JPS6220543B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は手差し送り機構を有する複写機、記録
機等の像形成装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a recording machine having a manual feeding mechanism.

従来カセツト等のシートを多数格納した場所か
らシートを１枚給送してそれに露光又は転写を施
して複写像を得るもの、又手差しでシートを１枚
給送してそれに複写像を得るものが知られてい
る。 Conventionally, there are two methods: one is to feed a single sheet from a place where many sheets are stored, such as a cassette, and expose or transfer it to obtain a copy image, and the other is to manually feed a single sheet and obtain a copy image. Are known.

また、カセツト等からシートを給送する機構と
手差しシートを給送する機構の両方を備えた像形
成装置も知られているが、この様な像形成装置に
おいて、いずれか一方の機構により給送されたシ
ートへの像形成中に他方の機構からシートが給送
されてしまうと、像形成位置においてシートが重
複して給送されて紙詰まりを起こす如くの不都合
を生ずる。 Furthermore, there are known image forming apparatuses that have both a mechanism for feeding sheets from a cassette or the like and a mechanism for feeding manual sheets; If a sheet is fed from the other mechanism while an image is being formed on the sheet, the sheets may be fed redundantly at the image forming position, causing problems such as paper jams.

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、カ
セツト等からシートを給送する機構と手差しシー
トを給送する機構の両方を備えた像形成装置にお
ける上述の如くの不都合を除去することを目的と
し、原稿の露光走査する走査手段と、上記走査手
段により走査された原稿像に対応する像を像形成
位置へ搬送されたシート部材上に形成する形成手
段と、複数枚のシート部材を収納する収納手段
と、上記収納手段からシート部材を上記像形成位
置へ搬送する第１の搬送手段と、手差し挿入され
たシート部材を上記像形成位置へ搬送する第２の
搬送手段と、上記第１、第２の搬送手段の一方に
より搬送されるシート部材上への像形成開始後に
他方の搬送手段によるシート部材の搬送を禁止
し、原稿の露光走査の完了後で且つ像形成完了前
に上記他方の搬送手段によるシート部材の搬送を
許容する制御手段とを有する像形成装置を提供す
るものである。 The present invention has been made in view of the above points, and aims to eliminate the above-mentioned disadvantages in an image forming apparatus equipped with both a mechanism for feeding sheets from a cassette etc. and a mechanism for feeding manual sheets. a scanning device for exposing and scanning a document, a forming device for forming an image corresponding to the document image scanned by the scanning device on a sheet member conveyed to an image forming position, and storing a plurality of sheet members. a storage means for transporting the sheet member from the storage means to the image forming position; a second transport means for transporting the manually inserted sheet member to the image forming position; , after the start of image formation on the sheet member conveyed by one of the second conveyance means, the conveyance of the sheet member by the other conveyance means is prohibited, and after the exposure scanning of the document is completed and before the image formation is completed, the second conveyance means is prohibited. The present invention provides an image forming apparatus having a control means for allowing conveyance of a sheet member by a conveyance means.

これにより、一方の搬送手段により搬送される
シート部材上への像形成中に他方の搬送手段によ
るシート部材の搬送が禁止されるので、シート部
材の重複搬送等による不都合を除去し、且つ、不
都合の生じない時点においてその禁止を解除する
ので、他方の搬送手段への切換要求に迅速に対応
することが可能となるものである。 This prevents the conveyance of the sheet member by the other conveyance means while an image is being formed on the sheet member conveyed by the other conveyance means. Since the prohibition is canceled at the time when the transfer means does not occur, it becomes possible to quickly respond to a request for switching to the other conveyance means.

以下図面に従つて本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明における複写機の断面図であ
り、図中１は原稿を載置するプラテンで往復動す
る、２は周囲につぎ目のない感光体を有する回転
可能なドラム、３はプラテン１の原稿像をドラム
２に露光するためのランプ、５は感光体面を予め
プラス帯電するコロナチヤージヤ、６は露光像と
一緒に感光体面をマイナス除電するコロナチヤー
ジヤ、８は静電潜像を現像する現像器、９は現像
像を転写紙１０に転写するチヤージヤ、１１は転
写紙１０を多数格納したカセツトで本体と脱着可
能、１２は転写紙１０を手差しで送るための台、
１３はカセツトから転写紙を給送させるローラ、
１４は手差台１２から転写紙を給送させるロー
ラ、１５，１６は手差転写紙を検知するマイクロ
スイツチ、１７は転写紙前端とドラム像先端とを
合せるためのレジストローラ、１８は転写紙をド
ラムから分離するためのローラ、１９は転写紙を
搬送するためのベルト、２０は定着ローラ、２１
はトレイ２２に転写紙を排出するローラ、２３は
ドラムの残留トナーを除去するブレードクリー
ナ、４はブレード２３で除去したトナーを集める
マグネツトローラ、７はローラ４で回収されたト
ナーを収容する容器、２４はドラムの残留電荷を
除去するマイナスのコロナチヤージヤ、２５は露
光ランプ３からの光を一定時間直接ドラム露光面
に付与するためのシヤツタ、２６，２８はそのラ
ンプ３からの光を直接ドラム面に付与するミラ
ー、２７はランプ３の原稿からの反射光をドラム
面に結像するためのセルフオツクレンズである。 FIG. 1 is a sectional view of a copying machine according to the present invention. In the figure, 1 is a platen on which a document is placed and moves back and forth, 2 is a rotatable drum having a seamless photoreceptor around its periphery, and 3 is a platen. 1, a lamp for exposing the original image onto the drum 2; 5, a corona charger that charges the surface of the photoreceptor in advance; 6, a corona charger that removes negative charge from the surface of the photoreceptor together with the exposed image; 8, a developer that develops the electrostatic latent image. 9 is a charger for transferring the developed image onto transfer paper 10; 11 is a cassette storing a large number of transfer papers 10, which is removable from the main body; 12 is a stand for manually feeding the transfer paper 10;
13 is a roller that feeds the transfer paper from the cassette;
14 is a roller that feeds the transfer paper from the manual feed table 12; 15 and 16 are micro switches that detect the manual transfer paper; 17 is a registration roller that aligns the front edge of the transfer paper with the leading edge of the drum image; 18 is the transfer paper 19 is a belt for conveying the transfer paper, 20 is a fixing roller, 21
23 is a blade cleaner that removes residual toner from the drum; 4 is a magnet roller that collects the toner removed by the blade 23; and 7 is a container that stores the toner collected by the roller 4. , 24 is a negative corona charger that removes the residual charge on the drum, 25 is a shutter for directly applying the light from the exposure lamp 3 to the exposure surface of the drum for a certain period of time, and 26 and 28 are the shutters that apply the light from the lamp 3 directly to the drum surface. A mirror 27 attached to the mirror 27 is a self-occurring lens for forming an image of the light reflected from the original by the lamp 3 onto the drum surface.

動作説明する。メインスイツチをオンするとド
ラム２を駆動するモータをオンし、ランプ３を点
灯し、シヤツタ２５を開き、同時コロナチヤージ
ヤ６をオンしてドラム２を回転させる。それによ
つてドラム面を予め残留トナ、残留電荷、メモリ
をクリーニングする。定着ローラ２０が内部ヒー
タにより定着可能温度に達すると複写可能信号を
発生する。コピースイツチをオンしない場合それ
以後もドラム回転続行し、ドラム駆動系に設け
た、ドラム１回転につきｎケのパルスを発生する
ロータリエンコーダからのパルスを所定数計数す
るとドラム停止する。以上のドラム回転を第１前
回転と称す。 Explain the operation. When the main switch is turned on, the motor that drives the drum 2 is turned on, the lamp 3 is lit, the shutter 25 is opened, and at the same time the corona charger 6 is turned on to rotate the drum 2. Thereby, the drum surface is previously cleaned of residual toner, residual charges, and memory. When the fixing roller 20 reaches a fixable temperature by an internal heater, a copy enable signal is generated. If the copy switch is not turned on, the drum continues to rotate, and the drum stops when a predetermined number of pulses from a rotary encoder, which is provided in the drum drive system and generates n pulses per rotation of the drum, is counted. The above rotation of the drum is referred to as a first pre-rotation.

