JPS5932377A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

磁気記録再生装置

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Publication number
JPS5932377A
JPS5932377A JP57140544A JP14054482A JPS5932377A JP S5932377 A JPS5932377 A JP S5932377A JP 57140544 A JP57140544 A JP 57140544A JP 14054482 A JP14054482 A JP 14054482A JP S5932377 A JPS5932377 A JP S5932377A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
circuit
speed
motor
capstan motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57140544A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaaki Urabe
卜部 正明
Takekatsu Morimoto
森本 武克
Kunihiko Hara
邦彦 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP57140544A priority Critical patent/JPS5932377A/ja
Publication of JPS5932377A publication Critical patent/JPS5932377A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は5磁気記録再生装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点 先ず、ビデオテープレコーダ(以下VTRと称す)を例
にとって、ノイズレススローを実現するrこめのブレー
キ手段について説明する。第1図及び第2図において、
(1)は供給レール、(2)は巻取リール、(3)はカ
セットテープのケース、(4)は磁気テープ、 (5)
はテンションアーム、(6)は回転シリング(8)のカ
イトポスト、(7)は回転磁気ヘッド、(9)はコント
ロールヘッド、αqはキャプスタン軸、(ロ)はピンチ
ローラ、(6)はキャプスタンモータ、餞はキャプスタ
ンモータ(転)に直結したプーリーであ〕、とのプーリ
(転)はベルトα◆を介して中間ローラα0を駆動する
。(ト)はガイドポスト、αηは中間ブーりであり、こ
の中間プーリσηは、通常走行又は早送シの場合に、中
間ローラαQと巻取アイドラ0燵との間に位置する。通
常走行及びスローモードの場合は、磁気テープ(4)は
キャプスタンモータ(ロ)によシ駆動されるキャプスタ
ン軸(ト)とピンチローラ(ロ)とによ)巻取リール(
2)の方向へ駆動され、これと同時にキャプスタンモー
タ(2)は、プーリ(11,ベルトα→、中間ローラ(
至)、中間プーリαηを介して巻取アイドラα時を回転
させる。巻取アイドラα時と巻取リール台(至)との間
には一定のスリップトルクが生じるように設定されてお
シ、このスリップトルクにヨシ駆動されTこ磁気テープ
(4)を巻取リール台(至)を回転させることによシ巻
取る。第9図は再生時に磁気テープ(4)を間欠送°ル
することによ)ノイズレススローを行なうTこめの圓略
図である。第9図においてに)は分8器であり、入力の
ビデオヘッドに同期しTこヘッド切換パルスを分周する
ことにま如、スロー速tWを任意に切換えるTこめのも
のである。例えば1/6分周するとスロー速度は1/6
スローになる1分局器(ホ)の出力はスローのスタート
タイミングを決めるモノマルチ回路(以下M、M記す)
(6)に入力され、一定期間遅延しTコ信号で、キャプ
スタンモータQ路をAン・オフするフリップフロップ回
路(以下F 、 Fと配す)@に入力される。F。
F@の出力が1ml!!1回路に)に入力され、キャプ
スタンモータ09はオン状態となる。これによjl11
キャプスタンモータ(6)の回転数を検出するFGヘッ
