JPH0214700B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿像に対応した像を手差し挿入され
たシート部材上に形成する像形成装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image corresponding to a document image on a manually inserted sheet member.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、複写機においては複写すべき原稿画像を
スリツト露光して感光ドラム上に潜像形成を行
う。このスリツト露光のためには、固定された原
稿台上に載置された原稿像をミラー、レンズ等か
らなる光学系を移動することにより行う方式と、
原稿台を移動することにより行う方式とが知られ
ている。 Conventionally, in a copying machine, a document image to be copied is subjected to slit exposure to form a latent image on a photosensitive drum. For this slit exposure, there is a method in which the original image placed on a fixed original table is moved by an optical system consisting of mirrors, lenses, etc.
A method is known in which this is performed by moving the document table.

また、感光ドラムに形成された像は、装置にセ
ツトされたカセツトから給紙された転写紙又は、
オペレータによつて手差台に挿入された転写紙に
転写される。 Furthermore, the image formed on the photosensitive drum is transferred to transfer paper fed from a cassette set in the device, or
The image is transferred onto transfer paper inserted into the manual feed tray by the operator.

〔発明が解決しようといている課題〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、光学系を移動することにより原
稿画像をスリツト露光する方式では、ミラー、レ
ンズ等の複雑な移動機構を要し、また、装置の小
型化に限度があつた。また、原稿台を移動するこ
とにより原稿画像をスリツト露光する方式では、
装置の小型化がなされるが、複写スピードが低下
するものであつた。 However, the method of slit-exposing the original image by moving the optical system requires a complicated moving mechanism such as mirrors and lenses, and there is a limit to the miniaturization of the apparatus. In addition, in the method of slit exposure of the original image by moving the original table,
Although the size of the apparatus has been reduced, the copying speed has been reduced.

また、オペレータによつて手差台に挿入された
転写紙に像転写する場合には、手差し挿入された
転写紙が感光ドラムの付近に至るまで、原稿画像
のスリツト露光を開始することができず、スリツ
ト露光の開始の遅れを招いていまうものであつ
た。 Furthermore, when an image is transferred to a transfer sheet inserted into the manual feed table by an operator, slit exposure of the original image cannot be started until the manually inserted transfer sheet reaches the vicinity of the photosensitive drum. This resulted in a delay in the start of slit exposure.

また、感光ドラム上に潜像形成を行う方式にお
いては、感光ドラムの電位ムラが潜像形成前に除
去されていなければ、良好な複写を得ることがで
きない。 Furthermore, in a method of forming a latent image on a photosensitive drum, good copies cannot be obtained unless potential unevenness on the photosensitive drum is removed before forming the latent image.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、装
置の小型化を達成するとともに、像形成速度の高
速化の達成及び良好な像形成を可能とすることを
目的とし、詳しくは、原稿の載置される往復動可
能な原稿台（プラテン１）と、上記原稿台上の原
稿を露光する露光手段（ランプ３）と、上記原稿
台を第１の方向と上記第１の方向とは逆の第２の
方向に往復移動せしめる移動手段（クラツチ
FWCl，BWCl）と、上記原稿台が露光開始位置、
シート給送信号発生位置及びレジスト信号発生位
置の夫々に至つたことを検出して露光開始信号、
シート給送信号及びレジスト信号を発生する原稿
台検出手段（リードスイツチ３０，３１，３２）
と、露光された原稿像に対応した潜像が形成され
る継ぎ目のない感光体を有した回転体（ドラム
２）と、上記回転体に形成された潜像を現像する
現像手段（現像器８）と、手差し挿入されたシー
ト部材を検出してシート検出信号を発生するシー
ト検出手段（シート検出器１５）と、手差し挿入
されたシート部材を給送する給送手段（手差しロ
ーラ１４）と、上記給送手段により給送されたシ
ート部材を転写部へ搬送する搬送手段（レジスト
ローラ１７）と、上記搬送手段により上記転写部
へ搬送されたシート部材に上記回転体上に形成さ
れた現像像を転写する転写手段（チヤージヤ９
０）と、上記原稿台検出手段及びシート検出手段
から発生される検出信号に従つて上記移動手段、
上記回転体、上記搬送手段及び上記給送手段の動
作を制御する制御手段（第７―１図、第７―２
図）とを有し、上記制御手段は、上記シート検出
手段からのシート検出信号の発生に従つて、手差
し挿入されたシート部材を上記給送手段により所
定位置まで給送するとともに上記回転体の電位ム
ラを除去すべく上記回転体の前回転を開始せし
め、上記回転体の前回転の開始から所定時間後
に、上記移動手段により上記原稿台を本体中央の
停止位置から露光開始位置へ向かう上記第１の方
向へ移動せしめ、上記原稿台検出手段からの露光
開始信号の発生に従つて、上記原稿台の上記第１
の方向への移動を停止し、原稿を露光すべく上記
移動手段により上記原稿台を上記露光開始位置か
ら上記第２の方向へ移動せしめ、既に前回転動作
されている上記回転体上に上記露光手段により露
光された原稿像の形成を開始し、上記原稿台が上
記露光開始位置から上記第２の方向へ移動中に、
上記原稿台検出手段からのシート給送信号の発生
に従つて、既に上記所定位置まで給送されている
シート部材を上記給送手段により上記搬送手段へ
再給送せしめ、上記原稿台検出手段からのレジス
ト信号の発生に従つて、上記搬送手段によりシー
ト部材を上記転写部へ搬送せしめ、上記回転体上
に形成された原稿像を転写部へ搬送されたシート
部材上に転写し、原露光開始から所定時間後に、
原稿露光終了した上記原稿台を上記移動手段によ
り上記停止位置へ向かう上記第１の方向へ移動せ
しめる像形成装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above points, and aims to achieve miniaturization of the apparatus, increase the image forming speed, and enable good image formation. A reciprocating document table (platen 1) on which the document table is placed, an exposure means (lamp 3) that exposes the document on the document table, and an exposure means (lamp 3) for exposing the document on the document table; A moving means (clutch) for reciprocating the movement in the second direction.
FWCl, BWCl) and the document table above is at the exposure start position,
It detects that the sheet feeding signal generation position and the registration signal generation position have been reached, and generates an exposure start signal,
Original platen detection means (read switches 30, 31, 32) that generates sheet feeding signals and registration signals
, a rotating body (drum 2) having a seamless photoreceptor on which a latent image corresponding to the exposed original image is formed, and a developing means (developing device 8) for developing the latent image formed on the rotating body. ), a sheet detection means (sheet detector 15) that detects a manually inserted sheet member and generates a sheet detection signal, and a feeding means (manual feed roller 14) that feeds the manually inserted sheet member. A conveying means (registration roller 17) conveying the sheet member fed by the feeding means to the transfer section, and a developed image formed on the rotating body on the sheet member conveyed to the transfer section by the conveying means. Transfer means (charger 9
0), and the moving means according to the detection signals generated from the document platen detecting means and the sheet detecting means.
Control means for controlling the operations of the rotating body, the conveying means, and the feeding means (Fig. 7-1, Fig. 7-2)
(Fig.), and the control means feeds the manually inserted sheet member to a predetermined position by the feeding means in accordance with the generation of a sheet detection signal from the sheet detection means, and the control means feeds the manually inserted sheet member to a predetermined position by the feeding means. Pre-rotation of the rotary body is started in order to eliminate potential unevenness, and after a predetermined time from the start of the pre-rotation of the rotary body, the document table is moved from the stop position at the center of the main body to the exposure start position by the moving means. 1, and in response to generation of an exposure start signal from the document table detecting means, the document table is moved in the first direction.
The movement in the direction is stopped, and the moving means moves the document table from the exposure start position in the second direction to expose the document, and the exposure is performed on the rotating body which has already been rotated. while the means starts forming an exposed document image and the document table is moving from the exposure start position to the second direction;
In response to generation of a sheet feeding signal from the document table detecting means, the sheet member that has already been fed to the predetermined position is re-fed by the feeding means to the conveying means, and from the document table detecting means. In accordance with the generation of the registration signal, the sheet member is conveyed to the transfer section by the conveyance means, the original image formed on the rotating body is transferred onto the sheet member conveyed to the transfer section, and original exposure is started. After a predetermined period of time,
The present invention provides an image forming apparatus in which the document table after exposure of the document is moved by the moving means in the first direction toward the stop position.

これにより、装置内にミラー、レンズ等からな
る光学系を往復移動せしめる機構を設ける必要が
なく装置の小型化を達成することができ、また、
手差し挿入されたシート部材を搬送するに要する
時間遅れを除去することが可能となるとともに、
良好な像形成のための回転体の前回転動作を原稿
台の停止位置から露光開始位置への移動動作に先
だつて開始するので、良好な像形成を迅速に、且
つ、確実に実行可能となる。 As a result, there is no need to provide a mechanism for reciprocating the optical system consisting of mirrors, lenses, etc. within the device, and the device can be made more compact.
It is possible to eliminate the time delay required to convey manually inserted sheet members, and
Since the pre-rotation operation of the rotating body for good image formation is started prior to the movement of the document table from the stop position to the exposure start position, good image formation can be performed quickly and reliably. .

〔実施例〕〔Example〕

以下図面に従つて本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（装着構成及び動作説明） 第１図は本発明における複写機の断面図であ
り、図中１は原稿を載置するプラテン（原稿台）
で往復動する。２は周囲に継ぎ目のない感光体を
有する回転可能なドラム、３はプラテン１の原稿
像をドラム２に露光するためのランプ、５は感光
体面の予めプラス帯電するコロナチヤージヤ（１
次チヤージヤ）、６は露光像と一緒に感光体面を
マイナス除電するコロナチヤージヤ（２次チヤー
ジヤ）、８は静電潜像を現像する現像器、９０は
現像像を転写紙９に転写するチヤージヤ（転写チ
ヤージヤ）、１０は転写紙９を多数格納したカセ
ツトで本体と脱着可能、１２は転写紙９を手差し
で送るための台、１３はカセツトから転写紙を給
送させるローラ、１４は手差台１２から転写紙を
給送させるローラ、１５，１６は手差転写紙を検
知する手差シート検出器、１７は転写紙前端とド
ラム像先端とを合わせるためのレジストローラ、
１８は転写紙をドラムから分離するためのロー
ラ、１９は転写紙を搬送するためのベルト、２０
は定着ローラ、２１はトレイ２２に転写紙を排出
するローラ、２３はドラムの残留トナーを除去す
るブレードクリーナ、４はブレード２３で除去し
たトナーを集めるマグネツトローラ、７はローラ
４で回収されたトナーを収容する容器、２４はド
ラムの残留電荷を除去するマイナスのコロナチヤ
ージヤ（前チヤージヤ）、２５は露光ランプ３か
らの光を一定時間直接ドラム露光面に付与するた
めのシヤツタ、２６，２８はそのランプ３からの
光を直接ドラム面に付与するミラー、２７はラン
プ３の原稿からの反射光をドラム面に結像するた
めの自己焦点レンズである。(Mounting configuration and operation description) Fig. 1 is a sectional view of the copying machine according to the present invention, and 1 in the figure is a platen (original table) on which the original is placed.
It moves back and forth. Reference numeral 2 denotes a rotatable drum having a seamless photoreceptor, 3 a lamp for exposing the original image on the platen 1 to the drum 2, and 5 a corona charger (1
6 is a corona charger (secondary charger) that removes negative charge from the surface of the photoreceptor together with the exposed image; 8 is a developing device that develops the electrostatic latent image; 90 is a charger that transfers the developed image onto transfer paper 9; 10 is a cassette storing a large number of transfer papers 9 and can be detached from the main body, 12 is a stand for manually feeding the transfer paper 9, 13 is a roller for feeding the transfer paper from the cassette, 14 is a manual feed stand 12 15 and 16 are manual sheet detectors for detecting the manual transfer paper; 17 is a registration roller for aligning the leading edge of the transfer paper with the leading edge of the drum image;
18 is a roller for separating the transfer paper from the drum; 19 is a belt for conveying the transfer paper; 20
is a fixing roller, 21 is a roller that discharges the transfer paper to the tray 22, 23 is a blade cleaner that removes residual toner from the drum, 4 is a magnet roller that collects the toner removed by the blade 23, and 7 is a roller that collects the toner. 24 is a negative corona charger (pre-charger) for removing the residual charge on the drum; 25 is a shutter for applying light from the exposure lamp 3 directly to the exposure surface of the drum for a certain period of time; 26 and 28 are the shutters for storing the toner; A mirror 27 applies the light from the lamp 3 directly to the drum surface, and a self-focusing lens 27 forms an image of the light reflected by the lamp 3 from the document onto the drum surface.

