JPH022142B2 - - Google Patents
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- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
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-
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- G03G15/04—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
- G03G15/041—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification
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- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は感光体上に変倍画像を形成する複写装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a copying apparatus that forms a variable magnification image on a photoreceptor.
[従来の技術]
従来、原稿の露光走査と紙送りを同期させ、感
光ドラム上に形成される像と転写紙の位置を合わ
せる為に光学系、原稿台等の往復動部材の移動上
に、センサを設けてレジスト動作させる方法があ
つた。[Prior Art] Conventionally, in order to synchronize the exposure scan of a document and paper feed, and to align the position of the image formed on the photosensitive drum and the transfer paper, an optical system and a reciprocating member such as a document table are moved. There was a method to install a sensor and operate the resist.
又変倍機能を持つた複写機においては、光学系
の速度を変えることにより原稿走査方向の変倍を
行なうが、この場合レジストセンサの位置を変倍
毎に設ける必要があつた。 In addition, in a copying machine having a variable magnification function, the magnification in the document scanning direction is changed by changing the speed of the optical system, but in this case, it is necessary to provide a registration sensor position for each magnification change.
しかし多数のセンサを走査移動路上に設けると
信頼性の低下、配線の複雑化、コストの上昇等の
悪影響が生じる。 However, when a large number of sensors are provided on a scanning path, negative effects such as decreased reliability, complicated wiring, and increased cost occur.
また従来タイマを用いてレジスト制御を行なう
提案もなされている。(特開昭53−116833号公報、
特開昭53−126931号公報、特開昭54−72039号公
報)
しかしながらこの場合精度が高くかつ正確に動
作するタイマを設けねばならず装置のコストアツ
プなどを招いていた。 There have also been proposals to perform registration control using a conventional timer. (Japanese Unexamined Patent Publication No. 116833/1983,
(Japanese Unexamined Patent Publications No. 53-126931, Japanese Unexamined Patent Publication No. 54-72039) However, in this case, a highly accurate and accurately operating timer must be provided, which increases the cost of the device.
[目的]
本発明は上記の点に鑑みなされたもので変倍複
写動作を行なう際、レジスト制御を正確かつ簡単
な構成で行なえるようにした複写装置を提供する
ものである。[Objective] The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is an object of the present invention to provide a copying apparatus in which registration control can be performed accurately and with a simple configuration when performing a variable-magnification copying operation.
すなわち本発明は、原稿を露光走査すべく往復
動する往復動部材と、前記往復動部材により露光
走査された原稿像に応じた静電潜像を感光体上に
形成した後前記静電潜像を現像することにより前
記感光体上にトナー像を形成し、前記トナー像を
搬送された転写材に転写する各種プロセス手段
と、前記往復動部材とともに移動し、かつ各複写
倍率と1:1に対応した位置にそれぞれ設けられ
た複数のクシ部を備えたクシ部材と、前記クシ部
材が移動し、前記複数のクシ部のそれぞれが所定
の位置に達したことによりそれぞれパルス信号を
発生するパルス信号発生手段と、転写位置に転写
材を搬送するための搬送手段と、複写倍率を選択
するための入力手段と、前記入力手段より入力し
た複写倍率に従つて所望の変倍複写動作を行うべ
く前記往復動部材の速度を制御し、入力した前記
複写倍率と前記それぞれのパルス信号とにより前
記搬送手段を制御する制御手段とを有し、前記制
御手段は、前記入力手段より入力した複写倍率に
基づいて前記往復動部材の走査速度を変更する走
査速度変更手段と、前記パルス信号発生手段より
発生した各複写倍率に対応したそれぞれのパルス
信号をカウントするカウント手段と、前記往復動
部材の往動時前記入力手段により入力した複写倍
率に対応する数のパルスを前記カウント手段がカ
ウントしたことを検出して前記搬送手段による転
写材の搬送を開始させる搬送タイミング制御手段
とを有した複写装置を提供するものである。 That is, the present invention includes a reciprocating member that reciprocates to expose and scan an original, and an electrostatic latent image that is formed on a photoreceptor according to the original image exposed and scanned by the reciprocating member. various process means for forming a toner image on the photoreceptor by developing the toner image and transferring the toner image to a conveyed transfer material; A comb member including a plurality of comb parts provided at corresponding positions, and a pulse signal that generates a pulse signal when the comb member moves and each of the plurality of comb parts reaches a predetermined position. a generating means, a conveyance means for conveying a transfer material to a transfer position, an input means for selecting a copying magnification, and a copying means for performing a desired variable magnification copying operation in accordance with the copying magnification inputted from the input means. control means for controlling the speed of the reciprocating member and controlling the conveying means based on the input copying magnification and each of the pulse signals; a scanning speed changing means for changing the scanning speed of the reciprocating member; a counting means for counting respective pulse signals corresponding to each copying magnification generated by the pulse signal generating means; A copying apparatus is provided, comprising a conveyance timing control means for detecting that the counting means has counted a number of pulses corresponding to a copying magnification inputted by the input means, and causing the conveyance means to start conveying the transfer material. It is something.
[実施例]
以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明が適用できる複写機例の断面図
であり、構造及び動作を説明する。 FIG. 1 is a sectional view of an example of a copying machine to which the present invention can be applied, and its structure and operation will be explained.
ドラム1の表面は、CdS光導電体を用いた三層
構成のシームレス感光体より成り、軸上に回動可
能に軸支され、コピーキーのオンにより作動する
メインモータ21により矢印の方向に回転を開始
する。 The surface of the drum 1 is made of a three-layer seamless photoconductor using a CdS photoconductor, is rotatably supported on a shaft, and is rotated in the direction of the arrow by a main motor 21 activated when the copy key is turned on. Start.
ドラム1が所定回転と後述する電位制御処理
(前処理)が終了すると、原稿台ガラス36上に
置かれた原稿は、第1走査ミラー24と一体に構
成された照明ランプ23で照明され、その反射光
は、第1走査ミラー24及び第2走査ミラー25
で走査される。第1走査ミラー24と第2走査ミ
ラー25は1:1/2の速比で動くことによりレン
ズ30の前方の光路長が常に一定に保たれたまま
原稿の走査が行われる。 When the drum 1 completes a predetermined rotation and potential control processing (preprocessing) described later, the original placed on the original platen glass 36 is illuminated by the illumination lamp 23 integrated with the first scanning mirror 24, The reflected light is reflected by the first scanning mirror 24 and the second scanning mirror 25.
is scanned. By moving the first scanning mirror 24 and the second scanning mirror 25 at a speed ratio of 1:1/2, the original is scanned while the optical path length in front of the lens 30 is always kept constant.
上記の反射光像はレンズ30、第3ミラー2
6、第4ミラー27を経た後、露光部で、ドラム
1上に結像する。 The above reflected light image shows the lens 30 and the third mirror 2.
6. After passing through the fourth mirror 27, an image is formed on the drum 1 at the exposure section.
ドラム1は、前露光ランプ8と前除電帯電器2
により同時除電されその後一次帯電器3によりコ
ロナ帯電(例えば+)される。その後ドラム1は
前記露光部で、照明ランプ23により照射された
像がスリツト露光される。 The drum 1 includes a pre-exposure lamp 8 and a pre-neutralizing charger 2.
The charge is simultaneously removed by the charger 3, and then the charge is corona charged (for example, +) by the primary charger 3. Thereafter, the drum 1 is subjected to slit exposure with the image irradiated by the illumination lamp 23 at the exposure section.
それと同時に、AC又は一次と逆極性(例えば
−)のコロナ除電を二次帯電器4で行い、その後
更に全面露光ランプ9による表面均一露光によ
り、ドラム1上に高コントラストの静電潜像を形
成する。感光ドラム1上の静電潜像は、次に現像
器7の現像ローラにより、現像されトナー像とし
て可視化され、トナー像は転写帯電器5により転
写される。 At the same time, a secondary charger 4 performs AC or corona charge removal with a polarity opposite to that of the primary one (for example -), and then a high-contrast electrostatic latent image is formed on the drum 1 by uniform surface exposure using a full-surface exposure lamp 9. do. The electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 is then developed by a developing roller of a developing device 7 and visualized as a toner image, and the toner image is transferred by a transfer charger 5.
上段カセツト13、もしくは下段カセツト14
内の転写紙は、給紙ローラ11もしくは12によ
り機内に送られ、レジスタローラ15で正確なタ
イミングをとつて、感光ドラム1方向に送られ、
潜像先端と紙の先端とを転写部で一致させること
ができる。 Upper cassette 13 or lower cassette 14
The transfer paper inside is sent into the machine by a paper feed roller 11 or 12, and is sent in the direction of the photosensitive drum 1 by a register roller 15 with accurate timing.
The leading edge of the latent image and the leading edge of the paper can be aligned at the transfer section.
次いで、転写帯電器5とドラム1の間を転写紙
が通る間に転写紙上にドラム1上のトナー像が転
写される。 Next, while the transfer paper passes between the transfer charger 5 and the drum 1, the toner image on the drum 1 is transferred onto the transfer paper.
転写終了後、転写紙は分離ベルトによりドラム
1より分離され紙検知センサ16を介して搬送ベ
ルト17により、定着ローラ19に導かれ、加
圧、加熱により定着され、その後排出ローラ42
により紙検出用センサ18を介してトレー34へ
排出される。 After the transfer is completed, the transfer paper is separated from the drum 1 by a separation belt, guided to a fixing roller 19 by a conveyor belt 17 via a paper detection sensor 16, and fixed by pressure and heat, and then transferred to a discharge roller 42.
The paper is discharged to the tray 34 via the paper detection sensor 18.
又、29は転写紙を確実に搬送するための搬送
フアンである。又、定着終了後、定着ローラはウ
エブ20によりクリーニングされる。 Further, 29 is a conveyance fan for reliably conveying the transfer paper. Further, after the fixing is completed, the fixing roller is cleaned by the web 20.
又転写後のドラム1は回転続行しクリーニング
ローラと弾性ブレードで構成されたクリーニング
装置6で、その表面を清掃し回収されたトナー
は、パイプ45により排出トナー容器43に集め
られ、次サイクルへ進む。 After the transfer, the drum 1 continues to rotate, and a cleaning device 6 consisting of a cleaning roller and an elastic blade cleans the surface of the drum 1. The recovered toner is collected in a discharge toner container 43 through a pipe 45, and the process proceeds to the next cycle. .
(操作部) 第2図は操作部の平面図である。(Operation unit) FIG. 2 is a plan view of the operating section.
図中、55は上段、下段カセツトを選択するた
めのキー、54はコピー濃度をセツトするための
スライドレバーで、5の位置が標準濃度である。
53はコピー数をセツトするための数値キー、7
1はその数値をキヤンセルするためのクリアキ
ー、51はキー53によるセツト数のコピー完了
前に別の数のコピーを実行するための割込キー、
52はコピー開始を指令するためのコピーキー、
50はセツト数の連続コピー中にコピー動作を中
止するためのストツプキーであり、57,58,
59は各等倍コピー、拡大コピー、縮小コピーを
選択するためのキーであり、60〜62は選択さ
れた縮率を表示するための表示器であり、60は
選択された縮小コピーモードを表示し、61は拡
大コピーモード表示、62は等倍コピーモードを
表示する。拡大はAサイズをBサイズに変換する
モード、縮小は1:0.67、1:0.79の縮率と適正
カセツト選択との組合せによる5つのモードがあ
る。72はカセツト選択キーによつて選ばれたカ
セツトの上下段を表示し、56はその選ばれた段
に装填されているカセツトの種類を表示する。こ
れは又、縮小キー59をオンした場合、縮小サイ
ズとシートサイズの一致するカセツトを、選択カ
セツトがそうでないとき点滅表示させる。同時に
先の選択カセツトのサイズもスタテイツクに表示
する。 In the figure, 55 is a key for selecting the upper and lower cassettes, 54 is a slide lever for setting copy density, and position 5 is the standard density.
53 is a numerical key for setting the number of copies; 7
1 is a clear key for canceling the numerical value; 51 is an interrupt key for copying another number before the copying of the set number by key 53 is completed;
52 is a copy key for commanding the start of copying;
50 is a stop key for stopping the copy operation during continuous copying of the set number; 57, 58,
59 is a key for selecting the same size copy, enlarged copy, and reduced copy; 60 to 62 are indicators for displaying the selected reduction ratio; and 60 is a key for displaying the selected reduction copy mode. 61 displays the enlarged copy mode, and 62 displays the same size copy mode. There are five modes for enlargement: a mode for converting A size to B size, and a combination of reduction ratios of 1:0.67 and 1:0.79 and appropriate cassette selection. 72 displays the upper and lower stages of the cassette selected by the cassette selection key, and 56 displays the type of cassette loaded in the selected stage. Also, when the reduction key 59 is turned on, cassettes whose reduced size and sheet size match are displayed blinking when the selected cassette does not. At the same time, the size of the previously selected cassette is also statically displayed.
