JPH0212189A - Image forming device - Google Patents
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Landscapes
- Cleaning In Electrography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、画像形成装置に関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an image forming apparatus.
〈従来の技術）
現在、電子写真技術を用いた画像形成装置の清掃装置で
は、除去されたトナーを搬送スクリュー等にて回収器に
送込み、回収器内のトナーが飽和状態になると、搬送ス
クリューがスラスト方向に押され、清掃装置内に設けら
れた搬送スクリニＬ−等にてスイッチが投入され、満杯
表示を出す。こうした装置においては搬送スクリューを
スラスＩ・方向に動かすために軸受けに隙間を設けて動
作部のためにシールすることができず、その隙間からト
ナーが画像形成装置内にこぼれることや、スラスト方向
への動作が一定しないために検知レベルがばらつく等の
問題点があった。<Prior Art> Currently, in a cleaning device for an image forming apparatus using electrophotographic technology, the removed toner is sent to a recovery device using a conveyance screw, etc., and when the toner in the recovery device becomes saturated, the conveyance screw is pushed in the thrust direction, a switch is turned on at the conveyor screen L-, etc. provided in the cleaning device, and a full display is displayed. In such devices, in order to move the conveying screw in the thrust direction, it is not possible to create a gap in the bearing and seal it for the moving part, which may cause toner to spill into the image forming device through the gap or cause the toner to move in the thrust direction. There were problems such as variations in the detection level due to inconsistent operation.
（発明が解決しようとする課題）
上述のように従来の画像形成装置においては、画像形成
装置内の転写用紙の搬送路中にトナーがこぼれることや
トナー回収器の満杯を検知する手段において、！Ｉｆｌ
内に検知レベルがばらつく等の欠点があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional image forming apparatus, in the means for detecting the spillage of toner into the conveyance path of the transfer paper in the image forming apparatus and the fullness of the toner collector,! Ifl
There were drawbacks such as variation in detection levels within the system.
本発明は、以上の欠点を除去し、残留１−ナーの搬送集
積時にトナーを転写用紙の搬送路中に漏らさず且つトナ
ー満杯を設定レベルで安定して検知し、使用者に知らし
める画像形成装置を提供することを課題とする。The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and forms an image that does not leak toner into the transport path of transfer paper when carrying and accumulating residual toner, and stably detects toner fullness at a set level and notifies the user. The task is to provide equipment.
［発明の構成］
（課題を解決Ｊるための手段）
上記課題を解決するため本発明においては、ｍ像形成装
置において、除去された現像剤を一方向へ搬送する搬送
手段と、この搬送手段にて搬送された現像剤が集積され
る集積部と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、この
駆動手段の回転数を検出する検出手段と、この検出手段
にて出力される信号にて、前記集積部に集積された前記
現像剤が満杯であることを判際し画像形成動作を停止さ
せる処理手段とを具備することを特徴とする。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, in the present invention, an image forming apparatus includes a transport means for transporting the removed developer in one direction, and a transport means for transporting the removed developer in one direction. a collecting section in which the developer transported by is collected; a driving means for driving the transporting means; a detecting means for detecting the rotational speed of the driving means; and a signal output from the detecting means. The image forming apparatus is characterized by comprising a processing means for determining that the developer accumulated in the accumulation section is full and stopping the image forming operation.
（作用）
画像形成装置が動作中に、清′ｎ装置のブレード等が像
担持体上の残留現像剤をブレード等にて除去し、駆動手
段が搬送手段が除去された現像剤を集積部へ搬送する。(Function) While the image forming apparatus is in operation, a blade or the like of the cleaning device removes the residual developer on the image carrier, and the driving means moves the removed developer to the collecting section. transport.
集積部内に現像剤が満杯になると現像剤が凝集し、搬送
手段は現像剤にて負荷が与えられる。この場合、駆動手
段が脱消し、検出手段の出力信号が変化する。これにて
、処理手段は、現像剤が満杯であると判断し、画像形成
装置の動作を停止させ、表示部に現像剤満杯を知らせる
表示をする。When the accumulating portion is full of developer, the developer aggregates and the conveying means is loaded with the developer. In this case, the drive means is disengaged and the output signal of the detection means changes. The processing means then determines that the developer is full, stops the operation of the image forming apparatus, and displays a message on the display unit indicating that the developer is full.
（実施例） 本発明の一実施例を図面を参照して説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図は、本発明の一実施例に係わる画像形成装置とし
ての模写機の断面概略図である。複写機本体上（以下本
体上とする）の上面には原稿台２が設けられており、本
体上の右側部には、上給紙カセット部３とした給紙カセ
ット部４とが給紙部として設けられており、主給紙カレ
ット３Ａと下給紙カセット４Ａとが装置される。主給紙
カセット３Ａのカセットカバーは複写用紙Ｐ１を適宜手
差し給紙するための手差し給紙台５Ａとなっており、そ
こを手差し給紙部５という。各給紙部にて取出された複
写用紙は、レジストローラ対６に送られる。本体上の左
側面部には、排紙トレイ７が装着されている。次に本体
１の内部構成について説明する。本体上のほぼ中央部に
は、感光体ドラム８が配設されている。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a copying machine as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. A document table 2 is provided on the upper surface of the copying machine main body (hereinafter referred to as "main body top"), and a paper feed cassette section 4, which is also an upper paper feed cassette section 3, is provided on the right side of the main body. A main paper feed cullet 3A and a lower paper feed cassette 4A are installed. The cassette cover of the main paper feed cassette 3A serves as a manual paper feed tray 5A for manually feeding copy sheets P1 as appropriate, and is referred to as a manual paper feed section 5. The copy paper taken out at each paper feed section is sent to a pair of registration rollers 6. A paper ejection tray 7 is attached to the left side of the main body. Next, the internal structure of the main body 1 will be explained. A photosensitive drum 8 is disposed approximately at the center of the main body.