動作説明する。メインスイツチをオンするとド
ラム２を駆動するモータをオンし、ランプ３を点
灯し、シヤツタ２５を開き、同時コロナチヤージ
ヤ６をオンしてドラム２を回転させる。それによ
つてドラム面の残留トナー、残留電荷、メモリを
予めクリーニングする。定着ローラ２０が内部ヒ
ータにより定着可能温度に達すると複写可能信号
を発生する。コピースイツチをオンしない場合は
それ以後もドラム回転を続行し、ドラム駆動系に
設けた、ドラム１回転につきＮケのパルスを発生
するロータリエンコーダからのパルスを所定数計
数するとドラム回転を停止する。以上のドラム回
転を第１前回転と称す。 Explain the operation. When the main switch is turned on, the motor that drives the drum 2 is turned on, the lamp 3 is lit, the shutter 25 is opened, and at the same time the corona charger 6 is turned on to rotate the drum 2. This pre-cleans the drum surface of residual toner, residual charge, and memory. When the fixing roller 20 reaches a fixable temperature by an internal heater, a copy enable signal is generated. If the copy switch is not turned on, the drum continues to rotate, and when a predetermined number of pulses from a rotary encoder, which is provided in the drum drive system and generates N pulses per rotation of the drum, is counted, the drum rotation is stopped. The above rotation of the drum is referred to as a first pre-rotation.

（カセツトモードによる複写動作） ドラム回転中又は停止中コピースイツチをオン
するとシヤツタ２５を閉じ、再びドラム２を回転
し、略１回転（以下第２前回転と称す）後プラテ
ン１は前進を開始しプラテン１上の原稿のスリツ
ト露光を開始する。ランプ３は露光された原稿か
らの反射像は自己焦点レンズを介してドラム上に
スリツト露光される。ドラム２の感光体は表面か
ら絶縁層、光導電層、導電層で構成され、チヤー
ジヤ５で帯電された面が露光面に達すると、プラ
ス電荷がマイナスチヤージヤ６と光像とで除電さ
れる。そしてその面が一様露光面に達するとミラ
ー２６からの光でドラム面上に高コントラストな
静電潜像を形成する。その潜像は現像域にてトナ
ーが付与され顕画化される。顕画像は転写域にて
転写チヤージヤ９０のプラス電位により転写紙９
に転写される。転写紙９はカセツト１０から給紙
ローラ１３のタイミング動作で１枚分離され給送
されたものであり、レジストローラ１７によりド
ラム周速と同じ速度で転写域を通過する。転写後
の転写紙は、ローラ１８でドラム２から分離され
ベルト１９で定着ローラ２０に送られて像定着さ
れた後、トレイ２２にローラ２１により排出され
る。転写完了後のドラム面は引続いてブレード２
３でクリーニングされ、チヤージヤ２４で除電か
つミラー２８を介したランプ３からの光でメモリ
除去される。(Copying operation in cassette mode) When the copy switch is turned on while the drum is rotating or stopped, the shutter 25 is closed, the drum 2 is rotated again, and after about one rotation (hereinafter referred to as the second front rotation), the platen 1 starts moving forward. Slit exposure of the original on platen 1 is started. The reflected image from the exposed document is slit-exposed onto the drum by the lamp 3 through a self-focusing lens. The photoreceptor of the drum 2 is composed of an insulating layer, a photoconductive layer, and a conductive layer from the surface, and when the surface charged by the charger 5 reaches the exposed surface, the positive charge is removed by the negative charger 6 and the optical image. . When that surface reaches the uniformly exposed surface, the light from the mirror 26 forms a high contrast electrostatic latent image on the drum surface. Toner is applied to the latent image in the development area and the latent image is developed. The visible image is transferred to the transfer paper 9 by the positive potential of the transfer charger 90 in the transfer area.
transcribed into. The transfer paper 9 is separated and fed one by one from the cassette 10 by the timing operation of the paper feed roller 13, and is passed through the transfer area by the registration roller 17 at the same speed as the drum circumferential speed. After the transfer, the transfer paper is separated from the drum 2 by a roller 18, sent to a fixing roller 20 by a belt 19, where the image is fixed, and then discharged onto a tray 22 by a roller 21. After the transfer is completed, the drum surface is then transferred to the blade 2.
3, the charger 24 removes static electricity, and the memory is removed by light from the lamp 3 via the mirror 28.

同一原稿から連続複写を行なう場合、複写機操
作部のテンキーにより設定された数だけプラテン
１の往復動をくり返す。 When making continuous copies from the same document, the platen 1 is moved back and forth the number of times set by the ten keys on the copier operation section.

第２図はプラテン周りの図で、プラテン１には
マグネツト２９があり、プラテン移動路上にその
マグネツト２９の通過で作動するリードスイツチ
３０，３１，３２，３５が配置され、マグネツト
がスイツチ３５をオンするとプラテン１を大体中
央の初期位置で停止させ、スイツチ３０をオンす
るとプラテン１を露光のための右方向への前進移
動に切換える。 Fig. 2 is a diagram of the platen.The platen 1 has a magnet 29, and reed switches 30, 31, 32, and 35 are arranged on the platen movement path, which are activated by the passage of the magnet 29.The magnet turns on the switch 35. Then, the platen 1 is stopped at an initial position approximately in the center, and when the switch 30 is turned on, the platen 1 is moved forward to the right for exposure.

また、３１は給紙ローラ１３，１４により紙送
りするためのスイツチ、３２はレジストローラ１
７により紙送りするためのスイツチである。連続
複写の場合、１度目の原稿像のスリツト露光走査
終了した後にプラテン１を後進してスイツチ３０
をオンすると、再びプラテン１は前進を開始し２
度目の原稿像の露光走査を行う。このようにして
設定数だけのコピーをとることになる。ランプ
３、２次チヤージヤ６はメインモータ即ちドラム
２の回転と同期してオンオフするものであり、１
次チヤージヤ５、前チヤージヤ２４は後回転サイ
クルを除いてオンされる。尚ランプ３はプラテン
１が露光走査移動する間は強光度となるように制
御される。 Further, 31 is a switch for feeding paper by paper feed rollers 13 and 14, and 32 is a registration roller 1.
7 is a switch for feeding paper. In the case of continuous copying, after completing the first slit exposure scan of the original image, move the platen 1 backwards and turn the switch 30.
When turned on, platen 1 starts moving forward again and 2
Exposure scanning of the original image is performed for the second time. In this way, the set number of copies will be made. The lamp 3 and the secondary charger 6 are turned on and off in synchronization with the rotation of the main motor, that is, the drum 2.
The next charger 5 and the front charger 24 are turned on except for the rear rotation cycle. Incidentally, the lamp 3 is controlled to have a strong luminous intensity while the platen 1 is moving for exposure scanning.

（手差しモードによる複写動作） 手差し複写の場合、手差台１２からシート（転
写紙）を挿入すると検出器１５がシート検出す
る。そして給送ローラ１４をオンしてシートを機
内に取り込む。但し検出器１５がシートを検出し
て一定時間（略２秒）はローラ１４をオンしな
い。これは斜め挿入を防止したり真直に修正した
り、又シート交換を可能にすべく時間余裕をもた
しめたものである。その時間経過するとローラ１
４をオンするとともにドラム２を回転させ、前記
コピースイツチオンの場合と同様のプロセスシー
ケンス開始を行う。尚検出器１５がシート検出と
同時にドラム２の第２前回転を開始することによ
り、複写突入時期を早めることができる。又シー
ト挿入を検出器１５が検出するとカセツト１０か
らのシート給送を阻止する。以上のようにしてシ
ート挿入するだけで操作部のコピースイツチをオ
ンせずにコピー開始でき、又正確なシート位置を
保つて機内にシート給送され、シートの所定位置
にトナー像の転写をすることができるし、シート
のジヤムを未然に防止することができる。(Copying operation in manual feed mode) In the case of manual feed copying, when a sheet (transfer paper) is inserted from the manual feed table 12, the detector 15 detects the sheet. Then, the feeding roller 14 is turned on to take the sheet into the machine. However, the roller 14 is not turned on for a certain period of time (approximately 2 seconds) after the detector 15 detects the sheet. This prevents oblique insertion, corrects the sheet to be straight, and allows time for sheet replacement. After that time, roller 1
4 is turned on, the drum 2 is rotated, and the process sequence is started in the same way as when the copy switch is turned on. Incidentally, by starting the second pre-rotation of the drum 2 at the same time as the detector 15 detects the sheet, it is possible to bring forward the start of copying. Further, when the detector 15 detects sheet insertion, sheet feeding from the cassette 10 is blocked. By simply inserting the sheet as described above, you can start copying without turning on the copy switch on the operation panel, and the sheet is fed into the machine while maintaining the correct sheet position, and the toner image is transferred to the specified position on the sheet. It is possible to prevent the sheet from jamming.

検出器１６によりシートの後端がここを通過し
終つたことを検知すると、ローラ１４をオフして
次のシート挿入に備える。 When the detector 16 detects that the trailing edge of the sheet has finished passing through, the roller 14 is turned off to prepare for the next sheet insertion.

ところでこの検出器１５はシート給送方向と直
角に複数設けることができる。これはシートの斜
行を検知するもので、両方がシート検出する迄は
ローラ１４をオンすることはない。 Incidentally, a plurality of these detectors 15 can be provided perpendicularly to the sheet feeding direction. This is to detect the skew of the sheet, and the roller 14 is not turned on until both detect the sheet.

（操作部） 第３図は第１図の複写機の操作部の平面図であ
り、３９は電源（メイン）スイツチ、４０はコピ
ースタートキースイツチ、４１は連続コピーを中
断させるストツプキースイツチ、４２は連続コピ
ー数を設定するために数をメモリに格納するため
のテンキー、４３はメモリの数をクリアするクリ
アキー、４４はコピー濃淡セツトレバー、４５は
メモリ数の７セグメント表示器、４６は定着ロー
ラ２０が定着可能温度に達する迄点灯して表示す
るウエイトランプ、４７はカセツト及びカセツト
内のシートなしを、共用して表示するランプ、４
８はクリーナによる使用ずみトナーを回収する容
器７内のトナーが満杯のとき表示するランプであ
る。４９はシートがジヤムした時表示するランプ
である。ジヤムのときクリアキー４３、テンキー
４２は作動しないが、ウエイト中はテンキー４
２、クリアキー４３の動作可能である。(Operation Unit) FIG. 3 is a plan view of the operation unit of the copying machine shown in FIG. 42 is a numeric keypad for storing the number in memory to set the number of consecutive copies, 43 is a clear key for clearing the number in memory, 44 is a copy density set lever, 45 is a 7-segment display for the number of memories, and 46 is a fixing key. A wait lamp 47 lights up to indicate that the roller 20 reaches a fixing temperature; 47 is a lamp that commonly indicates the cassette and no sheet in the cassette;
Reference numeral 8 denotes a lamp that is displayed when the toner in the container 7 for collecting used toner by the cleaner is full. 49 is a lamp that is displayed when the sheet is jammed. Clear key 43 and numeric keypad 42 do not work during jam, but numeric key 4 does not work during wait.
2. Clear key 43 is operable.

セグメント表示器４５は、電源スイツチ３９の
オンによつてゼロサプレスした１をウエイト中に
拘りなく表示し、１コピー終了毎にセツト数から
−１した数を表示し、セツト数のコピー完了する
と再びセツト数を表示し、その後コピー開始させ
ず30秒経過すると再び１を表示する。それによつ
て１次コピーはテンキー４２による数セツトなし
にコピースタートでき、又コピー再開をスムース
に実行できる。 The segment display 45 displays 1, which is suppressed to zero by turning on the power switch 39, during the wait period, displays a number subtracted by 1 from the set number each time one copy is completed, and displays the set number again after copying the set number. Displays the number, then displays 1 again after 30 seconds without starting copying. As a result, primary copying can be started without having to perform several sets using the numeric keypad 42, and copying can be restarted smoothly.