63〜67は本体からの警告表示器で全て絵文
字で表示される。63は紙送り点検表示器でコピ
ー用紙が機内で詰まつた時に点灯する。64は
紙/カセツト補給表示器で選択されているカセツ
ト台にカセツトが入つていないとき、或いは、そ
のカセツト台にセツトしているカセツト内の紙が
なくなつた時点灯する。65は排出トナー満杯表
示器で複写機内で一度使用して回収したトナーが
容器43に満杯である時点灯する。66は現像剤
補給表示で現像器内の現像剤が規定量以下になる
と点灯する。67はキーカウンタ確認表示器でキ
ーカウンタが本体のソケツトに挿入されていない
時点灯する。 63 to 67 are warning indicators from the main body, all of which are displayed as pictograms. 63 is a paper feed check indicator that lights up when copy paper is jammed inside the machine. Reference numeral 64 lights up when there is no cassette in the cassette stand selected on the paper/cassette replenishment indicator, or when there is no paper left in the cassette set in that cassette stand. Reference numeral 65 denotes a discharged toner full indicator, which lights up when the container 43 is full of toner that has been used once and collected in the copying machine. Reference numeral 66 indicates a developer replenishment display, which lights up when the amount of developer in the developing device falls below a specified amount. Reference numeral 67 is a key counter confirmation indicator, which lights up when the key counter is not inserted into the socket of the main body.
70はウエイト表示器でこの表示は、電源スイ
ツチを入れた時、定着ヒータの温度が規定値より
低い時点灯しており、温度が規定値以上になり、
ウエイトUP処理が終了した時消灯する。 70 is a weight indicator. This display lights up when the power switch is turned on and the temperature of the fixing heater is lower than the specified value, and when the temperature exceeds the specified value,
The light turns off when the wait UP process is completed.
68はコピー枚数表示器でテンキー53で希望
枚数をセツトすると、そのセツト枚数が7セグメ
ントで表示される。一度に1〜99枚までセツト可
能である。コピー終了後約60秒経過又は、クリア
キー71、割込みキー51によりセツト枚数、コ
ピー数から自動的に01にもどる。68は割込み表
示器で割込みキーを押した時点灯し、割込キー終
了後消灯する。 Reference numeral 68 denotes a copy number display, and when the desired number of copies is set using the numeric keypad 53, the set number of copies is displayed in seven segments. It is possible to set 1 to 99 sheets at a time. Approximately 60 seconds have elapsed since the end of copying, or by pressing the clear key 71 or the interrupt key 51, the set number of sheets and number of copies will automatically return to 01. 68 is an interrupt indicator that lights up when the interrupt key is pressed and goes out after the interrupt key is pressed.
(制御回路)
第3−1図は第1図の複写装置の制御回路図で
あり、図中Q102は第2図の操作部の各種キーの入
力、各種表示器56,60〜62,68,69,
72の表示動作及び複写動作スタート等の制御を
行なうマイクロコンピユータ(以下、管理用コン
ピユータ)、Q101は複写プロセス実行の為のメイ
ンモータ、高圧トランス等の駆動制御を行なうマ
イクロコンピユータ(以下、シーケンスコンピユ
ータ)である。Q102は第6−1〜6−4図のフロ
ーで示されるプログラムを命令語コードルーチン
で格納したROMメモリ、シーケンス制御上のプ
ロセスタイミングデータ、キー53によるコピー
セツト数、コピーカウント数、キー57〜59に
よる倍率データ、カセツトセンサによるサイズデ
ータ、割込み緊急コピー時のカウント数、カセツ
ト段の退避データ等を格納するRAMメモリ、入
力、出力を司さどるIポート、Oポート及びI/
Oポート、及びクロツク発生器700のクロツク
OによりROMのプログラムを読み出し、ROM、
I/Oをプロセスしてプログラム処理するCPU
を1チツプ半導体中に有した1チツプマイクロコ
ンピユータである。Q101もQ102と同様の1チツプ
マイクロコンピユータであり、ROMメモリには
第7−1図〜7−6図のフローで示されるプログ
ラムが格納されている。Q103〜Q105は各コンピユ
ータの入出力ポートI/Oの5本を図の如く13本
等に拡張するためのポートである。800は操作
部の各表示器の回路に対応し、管理コンピユータ
のQ4,Q5ポートに接続し、801は各キーの入
力回路に対応しi5ポートに接続される。802は
上記キーマトリクス801、表示器システム80
0をスキヤンするプローブ信号(デイジツト)を
作るためのクロツクパルス発生器で、Q102のプロ
グラム割込みポートに入力接続される。このパル
スを分周してポートQ4からくり返し信号を出力
する。803はレンズ系の位置を検出する、レン
ズ動きに応じて作動する2つのスイツチであり、
2つのスイツチの組合せにより第1図の30−1
のとき等倍用信号を出力し、30−2のとき拡
大、30−3のとき縮小、0.79、30−4のとき
同0.67用の信号をQ105に対して出力する。804
はカセツト13,14のサイズを検出するため
の、カセツトオンによりカセツトのカムにより作
動する上、下段各4つのスイツチであり、各4つ
のその内3つのスイツチのオン・オフの組合せに
より表示器56で示す8通りのサイズデータを出
力する。806は上段カセツト13のフタの上か
らシートを手で挿入したとき動作するスイツチ4
1で、このシートに対しローラ11を共用して1
枚コピーを実行させる。このためのシーケンスは
第4−2図の手さしの場合に対応する。807は
現像器7のトナーなしを検出するスイツチ、80
8はキーカウンタ(オペレータ別のトータルカウ
ンタ)の有無、接触不良を検知するスイツチであ
り、不図示の回路で前記表示器を駆動する。80
5は先のレンズ系を変倍入力等に応じて先の位置
に所望セツトするためのレンズモータ回路で、選
択キー59位置検出スイツチ803に応じて制御
される。(Control Circuit) FIG. 3-1 is a control circuit diagram of the copying machine shown in FIG . ,69,
Q 72 is a microcomputer (hereinafter referred to as a management computer) that controls display operations and the start of copying operations, etc. Q101 is a microcomputer (hereinafter referred to as a sequence computer) that controls the drive of the main motor, high voltage transformer, etc. for executing the copying process. ). Q 102 is a ROM memory that stores the programs shown in the flowcharts of Figures 6-1 to 6-4 in the form of command word code routines, process timing data for sequence control, the number of copy sets and copy counts by key 53, and key 57. 59, size data from the cassette sensor, count number at the time of interrupt emergency copying, cassette stage save data, etc., RAM memory, I port, O port and I/O port that control input and output.
The ROM program is read by the O port and the clock O of the clock generator 700, and the ROM,
CPU that processes I/O and processes programs
This is a one-chip microcomputer that has the following functions in one chip semiconductor. Q 101 is also a one-chip microcomputer similar to Q 102 , and the ROM memory stores programs shown in the flowcharts of FIGS. 7-1 to 7-6. Q103 to Q105 are ports for expanding the five I/O ports of each computer to 13, etc. as shown in the figure. Reference numeral 800 corresponds to the circuit of each display of the operation unit and is connected to the Q 4 and Q 5 ports of the management computer, and 801 corresponds to the input circuit of each key and is connected to the i 5 port. 802 is the key matrix 801 and the display system 80
A clock pulse generator for creating a zero scanning probe signal (digit) connected to the program interrupt port of Q102 . This pulse is frequency-divided and a repeated signal is output from port Q4 . 803 are two switches that detect the position of the lens system and operate according to lens movement;
30-1 in Fig. 1 by the combination of two switches.
When , a signal for equal magnification is output, when it is 30-2, it is enlarged, when it is 30-3, it is reduced, and when it is 0.79, a signal for 0.67 is output for Q 105 . 804
These are four switches in each of the upper and lower rows that are operated by the cams of the cassettes when the cassettes are turned on to detect the size of the cassettes 13 and 14, and the display 56 is activated by the on/off combination of three of the four switches. Eight types of size data shown in are output. 806 is a switch 4 that operates when a sheet is manually inserted from above the lid of the upper cassette 13.
1, the roller 11 is shared for this sheet.
Execute copying. The sequence for this corresponds to the hand pointing case in FIG. 4-2. 807 is a switch for detecting the absence of toner in the developing device 7;
8 is a switch that detects the presence or absence of a key counter (total counter for each operator) and detects contact failure, and drives the display device by a circuit not shown. 80
Reference numeral 5 denotes a lens motor circuit for setting the previous lens system to a desired position in accordance with input for changing magnification, etc., and is controlled in accordance with the selection key 59 and position detection switch 803.
809はコンピユータQ101,Q102のデータやり
とりをさせるラインで、矢印がデータ要求やデー
タの向きに対応する。810はレジストローラを
オンするクラツチ回路、811はミラー系を露出
終了後リターンすべく反転させるためのクラツチ
回路、812は現像器モータの駆動回路、814
は1次コロナ等の高圧トランス回路、815は上
記反転の為のミラー反転位置に設けたスイツチ、
816はレジスタ送りのタイミング信号を発生す
るスイツチ、817はミラー系の停止休止位置に
あるときオンするホームスイツチ、818はメイ
ンモータと同軸のデイスクの回転によりパルスを
発生するフオトインタラプタからなるドラムクロ
ツクパルス発生器、819はドラム回転用のメイ
ンモータ回路で、前述、後述クラツチはこれと動
力接続する。820は第4−2図の如くタイミン
グで制御されるランプ10の回路で、露光ランプ
23と略逆の関係で点灯する。821はミラー系
で露光走査の為に移動させるクラツチ、822は
露光ランプ23の回路、823は定着ヒータをマ
シン内の異常検出時オフする回路、824はカセ
ツトローラ11又は12をオンするクラツチ、8
25はキーカウンタをアツプする回路、826は
ソータ46のジヤムを検出する回路で、第1図の
ソータの入口に設けたスイツチ47をシートが押
さえている時間が規定より長いときジヤム信号を
出力する。827は本体、ソータのジヤム時セツ
トされるメカニカルなラツチリレーで、シーケン
スコンピユータQ101はQ104のi4ポートを介してそ
のリレーの状態を読取つている。このリレーの解
除によりコピー阻止状態を解除し、表示器68に
よるジヤム損失数の表示をリセツトし、元のコピ
ー数から損失数を引いて表示する。 809 is a line for data exchange between the computers Q 101 and Q 102 , and arrows correspond to data requests and data directions. 810 is a clutch circuit for turning on the registration roller; 811 is a clutch circuit for inverting the mirror system to return after exposure; 812 is a developing device motor drive circuit; 814
815 is a high voltage transformer circuit such as a primary corona, and 815 is a switch installed at the mirror reversal position for the above reversal.
816 is a switch that generates a timing signal for register feeding; 817 is a home switch that is turned on when the mirror system is at the stop position; and 818 is a drum clock consisting of a photointerrupter that generates pulses by the rotation of a disk coaxial with the main motor. A pulse generator 819 is a main motor circuit for rotating the drum, to which the clutches described above and below are connected for power. Reference numeral 820 denotes a circuit for the lamp 10 which is controlled by the timing as shown in FIG. 4-2, and is turned on in a substantially opposite relationship to the exposure lamp 23. 821 is a mirror system which is moved for exposure scanning; 822 is a circuit for the exposure lamp 23; 823 is a circuit for turning off the fixing heater when an abnormality is detected in the machine; 824 is a clutch for turning on the cassette roller 11 or 12;
25 is a circuit for increasing the key counter, and 826 is a circuit for detecting a jam in the sorter 46, which outputs a jam signal when a sheet presses the switch 47 provided at the entrance of the sorter in Fig. 1 for a longer time than specified. . 827 is a mechanical latch relay that is set when the main body or sorter is jammed, and the sequence computer Q101 reads the status of this relay through the i4 port of Q104 . By releasing this relay, the copy blocking state is released, and the display of the number of jam losses on the display 68 is reset, and the number of losses is subtracted from the original number of copies and displayed.
この表示器68は当初は“01”を表示し、キー
入力時入力数を表示しコピースタートすると給紙
毎にその数から−1した数を表示する。最後のス
キヤン反転時再び元の入力数を表示し、同数の再
コピーを容易にする。60秒後は再び“01”に戻
る。 This display 68 initially displays "01", displays the input number at key input, and when copying starts, displays the number subtracted by one from that number each time paper is fed. At the final scan reversal, the original input number is displayed again to facilitate re-copying the same number. After 60 seconds, it returns to “01” again.
コピー中、前、後進クラツチの異常(制御出力
したのにミラーが所定位置に所定時期に達してい
ない)、ドラムクロツクパルス発生器818の異
常(パルス間隔が規定より長い)、定着ヒータの
温度制御用のサーミスタが断線等のトラブルを
Q102が検出すると数表示器68はトラブルを特定
する“E1”……“E3”のエラー表示をする。そ
の部分の修復により元の切換わる前の数字を表示
する。 During copying, abnormalities in the forward and reverse clutches (the mirror does not reach the specified position at the specified time even though control output is performed), abnormalities in the drum clock pulse generator 818 (pulse intervals are longer than specified), temperature of the fixing heater The control thermistor may cause problems such as disconnection.
When Q 102 is detected, the number display 68 displays an error message "E1"..."E3" to identify the trouble. By repairing that part, the original number before switching is displayed.
又ソータ46からソータ用意OKの信号が得ら
れない場合も同様に“EO”を表示する。この表
示リセツトも前記と同様である。 Also, if a signal indicating that the sorter is ready is not obtained from the sorter 46, "EO" is similarly displayed. This display reset is also the same as above.
又ジヤム発生時は、シーケンスコンピユータ
Q101のi5ポートに入力されるシートセンサ16,
18によりQ102に809を介してジヤムデータを
送る。Q102はジヤム損失数を前者1、後者2とし
て判別して表示器68に“P1”、“P2”として表
示する。ソータジヤム時も同様“P0”と表示す
る。 Also, when a jam occurs, the sequence computer
Sheet sensor 16 input to i5 port of Q 101 ,
18 sends jam data to Q 102 via 809. Q 102 determines the number of jam losses as 1 for the former and 2 for the latter, and displays them on the display 68 as "P1" and "P2". Similarly, “P0” is displayed during sortage jam.