この感光体ドラム８の周囲には、帯電用帯電器９、光学
系１０、現像装置１１、転写用帯電器１２、剥離用帯電
器１４、清掃装′ａ１３及び除電ランプ１５などが順次
配設されている。感光体ドラム８の下方には、複写用紙
Ｐ１．Ｐ２及びＰ３をペーパーストップスイッチ１６が
ら排紙トレイ７に導く複写用紙搬送路１７が形成されて
いる。複写用紙搬送路１７の周囲には、上流側からペー
パーストップスイッチ１６．レジストローラ対６゜転写
用帯電器１２．剥離用帯電器１４．熱定着部１８、排紙
ローラ対２０及び排紙トレイ７が順次配設されている。Around the photosensitive drum 8, a charging charger 9, an optical system 10, a developing device 11, a transfer charger 12, a stripping charger 14, a cleaning device 'a13, a static elimination lamp 15, etc. are arranged in order. ing. Below the photosensitive drum 8, copy paper P1. A copy paper transport path 17 is formed that guides P2 and P3 to the paper discharge tray 7 through the paper stop switch 16. A paper stop switch 16 is installed around the copy paper transport path 17 from the upstream side. Registration roller pair 6° transfer charger 12. Charger for peeling 14. A thermal fixing section 18, a pair of paper discharge rollers 20, and a paper discharge tray 7 are arranged in this order.
熱定着部１８は、ヒートローラ２１と圧着ローラ２２と
から構成されている。ヒートローラ２１及び圧着ロー５
２２は、複写ｍ紙搬送路１７の上下に設けられている。The heat fixing section 18 includes a heat roller 21 and a pressure roller 22. Heat roller 21 and pressure roller 5
22 are provided above and below the copy m paper transport path 17.
ヒートローラ２１及び圧着ロー５２２は回転することに
て複写用紙を挟持し複写用紙上のトナー像を加熱定着し
ながら下流へ搬送する。The heat roller 21 and the pressure roller 522 rotate to sandwich the copy paper and convey it downstream while heating and fixing the toner image on the copy paper.
また前述した各給紙部は、複写用紙搬送路１６の前工程
として設けられている。上絵紙力セッ１へ部３は、主給
紙カセット３Ａに収容される複写用紙Ｐ２を複写用紙搬
送路１６へ供給する手段として以下の装置にて構成され
ている。主給紙カセット３Ａに近い方から、ピックアッ
プローラ３０゜給紙ローラ３１及び分離口−ラ３２など
である。Further, each of the above-mentioned paper feed sections is provided as a pre-process of the copy paper transport path 16. The paper feeder 1 section 3 is configured with the following device as a means for feeding the copy paper P2 stored in the main paper feed cassette 3A to the copy paper conveyance path 16. From the side closest to the main paper feed cassette 3A, they include a pickup roller 30°, a paper feed roller 31, a separation port roller 32, and so on.
下給紙カセット部４は、下給紙カセット４Ａに収容され
る複写用紙Ｐ３を複写用紙搬送路１７へ供給する手段と
して以下の装置にて構成されている。The lower paper feed cassette section 4 is configured with the following device as means for supplying the copy paper P3 stored in the lower paper feed cassette 4A to the copy paper transport path 17.
下輪紙力ヒット４Ａに近い方から、ピックアップローラ
３３．給紙ローラ３４及び分４離ローラ３５などである
。手差し給紙部５は、手差し給紙台５Ａ上に積載された
複写用紙Ｐ！を主給紙カセット部３の給紙ローラ３１及
び分離ローラ３２へ供給Ｊる′ＪＡ置であり、フィード
ローラ３６などにて構成されている。Pick up roller 33. These include a paper feed roller 34 and a separation roller 35. The manual paper feed section 5 receives the copy paper P! stacked on the manual paper feed table 5A! This is a position for supplying the paper to the paper feed roller 31 and separation roller 32 of the main paper feed cassette section 3, and is composed of a feed roller 36 and the like.
前述した光学系１０は、背部をリフレクタ３７にて囲繞
された露光ランプ３８．ミラーＭ１〜Ｍ６及びレンズ３
９を有した構成となっている。The optical system 10 described above includes an exposure lamp 38 whose back is surrounded by a reflector 37. Mirrors M1 to M6 and lens 3
It has a configuration with 9.
本体り内には、図示しない上部フレームと下部フレーム
とが一端部において支軸（図示しない）を介して枢支さ
れ、両フレームの他端部が所定の角度、例えば約３０度
に開放できるように構成されている。Inside the main body, an upper frame and a lower frame (not shown) are pivotally supported at one end via a support shaft (not shown), and the other ends of both frames can be opened at a predetermined angle, for example, about 30 degrees. It is composed of
上部フレームの内部は、感光体ドラム８の周囲に帯電用
帯電器９．光学系１０．露光ランプ３８゜現像装！！！
１１．清撞装置１３及び除電ランプ１５などの各装置が
設けられた構成となっている。さらに上部フレームには
、原稿台２．上輪紙カセット部３及び手差し給紙部５が
取付けられて上部ユニッ１〜１Ａを構成している。Inside the upper frame, there is a charger 9 for charging around the photoreceptor drum 8. Optical system 10. Exposure lamp 38° developing device! ! !