ドラム回転中又は停止中コピースイツチをオン
するとシヤツタ２５を閉じ再びドラム２を回転
し、略１回転（以下第２前回転と称す）後プラテ
ン１は前進を開始しプラテン１上の原稿をスリツ
ト露光開始する。ランプ３の反射像はセルフオツ
クレンズを介してドラム上にスリツト露光され
る。ドラム２の感光体は表面から絶縁層、光導電
層、導電層で構成され、チヤージヤ５で帯電され
た面が露光面に達すると、プラス電荷がマイナス
チヤージヤ６と光像とで除電される。そしてその
面が一様露光面に達するとミラー２６からの光で
ドラム面上に高コントラストな静電潜像を形成す
る。その潜像は現像域にてトナーが付与され顕画
化される。顕画像は転写域にて転写チヤージヤの
プラス電位により転写紙に転写される。転写紙は
カセツト１０から給紙ローラ１３のタイミング動
作で１枚分離され給送されたものであり、レジス
トローラ１７によりドラム周速と同じ速度で転写
域を通過する。転写後の転写紙は、ローラ１８で
分離されベルト１９で定着ローラ２０に送られ像
定着されトレイ２２にローラ２１により排出され
る。転写完了後のドラム面は引続いてブレード２
３でクリーニングされ、チヤージヤ２４で除電か
つミラー２８を介したランプ３からの光でメモリ
除去される。 When the copy switch is turned on while the drum is rotating or stopped, the shutter 25 is closed and the drum 2 is rotated again. After about one rotation (hereinafter referred to as the second pre-rotation), the platen 1 starts moving forward and the original on the platen 1 is slit exposed. Start. The reflected image of the lamp 3 is slit-exposed onto the drum via a self-occurring lens. The photoreceptor of the drum 2 is composed of an insulating layer, a photoconductive layer, and a conductive layer from the surface, and when the surface charged by the charger 5 reaches the exposed surface, the positive charge is removed by the negative charger 6 and the optical image. . When that surface reaches the uniformly exposed surface, the light from the mirror 26 forms a high contrast electrostatic latent image on the drum surface. Toner is applied to the latent image in the development area and the latent image is developed. The visible image is transferred to the transfer paper by the positive potential of the transfer charger in the transfer area. One sheet of transfer paper is separated and fed from the cassette 10 by the timing operation of the paper feed roller 13, and is passed through the transfer area by the registration roller 17 at the same speed as the circumferential speed of the drum. After the transfer, the transfer paper is separated by a roller 18, sent to a fixing roller 20 by a belt 19, where the image is fixed, and then discharged to a tray 22 by a roller 21. After the transfer is completed, the drum surface is then transferred to the blade 2.
3, the charger 24 removes static electricity, and the memory is removed by light from the lamp 3 via the mirror 28.

同一原稿から連続複写を行なう場合複写機操作
部のテンキーにより設定された数だけプラテン１
の往復動をくり返す。 When making continuous copies from the same original, platen 1 is used for the number set using the numeric keypad on the copier control panel.
Repeat the back and forth motion.

第２図はプラテン台周りの図で、プラテン台に
はマグネツト２９があり、プラテン移動路上にそ
のマグネツトの通過で作動するリードスイツチ３
０，３１，３２，３５が配置され、マグネツトが
３５をオンすると原稿台を本体中央の初期位置で
停止させ、３０をオンすると原稿台を露光のため
の右方向への前進移動に切換える。３１は給紙ロ
ーラ１３，１４により紙送りするためのスイツ
チ、３２はレジストローラ１７により紙送りする
ためのスイツチである。連続複写の場合１度目の
スリツト走査終了し原稿台後進してスイツチ３０
をオンすると、再び原稿台は前進を開始し２度目
の走査を行なう。このようにして設定数だけのコ
ピーをとることになる。ランプ３、同時チヤージ
ヤ６はメインモータ即ちドラムの回転と同期して
オンオフするものであり、１次チヤージヤ５、前
チヤージヤ２４は後回転サイクル）を除いてオン
される。尚ランプ３は原稿台が走査移動する間は
強光度となるように制御される。 Figure 2 is a diagram of the platen stand, where there is a magnet 29 on the platen moving path, and a reed switch 3 which is activated by the passage of the magnet on the platen movement path.
0, 31, 32, and 35 are arranged, and when the magnet 35 is turned on, the original table is stopped at the initial position at the center of the main body, and when the magnet 30 is turned on, the original table is switched to move forward to the right for exposure. 31 is a switch for feeding paper by the paper feed rollers 13 and 14, and 32 is a switch for feeding paper by registration rollers 17. In the case of continuous copying, after the first slit scan is completed, the document table moves backward and the switch 30 is pressed.
When turned on, the document table starts moving forward again and performs the second scan. In this way, the set number of copies will be made. The lamp 3 and the simultaneous charger 6 are turned on and off in synchronization with the rotation of the main motor, that is, the drum, and the primary charger 5 and the front charger 24 are turned on except during the post-rotation cycle. Incidentally, the lamp 3 is controlled to have a strong luminous intensity while the document table is scanningly moved.

手差し複写の場合、台１２からシートを挿入す
ると検出器１５がシート検出する。そして給送ロ
ーラ１４をオンしてシートを機内に取り込む。但
し検出器１５がシートを検出して一定時間（略２
秒）はローラ１４をオンしない。これは斜め挿入
を防止したり真直に修正したり、又シート交換を
可能にすべく時間余裕をもたしめたものである。
その時間経過するとローラ１４をオンするととも
にドラム２を回転させ前記コピースイツチオンの
場合と同様のプロセスシーケンス開始を行なう。
尚検出器１５がシート検出と同時にドラム２の第
２前回転を開始することにより、複写突入時期を
早めることができる。又シート挿入を検出器１５
が検出するとカセツトからのシート給送を阻止す
る。以上のようにしてシート挿入するだけで操作
部のコピースイツチをオンせずにコピー開始で
き、又正確なシート位置を保つて機内にシート給
送され、シートの所定位置にトナー像の転写をす
ることができるし、シートのジヤムを未然に防止
することができる。 In the case of manual copying, when a sheet is inserted from the stand 12, the detector 15 detects the sheet. Then, the feeding roller 14 is turned on to take the sheet into the machine. However, the detector 15 detects the sheet for a certain period of time (approximately 2
seconds) does not turn on the roller 14. This prevents oblique insertion, corrects the sheet to be straight, and allows time for sheet replacement.
When that time has elapsed, the roller 14 is turned on and the drum 2 is rotated to start the process sequence similar to the case of turning on the copy switch.
Incidentally, by starting the second pre-rotation of the drum 2 at the same time as the detector 15 detects the sheet, it is possible to advance the start of copying. Also, the sheet insertion detector 15
When detected, sheet feeding from the cassette is blocked. By simply inserting the sheet as described above, you can start copying without turning on the copy switch on the operation panel, and the sheet is fed into the machine while maintaining the correct sheet position, and the toner image is transferred to the specified position on the sheet. It is possible to prevent the sheet from jamming.

スイツチ１６によりシートの後端がここを通過
し終つたことを検知すると、ローラ１４をオフし
て次のシート挿入に備える。 When the switch 16 detects that the rear end of the sheet has finished passing through, the roller 14 is turned off to prepare for the next sheet insertion.

ところでこの検出器１５はシート給送方向と直
角に複数設けることができる。これはシートの斜
行を検知するもので、両方がシート検出する迄は
ローラ１４をオンすることはない。 Incidentally, a plurality of these detectors 15 can be provided perpendicularly to the sheet feeding direction. This is to detect the skew of the sheet, and the roller 14 is not turned on until both detect the sheet.

第３図は第１図の複写機の操作部平面図であ
り、３９は電源（メイン）スイツチ、４０はコピ
ースタートキースイツチ、４１は連続コピーを中
断させるストツプキースイツチ、４２は連続コピ
ー数を設定するために数をメモリに格納するため
のテンキー４３はメモリの数をクリアするクリア
キー、４４はコピー濃淡セツトレバー、４５はメ
モリ数の７セグメント表示器、４６は定着ローラ
が定着可能温度に達する迄点灯して表示するウエ
イトランプ、４７はカセツト及びカセツト内のシ
ートなしを、共用して表示するランプ、４８はク
リーナによる使用ずみトナーを回収する容器７内
のトナーが満杯のとき表示するランプである。４
９はシートがジヤムした時表示する。ジヤムのと
きクリアキー、テンキーは作動しないが、ウエイ
ト中はテンキー、クリアキーの動作可能である。 FIG. 3 is a plan view of the operation section of the copying machine shown in FIG. 1, where 39 is a power (main) switch, 40 is a copy start key switch, 41 is a stop key switch for interrupting continuous copying, and 42 is the number of continuous copies. A numeric keypad 43 is used to store the number in the memory to set the number, a clear key is used to clear the number in the memory, 44 is a copy gradation set lever, 45 is a 7-segment display for the number of memories, and 46 is a fuser roller that has reached the temperature at which it can be fixed. 47 is a lamp that is shared to indicate the cassette and no sheet in the cassette; 48 is a lamp that is displayed when the toner in the container 7 for collecting used toner by the cleaner is full; It is. 4
9 is displayed when the sheet is jammed. The clear key and numeric keypad do not work when jammed, but the numeric keypad and clear key can be used while waiting.

セグメント表示器４５は、電源スイツチ３９の
オンによつてゼロサプレスした１をウエイト中に
拘りなく表示し、１コピー終了毎にセツト数から
−１した数を表示し、セツト数のコピー完了する
と再びセツト数を表示し、その後コピー開始させ
ず30秒経過すると再び１を表示する。それによつ
て１枚コピーはテンキーによる数セツトなしにコ
ピースタートでき、又コピー再開をスムースに実
行できる。 The segment display 45 displays 1, which is suppressed to zero by turning on the power switch 39, during the wait period, displays a number subtracted by 1 from the set number each time one copy is completed, and displays the set number again after copying the set number. Displays the number, then displays 1 again after 30 seconds without starting copying. As a result, copying of one sheet can be started without having to perform several sets using the numeric keypad, and copying can be resumed smoothly.

