JPH02130751A - 情報記憶媒体のライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第４図、第５図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）　　一実施例の説明（第２図、第３図）（ｂ）　
　他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 光デイスクカートリッジ等の情報記憶媒体を多数収容し
、 必要な情報記憶媒体を取り出して記録／再生する情報記
憶媒体のライブラリ装置に関し、搬送機構が故障して、
他の搬送機構がバックアップするようにしても、装置形
態をできるだけ小さくすることを目的とし、 多数の情報記憶媒体を格納する媒体格納部と、該情報記
憶媒体の少なくとも再生を行う媒体処理部と、該媒体格
納部と該媒体処理部との間で該情報記憶媒体を搬送する
自動搬送部とを有する情報記憶媒体のライブラリ装置に
おいて、該媒体格納部として、周囲に多数の情報記憶媒
体を収納する回転ドラム型収納機構を一対設けるととも
に、該自動搬送部として、−ヒ下方向と回転方向の駆動
を行う回転型搬送機構を一対設け、更に、該回転型搬送
機構に対応して一対の媒体処理部を設け、該一対の回転
型搬送機構の各々を、両方の回転ドラム型収納機構の情
報記憶媒体を搬送しうるように配置されている。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、光デイスクカートリッジ等の情報記憶媒体を
多数収容し、必要な情報記憶媒体を取り出して記録／再
生する情報記憶媒体のライブラリ装置に関する。

情報処理装置において、大量のデータを取扱うようにな
ると、ファイル量も増し、それを記憶する記憶媒体も多
数量必要とする。

このため、多数の記憶媒体を処理保管するための自動倉
庫（ライブラリ）装置が市場に従供されている。

このようなライブラリ装置においては、設置スペースが
小さく且つ故障に対しバックアップできる構成のものが
望まれている。

〔従来の技術〕

第４図、第５図は従来技術の説明図である。

第４図のライブラリ装置は、ロッカ１単位で装置をクロ
ーズするものであり、収納庫２内に多数の情報記憶媒体
（光ディスク）４を収容し、ピッカー３０を有する自動
搬送機構３が収納庫２から所望の記憶媒体４を取り出し
、記録／再生処理部５へ搬送し、記憶媒体４を当該処理
部５ヘセツトする。

記録又は再生処理後は、再び自動搬送機構３が処理部５
の記憶媒体４を取り出し、収納庫２へ搬送して収納する
。

この例では、自動搬送機構３はピッカー３０を図のＸ方
向、Ｙ方向に駆動し、ピッカー３０はＺ方向に記憶媒体
４の取出し、収納を行い、且つα方向に回転して垂直の
記憶媒体４を水平方向に直して処理部５ヘセツトする。

次に第５図のライブラリ装置は、ロッカをＩＡ、ＩＢ、
ＩＣと接続し、そのロッカＩＡ、ＩＢ、ＩＣ間をレール
Ｒ２に沿ってピッカー３０を有する自動搬送機構３を走
らせ、ロッカＩＡ、ＩＢ、ＩＣの側面に設けられた収納
棚２と図示しない記録／再生処理部との間を記憶媒体（
磁気テープカドリッジ）４を搬送するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、第４図のものは、搬送機構３が故障時に
は、装置全体がダウンしてしまうという問題がある。

一方、第５図のものは、搬送機構３の障害に備え、第５
図に示すように予備の搬送機構３′を設けている。

しかしながら、予備の搬送機構３′を設けると、その待
機場所を第５図のレフトガレージＬＧやライトガレージ
ＲＧのように、設ける必要があり、装置構成が大となる
という問題がある。

従って、本発明は、搬送機構が故障して、他の搬送機構
がバックアンプするようにしても、装置形態をできるだ
け小さくすることのできる情報記憶媒体のライブラリ装
置を桿供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

本発明は、多数の情報記憶媒体を格納する媒体格納部２
と、該情報記憶媒体４の少なくとも再生を行う媒体処理
部５と、該媒体格納部２と該媒体処理部５との間で該情
報記憶媒体４を搬送する自動搬送部３とを有する情報記
憶媒体のライブラリ装置において、該媒体格納部２とし
て、周囲に多数の情報記憶媒体４を収納する回転ドラム
型収納機構２ａ、２ｂを一対設けるとともに、該自動搬
送部３として、上下方向と回転方向の駆動を行う回転型
搬送機構３ａ、３ｂを一対設け、更に、該回転型搬送機
構３ａ、３ｂに対応して一対の媒体処理部５ａ、５ｂを
設け、該一対の回転型搬送機構３ａ、３ｂの各々を、両
方の回転ドラム型収納機構２ａ、２ｂの情報記憶媒体４
を搬送しうるように配置したものである。

