JPH02154848A - ベルト式無段変速装置 - Google Patents
ベルト式無段変速装置Info
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- JPH02154848A JPH02154848A JP63308594A JP30859488A JPH02154848A JP H02154848 A JPH02154848 A JP H02154848A JP 63308594 A JP63308594 A JP 63308594A JP 30859488 A JP30859488 A JP 30859488A JP H02154848 A JPH02154848 A JP H02154848A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
- F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
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- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
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- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、２個のシーブからなるプライマリ及びセカン
ダリプーリに金属製等のベルト（チェーン型をも含む）
を巻掛けてなるベルト式無段変速装置（ＣＶＴ）に係り
、詳しくはプーリに作用するスラスト力を支持する支持
構造に関する。
ダリプーリに金属製等のベルト（チェーン型をも含む）
を巻掛けてなるベルト式無段変速装置（ＣＶＴ）に係り
、詳しくはプーリに作用するスラスト力を支持する支持
構造に関する。
（ｌ］）従来の技術
近時、燃料消費率の向上環の要求により、自動車のトラ
ンスミッションとしてベルト式無段変速装置を組込んだ
自動変速機か注目されている。
ンスミッションとしてベルト式無段変速装置を組込んだ
自動変速機か注目されている。
従来、本出願人は、例えば特開昭６２−１３８５３号公
報に示すように、調圧カム機構により伝達トルクに対応
した軸力をプーリに付与すると共に、ボールネジ装置に
よりプーリの有効径を調整してなるベルト式無段変速装
置を案出した。
報に示すように、調圧カム機構により伝達トルクに対応
した軸力をプーリに付与すると共に、ボールネジ装置に
よりプーリの有効径を調整してなるベルト式無段変速装
置を案出した。
そして、該ベルト式無段変速装置は、可動シーブとボー
ルネジ装置との間にスラストローラベアリングを介在す
ると共に、シャフト端に設けたフランジ部とボールネジ
装置の他端との間にスラストローラベアリングを介在し
て、調圧カム機構及びボールネジ装置からのベルト挟圧
力をスラストローラベアリングを介して付与し、かつプ
ーリに作用する軸力なシャフトの引張り力にて担持して
いる。
ルネジ装置との間にスラストローラベアリングを介在す
ると共に、シャフト端に設けたフランジ部とボールネジ
装置の他端との間にスラストローラベアリングを介在し
て、調圧カム機構及びボールネジ装置からのベルト挟圧
力をスラストローラベアリングを介して付与し、かつプ
ーリに作用する軸力なシャフトの引張り力にて担持して
いる。
（ハ）発明が解決しようとする課題
上述ベルト式無段変速装置にあっては、スラストベアリ
ングのレース位置はそのシーブ側即ちボールネジ装置の
精度により一義的に定まり、従って該支持部材の精度に
よってスラストベアリングが直接影響を受けている。こ
のため、該支持部材の精度にバラツキがあると、ローラ
とレースとの接触が片当りとなり、ベアリングの一部に
集中荷重が加わり、ベアリングの耐久性を大幅に低下し
てしまう虞れがある。
ングのレース位置はそのシーブ側即ちボールネジ装置の
精度により一義的に定まり、従って該支持部材の精度に
よってスラストベアリングが直接影響を受けている。こ
のため、該支持部材の精度にバラツキがあると、ローラ
とレースとの接触が片当りとなり、ベアリングの一部に
集中荷重が加わり、ベアリングの耐久性を大幅に低下し
てしまう虞れがある。
特に、ベルト式無段変速装置における可動側シーツは、
シャフトに摺動自在に案内されていると共にベルト引張
に基づく大きな偏倚力が作用している関係上、支持部材
即ちボールネジ装置と可動シーブ背面及びフランジ部前
面と高い位置精度で保持することは極めて困難であり、
かつプーリに作用する軸力をシャフト内にて担持する閉
ループからなる支持構造であっては、逃げ部のない支持
構造に起因して上述位置精度が顕在化してベアリング性
能に大きな影響を及ぼす。
シャフトに摺動自在に案内されていると共にベルト引張
に基づく大きな偏倚力が作用している関係上、支持部材
即ちボールネジ装置と可動シーブ背面及びフランジ部前
面と高い位置精度で保持することは極めて困難であり、
かつプーリに作用する軸力をシャフト内にて担持する閉
ループからなる支持構造であっては、逃げ部のない支持
構造に起因して上述位置精度が顕在化してベアリング性
能に大きな影響を及ぼす。
そこで、本発明は、自動調芯機構を用いてスラストベア
リングの片当りを防止し、もって上述課題を解決するこ
とを目的とするものである。
リングの片当りを防止し、もって上述課題を解決するこ
とを目的とするものである。
（：） 課題を解決するための手段
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、それぞれシャフト（２）、
（３）に支持されかつ軸方向に相対移動し得る２個のシ
ーブ（５ａ）、（５ｂ）。
ば第１図を参照して示すと、それぞれシャフト（２）、
（３）に支持されかつ軸方向に相対移動し得る２個のシ
ーブ（５ａ）、（５ｂ）。
（５ａ）、（６ｂ）からなるプライマリプーリ（５）及
びセカンダリプーリ（６）と、これら両プーリ（５）、
（６）に巻掛けられるベルト（７）と、これらプーリの
少なくとも一方に伝達トルクに対応した軸力な付与する
調圧機構（９）と、これら両プーリの可動シーブ（５ｂ
）、（６ｂ）を軸方向に移動する機械式アクチュエータ
（例えばボールネジ装置）（１０）、（１１）と、を備
えてなるベルト式無段変速装！ （１）において、前記
可動シーブ（５ｂ）、（６ｂ）の背面と機械式アクチュ
エータ（１０）、（１１）の一端との間にスラストベア
リング（１２）、（１３）を介在し、かつ該ベアリング
の少なくとも一方（例えばアクチュエータ側）のレース
（１２Ｂ）、（１３ａ）を自動調芯機構（１−５）、（
１６）にて支持し、前記プーリ（５）、（６）に発生ず
る軸力を、前記スラストベアリング（１２）、（１３）
自動調芯機構（１５）、（１６）及び機構式アクチ
ュエータ（１０）、（１１）を介して、又は前記調圧機
構（９）を介して、或は直接前記シャフト（２）、（３
）にて担持することを特徴とする。
びセカンダリプーリ（６）と、これら両プーリ（５）、
（６）に巻掛けられるベルト（７）と、これらプーリの
少なくとも一方に伝達トルクに対応した軸力な付与する
調圧機構（９）と、これら両プーリの可動シーブ（５ｂ
）、（６ｂ）を軸方向に移動する機械式アクチュエータ
（例えばボールネジ装置）（１０）、（１１）と、を備
えてなるベルト式無段変速装！ （１）において、前記
可動シーブ（５ｂ）、（６ｂ）の背面と機械式アクチュ
エータ（１０）、（１１）の一端との間にスラストベア
リング（１２）、（１３）を介在し、かつ該ベアリング
の少なくとも一方（例えばアクチュエータ側）のレース
（１２Ｂ）、（１３ａ）を自動調芯機構（１−５）、（
１６）にて支持し、前記プーリ（５）、（６）に発生ず
る軸力を、前記スラストベアリング（１２）、（１３）
自動調芯機構（１５）、（１６）及び機構式アクチ
ュエータ（１０）、（１１）を介して、又は前記調圧機
構（９）を介して、或は直接前記シャフト（２）、（３
）にて担持することを特徴とする。
更に、前記機械式アクチュエータ（１０）（１１）の他
端に当接しかつケース（２５）肩部にて半径方向を支持
されている調節部材（２６） （２７）を設け、該
調節部材にて前記シャフト（２）、（３）を回転自在に
支持し、更に該調節部材（２６）、（２７）の背面と前
記シャフト（２）、（３）の一端に設けられたフランジ
部（１７）、（１９）との間にスラストベアリング（２
０）、（２１）を介在し、かつ該ベアリングの少なくと
も一方（例えばフランジ側）のレース（２０ａ）、（２
１ａ）を自動調芯機構（２２）、（２３）にて支持する
。
端に当接しかつケース（２５）肩部にて半径方向を支持
されている調節部材（２６） （２７）を設け、該
調節部材にて前記シャフト（２）、（３）を回転自在に
支持し、更に該調節部材（２６）、（２７）の背面と前
記シャフト（２）、（３）の一端に設けられたフランジ
部（１７）、（１９）との間にスラストベアリング（２
０）、（２１）を介在し、かつ該ベアリングの少なくと
も一方（例えばフランジ側）のレース（２０ａ）、（２
１ａ）を自動調芯機構（２２）、（２３）にて支持する
。
（ホ）作用
以上構成に基づき、プライマリプーリ（５）の回転は、
ベルト（７）及びセカンダリプーリ（６）を介してセカ
ンダリシャフト（３）に伝達される。この際、例えばプ