本例では、縮小コピーをカセツトサイズに関係
なく実行できるが、全くサイズ検出器804と無
関係ではなく、縮小、等倍選択時のみに限つて、
かつ適正サイズでない場合に限つて表示器56に
より適正サイズを点滅表示する。並行にコピー中
のシートサイズについても表示する。それにより
極めて安心して取扱いできるようになつた。拡大
コピーは部分拡大の用途を考慮し、常にB4サイ
ズのストロークのスキヤンを行なうので、その表
示をさせてはいないが、同様に適正か否かの表示
をすることもできる。 In this example, reduced copying can be performed regardless of the cassette size, but it is not completely unrelated to the size detector 804, and is limited to only when reducing or equal size is selected.
Only when the size is not appropriate, the display 56 blinks to indicate the appropriate size. The sheet size that is being copied in parallel is also displayed. This has made it extremely safe to handle. The enlarged copy always scans B4 size strokes in consideration of the use of partial enlargement, so it is not displayed, but it is also possible to display whether or not it is appropriate.
又本例では拡大コピーの場合最大カセツトサイ
ズのA3サイズではなく1つ手前のB4サイズにス
キヤンストロークを対応させたが、拡大率がより
高い場合はA4サイズ等の最大からn番目低いサ
イズのストロークに対応させることもできる。又
拡大が複数モードであれば上記n番目、n+1番
目等の低いサイズを選択するようにすることもで
きる。これらは、可能な限り無駄なスキヤン運動
を少なくし、拡大のくり返しコピー速度を高める
ことができる。 In addition, in this example, in the case of enlarged copying, the scan stroke corresponds to the B4 size, which is one size before the maximum cassette size, instead of the A3 size, but if the enlargement ratio is higher, the scan stroke corresponds to the n-th lower size from the maximum, such as A4 size. It can also be made to correspond to Furthermore, if the enlargement is performed in a plurality of modes, a lower size such as the n-th or n+1-th size may be selected. These can reduce wasteful scanning movements as much as possible and increase the speed of repeated copying of enlargements.
(表示回路)
次に、表示回路800を第3−2図を用いて説
明する。この回路は第2図に示す操作部501に
対応した回路図である。(Display Circuit) Next, the display circuit 800 will be explained using FIG. 3-2. This circuit is a circuit diagram corresponding to the operation section 501 shown in FIG.
本回路は、一括第3−1図に示すマイクロコン
ピユータQ102が搭載されたDCコントローラ
基板に接続され、キースキヤンのプローブ信号
Digit1〜6、キースキヤン出力信号KEY0〜3、
ダイナミツク表示用デイジツト信号JD−1,2,
4,5,6更に、ダイナミツク表示用セグメント
信号SEG−a〜gの各端子は、Q102に接続
される。 This circuit is connected to the DC controller board equipped with the microcomputer Q102 shown in Figure 3-1, and the key scan probe signal
Digit1~6, key scan output signal KEY0~3,
Digit signal for dynamic display JD-1, 2,
4, 5, 6 Furthermore, each terminal of the dynamic display segment signals SEG-a to SEG-g is connected to Q102.
更に、第2図との関係について、2ケタ7セグ
メント数字表示用発光ダイオードLED801は、
コピー枚数表示68と対応し発光ダイオード
LED802〜LED808及びLED818,81
9は、第2図におけるカセツトサイズ表示56と
各々同一名称で対応する。発光ダイオードLED
809〜LED815は、第2図に於ける縮少、
拡大、等倍選択表示60,61,62に同一名称
で対応する。但し、第3−2図におけるMは拡
大、1:1は等倍を表わす。また、発光ダイオー
ドLED816,817はそれぞれカセツト上下
段選択表示72の上段、下段に対応する。これら
の表示素子LED801〜LED819は、JD−1
〜JD−6迄の各デイジツト信号として、図示す
る組合せにおいて+24Vの電源がパルス状に順番
に印加され、かつSEG−a〜g迄の各セグメン
ト信号として、同様に図示する組合せにおいて、
0Vの電源が選択的に印加されて、ダイナミツク
点灯する。 Furthermore, regarding the relationship with FIG. 2, the light emitting diode LED801 for displaying two-digit seven-segment numbers is as follows.
Light emitting diode corresponding to copy number display 68
LED802~LED808 and LED818,81
9 correspond to the cassette size display 56 in FIG. 2 with the same names. light emitting diode led
809 to LED815 are reduced in Figure 2,
The same name corresponds to enlargement and same-size selection displays 60, 61, and 62. However, M in FIG. 3-2 represents enlargement, and 1:1 represents equal magnification. Further, the light emitting diodes LEDs 816 and 817 correspond to the upper and lower stages of the cassette upper and lower stage selection display 72, respectively. These display elements LED801 to LED819 are JD-1
As each digit signal from JD-6 to JD-6, a +24V power supply is sequentially applied in a pulsed manner in the illustrated combination, and as each segment signal from SEG-a to SEG-g, in the similarly illustrated combination,
0V power is selectively applied to dynamically light up.
(制御動作)
第4−1図〜4−2図の動作タイムチヤート、
第6−1図〜6−4図、第7−1図〜7−6図の
制御フローチヤートを参考に、制御動作を説明す
る。(Control operation) Operation time charts in Figures 4-1 and 4-2,
The control operation will be explained with reference to the control flowcharts shown in Figs. 6-1 to 6-4 and Figs. 7-1 to 7-6.
上記、コピーサイクルに先立つて実行するサイ
クルとして、電源スイツチSW1の投入後、ドラ
ム1および定着器19を停止したまま、定着器温
度を上昇させるステツプがある。(第4−1図、
第7−1図のパワースイツチオンフロー70,7
1)これは、定着器がある一定の温度に上昇する
まで、トナーは定着器に固まつており、定着ロー
ラ19を傷つけるおそれがあるので、これを防止
するためとより効率よく温度上昇させる為であ
る。 As a cycle executed prior to the above-mentioned copy cycle, there is a step of increasing the temperature of the fixing device while keeping the drum 1 and the fixing device 19 stopped after turning on the power switch SW1. (Figure 4-1,
Power switch on flow 70, 7 in Figure 7-1
1) This is to prevent the toner from solidifying in the fixing device until the temperature of the fixing device rises to a certain level, which could damage the fixing roller 19, and to raise the temperature more efficiently. It is.
(前回転・制御回路・後回転)
次に、定着ローラ19の温度が第1の設定温度
を越えるとメインモータ21を低速で回転させる
と同時に、全面露光ランプ9、前露光ランプ8、
ブランク露光ランプ10を点灯し、ドラム表面の
照射を開始し、ドラム1が1回転する間、二次帯
電器4に高圧を印加し第2の設定温度に達するま
で、光照射回転を続けるステツプがある(ステツ
プ72,73)。これにより、定着器が第1の設定温
度を越えている場合トナーは溶融しており、定着
ローラ19を傷つける事はない為、定着器の温度
分布を均一にし、二次帯電器4によりドラム1上
の残留電荷を除電し、光照射回転によりドラム1
の光メモリー軽減、ドラム表面をクリーナ6によ
りクリーニングする。第4−1図、4−2図中、
メインモータ中の点線が低速、実線が高速を示
す。尚、ウエイト中マシンのウラドア開閉を検知
して、開のときウエイトランプを点灯オフ、コピ
ースタート指令の入力待期する。(Pre-rotation, control circuit, post-rotation) Next, when the temperature of the fixing roller 19 exceeds the first set temperature, the main motor 21 is rotated at a low speed, and at the same time, the entire surface exposure lamp 9, the pre-exposure lamp 8,
The blank exposure lamp 10 is turned on to start irradiating the drum surface, and while the drum 1 rotates once, high voltage is applied to the secondary charger 4 and the light irradiation rotation continues until the second set temperature is reached. Yes (steps 72, 73). As a result, when the temperature of the fuser exceeds the first set temperature, the toner is melted and will not damage the fixing roller 19, so the temperature distribution of the fuser is made uniform, and the secondary charger 4 charges the drum 1. The residual charge on drum 1 is removed, and the drum 1 is rotated by light irradiation.
To reduce optical memory, the drum surface is cleaned by a cleaner 6. In Figures 4-1 and 4-2,
The dotted line in the main motor indicates low speed, and the solid line indicates high speed. It detects whether the rear door of the machine is opened or closed during a wait, turns off the wait lamp when it is opened, and waits for a copy start command to be input.
又、上記第2の設定温度に上昇するまでは、定
着下ローラ用ヒータ32も点灯し、温度上昇に寄
与する。 Further, until the temperature rises to the second set temperature, the lower fixing roller heater 32 is also turned on, contributing to the temperature rise.
次に、定着ローラが第2の設定温度に達する
と、メインモータ21は高速回転で回転を始め前
除電器2、一次帯電器3、二次帯電器4、転写帯
電器5に高圧が、高速回転に適した値加えられド
ラム1回転を行なう。前回転と称する(74,75)。
これは、各種高圧が加えられた後、ドラム1全面
に高圧を印加する為である。尚、ドラム速度を切
換える際、メインモータへの低速信号をオフし、
30m秒おいて高速の信号をQ101は出力する
(73−2,73−3)。これにより、切換シヨツクを
防止する。 Next, when the fixing roller reaches the second set temperature, the main motor 21 starts rotating at high speed and high voltage is applied to the pre-static eliminator 2, primary charger 3, secondary charger 4, and transfer charger 5 at high speed. A value suitable for the rotation is added and the drum rotates once. This is called anterior rotation (74, 75).
This is to apply high pressure to the entire surface of the drum 1 after various high pressures have been applied. In addition, when switching the drum speed, turn off the low speed signal to the main motor,
Q101 outputs a high-speed signal every 30 msec (73-2, 73-3). This prevents switching shocks.
同時に、レンズ30の位置が等倍コピーを行な
う位置(30−1)にない場合、レンズ30は、
等倍位置へ移動を開始する(76)。次に、ドラム
1が1回転終了すると、ブランク露光ランプが点
灯した状態で、電位センサ44により、ドラム表
面電位(VSLと称する)を測定し次に、ブラン
ク露光ランプ10が消灯した状態で、ドラム表面
電位(VDと称する)を測定する。VSLとVDの
値により、一次帯電器3と二次帯電器4に流れる
高圧電流を制御し予め決められたVDとVSLに近
づくようにする。この制御を数回繰り返す(77)。 At the same time, if the position of the lens 30 is not at the position (30-1) for performing the same-size copy, the lens 30
Start moving to the same size position (76). Next, when the drum 1 completes one revolution, the potential sensor 44 measures the drum surface potential (referred to as VSL) with the blank exposure lamp turned on, and then the drum surface potential (referred to as VSL) is measured with the blank exposure lamp 10 turned off. Measure the surface potential (referred to as VD). Based on the values of VSL and VD, the high voltage current flowing through the primary charger 3 and secondary charger 4 is controlled so that it approaches predetermined VD and VSL. Repeat this control several times (77).
次に、レンズ30の位置が等倍位置(第1図の
30−1)に到達している場合、原稿露光ランプ
23を点灯させ、原稿の白地の反射率に相当する
標準白板35を照射し、ドラム1上の電位(VL
と称する)を電位センサ44により測定する。
VLを測定する事により、濃度調整ツマミ54の
“5”の位置で、最適な画像が得られるように、
原稿露光ランプ23の点灯電圧をシフトさせる。
このVLの測定制御を数回繰り返し、原稿露光ラ
ンプ23の点灯電圧のシフト量を最適に制御す
る。最後に、VLを測定し、現像器7の現像バイ
アスを最適値に設定する。 Next, when the position of the lens 30 has reached the same magnification position (30-1 in Fig. 1), the original exposure lamp 23 is turned on, and the standard white plate 35 is illuminated with a reflectance corresponding to the white background of the original. , the potential on drum 1 (VL
) is measured by the potential sensor 44.
By measuring VL, the optimum image can be obtained at the "5" position of the density adjustment knob 54.
The lighting voltage of the original exposure lamp 23 is shifted.
This VL measurement control is repeated several times to optimally control the shift amount of the lighting voltage of the document exposure lamp 23. Finally, VL is measured and the developing bias of the developing device 7 is set to the optimum value.
以上のように、VSL、VD、VLの測定(総称
して電位制御と呼ぶ)により、高圧のドラム1上
への帯電量ならびに、露光ランプ23の光量なら
びに現像バイアスを制御し、最適な画像が出来る
ように構成されている。そして、VLを測定し制
御終了と共に、ウエイト終了となりコピー可能と
なる(78)。 As described above, by measuring VSL, VD, and VL (collectively referred to as potential control), the amount of charge on the high-voltage drum 1, the light amount of the exposure lamp 23, and the developing bias are controlled, and the optimal image is created. It is configured so that it can be done. Then, when the VL is measured and the control ends, the wait ends and copying becomes possible (78).
又、前記制御回転後又は、コピー回転終了後の
サイクルとして、ドラム1を回転させ二次帯電器
4により、ドラムの残留電荷やメモリを除去し、
ドラム表面をクリーニングするステツプがある
(以下後回転と称する)。これは、二次帯電器4の
みにて、約1/5回転し、二次帯電器4にかかる電
圧を弱にして、約1/2回転している。そして、コ
ピー回転終了後は、紙が排出されるまで、光照射
のみで回転させる回転である。 Further, as a cycle after the control rotation or after the copy rotation is completed, the drum 1 is rotated and the residual charge and memory on the drum are removed by the secondary charger 4,
There is a step of cleaning the drum surface (hereinafter referred to as post-rotation). This is about 1/5 rotation using only the secondary charger 4, and about 1/2 rotation with the voltage applied to the secondary charger 4 being weak. After the copy rotation is completed, the paper is rotated only by light irradiation until it is ejected.
