JPH0115936B2

JPH0115936B2 -

Info

Publication number: JPH0115936B2
Application number: JP54111992A
Authority: JP
Inventors: Kyoshi Inatome
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1979-08-31
Filing date: 1979-08-31
Publication date: 1989-03-22
Also published as: JPS5637851A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はカセツト式ビデオテープレコーダに適
用して好適なテープレコーダのリールモータのサ
ーボ回路に関する。

巻き取り側リール軸及び供給側リール軸を夫々
別個のモータで直結的に駆動するようにしたビデ
オテープレコーダ（VTR）に於いて、各リール
モータに対し定トルク又は定テープ張力が得られ
るようにサーボが掛けられている。かかるサーボ
回路に於いて、何らかの原因でテープにたるみが
生じた場合は、そのたるみを解消すべく、巻取側
リールの回転数が上昇するようにサーボが働く。
ところが、テープのたるみが解消した時点で、今
度はテープに過大な張力が加わることになるの
で、その際テープ及びテープ走行系に損傷を与え
る場合がある。

斯る点に鑑み、本発明はリールを駆動するリー
ルモータの回転をトルク及び又はテープ張力によ
り制御して、例えば定トルクを得るか又はテープ
の定張力を得るようにしたリールモータのサーボ
回路に於いて、テープにたるみが生じたときテー
プ及びテープ走行系に損傷を与えることなく確実
にそのたるみを解消することのできるものを提案
せんとするものである。

以下に図を参照して本発明をその一実施例につ
き詳細に説明する。本実施例はカセツト式ビデオ
テープレコーダに本発明を適用した場合である。
図はそのリールモータのサーボ回路を示すが、巻
き取り側及び供給側は同じ回路構成である。１は
リールモータであつて、直流モータを使用してい
る。従つて、このモータ１は巻き取り側リールモ
ータ又は供給側リールモータとなる。２はこのリ
ールモータ１に対する供給電流を制御するための
トランジスタで、そのコレクタが直流電源＋Ｂに
接続され、そのエミツタがモータ１を通じ更にモ
ータ駆動電流検出用抵抗器３を通じて接地され
る。そして、トランジスタ２のベースに供給され
る電圧（電流）の如何によつてリールモータ１の
回転が制御される。

４はテープ張力検出手段であつて、図示せざる
もテープに接触せしめられた例えばテンシヨンア
ーム及びその角度を電気的に検出する手段によつ
て構成される。５はテープのたるみ検出手段であ
つて、これにテープ張力検出手段４よりの張力検
出出力が供給され、比較的テープのたるみが大き
いときにそのたるみの検出出力を発生する。テー
プたるみ検出手段５の出力はリールモータ制御装
置６に供給される。このリールモータ制御装置６
はリールモータ１の回転方向、回転速度、回転の
停止等種々の制御を行うためのものである。

テープ張力検出手段４よりの出力は演算増幅器
構成のレベル比較器７に供給される。そして、テ
ープ張力設定用基準電圧源としてのポテンシヨメ
ータ８の可動接点よりの基準電圧がレベル比較器
７に供給されるようになされている。レベル比較
器７の出力は切り換えスイツチSW₁の一方の固定
接点ａに供給される。切り換えスイツチSW₁の他
方の固定接点ｂにはトルク設定用基準電圧源とし
てのポテンシヨメータ９の可動接点よりの基準電
圧が供給されるようになされている。切り換えス
イツチSW₁の可動接点ｍよりの出力は演算増幅器
構成のレベル比較器１０に供給される。そして、
モータ１と抵抗器３との接続中点に得られるモー
タ駆動電流検出電圧がこのレベル比較器１０に供
給される。レベル比較器１０の出力は抵抗器１１
を介してトランジスタ２のベースに供給される。