ド(ハ)、FGアンプ@、速度制御回路(ハ)、及び駆
動回路(ホ)からなる速度制動糸により、キャプスタン
モータ(2)が起動され(哨5図0)の上の期間)、速
度制御系の設定速度まで加速する。設定速度に達すると
5この速度で圓り続ける。この時、磁気テープ(4) 
上のコントロール0!号をコントロールヘッド(9)で
再生し、これをコントロールアンプに)、ノイズ位W1
調整用M、M(2)、及びブレーキ期間を訣めるM 、
 MC(Jを通すことによって得られる反転信号(第5
図に))を駆動回炭1(2)に入力することにょシ、キ
ャプスタンモータ(2)に加えるトルクを反対にしてキ
ャプスタンモータ(ロ)を減速させ、これにまりキャプ
スタンモータ0を停止させる。この時、第5図(イ)の
13の反転期間を調整するか、ブレーキ直流Inを調整
することにトLキャプスタンモータ(6)全精度よく停
止させ、ノイズレススローの条件を7MTこすようにす
る。寿お第5図において、(イ)は標準モードにおける
モータ電流、(ロ)はコントロール信号、(ハ)はノイ
ス位置調整用モノマルチの出力、に)は反転信号、((
ホ)はモータ回転数、(へ)は8倍モードにおけるモー
タm流、(ト)は8倍モードにおけるモータ回転数を示
す。
第5図(イ)のT3の期間は、停止精度による最適値に
調整するという前提であるが、第8図に示すようにスリ
ップトルクの変動によりブレーキ量が著しく痩わる。第
8図は、ブレーキ精度の安定度を測る1つの方法であ#
)、巻取アイドラOIのスリップトルクを120II4
(平均値)に設定し、反転ブレーキ期間T3を一定にし
て、ブレーキ電流IBを変えることにより、キャプスタ
ンモータ(ロ)のFGを観察しながら、キャプスタンモ
ータ@が反転しはじめる>H流To)(d)及び正転し
はじめる電流(a) (C)を測定し、グラフに@Ln
ていく。(b) (d) 、 (a) (C)とそれぞ
れ2点測定するのは、テープの巻始めと巻終如とでは最
適ブレーキ鼠が異なるfこめでる。同様にしてスリップ
トルクを80#〜170 ft11まで変化させてとっ
Kものが第8図である。(経時変化、温度特性などによ
如スリップトルクが変動するTこめ)。
これは、 *単モードによるノイズレススローの停止精
度の安定度を表わすグラフであ如、この状態では、メカ
負荷の変動に対してきわめて不安定であり、ノイズレス
スローを実現することは困難である。
f@4図ニa倍モーF(41r$モードの178のテー
プスピード)での停止精度の安定度を表わすグラフを記
す。測定方法は第8図の場合と同じであり、回路構成に
ついても同様である。但しタイミングを決定するM、M
回路四DI輪は第す図(へ)に示すように変更する。ス
ロ一時の速度F1は当然標準モード時の1/8になるが
、第4iに示すように、低速から一定の反転ブレーキを
かけた場合は、メカ負荷、テープ負荷の変動による正転
9反転の現象が生じに<<、安定にブレーキがかかる。
第4図の斜線部で示す領域は、磁気テープ(4)が巻始
めでも巻終シでも、スリップトルクを80//ax〜1
50fαまで変化させてもまTこブレーキ電流IBを8
20mA〜500mAに変化させても安定にブレーキが
かかることを意味する。なお第8図及び@4図において
、(a) (a’)はテープ巻終シにてキャプスタンモ
ータ(ロ)が正転し始めるブレーキ電流、 (b)(b
5はテープ巻終シにてキャプスタンモータ(ロ)が反転
し始めるブレーキ電流、ω)(c3 、 (d)(d5
は同様にテープ巻始めにてキャプスタンモータ@が正転
1反転し始めるブレーキ電流を示す。
このように、同一機構、同一反転ブレーキ方式でも、ブ
レーキをかけ始めるキャプスタンモータ@のスピードに
よ如安定度が大きく変化し、特に比較的回転数の高いm
単モードでは実用不可能である。
そこで従来、上記の一定時間・一定ブレーキ方式の欠点
を改良するtごめ、メカブレーキ方式あるいは反転検出
方式が採用されている。メカブレーキ方式は、第6図の
ように、スローモード時のみプランジャー(2)をオン
させて、ブラシ(72をキャプスタンモータ(6)に押
しつけてメカ負荷を大きくするものであり、第4図に示
す8倍モードの例と同様の効果を持rこせることができ
るTこめ、標準スピードでありながら、メカ負荷の変動
に対して停止精度が安定になる。しかしながらこの方式