ウエイト表示部４６は電源スイツチ３９のオン
によつて点滅動作するが、定着ローラの温度が定
着可能温度以下に低下してない場合つまり前回の
オペレータが電源スイツチ３９をオフして間もな
い場合はスタテイツクに点灯するが、定着可能温
度以下（ウエイト）であれば点滅する。又定着ロ
ーラが定着可能温度に上昇してウエイト時間経過
した場合も点灯する。電源スイツチをオフすると
点滅も点灯状態を消えて、電源オフ状態を表示す
る。更にコピースイツチをウエイトアツプ後オン
するとウエイト中より点滅間隔の長い点滅動作
を、後回転モードに移行する迄行なう。即ち、１
つのウエイト表示器によつて電源投入状態、コピ
ー不能なウエイト状態、コピー可能状態及びコピ
ーサイクル中の４つを表示することができ、表示
器を節約できて装置のコストダウンに寄与するも
のである。 The weight display section 46 blinks when the power switch 39 is turned on, but if the temperature of the fixing roller has not fallen below the fixing temperature, that is, if the previous operator turned off the power switch 39, It lights up statically, but blinks if the temperature is below the fixing temperature (wait). It also lights up when the fixing roller rises to a fixable temperature and the wait time has elapsed. When you turn off the power switch, the blinking and lighting status disappears and the power off status is displayed. Further, when the copy switch is turned on after waiting up, a blinking operation with a longer blinking interval than during the waiting period is performed until shifting to the post-rotation mode. That is, 1
The two wait indicators can display four states: power-on state, copy-incapable wait state, copy-enabled state, and copy cycle in progress, which saves on display space and contributes to reducing device costs. .

オーバフロー表示器４８は容器７のオーバフロ
ー状態を検知して表示するとともに、現像剤の容
器３３中のトナー不足を検知してスタテイツクに
点灯表示する。尚前者の場合はランプを点滅し後
者ではスタテイツクに点灯させることもできる。
又紙なし表示器４７は紙なしの場合点滅し、カセ
ツトなしではスタテイツクに点灯させることもで
きる。 The overflow indicator 48 detects and displays an overflow state of the container 7, and also detects a shortage of toner in the developer container 33 and statically lights up the display. In the former case, the lamp can be blinked, and in the latter case, it can be turned on statically.
Further, the paper out indicator 47 blinks when there is no paper, and can be turned on statically when there is no cassette.

又ホツパ３３のトナー不足又は回収容器７のオ
ーバフローを検出すると、テンキーでセツトした
数の連続コピーを実行している場合は、セツトし
た数のコピーを完了する迄コピー続行し、その後
のコピー再開を阻止するものである。それにより
表示警告はするが即中断して一連の複写動作を滞
らして実質のコピー速度を悪くしてしまうことを
防止する。なぜならトナーが不足しても又オーバ
フロー生じても急に画像悪化することも装置を汚
してしまうこともないからである。尚転写紙がジ
ヤムした場合は即装置の動きを停止して安全を確
保する。又ストツプキー、紙なし、カセツトなし
信号では即中断せず、そのときのプロセスサイク
ルを完了して続くサイクルの開始を阻止する。 Also, when a shortage of toner in the hopper 33 or an overflow in the collection container 7 is detected, if the number of consecutive copies set using the numeric keypad is being executed, copying will continue until the set number of copies are completed, and then copying will be restarted. It is something to prevent. This prevents a display warning from being immediately interrupted, delaying a series of copying operations, and reducing the actual copying speed. This is because even if there is a shortage of toner or an overflow occurs, the image will not suddenly deteriorate and the device will not be contaminated. If the transfer paper jams, immediately stop the movement of the device to ensure safety. Also, the stop key, no paper, and no cassette signals do not immediately interrupt the process, but instead complete the current process cycle and prevent the next cycle from starting.

第４図は、第１図の複写機の動作タイムチヤー
トであり、これを参照して主に走査の動作シーケ
ンス、動作タイミングにつき詳述する。 FIG. 4 is an operation time chart of the copying machine shown in FIG. 1, and with reference to this chart, the scanning operation sequence and operation timing will be explained in detail.

コピースイツチ４０をオンする前は、プラテン
１は第１図の如き本体中央に位置している。コピ
ースイツチ４０をオンすると前除電チヤージヤ２
４、ランプ３、一次チヤージヤ５、二次チヤージ
ヤ６、転写チヤージヤ９、シヤツタ２５をオン
し、感光体に前コロナ、一次コロナ、二次コロ
ナ、転写コロナ、前除電用露光、プランク露光、
一様露光を付与してコピー開始準備する。ランプ
３は弱光点灯である。 Before the copy switch 40 is turned on, the platen 1 is located at the center of the main body as shown in FIG. When the copy switch 40 is turned on, the pre-static charger 2
4. Turn on the lamp 3, primary charger 5, secondary charger 6, transfer charger 9, and shutter 25, and expose the photoreceptor to a pre-corona, a primary corona, a secondary corona, a transfer corona, a pre-static discharge exposure, a Planck exposure,
Apply uniform exposure and prepare to start copying. Lamp 3 is lit at low light.

前記パルスを所定カウントつまりドラムを所定
回転するとプラテン１を第１図の状態から左へ移
動開始し、その後略ドラムが１回転する頃にスイ
ツチ３０をオンするのでプラテンを停め右方向へ
露光のために移動開始する。そしてランプ３を強
点灯しシヤツタをオフしてブランク露光を停めて
露光する。ここで、ブランク露光とは像露光して
ないとき像露光面に光射照して感光体に電位ムラ
を生じない様にするものである。 When the pulses are counted a predetermined number of times, that is, when the drum rotates a predetermined number of times, the platen 1 starts moving to the left from the state shown in FIG. Start moving to . Then, the lamp 3 is turned on strongly, the shutter is turned off, the blank exposure is stopped, and the exposure is started. Here, the blank exposure is to irradiate the image-exposed surface with light when no image exposure is being performed so as to prevent potential unevenness from occurring on the photoreceptor.

略１回転半に渡り像露光した後プラテン１の移
動を停止し左方向へ移動させる。この移動開始は
先のパルスを所定カウントして行なうもので、メ
モリにセツトした数をコピーカウンタ用レジスタ
にセツトしてその数から−１する。その結果１枚
コピーの場合レジスタが０となるので、続くコピ
ー再開を阻止する。この右方向への前進中第２図
のリードスイツチ３１をオンして給紙ローラ１
３，１４をオンし、リードスイツチ３２をオンし
てレジストローラ１７をオンすることでシートを
給送する。露光以外のプラテン移動中にリードス
イツチ３１，３２をオンしてもローラ１３，１
４，１７をオンしない。 After the image is exposed for about one and a half rotations, the movement of the platen 1 is stopped and moved to the left. This movement is started by counting the previous pulses by a predetermined number, and the number set in the memory is set in the copy counter register and subtracted by 1 from that number. As a result, in the case of copying one sheet, the register becomes 0, thereby preventing the subsequent copying from restarting. While moving forward to the right, turn on the reed switch 31 shown in FIG.
3 and 14, turn on the reed switch 32, and turn on the registration rollers 17 to feed the sheet. Even if the reed switches 31 and 32 are turned on while the platen is moving for purposes other than exposure, the rollers 13 and 1
4, 17 are not turned on.

プラテン１が初期位置のスイツチ３５をオンす
ると移動停止する。そしてランプ３を弱点灯に制
御し、シヤツタをオンしてランプ３の弱点灯によ
りブランク露光開始する。その後、ドラム回転を
続行してその間感光体を電気的、機械的にクリー
ニングし、略１回転後第４図の如きプロセス負荷
をオフしドラム回転を停止する。この停止後電源
オン状態は続行する。 When the switch 35 at the initial position is turned on, the platen 1 stops moving. Then, the lamp 3 is controlled to be lit weakly, the shutter is turned on, and blank exposure is started by lighting the lamp 3 weakly. Thereafter, the drum continues to rotate, during which the photoreceptor is electrically and mechanically cleaned, and after approximately one rotation, the process load is turned off as shown in FIG. 4, and the drum rotation is stopped. After this stop, the power-on state continues.

連続コピーの場合はスイツチ３５をオンしても
プラテン１は停止せず左方向へ移動続行しスイツ
チ３０をオンすると再びプラテン１の右方向への
移動を開始しランプ３を強点灯し、シヤツタオフ
して像露光を再開する。 In the case of continuous copying, even if the switch 35 is turned on, the platen 1 does not stop and continues to move to the left. When the switch 30 is turned on, the platen 1 starts moving to the right again, turns on the lamp 3, and turns off the shutter. and restart image exposure.

露光のための右方向への移動を停止し移動転換
する時期は、カセツト１０のシートサイズ、手差
台１２からのシートサイズに応じて決まる。 The timing when the rightward movement for exposure is stopped and the movement is changed is determined depending on the sheet size of the cassette 10 and the sheet size from the manual feed table 12.