11. It has a configuration in which various devices such as a cleaning device 13 and a static elimination lamp 15 are provided. Furthermore, the upper frame has a document table 2. An upper paper cassette section 3 and a manual paper feed section 5 are attached to constitute upper units 1 to 1A.
下部フレームは、上輪紙カセット部４、転写用帯電器１
２、剥離用帯ｆＩｌｔ器１４、熱定着部１８、排紙ロー
ラ対２０及び排紙トレイ７などの各機構が適宜の手段に
て設けられ、下部ユニット１Ｂを構成している。The lower frame includes an upper paper cassette section 4 and a transfer charger 1.
2. Mechanisms such as a peeling band fIlt device 14, a heat fixing section 18, a pair of paper ejection rollers 20, and a paper ejection tray 7 are provided by appropriate means to constitute the lower unit 1B.
本体１（７）フロントカバーを回動させて取外した後、
図示しない筐体開閉装置を介してほぼ複写用紙搬送路１
７に沿って間ｍ可能に構成されている。Main unit 1 (7) After rotating and removing the front cover,
The copy paper conveyance path 1 is approximately
7 along the line 7.
このような複写用紙搬送路１７に沿って開閉可能な筐体
であれば、ここに介在する各種ローラ類の交換等を容易
に行なうことができる。If the casing is openable and closable along the copy paper transport path 17, the various rollers interposed therein can be easily replaced.
上述した構成の！置における動作を以下に説明する。With the above configuration! The operation at this location will be explained below.
感光体ドラム８は、図示しない駆動機構にて図示矢印ａ
方向に光学系１０と同期して駆動される。The photoreceptor drum 8 is moved by a drive mechanism (not shown) as indicated by the arrow a in the drawing.
The optical system 10 is driven in synchronization with the optical system 10 in this direction.
動作が開始Ｊると感光体ドラム８は、帯電用帯電器９に
て一様に帯電される。次に露光ランプ３８が原稿に一様
に光を照射する。光学系は、散乱光による原稿の投影像
を感光体ドラム８上に結像し、静電潜像を形成する。現
像装置１１は、感光体ドラム８上の静電潜像をトナーに
て現像する。上述の如く形成された感光体ドラム８上の
トナー像は、転写用帯電器１２による転写工程に送られ
る。When the operation starts, the photosensitive drum 8 is uniformly charged by a charging device 9. Next, the exposure lamp 38 uniformly irradiates the original with light. The optical system forms a projected image of the document using scattered light onto the photosensitive drum 8, thereby forming an electrostatic latent image. The developing device 11 develops the electrostatic latent image on the photoreceptor drum 8 with toner. The toner image formed on the photosensitive drum 8 as described above is sent to a transfer process by a transfer charger 12.
一方、給紙部にて供給された複写用紙Ｐ１．Ｐ２または
Ｐ３ （以下複写用紙Ｐとする）は、レジストローラ
対６の回転により転写工程へ搬送される。レジスト０−
ラ対６の回転開始は、ベーパーストップスイッチ１６の
オンに伴いシーケンス制御される。このシーケンス制御
は、感光体ドラム８上のトナー像と複写用紙Ｐとが重な
り合うように同期させるものである。On the other hand, the copy paper P1 supplied by the paper feed section. P2 or P3 (hereinafter referred to as copy paper P) is conveyed to the transfer process by the rotation of the pair of registration rollers 6. Resist 0-
The rotation start of the rubber pair 6 is sequence controlled as the vapor stop switch 16 is turned on. This sequence control is for synchronizing the toner image on the photosensitive drum 8 and the copy paper P so that they overlap.
転写工程に供給された複写用紙Ｐは、転写用帯電器１２
にて、感光体ドラム８上のトナー像が転写される。トナ
ー像が転写された複写用紙Ｐは、剥離用帯Ｔｉ器１４に
て感光体ドラム８がら剥離され、熱定着部１８へ導かれ
る。複写用紙Ｐは、熱定着部１８にてトナー像が溶融定
着され、排紙ローラ対２０に導かれる。そして排紙ロー
ラ対２゜にて排紙トレイ７に排出される。The copy paper P supplied to the transfer process is transferred to a transfer charger 12.
At this point, the toner image on the photosensitive drum 8 is transferred. The copy sheet P on which the toner image has been transferred is peeled off from the photosensitive drum 8 by a peeling band Ti device 14 and guided to a heat fixing section 18 . A toner image is melted and fixed on the copy paper P in a heat fixing section 18 and guided to a pair of paper ejection rollers 20 . Then, the paper is discharged onto the paper discharge tray 7 by a pair of paper discharge rollers 2°.
上記した如く複写用紙Ｐから除熱されることは、多重複
写時や両面複写時に、複写用紙Ｐを冷却する時間を設け
ずに、感光体ドラムの表面特性の劣化を防止するという
利点がある。多重複写とは、同一複写用ＭＰの同一面を
用い、続けて複写をすることを示す。両面複写とは、同
−複写用紙Ｐの表裏両面に続けて複写をすることを示す
。Removing heat from the copy paper P as described above has the advantage of preventing deterioration of the surface characteristics of the photoreceptor drum during multiple copying or duplex copying without providing time for cooling the copy paper P. Multiple copying refers to copying successively using the same side of the same copying MP. Double-sided copying refers to continuous copying on both the front and back sides of the same copy sheet P.