ウエイトランプ４６は電源スイツチ３９のオン
のよつて点滅動作するが、定着ローラ２０の温度
が定着可能温度以下に低下していない場合、つま
り前回のオペレータが電源スイツチ３９をオフし
て間もない場合はスタテイツクに点灯するが、定
着温度可能以下（ウエイト）であれば点滅する。
又定着ローラ２０が定着可能温度に上昇してウエ
イト時間経過した場合も点灯する。電源スイツチ
３９をオフするとウエイトランプ４６の点滅も点
灯状態も消えて、電源オフ状態を表示する。更に
コピースイツチ４０をウエイトアツプ後オンする
と、ウエイト中より点滅間隔の長い点滅動作を、
後回転モードに移行する迄行なう。即ち、１つの
ウエイトランプ４６によつて電源投入状態、コピ
ー不能なウエイト状態、コピー可能状態及びコピ
ーサイクル中の４つを表示することができ、表示
器を節約できて装置のコストダウンに寄与するも
のである。 The weight lamp 46 blinks when the power switch 39 is turned on, but if the temperature of the fixing roller 20 has not fallen below the fixing temperature, that is, if the previous operator turned off the power switch 39 soon. lights up statically, but blinks if the fixing temperature is below the allowable temperature (wait).
It also lights up when the fixing roller 20 rises to a fixable temperature and the wait time has elapsed. When the power switch 39 is turned off, the blinking and lighting state of the wait lamp 46 disappears, and the power off state is displayed. Furthermore, when the copy switch 40 is turned on after waiting, the blinking operation with a longer blinking interval than during the waiting is performed.
Repeat this until you switch to post-rotation mode. That is, one wait lamp 46 can display four states: power-on state, copy-incapable wait state, copy-enabled state, and copy cycle in progress, which saves on the display and contributes to reducing the cost of the device. It is something.

オーバフローランプ４８は容器７のオーバフロ
ー状態を検知して表示するとともに、現像剤の容
器３４中のトナー不足を検知してスタテイツクに
点灯表示する。尚前者の場合はランプを点滅し、
後者ではスタテイツクに点灯させることもでき
る。又紙なしランプ４７は紙なしの場合点滅し、
カセツトなしでスタテイツクに点灯させることも
できる。 The overflow lamp 48 detects and displays an overflow state of the container 7, and also detects a shortage of toner in the developer container 34 and lights up statically. In the former case, the lamp will blink,
The latter can also be turned on statically. Also, the paper out lamp 47 blinks when there is no paper.
It can also be lit statically without a cassette.

又容器３４のトナー不足又は回収容器７のオー
バフローを検出すると、テンキー４２でセツトし
た数の連続コピーを実行している場合は、セツト
した数のコピーを完了する迄コピー続行し、その
後のコピー再開を阻止するものである。それによ
り表示警告はするが、即中断して一連の複写動作
を滞らして実質のコピー速度を悪くしてしまうこ
とを防止する。なぜならトナーが不足しても又オ
ーバフロー生じても急に画像悪化することも装置
を汚してしまうこともないからである。尚、転写
紙がジヤムした場合は即装置の動作を停止して安
全を確保する。又、ストツプキー４１、紙なし、
カセツトなし信号では即中断せず、そのときのプ
ロセスサイクルを完了して続くサイクルの開始を
阻止する。 Furthermore, when a shortage of toner in the container 34 or an overflow in the collection container 7 is detected, if the number of consecutive copies set using the numeric keypad 42 is being executed, copying is continued until the set number of copies are completed, and then copying is resumed. This is to prevent As a result, although a display warning is given, it is possible to prevent the copying operation from immediately interrupting and delaying the series of copying operations, thereby reducing the actual copying speed. This is because even if there is a shortage of toner or an overflow occurs, the image will not suddenly deteriorate and the device will not be contaminated. If the transfer paper jams, immediately stop the operation of the device to ensure safety. Also, stop key 41, no paper,
A no-cassette signal does not immediately interrupt, but rather completes the current process cycle and prevents the start of a subsequent cycle.

（複写動作シーケンス、タイミング） 第４図は、第１図の複写機の動作タイムチヤー
トであり、これを参照して主に走査の動作シーケ
ンス、動作タイミングにつき詳述する。(Copying Operation Sequence and Timing) FIG. 4 is an operation time chart of the copying machine shown in FIG. 1, and with reference to this, the scanning operation sequence and operation timing will be described in detail.

コピースイツチ４０をオンする前は、プラテン
１は第１図の如き本体中央に位置している。コピ
ースイツチ４０をオンすると前チヤージヤ２４、
ランプ３、１次チヤージヤ５、２次チヤージヤ
６、転写チヤージヤ９０、シヤツタ２５をオン
し、ドラム２の感光体に前コロナ、一次コロナ、
二次コロナ、転写コロナ、前除電用露光、ブラン
ク露光、一様露光を付与してコピー開始準備す
る。ランプ３は弱光点灯である。 Before the copy switch 40 is turned on, the platen 1 is located at the center of the main body as shown in FIG. When the copy switch 40 is turned on, the front charger 24,
The lamp 3, primary charger 5, secondary charger 6, transfer charger 90, and shutter 25 are turned on, and the photoconductor of the drum 2 is exposed to the pre-corona, primary corona, and
Prepare to start copying by applying secondary corona, transfer corona, pre-static discharge exposure, blank exposure, and uniform exposure. Lamp 3 is lit at low light.

前記した、ロータリエンコーダからのパルスを
所定カウントつまりドラム２を所定回転するとプ
ラテン１を第１図の状態から左へ移動開始し、そ
の後略ドラム２が１回転する頃にスイツチ３０が
オンされるのでプラテン１を停め、右方向へ露光
のために移動開始する。そしてランプ３を強点灯
しシヤツタ２５をオフしてドラム２へのブランク
露光を停めて原稿像の露光をする。ここで、ブラ
ンク露光とは像露光してないときドラム２の像露
光面に光射照して感光体に電位ムラを生じない様
にするものである。 As mentioned above, when the pulses from the rotary encoder are counted a predetermined number of times, that is, when the drum 2 is rotated a predetermined number of times, the platen 1 starts moving to the left from the state shown in FIG. Stop the platen 1 and start moving it to the right for exposure. Then, the lamp 3 is strongly turned on, the shutter 25 is turned off, blank exposure to the drum 2 is stopped, and the document image is exposed. Here, the blank exposure is to irradiate the image-exposed surface of the drum 2 with light when no image is being exposed to prevent potential unevenness from occurring on the photoreceptor.

ドラム２の略１回転半に渡り像露光した後、プ
ラテン１の右方向への移動を停止し左方向へ移動
させる。このプラテン１の左方向への移動開始は
先のパルスを所定カウントして行なうものであ
る。また、メモリにセツトしたコピー数はコピー
カウンタ用レジスタにセツトされており、その数
から−１する。その結果、１枚コピーの場合はレ
ジスタが０となるので、続くコピー再開を阻止す
る。 After the image is exposed for about one and a half rotations of the drum 2, the platen 1 stops moving to the right and is moved to the left. This movement of the platen 1 to the left is started by counting the previous pulses by a predetermined number. Further, the copy number set in the memory is set in the copy counter register, and the number is subtracted by 1. As a result, in the case of copying one sheet, the register becomes 0, thereby preventing the subsequent restart of copying.

尚、像露光のためのプラテン１の右方向への前
進中第２図のリードスイツチ３１のオンにより給
紙ローラ１３又は１４をオンし、リースイツチ３
２のオンによりレジストローラ１７をオンするこ
とでシートを給送する。露光以外のプラテン移動
中にリードスイツチ３１，３２がオンされてもロ
ーラ１３，１４，１７をオンしない。 Note that while the platen 1 is moving forward to the right for image exposure, the reed switch 31 shown in FIG. 2 is turned on to turn on the paper feed roller 13 or 14,
2 turns on the registration roller 17, thereby feeding the sheet. Even if reed switches 31 and 32 are turned on during platen movement other than exposure, rollers 13, 14 and 17 are not turned on.

プラテン１が左方向へ移動中に初期位置のスイ
ツチ３５をオンするとプラテン１の移動を停止す
る。そしてランプ３を弱点灯に制御し、シヤツタ
２５をオンしてランプ３の弱点灯によりプランク
露光開始する。その後、ドラム２の回転を続行し
てその間感光体を電気的、機械的にクリーニング
し、略１回転後、第４図の如くプロセス負荷をオ
フし、ドラム２の回転を停止する。この停止後電
源オン状態は続行する。 When the switch 35 at the initial position is turned on while the platen 1 is moving leftward, the movement of the platen 1 is stopped. Then, the lamp 3 is controlled to be turned on weakly, the shutter 25 is turned on, and the lamp 3 is turned on weakly to start plank exposure. Thereafter, the drum 2 continues to rotate, during which the photoreceptor is electrically and mechanically cleaned, and after approximately one rotation, the process load is turned off as shown in FIG. 4, and the drum 2 stops rotating. After this stop, the power-on state continues.

尚、連続コピーの場合はスイツチ３５をオンし
てもプラテン１は停止せず、左方向へ移動続行す
る。そして、スイツチ３０をオンすると再びプラ
テン１の右方向への移動を開始し、ランプ３を強
点灯し、シヤツタ２５をオフして像露光を再開す
る。 In the case of continuous copying, the platen 1 does not stop even if the switch 35 is turned on, but continues to move to the left. Then, when the switch 30 is turned on, the platen 1 starts moving rightward again, the lamp 3 is turned on strongly, the shutter 25 is turned off, and image exposure is resumed.

また、露光のためのプラテン１の右方向への移
動を停止し左方向へ移動転換する時期はカセツト
１０のシートサイズ、手差台１２からのシートサ
イズに応じて決まる。 Further, the timing at which the platen 1 stops moving rightward for exposure and switches to the leftward direction is determined depending on the sheet size of the cassette 10 and the sheet size from the manual feed table 12.

（給紙部） 第５図はカセツト部と手差部の縦断面図であ
る。第６図はその横平面図である。１５―１は手
差シート検出器１５を構成するフオトインタラプ
タ、１５―２はシート挿入により揺動する動作片
である。５０，５１はカセツト１０を本体に挿着
したときカセツト１０に設けたカムで作動するマ
イクロスイツチで、５０，５１がともにオフのと
きはカセツトなし、各々オン、オフのときはハー
サイズつまりA4、B5サイズのシートを有するカ
セツトの場合、各々オン、オフのときはB4サイ
ズのシートを有するカセツトの場合、そしてとも
にオンのときはフルサイズつまりA3，B3サイズ
のシートを有するカセツトの場合を意味する信号
を発生する。これらサイズについて３通りの信号
はプラテン１の露光ストロークを決めるために用
いる。(Paper feeding section) FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the cassette section and the manual feed section. FIG. 6 is a horizontal plan view thereof. 15-1 is a photo interrupter that constitutes the manual sheet detector 15, and 15-2 is an operating piece that swings when a sheet is inserted. Reference numerals 50 and 51 are micro switches that are activated by a cam provided on the cassette 10 when the cassette 10 is inserted into the main body. In the case of a cassette with B5 size sheets, when each is on and off, it means a cassette with B4 size sheets, and when both are on, it means a cassette with full size sheets, that is, A3 and B3 size sheets. Generate a signal. Three types of signals for these sizes are used to determine the exposure stroke of the platen 1.

手差シートについてはフルサイズにB4サイズ
を含めるので、ハーフサイズとフルサイズ２通り
を上記シート検出器１６によつて検知する。 As for manual feed sheets, since B4 size is included in the full size, the sheet detector 16 detects two types, half size and full size.

従つてカセツト１０から連続給紙して多数複写
実行する場合は各サイズに応じたストロークつま
り最少の時間で複写サイクルをくり返すので複写
所要時間を少なくできる。しかし手差の場合はシ
ートを連続して送り込むことが少ないので、２系
列のストローク制御で十分であり、制御回路を簡
素化でき、サイズ検知に係る誤動作を少なくでき
る。 Therefore, when a large number of copies are made by continuously feeding paper from the cassette 10, the copying cycle is repeated in strokes corresponding to each size, that is, in the minimum amount of time, so that the time required for copying can be reduced. However, in the case of manual feeding, since sheets are rarely fed continuously, two series of stroke control is sufficient, the control circuit can be simplified, and malfunctions related to size detection can be reduced.