第５図はカセツト部と手差部の縦断面図であ
る。第６図はその横平面図である。１５―１は手
差シート検出器１５を構成するフオトインタラプ
タ、１５―２はシート挿入により揺動する作動
片、５０，５１はカセツトを本体に挿着したとき
カセツトに設けたカムで作動するマイクロスイツ
チで、５０，５１がともにオフのときカセツトな
し、各々オン，オフのときハーフサイズつまり
A4，B5サイズのシートを有するカセツトの場
合、各々オフ，オンのときB4サイズのシートを
有するカセツトの場合、そしてともにオンのとき
フルサイズつまりA3，B4サイズのシートを有す
るカセツトの場合を意味する信号を発生する。こ
れらサイズについて３通りの信号はプラテン１の
露光ストロークを決めるために用いる。 FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view of the cassette section and manual feed section. FIG. 6 is a horizontal plan view thereof. 15-1 is a photo interrupter that constitutes the manual sheet detector 15, 15-2 is an operating piece that swings when a sheet is inserted, and 50 and 51 are micros that are activated by a cam provided on the cassette when the cassette is inserted into the main body. With the switch, when both 50 and 51 are off, there is no cassette, and when each is on and off, it is half size.
In the case of a cassette with A4 and B5 size sheets, when both are off and on, it means a cassette with B4 size sheets, and when both are on, it means a cassette with full size sheets, that is, A3 and B4 size sheets. Generate a signal. Three types of signals for these sizes are used to determine the exposure stroke of the platen 1.

手動シートについてはフルサイズにB4サイズ
を含めるので、ハーフサイズとフルサイズ２通り
を上記シート検出器１５によつて検知する。 As for manual sheets, the full size includes B4 size, so the sheet detector 15 detects two sizes, half size and full size.

従つてカセツトから連続給紙して多数複写実行
する場合は各サイズに応じたストロークつまり最
小の時間で複写サイクルをくり返すので複写所要
時間を少なくできる。しかし手差の場合は連続し
て送り込むことが少ないので、２系列のストロー
ク制御で十分であり、制御回路を簡素化でき、サ
イズ検知に係る誤動作を少なくできる。 Therefore, when a large number of copies are to be made by continuously feeding paper from a cassette, the copying cycle is repeated in strokes corresponding to each size, that is, in the minimum time, so that the time required for copying can be reduced. However, in the case of manual feed, since continuous feeding is rare, two series of stroke control is sufficient, the control circuit can be simplified, and malfunctions related to size detection can be reduced.

シート検出器１５の作動片は第６図の如く左端
に設けられる。この位置は転写紙を転写後ドラム
から分離するための、ドラムの像形成域外に設け
たベルトに対応している。従つて手差しシートを
分離可能な所定位置に挿入したか否かの判断がで
きる。 The actuating piece of the sheet detector 15 is provided at the left end as shown in FIG. This position corresponds to a belt located outside the imaging area of the drum for separating the transfer paper from the drum after transfer. Therefore, it is possible to determine whether or not the manual sheet has been inserted into a predetermined position where it can be separated.

シート検出器１６は感光体に対して１５と同様
な左端位置に設けられる。この検出器１６は次の
３通りの機能を有する。第１は手差シートのサイ
ズを検知するもので、所定時期に検出器１６がシ
ート検出してないときハーフサイズ、検出したと
きはフルサイズと判断する。第２は手差シートの
先端からレジストローラに至る行路長をカセツト
シートからのそれと同じにするものである。即ち
手差ローラ１４で送込まれたシートを検出器１６
が検出すると一定時間後そのローラ１４をオフし
てシートをレジストローラに送る準備をして待期
する。そして前記リードスイツチ３１からの信号
で再びローラ１４をオンしてレジストローラに向
けて給紙開始する。第３はシートの後端を検出す
るとローラ１４を停止して次のシートに備えるこ
とである。 Sheet detector 16 is provided at the same left end position as 15 with respect to the photoreceptor. This detector 16 has the following three functions. The first is to detect the size of a manually fed sheet, and when the detector 16 does not detect a sheet at a predetermined time, it is determined to be half size, and when it is detected, it is determined to be full size. The second method is to make the length of the path from the tip of the manual feed sheet to the registration roller the same as that from the cassette sheet. That is, the sheet fed by the manual feed roller 14 is detected by the detector 16.
When the roller 14 is detected, the roller 14 is turned off after a certain period of time, and preparations are made to send the sheet to the registration rollers. Then, the roller 14 is turned on again in response to a signal from the read switch 31 to start feeding the paper toward the registration roller. Thirdly, when the trailing edge of the sheet is detected, the roller 14 is stopped to prepare for the next sheet.

シート検出器１５でシート検出してローラ１４
をオンしそして検出器１６がそのシートを検出し
てローラ１４をオフするつまり予備送りは、レジ
ストローラの機能を損じないようにするためのも
ので、停止しているレジストローラで形成するシ
ートのループの山を適当な範囲に抑えるためにあ
る。従つてシートを折つたり、ジヤムしたりする
ことない。 The sheet detector 15 detects the sheet and the roller 14
is turned on, and the detector 16 detects the sheet and turns off the roller 14. In other words, the preliminary feeding is to prevent the function of the registration rollers from being impaired. This is to keep the number of loops within an appropriate range. Therefore, there is no need to fold or jam the sheet.

これはカセツトからの給紙においても同様で、
コピースイツチのオンによつて少時間給紙ローラ
１３をオンしてカセツトからシートを引張り出
す。リードスイツチ３１はこの引張り出されたシ
ートをレジストローラに到る迄給送開始する。カ
セツトローラ１３は断面が半月型のもので図の状
態より半回転して予備送りし更に半回転して本送
りする。 This also applies when feeding paper from a cassette.
When the copy switch is turned on, the paper feed roller 13 is turned on for a short time to pull out the sheet from the cassette. The reed switch 31 starts feeding the stretched sheet until it reaches the registration rollers. The cassette roller 13 has a half-moon shape in cross section, and makes a half turn from the state shown in the figure for preliminary feeding, and then makes a further half turn for main feeding.

第７図は第１図の複写機の動作制御回路図であ
る。図中Q₁〜Q₆は各メインモータ（ドラム２、
各種ローラ、ベルト１９を作動する）、手差ロー
ラ１４を作動するクラツチ、レジストローラ１７
を作動するクラツチ、カセツトローラ１３を作動
するクラツチ、原稿台１を後進させるクラツチ、
原稿台１を前進させるクラツチを作動制御するた
めのフリツプフロツプで、ポートＳへのパルス立
上り信号でオンし、Ｒへのパルス立上り信号でオ
フする。Q₇はメインモータのウエイト制御を行
なうためのワンシヨツトでメインスイツチオン後
第８図の如き時限T₃の出力を生ずる。Q₈は手差
モードを判断するためのフリツプフロツプでＳ，
Ｒの機能はエツジトリガでない点を除きQ₁と同
じである。Q₉は第９図の如き時限T₁後出力を生
ずる、手差ローラ１４を作動するためのタイマ
で、T₁時間入力信号のオンを条件とする。Q₁₀〜
Q₁₃は入力信号入力時点からドラム回転により生
じるクロツクパルスをカウントして所定カウント
数に達するとパルス出力を生じるカウンタである
Q₁₀，Q₁₁は各手差ローラ作動オフ、カセツトロ
ーラ作動オフを決めるための、Q₁₂，Q₁₃は前回
転数、後回転数を決めるためのものである。この
クロツクパルスDCKは前述のロータリエンコー
ダによりドラム１回転につき、等間隔で一定のＮ
ケ発生する。Q₁₄は上記Q₁₀〜Q₁₃と同様のカンタ
であるが、カセツトモードの場合カセツトサイズ
に応じてプリセツト数を選択し、又手差モードの
場合カセツトモードの場合と異なるモードでプリ
セツト数を手差シートサイズに応じて選択する。
G₁〜G₁₀はアンドゲート、G₁₅〜G₂₅はオアゲー
ト、INV₁〜INV₆はインバータである。 FIG. 7 is an operation control circuit diagram of the copying machine shown in FIG. 1. In the figure, Q ₁ to _{Q 6} are each main motor (drum 2,
various rollers, a clutch that operates the belt 19), a clutch that operates the manual feed roller 14, and a registration roller 17
a clutch that operates the cassette roller 13, a clutch that moves the document table 1 backward,
This is a flip-flop for controlling the operation of the clutch that moves the document table 1 forward, and is turned on by a pulse rising signal to port S and turned off by a pulse rising signal to port R. _Q7 is a one-shot for controlling the weight of the main motor, and after the main switch is turned on, it produces an output for a time period _T3 as shown in FIG. _Q8 is a flip-flop for determining the manual feed mode.S,
The function of R is the same as _Q1 except that it is not an edge trigger. _Q9 is a timer for operating the manual feed roller 14 to produce an output after time _T1 as shown in FIG. 9, and is conditioned on the input signal being turned on for _T1 time. _Q10 ～
_Q13 is a counter that counts clock pulses generated by drum rotation from the time of input signal input and outputs a pulse when a predetermined count is reached.
Q ₁₀ and Q ₁₁ are used to determine whether each manual feed roller is turned off and the cassette roller is turned off, and Q ₁₂ and Q ₁₃ are used to determine the front rotation speed and rear rotation speed. This clock pulse DCK is generated by the aforementioned rotary encoder at constant N pulses at equal intervals per rotation of the drum.
ke occurs. Q ₁₄ is a counter similar to Q ₁₀ to _{Q 13} above, but in cassette mode, the number of presets is selected according to the cassette size, and in manual mode, the number of presets is selected manually in a different mode than in cassette mode. Select according to the difference sheet size.
_G1 to _G10 are AND gates, _G15 to _G25 are OR gates, and _INV1 to _INV6 are inverters.