ライマリプーリ（５）に作用するトルクに基づき調圧機
構（９）が、該トルクに応じた軸力を発生し、プーリ（
５）（６）はベルト（７）をその伝達トルクに応じた挟
圧力にて挟持し、スリップを生ずることなく動力伝達し
、また電気モータ等の回転駆動手段（２９）（第２図参
照）に基づき機械式アクチュエータ（１０）、（１１）
が作動することにより、プーリ（５） （６）の有
効径が変更され、伝達トルク比が無段に制御される。
ベルト（７）及びセカンダリプーリ（６）を介してセカ
ンダリシャフト（３）に伝達される。この際、例えばプ
ライマリプーリ（５）に作用するトルクに基づき調圧機
構（９）が、該トルクに応じた軸力を発生し、プーリ（
５）（６）はベルト（７）をその伝達トルクに応じた挟
圧力にて挟持し、スリップを生ずることなく動力伝達し
、また電気モータ等の回転駆動手段（２９）（第２図参
照）に基づき機械式アクチュエータ（１０）、（１１）
が作動することにより、プーリ（５） （６）の有
効径が変更され、伝達トルク比が無段に制御される。
そして、例えばプライマリプーリ（５）にベルト（７）
から作用する軸反力は、固定シーブ（５ａ）から調圧機
構（９）を介してシャフト（２）に作用すると共に、可
動シーブ（５ｂ）からスラストベアリング（１２） 自
動調芯機構（１５）及び機械式アクチュエータ（１０）
（更に調節部材（２６）スラストベアリング（２０）及
び自動調芯機構（２２））を介してシャフト（２）に作
用し、該シャフト（２）内にて担持されてケース等には
作用しない。同様に、セカンダリプーリ（６）にベルト
（７）から作用する軸反力は、固定シーブ（６ａ）から
直接シャフト（３）に作用すると共に、可動シーブ（６
ｂ）からスラストベアリング（１３）、自動調芯機構（
１６）及び機械式アクチュエータ（１１）（更に調節部
材（２７）スラストベアリング（２１）及び自動調芯機
構（２３））を介してシャフト（３）に作用し、該シャ
フト（３）内にて担持されてケース等には作用しない。
から作用する軸反力は、固定シーブ（５ａ）から調圧機
構（９）を介してシャフト（２）に作用すると共に、可
動シーブ（５ｂ）からスラストベアリング（１２） 自
動調芯機構（１５）及び機械式アクチュエータ（１０）
（更に調節部材（２６）スラストベアリング（２０）及
び自動調芯機構（２２））を介してシャフト（２）に作
用し、該シャフト（２）内にて担持されてケース等には
作用しない。同様に、セカンダリプーリ（６）にベルト
（７）から作用する軸反力は、固定シーブ（６ａ）から
直接シャフト（３）に作用すると共に、可動シーブ（６
ｂ）からスラストベアリング（１３）、自動調芯機構（
１６）及び機械式アクチュエータ（１１）（更に調節部
材（２７）スラストベアリング（２１）及び自動調芯機
構（２３））を介してシャフト（３）に作用し、該シャ
フト（３）内にて担持されてケース等には作用しない。
この際、部品のバラツキ及びベルト（７）からの偏倚力
等によりプーリ（５）（６）等に僅かなカタギが発生し
ても、自動調芯機構（１５）、（１６）が作動してスラ
ストベアリング（１２）、（１３）に作用する軸力のア
ンバランスを吸収して、該スラストベアリングはその全
周に亘り均等な軸力な担持する。
等によりプーリ（５）（６）等に僅かなカタギが発生し
ても、自動調芯機構（１５）、（１６）が作動してスラ
ストベアリング（１２）、（１３）に作用する軸力のア
ンバランスを吸収して、該スラストベアリングはその全
周に亘り均等な軸力な担持する。
なお、カッコ内の符号は、理解を容易にするために図面
と対照するものであり、何等構成を限定するものではな
く、また同じ符号であっても、特許請求の範囲に対応し
て上位概念で述べである関係上、以下に示す実施例のも
のとは名称の異なるものもある。
と対照するものであり、何等構成を限定するものではな
く、また同じ符号であっても、特許請求の範囲に対応し
て上位概念で述べである関係上、以下に示す実施例のも
のとは名称の異なるものもある。
（へ）実施例
以下、図面に沿って本発明を車輌用自動無段変速機に適
用した実施例について説明する。
用した実施例について説明する。
まず、第３図に沿って、本自動無段変速機の概略を説明
するに、本自動無段変速機Ａは、ベルト式無段変速装置
１、シングルプラネタリギヤ機構４０、トランスファー
装置８０、減速ギヤ装置７１等とからなる出力部材７０
、及びデュアルプラネタリギヤ機構からなる前後進切換
え装置９０、更に流体継手１０１、遠心式ロックアツプ
クラッチ１０２及びスリップクラッチ１０３からなる発
進装置１００を備えている。
するに、本自動無段変速機Ａは、ベルト式無段変速装置
１、シングルプラネタリギヤ機構４０、トランスファー
装置８０、減速ギヤ装置７１等とからなる出力部材７０
、及びデュアルプラネタリギヤ機構からなる前後進切換
え装置９０、更に流体継手１０１、遠心式ロックアツプ
クラッチ１０２及びスリップクラッチ１０３からなる発
進装置１００を備えている。
そして、プラネタリギヤ機構４０は、そのリングギヤ４
０Ｒが無段変速装置１のセカンダリシャフト３に連動し
、かつキャリヤ４０Ｃが出力部材７０に連動し、そして
サンギヤ４０Ｓがトランスファー装置８０を介して係止
手段を構成するローワンウェイクラッチＦ及びローコー
スト及リバースブレーキＢ１に連結していると共に、ハ
イクラッチＣ２を介して入力軸６０に連結している。
０Ｒが無段変速装置１のセカンダリシャフト３に連動し
、かつキャリヤ４０Ｃが出力部材７０に連動し、そして
サンギヤ４０Ｓがトランスファー装置８０を介して係止
手段を構成するローワンウェイクラッチＦ及びローコー
スト及リバースブレーキＢ１に連結していると共に、ハ
イクラッチＣ２を介して入力軸６０に連結している。
また、デュアルプラネタリギヤ機構９０は、そのサンギ
ヤ９０３が入力軸６０に連結し、かつキャリヤ９０Ｃか
無段変速装置１のプライマリシャフト２に連結すると共
にフォワードクラッチＣ１を介して入力軸６０に連結し
、またリングギヤ９０ＲがリバースブレーキＢ２に連結
している。
ヤ９０３が入力軸６０に連結し、かつキャリヤ９０Ｃか
無段変速装置１のプライマリシャフト２に連結すると共
にフォワードクラッチＣ１を介して入力軸６０に連結し
、またリングギヤ９０ＲがリバースブレーキＢ２に連結
している。
以上構成に基づき、本自動無段変速機Ａにおける各クラ
ッチ、ブレーキ及びワンウェイクラッチは、各ポジショ
ンにおいて第４図に示すように作動する。なお、※はロ
ックアツプクラッチ１０２が遠心力により適宜作動し得
ることを示す。
ッチ、ブレーキ及びワンウェイクラッチは、各ポジショ
ンにおいて第４図に示すように作動する。なお、※はロ
ックアツプクラッチ１０２が遠心力により適宜作動し得
ることを示す。
詳述すると、Ｄレンジにおける低速モードＬにおいて、
フォワードクラッチＣ１が接続している外、ローワンウ
ェイクラッチＦが作動する。この状態では、エンジンク
ランク軸の回転は、ロックアツプクラッチ１０２及びス
リップクラッチ１０３を介して又は流体継手１０１を介
して入力軸６０に伝達され、更にデュアルプラネタリギ
ヤ装置９０のサンギヤ９０Ｓに直接伝達されると共にフ
ォワードクラッチＣ１を介してキャリヤ９０Ｃに伝達さ
れる。従って、該デュアルプラネタリギヤ機構９ｏは入
力軸６０と一体に回転し、正回転をベルト式無段変速装
置１のプライマリシャフト２に伝達し、更に該無段変速
装置１にて適宜変速された回転がセカンダリシャフト３
からシングルプラネタリギヤ装置４０のリングギヤ４０
Ｒに伝達される。一方、この状態では、反力を受ける反
力支持要素であるサンギヤ４０Ｓはトランスファー装置
８０を介してローワンウェイクラッチＦにて停止されて
おり、従ってリングギヤ４０Ｒの回転は減速回転として
キャリヤ４０Ｃから取出され、更に減速ギヤ装置７１等
を介してアクスル軸７３に伝達される。
フォワードクラッチＣ１が接続している外、ローワンウ
ェイクラッチＦが作動する。この状態では、エンジンク
ランク軸の回転は、ロックアツプクラッチ１０２及びス
リップクラッチ１０３を介して又は流体継手１０１を介
して入力軸６０に伝達され、更にデュアルプラネタリギ
ヤ装置９０のサンギヤ９０Ｓに直接伝達されると共にフ
ォワードクラッチＣ１を介してキャリヤ９０Ｃに伝達さ
れる。従って、該デュアルプラネタリギヤ機構９ｏは入
力軸６０と一体に回転し、正回転をベルト式無段変速装
置１のプライマリシャフト２に伝達し、更に該無段変速
装置１にて適宜変速された回転がセカンダリシャフト３
からシングルプラネタリギヤ装置４０のリングギヤ４０
Ｒに伝達される。一方、この状態では、反力を受ける反
力支持要素であるサンギヤ４０Ｓはトランスファー装置
８０を介してローワンウェイクラッチＦにて停止されて
おり、従ってリングギヤ４０Ｒの回転は減速回転として
キャリヤ４０Ｃから取出され、更に減速ギヤ装置７１等
を介してアクスル軸７３に伝達される。
また、Ｄレンジにおける高速モードＨにおいては、フォ
ワードクラッチＣ１の外、ハイクラッチＣ２が接続する
。この状態では、前述同様に無段変速装置１にて適宜変
速された正回転がセカンダリシャフト３から取出されて
シングルプラネタリギヤ装置４０のリングギヤ４０Ｒに
入力される。
ワードクラッチＣ１の外、ハイクラッチＣ２が接続する
。この状態では、前述同様に無段変速装置１にて適宜変
速された正回転がセカンダリシャフト３から取出されて
シングルプラネタリギヤ装置４０のリングギヤ４０Ｒに