シート検出器１５の動作片は第６図の如く左端
に設けられる。この位置は転写紙を転写後ドラム
２から分離するための、ドラム２の像形成域外に
設けたベルトに対応している。従つて手差しシー
トを分離可能な所定位置に挿入したか否かの判断
ができる。 The operating piece of the sheet detector 15 is provided at the left end as shown in FIG. This position corresponds to a belt provided outside the image forming area of the drum 2 for separating the transfer paper from the drum 2 after transfer. Therefore, it is possible to determine whether or not the manual sheet has been inserted into a predetermined position where it can be separated.

シート検出器１６は感光体に対して検出器１５
と同様な左端位置に設けられる。この検出器１６
は次の３通りの機能を有する。第１は手差シート
のサイズを検知するもので、所定時期に検出器１
６がシート検出していないときハーフサイズ、検
出したときはフルサイズと判断する。第２は手差
シートの先端からレジストローラ１７に至る行路
長をカセツトからのそれと同じにするものであ
る。即ち手差ローラ１４で送込まれたシートを検
出器１６が検出すると一定時間後そのローラ１４
をオフしてシートをレジストローラ１７に送る準
備をして待期する。そして前記リードスイツチ３
１からの信号で再びローラ１４をオンしてレジス
トローラ１７に向けて給紙開始する。第３はシー
トの後端を検出するとローラ１４を停止して次の
シートに備えることである。 The sheet detector 16 is
It is provided at the left end position similar to . This detector 16
has the following three functions. The first is to detect the size of the manual feed sheet, and at a predetermined time the detector 1
When no sheet is detected, it is determined to be half size, and when it is detected, it is determined to be full size. The second method is to make the length of the path from the tip of the manual feed sheet to the registration roller 17 the same as that from the cassette. That is, when the detector 16 detects a sheet fed by the manual feed roller 14, the roller 14 is moved after a certain period of time.
is turned off to prepare to send the sheet to the registration rollers 17 and wait. and the reed switch 3
The roller 14 is turned on again by the signal from 1 and paper feeding toward the registration roller 17 is started. Thirdly, when the trailing edge of the sheet is detected, the roller 14 is stopped to prepare for the next sheet.

シート検出器１５でシート検出してローラ１４
をオンし、そして検出器１６がそのシートを検出
してローラ１４をオフする。つまり予備送りは、
レジストローラ１７の機能を損じないようにする
ためのもので、停止しているレジストローラ１７
にシートをつき合てることにより形成するシート
のループの山を適当な範囲に抑えるためにある。
従つてシートを折つたりジヤムしたりすることは
ない。 The sheet detector 15 detects the sheet and the roller 14
is turned on, and the detector 16 detects the sheet and turns off the roller 14. In other words, the preliminary feed is
This is to prevent the function of the registration roller 17 from being impaired, and when the registration roller 17 is stopped.
This is to keep the pile of sheet loops formed by butting the sheets together within an appropriate range.
Therefore, there is no possibility of folding or jamming the sheet.

これはカセツト１０からの給紙においても同様
で、コピースイツチ４０のオンによつて少時間給
紙ローラ１３をオンしてカセツト１０からシート
を引張り出す。そしてリードスイツチ３１からの
信号によりこの引張り出されたシートをレジスト
ローラに到る迄給送開始する。カセツトローラ１
３は断面が半月型のもので図の状態により半回転
して予備送りし更に半回転して本送りする。 This is also the case when feeding sheets from the cassette 10; when the copy switch 40 is turned on, the sheet feeding roller 13 is turned on for a short time to pull out the sheet from the cassette 10. Then, in response to a signal from the reed switch 31, feeding of the pulled sheet is started until it reaches the registration rollers. Cassette roller 1
3 has a half-moon-shaped cross section, and depending on the state shown in the figure, it makes a half turn for preliminary feeding, and then makes another half turn for main feeding.

（制御回路） 第７図は第１図の複写機の動作制御回路図であ
る。図中はQ₁〜Q₆は各メインモータ（ドラム２、
各種ローラ、ベルト１９を作動する）、手差ロー
ラ１４を作動するクラツチ、レジストローラ１７
を作動するクラツチ、カセツトローラ１３を作動
するクラツチ、プラテン１を後進させるクラツ
チ、プラテン１を前進させるクラツチを作動制御
するためのフリツプフロツプで、そのＱ出力はポ
ートＳへのパルス立上り信号でオンし、ポートＲ
へのパルス立上り信号でオフする。Q₇はメイン
モータのウエイト制御を行なうためのワンシヨツ
トでメインスイツチ３９のオン後、第８図の如き
時限T₃の出力を生ずる。Q₈は手差モードを判断
するためのフリツプフロツプでＳ，Ｒの機能はエ
ツジトリガでない点を除きQ₁と同じである。Q₉
は第９図の如き時限T₁後出力を生ずる、手差ロ
ーラ１４を作動するためのタイマで、T₁時間入
力信号のオンを条件とする。Q₁₀〜Q₁₃は入力端
子への信号入力の時点からドラム２の回転により
生じるクロツクパルスCLKをカウントして所定
カウント数に達するとパルス出力を生じるカウン
タであり、Q₁₀，Q₁₁は手差ローラ１４の作動オ
フ、カセツトローラ１３の作動オフを決めるため
の、Q₁₂，Q₁₃は前回転数、後回転数を決めるた
めのものである。このクロツクパルスCLKは前
述のロータリエンコーダによりドラム２の１回転
につき、等間隔で一定のＮケ発生する。Q₁₄は上
記Q₁₀，Q₁₃と同様のカウンタであるが、カセツ
トモードの場合はカセツトサイズに応じてプリセ
ツト数を選択し、又手差モードの場合はカセツト
モードの場合と異なるモードでプリセツト数を手
差シートサイズに応じて選択する。G₁〜G₁₄及び
G₂₈はアンドゲート、G₁₅〜G₂₇はオアゲート、
INV₁〜INV₈はインバータである。(Control Circuit) FIG. 7 is an operation control circuit diagram of the copying machine shown in FIG. 1. In the figure, Q ₁ to _{Q 6} are each main motor (drum 2,
various rollers, a clutch that operates the belt 19), a clutch that operates the manual feed roller 14, and a registration roller 17
This is a flip-flop for controlling the operation of a clutch that operates the cassette roller 13, a clutch that moves the platen 1 backward, and a clutch that moves the platen 1 forward. Its Q output is turned on by a pulse rising signal to the port S. Port R
Turns off at the rising edge of the pulse signal. _Q7 is a one-shot for controlling the weight of the main motor, and after the main switch 39 is turned on, it produces an output for a time period _T3 as shown in FIG. _Q8 is a flip-flop for determining manual mode, and the functions of S and R are the same as _Q1 except that it is not an edge trigger. _Q9
is a timer for operating the manual roller 14 to produce an output after a time period _T1 as shown in FIG. 9, and is conditioned on the input signal being turned on for the time _T1 . Q ₁₀ to _{Q 13} are counters that count the clock pulse CLK generated by the rotation of the drum ₂ from the time _of signal input to the input terminal and output a pulse when a predetermined count is reached. Q ₁₂ and Q ₁₃ are used to determine whether to turn off the operation of the roller 14 and the cassette roller 13, and to determine the front rotation speed and the rear rotation speed. The above-mentioned rotary encoder generates a constant N number of clock pulses CLK at equal intervals per rotation of the drum 2. Q ₁₄ is a counter similar to Q ₁₀ and Q ₁₃ above, but in cassette mode, the number of presets is selected according to the cassette size, and in manual mode, the number of presets is selected in a different mode from cassette mode. Select according to manual feed sheet size. G ₁ to _{G 14} and
G ₂₈ is an and gate, G ₁₅ to _{G 27} are an or gate,
_INV1 to _INV8 are inverters.

信号M₁，MRCl，RGCl，CRCl，FWCl，
BWClは１のときメインモータ、手差ローラクラ
ツチ、レジストローラクラツチ、カセツトローラ
クラツチ、プラテン後進クラツチ、プラテン前進
クラツチをオンし、０のときオフする信号、
CLKはクロツクパルス、BPはプラテン反転のた
めの信号、ENDはコピーサイクル中止信号でス
トツプキー、カウントアツプ、紙／カセツトなし
のSTB，CTU，PEP，CEPの各信号による。
“手差”は手差モードを示す信号、JAMはシート
ジヤムを示す信号でジヤム検出により生ずる。
CTUはプリセツト数のコピー完了したことを示
すコピーカウンタのカウントアツプ信号、SWは
メインスイツチオン信号でメインスイツチの状態
を検出して出力する。PS₁，PS₂は手差しシート
を検出器１５，１６により検出したとき出力する
信号、PF，PGは前述の如くリードスイツチ３
１，３２をプラテン１のマグネツト２９がオンし
たとき生じる給紙信号、レジスト信号、CPB，
STBは操作部のコピースイツチ４０、ストツプ
キー４１をオンしたとき、SP，HPはプラテン１
のマグネツト２９がリードスイツチ３０，３５を
オンしたとき生じる信号で原稿台前進開始位置、
停止位置を示す。PEPはカセツト１０中のシー
トが空をランプ６０―１と受光体６０―２により
光学的に検出して出力する信号で、CEPはカセ
ツト１０が装置から外れていることを示す信号
で、カセツトの装着により作動制御されるマイク
ロスイツチ５０，５１より出力される。TEPは
現像容器３４中のトナーなし信号で、現像容器中
のトナーレベル検出器６１によりトナーのレベル
が一定以下に低下したことを検出して出力し、
OVFは回収容器７中の回収トナーのオーバフロ
ー状態を示す信号で、レベル検出器６２によりト
ナーのレベルが一定以上となつたことを検出して
出力する。WAITはウエイト状態を示す信号で
定着ローラ２０の温度を検出するサーミスタTh
により出力される。 Signal M ₁ , MRCl, RGCl, CRCl, FWCl,
BWCl is a signal that turns on the main motor, manual roller clutch, registration roller clutch, cassette roller clutch, platen reverse clutch, and platen forward clutch when it is 1, and turns it off when it is 0.
CLK is a clock pulse, BP is a signal for reversing the platen, and END is a copy cycle stop signal, which is based on the stop key, count up, STB, CTU, PEP, and CEP signals for no paper/cassette.
“Manual feed” is a signal indicating the manual feed mode, and JAM is a signal indicating a sheet jam, which is generated by jam detection.
CTU is a copy counter count-up signal indicating that the preset number of copies has been completed, and SW is a main switch on signal that detects and outputs the state of the main switch. PS ₁ and PS ₂ are signals output when the manual feed sheet is detected by the detectors 15 and 16, and PF and PG are the signals output from the reed switch 3 as described above.
1 and 32 are the paper feed signal, registration signal, CPB, which occurs when the magnet 29 of platen 1 is turned on.
When the copy switch 40 and stop key 41 on the operation panel of the STB are turned on, SP and HP are set to the platen 1.
The signal generated when the magnet 29 turns on the reed switches 30 and 35 determines the original platen advance starting position.
Indicates the stop position. PEP is a signal that is output when the sheet in the cassette 10 is optically detected by the lamp 60-1 and the photoreceptor 60-2, and CEP is a signal that indicates that the cassette 10 is removed from the apparatus. It is output from micro switches 50 and 51 whose operation is controlled by mounting. TEP is a toner out signal in the developer container 34, which is output when the toner level detector 61 in the developer container detects that the toner level has fallen below a certain level.
OVF is a signal indicating the overflow state of the collected toner in the collection container 7, and is output when the level detector 62 detects that the toner level has exceeded a certain level. WAIT is a thermistor Th that detects the temperature of the fixing roller 20 with a signal indicating the wait state.
is output by

（カセツトモードの制御動作） 第７図示回路の動作説明する。まずカセツトモ
ードについて説明する。電源スイツチ３９のオン
により発生するウエイト信号WAITの間は第７
―２図のワンシヨツトQ₇を作動して、T₃の間ゲ
ートG₂₆を介してメインモータ信号M₁を出力し、
ドラム２を第１前回転させる。その後、ウエイト
アツプして（WAITが０）スタンバイのとき、
コピースイツチ４０をオンするとフリツプフロツ
プQ₁をセツトして同様にメインモータをオンし、
プロセスを開始する。(Control operation in cassette mode) The operation of the circuit shown in FIG. 7 will be explained. First, the cassette mode will be explained. During the wait signal WAIT generated by turning on the power switch 39, the seventh
- Activate the one-shot Q ₇ in Figure 2 to output the main motor signal M ₁ through the gate G ₂₆ during T ₃ ,
The drum 2 is rotated first. After that, when the wait is up (WAIT is 0) and it is in standby,
When copy switch 40 is turned on, flip-flop _Q1 is set and the main motor is turned on in the same way.
Start the process.