信号M₁，MRCl，RGCl，CRCl，FWCl，
BWClは１のときメインモータ、手差ローラ、レ
ジストローラ、カセツトローラ、原稿台前進、後
進をオンし０のときオフする信号、CLKはクロ
ツクパルス、BPは原稿台反転のための信号、
ENDはコピーサイクル中止信号でストツプキ
ー、カウントアツプ、紙／カセツトなしの
STB，CTU，PEP，CEPの各信号による。手差
は手差モードを示す信号、JAMはシートジヤム
を示す信号でジヤム検出により生ずる、CTUは
プリセツト数のコピー完了したことを示すコピー
カウンタのカウントアツプ信号、SWはメインス
イツチオン信号でSW状態を検出して出力する。
PS₁，PS₂は手差しシートを検出器１５，１６に
より検出したとき出力する信号、PF，RGは前述
の如くリードスイツチ３１，３２を原稿台がオン
したとき生じる給紙信号、レジスト信号、CPB，
STBは操作部のコピーボタン、ストツプキーを
オンしたとき、SP，HPは原稿台がリードスイツ
チ３０，３５をオンしたとき、生じる信号で原稿
台前進開始位置、停止位置を示す。PEPはカセツ
ト１０中のシートが空をランプ６０―１と受光体
６０―２により光学的に検出して出力する信号
で、CEPはカセツト１０がはずれていることを
示す信号で、カセツトオンにより作動制御される
マイクロスイツチ５０，５１により出力される。
TEPは現像器３４中のトナーなし信号で、現像
容器中のトナーレベル検出器６１によりレベルが
一定以下に低下したことを検出して出力し、
OVFは回収容器７中の回収トナーのオーバフロ
ー状態を示す信号で、レベル検出器６２により検
出して出力する。WAITはウエイト状態を示す信
号で定着ローラの温度を検出するサーミスタTh
により出力される。 Signal M ₁ , MRCl, RGCl, CRCl, FWCl,
BWCl is a signal that turns on the main motor, manual feed roller, registration roller, cassette roller, document platen forward and backward movement when it is 1, and turns it off when it is 0, CLK is a clock pulse, BP is a signal for reversing the document platen,
END is a copy cycle abort signal that activates the stop key, count up, and no paper/cassette.
Based on STB, CTU, PEP, and CEP signals. Manual error is a signal indicating the manual mode, JAM is a signal indicating a sheet jam and is generated by jam detection, CTU is a copy counter count-up signal indicating that the preset number of copies has been completed, and SW is a main switch on signal that indicates the SW state. Detect and output.
PS ₁ and PS ₂ are signals that are output when the manual feed sheet is detected by the detectors 15 and 16, and PF and RG are the paper feed signal, registration signal, and CPB that are generated when the document table turns on the reed switches 31 and 32 as described above. ，
STB is a signal generated when the copy button or stop key of the operation unit is turned on, and SP and HP are signals generated when the read switches 30 and 35 of the document table are turned on, indicating the document table advance start position and stop position. PEP is a signal output by optically detecting empty sheets in the cassette 10 using the lamp 60-1 and photoreceptor 60-2, and CEP is a signal indicating that the cassette 10 is removed, and is activated when the cassette is turned on. It is output by controlled microswitches 50 and 51.
TEP is a toner out signal in the developer 34, which is output when the toner level detector 61 in the developer container detects that the level has fallen below a certain level.
OVF is a signal indicating the overflow state of the collected toner in the collection container 7, and is detected by the level detector 62 and output. WAIT is a thermistor Th that detects the temperature of the fixing roller with a signal indicating the wait state.
is output by

動作説明する。電源３９のオンにより発生する
ウエイト信号WAITの間は第７図のワンシヨツト
Q₇を作動して、T₃の間ゲートG₂₆を介してメイン
モータ信号M₁を出力し、ドラムを第１前回転さ
せる。その後ウエイトアツプして（WAITが０）
スタンバイのときコピーボタンをオンするとフリ
ツプフワツプQ₁をセツトして同様にメインモー
タをオンし、プロセスを開始する。 Explain the operation. During the wait signal WAIT generated by turning on the power supply 39, the one shot shown in Fig. 7 is applied.
Q ₇ is activated to output the main motor signal M ₁ through the gate G ₂₆ during T ₃ to rotate the drum in the first forward rotation. Then increase the weight (WAIT is 0)
When the copy button is turned on during standby, the flip-flop _Q1 is set and the main motor is turned on in the same way to start the process.

今手差台１２上からシート挿入はしていないの
で検出器１５はオフ、従つてフリツプフロツプ
Q₈がオフ、よつて手差信号は出力せず、従つて
ゲートG₁をオフ制御し、フリツプフロツプQ₂を
セツトしないので手差ローラ１４もオンしない。 Since the sheet is not inserted from the manual feed tray 12, the detector 15 is off, so the flip-flop
Since _Q8 is off, no manual feed signal is output, gate _G1 is turned off, and flip-flop _Q2 is not set, so manual feed roller 14 is not turned on either.

今紙なし、トナーなし、オーバフロー等がない
状態とするとコピーキーオンによつてゲート
G₃，G₂₅，G₁₆を介してゲートG₂にスタート信号
が入力する。ゲートG₂の他方の入力ポートはウ
エイト、手差反転信号（全て１）が入力されるの
でフリツプフロツプQ₄をセツトオンしてカセツ
トローラ１３のクラツチをオンする。ゲート１７
を介してカウンタQ₁₁がパルスを所定カウントす
る間ローラ１３は半回転して止まり、シートを略
半分カセツトから引張り出して止める。 If there is no paper, no toner, no overflow, etc., the gate will be activated by turning on the copy key.
A start signal is input to gate _G2 via _G3 , _G25 , and _G16 . Since the weight and manual inversion signals (all 1) are input to the other input port of the gate _G2 , the flip-flop _Q4 is set on and the clutch of the cassette roller 13 is turned on. gate 17
While the counter _Q11 counts a predetermined number of pulses, the roller 13 rotates half a turn and stops, pulling out approximately half of the sheet from the cassette and stopping.

このQ₄の出力でゲートG₂₂を介してカウンタ
Q₁₂によりクロツクパルスのカウントCLKをスタ
ートさせる。所定数のパルスカウントすると略ド
ラム１回転に相当するがオアゲートG₂₄を介して
フリツプフロツプQ₅をセツトしてFWClをオンし
原稿台を左へ移動させる。リードスイツチ３０を
原稿台がオンするとゲートG₁₉を介してQ₅をリセ
ツトしクラツチFWClをオフし、一方フリツプフ
ロツプQ₆をセツトしてクラツチ信号BWClをオン
し原稿台を右へ移動する。像露光ランプ３はメイ
ンモータM₁に同期して点灯制御されるが、この
BWClの制御に同期して光量の強弱が制御され
BWClオンのとき強となる。１回目のスリツト露
光終了するQ₆のリセツト時期は、カセツトスイ
ツチ５０，５１によつて決まる。 Counter through gate G ₂₂ at the output of this Q _4
Q12 starts the clock pulse count CLK. When a predetermined number of pulses are counted, which corresponds to approximately one rotation of the drum, flip-flop _Q5 is set via OR gate _G24 , FWCl is turned on, and the document table is moved to the left. When the reed switch 30 is turned on by the document table, _Q5 is reset through gate _G19 and clutch FWCl is turned off, while flip-flop _Q6 is set and clutch signal BWCl is turned on to move the document table to the right. The image exposure lamp 3 is controlled to turn on in synchronization with the main motor _M1 .
The intensity of light is controlled in synchronization with BWCl control.
Strong when BWCl is on. The reset timing of _Q6 at which the first slit exposure ends is determined by the cassette switches 50 and 51.

即ちスイツチ５０，５１が１，０のときサイズ
Ａ４のシートがカセツトに入つているので露光ス
トロークもその巾で終らせる。つまりクロツクパ
ルスをカウントして反転位置を決めるカウンタ
Q₁₄のプリセツト数をA4に適したn1に決める。サ
イズB4のときはスイツチ５０，５１が０，１な
のでn1より多いn2をプリセツトする。A3のとき
は５０，５１が１，１なので更に多いn3をセツ
トする。尚５０，５１が０，０のときはゲート
Q₅を介してカセツトなし信号CEPを出力する。 That is, when the switches 50 and 51 are at 1 and 0, a sheet of size A4 is in the cassette, so the exposure stroke is completed with that width. In other words, a counter that counts clock pulses and determines the reversal position.
Set the preset number of _Q14 to n1, which is suitable for A4. When the size is B4, the switches 50 and 51 are 0 and 1, so n2, which is larger than n1, is preset. For A3, 50 and 51 are 1 and 1, so set even more n3. Furthermore, when 50 and 51 are 0 and 0, it is a gate.
Outputs the no cassette signal CEP via _Q5 .