１３はリールモータ１に対する回転速度判別手
段で、リールモータ１の回転速度を検出する回転
速度検出手段１４と、その回転速度検出出力に基
づいてその回転速度を復調する速度復調器１５と
から構成されている。回転速度検出手段１４は、
モータ１の回転軸に取り付けられ、同一周波数で
位相の異なる２つの周波数信号を発生する一対の
周波数発電機にて構成されている。１６はモータ
１の回転方向を検出する回転方向検出手段で、上
述の回転速度検出手段１４よりの２つの周波数信
号に基づいてモータ１の回転方向を検出する。１
７は回転速度制御回路であつて、本例ではダイオ
ード１９のアノードがトランジスタ２のベースに
接続され、カソードが切り換えスイツチSW₂を介
して比較器２０の出力側に接続され、速度復調器
１５の出力及び回転速度設定用基準電圧源として
のポテンシヨメータ１８の可動接点よりの基準電
圧が比較器２０に供給されて比較されるようにし
て構成される。切り換えスイツチSW₂は回転方向
検出手段１６の検出出力によつて制御され、リー
ルモータ１の回転方向が巻き取り動作方向の時、
切り換えスイツチSW₂がオンとなるように制御さ
れる。

次にこの実施例のリールモータのサーボ回路の
動作について説明する。先ず映像信号の記録され
る磁気テープの走行モードが正方向定速走行モー
ド（以下FWDモードという）及び逆方向定速走
行モード（以下REVモードという）の場合は、
テープは図示せざるもキヤプスタン及びピンチロ
ーラによつて定速走行せしめられており、巻き取
り側リールモータ及び供給側リールモータはテー
プに定張力を与えるようにその各トルクが制御さ
れる。従つて、この場合には巻き取り側リールモ
ータ及び供給側リールモータの何れのサーボ回路
に於いても切り換えスイツチSW₁の可動接点ｍは
固定接点ａ側に切り換えられている。

この場合に於いて、テープに大幅なたるみが生
じた場合には、テープたるみ検出手段５によつて
テープのたるみが検出されるが、僅かなたるみの
時には検出されず、このためそのたるみを吸収し
ようとして巻き取り側リールモータ又は供給側リ
ールモータ１の回転速度が一時的に上昇する。こ
のリールモータ１の回転速度の上昇が回転速度判
別手段１３によつて検出され、FWDモード及び
REVモードの場合に於いて設定された回転速度
設定用基準電圧源としてのポテンシヨメータ１８
よりの基準電圧と比較され、速度復調器１５の出
力側の直流電圧の上昇に伴い、比較器２０の出力
の低下及び回転方向検出手段１６によるそのリー
ルモータ１が巻き取り動作側であることの検出に
基づくスイツチSW₂のオンにより、ダイオード１
９がオンとなり、トランジスタ２のベース電位が
下げられ、これによりモータ１の回転速度の上昇
が抑えられる。テープのたるみが解消すると、速
度復調器１５からは出力は得られなくなる。この
場合、巻き取り側リールモータの回転方向は巻き
取り動作側であるので、切り換えスイツチSW₂は
オンのままであるが、ダイオード１９はオフであ
る。又、供給側リールモータはテープのたるみを
解消させる時だけ巻き取り動作側となるので、そ
の時一時的に切り換えスイツチSW₂がオンとなる
が、テープのたるみが解消されると直ちに切り換
えスイツチSW₂はオフとなる。従つて、いずれの
場合も、リールモータ１の回転速度の上昇抑圧動
作は解除される。

テープの走行モードが早送り走行モード（以下
FFモードという）及び巻き戻し走行モード（以
下REWモードという）の時は図示せざるも夫々
巻き取り側リールモータ及び供給側リールモータ
は定回転速度を得るように制御されるが、供給側
リールモータ又は巻き取り側リールモータはテー
プに定張力が得られるように各リールモータのト
ルクが制御される。従つて、この場合も、切り換
えスイツチSW₁の可動接点ｍは固定接点ａ側であ
り、テープにたるみが発生した場合には、FFモ
ードの時は供給側リールモータの回転速度の上昇
が抑えられ乍らテープのたるみが解消せしめら
れ、REWモードの時は巻き取り側リールモータ
によつて同様のことが行なわれる。

尚、上述のFFモード及びREWモードのときも
テープはテープ案内ドラムに巻き付けられて走行
せしめられている。

又、テープの走行を停止せしめる時とか、テー
プ案内ドラムに巻き付けられているテープの巻き
付けを解除する時は、供給側リールモータ及び巻
き取り側リールモータにブレーキが掛けられると
共に巻き取り側リールモータ及び供給側リールモ
ータは共に定トルクが得られるようにそのトルク
が制御される。従つて、この場合は切り換えスイ
ツチSW₁の可動接点ｍは固定接点ｂ側に切り換え
られ、供給側リールモータ及び巻き取り側リール
モータは共に定トルクが得られるように制御され
るので、テープにたるみが生じれば、何れかのリ
ールモータの回転数が上昇するが、この場合も上
述と同様にその上昇が抑えられ乍らテープのゆる
みが解消せしめられる。