今、手差台１２上からシート挿入はしていない
ので検出器１５はオフである。従つてフリツプフ
ロツプQ₈がオフ、よつて手差信号は出力せず、
従つてゲートG₁をオフ制御し、これによりフリ
ツプフロツプQ₂はセツトされないので手差ロー
ラ１４もオンしない。 Since no sheets are being inserted from the manual feed tray 12, the detector 15 is off. Therefore, flip-flop _Q8 is off, and no manual signal is output.
Therefore, the gate _G1 is controlled to be turned off, and as a result, the flip-flop _Q2 is not set, and the manual feed roller 14 is also not turned on.

今、紙なし、トナーなし、オーバフロー等がな
い状態とすると、コピースイツチ４０のオンによ
つてゲートG₃，G₂₅，G₁₆を介してゲートG₂にス
タート信号が入力する。ゲートG₂の他方の入力
ポートにはウエイト、手差反転信号（全て１）が
入力されるので、スタート信号によりフリツプフ
ロツプQ₄をセツトしてカセツトローラ１３のク
ラツチをオンする。そして、ゲート１７を介した
スタート信号によりカウント動作開始しているカ
ウンタQ₁₁がパルスCLKを所定カウントする間ロ
ーラは半回転して止まり、シートを略半分カセツ
ト１０から引張り出して止める。 Now, assuming that there is no paper, no toner, no overflow, etc., when the copy switch 40 is turned on, a start signal is input to the gate G ₂ via the gates G ₃ , G ₂₅ , and G ₁₆ . Since the weight and manual inversion signals (all 1) are input to the other input port of the gate _G2 , the start signal sets the flip-flop _Q4 and turns on the clutch of the cassette roller 13. Then, while the counter _Q11 , which has started its counting operation in response to a start signal via the gate 17, counts the pulse CLK to a predetermined value, the roller rotates half a turn and stops, and approximately half of the sheet is pulled out from the cassette 10 and then stopped.

このフリツプフロツプQ₄の出力をゲートG₂₂を
介してカウンタQ₁₂に入力し、カウンタQ₁₂によ
りクロツクパルスCLKのカウントをスタートさ
せる。カウンタQ₁₂が所定数のパルスカウントす
ると（略ドラム１回転に相当するが）オアゲート
G₂₄を介してフリツプフロツプQ₅をセツトしてク
ラツチFWClをオンしプラテン１を左へ移動させ
る。リードスイツチ３０をプラテン１のマグネツ
ト２９がオンするとゲートG₁₉を介してフリツプ
フロツプQ₅をリセツトしクラツチFWClをオフ
し、一方フリツプフロツプQ₆をセツトしてクラ
ツチBWClをオンしプラテン１を右方向へ移動す
る。像露光ランプ３はメインモータM₁に同期し
て点灯制御されるが、このクラツチBWClの制御
に同期して光量の強弱が制御され、クラツチ
BWClがオンのときランプ光量が強となる。１回
目のスリツト露光終了するフリツプフロツプQ₆
のリセツト時期は、カセツトスイツチ５０，５１
によつて決まる。 The output of flip-flop _Q4 is input to counter _Q12 via gate _G22 , and counter _Q12 starts counting clock pulses CLK. When counter Q ₁₂ counts a predetermined number of pulses (corresponding to one revolution of the drum), an OR gate is activated.
Set flip-flop _Q5 via _G24 , turn on clutch FWCl, and move platen 1 to the left. When magnet 29 of platen 1 turns on reed switch 30, flip-flop _Q5 is reset via gate _G19 and clutch FWCl is turned off, while flip-flop _Q6 is set to turn on clutch BWCl and platen 1 is moved to the right. do. The image exposure lamp 3 is controlled to turn on in synchronization with the main motor _M1 , and the strength of the light amount is controlled in synchronization with the control of the clutch BWCl.
When BWCl is on, the lamp light intensity is strong. Flip-flop Q ₆ at the end of the first slit exposure
The reset timing is for cassette switch 50, 51.
Depends on.

即ち、スイツチ５０，５１が１，０のときサイ
ズA4のシートがカセツト１０に入つているので
露光ストロークもその巾で終らせる。つまりクロ
ツクパルスCLKをカウントしてプラテン１の反
転位置を決めるカウンタQ₁₄のプリセツト数をA4
に適したｎ１に決める。サイズB4のときはスイ
ツチ５０，５１が０，１なのでｎ１より多いｎ２
をカウンタQ₁₄にプリセツトする。A3のときは５
０，５１が１，１なので更に多いｎ３をカウンタ
Q₁₄にプリセツトする。尚、スイツチ５０，５１
が０，０のときはゲートG₅を介してカセツトな
し信号CEPを出力する。 That is, when the switches 50 and 51 are at 1 and 0, a sheet of size A4 is in the cassette 10, so the exposure stroke is completed with that width. In other words, the preset number of counter _Q14 , which counts clock pulse CLK and determines the reverse position of platen 1, is A4.
Decide on n1 suitable for. For size B4, switches 50 and 51 are 0 and 1, so n2 is more than n1.
Preset to counter _Q14 . 5 for A3
Since 0,51 is 1,1, count n3 which is even more.
Q Preset to ₁₄ . In addition, switch 50, 51
When is 0,0, a cassette-less signal CEP is outputted via gate _G5 .

カウンタQ₁₄はレジストスイツチ３２がオンし
て後パルスカウントをスタートするが、先のｎ１
〜ｎ３の数に達すると信号BPを出力してフリツ
プフロツプQ₆をリセツトし、プラテン１の前進
を終了する。一方、信号BPによつてゲートG₂₄を
介してフリツプフロツプQ₅をセツトしプラテン
１を左へ移動させ、プラテン１のマグネツト２９
がリードスイツチ３５をオンするとフリツプフロ
ツプQ₅をリセツトしてプラテン１の後進を停止
する。 Counter _Q14 starts counting pulses after the registration switch 32 is turned on, but
When the number .about.n3 is reached, the signal BP is output to reset the flip-flop _Q6 and the advancement of the platen 1 is completed. On the other hand, the flip-flop _Q5 is set via the gate _G24 by the signal BP to move the platen 1 to the left, and the magnet 29 of the platen 1 is moved to the left.
When the reed switch 35 is turned on, the flip-flop _Q5 is reset and the backward movement of the platen 1 is stopped.

ところでプラテン１の前進の途中でスイツチ３
１をオンするとゲートG₁₅，G₁₆，G₁₇を介して信
号PFがゲートG₁，G₂、カウンタQ₁₁に入力され
る。前記の如くゲートG₁はオフなのでフリツプ
フロツプQ₂はセツトしないが、ゲートG₂のオン
によつて再び給紙用フリツプフロツプQ₄をセツ
トしローラ１３を更に回転して予め頭出ししたシ
ートを引張り出す。そしてレジストローラ１７に
シート先端を当てて、シートにループ（たるみ）
を形成せしめる。このため、適切なループ量でシ
ートをレジストローラで留めておくことができ給
紙ローラ１３とレジストローラ１７との間隔を複
雑に考慮する必要がない。ループを適切一定とで
きるのでシートのジヤムを軽減できる。手差の場
合もこの工夫を施している（後述）。 By the way, while platen 1 was moving forward, switch 3
When 1 is turned on, the signal PF is input to the gates G ₁ , G ₂ and the counter Q ₁₁ via the gates G ₁₅ , G ₁₆ , and G ₁₇ . As mentioned above, since the gate _G1 is off, the flip-flop _Q2 is not set, but when the gate _G2 is turned on, the paper feeding flip-flop _Q4 is set again, and the roller 13 is further rotated to pull out the sheet that has been set in advance. . Then, place the tip of the sheet against the registration roller 17 to create a loop (sag) in the sheet.
to form. Therefore, the sheet can be held by the registration rollers with an appropriate loop amount, and there is no need to consider the distance between the paper feed roller 13 and the registration rollers 17 in a complicated manner. Since the loop can be kept appropriately constant, sheet jams can be reduced. This technique is also used in the case of manual transmission (described later).

その後レジストスイツチ３２のオンによりフリ
ツプフロツプQ₃をオンしてローラ１７を作動す
る。これはスタートスイツチ３０が次にオンする
迄回転している。 Thereafter, by turning on the registration switch 32, the flip-flop _Q3 is turned on and the roller 17 is operated. This continues to rotate until the start switch 30 is turned on next time.

プリセツト数のマルチコピーの場合、ゲート
G₁₀は１回プロセス終了してもオンとならないの
で停止スイツチ３５がオンしてもフリツプフロツ
プQ₅はリセツトせず、従つてプラテン１は後進
を続行する。そして、スタートスイツチ３０のオ
ンによつてフリツプフロツプQ₅をリセツトし後
進を停止する。同時にフリツプフロツプQ₆を再
びセツトしてプラテン１の２回目の前進露光を開
始する。このゲートG₂₈はストツプキー４１によ
る信号STB、又紙なし、カセツトなしによる信
号PEP，CEP、又プリセツト数のコピー完了信
号CTUの各々によるEND信号でオンされる。従
つてプリセツト数のコピーサイクルを完了する
迄、又ストツプキー、紙なし等で中断指令が出る
迄原稿走査をくり返すようゲートG₂₈が信号HP
を出力制御している。又、信号HPにより２枚目
以後のカセツト１０からのシート給紙をすべく
G₄，G₂₅，G₁₆，G₂を介してフリツプフロツプQ₄
をセツトする。 For multi-copy of preset number, gate
Since _G10 is not turned on even after one process is completed, flip-flop _Q5 is not reset even if stop switch 35 is turned on, and therefore platen 1 continues to move backward. Then, by turning on the start switch 30, the flip-flop _Q5 is reset and backward movement is stopped. At the same time, the flip-flop _Q6 is set again and the second forward exposure of the platen 1 is started. This gate _G28 is turned on by the signal STB from the stop key 41, the signals PEP and CEP from no paper or cassette, and the END signal from each of the preset number copy completion signal CTU. Therefore, the gate _G28 sends a signal HP to repeat scanning the document until the preset number of copy cycles is completed, or until an interrupt command is issued due to the stop key, no paper, etc.
The output is controlled. Also, in order to feed the second and subsequent sheets from the cassette 10 using the signal HP,
Flip-flop Q ₄ via G ₄ , G ₂₅ , G ₁₆ , G ₂
Set.

（手差モードの制御動作） 次に本発明の特徴である手差モードの制御動作
について第７図を用いて詳述する。(Control Operation in Manual Mode) Next, the control operation in the manual mode, which is a feature of the present invention, will be described in detail with reference to FIG.

尚、以下の説明において、プラテン１が本願発
明の原稿台に、ランプ３が本願発明の露光手段
に、クラツチFWCl，BWClが本願発明の移動手
段に、リードスイツチ３０，３１，３２が本願発
明の原稿台検出手段に、ドラム２が本願発明の回
転体に、現像器８が本願発明の現像手段に、シー
ト検出器１５が本願発明のシート検出手段に、手
差ローラ１４が本願発明の給送手段に、レジスト
ローラ１７が本願発明の搬送手段に、チヤージヤ
９０が本願発明の転写手段に、第７―１図及び第
７―２図示回路が本願発明の制御手段に夫々対応
する。 In the following explanation, the platen 1 is the document table of the present invention, the lamp 3 is the exposure means of the present invention, the clutches FWCl and BWCl are the moving means of the present invention, and the reed switches 30, 31, 32 are the document table of the present invention. The drum 2 is the rotating body of the present invention, the developing device 8 is the developing means of the present invention, the sheet detector 15 is the sheet detecting means of the present invention, and the manual feed roller 14 is the feeding means of the present invention. In terms of means, the registration roller 17 corresponds to the conveyance means of the present invention, the charger 90 corresponds to the transfer means of the present invention, and the circuits shown in FIGS. 7-1 and 7-2 correspond to the control means of the present invention.