カウンタQ₁₄はレジストスイツチ３２がオンし
て後パルスカウントするが、先のn1〜n3の数が
達するとBPを出力してQ₆をリセツトし、前進を
終了する。一方BPによつてゲートG₂₄を介してQ₅
をセツトし原稿台を左へ移動させ、原稿台がリー
ドスイツチ３５をオンするとQ₅をリセツトして
後進を停止する。 The counter _Q14 counts pulses after the registration switch 32 is turned on, but when the previous number n1 to n3 is reached, it outputs BP, resets the counter _Q6 , and completes the forward movement. Meanwhile Q ₅ through gate G ₂₄ by BP
is set, the document table is moved to the left, and when the document table turns on the reed switch 35, _Q5 is reset and backward movement is stopped.

ところで原稿台前進の途中でスイツチ３１をオ
ンするとゲートG₁₅，G₁₆，G₁₇を介して信号PEが
ゲートG₁，G₂、カウンタQ₁₁に入力される。前記
の如くゲートG₁はオフなのでQ₂セツトしない
が、ゲートG₂のオンによつて再び給紙用フリツ
プフロツプQ₄をセツトローラ１３を更に回転し
て予め頭出ししたシートを引張り出す。そしてレ
ジストローラ１７にシート先端を当てて、シート
にループ（たるみ）を形成せしめる。このため、
適切なループ量でシートをレジストローラで留め
ておくことができ給紙ローラとレジストローラと
の間隔を複雑に考慮する必要がない。ループを適
切一定とできるのでシートのジヤムを軽減でき
る。手差の場合もこの工夫を施している（後
述）。 By the way, when the switch 31 is turned on while the document table is moving forward, the signal PE is inputted to the gates G ₁ , G ₂ and the counter Q ₁₁ via the gates G ₁₅ , G ₁₆ , and G ₁₇ . As mentioned above, since the gate _G1 is off, _Q2 is not set, but when the gate _G2 is turned on, the sheet feeding flip-flop _Q4 is again rotated, and the set roller 13 is further rotated to pull out the sheet that has been set in advance. Then, the leading edge of the sheet is brought into contact with the registration rollers 17 to form a loop (sag) in the sheet. For this reason,
The sheet can be held by the registration rollers with an appropriate loop amount, and there is no need to consider the distance between the paper feed roller and the registration rollers in a complicated manner. Since the loop can be kept appropriately constant, sheet jams can be reduced. This technique is also used in the case of manual transmission (described later).

その後レジストスイツチ３２のオンによりフリ
ツプフロツプQ₃をオンしてローラ１７を作動す
る。これはスタートスイツチ３０が次にオンする
迄回転している。 Thereafter, by turning on the registration switch 32, the flip-flop _Q3 is turned on and the roller 17 is operated. This continues to rotate until the start switch 30 is turned on next time.

プリセツト数のマルチコピーの場合ゲートG₁₀
は１回プロセス終了してもオンとならないので停
止スイツチ３５がオンしてもQ₅はリセツトせ
ず、従つて後進を続行しスタートスイツチ３０の
オンによつてQ₅をリセツトし後進を停止する。
同時にQ₆を再びセツトして２回目の前進露光を
開始する。このゲートG₁₀はストツプキー４１に
よる信号STB、又紙なし、カセツトなしによる
信号PEP，CEP、又プリセツト数のコピー完了
信号CTUの各々によるEND信号でオンされる。
従つてプリセツト数のコピーサイクルを完了する
迄、又ストツプキー、紙なし等で中断指令が出る
迄スキヤンをくり返するようゲートG₁₀が信号HP
を出力制御している。又信号HPにより２枚目以
後の給紙をすべくG₄，G₂₅，G₁₆，G₂を介してQ₄
をセツトする。 Gate G ₁₀ for multiple copies of preset numbers
does not turn on even after the process is completed once, so even if the stop switch 35 is turned on, _Q5 is not reset, so it continues to move in reverse, and when the start switch 30 is turned on, _Q5 is reset and the reverse movement is stopped. .
At the same time, set _Q6 again and start the second forward exposure. This gate _G10 is turned on by the signal STB from the stop key 41, the signals PEP and CEP from no paper or cassette, and the END signal from each of the preset number copy completion signal CTU.
Therefore, the gate _G10 sends a signal HP to repeat the scan until the copy cycle of the preset number is completed or until an interrupt command is issued by pressing the stop key, no paper, etc.
The output is controlled. Also, in order to feed the second and subsequent sheets by the signal HP, _Q4 is sent via _G4 , _G25 , _G16 , and _G2.
Set.

次に手差モードにつき詳述する。オペレータは
シート１枚の台１２上に載置しローラ１４側に押
し付ける。まず検出器１５によつてそのシートが
適切に挿入されたかを判断する。信号PS₁が発生
するとタイマQ₉がオンしてT₁の時限動作を開始
する。このT₁以前にシートの向きを正し、停止
中のローラ１４に衝き当て略ローラ１４に対し直
角となるようにする。つまりシート挿入してしば
らくはシートの姿勢を正しくでき、給送後の斜め
送りによるジヤムを未然に防止する。 Next, the manual feed mode will be explained in detail. The operator places one sheet on the table 12 and presses it against the roller 14 side. First, the detector 15 determines whether the sheet has been properly inserted. When signal PS ₁ occurs, timer Q ₉ turns on and starts the timed operation of T ₁ . Before this T ₁ , the sheet is corrected in direction so that it hits the stopped roller 14 and is approximately perpendicular to the roller 14. In other words, the posture of the sheet can be maintained correctly for a while after it is inserted, and jams due to skewed feeding after feeding can be prevented.

T₁経過するとゲートG₁₅，G₁を介してフリツプ
フロツプQ₂をセツトする。又フリツプフロツプ
Q₁をゲートG₂₇を介してセツトする。尚G₁は、ス
イツチ１５によりフリツプフロツプQ₈がセツト
されるので、手差入力が１となつている。又イン
バータを介してゲートG₂を禁止しているのでカ
セツトローラ１３の駆動は信号PFが発生しても
阻止される。Q₁によりドラム回転し、Q₂により
手差ローラ１４が回転してシートが機内に取込ま
れる。そしてローラ１４の後方に設けた検出器１
６にシートが到着する。ここに達して信号PS₂を
検出器が発生し、カウンタQ₁₀をカウントスター
トする。タイマT₂の時間経過してカウントアツ
プするとゲートG₂₃を介してQ₂をリセツトしてロ
ーラ１４を停止し、次の給紙ステツプを待つ。こ
れはカセツトモードにおけるカセツトからの予備
給紙に対応する。尚プラテン１の前、後進に係ら
ず手巻シートを検出器１５で検出すると前記の如
くして予給紙する。 When _T1 has elapsed, flip-flop _Q2 is set via gates _G15 and _G1 . Also flip flop
Set Q ₁ through gate G ₂₇ . For _G1 , the flip-flop _Q8 is set by the switch 15, so the manual input is 1. Furthermore, since the gate _G2 is inhibited via the inverter, driving of the cassette roller 13 is blocked even if the signal PF is generated. The drum is rotated by _Q1 , and the manual feed roller 14 is rotated by _Q2 , and the sheet is taken into the machine. And a detector 1 installed behind the roller 14
The sheets arrive at 6. When this point is reached, the detector generates a signal PS ₂ and starts counting the counter Q ₁₀ . When the timer _T2 has elapsed and counted up, _Q2 is reset via gate _G23 , the roller 14 is stopped, and the next paper feeding step is awaited. This corresponds to preliminary paper feeding from the cassette in cassette mode. If the detector 15 detects a hand-wound sheet regardless of whether the platen 1 is moving forward or backward, the sheet is pre-fed as described above.

又ローラ１４のオン動作によりゲートG₂₂を介
して前回転カウンタQ₁₂をスタートし所定回転後
フリツプフロツプQ₅をセツトして、カセツトモ
ードの場合と同様に原稿台を左へ移動し、スター
トスイツチ３０に当ると露光前進を開始する。 Further, by turning on the roller 14, the pre-rotation counter _Q12 is started via the gate _G22 , and after a predetermined rotation, the flip-flop _Q5 is set, the document table is moved to the left as in the case of the cassette mode, and the start switch 30 is turned on. When it hits, the exposure starts moving forward.

このようにし手差モードではコピースイツチ４
０をオンせずにコピーサイクルに突入させること
ができ、操作を容易にできる。 In this way, in manual mode, copy switch 4
It is possible to enter the copy cycle without turning on 0, making the operation easier.

露光前進中スイツチ３１をオンするとゲート
G₁₅，G₁を介して再びQ₂をセツトしローラ１４を
駆動し、シートをレジストローラに衝き当てるべ
く給送する。次のスイツチ３２をオンするとカセ
ツトモードの場合と同様Q₃をセツトしてレジス
トロール１３を回転してシートを転写部へ送る。 When the switch 31 is turned on while the exposure is progressing, the gate is turned on.
_Q2 is set again via _G15 and _G1 , and the roller 14 is driven to feed the sheet so as to hit it against the registration roller. When the next switch 32 is turned on, _Q3 is set as in the cassette mode, the registration roll 13 is rotated, and the sheet is sent to the transfer section.

シートが検出器１６を離れるとインバータ、ゲ
ートG₂₃を介してQ₂をリセツトして手差ローラ１
４の回転をとめる。これは次のシート給送の準備
のためである。 When the sheet leaves the detector 16, _Q2 is reset via the inverter and gate _G23 , and the manual feed roller 1 is activated.
Stop the rotation of step 4. This is to prepare for the next sheet feeding.