一方複写用紙Ｐに感光体ドラム上のトナー像を転写され
た後、感光体ドラム上に残った残留トナーは、清局装置
にて清掃される。さらに除雪ランプにて感光体ドラム上
の電荷の残像が消去され、次の複写動作に備えるように
なっている。On the other hand, after the toner image on the photoreceptor drum is transferred to the copy paper P, residual toner remaining on the photoreceptor drum is cleaned by a cleaning device. Further, the residual image of the charge on the photoreceptor drum is erased by a snow removal lamp, and the photoreceptor drum is prepared for the next copying operation.
以上の一連の動作は、操作スイッチ及び夫々の部位に設
けられた検出スイッチその他の信号出力手段の信号に応
じてマイクロコンピュータが前述の如くモータランプ及
びヒータ等の制御対象を一定のシーケンスで駆動するこ
とによって達成される。In the above series of operations, the microcomputer drives the controlled objects such as the motor lamp and heater in a fixed sequence as described above in response to signals from the operation switch, the detection switch provided at each part, and other signal output means. This is achieved by
続いて除去された現像剤の満杯検知の制御系統を第１図
にて説明する。Next, a control system for detecting the fullness of the removed developer will be explained with reference to FIG.
第１図は、本発明の一実施例に係る清ｎ装置をもちだ複
写機の制御系統を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a copying machine having a copying apparatus according to an embodiment of the present invention.
中央が複写機全体のＶｊ ＩＩＩを司るｉｌｊ ｉｌ１
部Ｃであり、マイクロコンピュータ等にて構成されてい
る。制御部Ｃの入力部には操作パネルＣｐ、ドアスイッ
チＳｗ及びエンコーダＲが電気的に接続されている。制
御部Ｃの出力部には、操作パネルＣｐ及びモータ駆動部
ＭＣが電気的に接続されている。モータ駆動部１ｙｌｃ
の出力部にはエンコーダＲが設けられたパルスモータＭ
が電気的に接続されている。The center is ilj il1 which controls Vj III of the entire copying machine.
Section C is composed of a microcomputer and the like. An operation panel Cp, a door switch Sw, and an encoder R are electrically connected to an input section of the control section C. An operation panel Cp and a motor drive section MC are electrically connected to an output section of the control section C. Motor drive unit 1ylc
A pulse motor M is provided with an encoder R at its output section.
are electrically connected.
これらの制御系統の動作については後に詳述する。The operations of these control systems will be detailed later.
前述した清掃装置１３について第３図、第４図及び第５
図を参照して説明する。第３図は、清掃装［１３の断面
図及び感光体ドラム７の断面図である。まず第３図を参
照すると清掃装置１３は、以下の如く構成されている。FIGS. 3, 4, and 5 regarding the cleaning device 13 described above.
This will be explained with reference to the figures. FIG. 3 is a cross-sectional view of the cleaning device [13] and a cross-sectional view of the photosensitive drum 7. First, referring to FIG. 3, the cleaning device 13 is constructed as follows.
クリーニングブレード４０が感光体ドラム７に摺接する
ように支持部材４１の一端に挾持されている。支持部材
４１は、支軸４２を支点として円弧動作自在に取付けら
れている。他端には、荷重物４３が設けられるので、他
端に下方向の力が加わりクリーニングブレード４０には
上方向の力が加わる。クリーニングブレード４０の下方
には、除去トナー受は部４４が設けられており、クリー
ニングブレード４０にて掻き落されたトナーＴが集積す
る。除去トナー受部４４トナーＴが集積される位置に、
スパイラル状のスクリュー４５が回転自在に設けられて
いる。A cleaning blade 40 is held at one end of a support member 41 so as to be in sliding contact with the photoreceptor drum 7. The support member 41 is attached so as to be movable in an arc with the support shaft 42 as a fulcrum. Since a load 43 is provided at the other end, a downward force is applied to the other end, and an upward force is applied to the cleaning blade 40. A removed toner receiver 44 is provided below the cleaning blade 40, and the toner T scraped off by the cleaning blade 40 accumulates therein. The removed toner receiving portion 44 is located at a position where the toner T is accumulated.
A spiral screw 45 is rotatably provided.
この除去トナー受部４４とスクリュー４５とは、斜視図
として第４図に示す。The removed toner receiving portion 44 and the screw 45 are shown in FIG. 4 as a perspective view.
第４図に示したようにスクリュー４５の一端は、パルス
モータ４６と接続されており、他端はトナーの排出管４
７と接続されている。パルスモータ４６の下方には七−
９駆動部４が設けられている。As shown in FIG. 4, one end of the screw 45 is connected to a pulse motor 46, and the other end is connected to a toner discharge pipe 4.
7 is connected. Below the pulse motor 46, there are seven
9 drive units 4 are provided.
パルスモータ４６には、エンコーダＲＳ設けられている
。エンコーダＲは、円板Ｒ１とフォトインクラブタＲ２
とにて構成されている。排出管４７の下部には、排出【
」４８が形成されており、さらに下方にはトナー回収器
４９が設けられている。The pulse motor 46 is provided with an encoder RS. The encoder R includes a disc R1 and a photo ink rotor R2.
It is made up of. At the bottom of the discharge pipe 47, a discharge [
48 is formed, and a toner collector 49 is provided further below.