オペレータはシート１枚を手差台１２上に載置
しローラ１４側に押し付ける。まず検出器１５に
よつてそのシートが適切に挿入されたかを判断す
る。信号PS₁が発生するとタイマQ₉がオンして
T₁の時限動作を開始する。このT₁経過前にオペ
レータはシートの向きを正し、停止中のローラ１
４に衝き当て略ローラ１４に対しシートの前縁が
直角となるようにする。つまりシート挿入してし
ばらくはシートの姿勢を正しくでき、給送後の斜
め送りによるジヤムを未然に防止する。 The operator places one sheet on the manual feed table 12 and presses it against the roller 14 side. First, the detector 15 determines whether the sheet has been properly inserted. When signal PS ₁ occurs, timer Q ₉ turns on and
Start timed operation of T ₁ . Before this T ₁ elapses, the operator should correct the sheet orientation and remove the stopped roller 1.
4 so that the front edge of the sheet is substantially perpendicular to the roller 14. In other words, the posture of the sheet can be maintained correctly for a while after it is inserted, and jams due to skewed feeding after feeding can be prevented.

T₁経過するとゲートG₁₅，G₁を介してタイマQ₉
の出力によりフリツプフロツプQ₂をセツトする。
又、フリツプフロツプQ₁をゲートG₂₇を介してセ
ツトする。尚、スイツチ１５からの信号PS１に
よりフリツプフロツプQ₈がセツトされるので、
ゲートG₁への手差入力が１となつている。又、
信号PS₁をインバータINV₂を介してゲートG₂に
与え、ゲートG₂の出力を禁止しているのでカセ
ツトローラ１３の駆動は信号PFが発生しても阻
止される。フリツプフロツプQ₁のセツトにより
ドラム２は回転し（即ち、ドラム２の第２前回転
が開始する。）、また、フリツプフロツプQ₂のセ
ツトにより手差ローラ１４が回転して手差台１２
に挿入されているシートが機内に取込まれる。そ
してローラ１４の後方に設けた検出器１６にシー
トが到着する。 When T ₁ elapses, timer Q ₉ is passed through gate G ₁₅ and G ₁
The output of Q2 sets flip-flop _Q2 .
Also, flip-flop _Q1 is set via gate _G27 . Furthermore, since the flip-flop _Q8 is set by the signal PS1 from the switch 15,
The manual input to gate _G1 is 1. or,
Since the signal _PS1 is applied to the gate _G2 via the inverter _INV2 and the output of the gate _G2 is prohibited, driving of the cassette roller 13 is prevented even if the signal PF is generated. The setting of the flip-flop Q ₁ causes the drum 2 to rotate (that is, the second pre-rotation of the drum 2 starts), and the setting of the flip-flop Q ₂ causes the manual feed roller 14 to rotate and the manual feed tray 12 to be rotated.
The sheet inserted into the machine is taken into the machine. The sheet then arrives at a detector 16 provided behind the roller 14.

以上の様に、シート検出手段（シート検出器１
５）からのシート検出信号の発生に従つて、手差
し挿入されたシート部材を給送手段（手差しロー
ラ）により所定位置まで給送するとともに回転体
（ドラム２）の電位ムラを除去すべく回転体（ド
ラム２）の前回転を開始せしめる。 As described above, the sheet detection means (sheet detector 1
5), the manually inserted sheet member is fed to a predetermined position by the feeding means (manual feed roller), and the rotating body (drum 2) is rotated to remove potential unevenness of the rotating body (drum 2). (Drum 2) starts forward rotation.

検出器１６にシートが到着すると信号PS₂を検
出器１６が発生し、カウンタQ₁₀をカウントスタ
ートする。カウンタQ₁₀はタイマT₂の時間経過し
てカウントアツプするとゲートG₂₃を介してフリ
ツプフロツプQ₂をリセツトしてローラ１４を停
止し、次の給紙ステツプを持つ。これはカセツト
モードにおけるカセツトからの予備給紙に対応す
る。尚、プラテン１の前、後進に係らず手差シー
トを検出器１５で検出すると前記の如くして予備
給紙する。 When the sheet arrives at the detector 16, the detector 16 generates a signal _PS2 and starts counting the counter _Q10 . When the counter _Q10 counts up after the time of the timer _T2 has elapsed, the flip-flop _Q2 is reset via the gate _G23 , the roller 14 is stopped, and the next sheet feeding step is started. This corresponds to preliminary paper feeding from the cassette in cassette mode. Incidentally, when a manually fed sheet is detected by the detector 15 regardless of whether the platen 1 is moving forward or backward, the sheet is preliminary fed as described above.

又フリツプフロツプQ₂のセツトによるローラ
１４のオン動作によりゲートG₂₂を介して前回転
カウンタQ₁₂をカウントスタートする。ドラム２
が所定回転後、カウンタQ₁₂が所定数のカウント
を終了するとオアゲートQ₂₄を介してフリツプフ
ロツプQ₅をセツトしてクラツチFWClをオンし、
カセツトモードの場合と同様にプラテン１を左へ
移動する。その後、プラテン１のマグネツト２９
がスタートスイツチ３０をオンするとフリツプフ
ロツプQ₅をリセツトしてクラツチFWClをオフす
るとともに、フリツプフロツプQ₆をセツトして
クラツチBWClをオンし、プラテン１の露光前進
を開始する。 Furthermore, when the flip-flop _Q2 is set and the roller 14 is turned on, the pre-rotation counter _Q12 starts counting through the gate _G22 . drum 2
When the counter _Q12 finishes counting the predetermined number of rotations, the flip-flop _Q5 is set via the OR gate _Q24 and the clutch FWCl is turned on.
Move platen 1 to the left in the same way as in cassette mode. After that, magnet 29 of platen 1
When the start switch 30 is turned on, flip-flop _Q5 is reset and clutch FWCl is turned off, flip-flop _Q6 is set and clutch BWCl is turned on, and the platen 1 starts to move forward for exposure.

この様に、回転体（ドラム２）の前回転の開始
から所定時間後に、移動手段（FWCl）により原
稿台（プラテン１）を本体中央の停止位置から露
光開始位置へ向かう第１の方向へ移動せしめ、原
稿台検出手段（リードスイツチ３０）からの露光
開始信号の発生に従つて、原稿台（プラテン１）
の第１の方向への移動を停止し、原稿を露光すべ
く移動手段（BWCl）により原稿台（プラテン
１）を露光開始位置から第２の方向へ移動せし
め、既に前回転動作されている回転体（ドラム
２）上に露光手段（（ランプ３）により露光され
た原稿像の形成を開始する。 In this way, after a predetermined period of time from the start of the pre-rotation of the rotating body (drum 2), the moving means (FWCl) moves the document table (platen 1) from the stop position at the center of the main body in the first direction toward the exposure start position. Then, in accordance with the generation of the exposure start signal from the document table detection means (reed switch 30), the document table (platen 1)
The movement in the first direction is stopped, and the movement means (BWCl) moves the document table (platen 1) from the exposure start position in the second direction in order to expose the document. The exposure means (lamp 3) starts forming a document image on the body (drum 2).

このように、手差モードではコピースイツチ４
０をオンせずにコピーサイクルに突入させること
ができ、操作を容易にできる。 In this way, in manual mode, copy switch 4
It is possible to enter the copy cycle without turning on 0, making the operation easier.

プラテン１の露光前進中スイツチ３１をオンす
るとゲートG₁₅，G₁を介して再びフリツプフロツ
プQ₂をセツトし、ローラ１４を駆動し、シート
をレジストローラ１７に衝き当てるべく給送す
る。更に、プラテン１のマグネツト２９が次のス
イツチ３２をオンするとカセツトモードの場合と
同様フリツプフロツプQ₃をセツトしてレジスト
ローラ１７を回転してシートを転写部へ送る。 When the switch 31 is turned on while the platen 1 is advancing for exposure, the flip-flop _Q2 is set again via the gates _G15 and _G1 , the roller 14 is driven, and the sheet is fed so as to hit the registration roller 17. Further, when the magnet 29 of the platen 1 turns on the next switch 32, the flip-flop _Q3 is set as in the case of the cassette mode, the registration roller 17 is rotated, and the sheet is sent to the transfer section.

この様に、原稿台（プラテン１）が露光開始位
置から第２の方向へ移動中に、原稿台検出手段
（リードスイツチ３１）からのシート給送信号の
発生に従つて、既に所定位置まで給送されている
シート部材を給送手段（手差しローラ１４）によ
り搬送手段（レジストローラ１７）へ再給送せし
め、原稿台検出手段（リードスイツチ３２）から
のレジスト信号の発生に従つて、搬送手段（レジ
ストローラ１７）によりシート部材を転写部へ搬
送せしめ、回転体（ドラム２）上に形成された原
稿像を転写部へ搬送されたシート部材上に転写す
る。 In this way, while the document table (platen 1) is moving from the exposure start position to the second direction, the sheet has already been fed to the predetermined position in accordance with the generation of the sheet feed signal from the document table detection means (read switch 31). The sheet member being fed is re-feeded to the conveying means (registration rollers 17) by the feeding means (manual feed roller 14), and the conveying means The sheet member is conveyed to the transfer section by (registration rollers 17), and the original image formed on the rotating body (drum 2) is transferred onto the sheet member conveyed to the transfer section.

シートが検出器１６を離れるとインバータ
INV₁、ゲートG₂₃を介してフリツプフロツプQ₂
をリセツトして手差しローラ１４の回転をとめ
る。これは次のシート給送の準備のためである。 When the sheet leaves the detector 16, the inverter
INV ₁ , flip-flop Q ₂ through gate G ₂₃
is reset to stop the manual feed roller 14 from rotating. This is to prepare for the next sheet feeding.

手差しモードの場合、カセツトなし、カセツト
中の紙なし、トナーなし、オーバフローの各信号
が発生していても、コピーは開始再開ともにでき
る。つまり、手差しモードではせいぜい数枚連続
のコピーを行なうもので、従つてトナーなし信号
TEP、オーバフロー信号OVFの１が発生しても
格別画像、装置に悪影響を及ぼすことはない、よ
つてこの技術は操作の簡便さを尊重したものであ
る。しかし信号TEP、OVFが１のときはコピー
の開始（最初の１枚）は許すが、続く再開は阻止
するように制御せしめることも、又全く始めから
コピー不能にすることも可能である。 In the manual feed mode, copying can be started and resumed even if a cassette out, paper out in cassette, out of toner, or overflow signal is generated. In other words, in manual feed mode, at most several copies are made in succession, and therefore the out-of-toner signal is generated.
Even if TEP or overflow signal OVF 1 occurs, there is no particular adverse effect on the image or the device, and therefore this technology respects the simplicity of operation. However, when the signals TEP and OVF are 1, it is possible to allow the start of copying (the first copy) but prevent the subsequent restart, or it is possible to disable copying from the beginning.

尚タイマQ₉によるT₁の計時中、検出器１５か
らシートが瞬間的に離れてもタイマ動作を続行さ
せることも可能で、極力斜め送りを阻止せしめ
る。 Note that while the timer Q ₉ is measuring T ₁ , even if the sheet momentarily leaves the detector 15 , the timer operation can be continued to prevent skew feeding as much as possible.

また検出器１５，１６が前述の如く、ドラム２
からのシート分離に関連した位置に配置されるの
で、シートの位置決めをも兼用することができ、
ポストカード等の小シートの場合でも適切な位置
に複写できる。 In addition, the detectors 15 and 16 are connected to the drum 2 as described above.
Since it is placed at a position related to sheet separation from the sheet, it can also be used for sheet positioning.
Even small sheets such as postcards can be copied in the appropriate position.