入力される。
一方、同時に、入力軸６０の回転がハイクラッチＣ２及
びトランスファー装置８０を介してシングルプラネタリ
ギヤ機構４０のサンギヤ４０３に伝達され、これにより
該プラネタリギヤ機構４０にてリングギヤ４０Ｒとサン
ギヤ４０３とのトルクか合成されてキャリヤ４０Ｃから
出力される。なおこの際、サンギヤ４ｏＳにはトランス
ファー装置ｆ８０を介して反力に抗する回転が伝達され
るので、トルク循環が生じることなく、所定のプラスト
ルクがトランスファー装置８０を介して伝達される。そ
して、該合成されたキャリヤ４０Ｃからのトルクは減速
ギヤ装置７１等を介してアクスル軸７３に伝達される。
びトランスファー装置８０を介してシングルプラネタリ
ギヤ機構４０のサンギヤ４０３に伝達され、これにより
該プラネタリギヤ機構４０にてリングギヤ４０Ｒとサン
ギヤ４０３とのトルクか合成されてキャリヤ４０Ｃから
出力される。なおこの際、サンギヤ４ｏＳにはトランス
ファー装置ｆ８０を介して反力に抗する回転が伝達され
るので、トルク循環が生じることなく、所定のプラスト
ルクがトランスファー装置８０を介して伝達される。そ
して、該合成されたキャリヤ４０Ｃからのトルクは減速
ギヤ装置７１等を介してアクスル軸７３に伝達される。
なお、Ｄレンジにおける作動では、ワンウェイクラッチ
Ｆに基づき逆トルク作用時（エンジンブレーキ時）はフ
リーとなるが、Ｓレンジにおいては、ローワンウェイク
ラッチＦに加えてローコースト税リバースブレーキＢ１
が作動し、逆トルク作用時も動力伝達する。
Ｆに基づき逆トルク作用時（エンジンブレーキ時）はフ
リーとなるが、Ｓレンジにおいては、ローワンウェイク
ラッチＦに加えてローコースト税リバースブレーキＢ１
が作動し、逆トルク作用時も動力伝達する。
また、Ｒレンジにおいてはローコースト税リバースブレ
ーキＢ１と共にリバースブレーキＢ２が作動する。この
状態では、入力軸６０の回転は、デュアルプラネタリギ
ヤ機構９０にてリングギヤ９０Ｒが固定されることに基
づきキャリヤ９０Ｃから逆回転としてベルト式無段変速
装置１に入力される。一方、ローコースト段リバースブ
レーキＢ１の作動に基づきシングルプラネタリギヤ装置
４０のサンギヤ４０Ｓが固定されており、従って無段変
速装置１からの逆回転はプラネタリギヤ機構４０にて減
速され、出力部材７０に取出される。
ーキＢ１と共にリバースブレーキＢ２が作動する。この
状態では、入力軸６０の回転は、デュアルプラネタリギ
ヤ機構９０にてリングギヤ９０Ｒが固定されることに基
づきキャリヤ９０Ｃから逆回転としてベルト式無段変速
装置１に入力される。一方、ローコースト段リバースブ
レーキＢ１の作動に基づきシングルプラネタリギヤ装置
４０のサンギヤ４０Ｓが固定されており、従って無段変
速装置１からの逆回転はプラネタリギヤ機構４０にて減
速され、出力部材７０に取出される。
ついで、本発明を具体化した実施例を第２図に沿って説
明する。
明する。
本無段変速機Ａは、３分割からなるトランスミッション
ケース２５を有しており、該ケース２５に入力軸６０及
び無段変速装置１のプライマリシャフト２が同軸上に回
転自在に支持されて第１軸を構成していると共に、無段
変速装置１のセカンダリシャフト３とギヤ軸７０ａが同
軸上に回転自在に支持されて第２軸を構成している。更
に、第１軸上には発進装置１００と、フ才ワードクラッ
チＣ１、ハイクラッチＣ２、ローコーストシリバースブ
レーキＢ１、リバースブレーキＢ２、ローワンウェイク
ラッチＦからなる操作部５ｏと、前後進切換え装置を構
成するデュアルプラネタリギヤ機構９０と、油圧ポンプ
６１が、配設されており、また第２軸上にはシングルプ
ラネタリギヤ機構４０か配設されている。
ケース２５を有しており、該ケース２５に入力軸６０及
び無段変速装置１のプライマリシャフト２が同軸上に回
転自在に支持されて第１軸を構成していると共に、無段
変速装置１のセカンダリシャフト３とギヤ軸７０ａが同
軸上に回転自在に支持されて第２軸を構成している。更
に、第１軸上には発進装置１００と、フ才ワードクラッ
チＣ１、ハイクラッチＣ２、ローコーストシリバースブ
レーキＢ１、リバースブレーキＢ２、ローワンウェイク
ラッチＦからなる操作部５ｏと、前後進切換え装置を構
成するデュアルプラネタリギヤ機構９０と、油圧ポンプ
６１が、配設されており、また第２軸上にはシングルプ
ラネタリギヤ機構４０か配設されている。
発進装置１００は、流体継手１０１、遠心クラッチから
なるロックアツプクラッチ１０２及びスリップクラッチ
１０３を有している。そして、スリップクラッチ１０３
は負荷トルクに対応した軸力を発生するカム機構１０５
を有しており、該カム機構はスリップクラッチのクラッ
チプレート及びディスクに押圧・作用し、該スリップク
ラッチ１０３のトルク容量を負荷トルクの増大に対応し
て増大する。
なるロックアツプクラッチ１０２及びスリップクラッチ
１０３を有している。そして、スリップクラッチ１０３
は負荷トルクに対応した軸力を発生するカム機構１０５
を有しており、該カム機構はスリップクラッチのクラッ
チプレート及びディスクに押圧・作用し、該スリップク
ラッチ１０３のトルク容量を負荷トルクの増大に対応し
て増大する。
また、入力軸６０のエンジン側にはケース２５から突出
部２５ａが突出しており、該突出部２５ａにはトランス
ファー装置８０の入カスブロケット８１がベアリングを
介して支持されている。更に、該スプロケット８１のハ
ブ部はワンウェイクラッチＦを介して前記ケース突出部
２５ａに連結しており、かつ該スプロケット８１から外
径方向に向けて延設されているフランジにはその内周面
に多板クラッチからなるハイクラッチＣ２を介して入力
軸６０が連結されていると共に、その外周面とケース２
５との間に多板ブレーキからなるローコーストシリバー
スブレーキＢ１が介設されている。
部２５ａが突出しており、該突出部２５ａにはトランス
ファー装置８０の入カスブロケット８１がベアリングを
介して支持されている。更に、該スプロケット８１のハ
ブ部はワンウェイクラッチＦを介して前記ケース突出部
２５ａに連結しており、かつ該スプロケット８１から外
径方向に向けて延設されているフランジにはその内周面
に多板クラッチからなるハイクラッチＣ２を介して入力
軸６０が連結されていると共に、その外周面とケース２
５との間に多板ブレーキからなるローコーストシリバー
スブレーキＢ１が介設されている。
また、入力軸６０の先端部分にデュアルプラネタリギヤ
機構９０のサンギヤ９０Ｓ（第３図参照）がスプライン
結合されていると共に、フランジが外径方向に延設され
ている。また、入力軸６０の先端はベルト式無段変速装
置１のプライマリシャフト２をブツシュを介して被嵌、
整列しており、かつ該シャフト２にキャリヤ９０Ｃがス
プライン結合されている。更に、該キャリヤ９０Ｃには
第１ビニオン９０Ｐ１及び第２ピニオン９０Ｐ２が支持
されると共に、連結部材が外径方向に延設されており、
該連結部材の内径側と前記入力軸６０からのフランジの
外径側との間には多板クラッチからなるフォワードクラ
ッチＣ１が介設されている。また、リングギヤ９０Ｒを
固定している支持部材の外周側とケース２５との間に多
板ブレーキからなるリバースブレーキＢ２が介設されて
いる。
機構９０のサンギヤ９０Ｓ（第３図参照）がスプライン
結合されていると共に、フランジが外径方向に延設され
ている。また、入力軸６０の先端はベルト式無段変速装
置１のプライマリシャフト２をブツシュを介して被嵌、
整列しており、かつ該シャフト２にキャリヤ９０Ｃがス
プライン結合されている。更に、該キャリヤ９０Ｃには
第１ビニオン９０Ｐ１及び第２ピニオン９０Ｐ２が支持
されると共に、連結部材が外径方向に延設されており、
該連結部材の内径側と前記入力軸６０からのフランジの
外径側との間には多板クラッチからなるフォワードクラ
ッチＣ１が介設されている。また、リングギヤ９０Ｒを
固定している支持部材の外周側とケース２５との間に多
板ブレーキからなるリバースブレーキＢ２が介設されて
いる。
そして、前記操作部５０における前記ローコースト段リ
バースブレーキＢ１及びハイクラ・ソチＣ２と、リバー
スブレーキＢ２及びフォワードクラッチＣ１との間部分
にはアクチュエータユニット５１が配設されており、本
アクチュエータユニット５１は隣接して配置されている
前後進切換え装置用アクチュエータ５１ａと、低高速モ
ード切換え装置用アクチュエータ５１ｂとからなる。そ
して、該アクチュエータユニット５１は周方向に所定間
隔離れて配設されている前後進切換え装置用モータ及び
低高速モード切換え装置用モータを有しており、これら
モータは整流子モータ、ステップモータ等の回転磁界モ
ータ、サーボモータ及び超音波モータ等の電気モータか
らなり、かつモータの所定回転位置に保持し得るように
電磁ブレーキ等の保持手段が設置されている。また、ケ
ース２５には前後進切換え装置用及び低高速モード切換
え装置用のボールネジ装置５２．５３の雌ネジ部がケー
スにそれぞれ固定して配設されており、該ボールネジ装
置の雄ネジ部はそれぞれ前記モータの出力ギヤにギヤを
介して噛合しており、また各雄ネジ部には連結部材がそ
れぞれに連結されている。そして、前後進切換え装置用
ボールネジ装置５２に連結している連結部材はその一方
向の軸方向移動により前記フォワードクラッチＣ１を係
合し、かつ他方向の軸方向移動により前記リバースブレ
ーキＢ２を係合し、また低高速モード切換え装置用ボー