手差しモードの場合、カセツトなし、カセツト
中の紙なし、トナーなし、オーバフローの各信号
が発生していても、コピーは開始再開ともにでき
る。手差しではせいぜい数枚連続のコピーを行な
うもので、従つてTEP，OVFの１が発生しても
格別画像、装置に悪影響を及ぼすことはない、よ
つてこの技術は操作の簡便さを尊重したものであ
る。しかしTEP，OVFが１のときはコピーの開
始（最初の１枚）は許すが、続く再開は阻止する
ように制御せしめることも又全く始めからコピー
不能にすることも可能である。 In the manual feed mode, copying can be started and resumed even if a cassette out, paper out in cassette, out of toner, or overflow signal is generated. With manual feeding, at most several copies are made in succession, so even if TEP or OVF 1 occurs, it will not have any particular adverse effect on the image or the device.This technology is therefore designed to be easy to operate. It is. However, when TEP and OVF are 1, it is possible to allow the start of copying (the first copy) but prevent subsequent restarts, or to disable copying from the beginning.

尚タイマQ₉によるT₁中検出器１５からシート
が瞬間的に離れてもタイマ動作を続行させること
も可能で、極力斜め送りを阻止せしめる。 It is also possible to continue the timer operation even if the sheet momentarily leaves the detector 15 during _T1 by the timer _Q9 , thereby preventing skew feeding as much as possible.

検出器１５，１６がシート分離にかかるべく配
置されるのでシートの位置決めをも兼用すること
ができ、ポストカード等の小シートの場合でも適
切な位置に複写できる。 Since the detectors 15 and 16 are arranged to separate the sheets, they can also be used to position the sheets, and even small sheets such as postcards can be copied at appropriate positions.

次に手差の場合の原稿台反転制御につき詳述す
る。第７図中、G₆の入力にシート検出器１６の
信号PS₂とカウンタQ₁₄による所定カウント数信
号ｘが入力されている。これはカウンタQ₁₄のプ
リセツト数n1とn3のいずれかを選択するための
ものである。即ちQ₁₄はレジスト信号RGからカウ
ントスタートして所定パルス目に後方検出器１６
にシートが存在しているときはA3，B4等の大サ
イズ（フル）、存在してないときはA4等の小サイ
ズ（ハーフ）として判断し、スキヤンストローク
を２分する。つまりｘが１のときPS2の０つまり
インバータを介して１がゲートG₆に入力される
とQ₁₄にn1をプリセツトする。ｘが１のとき、検
出器１６が未だシート検出の状態なら０がG₆に
入力され、インバータ、ゲートを介してn3をプ
リセツトする。従つてカウンタは手差のときｘ以
後フル、ハーフに応じてn₃，n₁迄カント続行し、
反転信号BPを出力する。又後進中手差すると
INV2の出力が０となるのでG₁₀は出力オフされ、
よつてスイツチ３５はプラテンを停止せず、サイ
クル続行する。 Next, document table reversal control in the case of manual feeding will be described in detail. In FIG. 7, the signal _PS2 from the sheet detector 16 and the predetermined count signal x from the counter _Q14 are input to the input of _G6 . This is for selecting one of the preset numbers n1 and n3 of the counter _Q14 . That is, _Q14 starts counting from the registration signal RG, and at the predetermined pulse, the backward detector 16
If there is a sheet in the file, it is determined to be a large size (full) such as A3 or B4, and if there is no sheet, it is determined to be a small size (half) such as A4, and the scan stroke is divided into two. That is, when x is 1, when PS2 is 0, that is, 1 is input to gate _G6 via the inverter, n1 is preset to _Q14 . When x is 1, if the detector 16 is still in the sheet detection state, 0 is input to _G6 , and n3 is preset via the inverter and gate. Therefore, when there is a manual difference, the counter continues to cant from x onwards until n ₃ or n ₁ depending on whether it is full or half.
Outputs inverted signal BP. Also, when I insert my hand while going backwards,
Since the output of INV2 becomes 0, the output of G ₁₀ is turned off,
Switch 35 therefore does not stop the platen and continues the cycle.

ここで重要な点は既にシートはレジストローラ
１７迄送られているので、シート検出器１６をセ
ンスするタイミング信号ｘはA4サイズのn₁より
少ないパルス数でありかつ、A4サイズ分のスト
ローク完了前の発生タイミングである。 The important point here is that the sheet has already been fed to the registration roller 17, so the timing signal x that senses the sheet detector 16 has fewer pulses than _n1 for A4 size, and before the stroke for A4 size is completed. This is the timing of occurrence.

このように手差しシートのサイズデータを予め
何らかの方法で入力することなしにプロセスシー
ケンス制御の合間にシーケンシヤルに判断してシ
ーケンス制御に寄与することができ、回路構成等
が簡単となる。 In this way, the size data of the manually fed sheet can be determined sequentially between process sequence controls without inputting it in advance by some method and can contribute to the sequence control, and the circuit configuration etc. can be simplified.

又カセツトモードの場合、連続マルチコピーの
場合速度を極力高めたいし、種々の複写サイズに
応じたストロークを設定したいので、図の如く３
通りのプリセツトをするが、手差モードの場合
は、せいぜい数枚コピーなので、２通りのストロ
ークモードで十分である。このようにして、手差
の場合の制御モードを可能な限り簡素化してトラ
ブルを極力減少せしめている。 In addition, in case of cassette mode, we want to increase the speed as much as possible for continuous multi-copying, and we want to set strokes according to various copy sizes, so we set 3 as shown in the figure.
However, in the case of manual mode, two stroke modes are sufficient since you will be copying at most a few sheets. In this way, the control mode in the case of manual control is simplified as much as possible to reduce troubles as much as possible.

次にカセツトモードでのコピー中止指令を説明
する。PEP，TEP，CEP，OVFによつてコピー
キーによる再開を阻止する。マルチコピー完了前
に、ストツプキーSTB信号、PEP，CEP信号に
よつて信号ENDをゲートG₁₈が出力してゲートG₄
を禁止し続く結紙ローラ１３の予備作動を阻止す
る。従つてマルチコピーが中断される。ストツプ
キーの場合はコピーキーオンでコピー再開する。
TEP，OVFではマルチコピーの中断はせず、完
了させる。 Next, the copy stop command in the cassette mode will be explained. PEP, TEP, CEP, and OVF prevent restarts using copy keys. Before the multi-copy is completed, gate G ₁₈ outputs the signal END by the stop key STB signal, PEP, and CEP signals, and gate G ₄
This prevents the subsequent preliminary operation of the paper binding roller 13. Multi-copy is therefore interrupted. If the stop key is pressed, copying will resume when the copy key is turned on.
For TEP and OVF, multi-copying is completed without interruption.

手差しモードのときの検出器１６のセンスタイ
ミングをx₁…ｘ_oに分けてセンスを行ない各種の
ストローク制御することも可能であり、カセツト
モードと異なるプリセツト数Q₁₄にセツトするこ
とも可能である。 It is also possible to control the various strokes by sensing the sense timing of the detector 16 in the manual feed mode by dividing it into _x1 ... _xo , and it is also possible to set the preset number _Q14 , which is different from the cassette mode. .

カセツトからの又は手差ししたシートがジヤム
した場合、Q₁〜Q₆，Q₈のＲポートにジヤム信号
JAMを入力して、プロセス完了を待たず、全て
のクラツチ、メインモータをオフする。 If a sheet from the cassette or manually fed is jammed, a jam signal is sent to the R ports of Q ₁ to Q ₆ and Q ₈ .
Enter JAM and turn off all clutches and main motors without waiting for the process to complete.

手差モードセツトのためのフリツプフロツプ
Q₈は反転信号BP、又はジヤム信号JAMでリセツ
トする。又原稿台が露光終えて後進する時期に手
差ができ、速かなコピー再開が可能となる。又タ
イマQ₉を、G₂₁からのトナーなし等の信号を反転
したたものと検出信号PS₁とのアンドでタイマス
タートさせることによりOVF，TEPが１のとき
手差コピーを阻止できる。 Flip-flop for manual mode setting
_Q8 is reset by the inverted signal BP or jam signal JAM. Also, manual errors occur when the document table is moved backwards after exposure, making it possible to resume copying quickly. Furthermore, manual copying can be prevented when OVF and TEP are 1 by starting the timer Q ₉ by ANDing the inverted toner out signal from G ₂₁ and the detection signal PS ₁ .