次に手差モードの場合のプラテン１の反転制御
につき詳述する。第７図中、ゲートG₆の入力に
シート検出器１６の信号PS₂とカウンタQ₁₄によ
る所定カウント数信号ｘが入力されている。これ
はカウンタQ₁₄のプリセツト数としてｎ１とｎ３
のいずれかを選択するためのものである。即ちカ
ウンタQ₁₄はレジスト信号RGからカウントスタ
ートするが、カウンタQ₁₄が所定パルス目のカウ
ントを行なつたときに後方検出器１６にシートが
存在しているときはA3，B4等の大サイズ（フ
ル）、存在していないときはA4等の小サイズ（ハ
ーフ）として判断し、プラテン１の露光走査のス
キヤンストロークを２分する。つまり、所定カウ
ント数信号ｘが１のとき、信号PS２が０、つま
り、インバータINV₁を介して１がゲートG₆に入
力されると、ゲートG₁₀を介してカウンタQ₁₄に
ｎ１をプリセツトする。一方、信号ｘが１のと
き、検出器１６が未だシート検出の状態ならば信
号PS２が１であり、従つて、インバータINV₁を
介して０がゲートG₆に入力され、これによりイ
ンバータINV₄、ゲートG₁₁を介してカウンタQ₁₄
にｎ３をプリセツトする。従つてカウンタQ₁₄は
手差のときｘ以後フル、ハーフに応じてｎ３，ｎ
１迄カウント続行し、反転信号BPを出力する。 Next, the reversal control of the platen 1 in the manual feed mode will be described in detail. In FIG. 7, the signal PS ₂ from the sheet detector 16 and the predetermined count signal x from the counter Q ₁₄ are input to the input of the gate G ₆ . This is the preset number of counter _Q14 , n1 and n3.
This is for selecting one of the following. That is, the counter Q ₁₄ starts counting from the registration signal RG, but if there is a sheet in the rear detector 16 when the counter Q ₁₄ counts the predetermined pulse, it will start counting from the registration signal RG. If it does not exist, it is determined to be a small size (half) such as A4, and the scan stroke of the exposure scan of platen 1 is divided into two. That is, when the predetermined count signal x is 1, the signal PS2 is 0, that is, when 1 is input to the gate G6 via the inverter _INV1 , n1 is preset to the counter _Q14 via the gate _{G10 .} . On the other hand, when the signal x is 1, if the detector 16 is still in the state of sheet detection, the signal PS2 is 1, and therefore, 0 is input to the gate _G6 via the inverter INV ₁ , so that the inverter INV ₄ , counter Q ₁₄ through gate G ₁₁
Preset n3 to . Therefore, the counter Q ₁₄ will be n3 and n depending on whether it is full or half after x when there is a manual difference.
It continues counting up to 1 and outputs the inverted signal BP.

この様に、原稿露光開始から所定時間後に、原
稿露光終了した原稿台（プラテン１）を移動手段
（FWCl）により停止位置へ向かう第１の方向へ
移動せしめる。 In this manner, after a predetermined period of time has elapsed from the start of exposure of the original, the original table (platen 1) on which the exposure of the original has been completed is moved by the moving means (FWCl) in the first direction toward the stop position.

ここで重要な点は既にシートはレジストローラ
１７迄送られているので、シート検出器１６をセ
ンスするタイミング信号ｘを発生するカウンタ
Q₁₄のカウント数はA4サイズのスキヤンストロー
クに対応したｎ１より少ないパルス数でありか
つ、A4サイズ分のストローク完了前の発生タイ
ミングである。 The important point here is that since the sheet has already been sent to the registration roller 17, the counter that generates the timing signal x that senses the sheet detector 16
The count number _Q14 is the number of pulses smaller than n1 corresponding to an A4 size scan stroke, and is generated at a timing before the completion of the A4 size stroke.

このように手差しシートのサイズデータを予め
何らかの方法で入力することなしにプロセスシー
ケンス制御の合間にシーケンシヤルに判断してシ
ーケンス制御に寄与することができ、回路構成等
が簡単となる。 In this way, the size data of the manually fed sheet can be determined sequentially between process sequence controls without inputting it in advance by some method and can contribute to the sequence control, and the circuit configuration etc. can be simplified.

又カセツトモードの場合、連続マルチコピーの
場合速度を極力高めたいし、種々の複写サイズに
応じたストロークを設定したいので、前述の如く
３通りのプリセツトをするが、手差モードの場合
は、せいぜい数枚コピーなので、２通りのストロ
ークモードで十分である。このようにして、手差
の場合の制御モードを可能な限り簡素化してトラ
ブルを極力減少せしめている。 Also, in the case of cassette mode, I want to increase the speed as much as possible for continuous multi-copying, and I want to set strokes according to various copy sizes, so I use three presets as described above, but in manual mode, at most Since several copies are to be made, two stroke modes are sufficient. In this way, the control mode in the case of manual control is simplified as much as possible to reduce troubles as much as possible.

又、手差しモードのときの検出器１６のセンス
タイミングをx₁…x_oに分けてセンスを行ない各種
のストローク制御することも可能であり、カセツ
トモードと異なるプリセツト数をカウンタQ₁₄に
セツトすることも可能である。 It is also possible to control the various strokes by dividing the sense timing of the detector 16 in the manual feed mode into _x1 ... _xo , and by setting a preset number different from the cassette mode in the counter _Q14 . is also possible.

尚、プラテン１が後進中、シートを手差すると
インバータINV₂の出力が０となるのでゲートG₂₈
は出力オフされ、よつてプラテン１のマグネツト
２９がスイツチ３５をオンしてもプラテン１を停
止せず、サイクル続行する。 Note that when platen 1 is moving backwards, if you manually insert the sheet, the output of inverter INV ₂ becomes 0, so gate G ₂₈
is turned off, and therefore, even if the magnet 29 of the platen 1 turns on the switch 35, the platen 1 is not stopped and the cycle continues.

又、手差モードセツトのためのフリツプフロツ
プQ₈は反転信号BP、又はジヤム信号JAMでリセ
ツトする。又プラテン１が原稿露光を終えて後進
する時期に手差ができ、速かなコピー再開が可能
となる。又タイマQ₉をゲートG₂₁からのトナーな
し等の信号を反転したものと検出信号PS₁とのア
ンドでタイマスタートさせることによりOVF，
TEPが１のとき手差コピーを阻止できる。 Further, the flip-flop _Q8 for manual mode setting is reset by the inverted signal BP or the jam signal JAM. Further, a manual error occurs when the platen 1 finishes exposing the original and moves backward, making it possible to resume copying quickly. Also, by starting the timer Q ₉ with an AND of the inverted toner out signal etc. from the gate G ₂₁ and the detection signal PS ₁ , the OVF,
When TEP is 1, manual copying can be prevented.

（コピー中止指令） 次にカセツトモードでのコピー中止指令を説明
する。紙なし、トナーなし、カセツトなし、オー
バフローの各検出信号PEP，TEP，CEP，OVF
によつてコピースイツチ４０によりコピー再開を
阻止する。また、マルチコピー完了前に、ストツ
プキー４１、紙なしの各信号STB、PEPによつ
て信号ENDをゲートG₁₈が出力し、インバータ
INV₃を介してゲートG₄を禁止し、続く給紙ロー
ラ１３の予備作動を阻止する。従つて、マルチコ
ピーが中断される。ストツプキー４１によるコピ
ー中断の場合はコピースイツチ４０のオンでコピ
ー再開する。一方、トナーなし、オーバフローの
各信号TEP，OVFの発生時はマルチコピーの中
断はせず、完了させる。(Copy Cancellation Command) Next, the copy cancellation command in the cassette mode will be explained. No paper, no toner, no cassette, overflow detection signals PEP, TEP, CEP, OVF
Therefore, the copy switch 40 prevents copy restart. In addition, before the multi-copy is completed, the gate G ₁₈ outputs the signal END by the stop key 41 and the paper out signals STB and PEP, and the inverter
Gate G ₄ is inhibited via INV ₃ to prevent the subsequent preliminary operation of paper feed roller 13. Therefore, multi-copy is interrupted. If copying is interrupted by the stop key 41, copying is restarted by turning on the copy switch 40. On the other hand, when the out-of-toner and overflow signals TEP and OVF occur, multi-copying is not interrupted but completed.

カセツト１０からの又は手差ししシートがジヤ
ムした場合、Q₁〜Q₆，Q₈のＲポートにジヤム信
号JAMを入力して、プロセス完了を待たず、全
てのクラツチ、メインモータをオフする。 When a sheet from the cassette 10 or manually fed jams, a jam signal JAM is input to the R ports of _Q1 to _Q6 and _Q8 , and all clutches and main motors are turned off without waiting for the process to be completed.

第１０図はトナーなし、オーバフロー表示のた
めの回路例である。Q₅₀〜Q₅₂は各々トナーなし、
オーバフロー、紙なしを検知するためのオペアン
プで各検知素子６１，６２，６０の出力を基準電
圧V_Sと比較して検知信号を出力する。６１は現
像容器中のトナーレベルをランプと受光体（cds）
に介在するトナーの存在有無により判断するトナ
ー残量検知素子で、受光量が所定以上のときオペ
アンプQ₅₀から信号TEPを出力する。６２はラン
プと受光体を用い検知素子６１と同様にしてトナ
ー検知するオーバフロー検知素子で、受光量が所
定以下のときオペアンプQ₅₁から信号OVFを出力
する。６０は紙残量検知素子で、検知素子６１と
同様にして受光量が所定以上のときオペアンプ
Q₅₂からPEPを出力する。G₆₀〜G₆₂はオアゲー
ト、G₆₅はアンドゲート、INV２０〜２１はイン
バータである。CPU₁は操作部のテンキー４２、
ストツプキー４１、コピースイツチ４０、クリア
キー４３を入力し、表示器４５を表示動作した
り、テンキー４２によるコピープリセツト数をレ
ジスタRST（メモリ）に格納したり、プロセスシ
ーケンスを制御する制御部CPU₂のスタート、ス
トツプ及び動きを制御する。 FIG. 10 is an example of a circuit for indicating no toner and overflow. Q ₅₀ to Q ₅₂ are each without toner,
An operational amplifier for detecting overflow and paper out compares the output of each detection element 61, 62, and 60 with a reference voltage V _S and outputs a detection signal. 61 measures the toner level in the developer container using the lamp and photoreceptor (CDS).
The remaining toner amount detection element detects the presence or absence of toner present in the toner, and outputs a signal TEP from the operational amplifier _Q50 when the amount of light received is a predetermined amount or more. An overflow detection element 62 detects toner using a lamp and a photoreceptor in the same manner as the detection element 61, and outputs a signal OVF from the operational amplifier _Q51 when the amount of light received is below a predetermined value. Reference numeral 60 denotes a paper remaining amount detection element, which, like the detection element 61, activates an operational amplifier when the amount of received light exceeds a predetermined level.
Output PEP from _Q52 . _G60 to _G62 are OR gates, _G65 is an AND gate, and INV20 to INV21 are inverters. CPU ₁ is the numeric keypad 42 on the operation panel,
A control unit CPU 2 that inputs the stop key 41, copy switch 40, and clear key 43, displays the display 45, stores the copy preset number by the numeric keypad 42 in the register RST (memory), and controls the process sequence _. Controls the start, stop and movement of.

動作説明する。コピー中現像容器３４のトナー
が少なくなるとオペアンプQ₅₀から信号TEPが出
力される。その信号はゲートG₆₁を介してトナー
なしを表示すべくオーバフローランプ４８を点灯
して警告する。同時にインバータINV２０を介
してゲートG₆₅をオフ制御する。従つてコピー終
了後コピースイツチ４０をオンしてコピー再開し
ようとしても、STAT信号をオフするので、で
きない。しかしテンキー４２によるプリセツト数
のコピーを、その中途でランプ４８が点灯して
も、全て完了させるように、信号TEPによりス
トツプ信号STBを制御してはいない。 Explain the operation. During copying, when the toner in the developer container 34 becomes low, a signal TEP is output from the operational amplifier _Q50 . The signal is sent via gate _G61 to light up the overflow lamp 48 to indicate that there is no toner, thereby issuing a warning. At the same time, the gate _G65 is turned off via the inverter INV20. Therefore, even if an attempt is made to turn on the copy switch 40 to resume copying after copying is completed, the STAT signal will be turned off, making it impossible. However, the stop signal STB is not controlled by the signal TEP so that the copying of the preset number by the numeric keypad 42 is completed even if the lamp 48 is turned on in the middle.