ルネジ装置５３に連結している連結部材はその一方向の
軸方向移動によりハイクラッチＣ２を係合し、かつ他方
向の軸方向移動により前記ローコーストシリバースブレ
ーキＢ１を係合する。
バースブレーキＢ１及びハイクラ・ソチＣ２と、リバー
スブレーキＢ２及びフォワードクラッチＣ１との間部分
にはアクチュエータユニット５１が配設されており、本
アクチュエータユニット５１は隣接して配置されている
前後進切換え装置用アクチュエータ５１ａと、低高速モ
ード切換え装置用アクチュエータ５１ｂとからなる。そ
して、該アクチュエータユニット５１は周方向に所定間
隔離れて配設されている前後進切換え装置用モータ及び
低高速モード切換え装置用モータを有しており、これら
モータは整流子モータ、ステップモータ等の回転磁界モ
ータ、サーボモータ及び超音波モータ等の電気モータか
らなり、かつモータの所定回転位置に保持し得るように
電磁ブレーキ等の保持手段が設置されている。また、ケ
ース２５には前後進切換え装置用及び低高速モード切換
え装置用のボールネジ装置５２．５３の雌ネジ部がケー
スにそれぞれ固定して配設されており、該ボールネジ装
置の雄ネジ部はそれぞれ前記モータの出力ギヤにギヤを
介して噛合しており、また各雄ネジ部には連結部材がそ
れぞれに連結されている。そして、前後進切換え装置用
ボールネジ装置５２に連結している連結部材はその一方
向の軸方向移動により前記フォワードクラッチＣ１を係
合し、かつ他方向の軸方向移動により前記リバースブレ
ーキＢ２を係合し、また低高速モード切換え装置用ボー
ルネジ装置５３に連結している連結部材はその一方向の
軸方向移動によりハイクラッチＣ２を係合し、かつ他方
向の軸方向移動により前記ローコーストシリバースブレ
ーキＢ１を係合する。
また、無段変速装置１は、第１図及び第２図に示すよう
に、プライマリプーリ５、セカンダリプ−９６及びこれ
ら両プーリに巻掛けられたベルト７からなり、かつ両プ
ーリはそれぞれ固定シーブ５ａ、６ａ及び可動シーブ５
ｂ、６ｂからなる。
に、プライマリプーリ５、セカンダリプ−９６及びこれ
ら両プーリに巻掛けられたベルト７からなり、かつ両プ
ーリはそれぞれ固定シーブ５ａ、６ａ及び可動シーブ５
ｂ、６ｂからなる。
また、プライマリプーリ５の固定シーブ５ａはローラベ
アリング３０によりケース２５に回転自在に支持されて
おり、更にプライマリシャフト２の基端部は外径方向に
膨出してフランジ部２ａが形成されており、該フランジ
部２ａと固定シーブ５ａの背面との間には調圧カム機構
９が介在している。そして、調圧カム機構９は、プライ
マリシャフト２を介して前記デュアルプラネタリギヤ機
構９０のキャリヤ９０Ｃに連結しかつ前記フランジ部２
ａにて軸方向移動を規制されている固定側カム部９ａと
、固定シーブ５ａにスプライン結合していると共に皿ば
ねを介して圧接している可動側カム部９ｂと、両カム部
に介在するローラとからなり、伝達トルクに対応した軸
力を固定シーブ５ｂに付与する。また、可動シーブ５ｂ
は固定シーブ５ａのハブ部にボールスプライン（リニア
ボールヘアリング）３１を介して摺動のみ自在に支持さ
れていると共に、その背部にボールネジ装置１０が配設
されている。ボールネジ装置１０は雄ネジ部１０ａ及び
雌ネジ部１０ｂからなり、雄ネジ部１０ａはケース２５
の肩部にて軸力方向及び半径方向を拘束・支持されてい
る調節部材２６にその後端部を固定されている。該調節
部材２６はローラベアリング３３により固定シーブ５ａ
ハブ部従ってプライマリシャフト２を回転自在に支持し
ていると共に、ウオーム３４に噛合しており、該ウオー
ム３４の操作に基づき回転して、雄ネジ部１０ａを雌ネ
ジ部１０ｂに対して相対回転することに基づき、ベルト
７の初期張力及びベルトの走行中心を調節し得る。また
、その雌ネジ部１０ｂには本発明に係る自動調芯機構１
５が固定されており、更に該自動調芯機構１５と前記可
動シーブ５ｂの背面との間にはスラストボールベアリン
グ１２が介在している。そして、該スラストベアリング
１２はケージ１２ｃに保持された多数のボール１２ｂを
有しており、該ボー”＋１．１２ ｂは可動シーブ５ｂ
の背面に形成された凹部に直接当接しており、かつ該可
動シーブと反対側はレース１２ａに当接している。レー
ス１２ａの他側面は球面状凸面からなり、また該球面状
凸面には自動調芯機構１５の球面支持面１５ａが密接し
ている。該球面支持面１５ａは斜め下方を向きプライマ
リシャフト２の軸芯に焦点が位置する凹面からなり、ま
た自動調芯機構１５は該球面支持面１５ａに沿って斜め
に延びている突出部、該突出部先端に形成されたギヤ部
１５ｂ及び前記雌ネジ部１０ｂに回転方向及び軸方向に
一体に固定されるキー固定部１５ｃを有している。また
、前記調節部材３１にて保持されるローラベアリング３
３のインナーレースにて軸方向移動が阻止されている支
持板３５と可動シーブ５ｂの背面との間には所定数の皿
ばねかうなる弾性付勢部材３６が配設されており、該付
勢部材３６はベルト挟圧荷重の一部を担持し、前記ボー
ルネジ装′！ｌ（機械式アクチュエータ）１０及びベア
リング１２の支持荷重を下げる。また、プライマリシャ
フト２の先端部にはフランジ部１７がネジ結合により固
定されており、該フランジ部には自動調芯機構２２が固
定されている。該自動調芯機構２２は斜め外方に向く凸
面からなりかつシャフト２の軸芯延長線上に焦点が位置
する球面支持面２２ａを有している。更に、該自動調芯
機構２２と前記調節部材２６の背面にはスラストボール
ベアリング２０か介在しており、ベアリング２０はケー
ジに保持された多数のボール２０ｂ及び一方のレース２
０ａを有している。ボール２０ｂは調節部材２６の背面
に形成された凹部に直接当接しており、また該ボールの
他側面に当接しているレース２０ａは前記自動調芯機構
２２の球面支持面２２ａに密接する球面状凹面を有して
いる。
アリング３０によりケース２５に回転自在に支持されて
おり、更にプライマリシャフト２の基端部は外径方向に
膨出してフランジ部２ａが形成されており、該フランジ
部２ａと固定シーブ５ａの背面との間には調圧カム機構
９が介在している。そして、調圧カム機構９は、プライ
マリシャフト２を介して前記デュアルプラネタリギヤ機
構９０のキャリヤ９０Ｃに連結しかつ前記フランジ部２
ａにて軸方向移動を規制されている固定側カム部９ａと
、固定シーブ５ａにスプライン結合していると共に皿ば
ねを介して圧接している可動側カム部９ｂと、両カム部
に介在するローラとからなり、伝達トルクに対応した軸
力を固定シーブ５ｂに付与する。また、可動シーブ５ｂ
は固定シーブ５ａのハブ部にボールスプライン（リニア
ボールヘアリング）３１を介して摺動のみ自在に支持さ
れていると共に、その背部にボールネジ装置１０が配設
されている。ボールネジ装置１０は雄ネジ部１０ａ及び
雌ネジ部１０ｂからなり、雄ネジ部１０ａはケース２５
の肩部にて軸力方向及び半径方向を拘束・支持されてい
る調節部材２６にその後端部を固定されている。該調節
部材２６はローラベアリング３３により固定シーブ５ａ
ハブ部従ってプライマリシャフト２を回転自在に支持し
ていると共に、ウオーム３４に噛合しており、該ウオー
ム３４の操作に基づき回転して、雄ネジ部１０ａを雌ネ
ジ部１０ｂに対して相対回転することに基づき、ベルト
７の初期張力及びベルトの走行中心を調節し得る。また
、その雌ネジ部１０ｂには本発明に係る自動調芯機構１
５が固定されており、更に該自動調芯機構１５と前記可
動シーブ５ｂの背面との間にはスラストボールベアリン
グ１２が介在している。そして、該スラストベアリング
１２はケージ１２ｃに保持された多数のボール１２ｂを
有しており、該ボー”＋１．１２ ｂは可動シーブ５ｂ
の背面に形成された凹部に直接当接しており、かつ該可
動シーブと反対側はレース１２ａに当接している。レー
ス１２ａの他側面は球面状凸面からなり、また該球面状
凸面には自動調芯機構１５の球面支持面１５ａが密接し
ている。該球面支持面１５ａは斜め下方を向きプライマ
リシャフト２の軸芯に焦点が位置する凹面からなり、ま
た自動調芯機構１５は該球面支持面１５ａに沿って斜め
に延びている突出部、該突出部先端に形成されたギヤ部
１５ｂ及び前記雌ネジ部１０ｂに回転方向及び軸方向に
一体に固定されるキー固定部１５ｃを有している。また
、前記調節部材３１にて保持されるローラベアリング３
３のインナーレースにて軸方向移動が阻止されている支
持板３５と可動シーブ５ｂの背面との間には所定数の皿
ばねかうなる弾性付勢部材３６が配設されており、該付
勢部材３６はベルト挟圧荷重の一部を担持し、前記ボー
ルネジ装′！ｌ（機械式アクチュエータ）１０及びベア
リング１２の支持荷重を下げる。また、プライマリシャ
フト２の先端部にはフランジ部１７がネジ結合により固
定されており、該フランジ部には自動調芯機構２２が固
定されている。該自動調芯機構２２は斜め外方に向く凸
面からなりかつシャフト２の軸芯延長線上に焦点が位置
する球面支持面２２ａを有している。更に、該自動調芯
機構２２と前記調節部材２６の背面にはスラストボール
ベアリング２０か介在しており、ベアリング２０はケー
ジに保持された多数のボール２０ｂ及び一方のレース２
０ａを有している。ボール２０ｂは調節部材２６の背面
に形成された凹部に直接当接しており、また該ボールの
他側面に当接しているレース２０ａは前記自動調芯機構
２２の球面支持面２２ａに密接する球面状凹面を有して