この後回転は、ドラム1を静電的、物理的にク
リーンにして放置する為である。そして、後回転
終了後、ドラムは停止し、再び定着器下ヒータ3
2が点灯し、定着ローラは、第3の設定温度に保
たれるように、サーミスタ34によりコントロー
ルされる(第7−5図のステツプ、570,571)。 The purpose of this post-rotation is to leave the drum 1 electrostatically and physically clean. After the post-rotation is completed, the drum stops and the fuser lower heater 3 is turned on again.
2 lights up, and the fusing roller is controlled by the thermistor 34 to be maintained at the third set temperature (steps 570, 571 in FIG. 7-5).
その後何もせずに、2時間放置されるとオート
シヤツトオフにより、メインSW2は自動的に
OFFされる(572)。 After that, if it is left unused for 2 hours without doing anything, the main SW2 will automatically shut off.
Turned off (572).
オートシヤツト前に、各キーをオペレートする
と管理コンピユータは、各データをセツトしてい
る。 Before auto-shutting, when each key is operated, the management computer sets each data.
(コピー動作)
コピーキーが押され、データがシーケンスQ1
01に転送された場合、その時期に応じドラム1
の停止時間(放置時間)と変倍モードにより、前
述したコピー動作に入るまでの前処理が変化する
(573,574)。(Copy operation) The copy key is pressed and the data is transferred to sequence Q1.
If transferred to drum 1, depending on the time
The pre-processing before starting the copy operation described above changes depending on the stop time (leaving time) and variable magnification mode (573, 574).
以下、この前処理の相違点を列挙する。 The differences in this preprocessing are listed below.
(1) 放置時間60秒以下
変倍モードの変更有の場合、VLの測定によ
る現像バイアスの変更有。(1) Leaving time 60 seconds or less If the variable magnification mode is changed, the developing bias must be changed by measuring VL.
変倍モードの変更無の場合、電位制御無し。 If there is no change in magnification mode, there is no potential control.
(2) 放置時間60秒以上
VSL、VD、VLの測定により、像形成の最
適値を制御。(2) Standing time 60 seconds or more Control the optimum value of image formation by measuring VSL, VD, and VL.
以上の前処理終了後、第7−1図B,Cのコピ
ー動作に入る。 After the above preprocessing is completed, the copying operation shown in FIGS. 7-1 B and C begins.
即ち、変倍コピーであつても、60秒から2時間
でのスタートであれば、ドラムを予じめ高速で運
転し低速に切換える。それにより、ドラムの前述
の如き準備処理を短時間で、十分に行なうように
している。 That is, even if a variable size copy is to be made, if the start time is 60 seconds to 2 hours, the drum is operated at high speed in advance and then switched to low speed. Thereby, the above-described preparation process for the drum can be carried out sufficiently in a short period of time.
等倍データ、コピースタート指令が管理コンピ
ユータQ102から送られている場合、シーケン
スコンピユータQ101はそれを判断して(Bモ
ードのとき78,79を介して、Cモードのとき77を
介して)、ドラムを高速にする。変倍(縮小、拡
大)のとき、ドラムを30m秒遅延して低速にする
(80)。次にステツプ81の如くプロセスをオンして
管理コントローラQ102にレンズ移動の許可信
号を送る。Q102はこれを受けて第6−4図の
制御動作に従つてレンズを所望位置にセツトす
る。このようにコピースタートして初めてレンズ
セツトを行なうので、変倍変更によるレンズの無
駄動作をさせない。よつてレンズ移動に伴う異音
を少なくでき、シヨツクを極力防止する。本例は
これを後述のコピー中断して行なう緊急コピー
時、又その終了後の元のコピーモード復帰時にも
行なう。 When the same size data and copy start command are sent from the management computer Q102, the sequence computer Q101 judges this (via 78 and 79 when in B mode, and via 77 when in C mode), and make it faster. When changing magnification (reducing or enlarging), delay the drum by 30ms to make it slower (80). Next, as in step 81, the process is turned on and a lens movement permission signal is sent to the management controller Q102. Q102 receives this and sets the lens at a desired position according to the control operation shown in FIG. 6-4. In this way, since the lens is set only after copying is started, unnecessary lens operation due to zooming is avoided. Therefore, abnormal noise caused by lens movement can be reduced, and shocks can be prevented as much as possible. In this example, this is performed when an emergency copy is performed by interrupting copying, which will be described later, and also when returning to the original copy mode after the copy is completed.
又変倍時は更にドラム1回転させる(83)。こ
れは高速から低速への切換におけるならし運転の
ためと、電位安定化及びクリーニングの為にあ
る。 Also, when changing the magnification, the drum is rotated one more time (83). This is for break-in operation when switching from high speed to low speed, and for potential stabilization and cleaning.
管理Q102はレンズをこの前回転中に位置セ
ツトする。レンズ移動を行なつた場合に限つて電
位測定して所定現像バイアスのセツトする
(171)。次に管理Q102にシーケンスQ101
は変倍モードデータを要求し、そのデータが拡大
コピーであると判定すると、ミラー系の走査反転
位置データとして3段階位置の中で中位置で反転
するようなデータをRAMにセツトする(172,
173)。つまりカセツトサイズが何であれ中位の
B4サイズ位置をストローク長とする。 Management Q102 sets the position of the lens during the previous rotation. Only when the lens is moved, the potential is measured and a predetermined developing bias is set (171). Next, sequence Q101 to management Q102
requests variable magnification mode data, and if it determines that the data is an enlarged copy, sets in RAM data that will be inverted at the middle position among the three positions as mirror system scan inversion position data (172,
173). In other words, no matter what the cassette size is, medium
The B4 size position is the stroke length.
縮小第1モード(1:0.79)のときは(173)、
管理Q102に選択されているカセツトのサイズ
データを要求する。そしてカセツトサイズがB5
であるか否か判定し(174)、そうであるとき短い
ハーフサイズ位置(A4)を反転位置データとし
てセツトする(175)。そうでないとき順次A4R。
A4、B5R、n2か否か判定し、全て違うとき最長
のフルサイズ位置(A3)を反転データとしてセ
ツトする(176)。そのいずれかのとき元の中位置
をセツトする。尚u2はポストカード等種々の小
サイズのシートが格納できる小カセツトである。 In the first reduction mode (1:0.79), (173),
The size data of the selected cassette is requested from the management Q102. And the cassette size is B5
It is determined whether this is the case (174), and if so, the short half-size position (A4) is set as reverse position data (175). Otherwise A4R sequentially.
It is determined whether they are A4, B5R, or n2, and if they are all different, the longest full size position (A3) is set as inverted data (176). In either case, the original middle position is set. Note that u2 is a small cassette that can store various small-sized sheets such as postcards.
縮小第2モード(1:67)のとき(177)、A4、
B5、u2、B5Rのいずれでもない場合フルサイズ
を反転データとし、いずれかの場合中位置とす
る。 When in the second reduction mode (1:67) (177), A4,
If it is not B5, u2, or B5R, the full size is used as inverted data, and in any case, it is used as the middle position.
等倍のとき、A3のみフルサイズ、A4、A5、
u2のどれかではハーフサイズ、それ以外では中
位サイズとする。 At the same size, only A3 is full size, A4, A5,
Half size for any u2, medium size for others.
このように変倍モードに応じ、又そのときのカ
セツトに応じ適切な反転位置が決められる。それ
により無駄なスキヤン動作を防止できる。 In this way, an appropriate reversal position can be determined depending on the magnification mode and the cassette at that time. This can prevent unnecessary scanning operations.
次に第7−3図において、機内に残留するシー
トの枚数カウンタ、トータルカウンタ、キーカウ
ンタを+1し(271)、手さしスイツチがオンか否
かを判定し、上段カセツトローラの作動制御を行
なう(272)。管理Q102からの選択カセツトの
段データを判定してローラ11,12のいずれか
をオンする(273)。トータル、キーカウンタを+
1するソレノイドをこの後オフする。ドラムクロ
ツクのカウントによる遅延後現像器に現像バイア
ス電圧を印加し、プランクランプをオフし、原稿
露光ランプをオンする(274)。走査光学系のホー
ム位置を確認して(275)、それの前進開始信号を
出力する(276)。 Next, in Figure 7-3, the counter for the number of sheets remaining in the machine, the total counter, and the key counter are incremented by 1 (271), it is determined whether the manual feed switch is on, and the operation control of the upper cassette roller is performed. Do (272). The stage data of the selected cassette from the management Q102 is determined and one of the rollers 11 and 12 is turned on (273). Total, key counter +
1 turn off the solenoid. After a delay due to the count of the drum clock, a developing bias voltage is applied to the developing device, the plank lamp is turned off, and the document exposure lamp is turned on (274). The home position of the scanning optical system is confirmed (275), and a forward start signal for it is output (276).
このとき、変倍モードに応じて設けられた4つ
の前進クラツチの1つを選択し、ドラム周速と変
倍率で決まる走査速度でもつてミラー、ランプを
前進させる。等倍の場合271mm/秒、1:0.79の
縮小の場合240mm/秒、1:0.67の場合284mm/
秒、拡大の場合148mm/秒である。前進中レジス
トローラ15をオンする信号を出力し(第7−4
図の371)、先にセツトした反転位置に至つたか否
かを第3−1図の815のスイツチ信号と比較し
て判別する(372)。そしてブランクランプをオン
しミラー系の前進動作をオフし、前進クラツチを
オンする(373)。そしてランプオフするか縮小コ
ピー時のみ遅延して露光ランプをオフする。光学
系がホーム位置に至つて停止する(470)。 At this time, one of the four advance clutches provided according to the variable magnification mode is selected, and the mirror and lamp are advanced at a scanning speed determined by the peripheral speed of the drum and the variable magnification ratio. 271mm/sec for actual magnification, 240mm/sec for 1:0.79 reduction, 284mm/sec for 1:0.67
seconds, 148mm/second when expanded. Outputs a signal to turn on the registration roller 15 during advancement (7-4
371) in the figure, it is determined whether or not the previously set inversion position has been reached by comparing it with the switch signal 815 in FIG. 3-1 (372). Then, turn on the blank lamp, turn off the forward motion of the mirror system, and turn on the forward clutch (373). Then, the lamp is turned off or the exposure lamp is turned off with a delay only during reduction copying. The optical system reaches the home position and stops (470).
そして各プロセスをオフして前述後回転ルーチ
ンに突入する(570)。次いでスイツチ18からの
転写紙の排出を確認してドラムを停止する
(571)。その後コピー再開の指令データの入力時
期が60秒以内か以外かに応じ前述のルーチン処理
を行なう。2時間以上放置されるとマイコンのパ
ワーを残して他はパワーオフする。 Then, each process is turned off and the aforementioned post-rotation routine is entered (570). Next, it is confirmed that the transfer paper is discharged from the switch 18, and the drum is stopped (571). Thereafter, the above-mentioned routine processing is performed depending on whether the input timing of command data for restarting copying is within 60 seconds or other than that. If left unattended for more than 2 hours, the power of the microcomputer remains and everything else turns off.
第7−6図は、第7−1図〜7−5図の閉ルー
プに挿入されているもので、コンピユータQ10
1とQ102とのデータやりとり、センサ18か
らのシート排出を検知して機内カウンタを−1す
る制御、サーミスタの断線信号を入力判定して管
理Q102へ異常データを送る制御(I・O)、
又、前進後進クラツチのトラブルをタイマで判定
して又ドラムクロツクパルス発生器のトラブルを
タイマで判定して同様にデータを送る制御を行な
う。トラブル時は第7−1図のパワースイツチの
判定ルーチンに戻り待期する。 Fig. 7-6 is inserted into the closed loop of Figs. 7-1 to 7-5, and the computer Q10
1 and Q102, control to detect sheet discharge from the sensor 18 and decrement the in-machine counter by 1, control to input and judge a thermistor disconnection signal and send abnormal data to the management Q102 (I/O),
Further, a timer is used to determine troubles in the forward and reverse clutches, and a timer is used to determine troubles in the drum clock pulse generator, and data transmission is similarly controlled. If a problem occurs, the process returns to the power switch determination routine shown in Figure 7-1 and waits.
管理Q102はこのデータを受けて、数値表示
器68にE1,E2等の識別表示を行なう。 The management Q102 receives this data and displays identification such as E1, E2, etc. on the numerical display 68.