除去トナー受部４４に集積されたトナーＴは、パルスモ
ータ４６の駆動によるスクリュー４５の回転にて図示矢
印Ｂ方向へ搬送され、排出管４７へ送られる。排出管４
７に送られたトナーＴは、排出口４８を通り、トナー回
収器４９に集積する。The toner T accumulated in the removed toner receiving portion 44 is conveyed in the direction of arrow B in the figure by the rotation of the screw 45 driven by the pulse motor 46 and sent to the discharge pipe 47 . Discharge pipe 4
The toner T sent to the toner 7 passes through the discharge port 48 and is collected in the toner collector 49 .
第５図は、第４図の排出管４７及びトナー回収器４９を
ｚ−ｚ′線に沿って切断し矢印方向に児た断面図である
。第５図に示されるように排出管４７がトナー回収器４
９の受入口深くに挿入され、そこ以外にはお互いに隙間
を持たないよう設けられている。これは除去した１−ナ
ーＴが漏れないようにするためである。トナー回収型４
９内に回収されたトナーＴが満杯になると、トナーＴは
排出口４８へ、さらに排出管４７へ留まるようになる。FIG. 5 is a cross-sectional view of the discharge pipe 47 and toner recovery device 49 of FIG. 4 taken along the line zz' and taken in the direction of the arrow. As shown in FIG.
They are inserted deeply into the receiving opening of No. 9, and are provided so that there are no gaps between them other than that. This is to prevent the removed 1-ner T from leaking. Toner collection type 4
When the toner T collected in the toner 9 becomes full, the toner T will remain in the discharge port 48 and further in the discharge pipe 47.
しかしクリーニングブレード４０にて除去されたトナー
Ｔは、スクリュー４５にて次々と排出管４７へ送り込ま
れる。このためトナーＴは凝縮を始めてスクリュー４５
に負荷をかける。スクリュー４５にかけられた負荷にて
パルスモータ４６は脱調する。パルスモータ４６の脱調
はエンコーダＲの出力パルス幅が通常の出力パルス幅よ
り大きくなることにて検知される。この時スクリュー４
５は、スラスト方向に動作しないためトナーＴが除去ト
ナー受部４４からこぼれることがない。However, the toner T removed by the cleaning blade 40 is sent into the discharge pipe 47 one after another by the screw 45. For this reason, the toner T begins to condense and the screw 45
put a load on it. The pulse motor 46 loses synchronization due to the load applied to the screw 45. Step-out of the pulse motor 46 is detected when the output pulse width of the encoder R becomes larger than the normal output pulse width. At this time screw 4
5 does not operate in the thrust direction, so that the toner T does not spill from the removed toner receiving portion 44.
前述したモータ駆動部４とエンコーダＲのフォトインタ
ラプタＲ２との構成について第６図乃至Ｗ４１０図にて
説明する。The configuration of the motor drive section 4 and the photointerrupter R2 of the encoder R described above will be explained with reference to FIGS. 6 to 410.
第６図はモータ駆動部４の回路図である。第６図におい
て入力端子ＩＡ、Ｉｅ、Ｉ＾及び工８は、夫々別個にド
ライバＤ１〜Ｄ４の入力端子に接続されている。ドライ
バＤ１〜Ｄ４の出力端子は、プルアップ抵抗ＰＬＩを介
してベース電流制御抵抗Ｂｕの一端に接続されている。FIG. 6 is a circuit diagram of the motor drive unit 4. In FIG. 6, input terminals IA, Ie, I^ and 8 are separately connected to the input terminals of drivers D1 to D4. The output terminals of the drivers D1 to D4 are connected to one end of a base current control resistor Bu via a pull-up resistor PLI.
プルアップ抵抗ＰＵは、電源０（例えば＋５Ｖ）に接続
されている。The pull-up resistor PU is connected to a power supply 0 (for example, +5V).
ベース電流＆ＩＩｔｉｌｌ抵抗Ｂυの一端は、トランジ
スタＴＲｓ〜ＴＲ４のベース及びツェナーダイオードＺ
Ｄ１〜ＺＤ４の入力端子と接続されている。ツェナーダ
イオードＺＤＩ〜ＺＤ４は、トランジスタＴＲ１〜ＴＲ
４を保護するものである。トランジスタＴＲＹ−ＴＲ４
のそれぞれのエミッタは、コイルＡｃ 、Ｂｅ 、Ａｃ
及びＢｃを介して電源Ｏ（例えば＋２４ｖ）と接続され
ており、ツェナーダイオードＺＤ１〜ＺＤｎとも接続さ
れている。One end of the base current & IItill resistance Bυ is the base of the transistors TRs to TR4 and the Zener diode Z
It is connected to the input terminals of D1 to ZD4. Zener diodes ZDI~ZD4 are transistors TR1~TR
4. Transistor TRY-TR4
The respective emitters of the coils Ac, Be, Ac
It is connected to a power supply O (for example, +24V) via Bc and Bc, and is also connected to Zener diodes ZD1 to ZDn.
１−ランジスタＴＲｔ〜ＴＲ４の夫々のコレクタは、ア
ースされている。The collectors of each of the 1-transistors TRt to TR4 are grounded.
入力端子ＩＡ、ＩＢ、ＩＡ及びＩＢには夫々第７図に示
す励磁信号が制御部Ｃにて入力される。Excitation signals shown in FIG. 7 are inputted to the input terminals IA, IB, IA and IB by the control section C, respectively.
このようにコイルＡｃ 、Ｂｃ 、Ａｃ及びＢｅが励磁
されパルスモータ４６を駆動する。In this way, the coils Ac, Bc, Ac, and Be are excited and drive the pulse motor 46.