いる。
一方、セカンダリプーリ６はその固定シーブ６ａがセカ
ンダリシャフト３と一体にケース２５にローラベアリン
グ３７を介して回転自在に支持されており、かつ可動シ
ーブ６ｂがセカンダリシャフト３にボールスプライン３
１′を介して摺動のみ自在に支持されている。更に、該
可動シーブ６ｂの背面にはボールネジ装置１１が配設さ
れておリ、その雄ネジ部１１ａは前記調節部材２６と同
様な調節部材２７に固定されており、従って該調節部材
２７は、ローラベアリング３３′を介してセカンダリシ
ャフト３を支持していると共に、つオーム３４′の回転
に基づき、前記プライマリ側の調節部材２６と相俟りて
ベルト７の初期張力及び走行中心線を調節し得る。また
、その酸ネジ部１１ｂには、前記プライマリ側と同様に
、自動調芯機構１６が固定されており、かつ該自動調芯
機構１６と可動シーブ６ｂの背面にスラストボールベア
リング１３が介在している。即ち、自動調芯機構１６は
、セカンダリシャフト３の軸芯に焦点が位置する凹面か
らなる球面支持面１６ａを有しており、更に該支持面に
沿って斜めに延びている突出部、該突出部先端に形成さ
れたギヤ部１６ｂ及びスプライン固定部１６ｃを有して
いる。また、スラストボールベアリング１３は、可動シ
ーソ６ｂ背面の凹部に直接当接しているボール１３ｂ、
前記球面支持面１６ａに密接する球面状凸面を有するレ
ース１３ａを有している。更に、シャフト３に固定され
ている支持板３５′と可動シーブ６ｂの背面との間には
前記プライマリ側と同様な弾性付勢部材３６′が配設さ
れている。また、セカンダリシャフト３は、その基端が
膨径していると共にギヤ軸７０ａを受入れる孔３ａが形
成され、更に該シャフト膨径部３ｂの端が外径方向に突
出してフランジ部１９が形成されており、またシャフト
３の先端部にはキーｋを介して固定シーブ６ａが嵌合さ
れていると共にナツト３８が螺合して固定シーブ６ａを
抜止め・固定している。そして、フランジ部１９にはプ
ライマリ側と同様に、凸面からなりかつシャフト３の軸
芯延長線上に焦点が位置する球面支持面２３ａを有する
自動調芯機構２３が固定されており、かつ該自動調芯機
構２３と前記調節部材２７の背面には、該部材背面に直
接当接するボール２１ｂ及び前記球面支持面２３ａに密
接する球面状凹面を有するレース２１ａを有するスラス
トボールベアリング２１か介在している。
ンダリシャフト３と一体にケース２５にローラベアリン
グ３７を介して回転自在に支持されており、かつ可動シ
ーブ６ｂがセカンダリシャフト３にボールスプライン３
１′を介して摺動のみ自在に支持されている。更に、該
可動シーブ６ｂの背面にはボールネジ装置１１が配設さ
れておリ、その雄ネジ部１１ａは前記調節部材２６と同
様な調節部材２７に固定されており、従って該調節部材
２７は、ローラベアリング３３′を介してセカンダリシ
ャフト３を支持していると共に、つオーム３４′の回転
に基づき、前記プライマリ側の調節部材２６と相俟りて
ベルト７の初期張力及び走行中心線を調節し得る。また
、その酸ネジ部１１ｂには、前記プライマリ側と同様に
、自動調芯機構１６が固定されており、かつ該自動調芯
機構１６と可動シーブ６ｂの背面にスラストボールベア
リング１３が介在している。即ち、自動調芯機構１６は
、セカンダリシャフト３の軸芯に焦点が位置する凹面か
らなる球面支持面１６ａを有しており、更に該支持面に
沿って斜めに延びている突出部、該突出部先端に形成さ
れたギヤ部１６ｂ及びスプライン固定部１６ｃを有して
いる。また、スラストボールベアリング１３は、可動シ
ーソ６ｂ背面の凹部に直接当接しているボール１３ｂ、
前記球面支持面１６ａに密接する球面状凸面を有するレ
ース１３ａを有している。更に、シャフト３に固定され
ている支持板３５′と可動シーブ６ｂの背面との間には
前記プライマリ側と同様な弾性付勢部材３６′が配設さ
れている。また、セカンダリシャフト３は、その基端が
膨径していると共にギヤ軸７０ａを受入れる孔３ａが形
成され、更に該シャフト膨径部３ｂの端が外径方向に突
出してフランジ部１９が形成されており、またシャフト
３の先端部にはキーｋを介して固定シーブ６ａが嵌合さ
れていると共にナツト３８が螺合して固定シーブ６ａを
抜止め・固定している。そして、フランジ部１９にはプ
ライマリ側と同様に、凸面からなりかつシャフト３の軸
芯延長線上に焦点が位置する球面支持面２３ａを有する
自動調芯機構２３が固定されており、かつ該自動調芯機
構２３と前記調節部材２７の背面には、該部材背面に直
接当接するボール２１ｂ及び前記球面支持面２３ａに密
接する球面状凹面を有するレース２１ａを有するスラス
トボールベアリング２１か介在している。
なお、第１図において、符号３９．３９’で示すものは
、プライマリ側及びセカンダリ側の固定シーブ５ａ、６
ａの先端に形成された被検知用の凹溝であり、該凹溝３
９，３９が電磁式センサＳ １． Ｓ ｘにカウントさ
れることにより、それぞれプライマリシャフト２及びセ
カンダリシャフト３の回転数が検知される。
、プライマリ側及びセカンダリ側の固定シーブ５ａ、６
ａの先端に形成された被検知用の凹溝であり、該凹溝３
９，３９が電磁式センサＳ １． Ｓ ｘにカウントさ
れることにより、それぞれプライマリシャフト２及びセ
カンダリシャフト３の回転数が検知される。
そして、プライマリシャフト２とセカンダリシャフト３
とで３角形を構成する部位には操作装置１３０か配設さ
れている。該操作装置１３０はケース２５に支持されて
いる第１操作軸１３１及び第２操作軸１３２を有してお
り、第１操作軸１３１には大ギヤ１３３及び小ギヤ１３
５を有するボスが回転自在に支持されていると共に、大
ギヤ１３６か一体に固定されている。また、第２操作軸
１３２には大ギヤ１３７が一体に固定されていると共に
小ギヤ１３９及び大ギヤ１４０を有するボスが回転自在
に支持されており、そして前記第１操作軸の小ギヤ１３
５が該第２操作軸の大ギヤ１３７に、また第１操作軸の
大ギヤ１３６が該第２操作軸の小ギヤ１３９にそれぞれ
噛合している。
とで３角形を構成する部位には操作装置１３０か配設さ
れている。該操作装置１３０はケース２５に支持されて
いる第１操作軸１３１及び第２操作軸１３２を有してお
り、第１操作軸１３１には大ギヤ１３３及び小ギヤ１３
５を有するボスが回転自在に支持されていると共に、大
ギヤ１３６か一体に固定されている。また、第２操作軸
１３２には大ギヤ１３７が一体に固定されていると共に
小ギヤ１３９及び大ギヤ１４０を有するボスが回転自在
に支持されており、そして前記第１操作軸の小ギヤ１３
５が該第２操作軸の大ギヤ１３７に、また第１操作軸の
大ギヤ１３６が該第２操作軸の小ギヤ１３９にそれぞれ
噛合している。
更に、これら両操作軸１３１，１３２はそのベアリング
から突出している先端部分にて互に噛合する非円形ギヤ
１４１，１４２がそれぞれ固定されて、互に非線形関係
にて連動しており、また第１１操作軸の大ギヤ１３３は
前記プライマリ側自動調芯機構１５に形成されたギヤ部
１５ｂに噛合し、かつ第２操作軸の大ギヤ１４０は前記
セカンダリ側自動調芯機構１６に形成されたギヤ部１６
ｂに噛合している。また、第２図に示すように、第１操
作軸の大ギヤ１３３には前記ギヤ部との噛合と反対側に
て多数の平歯車等からなる減速ギヤ機構１４３が噛合し
ており、該減速ギヤ機構１４３は電気モータ２９の出力
ギヤと噛合している。
から突出している先端部分にて互に噛合する非円形ギヤ
１４１，１４２がそれぞれ固定されて、互に非線形関係
にて連動しており、また第１１操作軸の大ギヤ１３３は
前記プライマリ側自動調芯機構１５に形成されたギヤ部
１５ｂに噛合し、かつ第２操作軸の大ギヤ１４０は前記
セカンダリ側自動調芯機構１６に形成されたギヤ部１６
ｂに噛合している。また、第２図に示すように、第１操
作軸の大ギヤ１３３には前記ギヤ部との噛合と反対側に
て多数の平歯車等からなる減速ギヤ機構１４３が噛合し
ており、該減速ギヤ機構１４３は電気モータ２９の出力
ギヤと噛合している。
なお、該電気モータ２９は前述した操作部５ｏにおける
電気モータと同様に、該モータを所定位置にてホールド
し得る電磁ブレーキ１４５を有している。
電気モータと同様に、該モータを所定位置にてホールド
し得る電磁ブレーキ１４５を有している。
また、第２図に示すようにシングルプラネタリギヤ機構
４０は、第２軸を構成するギヤ軸７０ａ上に配設されて
おり、そのリングギヤ４０Ｒがべルト式無段変速装置１
のセカンダリシャフト３のフランジ部１９に連結されて
いる。また、ギヤ軸７０ａにはサンギヤ４０Ｓと一体に
スプロケット８２が回転自在に支持されており、更に該
ギヤ軸７０ａに、ピニオン４０Ｐを回転自在に支持して
いるキャリヤ４０Ｃが固定されている。
４０は、第２軸を構成するギヤ軸７０ａ上に配設されて
おり、そのリングギヤ４０Ｒがべルト式無段変速装置１
のセカンダリシャフト３のフランジ部１９に連結されて
いる。また、ギヤ軸７０ａにはサンギヤ４０Ｓと一体に
スプロケット８２が回転自在に支持されており、更に該
ギヤ軸７０ａに、ピニオン４０Ｐを回転自在に支持して
いるキャリヤ４０Ｃが固定されている。
一方、該第２軸上のサンギヤ４０Ｓと一体のスプロケッ
ト８２と前記ローワンウェイクラッチＦにて支持されて
いるスプロケット８１との間にはサイレントチェーン８
３が巻掛けられており、これらスプロケット及びチェー
ンにてトランスファー装置８０を構成している。