(ドラム速度切換)
メインモータM1は主に感光ドラム、定着ロー
ラ等の回転を駆動するためのモータで、本実施例
ではドラムの回転速度を2段階に制御するようモ
ータの回転方向を制御する。第5−1図に示す動
力伝達ブロツク図において、モータM1の出力軸
にワンウエイクラツチCL1,CL2を設け、CL
2に減速ギアを設ける。モータが時計方向に回転
(正転)するとワンウエイクラツチCL1を介して
そのまま時計方向回転動力として、すなわち正転
時動力伝達ルートLT1に沿つて動力が軸回転と
して出力される。次にモータM1の出力軸が反時
計方向に回転(逆転)させると、このときCL1
は動力を伝達せず、逆にCL2が動力逆転のまま
動力を伝達し、ギヤG1によつて所定の回転数迄
減速されかつG1からの出力は再び時計方向の回
転として、即ち、逆転時動力伝達ルートLT2に
沿つて前記の軸と同一軸回転として減速されて出
力される。(Drum Speed Switching) The main motor M1 is a motor that mainly drives the rotation of the photosensitive drum, fixing roller, etc. In this embodiment, the rotation direction of the motor is controlled so that the rotation speed of the drum is controlled in two stages. In the power transmission block diagram shown in Figure 5-1, one-way clutches CL1 and CL2 are provided on the output shaft of motor M1, and CL
2 is provided with a reduction gear. When the motor rotates clockwise (normal rotation), the power is directly outputted as clockwise rotational power via the one-way clutch CL1, that is, as shaft rotation along the normal rotation power transmission route LT1. Next, when the output shaft of motor M1 is rotated counterclockwise (reversely), at this time CL1
does not transmit power, and conversely, CL2 transmits power while the power is reversed, and is decelerated to a predetermined rotation speed by gear G1, and the output from G1 is again clockwise rotation, that is, the power at the time of reverse rotation. Along the transmission route LT2, the rotation is decelerated and output on the same axis as the above-mentioned axis.
この様に本実施例ではモータM1の回転を正逆
に切換えることによつて回転速度を切り換える様
に成している。これによつて感光ドラムの回転速
度を(複写プロセススピード)安価にかつ単純な
制御によつて切り換ることができ、かつ安定な回
転が得られる。 In this way, in this embodiment, the rotational speed is changed by switching the rotation of the motor M1 between forward and reverse directions. Thereby, the rotational speed (copying process speed) of the photosensitive drum can be changed at low cost and by simple control, and stable rotation can be obtained.
第5−2図にはスピード切換の他の実施例を示
す。モータ1−1は同一回転方向で回転数のみ異
なる2本の出力を持つモータで各々を電磁クラツ
チCL3,CL4により伝達を切換える方式であり
単に回転速度を切り換える方法は更に幾つか考え
られるが、これらの方法が2速切換に限定した場
合は最も安価で信頼性も高い。 FIG. 5-2 shows another embodiment of speed switching. The motor 1-1 is a motor that has two outputs in the same rotational direction but different only in rotational speed, and the transmission of each motor is switched using electromagnetic clutches CL3 and CL4.There are several ways to simply switch the rotational speed, but these are If the method described above is limited to two-speed switching, it is the cheapest and has the highest reliability.
第3−3図において複写プロセススピードを主
目的としたスピード切換を制御する為にメインモ
ータM1のコモン端子J11−1は一方の電源に
接続されまた主コイル端子J11−2と補助コイ
ル端子J11−3の間に進相コンデンサC1を接
続しかつ端子J11−2,J11−3のそれぞれ
がソリツドステートリレーQ304,Q305を
介して他方の電源に接続しQ304をONしてM
1を正転せしめまたQ305をONしてM1を逆
転させる制御を行つている。 In FIG. 3-3, in order to control speed switching mainly aimed at copying process speed, the common terminal J11-1 of the main motor M1 is connected to one power source, and the main coil terminal J11-2 and the auxiliary coil terminal J11- 3, and connect the terminals J11-2 and J11-3 to the other power supply via solid state relays Q304 and Q305, and turn on Q304 to turn on the M
1 is rotated in the forward direction, and Q305 is turned on to control M1 to be rotated in the reverse direction.
このドラム速度の切換えタイミングに応じ、同
期して、1次、2次帯電用高圧トランス、転写、
前除電トランスがオンしている場合はその出力を
1:0.7で切換える。ドラム速度も1:0.7の関係
にある。実験上略ドラム速比に略対応した出力比
で十分であることが分かつた。低速時上記プロセ
ス手段の出力を弱めるので適正ポテンシヤルによ
りプロセス処理ができ変倍モードに関係なく安定
した像が得られる。露光ランプ23の光量も変倍
セツトによるレンズ移動に応じ、常に同じ像照射
量とするよう変えている。つまり間接的にドラム
周速に応じている。 According to the switching timing of this drum speed, high voltage transformers for primary and secondary charging, transfer,
If the pre-static elimination transformer is on, its output is switched at a ratio of 1:0.7. The drum speed also has a 1:0.7 relationship. Experiments have shown that an output ratio approximately corresponding to the drum speed ratio is sufficient. Since the output of the processing means is weakened at low speeds, processing can be performed with an appropriate potential and a stable image can be obtained regardless of the variable magnification mode. The amount of light from the exposure lamp 23 is also changed in accordance with the movement of the lens due to the variable magnification set so as to always provide the same amount of image irradiation. In other words, it indirectly depends on the circumferential speed of the drum.
尚、ドラム周速切換制御に応じランプ印加電圧
を制御することもできる。 Incidentally, the voltage applied to the lamp can also be controlled in accordance with the drum circumferential speed switching control.
(異なる倍率での連続コピー)
又本例では変倍(縮小、拡大)コピー終了しド
ラムが停止するまで低速でドラム回転する。この
後回転中に、等倍キーを入力し管理Q102がそ
れを受けつけて表示をし、コピーキーによりスタ
ートをかけてもドラムを高速にしない。その後回
転が終了して初めてメインモータの逆転出力をオ
フし、30m秒おいて正転に出力を切換える。従つ
て後回転中のドラム電位均一化に速度切換による
ムラを生じることがない。(Continuous copying at different magnifications) In this example, the drum rotates at a low speed until the variable magnification (reduction, enlargement) copying is completed and the drum stops. Thereafter, during rotation, the same size key is input, and the management Q102 receives it and displays it, and even if the copy key is used to start, the drum does not speed up. After that, the main motor's reverse rotation output is turned off only after rotation is complete, and the output is switched to forward rotation after 30 milliseconds. Therefore, unevenness due to speed switching does not occur in equalizing the drum potential during post-rotation.
又本例の回転速度切換方式は、電源周波数の違
いによる回転変化をその検出又は周波数に応じ自
動、手動によりモータの正逆切換えにより補正す
ることができる。 Further, the rotational speed switching system of this example can correct rotational changes due to differences in power supply frequency by detecting the change or automatically or manually switching the motor between forward and reverse directions depending on the frequency.
(キー入力・表示コントロール)
第6−1図〜6−4図により管理コントローラ
Q102の動作を説明する。第6−1図において
コンピユータ電源が加えられると、I/Oポー
ト、RAMを初期状態にクリアし、(ステツプ60)
シーケンスコントローラQ101のReset終了を
確認し合い(61)、動作を開始する。そしてプロ
グラム割込処理を許可する(62)、割込端子
(iNT)には発振器の信号(1.2KHz)が加えられ
ており、この信号によつて割込みが発生し、第6
−2図のルーチンを実行して各KEYの入力スキ
ヤンと各表示器のダイナミツク表示(162)と、
Q101との間で取りかわすデータシリアル転送
の要求の監視を行なつている。(Key input/display control) The operation of the management controller Q102 will be explained with reference to FIGS. 6-1 to 6-4. In Figure 6-1, when the computer power is applied, the I/O ports and RAM are cleared to the initial state (step 60).
After mutually confirming that the reset of the sequence controller Q101 has been completed (61), the operation starts. Then, an oscillator signal (1.2KHz) is applied to the interrupt terminal (iNT) to enable program interrupt processing (62), and this signal generates an interrupt.
- Execute the routine in Figure 2 to scan the input of each KEY and dynamically display each display (162),
It monitors data serial transfer requests exchanged with Q101.
尚、このダイナミツク表示の為のプローブ信号
は、管理コントローラQ102の異状検出の為に
使つているのでメインSWの投入に関係なくスキ
ヤン出力し、表示の準備をしている。しかしメイ
ンSWが投入されていない時は表示用電源がシー
ケンスコントローラQ101によりOFFされて
いる為に実際には点灯しない。 Incidentally, since the probe signal for this dynamic display is used to detect an abnormality in the management controller Q102, it is scanned and outputted regardless of whether the main switch is turned on or not, in preparation for display. However, when the main switch is not turned on, the display power is turned off by the sequence controller Q101, so it does not actually light up.
ところで、メインSWが投入された信号がシー
ケンスコントローラQ101からシリアル転送に
より伝えられると管理コントローラQ102は、
キー入力を許可し、2時間タイマをクリアして再
スタートさせる(63〜65)。 By the way, when the main SW input signal is transmitted from the sequence controller Q101 by serial transfer, the management controller Q102
Allow key input, clear the 2-hour timer, and restart it (63-65).
ウエイト中は、シーケンスコントローラQ10
1は電位制御により、帯電器の電流ならびに原稿
露光ランプの制御を行う為にレンズ位置は等倍位
置にしなくてはならない。したがつて管理コント
ローラQ102は、シーケンスコントローラQ1
01から“レンズ等倍位置”を要求する信号が送
られてくるので第6−4図のレンズ移動サブルー
チンによりレンズを等倍にする(67)。 During wait, sequence controller Q10
1, the lens position must be at the same magnification position in order to control the current of the charger and the document exposure lamp by potential control. Therefore, the management controller Q102 is the sequence controller Q1
Since a signal requesting the "lens equal magnification position" is sent from 01, the lens is made equal to the same magnification by the lens movement subroutine shown in FIG. 6-4 (67).
そしてウエイト終了信号がシーケンスコントロ
ーラからシリアル転送により伝えられると、60秒
タイマがクリアされて再スタートする(68)。 When the wait end signal is transmitted from the sequence controller by serial transfer, the 60 second timer is cleared and restarted (68).
ところで2時間タイマと60秒タイマは、キー操
作等オペレータが複写機を操作する毎に延長され
るタイマである。2時間タイマは、オペレータが
2時間以上複写機を操作しない時の電源の切りわ
すれに対し省エネルギ用に電源スイツチをOFF
にする。又、60秒タイマは、オペレータが60秒以
上複写機を操作しない場合、表示をイニシヤライ
ズする為のものである。この60秒タイマにより標
準モードつまり、等倍選択、下段カセツト選択を
しコピー設定枚数(表示器68)を“1”にセツ
トするものである(69)。ところが現像剤が不足
している場合、紙やカセツトが無い場合は60秒タ
イマは動作しない。これはオペレータがコピー中
断状態を回復させていることを考慮したものであ
る。又ウエイト中も60秒タイマは動作しない。 By the way, the 2-hour timer and the 60-second timer are timers that are extended each time the operator operates the copying machine, such as by pressing a key. The 2-hour timer turns off the power switch to save energy when the operator forgets to turn off the copier when the copier is not operated for more than 2 hours.
Make it. Further, the 60 second timer is used to initialize the display when the operator does not operate the copying machine for 60 seconds or more. This 60 second timer selects the standard mode, that is, the same size selection and the lower cassette, and sets the set number of copies (display 68) to "1" (69). However, if there is not enough developer or if there is no paper or cassette, the 60 second timer will not work. This is done in consideration of the fact that the operator is recovering from a copy interruption state. Also, the 60 second timer does not operate during the wait.
第3−1図のMCOM−Q101,Q102に
つき詳細に説明する。 The MCOM-Q101 and Q102 shown in FIG. 3-1 will be explained in detail.
(シリアル転送)
本例におけるマイクロコンピユータ間のデータ
授受はデータシリアル転送により行なう。本例で
は2つのMCOMのいずれか1方にデータ転送を
行なうのではなく同時に双方向に行なう。以下第
6−2図、第7−6図のフローチヤートにより詳
述する。(Serial Transfer) Data exchange between microcomputers in this example is performed by data serial transfer. In this example, data is not transferred to either one of the two MCOMs, but simultaneously in both directions. The process will be explained in detail below using the flowcharts shown in FIGS. 6-2 and 7-6.