続いてエンコーダＲの構成について第７図を参照して説
明する。Next, the configuration of encoder R will be explained with reference to FIG.
第８図は、パルスモータ４６とエンコーダＲとの斜視図
である。エンコーダＲは、円盤Ｒ１とフォトインタラプ
タＲ２と□にて構成されている。円盤Ｒ１の中心はパル
スモータ４６の回転軸に固着されており、パルスモータ
４６の回転にて、同方向の回転を萱する。円盤Ｒ１の円
周上には、４８枚の板が歯状に形成されている。図中斜
線部が板である。フォトインタラプタＲ２は、凹状の装
置であり、その窪んだ部分に円盤Ｒ１がはめ込まれ、且
つ接続しない位置に不動に設けられている。FIG. 8 is a perspective view of the pulse motor 46 and encoder R. The encoder R is composed of a disk R1, a photointerrupter R2, and a square. The center of the disc R1 is fixed to the rotating shaft of a pulse motor 46, and rotates in the same direction as the pulse motor 46 rotates. On the circumference of the disk R1, 48 plates are formed in the shape of teeth. The shaded area in the figure is the plate. The photointerrupter R2 is a concave device, and the disk R1 is fitted into the concave portion, and is immovably provided at a position where it is not connected.
上述したように構成されたエンコードＲの動作について
説明する。The operation of encode R configured as described above will be explained.
前述した励磁信号にてモータ駆動部４がパルスモータ４
６を回転駆動するとそれに伴いエンコーダＲの円盤Ｒ１
も回転する。円！ＩＩ Ｒｔには、その円周上に４８枚
の板が歯状に形成されている。フォトインタラプタＲ２
は、円盤Ｒ１の４８枚の板にて信号を出力する。The motor drive unit 4 operates the pulse motor 4 using the excitation signal described above.
6 is rotated, the disc R1 of the encoder R is rotated.
It also rotates. circle! II Rt has 48 tooth-shaped plates formed on its circumference. Photo interrupter R2
outputs signals through 48 plates of disk R1.
第９図は、フォトインタラプタＲ２の回路図である。フ
ォトインタラプタＲ２は、発光ダイオードＬと光電変換
素子Ｆと電圧制御用の抵抗５０１゜５０２とにて構成さ
れている。フォトインタラプタＲ２には電源０２が用い
られる。フォトインタラプタＲ２の出力部は、増幅器Ａ
Ｍを介して制御部Ｃの入力部に電気的に接続されている
。FIG. 9 is a circuit diagram of photointerrupter R2. The photointerrupter R2 includes a light emitting diode L, a photoelectric conversion element F, and voltage control resistors 501 and 502. Power source 02 is used for photointerrupter R2. The output section of photointerrupter R2 is connected to amplifier A.
It is electrically connected to the input section of the control section C via M.
フォトインタラプタＲ２の発光ダイオードＬと光電変換
素子Ｆとの間に円盤Ｒ１の円周上の歯が入り込んでおり
、円盤８丁が回転することにて、フォトインタラプタＲ
２の出力信号が得られる。The teeth on the circumference of the disc R1 are inserted between the light emitting diode L and the photoelectric conversion element F of the photointerrupter R2, and as the eight discs rotate, the photointerrupter R
Two output signals are obtained.
円盤Ｒ１の歯が発光ダイオードＬの光を遮ることにて光
電変換素子Ｆがオフする。円盤Ｒ１の歯と歯との間で、
発光ダイオードＬの光を遮らないとき光電変換素子Ｆの
出力はオンする。光電変換素子Ｆの出力がオフのとき、
フォトインタラプタＲ２の出力はｒＬＯＷＪレベルとな
り、充電変換素子ＦがオンのときフォトインタラプタＲ
２の出力はｒＨ［ＧＨＩレベルとなる。この出力は、増
幅ｉ１！Ａｅａにて波形整形され、第１０図に示すよう
な波形となる。フォトインタラプタＲ２から増幅器ＡＭ
を介して得られるパルス周）ｌ］ Ｚ ｔと制御部Ｃが
モータ駆動部４へ出力する励磁信号のパルス周期Ｚ２と
が、ＩＩ ＩＩ Ｉｔｓ Ｃにて比較される。複写動作
中に両方のパルス幅が等しい時制御部Ｃは、トナー回収
器４９が満杯ではないと判断し、複写動作を継続する。When the teeth of the disk R1 block the light from the light emitting diode L, the photoelectric conversion element F is turned off. Between the teeth of disk R1,
When the light from the light emitting diode L is not blocked, the output of the photoelectric conversion element F is turned on. When the output of the photoelectric conversion element F is off,
The output of photointerrupter R2 becomes rLOWJ level, and when charging conversion element F is on, photointerrupter R
The output of 2 becomes rH[GHI level. This output is amplified i1! The waveform is shaped at Aea, resulting in a waveform as shown in FIG. From photointerrupter R2 to amplifier AM
The pulse period Z2 obtained via the pulse period Zt and the pulse period Z2 of the excitation signal outputted from the control section C to the motor drive section 4 are compared at II II Its C. When both pulse widths are equal during the copying operation, the control unit C determines that the toner collector 49 is not full and continues the copying operation.
両方のパルス周！町が等しくなくなり、例えば通常時の
４／３倍になると、制御部Ｃは、トナー回収器４９がト
ナーＴにて満杯になりパルスモータ４６が脱調したと判
断し、励磁信号をオフると同時に複写動作を停止させる
。同時に図示しない表示部にトナーＴの満杯を表示する
。Both pulse periods! When the distance is no longer equal, for example, 4/3 times the normal value, the control unit C determines that the toner collector 49 is full of toner T and the pulse motor 46 has lost synchronization, and turns off the excitation signal. At the same time, the copying operation is stopped. At the same time, a display unit (not shown) indicates that the toner T is full.