は、メカ部品による大型・重量化と、メカ接触フレーキ
の1コめ、経ヰ変化などによるブレーキ量の変動により
安定度が低す、まfこプランジャー(711なトニよる
消費電流の増加が考えられる。なをこの方式は、f85
図に示す一定期間の反転ブレーキとの併用により成立す
る。
一方、反転検出方式は、第7図及び@8図に示すように
、2つの位相の異なる(90°位相がずれている)光F
G検出回路−の出力を反転検出回路−に入力し、この反
転検出方式鏝により90°位相の異なるFG倍信号位相
の変化を比較して、キャプスタンモータに)の回転方向
(回転数が0になル反転し始める瞬間)を検出し、検出
点(P、)かられずかの期1yt+ tx正転方向にブ
レーキトルクを加えて、キャプスタンモータ(6)の停
止精度を上げている。
この方式は理想に近い方式であり、スリップトルクやテ
ープ位置などのメカ負荷の変動に強く、常に安定な動作
(キャプスタンモータ(6)の停止点全正確に検出でき
る1こめ)をさせることができる。
しかし々から方式上、光FG検出回路!9]lや反転検
出回路−など回路構成が複雑になり、高価な上に小型化
がむずかしく、ポータプルVTRには向かない、FGは
キャプスタンモータ(2)が極低速においても出力が出
る必要があシ、このTこめ光FGフォトトランジスタや
MRヘッドなどを用いる。なお第7図は反転検出方式の
説明の1コめの波形図であ如、(イ)はスロ一時のモー
タ電流、6:l)は再生コントロール信号、e))はノ
イズ位置調整用M 、 Mの出力、に)はモータ回転数
、艶)はキャプスタンモータ@にかかるトルクの方向を
示す、、U)に示すモータ直流の加速肋間Tl b定速
期曲(速度III m1期間) T2までは上記の一定
時曲・一定ブレーキ方式と同様である。
発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、例えばVT
Rの場合、標準モードのスローにおいても8倍モードの
場合と同様のブレーキ安定度を得ることができ、しかも
構成が間車で小型化・低コスト化の用能な磁気記録相生
装置を得ることを目的とする。
発明の構成 上記目的を達するfコめ、本発明の磁気記録再生装置は
、テープ駆動用モータの回転数を検出し、一定速度から
一定のブレーキ鉱をかける手段を備えrこ構成である。
実施例の説明 以−ド、本発明の一実施例について、図面に基づいて説
明する。第10図は装部の回路ブロック図であわ、第9
図に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付
してその説明を省略する。第10図において、−θηは
シュミット回路、輪はF−V変換器、■はモノマルチ回
路、−はフリップフロップ回路であり、磁気FGなどに
よ多発生するFG小出力FGアンプ(ハ)及びシュCブ
ト回路−にま多波形整形し、F−V変換器−にょシ夏換
電圧を得(第11図(ホ))1これをシュミット回路−
カに入力して周波数検出電圧(第1悩(へ))を得、こ
の点より一定ブレーキをかけてキャプスタンモータ(6
)を停止させる。すなわち、加速期間1゛0、速度制御
期間T2までは上記の一定ブレーキ方式(第5図)と同
様であり、ブレーキ期間T、に入てから、 F−V変換
器に)及びシュZ−、ト回路ぐηにょ多速度検出設定速
度Fg(第11図(ロ))を検出し、第11図(へ)の
周波数検出電圧の立上がシにょカブレーキ幅微調整用の
M、Mに)をトリガし、この出力(第11図(ト))に
よシ肋転方向決定用のF 、 F@をリセットするので
ある。なお第11図において、(イ)はスロ一時のモー
タ電流を示し、T□は加速期間、T2は定速期間(速度
制御期間)、’I゛、はブレーキ期間b  IBはブレ
ーキ電流である。まrこ(ロ)はスロ一時のモータ回転
数、(ハ)はコントロール信号、に)はノイズ位@調整
用モノマルチに)の出力、(4つはF−Vf換11@1
9の出力、(へ)はシュミット回路−の出力、(ト)は
検出点よ如一定ブレーキの幅を決めるM、M−の出力、
←)はフリップフロップ回路−の出力をそれぞれ示す。
この回路は、一定のモータ圓転数(例えば8倍モードの
スピード)をmlj、Iして、その時点からある一定暮
のブレーキをかけてキャプスタンモータ(2)を停止さ
せようというもので、前述の8倍モードにおける停止m
iiの効果と同様の効果を得ようという考えである。す