又、本発明は、周囲に多数の情報記憶媒体４を収納する
回転ドラム型収納機構２ａ、２ｂと、該情報記憶媒体４
の少なくとも再生を行う媒体処理部５ａ、５ｂと、上下
方向と回転方向の駆動を行い、該回転ドラム型収納機構
２ａ、２ｂと該媒体処理部５ａ、５ｂとの間で該情報記
憶媒体４を搬送する回転型搬送機構３ａ、３ｂとを有す
る装置ユニットを一対設け、該一対の装置ユニットを、
一方の装置ユニットの回転型搬送機構３ａ、３ｂが、他
方の装置ユニットの回転ドラム型収納機横２ａ、２ｂに
収納された情報記憶媒体４を出し入れできるように、隣
接して配置したものである。

〔作用〕

本発明では、回転ドラム型収納機構２８．２ｂと回転型
搬送機構３ａ、３ｂとを組合わせているので、搬送バス
を短くでき、装置構成をコンパクト化できる。

又、一方の回転型搬送機構３ａ、３ｂが他方の回転ドラ
ム型収納機構２ａ、２ｂに収納された情報記憶媒体４を
出し入れできるように配置しているので、一方の搬送機
構が故障しても、他方の搬送機構がバックアップでき、
且つ係る配置が容易に採れ、これを小型の構成で実現で
きる。

更に、回転ドラム型収納機構と媒体処理部と回転型搬送
機構とを有する装置ユニットを基本構成単位としている
ので、通常のオフィスのニレベタで運搬でき且つ単体で
も使用できる。

〔実施例〕 （ａ）　　一実施例の説明 第２図は本発明の一実施例構成図、第３図は本発明の一
実施例上面図である。

図中、第１図で示したものと同一のものは、同一の記号
で示しである。

回転ドラム型収容機＋Ｍ２ａ、２ｂは、情報記憶媒体４
である光デイスクカートリッジを円周上に等間隔に上下
方向に多段配置して収納保持できるように構成されてお
り、矢印ＧＨ力方向回転可能である。

自動搬送機構３ａ、３ｂは、光デイスクカートリッジ４
の出し入れを行い、矢印ＣＤの上下方向に移動できるピ
ッカー３０と、ピッカー３０を矢印ＥＦに回転させる回
転機構３１とを有している。

媒体処理部５ａ、５ｂの各々は、４つの光デイスクドラ
イブで構成され、セットされた光デイスクカートリッジ
４の記録／再生を行う。

装Ｎユニットｌａ、ｌｂの各々は、１つの回転ドラム型
収容機構２８．２ｂと、１つの自動搬送機構３ａ、３ｂ
と、１つの媒体処理部５ａ、５ｂで構成され、第３図の
ように、自動搬送機構３ａ、３ｂの両側に各々回転ドラ
ム型収容機構３ａ、３ｂと、媒体処理部５ａ、５ｂとが
配置されている。

従って、装置ユニッ）ｌａ、１ｂは、光デイスクライブ
ラリユニットで構成されている。

この装置の動作を説明すると、上位装置（図示せず）よ
り希望する光デイスクカートリッジ４が指定されると、
回転ドラム型収容機構２ａ（２ｂ）は、指定された光デ
イスクカートリッジ４のある列が自動搬送機構３ａ（３
ｂ）のピッカー３０に向かい合うように回転駆動される
。

又、自動搬送機構３ａ（３ｂ）は、ピッカー３０が回転
ドラム型収容機構２ａ　（２ｂ）に向かい合うように、
回転機構３１により矢印ＥＦ力方向回転され、且つ指定
された光デイスクカートリッジ４が収容されている位置
まで矢印ＣＤ方向に移動される。

次に、ピッカー３０が、光デイスクカートリッジ４を回
転ドラム型収容機構２８（２ｂ）より取り出すと、光デ
イスクカートリッジ４を保持したピッカー３０は、回転
機構３１によって光デイスクドライブ５ａ（５ｂ）（！
！に回転され且つ光デイスクドライブ５ａ　（５ｂ）の
位置に位置付けられる。

そして、ピッカー３０から光デイスクドライブ５ａ（５
ｂ）に、保持した光デイスクカートリッジ４を挿入する
。

光デイスクドライブ５ａ（５ｂ）は、挿入された光デイ
スクカートリッジ４の記録／再生を行い、上位装置との
データのやりとりを行う。

データ処理が終了すると、自動搬送機構３ａ（３ｂ）が
前述と逆の動作を行い、光デイスクカドリッジ４を回転
ドラム型収容機構２ａ　（２ｂ）の元の位置へ返却する
。

以上が装置ユニットｌａ、ｌｂの基本動作である。

次に、バックアップ形態について説明する。

第２図及び第３図に示すように、最小構成単位である装
置フレームｌａ、１ｂを、互いの自動搬送機構３ａ、３
ｂが隣りの回転ドラム型収容機構２ａ、２ｂに対向する
ように、隣接して配置する。