尚、回転速度設定用基準電圧源としてのポテン
シヨメータ１８の基準電圧は、巻き取り動作側の
リールモータに対してはそのモータがその時の正
常速度の最大値より僅か大になる値に抑えられる
ような電圧に設定され、供給動作側のリールモー
タに対してはテープにゆるみが生じてそのリール
モータが巻き取り側動作を行なつた時、そのテー
プのゆるみを取るためのリールモータの回転速度
がテープ走行を乱さない程度の頗る小さな値に抑
えられる。

又、上述のテープゆるみ検出手段５より検出出
力が得られて、リールモータ制御装置６が動作し
た場合には、FWDモード、REVモード、FFモ
ード、REWモードの何れの場合に於いても、各
リールモータにブレーキが掛けられ、各リールモ
ータが停止し、その後テープ案内ドラムに巻き付
けられていたテープの巻き付けが解除せしめられ
る。

上述せる本発明によれば、リールを駆動するリ
ールモータの回転をトルク及び又はテープ張力に
より制御して、例えば定トルクを得るか又はテー
プの定張力を得るようにしたリールモータのサー
ボ回路に於いて、テープに瞬時的な或るいは一時
的なたるみが生じてもテープ及びテープ走行系を
損なわずしてテープのたるみを確実且つ迅速に解
消することのできるものを得ることができる。

尚、リールモータがリール軸を直結的に駆動す
るの意味は、モータの軸がリール軸と一体になつ
ている場合の他、歯車装置で連結されている場合
などの回転力の伝達に遊びがない場合を言い、摩
擦クラツチで結合されているような場合の如く回
転力の伝達に遊びが生じるような場合を排除する
意味である。

尚、本発明はオープンリール式VTR、カセツ
ト式又はオンプンリール式オーデイオテープレコ
ーダにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すブロツク線図であ
る。１はリールモータ、２はモータ駆動電流制御用
トランジスタ、３はモータ駆動電流検出用抵抗
器、７はレベル比較器、８はテープ張力設定用基
準電圧源としてのポテンシヨメータ、９はトルク
設定用基準電圧源としてのポテンシヨメータ、１
０はレベル比較器、１３は回転速度判別手段、１
４は回転速度検出手段、１５は速度復調器、１６
は回転方向検出手段、１７は回転速度制御回路、
１８は回転速度設定用基準電圧源としてのポテン
シヨメータ、SW₁，SW₂は切り換えスイツチであ
る。

Claims

【特許請求の範囲】１リールを回転駆動するモータの回転を制御す
るリールモータのサーボ回路において、テープ張力検出信号に基づいて、上記モータの
回転を制御するテープ張力制御手段と、上記リールの回転速度に応じた回転速度信号を
形成して基準信号と比較し、差信号を出力する回
転速度判別手段と、上記リールの回転方向を検出し、該回転方向が
巻取り方向であるときに、上記回転速度判別手段
の出力を上記テープ張力制御手段に供給する回転
方向判別手段とを備え、上記リールの巻取り方向の回転速度が所定値以
上のときに、上記差信号に基づいて上記モータの
回転を制御して、上記回転速度が上記所定値以上
の異常回転速度に上昇しないようにしたことを特
徴とするリールモータのサーボ回路。２リールを回転駆動するモータの回転を制御す
るリールモータのサーボ回路において、回転トルク設定基準信号に基づいて上記モータ
の回転力を制御する回転力制御手段と、上記リールの回転速度に応じた回転速度信号を
形成して基準信号と比較し、差信号を出力する回
転速度判別手段と、上記リールの回転方向を検出し、該回転方向が
巻取り方向であるときに、上記回転速度判別手段
の出力を上記回転力制御手段に供給する回転方向
判別手段とを備え、上記リールの巻取り方向の回転速度が所定値以
上のときに上記差信号に基づいて上記モータの回
転を制御して、上記回転速度が上記所定値以上の
異常回転速度に上昇しないようにしたことを特徴
とするリールモータのサーボ回路。