まず、シーケンスコントローラのMCOM−1
01のポートQ11から管理コントローラの
MCOMQ102の入力ポートi11へシリアル転送
要求信号(RQ)を送る(第7−6図のステツプ
600)。これはQ101からのシリアル要求ライン
112を“L”レベルにすることによりなされ
る。Q102がこのライン112の“L”をセン
スすると(第6−2図のステツプ164)、Q102
からQ101へのシリアルデータを準備し
(165)、かつライン111を介してシリアル転送
可能である旨の信号(ENABLE)をQ101に
送る(166)。Q101はこの可能信号を受けると
(602)、Q101からのシリアル転送データの準
備をし(603)、次にQ101、Q102は互に同
時にデータ転送を各々ライン114,115によ
り、データ交換の形で行なう(第6−2図のステ
ツプ167、第7−6図のステツプ604)。このステ
ツプにて、互に16ビツト分のデータをシフトレジ
スタが受けたか否かを判定しデータをRAMに格
納し内容判定する。尚、転送はライン113によ
るシフトクロツクパルスにより順次互のシフトレ
ジスタにシフトストアするものである。このデー
タは第8図に示される如く、16ビツトのどのビツ
トが1か0かにより設定される。管→シとあるの
はQ102からQ101へ、シ→管とあるのはQ
101からQ102へ送られたデータ内容であ
る。例えば、Q101が受けたものでST3のア
ドレス1におけるデータが1の時変倍セツト時の
レンズ移動等にトラブルが生じたことを示す。シ
ーケンスQ101はこれによりコピー動作を禁止
する。ST1のアドレス2が1の時は拡大コピー
セツトの入力を示す。Q101はこれによりメイ
ンモータが光学系の速度を変えたりする等の拡大
制御を行なう。又Q102が受けたものでST0
のアドレス2が1のときは光学系の移動等にトラ
ブルが生じたことを示す。管理Q102はこれに
よりコピー表示器800にLEDセグメントでエ
ラー表示(EO等)やキー入力の禁止制御をする。
又SO0のアドレス1,0が1のとき裏ドアスイツ
チやメインスイツチが開いていることを示すもの
で、Q102はそれによりウエイト表示切換した
り数表示制御等を停止する。同様に図面中の記載
のデータが各ビツトに対応する。 First, the sequence controller MCOM-1
01 port Q 11 of the management controller
Send serial transfer request signal (RQ) to input port i 11 of MCOMQ102 (steps in Figure 7-6)
600). This is done by setting the serial request line 112 from Q101 to the "L" level. When Q102 senses "L" on this line 112 (step 164 in Figure 6-2), Q102
It prepares serial data from to Q101 (165), and sends a signal (ENABLE) indicating that serial transfer is possible via line 111 to Q101 (166). When Q101 receives this enable signal (602), it prepares for serial transfer data from Q101 (603), and then Q101 and Q102 simultaneously transfer data to each other through lines 114 and 115, respectively, in the form of data exchange. (Step 167 in Figure 6-2, Step 604 in Figure 7-6). In this step, it is determined whether the shift register has received 16 bits of data, the data is stored in the RAM, and the contents are determined. Note that the transfer is performed by shifting and storing data in each shift register in sequence using a shift clock pulse on line 113. As shown in FIG. 8, this data is set depending on which of the 16 bits is 1 or 0. Pipe → shi means Q102 to Q101, shi → pipe means Q
This is the data content sent from Q101 to Q102. For example, the data received by Q101 at address 1 of ST3 indicates that a trouble has occurred in the lens movement when the time variable magnification is set to 1. Sequence Q101 thereby prohibits the copy operation. When address 2 of ST1 is 1, it indicates input of an enlarged copy set. Q101 thereby causes the main motor to perform enlargement control such as changing the speed of the optical system. Also, Q102 received ST0
When address 2 is 1, it indicates that a trouble has occurred in the movement of the optical system, etc. The management Q 102 thereby controls the copy display 800 to display an error (such as EO) using the LED segment and to prohibit key input.
Also, when addresses 1 and 0 of SO0 are 1, it indicates that the back door switch or the main switch is open, and Q102 accordingly switches the wait display or stops controlling the number display. Similarly, data written in the drawings corresponds to each bit.
同様に管理Q102のポートからシーケンスへ
転送要求が出される場合も同様である。 The same holds true when a transfer request is issued from the port of the management Q 102 to the sequence.
Q101は略370msecで周期的にシリアル転送
するように構成される。それは転送タイマt(前
述の如き内部タイマ)により行なう(600,606)。 Q101 is configured to perform periodic serial transfer at approximately 370 msec. This is done by the transfer timer t (an internal timer as described above) (600, 606).
又Q101におけるQ102からのシリアル要
求の監視はポートセンスにより行なうもので、シ
ーケンスのメインフローにおける閉ループルーチ
ンに設けたサブルーチンにより行なう。このサブ
ルーチンはメインスイツチのオンオフを常時監視
することも行なう(第7−6図のステツプ599)。 Also, monitoring of the serial request from Q102 in Q101 is performed by port sensing, and is performed by a subroutine provided in the closed loop routine in the main flow of the sequence. This subroutine also constantly monitors the on/off state of the main switch (step 599 in Figure 7-6).
又Q102におけるQ101からのシリアル要
求の監視はキー入力制御、コピー数等の表示のダ
イナミツク制御のルーチン内でついでに行なつて
いる。従つて殆ど常時監視している。 Also, the monitoring of the serial request from Q101 in Q102 is performed in addition to the key input control and dynamic control routines for displaying the number of copies and the like. Therefore, it is monitored almost all the time.
ところで、管理コントローラQ102は、シリ
アル転送を行なう毎にイニシヤライズされるタイ
マーt′を持つており、シーケンスコントローラQ
101の暴走等によりシリアル転送が停止した場
合を認識出来る。即ち、第6−2図のステツプ
169により内部タイマスタートし、そのタイマ時
間内に次の転送がなされない場合(170)シーケ
ンスコントローラが異状であると認識して閉ルー
プのプログラム(172)に入り、キースキヤン、
セグメントスキヤンのプローブ信号を停止してし
まう。それによりQ102に接続の異状検出用回
路900を作動する。 By the way, the management controller Q102 has a timer t' that is initialized every time serial transfer is performed, and the sequence controller Q102 has a timer t' that is initialized every time a serial transfer is performed.
It is possible to recognize a case where serial transfer is stopped due to runaway of 101 or the like. That is, the steps in Figure 6-2
The internal timer is started by 169, and if the next transfer is not made within the timer time (170), the sequence controller recognizes that there is an abnormality and enters a closed loop program (172), and starts the key scan.
The segment scan probe signal is stopped. This activates the abnormality detection circuit 900 connected to Q102.
(シーケンスタイミング)
第7−1図において、MCOM−Q101のリセツ
ト及びQ102のリセツトとメインスイツチオンの判
定後のプログラムスタートにより、定着ヒータ、
メインモータを順次作動し、次に表面電位測定と
その最適制御を行つた後、ウエイトアツプを待つ
て(78)Q102からのコピースタート入力を判定
(79)して、第7−2図の光学系反転位置のメモ
リセツトを行なう。これは前述の如く、所望変倍
入力(第2図の59)とカセツトサイズ入力とに
よつてセツトされる(172〜177)。尚変倍入力と
して第2図のキー59によるカセツト指定も含め
て行なう以外に変倍率のみのキー入力でも可能で
ある。 ( Sequence Timing) In Figure 7-1 , the fixing heater,
After operating the main motor in sequence, then measuring the surface potential and controlling it optimally, wait for the wait to rise (78), determine the copy start input from Q102 (79), and proceed as shown in Figure 7-2. Performs a memory set for the optical system inversion position. This is set by the desired magnification input (59 in FIG. 2) and the cassette size input (172-177), as described above. In addition to specifying the cassette using the key 59 in FIG. 2 as input for changing the magnification, it is also possible to input only the changing magnification using the keys.
この後シーケンスコンピユータQ101は第7−3
図の給紙制御を開始する。その前に光学系の異状
動作をチエツクするためのタイマ(内部タイマ)
をクリアしかつスタートする。 After this, the sequence computer Q 101 is the 7th-3rd
Start paper feed control as shown in the figure. A timer (internal timer) to check for abnormal operation of the optical system before
Clear and start.
第7−3図においてジヤム等、カウンタ補正す
るための機内残留紙の枚数カウンタをプラス1す
る、そしてトータルカウンタ、キーカウンタ3
7,38、をオンし(271)、手さしモードでない
場合、上、下選択されたカセツトのピツクアツプ
ローラ11又は12をオンする(273)。これによ
り給紙と同時にトータルカウンタが動作する。と
ころで上下段は給紙パスが違う為に、上段給紙は
ローラ2回転下段給紙は1回転により給紙が行な
われる。ステツプ273−2,273−3は上段給紙の
みのクラツチ制御に関する。 In Figure 7-3, add 1 to the counter for the number of sheets of paper remaining in the machine for correcting the jam etc. counter, and then add 1 to the total counter and key counter 3.
7, 38 are turned on (271), and if it is not the hand-feeding mode, the pick-up roller 11 or 12 of the upper or lower selected cassette is turned on (273). This causes the total counter to operate simultaneously with paper feeding. By the way, since the paper feeding paths are different for the upper and lower stages, the paper is fed by two rotations of the roller for upper stage paper feeding and one revolution for lower stage paper feeding. Steps 273-2 and 273-3 relate to clutch control for upper paper feeding only.
尚ピツクアツプローラはクラツチをオンすると
機械的に半回転して止まり、クラツチをオフする
と更に機械的に1回転した元の位置で停まるよう
構成されている。 The pick-up roller is constructed so that when the clutch is turned on, it mechanically rotates half a turn and stops, and when the clutch is turned off, it mechanically rotates one more time and stops at the original position.
従つて上段給紙の場合は、そのクラツチをオン
して、ローラが半回転しない間にそのオフをす
る。そして半回転以上1回転以下において再度ク
ラツチをオンする事により(273−8)1回転半
の状態で停止保持される。しかし下段給紙の場合
クラツチを1回オンする事により12は半回転した
状態で停止保持される。 Therefore, in the case of upper paper feeding, the clutch is turned on and turned off before the roller has made half a revolution. Then, by turning on the clutch again after half a revolution or more and less than one revolution (273-8), it is stopped and held at one and a half revolutions. However, in the case of lower paper feeding, by turning on the clutch once, 12 is stopped and held in a half-rotated state.
ところで給紙が開始後、上段クラツチのオフタ
イミングでトータルカウンタ、キーカウンタ3
7,38オフして動作完了させる(273−4)。 By the way, after paper feeding starts, the total counter and key counter 3 are counted at the off timing of the upper clutch.
7, 38 is turned off to complete the operation (273-4).
そして前進クラツチ22をオンする(276)。し
かし光学系が画像域に入る迄の時間では原稿露光
用ハロゲンランプは十分な光量まで立上らない
為、予じめ前進クラツチ22のオン以前に点灯し
ておく(274)。同時に黒消し用ブランク露光ラン
プ10を、紙サイズに応じて消灯させる。そし
て、現像の為の現像スリーブ7を回転させ、現像
するのに適正な現像バイアスを現像スリーブに印
加する(274−0)。そして変倍に応じた前進クラ
ツチをオンし変倍に応じた速度で光学系は前進を
始める。1枚目なので53クロツクの遅延して前進
スタートする(276−0)。 Then, the forward clutch 22 is turned on (276). However, since the halogen lamp for exposing the original does not rise to a sufficient amount of light until the optical system enters the image area, it is turned on in advance before the forward clutch 22 is turned on (274). At the same time, the blank exposure lamp 10 for black erasure is turned off according to the paper size. Then, the developing sleeve 7 for development is rotated, and a developing bias appropriate for developing is applied to the developing sleeve (274-0). Then, the forward clutch corresponding to the magnification change is turned on, and the optical system begins to move forward at a speed corresponding to the magnification change. Since it is the first card, it starts forward with a delay of 53 clocks (276-0).
第9図は第1図の光学系走査部、レンズ部の略
断面図、第10図は走査部の斜視図である。これ
らを参照して本例において新規な走査系制御、レ
ジスト制御、ブランク制御、ピツクアツプ制御他
を説明する。 9 is a schematic sectional view of the optical system scanning section and lens section of FIG. 1, and FIG. 10 is a perspective view of the scanning section. With reference to these, novel scanning system control, registration control, blanking control, pick-up control, etc. in this example will be explained.
(レジスト)
第10図中、306,307は各々第1ミラー
24の移動と同期して移動するレジスト制御用旗
部材(以下クシ旗と称す)、走査系制御用旗部材
であり、第1ミラーのレール固定具に図の如くし
て固着される。306には5つの遮光部1〜5が
クシ状に、307には2つの遮光部が設けてあ
る。又304はクシ旗306のクシ部1〜5がこ
こを通過するとき光が遮光されて信号を発生する
フオトインタラプタ、302,303,305は
旗307の遮光部1,2がここを通過するとき光
が遮光されて信号を発生するフオトインタラプタ
である。302,303は電気的にシヨートされ
Q101の入力ポートi8(第3−1図)にオアの関係
で入力接続される。305はi6、304はi7に入
力接続される。(Regist) In FIG. 10, reference numerals 306 and 307 are a registration control flag member (hereinafter referred to as a comb flag) and a scanning system control flag member that move in synchronization with the movement of the first mirror 24. It is fixed to the rail fixture as shown in the figure. 306 is provided with five light shielding parts 1 to 5 in a comb shape, and 307 is provided with two light shielding parts. Further, 304 is a photo interrupter which blocks light and generates a signal when the comb portions 1 to 5 of the flag 306 pass therethrough, and 302, 303, and 305 are photointerrupters which generate a signal when the light blocking portions 1 and 2 of the flag 307 pass therethrough. This is a photo interrupter that generates a signal when light is blocked. 302, 303 are electrically shot
The input is connected to the input port i 8 (Figure 3-1) of Q 101 in an OR relationship. 305 is input connected to i 6 and 304 is input connected to i 7 .
フオトインタラプタ(以下センサと称す)30
2,303は主として前進を停止し後進を開始さ
せるためのものである。305は光学系を停止、
休止させる為のセンサ、304はレジストタイミ
ング制御を行なう為のセンサである。 Photo interrupter (hereinafter referred to as sensor) 30
2, 303 is mainly for stopping forward movement and starting backward movement. 305 stops the optical system,
A sensor 304 is used to control the registration timing.
まず光学系が前述の手順により前進を開始し
て、旗306の1ケ目がセンサ304を通過する
時、光学系は、オリジナル像の露光開始位置にあ
る(276−1)。この時、レジストローラ15を止
めて、紙の先端位置合わせの準備をする(276−
2)。そして、停止中のレジストローラに当つた
紙が適正な長さのループを描くように、センサ検
出後ドラムパルスを18クロツク、マイコンがカウ
ントした時間経過後に、先にオンしていたピツク
アツプローラ用クラツチをオフし、ローラの残り
半回転させて停まる(276−3)。その後紙はレジ
ストローラ15に当つて停止している。 First, the optical system starts moving forward according to the procedure described above, and when the first digit of the flag 306 passes the sensor 304, the optical system is at the exposure start position of the original image (276-1). At this time, stop the registration roller 15 and prepare to align the leading edge of the paper (276-
2). Then, after the sensor detects the drum pulse for 18 clocks, and after the time counted by the microcomputer has elapsed, the clutch for the pick-up roller that was previously turned on is activated so that the paper that hits the stopped registration roller draws a loop of the appropriate length. Turn off, rotate the roller the remaining half turn, and stop (276-3). Thereafter, the paper hits the registration rollers 15 and stops.