上述した構成の１ｉＷ１における、トナー回収器４９満
杯を検翅する動作を、第１１図のフローチャートを参照
して説明する。The operation of checking whether the toner collector 49 is full in 1iW1 having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 11.
電源投入された本体上がウオーミングアツプ終了後、特
機中となっている状態から動作開始する場合にステップ
６０へ進む。ステップ６０では、操作パネルＣｐ中のコ
ピーボタンが投入されたか否かを判断することにてコピ
ー動作を開始するか否かを決定する。投入されていなＧ
プれば待機状態を継続し、コピーボタンが投入されたな
ら、ステップ６１へ進む。After the power has been turned on and the main body has finished warming up, the process proceeds to step 60 if the main body is to start operating from a state in which it is in special mode. In step 60, it is determined whether or not to start the copy operation by determining whether or not the copy button on the operation panel Cp has been pressed. G not put in
If the copy button is pressed, the standby state continues, and if the copy button is pressed, the process advances to step 61.
ステップ６１では、本体り中の各装置が駆動開始される
ことにて、前述したコピー動作が始まり、ステップ６２
へ進む。ステップ６２では、コピー勤０作に伴い、清掃
装置１３めクリーニングブレード４０′にて感光体ドラ
ム７から掻き落されたトナー１゛をス多リュー４５にて
トナー回収器４９べ搬送するために、スクリュー４５の
駆＃ｌ□源であるパルス七−夕４６へ駆ｌｌＩ信号が供
給され、高速ａ転され、ステップ６３へ進む。ステップ
６３では、１ＩＩＩＩＩＩＩＩ！ＩＣにて、トナー回収
＠４９のトナーＴの満杯を検知するために、パルスモー
タ４６の励磁パルス周ｍ Ｚ ２とエンコーダＲの出力
パルスＷ４ｍｚＬとが等しいか否か（例えば通常時の４
／３倍のパルス周期Ｚｓ）を判断する。等しければ、ス
テップ６２へ進む。等しくなければステップ６４へ進む
。In step 61, each device in the main body is started to drive, thereby starting the copying operation described above, and in step 62
Proceed to. In step 62, in order to transport the toner 1'' scraped off the photosensitive drum 7 by the cleaning blade 40' of the cleaning device 13 to the toner recovery device 49 by the screw thread 45 due to the zero copying operation. A driving signal is supplied to the pulse Tanabata 46 which is the driving source of the screw 45, and the process is rotated at high speed a, and the process proceeds to step 63. In step 63, 1IIIIIIIII! In order to detect the fullness of toner T in toner collection @49, the IC checks whether the excitation pulse frequency m Z 2 of the pulse motor 46 and the output pulse W4mzL of the encoder R are equal (for example, if
/3 times the pulse period Zs). If they are equal, proceed to step 62. If they are not equal, the process proceeds to step 64.
ステップ６４では、パルスモータ４６への駆勅信号の供
給を停止し、パルスモータ４６の動作が停止され、ステ
ップ６５へ進む。ステップ６５では、次コピー動作が停
止され、ステップ６６へ進む。ステップ６６では、操作
パネルＣＰ上の表示部に除去トナー満杯を示す表示をし
てステップ６７へ進む。ステップ６７では、トナー回収
型４９中のトナーＴ廃棄のため、フロントドアの開放に
伴いドアスイッチＳｖｔがオフし、ステップ６８へ進む
。ステップ６８では、トナー回収型４９中の除去トナー
が廃棄され、ステップ６９へ進む。ステップ６９では、
フロントドアが閑じられることに伴い、ドアスイッチ３
ｗがオンして、ステップ７０へ進む。In step 64, the supply of the drive signal to the pulse motor 46 is stopped, the operation of the pulse motor 46 is stopped, and the process proceeds to step 65. In step 65, the next copy operation is stopped and the process proceeds to step 66. In step 66, a display indicating that the removed toner is full is displayed on the display section on the operation panel CP, and the process proceeds to step 67. In step 67, in order to discard the toner T in the toner collection mold 49, the door switch Svt is turned off as the front door is opened, and the process proceeds to step 68. In step 68, the removed toner in the toner recovery mold 49 is discarded, and the process proceeds to step 69. In step 69,
As the front door is left unused, door switch 3
w is turned on and the process advances to step 70.
ステップ７０では、パルスモータ４６を低速でウオーミ
ングアツプのため１０秒間回転し、ステップ７１へ進む
。ステップ７１では。、パルスモー９４６が前述した如
く、高速回転を開始され、ステップ７２へ進む。ステッ
プ７２では、ｉ［部Ｃにて再びパルスモータ４６への励
磁パルス周期Ｚ２とエンコーダＲの出力パルス周１１１
１ Ｚ ｔとが等しいか否かを判断する。等しくなけれ
ば、除去トナーの排気が完了していないとみなし、ステ
ップ６４へ進む。等し番プれば、ステップ７３へ進む。In step 70, the pulse motor 46 is rotated at low speed for 10 seconds for warming up, and the process proceeds to step 71. In step 71. , the pulse mode 946 is started to rotate at high speed as described above, and the process proceeds to step 72. In step 72, i[In part C, the excitation pulse period Z2 to the pulse motor 46 and the output pulse period 111 of the encoder R are
1. Determine whether or not Z and t are equal. If they are not equal, it is assumed that the removal of the removed toner has not been completed, and the process proceeds to step 64. If the numbers are equal, the process advances to step 73.