なオ)ち、低速から一定ブレーキをかけTこ場合、メカ
負傭などの変動による影會をうけにくいのである。
最適値におけるブレーキ菖は眠気ブレーキ量とメカ負荷
の和であるTこめ、最適状態よシもメカ負荷が減少した
場合、前述の一定ブレーキ方式では最適ブレーキ瓢より
少なくなるTこめキャプスタンモータ(2)は正転方向
にだらだらと回って止まるが、本実施例ではキャプスタ
ンモータ@の回転速度を検出しているfこめ、速度構出
設定速度F、を検出するまでの時間T6が長くなり第1
1図(イ)の一点鎖線で示すようにブレーキ時面幅T3
も長くなる。このTこめ、ブレーキ量が最適ブレーキ量
まで補正され安定な停止精度か得られる。同様に、メカ
負荷が増加しTコ場合tこは時間T6が第11図ビ)の
破線のように短かく々す、ブレーキ量が補正され安定な
停止精度が優られる。
なお、連層検出点をおそくするほど安定な停止精度が得
られる。まTコ、速度検出の方法は、FGの周期を測る
ことなどによっても可能である。
発明の詳細 な説明しfコように、本発明によれば、モータを間欠駆
動する場合に、速い回転速度からでも安定な停止精度を
得ることができ、例えばVTR標準モードのスロー再生
においても8倍モードの場合と同様のブレーキ安定度を
得ることができると共に、簡単な構成で実現可能である
ので、小型化及び低コスト化を図シ得る。
【図面の簡単な説明】
第1図はVTRの概略平面図、第2図はV T Rの概
略側面図、第8図は一定時間・一定ブレーキ方式の標準
モードにおけるスロー内生時のモータ停止精度の説明図
、第4図は一定時間・一定ブレーキ方式の8倍モードに
おけるスロー再生時のモータ停止精度の説明図、目46
図は一定時間・一定ブレーキ方式の回路における各部波
形図、第6図はメカブレーキ方式の概略構成図、第7図
は反転検出ブレーキ方式における回路の各部波形図、第
8図は反転検出ブレーキ方式の要部の回路ブロック図、
第9図は一定時間・一定ブレーキ方式の要部の回路ブロ
ック図、$1咽及び第1悩は本発明の一実施例を示し、
第1θ図は要部の回路ブロック図、第11図は第1咽に
示1回路の各部波形図である。 (6)・−・キャプスタンモータ、に)@η・・・シュ
i−pト回路、−・・・F −V変換器、−・・・モノ
マルチ回路、(へ)・・・フリップフロップ回路 代理人 脚本1弘 @1図 第2図 第3図 第4図 第5図 (ハ) 第5図 第1図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. L テープ駆動用モータの回転数を検出し、一定速度か
    ら一定のブレーキ量をかける手段を備えた磁気記録再生
    装置。
JP57140544A 1982-08-12 1982-08-12 磁気記録再生装置 Pending JPS5932377A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57140544A JPS5932377A (ja) 1982-08-12 1982-08-12 磁気記録再生装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57140544A JPS5932377A (ja) 1982-08-12 1982-08-12 磁気記録再生装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5932377A true JPS5932377A (ja) 1984-02-21

Family

ID=15271137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57140544A Pending JPS5932377A (ja) 1982-08-12 1982-08-12 磁気記録再生装置

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JP (1) JPS5932377A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63151447U (ja) * 1987-03-26 1988-10-05
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