そして、等倍の場合、センサ304が旗306
の第3番目を検出すると(370−3)、レジストロ
ーラ11を回転し始める(371)。又、縮小−1の
場合は、第4番目を(370−1)、縮小−2の場合
は、第5番目(370−2)、又、拡大の場合は、第
2番目を検出する(370)事によりレジストロー
ラ15を回転し始める。これは、変倍に応じ紙搬
送速度や光学系の走査速度が違うが、この違いに
対しても紙の先端とドラム上の画像の先端が合致
するようレジストローラ15の回転開始のタイミ
ング位置を変化させたものである。 In the case of the same magnification, the sensor 304 is connected to the flag 306.
When the third one is detected (370-3), the registration roller 11 starts rotating (371). Also, in the case of reduction -1, the fourth position is detected (370-1), in the case of reduction -2, the fifth position (370-2) is detected, and in the case of expansion, the second position is detected (370-1). ), the registration roller 15 begins to rotate. The paper conveyance speed and the scanning speed of the optical system differ depending on the magnification change, but the timing position of the rotation start of the registration roller 15 is adjusted so that the leading edge of the paper and the leading edge of the image on the drum match. It has been changed.
ところで旗の位置2〜5を確認する手順は前進
中にセンサ304から発生するパルスをカウント
することにより行なう。それは元の旗306の画
先信号からカウントして位置判定する。このカウ
ントの為のプログラムを優先して実行する割込み
プログラムとしてメモリROMに設けて、センサ
304の出力をMCOM−Q101の割込みポートに
入力接続すると、カウントの為に多数のステツプ
ル−チンプログラムを組まなくてすむ。 By the way, the procedure for confirming flag positions 2 to 5 is performed by counting pulses generated from the sensor 304 while the vehicle is moving forward. It determines the position by counting from the tip signal of the original flag 306. By providing a program for this count in the memory ROM as an interrupt program to be executed with priority, and connecting the output of the sensor 304 to the interrupt port of the MCOM-Q 101 , a large number of step-by-step programs for counting can be assembled. I don't need it.
(反転)
次に光学系の前進露光が終了する頃、旗307
の1,2はセンサ302,303に至る。ところ
で光学系は、A4サイズ、B4サイズ、A3サイズの
各紙に応じて異なる3つの反転位置にて前進、後
進の制御がされる。一方センサ303と302の
出力はワイヤードオアされ旗307がセンサ30
2又は303を通過するとパルスが出力される。(Reversal) Next, when the forward exposure of the optical system is completed, the flag 307
1 and 2 reach sensors 302 and 303. By the way, the optical system is controlled to move forward and backward at three different reversal positions depending on the size of A4, B4, and A3 size paper. On the other hand, the outputs of sensors 303 and 302 are wired OR, and the flag 307 is
2 or 303, a pulse is output.
そして旗307の第1番目と第2番目の旗の距
離は(A3サイズ−B4サイズ)=44mmの間隔があ
り、又センサ303は光学系移動路のA4サイズ
反転位置、センサ302はB4サイズ反転位置に
設けられる。 The distance between the first and second flags 307 is (A3 size - B4 size) = 44 mm, and the sensor 303 is at the A4 size inversion position on the optical system movement path, and the sensor 302 is at the B4 size inversion position. provided at the location.
そしてA4サイズの反転位置は、センサ303
を、旗307の第2番目の旗が通過した時、B4
サイズの反転はセンサ302を旗307の第1番
目の旗が通過した時、A3サイズの反転はセンサ
302を旗307の第2番目の旗が通過した時と
する。つまり、反転センサ302,303によつ
てワイヤードオアされた信号の2ケ目がA4サイ
ズの反転制御をするものであり、3ケ目がB4サ
イズ、4ケ目がA3サイズの反転位置として検出
出来る。以上ステツプ372に示される。 And the A4 size inversion position is sensor 303
When the second flag of flag 307 passes, B4
The size is reversed when the first of the flags 307 passes through the sensor 302, and the A3 size is reversed when the second of the flags 307 passes through the sensor 302. In other words, the second signal of the wired-OR signal by the reversal sensors 302 and 303 controls the reversal of A4 size, the third signal can be detected as the reversal position of B4 size, and the fourth signal can be detected as the reversal position of A3 size. . The above is shown in step 372.
これら2,3,4番目の判定はセンサ302,
303によるオア信号のパルスをA4、B4、A3の
カセツトからの入力信号(但しカセツト指定され
た側のカセツト)に応じて、2,3,4とカウン
トすることによりなされる。 These second, third, and fourth determinations are made by the sensor 302,
This is done by counting the pulses of the OR signal from 303 as 2, 3, and 4 according to the input signals from the cassettes A4, B4, and A3 (however, the cassette on the designated side).
反転センサを2ケ所設けワイアドオアした理由
を述べる。反転センサを1とし旗307の小旗を
3ケ所設けると3ケ所での反転位置を決めること
ができる。しかし、小旗と小旗の間隔が最大
(A3−A4)=210mmにも達してしまい、A3サイズ
のスキヤンの場合最大旗が移動して影響を及ぼす
範囲は、(A3+210)=430mm必要であり機械のス
キヤン方向の旗部材によるはみ出し部分が大きく
なる。 I will explain why I installed two reversal sensors and wired or. If the number of reversal sensors is 1 and the small flags 307 are provided at three locations, the reversal positions can be determined at three locations. However, the distance between the small flags reaches a maximum of (A3-A4) = 210mm, and in the case of an A3 size scan, the range of movement and influence of the largest flag is (A3 + 210) = 430mm. The protrusion of the flag member in the scanning direction of the machine becomes large.
本例では、2つセンサ、2つ小旗で3位置を検
出するので旗部材によるはみ出し部分は44mmです
み複写機の小型化に寄与できる。又センサの数を
少なくて多数の反転制御ができる。尚センサ、小
旗の数を増やして更に多数の反転制御ができる。
又規定以外に光学系がオーバランしたことのチエ
ツクもできる。以上、以下は光学系移動走査型に
限らず光学系が固定されていて原稿台が往復動す
る型にも適用できる。 In this example, two sensors and two small flags are used to detect three positions, so the protrusion of the flag member is only 44 mm, contributing to miniaturization of the copying machine. Also, a large number of inversion controls can be performed with a small number of sensors. Furthermore, by increasing the number of sensors and small flags, even more reversal control can be performed.
It is also possible to check whether the optical system has overrun beyond the specified limits. The above and the following can be applied not only to the moving optical system scanning type but also to the type in which the optical system is fixed and the document table moves back and forth.
(ブランクランプ、露光ランプ)
以上の如くして、変倍に関係なく反転制御を行
なうが、速度が違うので、縮小でハーフサイズの
コピーの場合は、コピー完了迄の所要時間を短く
できる。くり返しコピーの速度を実質高めること
ができる。(Blank lamp, exposure lamp) As described above, reversal control is performed regardless of magnification, but since the speeds are different, in the case of half-size copying due to reduction, the time required to complete copying can be shortened. You can substantially increase the speed of repeated copies.
反転位置を検出した後その制御の前に先に述べ
た光学系異状タイマtのタイム動作をキヤンセル
する(372−1)。又ブランクランプを予じめオン
する(372−2)。これはブランクランプの立上り
を考慮してなされたもので、等倍時はブランクラ
ンプオン後ドラムパルス3クロツクをカウントし
た後に前進クラツチ22aをオフし、後進用反転
クラツチ22bをオンする(373)。 After detecting the reversal position and before controlling it, the time operation of the optical system abnormality timer t mentioned above is canceled (372-1). Also, turn on the blank lamp in advance (372-2). This was done in consideration of the rise of the blank lamp, and at the same magnification, after turning on the blank lamp and counting three drum pulses, the forward clutch 22a is turned off and the reversing clutch 22b for reverse movement is turned on (373).
縮小時は、所望反転センサ検出後8クロツクカ
ウントして前進クラツチ22aをオフし、反転ク
ラツチをオンする(372−3)、そして更に5クロ
ツクカウントしてトータルで13クロツクにて原稿
ランプ23をオフする(373−1)。つまり後進初
期も若干露光ランプ23を点灯流行させるのであ
る。 During reduction, after the desired reversal sensor is detected, the forward clutch 22a is turned off and the reverse clutch 22a is turned on (372-3) after 8 clocks are detected, and then the original lamp 23 is counted for 5 more clocks for a total of 13 clocks. Turn off (373-1). In other words, the exposure lamp 23 is turned on slightly even at the beginning of reverse movement.
これは、縮小時は、原稿画像より外の部分が転
写紙に写るのを防止するもので、ブランク露光
と、原稿露光をオーバラツプさせて転写紙に黒い
部分が生じない様にしている。尚ブランクランプ
のみで黒消しを行なうと、ブランクランプは豆ラ
ンプを並べて用いることが多いのでこの場合ラン
プの配列ムラが出てしまう。従つてそれを防ぐ為
に露光ランプも点灯続行させるのである。尚反転
時又はそれ以前の露光終了時に露光ランプの光量
を2/3程度に下げ上記のランプオフタイミング迄
続行してオフすることも可能であり、反転シヨツ
クによるランプ切れ等を軽減できる。 This prevents parts outside the original image from appearing on the transfer paper during reduction, and overlaps blank exposure and original exposure to prevent black areas from appearing on the transfer paper. If blackening is performed using only blank lamps, the blank lamps are often used in rows of small lamps, and in this case, the arrangement of the lamps will be uneven. Therefore, to prevent this, the exposure lamp is also kept on. It is also possible to reduce the light intensity of the exposure lamp to about 2/3 at the time of reversal or at the end of exposure before that, and to continue to turn it off until the above-mentioned lamp off timing, thereby reducing lamp burnout due to reversal shock.
(リピート給紙、ホーム停止)
ところで反転時に旗307の第2の旗がセンサ
303を通過する時、次のコピーの給紙を行なう
ための準備をする(373−3)。フローチヤートで
は反転後13クロツクを経てそれを実行する如く書
かれているが反転開始と同時に行なう。いかなる
サイズであつても旗307とセンサ303との組
合せで給紙タイミング決めを行なうべく、フロー
の如くオア信号のパルスを前述の如くカウントし
て行なう。このようにしてサイズが違つてもルー
プ量を一定にしてレジストローラの前で待期でき
るようにしている。そしてコピー続行か否か管理
コントローラQ102からのシリアル転送におけるコ
ピースタートデータ(第8図のST2の2)を確
認する(374)。このデータは管理コントローラが
有するコピーカウンタ機能により出力セツトされ
るもので、コピーカウンタがプリセツト数迄カウ
ントアツプすると0になり、コピー続行しないこ
とを知らせる。このカウンタはシーケンスコント
ローラQ101から管理コントローラQ102へのシリア
ルデータ(ST2の1)をチエツクして+1する
ものであり、このデータは前述反転検出時1がセ
ツトされる。(Repeat paper feeding, home stop) By the way, when the second flag of the flag 307 passes the sensor 303 during reversal, preparations are made for feeding the next copy (373-3). The flowchart states that this is executed 13 clocks after the inversion, but it is executed at the same time as the inversion starts. In order to determine the paper feeding timing by the combination of the flag 307 and the sensor 303, regardless of the size, pulses of the OR signal are counted as described above as shown in the flowchart. In this way, even if the size is different, the loop amount is kept constant so that it can wait in front of the registration roller. Then, the copy start data (ST2-2 in FIG. 8) in the serial transfer from the management controller Q 102 is checked to see if copying is to be continued (374). This data is output and set by the copy counter function of the management controller, and when the copy counter counts up to the preset number, it becomes 0, indicating that copying will not continue. This counter checks the serial data (1 in ST2) from the sequence controller Q 101 to the management controller Q 102 and increments it by 1, and this data is set to 1 when the aforementioned inversion is detected.
カウントアツプ後は第7−5図を実行し光学系
がホーム位置に至つたとき、センサ305が旗3
07の2をセンサして後進クラツチ22bをオフ
し、光学系を停止する(470)。但しこれは縮小、
拡大の場合であり(468)、等倍時は、旗306の
第1の旗がセンサ304を検出する事により反転
クラツチ2bを予じめオフとし後は光学系ホーム
位置まで慣性により走らせる。この検出は反転時
センサ304からのパルスを5つカウントするこ
とによりなされる(469)。 After counting up, the process shown in Figure 7-5 is executed, and when the optical system reaches the home position, the sensor 305 detects flag 3.
07-2 is sensed, the reverse clutch 22b is turned off, and the optical system is stopped (470). However, this is a reduction,
In the case of magnification (468), when the magnification is the same, the first flag of the flags 306 detects the sensor 304, and the reversing clutch 2b is turned off in advance, after which the optical system is run by inertia to the home position. This detection is performed by counting five pulses from the sensor 304 during reversal (469).