この状態において、自動搬送機構３ａは、回転ドラム型
収容機構２ａ又は２ｂの両方から光デイスクカートリッ
ジ４を選択し、光デイスクドライブ５ａへ挿入し、また
光デイスクドライブ５ａで処理の終わった光デイスクカ
ートリッジ４を元の位置へ戻す動作を行う。

同様に、自動搬送機構３ｂは、回転ドラム型収容機構２
ｂ又は２ａより光デイスクカートリッジ４を選択し、光
デイスクドライブ５ｂへ挿入し、また光デイスクドライ
ブ５ｂで処理の終わった光デイスクカートリッジ４を元
の位置へ戻す動作を行う。

従って、もし自動搬送機構３ａが故障して使用不能の場
合でも、自動搬送機構３ｂにて、回転ドラム型収容機構
２８及び２ｂへアクセスできるため、装置全体としては
、そのまま運用可能である。

又、自動搬送機構３ｂのみが故障した場合も同様に、自
動搬送機構３８がバンクアップして運用可能である。

尚、最小構成単位の装置ユニッ）ｌａあるいは１ｂは、
それ単体でも装置として使用可能であり、処理ｔに合わ
せて、種々の形態をとることが可能となる。

このような構成をとっているので、バックアップ形態が
容易にとれ、しかも待避場所を要しないので、コンパク
トな構成でバンクアップが可能となる。

（＋））他の実施例の説明 上述の実施例で、情報記憶媒体４として光デイスクカー
トリッジを用いた例について説明したが、磁気テープカ
ートリンジ、フロッピィディスクカドリッジ等周知の情
報記憶媒体に適用できる。

又、媒体処理部も光デイスクドライブを用いた例につい
て説明したが、他のドライブ機構であってもよく、必要
に応じて再生のみ可能なユニットであってもよい。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以ト説明した様に、本発明によれば、一対の回転ドラム
型収容機構を各々の自動搬送機構が共有できるため、一
方の自動搬送機構が故障した場合でも、他方の自動搬送
機構のみで運用可能となり、装置全体の信転度が高くな
るという効果を奏する他に、自動搬送機構の待避場所を
設けなくてもよいため、コンパクトに装置を構成できる
という効果を奏する。

更に、装置ユニットを連結して構成しているため、運搬
が容易でしかも単体でも運用可能であるという効果も奏
する。

第４図及び第５図は従来技術の説明図である。

図中、Ｉａ、■ｂ−装置ユニット、 ２ａ、２ｂ−回転ドラム型収容機構、 ３ａ、３ｂ−回転型搬送機構、 ４−情報記憶媒体、 ５ａ、５ｂ−媒体処理部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の情報記憶媒体を格納する媒体格納部（２）
   と、 該情報記憶媒体（４）の少なくとも再生を行う媒体処理
   部（５）と、 該媒体格納部（２）と該媒体処理部（５）との間で該情
   報記憶媒体（４）を搬送する自動搬送部（３）とを有す
   る情報記憶媒体のライブラリ装置において、 該媒体格納部（２）として、周囲に多数の情報記憶媒体
   （４）を収納する回転ドラム型収納機構（２ａ、２ｂ）
   を一対設けるとともに、 該自動搬送部（３）として、上下方向と回転方向の駆動
   を行う回転型搬送機構（３ａ、３ｂ）を一対設け、 更に、該回転型搬送機構（３ａ、３ｂ）に対応して一対
   の媒体処理部（５ａ、５ｂ）を設け、該一対の回転型搬
   送機構（３ａ、３ｂ）の各々を、両方の回転ドラム型収
   納機構（２ａ、２ｂ）の情報記憶媒体（４）を搬送しう
   るように配置したことを 特徴とする情報記憶媒体のライブラリ装置。
2. （２）周囲に多数の情報記憶媒体（４）を収納する回転
   ドラム型収納機構（２ａ、２ｂ）と、該情報記憶媒体（
   ４）の少なくとも再生を行う媒体処理部（５ａ、５ｂ）
   と、 上下方向と回転方向の駆動を行い、該回転ドラム型収納
   機構（２ａ、２ｂ）と該媒体処理部（５ａ、５ｂ）との
   間で該情報記憶媒体（４）を搬送する回転型搬送機構（
   ３ａ、３ｂ）とを有する装置ユニットを一対設け、 該一対の装置ユニットを、 一方の装置ユニットの回転型搬送機構（３ａ、３ｂ）が
   、他方の装置ユニットの回転ドラム型収納機構（２ａ、
   ２ｂ）に収納された情報記憶媒体（４）を出し入れでき
   るように、隣接して配置したことを 特徴とする情報記憶媒体のライブラリ装置。