ト８２と前記ローワンウェイクラッチＦにて支持されて
いるスプロケット８１との間にはサイレントチェーン８
３が巻掛けられており、これらスプロケット及びチェー
ンにてトランスファー装置８０を構成している。
また、前記ギヤ軸７０ａはギヤ７１ａを一体に構成して
出力部材７０を構成しており、かつギヤ７１ａは中間軸
７２に固定されているギヤ７１ｃと噛合している。更に
、中間軸７２には小ギヤ７１ｄが形成されており、かつ
該ギヤ７１ｄは差動歯車装置７５に固定されているリン
グギヤ７５ａと噛合して、減速装ｒＩｔ７１を構成して
いる。また、差動歯車装置７５から左右フロントアクス
ル軸７３が延びている。
出力部材７０を構成しており、かつギヤ７１ａは中間軸
７２に固定されているギヤ７１ｃと噛合している。更に
、中間軸７２には小ギヤ７１ｄが形成されており、かつ
該ギヤ７１ｄは差動歯車装置７５に固定されているリン
グギヤ７５ａと噛合して、減速装ｒＩｔ７１を構成して
いる。また、差動歯車装置７５から左右フロントアクス
ル軸７３が延びている。
ついで、本実施例の作用を説明する。
エンジンクランク軸の回転は、車輌発進時には流体継手
１０１を介して、またその後は遠心式ロックアツプクラ
ッチ１０２及びスリップクラッチ１０３を介して入力軸
６０に伝達される。そして、入力軸６０の回転は、操作
部５ｏにおける前後進切換え装置用アクチュエータ５１
ａに基づくフォワードクラッチＣ１又はリバースブレー
キＢ２の作動により、デュアルプラネタリギヤ機構から
なる前後進切換え装置９０が切換えられ、正回転又は逆
回転が調圧カム機構９の固定側カム部９ａに伝達される
。なお、操作部５ｏにおける低高速モード切換え装置用
アクチュエータ５１ｂに基づくへイクラッチＣ２又はロ
ーコースト段リバースブレーキＢ１の作動、そしてロー
ワンウェイクラッチＦの係止・オーバランにより、前述
したようにシングルプラネタリギヤ機構からなる低高速
モード切換え装置４０を低速モードＬ又は高速モードＨ
に切換えられる。
１０１を介して、またその後は遠心式ロックアツプクラ
ッチ１０２及びスリップクラッチ１０３を介して入力軸
６０に伝達される。そして、入力軸６０の回転は、操作
部５ｏにおける前後進切換え装置用アクチュエータ５１
ａに基づくフォワードクラッチＣ１又はリバースブレー
キＢ２の作動により、デュアルプラネタリギヤ機構から
なる前後進切換え装置９０が切換えられ、正回転又は逆
回転が調圧カム機構９の固定側カム部９ａに伝達される
。なお、操作部５ｏにおける低高速モード切換え装置用
アクチュエータ５１ｂに基づくへイクラッチＣ２又はロ
ーコースト段リバースブレーキＢ１の作動、そしてロー
ワンウェイクラッチＦの係止・オーバランにより、前述
したようにシングルプラネタリギヤ機構からなる低高速
モード切換え装置４０を低速モードＬ又は高速モードＨ
に切換えられる。
そして、調圧カム機構９の固定側カム部９に伝達された
トルクは、ローラ及び可動側カム部９ｂを介してプライ
マリプーリ５の可動シーブ５ａに伝達されると共に、伝
達トルクに対応した軸力を固定シーブ５ａに付与し、従
ってベルト７を介して関連しているベルト式無段変速装
置１全体に伝達トルクに対応した軸力な付与する。更に
、該固定シーブ５ａのトルクはボールスプライン３１を
介して可動シーブ５ｂに伝達され、そして前記調圧カム
機構９に基づく軸力にベルト７を挟持して、該ベルト７
を介してセカンダリプーリ６に伝達される。この際、ベ
ルト７からの軸方向反力が固定シーブ５ａ及び可動シー
ブ５ｂに作用するか、固定シーブ５ａから軸力は調圧カ
ム機構９を介してシャフトのフランジ部２ａにて担持さ
れ、また可動シーブ５ｂからの軸力は、スラストボール
ベアリング１２、自動調芯機構１５、所定状態にあるボ
ールネジ装置１０．Ｐ！節部材２６、スラストボールベ
アリング２０及び自動調芯機構２２を介してシャフト２
に固定されているフランジ部１７にて担持され、これに
より軸力がプライマリシャフト２の引張り応力として作
用する閉ループにて受けられる。なお、可動シーブ５ｂ
に作用する軸力の一部はシーブ背面から直接弾性付勢部
材３６及び支持板３５を介してシャフト２に受けられ、
スラストベアリング１２．２０及びボールネジ装置１０
に作用する軸力を軽減している。
トルクは、ローラ及び可動側カム部９ｂを介してプライ
マリプーリ５の可動シーブ５ａに伝達されると共に、伝
達トルクに対応した軸力を固定シーブ５ａに付与し、従
ってベルト７を介して関連しているベルト式無段変速装
置１全体に伝達トルクに対応した軸力な付与する。更に
、該固定シーブ５ａのトルクはボールスプライン３１を
介して可動シーブ５ｂに伝達され、そして前記調圧カム
機構９に基づく軸力にベルト７を挟持して、該ベルト７
を介してセカンダリプーリ６に伝達される。この際、ベ
ルト７からの軸方向反力が固定シーブ５ａ及び可動シー
ブ５ｂに作用するか、固定シーブ５ａから軸力は調圧カ
ム機構９を介してシャフトのフランジ部２ａにて担持さ
れ、また可動シーブ５ｂからの軸力は、スラストボール
ベアリング１２、自動調芯機構１５、所定状態にあるボ
ールネジ装置１０．Ｐ！節部材２６、スラストボールベ
アリング２０及び自動調芯機構２２を介してシャフト２
に固定されているフランジ部１７にて担持され、これに
より軸力がプライマリシャフト２の引張り応力として作
用する閉ループにて受けられる。なお、可動シーブ５ｂ
に作用する軸力の一部はシーブ背面から直接弾性付勢部
材３６及び支持板３５を介してシャフト２に受けられ、
スラストベアリング１２．２０及びボールネジ装置１０
に作用する軸力を軽減している。
そして、部品の僅かなバラツキ及び嵌合ガタに起因して
、ベルト７がらの偏倚力等の作用により可動シーブ５ｂ
にカタギが生じても、自動調芯機構１５の球面支持面１
５ａがレース１２ａの自動調芯機能を許容して、スラス
トボールベアリング１２のボール１２ｂが固定シーブ５
ｂの背面に全周に亘り均一に当るように自動的に調節す
る。更に、スラストベアリング１２はボール１２ｂから
なるので、ローラのように当接径の相違に基づき周速に
大きな差を生じることはなく、ボール１２ｂと固定シー
ブ５ｂとの間で相対摺動をなくしく少なくシ）、上述ス
ラストベアリング１２の片当りを阻止することと相俟っ
て、ベアリング１２の寿命を大幅に向上し得る。
、ベルト７がらの偏倚力等の作用により可動シーブ５ｂ
にカタギが生じても、自動調芯機構１５の球面支持面１
５ａがレース１２ａの自動調芯機能を許容して、スラス
トボールベアリング１２のボール１２ｂが固定シーブ５
ｂの背面に全周に亘り均一に当るように自動的に調節す
る。更に、スラストベアリング１２はボール１２ｂから
なるので、ローラのように当接径の相違に基づき周速に
大きな差を生じることはなく、ボール１２ｂと固定シー
ブ５ｂとの間で相対摺動をなくしく少なくシ）、上述ス
ラストベアリング１２の片当りを阻止することと相俟っ
て、ベアリング１２の寿命を大幅に向上し得る。
また同様に、ケース２５の肩部にて支持されている調節
部材２６に対してプライマリシャフト２がカタギを生じ
ても、自動調芯機構２２の球面支持面２２ａがレース２
０ａの自動調芯機構を許容して、スラストボールベアリ
ング２０のボール２０ｂが調節部材２６の背面に全周に
亘り均一に当るように自動的に調節する。これにより、
スラストベアリング２０がボール２０ｂからなり、ボー
ル２０ｂと調節部材２６との相に相対摺動がないことと
相俟って、ベアリング２０の寿命を大幅に向上する。
部材２６に対してプライマリシャフト２がカタギを生じ
ても、自動調芯機構２２の球面支持面２２ａがレース２
０ａの自動調芯機構を許容して、スラストボールベアリ
ング２０のボール２０ｂが調節部材２６の背面に全周に
亘り均一に当るように自動的に調節する。これにより、
スラストベアリング２０がボール２０ｂからなり、ボー
ル２０ｂと調節部材２６との相に相対摺動がないことと
相俟って、ベアリング２０の寿命を大幅に向上する。
そして、ベルト７からのトルクはセカンダリプーリ６に
伝達され、更にキーｋ及びボールスプライン３１′を介
してセカンダリシャフト３に伝達される。この際、プラ
イマリ側と同様に、セカンダリ側においても固定シーブ
６ａに作用する軸反力はナツト３８により直接シャフト
３にて担持され、また可動シーブ６ｂに作用す６−反力
は、スラストボールベアリング１３、ボールネジ装置１
１、調節部材２７、スラストボールベアリング２１及び
フランジ部１９にて担持される。また同様に、可動シー
ブ６ｂに作用する軸力の一部は直接弾性付勢部材３６′
及び支持板３５′を介してシャフト３に受けられる。
伝達され、更にキーｋ及びボールスプライン３１′を介
してセカンダリシャフト３に伝達される。この際、プラ
イマリ側と同様に、セカンダリ側においても固定シーブ
６ａに作用する軸反力はナツト３８により直接シャフト
３にて担持され、また可動シーブ６ｂに作用す６−反力
は、スラストボールベアリング１３、ボールネジ装置１
１、調節部材２７、スラストボールベアリング２１及び
フランジ部１９にて担持される。また同様に、可動シー
ブ６ｂに作用する軸力の一部は直接弾性付勢部材３６′
及び支持板３５′を介してシャフト３に受けられる。
そして、プライマリ側と同様に、可動シーブ６ｂにカタ
ギが生じても、自動調芯機構１６によりスラストボール
ベアリング１３は自動調芯されて、ボール１３ｂは固定
シーブ６ｂの背面に全周に亘り均一に当るように自動的