ステップ７３では、操作パネルＣｐ上の表示部に表示さ
れた除去トナー満杯を示す表示を解除し待機中となる。In step 73, the display indicating that the removed toner is full displayed on the display section on the operation panel Cp is canceled and the process is on standby.
上述した構成の装置であれば、光学センサ等の用に部分
的に汚れてはいけないところが無く、トナーのように装
置の汚れにつながる物質を取扱う場合効果的である。The apparatus having the above-mentioned structure has no parts that should not be contaminated due to the use of optical sensors, etc., and is effective when handling substances such as toner that can stain the apparatus.
尚本発明は前記実施例に限ったものではない。Note that the present invention is not limited to the above embodiments.
１ン］−ダにおｌ゛τ ！′ｒ！盟１−の歯状の板に磁
石を取付け、ホール素子にて基準信号を出力することも
可能である。この装置を用いてら同様の効果を得ること
ができる。1] - Da ni l゛τ! 'r! It is also possible to attach a magnet to the tooth-shaped plate of the member 1- and output a reference signal using a Hall element. Similar effects can be obtained using this device.
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によければ、残留トナーの搬
送集積時に、トナーを漏らさず、且つトナー満杯設定レ
ベルで安定して検知し使用者に知らしめることができる
。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, when the residual toner is transported and accumulated, it is possible to stably detect and notify the user of the toner full setting level without leaking the toner.
第１図乃至第１０図は、本発明の一実施例を示すもので
あり、第１図は、制御系統のブロック図、第２図は、複
写機の断面概略図、第３図は清掃装置の側面図、第４図
はパルスモータ、スクリュー及びトナー回収器の斜視図
、第５図は排出管ｌノ
の出力波形図、第秒含図はトナー回収器の満杯を検知す
る動作のフＯ−チｐ−トである。
Ｃ・・・１１１１１部、ＭＣ・・・モータ駆動部、Ｍ、
４６・・・パルスモータ、Ｒ・・・エンコーダ、ＣＰ・
・・操作パネル、１３・・・清掃装置、Ｔ・・・トナー
、４０・・・クリーニングブレード、４４・・・除去ト
ナー受部、４５・・・スクリュー、４７・・・排出管、
４９・・・トナー回収器、Ｒ１・・・円盤、Ｒ２フォト
インタラプタ、ＡＭ・・・増幅器、Ｌ・・・発光ダイオ
ード、Ｆ・・・光電変換素子第１図1 to 10 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram of a control system, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a copying machine, and FIG. 3 is a cleaning device. Fig. 4 is a perspective view of the pulse motor, screw, and toner collector, Fig. 5 is an output waveform diagram of the discharge pipe 1, and Fig. 4 is a flowchart of the operation to detect when the toner collector is full. - tip. C...11111 part, MC...motor drive part, M,
46...Pulse motor, R...Encoder, CP・
...Operation panel, 13...Cleaning device, T...Toner, 40...Cleaning blade, 44...Removed toner receiver, 45...Screw, 47...Discharge pipe,
49... Toner collector, R1... Disk, R2 Photo interrupter, AM... Amplifier, L... Light emitting diode, F... Photoelectric conversion element Fig. 1
Claims (1)
成装置において、 除去された現像剤を一方向へ搬送する回転自在に支持さ
れた搬送手段と、 この搬送手段にて搬送された現像剤が集積される集積部
と、 前記搬送手段を回転駆動する駆動手段と、 この駆動手段の回転数を検出する検出手段と、この検出
手段から出力される信号を用いて前記集積部に集積され
た前記現像剤が満杯であることを判断し、この判断に基
づいて画像形成動作を停止させる処理手段とを具備して
なることを特徴とする画像形成装置。[Scope of Claims] An image forming apparatus having a cleaning device for removing developer from an image bearing member, comprising: a rotatably supported transport means for transporting the removed developer in one direction; A collecting section in which the conveyed developer is collected; a driving means for rotationally driving the conveying means; a detecting means for detecting the number of rotations of the driving means; 1. An image forming apparatus comprising processing means for determining whether the developer accumulated in a part is full and for stopping an image forming operation based on this determination.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16089688A JPH0212189A (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | Image forming device |
| US07/326,001 US4982230A (en) | 1988-03-22 | 1989-03-20 | Image forming apparatus with means for detecting excess developer |
| DE3909512A DE3909512A1 (en) | 1988-03-22 | 1989-03-22 | IMAGE GENERATING DEVICE WITH DEVICE FOR DETERMINING THE QUANTITY OF REMAINING DEVELOPERS AND METHOD FOR THIS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16089688A JPH0212189A (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0212189A true JPH0212189A (en) | 1990-01-17 |
Family
ID=15724702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16089688A Pending JPH0212189A (en) | 1988-03-22 | 1988-06-30 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0212189A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT3060B (en) | 1992-01-13 | 1994-10-25 | Pont A Mousson | Spigot-and-socket joint between pipes and sealing element for said joint |
| JP2001331076A (en) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Sharp Corp | Image forming device |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP16089688A patent/JPH0212189A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT3060B (en) | 1992-01-13 | 1994-10-25 | Pont A Mousson | Spigot-and-socket joint between pipes and sealing element for said joint |
| JP2001331076A (en) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Sharp Corp | Image forming device |
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