トナー回収容器７のトナーが増加しオーバフロ
ー状態に近くなるとオペアンプQ₅₁から信号OVF
を出力し、信号TEPと同様にゲートG₆₁を介して
スタート用ゲートG₆₅を制御する。同時にトナー
なしの表示に用いたオーバフローランプ４８を共
用してこれを表示せしめる。この場合点滅動作さ
せて、信号TEPの発生時と異なる表示をしても
いい。信号OVFの場合も信号STBを制御せず、
プリセツト数のコピーは完了せしめる。プリセツ
ト数のコピー完了はコピーサイクル毎の信号BP
（プラテンの反転位置）をレジスタRSTのプリセ
ツト数だけカウントして信号ENDを出力するこ
とにより行なう。コピー中断は、ストツプキーオ
ンにより信号STBを出力して行なう。尚、スト
ツプキー４１オンのときのプロセスサイクル１サ
イクル分を終えて次サイクルの続行を阻止するも
ので、プリセツトサイクル全てを実行しない。 When the toner in the toner collection container 7 increases and approaches an overflow state, a signal OVF is sent from the operational amplifier _Q51 .
It outputs and controls the start gate G ₆₅ via the gate G ₆₁ in the same way as the signal TEP. At the same time, the overflow lamp 48 used to indicate the absence of toner is also used to display this. In this case, it may be blinked to display a different display than when the signal TEP occurs. In the case of signal OVF, the signal STB is not controlled,
The copying of the preset number is completed. The completion of copying the preset number is indicated by the signal BP for each copy cycle.
This is done by counting (the inverted position of the platen) by the preset number of register RST and outputting the signal END. Copying is interrupted by outputting the signal STB by turning on the stop key. It should be noted that this is to prevent the continuation of the next cycle after completing one process cycle when the stop key 41 is on, and does not execute all preset cycles.

この阻止をカセツトなし、紙なしのとき行う。
即ち紙なし信号PEP、カセツトなし信号CEPに
よりゲートG₆₂，G₆₀を介して信号STBをCPU₂に
出力する。それによつてストツプキー４１のオン
の場合と同様の処理を施す。又、信号PEP，
CEPは同じ表示器、即ち、紙なしランプ４７を
共用してその旨を表示する。尚、一方を一定周期
で点滅、他方をスタテイツクに点灯させることで
表示内容を区別することもできる。 This prevention is performed when there is no cassette or paper.
That is, the signal STB is output to the CPU ₂ via the gates G ₆₂ and G ₆₀ in response to the paper out signal PEP and the cassette out signal CEP. As a result, the same processing as when the stop key 41 is turned on is performed. Also, signal PEP,
The CEPs share the same indicator, ie, the paperless lamp 47, to indicate that. Note that the display contents can also be distinguished by blinking one at a constant cycle and lighting the other statically.

又、シートジヤムを検出した場合は信号JAM
を出力してジヤムランプ４９を点灯または点滅す
る。そして同時に危険な負荷の電源（高圧、ヒー
タ等）オフする。つまりプロセスサイクルはその
サイクル途中で中断し、プリセツトサイクル分は
もちろん１サイクル分のコピーもさせない。但し
プリセツト数は電源スイツチ３９をオフしてもキ
ヤンセルしないようCPU，RSTの電源は保持さ
せることができる。このジヤムの場合は次のプロ
セス再開は、ジヤム解除するスイツチを手動でオ
ンして可能とするもので、単にコピースイツチ４
０のオンによつて再開できるものではない。 Also, if a sheet jam is detected, the signal JAM
is output to turn on or blink the jam lamp 49. At the same time, turn off the power to dangerous loads (high voltage, heaters, etc.). In other words, the process cycle is interrupted in the middle of the cycle, and not only the preset cycle but also one cycle is not copied. However, the power to the CPU and RST can be maintained so that the preset number is not canceled even when the power switch 39 is turned off. In the case of this jam, restarting the next process is possible by manually turning on the switch to release the jam, and simply turning on the copy switch 4.
It cannot be restarted by turning on 0.

［発明の効果］ 以上説明した様に、本発明によると、原稿の載
置される原稿台を本体中央の停止位置から露光開
始位置へ向かう第１の方向へ移動し、その後、原
稿を露光すべく露光開始位置から第２の方向へ移
動し、露光終了後、停止位置へ向かう上記第１の
方向へ移動せしめるので、装置内にミラー、レン
ズ等からなる光学系を往復移動せしめる機構を設
ける必要がなく装置の小型化を達成することがで
き、また、手差し挿入されたシート部材の検出信
号に従つて手差し挿入されたシート部材を所定位
置まで給送し、原稿台が露光開始位置から第２の
方向へ移動中に、シート給送信号に従つて所定位
置からシート部材を再給送するので、シート部材
を転写部へ搬送するに要する時間遅れを除去する
ことが可能となり、その上、手差し挿入されたシ
ート部材の検出信号に従つて回転体の電位ムラを
除去すべく回転体の前回転を開始し、回転体の前
回転開始から所定時間後に、原稿台を停始位置か
ら露光開始位置へ向かう第１の方向へ移動せしめ
るので、シート部材の手差し挿入に従つて良好な
像形成のための回転体の前回転動作を原稿台の停
止位置から露光開始位置への移動動作に先だつて
開始され、良好な像形成を迅速に、且つ、確実に
実行可能となる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the document table on which the document is placed is moved in the first direction from the stop position at the center of the main body toward the exposure start position, and then the document is exposed. Since the optical system is moved in the second direction from the exposure start position to the stop position after the exposure is completed, it is necessary to provide a mechanism in the apparatus for reciprocating the optical system consisting of mirrors, lenses, etc. In addition, the manually inserted sheet member is fed to a predetermined position according to the detection signal of the manually inserted sheet member, and the document table moves from the exposure start position to the second position. Since the sheet member is re-feeded from a predetermined position according to the sheet feeding signal while moving in the direction of In accordance with the detection signal of the inserted sheet member, the rotating body starts pre-rotating in order to eliminate potential unevenness of the rotating body, and after a predetermined period of time from the start of the pre-rotation of the rotating body, the document table is moved from the stop position to the exposure starting position. Therefore, as the sheet member is manually inserted, a pre-rotation operation of the rotating body for good image formation is started prior to the operation of moving the document table from the stop position to the exposure start position. This makes it possible to quickly and reliably form a good image.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明における像形成装置の断面図、
第２図は第１図における原稿台部分の断面図、第
３図は第１図における部分平面図、第４図は第１
図の装置における動作タイムチヤート図、第５図
は第１図における給紙部断面図、第６図は第５図
における右正面図、第７―１図及び第７―２図は
第１図における制御回路図、第８図は第７―２図
における制御タイムチヤート図、第９図は第７―
１図における制御タイムチヤート図、第１０図は
第１図における表示制御回路例図であり、１２は
手差台、１４は手差ローラ、１３はカセツトロー
ラ、１７はレジストローラ、１５，１６は手差シ
ート検出器、４０はコピースイツチ、１０はカセ
ツト、５０，５１はカセツトサイズ検出器、６２
はオーバフロー検出器、６１はトナー不足検出
器、６０は紙不足検出器、６３はジヤム検出器で
ある。 FIG. 1 is a sectional view of an image forming apparatus according to the present invention;
Figure 2 is a sectional view of the document table in Figure 1, Figure 3 is a partial plan view of Figure 1, and Figure 4 is the
Figure 5 is a sectional view of the paper feed section in Figure 1, Figure 6 is a right front view of Figure 5, Figures 7-1 and 7-2 are the same as in Figure 1. Figure 8 is the control circuit diagram in Figure 7-2, Figure 9 is the control circuit diagram in Figure 7-2.
1 is a control time chart in FIG. 1, and FIG. 10 is an example of the display control circuit in FIG. Manual feed sheet detector, 40 is a copy switch, 10 is a cassette, 50, 51 is a cassette size detector, 62
61 is an overflow detector, 61 is a toner shortage detector, 60 is a paper shortage detector, and 63 is a jam detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 原稿の載置される往復動可能な原稿台と、 上記原稿台上の原稿を露光する露光手段と、 上記原稿台を第１の方向と上記第１の方向とは
逆の第２の方向に往復移動せしめる移動手段と、 上記原稿台が露光開始位置、シート給送信号発
生位置及びレジスト信号発生位置の夫々に至つた
ことを検出して露光開始信号、シート給送信号及
びレジスト信号を発生する原稿台検出手段と、 露光された原稿像に対応した潜像が形成される
継ぎ目のない感光体を有した回転体と、 上記回転体に形成された潜像を現像する現像手
段と、 手差し挿入されたシート部材を検出してシート
検出信号を発生するシート検出手段と、 手差し挿入されたシート部材を給送する給送手
段と、 上記給送手段により給送されたシート部材を転
写部へ搬送する搬送手段と、 上記搬送手段により上記転写部へ搬送されたシ
ート部材に上記回転体上に形成された現像像を転
写する転写手段と、 上記原稿台検出手段及びシート検出手段から発
生される検出信号に従つて上記移動手段、上記回
転体、上記搬送手段及び上記給送手段の動作を制
御する制御手段とを有し、 上記制御手段は、上記シート検出手段からのシ
ート検出信号の発生に従つて、手差し挿入された
シート部材を上記給送手段により所定位置まで給
送するとともに上記回転体の電位ムラを除去すべ
く上記回転体の前回転を開始せしめ、 上記回転体の前回転の開始から所定時間後に、
上記移動手段により上記原稿台を本体中央の停止
位置から露光開始位置へ向かう上記第１の方向へ
移動せしめ、 上記原稿台検出手段からの露光開始信号の発生
に従つて、上記原稿台の上記第１の方向への移動
を停止し、原稿を露光すべく上記移動手段により
上記原稿台を上記露光開始位置から上記第２の方
向へ移動せしめ、既に前回転動作されている上記
回転体上に上記露光手段により露光された原稿像
の形成を開始し、 上記原稿台が上記露光開始位置から上記第２の
方向へ移動中に、上記原稿台検出手段からのシー
ト給送信号の発生に従つて、既に上記所定位置ま
で給送されているシート部材を上記給送手段によ
り上記搬送手段へ再給送せしめ、 上記原稿台検出手段からのレジスト信号の発生
に従つて、上記搬送手段によりシート部材を上記
転写部へ搬送せしめ、上記回転体上に形成された
原稿像を転写部へ搬送されたシート部材上に転写
し、 原稿露光開始から所定時間後に、原稿露光終了
した上記原稿台を上記移動手段により上記停止位
置へ向かう上記第１の方向へ移動せしめることを
特徴とする像形成装置。[Scope of Claims] 1. A reciprocating document table on which a document is placed; an exposure means for exposing the document on the document table; a moving means for reciprocating in a second opposite direction; and detecting that the document table has reached each of an exposure start position, a sheet feed signal generation position, and a registration signal generation position, and send an exposure start signal and a sheet feed signal. a rotating body having a seamless photoreceptor on which a latent image corresponding to the exposed original image is formed; and a rotating body for developing the latent image formed on the rotating body. a developing means for detecting a manually inserted sheet member and generating a sheet detection signal; a feeding means for feeding the manually inserted sheet member; and a sheet member fed by the feeding means. a conveying means for conveying a sheet member to a transfer section; a transfer means for transferring a developed image formed on the rotating body to the sheet member conveyed to the transfer section by the conveying means; the document table detecting means and the sheet. control means for controlling the operations of the moving means, the rotating body, the conveying means, and the feeding means in accordance with a detection signal generated from the sheet detecting means; In response to the generation of the sheet detection signal, the manually inserted sheet member is fed to a predetermined position by the feeding means, and the rotating body is started to rotate forward in order to eliminate potential unevenness of the rotating body, and the rotating body is rotated. After a predetermined time from the start of forward rotation of the body,
The moving means moves the document table in the first direction from the stop position at the center of the main body toward the exposure start position, and in response to generation of an exposure start signal from the document table detection means, The movement in the first direction is stopped, and in order to expose the document, the document table is moved from the exposure start position to the second direction by the moving means, and the document table is moved onto the rotary body which has already been pre-rotated. The exposure means starts forming an exposed original image, and while the original table is moving from the exposure start position to the second direction, in response to generation of a sheet feeding signal from the document table detection means, The sheet member that has already been fed to the predetermined position is re-feeded by the feeding means to the transporting means, and in accordance with the generation of a registration signal from the document platen detecting means, the sheet member is transported by the transporting means to the above-mentioned position. The document image formed on the rotating body is transferred to the sheet member conveyed to the transfer section, and after a predetermined time from the start of document exposure, the document table after the document exposure is moved by the moving means. An image forming apparatus, characterized in that the image forming apparatus is moved in the first direction toward the stop position.