これは、等倍時と変倍時のプロセス速度を変化
させている為、反転時の光学系速度が変化してい
る。その為変倍時はホーム位置を検出した後に反
転クラツチ22bを切つても衝激が少ない、しか
し等倍時は反転速度が早い為、ホーム位置を検出
後反転クラツチを切つたのでは、ホーム位置後の
ストツパにあたる衝激が大きくなる。これを防止
できる。 This is because the process speed is changed when magnifying the image at the same magnification and when changing the magnification, so the speed of the optical system when reversing the image changes. Therefore, when changing the magnification, even if the reversing clutch 22b is disengaged after detecting the home position, there is little impact.However, when the magnification is the same, the reversing speed is fast, so if the reversing clutch 22b is disengaged after detecting the home position, it will not be possible to disengage the reversing clutch 22b after detecting the home position. The impulse that hits the stop increases. This can be prevented.
ところで第7−4図のステツプ374によりコピ
ーのリピートを確認した後は第7−2図、第7−
3図に戻つて前述の如き1枚目からのピツクアツ
プ動作と同じ制御が行なわれる。しかし第7−3
図のステツプ274−4以後で示されるように2枚
目以後は違うルーチンを行なう。274−4〜275−
1迄は第7−5図の光学系後進クラツチオフのル
ーチンと同じであり、等倍、変倍に応じたオフ制
御を行なう。 By the way, after confirming the copy repeat in step 374 in Figure 7-4, the steps in Figure 7-2 and 7-
Returning to FIG. 3, the same control as the pickup operation from the first sheet as described above is performed. However, No. 7-3
As shown from step 274-4 in the figure, a different routine is performed for the second and subsequent copies. 274-4~275-
The routine up to step 1 is the same as the optical system reverse clutch off routine shown in FIG. 7-5, and off control is performed in accordance with the same magnification or variable magnification.
ホーム位置検出後(275)、再び前進クラツチ2
2aをオンして(276)前述の如くレジストロー
ラ、ピツクアツプローラのオフ制御を行なう。 After detecting the home position (275), forward clutch 2 is activated again.
2a is turned on (276), and the registration roller and pick-up roller are turned off as described above.
ところで、光学系の1周期は約4秒程度である
為、給紙時にクリアし、スタートしているタイマ
Aが4秒以上経過することはない。もし、タイマ
が5秒以上経過した場合、光学系になんらかの異
状が生じた場合であり、即コピー動作を停止し
(定着ヒータ、コロナ高圧、メインモータ等表示
以外オフ)、光学系異状であることを表示する。
これは第7−6図のステツプ598により行なう。 By the way, since one cycle of the optical system is about 4 seconds, timer A, which is cleared and started at the time of paper feeding, does not elapse for more than 4 seconds. If the timer has elapsed for more than 5 seconds, it means that some kind of abnormality has occurred in the optical system, and the copying operation must be stopped immediately (fusing heater, corona high pressure, main motor, etc. are turned off except for the display), and there is an optical system abnormality. Display.
This is accomplished by step 598 of Figure 7-6.
尚この場合メインスイツチをオフしない限りこ
の停止、表示ルーチンをくり返す。 In this case, this stop and display routine will be repeated unless the main switch is turned off.
しかし、等倍において光学系反転時、反転クラ
ツチをオフして後、異状タイマAが略1秒(給紙
から4秒以上)経過した場合はミラーが走るレー
ルのまさつの増大等すべり悪化により慣性力が低
下したとみなし、この場合は反転クラツチ22b
を再度オンしてホームに至らしめる(275−3)。
しかしなおかつトータルで5秒以上異状検知タイ
マAが動作してもホーム位置に至らない場合前述
と同様コピーを停止し、異状表示を行う。尚ホー
ム位置検出により異状タイマAはクリアされる。 However, when the optical system is reversed at the same magnification, if approximately 1 second (more than 4 seconds after paper feeding) has elapsed after the reversing clutch is turned off, the inertia may be increased due to worsening of the rail on which the mirror runs. It is assumed that the force has decreased, and in this case, the reverse clutch 22b
Turn it on again and reach home (275-3).
However, if the home position is not reached even after the abnormality detection timer A operates for a total of 5 seconds or more, copying is stopped and an abnormality is displayed as described above. Incidentally, the abnormality timer A is cleared by detecting the home position.
変倍時は上述の如く第7−6図のサブルーチン
にて単純に異状判定を実行する。 When changing the magnification, abnormality determination is simply executed in the subroutine shown in FIG. 7-6 as described above.
このようにして安全かつ精度の高い複写機が提
供できる。 In this way, a safe and highly accurate copying machine can be provided.
リピートコピー終了し前述の如く第7−5図の
ホーム位置で光学系が停止した後、ドラムパルス
を64クロツクカウントして現像バイアス、各高圧
トランスをオフする(ステツプ570)、そして更に
90クロツクカウントして高圧二次コロナを弱く
し、更にその後169カウントしてそれをオフする。
そして紙の後端が出口センサから排出したか否か
をチエツクして(570−1)、メインモータ、ブラ
ンクランプをオフし、スタンバイタイマをスター
トする。このとき管理Q102へ2時間タイマスター
トすべくシリアルデータを送る。そして後コピー
キーをオンしない場合管理からの2時間アツプデ
ータによりシーケンスQ101はメインスイツチ50
1をプランジヤにより強制的にオフする。シーケ
ンスQ101はメインスイツチのオフを判定してレギ
ユレータVR1,VR2の出力をオフし、表示を含む
全ての負荷をオフする。 After the repeat copy is completed and the optical system stops at the home position shown in Figure 7-5 as described above, the drum pulse is counted for 64 clocks and the developing bias and each high voltage transformer are turned off (step 570), and then
Count 90 clocks to weaken the high-pressure secondary corona, then count 169 to turn it off.
Then, it is checked whether the trailing edge of the paper has been discharged from the exit sensor (570-1), the main motor and blank lamp are turned off, and a standby timer is started. At this time, serial data is sent to the management Q 102 to start the 2-hour timer. If you do not turn on the copy key after that, the sequence Q 101 will turn on the main switch 50 according to the 2-hour up data from the management.
1 is forcibly turned off by a plunger. Sequence Q 101 determines whether the main switch is off, turns off the outputs of regulators VR 1 and VR 2 , and turns off all loads including the display.
2時間経過前にコピーキーをオンするとそれが
メインモータオフ後60秒以内か否かを判定し第7
−1図のB,Cいずれかのルーチンに突入し、コ
ピーを再開する。 If you turn on the copy key before 2 hours have elapsed, it will be determined whether it is within 60 seconds after the main motor was turned off and the 7th
-1 Enter routine B or C in Figure 1 and resume copying.
尚光学系異状等のデータはシリアル転送により
管理コントローラに送られ、管理はそれを判定し
て数表示器68に互に異なるエラー表示をさせる
ことができる。 Incidentally, data such as abnormalities in the optical system are sent to the management controller by serial transfer, and the management can judge the data and cause the number display 68 to display different errors.
[効果]
以上説明したように本発明によれば各複写倍率
と1:1に対応した位置に複数のクシ部を備えた
クシ部材を往復動部材とともに移動させ、この複
数のクシ部によつて発生される各倍率に対応した
パルス信号をカウントしてレジスト制御する構成
としたので、高周波のクロツクをカウントするカ
ウンタや精度の高いタイマなどを用いることなく
正確に各複写倍率に対応したレジスト制御を行う
ことができる。極めて危険なトラブルであること
が判明できる。[Effect] As explained above, according to the present invention, a comb member having a plurality of comb parts at positions corresponding to each copying magnification 1:1 is moved together with a reciprocating member, and the comb member is moved by the plurality of comb parts. Registration control is performed by counting the generated pulse signals corresponding to each copying magnification, so registration control corresponding to each copying magnification can be performed accurately without using counters that count high-frequency clocks or high-precision timers. It can be carried out. This can prove to be an extremely dangerous problem.
第1図は本発明の適用できる複写装置の断面
図、第2図は第1図の複写装置の平面図、第3−
1図、3−2図、3−3図は第1図の複写装置の
制御回路図、第4−1図、4−2図は入出力の動
作タイムチヤート図、第5−1図、5−2図はメ
インモータ駆動ブロツク図、第6−1図〜6−4
図は管理コンピユータによる制御フローチヤート
図、第7−1図〜7−6図はシーケンスコンピユ
ータによる制御フローチヤート図、第8図はシリ
アル転送データを示す図、第9図は走査部付近の
略図、第10図は走査部の斜視図である。図中3
0−1は等倍コピー位置にあるレンズ、1は感光
ドラム、23はスキヤン移動する露光ランプ、2
4,25はスキヤン移動するミラー系、13は上
段給紙カセツト、14は下段給紙カセツト、46
はソータである。
FIG. 1 is a sectional view of a copying apparatus to which the present invention can be applied, FIG. 2 is a plan view of the copying apparatus shown in FIG.
Figures 1, 3-2, and 3-3 are control circuit diagrams of the copying machine in Figure 1, Figures 4-1 and 4-2 are input/output operation time charts, and Figures 5-1 and 5. Figure-2 is the main motor drive block diagram, Figures 6-1 to 6-4.
The figure is a control flowchart by the management computer, Figures 7-1 to 7-6 are control flowcharts by the sequence computer, Figure 8 is a diagram showing serial transfer data, Figure 9 is a schematic diagram of the vicinity of the scanning unit, FIG. 10 is a perspective view of the scanning section. 3 in the diagram
0-1 is a lens at the same-magnification copying position, 1 is a photosensitive drum, 23 is an exposure lamp that scans, and 2
4 and 25 are mirror systems that scan, 13 is an upper paper feed cassette, 14 is a lower paper feed cassette, and 46
is a sorter.
Claims (1)
と、 前記往復動部材により露光走査された原稿像に
応じた静電潜像を感光体上に形成した後前記静電
潜像を現像することにより前記感光体上にトナー
像を形成し、前記トナー像を搬送された転写材に
転写する各種プロセス手段と、 前記往復動部材とともに移動し、かつ各複写倍
率と1:1に対応した位置にそれぞれ設けられた
複数のクシ部を備えたクシ部材と、 前記クシ部材が移動し、前記複数のクシ部のそ
れぞれが所定の位置に達したことによりそれぞれ
パルス信号を発生するパルス信号発生手段と、 転写位置に転写材を搬送するための搬送手段
と、 複写倍率を選択するための入力手段と、 前記入力手段より入力した複写倍率に従つて所
望の変倍複写動作を行うべく前記往復動部材の速
度を制御し、入力した前記複写倍率と前記それぞ
れのパルス信号とにより前記搬送手段を制御する
制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記入力手段より入力した複
写倍率に基づいて前記往復動部材の走査速度を変
更する走査速度変更手段と、前記パルス信号発生
手段より発生した各複写倍率に対応したそれぞれ
のパルス信号をカウントするカウント手段と、前
記往復動部材の往動時前記入力手段により入力し
た複写倍率に対応する数のパルスを前記カウント
手段がカウントしたことを検出して前記搬送手段
による転写材の搬送を開始させる搬送タイミング
制御手段とを有したことを特徴とする複写装置。[Scope of Claims] 1. A reciprocating member that reciprocates to expose and scan an original, and after forming an electrostatic latent image on a photoreceptor according to the original image exposed and scanned by the reciprocating member, the electrostatic latent image is various process means for forming a toner image on the photoconductor by developing a latent image and transferring the toner image to a conveyed transfer material; a comb member having a plurality of comb parts each provided at a position corresponding to 1; and the comb member moves and generates a pulse signal when each of the plurality of comb parts reaches a predetermined position. a pulse signal generating means; a conveying means for conveying the transfer material to the transfer position; an input means for selecting a copying magnification; and performing a desired variable-magnification copying operation in accordance with the copying magnification input from the input means. control means for controlling the speed of the reciprocating member so as to control the speed of the reciprocating member, and controlling the conveying means based on the input copying magnification and each of the pulse signals, the control means controlling the copying magnification input from the input means scanning speed changing means for changing the scanning speed of the reciprocating member based on the scanning speed of the reciprocating member; counting means for counting pulse signals corresponding to each copying magnification generated by the pulse signal generating means; and conveyance timing control means for detecting that the counting means has counted a number of pulses corresponding to the copying magnification input by the input means during operation, and causing the conveyance means to start conveying the transfer material. A copying device that uses
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55188402A JPS57111547A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Copying apparatus |
GB8131406A GB2087577B (en) | 1980-10-17 | 1981-10-19 | Variable magnification photocopying |
DE3153341A DE3153341C2 (en) | 1980-10-17 | 1981-10-19 | |
DE3153482A DE3153482C2 (en) | 1980-10-17 | 1981-10-19 | |
DE19813141464 DE3141464A1 (en) | 1980-10-17 | 1981-10-19 | "COPIER" |
GB08323166A GB2128346B (en) | 1980-10-17 | 1983-08-30 | Variable magnification photocopying |
US07/090,429 US4839698A (en) | 1980-10-17 | 1987-08-26 | Copying apparatus |
US07436974 US5008712B1 (en) | 1980-10-17 | 1989-11-16 | Variable magnification copying apparatus and automatic shutdown therefor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55188402A JPS57111547A (en) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | Copying apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57111547A JPS57111547A (en) | 1982-07-12 |
JPH022142B2 true JPH022142B2 (en) | 1990-01-17 |
Family
ID=16223009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP55188402A Granted JPS57111547A (en) | 1980-10-17 | 1980-12-27 | Copying apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57111547A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0623881B2 (en) * | 1983-11-04 | 1994-03-30 | 富士ゼロックス株式会社 | Duplicator |
JPS61201261A (en) * | 1985-03-04 | 1986-09-05 | Sharp Corp | Controller for feed timing of transfer paper |
-
1980
- 1980-12-27 JP JP55188402A patent/JPS57111547A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57111547A (en) | 1982-07-12 |
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