを為し得る。周知の如
く一般に電動機の発生する回転力は、電機子巻線に流れ
る電流値と界磁の強さ(従ってこの場合界磁巻線に流れ
る電流値)との積に比例するから、結局電動機16の回
転数Nの増減に応じて該電動機に発生する回転力従って
供給リール2に与えられる回転力Tを夫々減増しなし得
る。ところで電動機16の回転数Nは、供給リール1の
回転数と同一であり(電動機回転軸17を供給リール回
転軸2とが直結の場合)、更に磁気テープは一定速度で
移送されるから供給リール1の回転中心から該供給リー
ル2に巻かれた磁気テープの外周までの半径Jにより一
義的に決定されるものである。第2図の構成の最終目的
はホールドバックテンションFを一定に制御せんとする
ことにあるが、該ホールドバックテンションFと回転力
Tと半径Jとの関係はF=T/Jと示され、磁気テープ
移送の経過について半径Jが刻々と変化していくとき、
回転力Tが該半径Jの増減に応じて増減すればホールド
バックテンションFは一定に保持し得る。ここで供給リ
ールーの回転数Nは半径Jに逆比例して変化するので、
結局ホールドバックテンションFを一定に保持する為に
は回転数Nの増減に応じて回転力Tを夫々減増すればよ
いことになる。以上の記述で明らかのように第2図の如
く構成することにより前記ホールドバックテンションを
供給リール1の磁気テープ巻き量の多少にかかわらず常
に一定に保持し得ることがわかる。
以上説明した如く、本発明によれば供聯合リールの駆動
源として界磁巻線と電機子巻線とを有する分巻型直流電
動機を用いることにより、テープ張力を検出するに何ん
らの特別な機構を必要とせずまた回転力を制御するに何
んらの特別な機構をも必要とせず、極く簡単な電子回路
のみで構成できるから経時上も、外部からの機械的衝撃
、外乱等に対しても極めて安定に働作し、且つ安価で簡
素な装置を提供し得るものである。
源として界磁巻線と電機子巻線とを有する分巻型直流電
動機を用いることにより、テープ張力を検出するに何ん
らの特別な機構を必要とせずまた回転力を制御するに何
んらの特別な機構をも必要とせず、極く簡単な電子回路
のみで構成できるから経時上も、外部からの機械的衝撃
、外乱等に対しても極めて安定に働作し、且つ安価で簡
素な装置を提供し得るものである。
本発明は便宜上磁気銭画再生装置を例にとって説明した
が図2の構成から明らかの如く前記磁気鏡画再生装置以
外の類似の構造をもつ装置の張力制御にも容易に応用し
得るものである。
が図2の構成から明らかの如く前記磁気鏡画再生装置以
外の類似の構造をもつ装置の張力制御にも容易に応用し
得るものである。
第1図は本発明を実施した磁気鏡画再生装置の磁気テー
プ経路の平面配置図、第2図は本発明の実施例である。 図において、1・・・・・・供給リール、2・・・・・
・供給リール回転軸、3・・・・・・磁気テープ、4…
・・・ガイドローフー、5……キヤプスタンローフー、
6……ピンチローフー、7…・・・第1の音声用ヘッド
群、8..・.・・ガイドポスト、9・・…・ドラム機
構、10・…・‘ガイドポスト、11・・…・第2の音
声用ヘッド群、12……ガイドローフー、13……テン
シヨンアーム、14……ガイドローフー、15……巻き
取りリール、16・・…・供給リール電動機、17…・
・・供給リール電動機回転軸、18,19・・…・電動
機電機子端子、20・・・・・・定電流源増幅器、21
……差動増幅器、22・・・・・・定電流源増幅器、2
3,24・・・・・・電動機界磁巻線端子、25・・・
・・・定電圧電源出力端子。第1図 繁2の
プ経路の平面配置図、第2図は本発明の実施例である。 図において、1・・・・・・供給リール、2・・・・・
・供給リール回転軸、3・・・・・・磁気テープ、4…
・・・ガイドローフー、5……キヤプスタンローフー、
6……ピンチローフー、7…・・・第1の音声用ヘッド
群、8..・.・・ガイドポスト、9・・…・ドラム機
構、10・…・‘ガイドポスト、11・・…・第2の音
声用ヘッド群、12……ガイドローフー、13……テン
シヨンアーム、14……ガイドローフー、15……巻き
取りリール、16・・…・供給リール電動機、17…・
・・供給リール電動機回転軸、18,19・・…・電動
機電機子端子、20・・・・・・定電流源増幅器、21
……差動増幅器、22・・・・・・定電流源増幅器、2
3,24・・・・・・電動機界磁巻線端子、25・・・
・・・定電圧電源出力端子。第1図 繁2の
Claims (1)
- 1 移送媒体を供給する供給リールに連結された分巻電
動機と、前記分巻電動機の電機子巻線に定電流を流す定
電流源と、前記分巻電動機が回転トルク方向とは逆に回
転させられたとき前記分巻電動機の電機子巻線に誘起す
る誘起電圧を検出する手段と、前記誘起電圧に応じて前
記分巻電動機の界磁電流を制御する手段とを具備し、前
記移送媒体にかかる張力を一定に保つことを特徴とする
張力制御方式。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51144206A JPS6012704B2 (ja) | 1976-11-30 | 1976-11-30 | 張力制御方式 |
US05/856,045 US4218639A (en) | 1976-11-30 | 1977-11-30 | Tape tension control for tape recording and/or reproducing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51144206A JPS6012704B2 (ja) | 1976-11-30 | 1976-11-30 | 張力制御方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5369011A JPS5369011A (en) | 1978-06-20 |
JPS6012704B2 true JPS6012704B2 (ja) | 1985-04-03 |
Family
ID=15356684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51144206A Expired JPS6012704B2 (ja) | 1976-11-30 | 1976-11-30 | 張力制御方式 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4218639A (ja) |
JP (1) | JPS6012704B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180001265U (ko) * | 2016-10-25 | 2018-05-04 | 이대규 | 주사기용 약물 주입 장치 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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