第１２図はトナーなし、オーバフロー表示のた
めの回路例である。Q₅₀〜Q₅₂は各トナーなし、
オーバーフロー、紙なしを検知するためのオペア
ンプの基準電圧Vsと比較して出力する。６１は
現像容器中のトナーレベルをランプと受光体
（CdS）に介在するトナーの存在有無により判断
するもので受光量が所定以上のときTEPを出力
する。６２はランプと受光体を用い６１と同様に
してトナー検知し受光量が所定以下のときOVF
を出力する。６０は６１と同様にして受光量が所
定以上のときPEPを出力する。G₆₀〜G₆₂はオアゲ
ート、G₆₅はアンドゲート、INV20〜21はインバ
ータである。CPU₁は操作部のテンキー、ストツ
プキー、コピーキー、クリアキーを入力し、表示
器４５を表示作動したり、テンキーによるコピー
プリセツト数をレジスタRST（メモリ）に格納
したり、プロセスシーケンスを制御する制御部
CPU₂のスタート、ストツプ及び動きを制御す
る。 FIG. 12 is an example of a circuit for indicating no toner and overflow. Q ₅₀ ~ Q ₅₂ without each toner,
It outputs a comparison with the reference voltage Vs of an operational amplifier to detect overflow and paper out. Reference numeral 61 determines the toner level in the developer container based on the presence or absence of toner between the lamp and the photoreceptor (CdS), and outputs TEP when the amount of received light is greater than a predetermined value. 62 uses a lamp and a photoreceptor to detect toner in the same way as 61, and when the amount of light received is less than a predetermined amount, the OVF
Output. Similar to 61, 60 outputs PEP when the amount of received light is greater than a predetermined amount. _G60 - _G62 are OR gates, _G65 is AND gates, and INV20-21 are inverters. CPU ₁ inputs the numeric keypad, stop key, copy key, and clear key on the operation unit, displays the display 45, stores the number of copy presets made by the numeric keypad in register RST (memory), and controls the process sequence. control part
Controls start, stop and movement of CPU ₂ .

動作説明する。コピー中現像器のトナーが少な
くなるとオペアンプQ₅₀から信号TEPが出力され
る。その信号はゲートG₆₁を介してトナーなし表
示器４８を点灯して警告する。同時にインバータ
を介してゲートG₆₅をオフ制御する。従つてコピ
ー終了後コピーキーをオンしてコピー再開しよう
としても、STAT信号をオフするので、できな
い。しかしテンキーによるプリセツト数のコピー
を、その中途でランプ４８が点灯しても、全て完
了させるように、TEPによりストツプ信号STB
を制御してはいない。 Explain the operation. During copying, when the developer runs out of toner, the operational amplifier _Q50 outputs a signal TEP. The signal passes through gate _G61 and lights up the toner empty indicator 48 to issue a warning. At the same time, gate G ₆₅ is controlled off via the inverter. Therefore, even if you try to restart copying by turning on the copy key after copying is completed, it will not be possible because the STAT signal will be turned off. However, even if the lamp 48 lights up in the middle of copying the preset number using the numeric keypad, the stop signal STB is activated by TEP.
is not controlled.

トナー回収容器７のトナーが増加しオーバフロ
ー状態に近くなると信号OVFを出力し、TEPと
同様にゲートG₆₁を介してスタート用ゲートG₆₅を
制御する。同時に本来トナーなしを表示する表示
器を共用してこれを表示せしめる。この場合点滅
動作させて点灯させるTEPと異なる表示をして
もいい。OVFの場合もSTBを制御せず、プリセ
ツト数のコピーは完了せしめる。プリセツト数の
コピー完了はコピーサイクル毎の信号BP（プラ
テンの反転位置）をレジスタRSTのプリセツト
数だけカウントしてて信号ENDを出力すること
により行なう。コピー中断は、ストツプキーオ
ン、ジヤムにより信号STBを出力して、ストツ
プキーオンのときのプロセスサイクル１サイクル
分を終えて次サイクルの続行を阻止するものでプ
リセツトサイクル全てを実行しない。 When the amount of toner in the toner collection container 7 increases and approaches an overflow state, a signal OVF is output, and the start gate _G65 is controlled via the gate _G61 in the same way as TEP. At the same time, the display device that originally displays the out-of-toner condition is shared and displayed. In this case, the display may be different from the TEP that blinks and lights up. In the case of OVF, the STB is not controlled and the copying of the preset number is completed. The copying of the preset number is completed by counting the signal BP (reversed position of the platen) for each copy cycle by the number of presets in the register RST and outputting the signal END. Copy interruption is performed by outputting a signal STB when the stop key is turned on and jammed to finish one process cycle when the stop key is turned on and to prevent the next cycle from continuing, but not to execute all preset cycles.

この阻止をカセツトなし、紙なしのとき行う。 This prevention is performed when there is no cassette or paper.

即ち紙なし信号PEP、カセツトなし信号CEP
によりゲートG₆₂，G₆₀を介してSTBをCPU₂に出
力する。それによつてストツプキーオンの場合と
同様の処理を施す。又PEP，CEPは同じ表示器
４７を共用してその旨を表示する。尚、一方を一
定周期で点滅、他方をスタテイツクに点灯させる
ことで表示内容を区別することもできる。 That is, paperless signal PEP, cassetteless signal CEP
STB is output to CPU ₂ via gates G ₆₂ and G ₆₀ . Accordingly, the same processing as in the case of stop key-on is performed. Furthermore, PEP and CEP share the same display 47 to display that fact. Note that the display contents can also be distinguished by blinking one at a constant cycle and lighting the other statically.

又シートジヤムを検出した場合は信号JAMを
出力して表示器４９を点灯又は点滅する。そして
同時に危険な負荷の電源（高圧、ヒータ等）をオ
フする。つまりプロセスサイクルはそのサイクル
途中で中断し、プリセツトサイクル分はもちろん
１サイクル分のコピーもさせない。但しプリセツ
ト数は電源スイツチ３９をオフしてもキヤンセル
しないようCPU，RSTの電源を保持させること
ができる。このジヤムの場合は次のプロセス再開
は、ジヤム解除するスイツチを手動でオンして可
能とするもので、単にコピーキーのオンによつて
再開できるものではない。 If a sheet jam is detected, a signal JAM is output and the display 49 is turned on or blinks. At the same time, turn off the power to dangerous loads (high voltage, heaters, etc.). In other words, the process cycle is interrupted in the middle of the cycle, and not only the preset cycle but also one cycle is not copied. However, the preset number can be maintained so that the power to the CPU and RST is not canceled even when the power switch 39 is turned off. In the case of this jam, the next process can be restarted by manually turning on the switch to release the jam, and cannot be restarted simply by turning on the copy key.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明における像形成装置の断面図、
第２図は第１図における原稿台部分の断面図、第
３図は第１図における部分平面図、第４図は第１
図の装置に於ける動作タイムチヤート図、第５図
は第１図における給紙部断面図、第６図は第５図
における右正面図、第７―１，７―２図は第１図
における制御回路例図、第８図は第７―２図にお
ける制御タイムチヤート図、第９図は第７―１図
における制御タイムチヤート図、第１０図は第１
図における表示制御回路例図であり、１２は手差
台、１４は手差ローラ、１３はカセツトローラ、
１７はレジストローラ、１５，１６は手差シート
検出器、４０はコピーキー、１０はカセツト、５
０，５１はカセツトサイズ検出器、６２はオーバ
フロー検出器、６１はトナー不足検出器、６０は
紙不足検出器、６３はジヤム検出器である。 FIG. 1 is a sectional view of an image forming apparatus according to the present invention;
Figure 2 is a sectional view of the document table in Figure 1, Figure 3 is a partial plan view of Figure 1, and Figure 4 is the
Figure 5 is a sectional view of the paper feed section in Figure 1, Figure 6 is a right front view of Figure 5, and Figures 7-1 and 7-2 are the same as in Figure 1. Fig. 8 is a control time chart in Fig. 7-2, Fig. 9 is a control time chart in Fig. 7-1, and Fig. 10 is a control circuit example diagram in Fig. 1.
12 is a diagram showing an example of the display control circuit in the figure, 12 is a manual feed tray, 14 is a manual feed roller, 13 is a cassette roller,
17 is a registration roller, 15 and 16 are manual feed sheet detectors, 40 is a copy key, 10 is a cassette, 5
0 and 51 are cassette size detectors, 62 is an overflow detector, 61 is a toner shortage detector, 60 is a paper shortage detector, and 63 is a jam detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 原稿を露光走査する走査手段と、 上記走査手段により走査された原稿像に対応す
る像を像形成位置へ搬送されたシート部材上に形
成する形成手段と、 複数枚のシート部材を収納する収納手段と、 上記収納手段からシート部材を上記像形成位置
へ搬送する第１の搬送手段と、 手差し挿入されたシート部材を上記像形成位置
へ搬送する第２の搬送手段と、 上記第１、第２の搬送手段の一方により搬送さ
れるシート部材上への像形成開始後に他方の搬送
手段によるシート部材の搬送を禁止し、原稿の露
光走査の完了後で且つ像形成完了前に上記他方の
搬送手段によるシート部材の搬送を許容する制御
手段とを有することを特徴とする像形成装置。[Claims] 1. A scanning device for exposing and scanning a document; a forming device for forming an image corresponding to the document image scanned by the scanning device on a sheet member conveyed to an image forming position; a storage means for storing sheet members; a first transport means for transporting the sheet member from the storage means to the image forming position; and a second transport means for transporting the manually inserted sheet member to the image forming position. , After the start of image formation on the sheet member transported by one of the first and second transport means, the transport of the sheet member by the other transport means is prohibited, and after the exposure scanning of the original is completed and the image formation is completed. An image forming apparatus comprising: a control means for allowing the sheet member to be conveyed by the other conveyance means;