に調節される。また、ケース２５の肩部にて支持されて
いる調節部材２７に対してセカンダリプーリ３がカタギ
を生じても、自動調芯機構２３により自動調芯されて、
ボール２１ｂは調節部材２７の背面に全周に亘り均一に
当るように自動的に調節される。
ギが生じても、自動調芯機構１６によりスラストボール
ベアリング１３は自動調芯されて、ボール１３ｂは固定
シーブ６ｂの背面に全周に亘り均一に当るように自動的
に調節される。また、ケース２５の肩部にて支持されて
いる調節部材２７に対してセカンダリプーリ３がカタギ
を生じても、自動調芯機構２３により自動調芯されて、
ボール２１ｂは調節部材２７の背面に全周に亘り均一に
当るように自動的に調節される。
また、制御部からの変速指令に基づき、電気モータ２９
が回転すると、減速装置１４３を介して第１操作軸１３
１に遊合された大ギヤ１３３が回転し、更に該ギヤ１３
３と噛合するギヤ部１５ｂにより自動調芯機構１５そし
てそれと一体の雌ネジ部１０ｂが回転する。すると、調
節部材２６にて回転が阻止されている雄ネジ部１０ａに
対して雌ネジ部１０ｂは軸方向に移動し、スラストボー
ルベアリング１２を介して可動シーブ５ｂを移動して、
プライマリプーリ５のベルト有効径を変更する。一方、
前記大ギヤ１３３の回転は、小ギヤ１３５及び大ギヤ１
３７の噛合により大幅に減速されて第２操作軸１３２に
伝達され、更に非円形ギヤ１３２，１３１を介して第１
操作軸１３１に伝達される。そして、該第１操作軸１３
１の回転は大ギヤ１３６及び小ギヤ１３９更に大ギヤ１
４０を介して増速され、該大ギヤ１４０の回転がセカン
ダリ側の自動調芯機構１６のギヤ部１６ｂに伝達される
。該ギヤ部１６ｂの回転により、それと一体の雌ネジ部
１１ｂが固定状態にある雌ネジ部Ｌｌａに対して相対回
転して軸方向に移動し、スラストボールベアリング１３
を介して可動シーブ６ｂを移動して、セカンダリプーリ
６のベルト有効径を変更する。この際、プライマリ及び
セカンダリプーリ５，６の移動量とベルト７の移動量と
は線形に対応しないが、前記非円形ギヤ１４１．１４２
を介して伝動することにより、上記両移動量の差は適正
に吸収される。また、構造上から、非円形ギヤ１４１，
１４２は１回転以内に押えられるが、互に減速した第１
及び第２操作軸１３１．１３２に非円形ギヤを設けるこ
とにより、該非円形ギヤ１４１，１４２の回転を１回転
以内に押えたものでありながら、プライマリ及びセカン
ダリ側のギヤ部１５ｂ、１８ｂには増速した回転を連動
し、ボールネジ装置１０．１１の多数回転を可能とし、
これによりボールネジ装置が所定リードにて所定ストロ
ークを得ることが可能となっている。
が回転すると、減速装置１４３を介して第１操作軸１３
１に遊合された大ギヤ１３３が回転し、更に該ギヤ１３
３と噛合するギヤ部１５ｂにより自動調芯機構１５そし
てそれと一体の雌ネジ部１０ｂが回転する。すると、調
節部材２６にて回転が阻止されている雄ネジ部１０ａに
対して雌ネジ部１０ｂは軸方向に移動し、スラストボー
ルベアリング１２を介して可動シーブ５ｂを移動して、
プライマリプーリ５のベルト有効径を変更する。一方、
前記大ギヤ１３３の回転は、小ギヤ１３５及び大ギヤ１
３７の噛合により大幅に減速されて第２操作軸１３２に
伝達され、更に非円形ギヤ１３２，１３１を介して第１
操作軸１３１に伝達される。そして、該第１操作軸１３
１の回転は大ギヤ１３６及び小ギヤ１３９更に大ギヤ１
４０を介して増速され、該大ギヤ１４０の回転がセカン
ダリ側の自動調芯機構１６のギヤ部１６ｂに伝達される
。該ギヤ部１６ｂの回転により、それと一体の雌ネジ部
１１ｂが固定状態にある雌ネジ部Ｌｌａに対して相対回
転して軸方向に移動し、スラストボールベアリング１３
を介して可動シーブ６ｂを移動して、セカンダリプーリ
６のベルト有効径を変更する。この際、プライマリ及び
セカンダリプーリ５，６の移動量とベルト７の移動量と
は線形に対応しないが、前記非円形ギヤ１４１．１４２
を介して伝動することにより、上記両移動量の差は適正
に吸収される。また、構造上から、非円形ギヤ１４１，
１４２は１回転以内に押えられるが、互に減速した第１
及び第２操作軸１３１．１３２に非円形ギヤを設けるこ
とにより、該非円形ギヤ１４１，１４２の回転を１回転
以内に押えたものでありながら、プライマリ及びセカン
ダリ側のギヤ部１５ｂ、１８ｂには増速した回転を連動
し、ボールネジ装置１０．１１の多数回転を可能とし、
これによりボールネジ装置が所定リードにて所定ストロ
ークを得ることが可能となっている。
そして、プライマリシャフト３の回転は、フランジ部１
９からシングルプラネタリギヤ機構４゜のリングギヤ４
０Ｒに伝達され、前述したように、該プラネタリギヤ機
構にて単に減速され又はトランスファー８０からの回転
と合成されてギヤ軸７０ａに伝達される。更に、該ギヤ
軸７０ａの回転が減速装置７１を介して差動歯車装置７
５に伝達され、そして左右フロントアクスル軸７３に伝
達される。
９からシングルプラネタリギヤ機構４゜のリングギヤ４
０Ｒに伝達され、前述したように、該プラネタリギヤ機
構にて単に減速され又はトランスファー８０からの回転
と合成されてギヤ軸７０ａに伝達される。更に、該ギヤ
軸７０ａの回転が減速装置７１を介して差動歯車装置７
５に伝達され、そして左右フロントアクスル軸７３に伝
達される。
なお、上述実施例は、ベルト式無段変速装置１を、シン
グルプラネタリギヤ機構４０と組合せて低速モード及び
高速モードに切換える自動変速機Ａに適用したものにつ
いて説明したが、例えばトルクコンバータとベルト式無
段変速装置を組合せた自動変速機等、他のタイプの自動
変速機に適用してもよいことは勿論である。
グルプラネタリギヤ機構４０と組合せて低速モード及び
高速モードに切換える自動変速機Ａに適用したものにつ
いて説明したが、例えばトルクコンバータとベルト式無
段変速装置を組合せた自動変速機等、他のタイプの自動
変速機に適用してもよいことは勿論である。
また、スラストベアリングとしてボールベアリングを用
いているが、ローラベアリングのものにも同様に適用し
得る。更に、調節部材２６．２７及びスラストベアリン
グ２０．２１及び自動調芯機構２２．２３を省いてもよ
く、また本発明をプライマリ側又はセカンダリ側のみに
適用してもよく、更に自動調芯機構１５．１６を可動シ
ーブ５ｂ、６ｂ側に介在してもよい。
いているが、ローラベアリングのものにも同様に適用し
得る。更に、調節部材２６．２７及びスラストベアリン
グ２０．２１及び自動調芯機構２２．２３を省いてもよ
く、また本発明をプライマリ側又はセカンダリ側のみに
適用してもよく、更に自動調芯機構１５．１６を可動シ
ーブ５ｂ、６ｂ側に介在してもよい。
（ト）発明の詳細
な説明したように、本発明によると、プーリ（５）
（６）に発生する軸力をシャフト（２）（３）内にて
担持したので、ベルト挟圧力を保持するための極めて大
きな軸力なケースにて担持する装置のように、ケース等
を務めて堅牢にしなくてもよく、重量の大幅な軽量化及
び構造の簡単化を図ることができるものでありながら、
可動シーブ（５ｂ）、（６ｂ）の背面に介在するスラス
トベアリング（１２）、（１３）を自動調芯機構（１５
）、（１６）にて支持したので、上述軸力をシャフトの
内力にて支持する閉ループ構造に起因してスラストベア
リングの精度がその性能に大きく影響する構造にあるに
もかかわらず、自動調芯機構がプーリのカタギ等に基づ
くベアリング精度誤差を吸収し、スラストベアリングの
片当たりを防止してその全周に亘り均一に当接し、これ
によりスラストベアリングの耐久性及び効率を向上する
ことができる。
（６）に発生する軸力をシャフト（２）（３）内にて
担持したので、ベルト挟圧力を保持するための極めて大
きな軸力なケースにて担持する装置のように、ケース等
を務めて堅牢にしなくてもよく、重量の大幅な軽量化及
び構造の簡単化を図ることができるものでありながら、
可動シーブ（５ｂ）、（６ｂ）の背面に介在するスラス
トベアリング（１２）、（１３）を自動調芯機構（１５
）、（１６）にて支持したので、上述軸力をシャフトの
内力にて支持する閉ループ構造に起因してスラストベア
リングの精度がその性能に大きく影響する構造にあるに
もかかわらず、自動調芯機構がプーリのカタギ等に基づ
くベアリング精度誤差を吸収し、スラストベアリングの
片当たりを防止してその全周に亘り均一に当接し、これ
によりスラストベアリングの耐久性及び効率を向上する
ことができる。
更に、調節部材（２６）、（２７）とシャフト（２）
（３）のフランジ部（１７）、（１９）との間にス
ラストベアリング（２０）、（２１）及び自動調芯機構
（２２）、（２３）を介在すると、調節部材に対するシ
ャフトのカタギに基づくベアリングの精度誤差をも吸収
して、該スラストベアリング（２０）、（２１）の耐久
性及び効率を向上することができる。
（３）のフランジ部（１７）、（１９）との間にス
ラストベアリング（２０）、（２１）及び自動調芯機構
（２２）、（２３）を介在すると、調節部材に対するシ
ャフトのカタギに基づくベアリングの精度誤差をも吸収
して、該スラストベアリング（２０）、（２１）の耐久
性及び効率を向上することができる。
また、スラストベアリングをスラストボールベアリング
にて構成すると、ローラベアリングのように半径位置の
相違に基づく周速差がなく、ボールと接触面との相対摺
動をなくして、スラストベアリング（１２）、（１３）
、（２０）、（２１）の耐久性及び効率を向上すること
ができる。
にて構成すると、ローラベアリングのように半径位置の
相違に基づく周速差がなく、ボールと接触面との相対摺
動をなくして、スラストベアリング（１２）、（１３）
、（２０）、（２１）の耐久性及び効率を向上すること
ができる。
更に、自動調芯機構（１５）、（１６）がスラストベア
リング（１２）、（１３）の機械式アクチュエータ（１
０）、（１１）側のレース（１２ａ）、（１３ａ）を支
持するように配置すると、自動調芯機構の球面支持面（
１５ａ）、（１６ａ）を凹面として、該凹面に沿って突
出する突出部先端に機械式アクチュエータ用ネジ部（１
５ｂ） （１６ｂ）を形成でき、スペースを有効に
利用して、ベルト式無段変速装置（１）のコンパクト性
、特に軸方向のコンパクト性を維持するととができる。
リング（１２）、（１３）の機械式アクチュエータ（１
０）、（１１）側のレース（１２ａ）、（１３ａ）を支
持するように配置すると、自動調芯機構の球面支持面（
１５ａ）、（１６ａ）を凹面として、該凹面に沿って突
出する突出部先端に機械式アクチュエータ用ネジ部（１
５ｂ） （１６ｂ）を形成でき、スペースを有効に
利用して、ベルト式無段変速装置（１）のコンパクト性
、特に軸方向のコンパクト性を維持するととができる。
また、自動調芯機構（２２）、（２３）がベアリングの
フランジ部（１７）、（１９）側のレース（２０ａ）、
（２１ａ）を支持するように配置すると、自動調芯機構
はその球面支持部（２２ａ）、（２３ａ）が凸面からな
る半径方向に小さい構成で足り、無段変速装置（１）の
コンパクト性、特に半径方向のコンパクト性を維持する
ことができる。
フランジ部（１７）、（１９）側のレース（２０ａ）、
（２１ａ）を支持するように配置すると、自動調芯機構
はその球面支持部（２２ａ）、（２３ａ）が凸面からな
る半径方向に小さい構成で足り、無段変速装置（１）の
コンパクト性、特に半径方向のコンパクト性を維持する
ことができる。
第１図は本発明にかかるベルト式無段変速装置を示す展
開断面図、第２図は該ベルト式無段変速装置を適用した
自動変速機を示す全体断面図である。そして、第３図は
該自動変速機の概略を示す概略図、第４図はその各ポジ
ションにおける各要素の作動を示す図である。 １・・・ベルト式無段変速装置 ２・・・（プライ
マリ）シャフト ３・・・（セカンダリ）シャフト
５・・・（プライマリ）プーリ ６・・・（
セカンダリ）プーリ ５ａ、６ａ・・・固定シーブ
５ｂ、６ｂ・・・可動シーブ７・・・ベルト
９・・・調圧（カム）機構１０．１１・・・機械式ア
クチュエータ（ボールネジ装置） 、 １２．１３・
・・スラスト（ボール）ベアリング １２ａ、１３
ａ・・・レース １５．１６・・・自動調芯機構
１５ａ、１６ａ・・・凹面からなる球面支持面
１７．１９・・・フランジ部 、 ２０，２１．・・
・スラスト（ボール）ベアリング ２０ａ、２１ａ
・・・レース ２２．２３・・・自動調芯機構
２２ａ、２３ａ・・・凸面からなる球面支持面
２５・・・ケース ２８．２７・・・調節部材
２９・・・回転駆動手段（電気モータ）
開断面図、第２図は該ベルト式無段変速装置を適用した
自動変速機を示す全体断面図である。そして、第３図は
該自動変速機の概略を示す概略図、第４図はその各ポジ
ションにおける各要素の作動を示す図である。 １・・・ベルト式無段変速装置 ２・・・（プライ
マリ）シャフト ３・・・（セカンダリ）シャフト
５・・・（プライマリ）プーリ ６・・・（
セカンダリ）プーリ ５ａ、６ａ・・・固定シーブ
５ｂ、６ｂ・・・可動シーブ７・・・ベルト
９・・・調圧（カム）機構１０．１１・・・機械式ア
クチュエータ（ボールネジ装置） 、 １２．１３・
・・スラスト（ボール）ベアリング １２ａ、１３
ａ・・・レース １５．１６・・・自動調芯機構
１５ａ、１６ａ・・・凹面からなる球面支持面
１７．１９・・・フランジ部 、 ２０，２１．・・
・スラスト（ボール）ベアリング ２０ａ、２１ａ
・・・レース ２２．２３・・・自動調芯機構
２２ａ、２３ａ・・・凸面からなる球面支持面
２５・・・ケース ２８．２７・・・調節部材
２９・・・回転駆動手段（電気モータ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、それぞれシャフトに支持されかつ軸方向に相対移動
し得る２個のシーブからなるプライマリプーリ及びセカ
ンダリプーリと、これら両プーリに巻掛けられるベルト
と、これらプーリの少なくとも一方に伝達トルクに対応
した軸力を付与する調圧機構と、これら両プーリの可動
シーブを軸方向に移動する機械式アクチュエータと、を
備えてなるベルト式無段変速装置において、 前記可動シーブの背面と機械式アクチュエ ータの一端との間にスラストベアリングを介在し、かつ
該ベアリングの少なくとも一方のレースを自動調芯機構
にて支持し、 前記プーリに発生する軸力を、前記スラス トベアリング、自動調芯機構及び機械式アクチュエータ
を介して、又は前記調圧機構を介して、或は直接前記シ
ャフトにて担持してなる、 ベルト式無段変速装置。 ２、前記機械式アクチュエータの他端に当接しかつケー
ス肩部にて半径方向を支持されている調節部材を設け、
該調節部材にて前記シャフトを回転自在に支持し、更に
該調節部材の背面と前記シャフトの一端に設けられたフ
ランジ部との間にスラストベアリングを介在 し、かつ該ベアリングの少なくとも一方のレースを自動
調芯機構にて支持してなる、 請求項１記載のベルト式無段変速装置。 ３、前記スラストベアリングがスラストボールベアリン
グである、 請求項１又は２記載のベルト式無段変速装 置。 ４、前記機械式アクチュエータがボールネジ装置である
、 請求項１記載のベルト式無段変速装置。 ５、前記自動調芯機構が前記ベアリングの機械式アクチ
ュエータ側のレースを支持してな り、かつ該自動調芯機構の球面支持面が凹面からなる、 請求項１記載のベルト式無段変速装置。 ６、前記自動調芯機構が前記ベアリングのフランジ部側
のレースを支持してなり、かつ該自動調芯機構の球面支
持面が凸面からなる、 請求項２記載のベルト式無段変速装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63308594A JPH02154848A (ja) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | ベルト式無段変速装置 |
| US07/444,426 US4973288A (en) | 1988-12-05 | 1989-12-01 | Belt drive continuously variable speed transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63308594A JPH02154848A (ja) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | ベルト式無段変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02154848A true JPH02154848A (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=17982921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63308594A Pending JPH02154848A (ja) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | ベルト式無段変速装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4973288A (ja) |
| JP (1) | JPH02154848A (ja) |
Cited By (2)
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| US5253548A (en) * | 1991-08-14 | 1993-10-19 | Daikin Clutch Corporation | Vehicle transmission incorporating multi-stage torque converter |
| JP2013036619A (ja) * | 2012-10-05 | 2013-02-21 | Tokyo Jido Kiko Kk | 可変伝動機 |
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1988
- 1988-12-05 JP JP63308594A patent/JPH02154848A/ja active Pending
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1989
- 1989-12-01 US US07/444,426 patent/US4973288A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| US4973288A (en) | 1990-11-27 |
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