JPH02120918A - 非線形入力のリニアライズ法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は非線形な入力を線形化するリニアライス法に関
するものである。

〔従来の技術〕

非線形な入力をリニアライズする方法は多種存在するが
、最近はソフトウェアにてリニアライズ演算を行なう手
法が増加してきている。その中で、比較的簡単でかつ実
行時間が短いものの一つに、テーブル方式がある。これ
は、線形化テーブルを記憶するメモリエリアを用意し、
上記線形化テブルにおいて非線形入力をリニアライズす
るために一定数の折点（ブレークポイント）を設定し、
折点間を一次補間演算することでリニアライズするもの
である。通常、こうしたテーブルを何本か用きし、各折
点データを設定すると共に、どのテブルを使うかを指定
することで、リニアライズを実現する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の方法では、選択できるテーブルが
一つであるために、リニアライズの精度はそのテーブル
が持っている折点数によって規定され、入力によっては
十分なリニアライズ精度が得られない場合があった。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本発明は、非線形な入
力を線形化するための線形化テーブルを記憶するメモリ
エリアを複数有し、この複数のメモリエリアの中の任意
の数のメモリエリアの線形化テーブルを接続することに
より折点数を選択するようにしたものである。

〔作用］ 本発明による非線形入力のリニアライス法においては、
テーブル間が連結される。

〔実施例〕

本発明による非線形入力のリニアライス法は、従来は１
つの人力に対して１つのテーブルしか選択できなかった
が、テーブル間を連結（チエイン）できる機能を設ける
ことで、事実上、１つの入力に対して複数のテーブルを
選択できるようにし、入力の特性に応じた最適のリニア
ライズ特性を得られるようにした。なお、テーブルの選
択・指定は、連結されているテーブルのうちどれか１つ
を指定するだけでよく、後は、システムプログラム己こ
よりテーブルが連結されているかどうかを判断し、連結
されている場合には連結されているチーフルにわたって
一次演算することで、精度よいリニアライズ特性を得る
ことができる。

次に、本発明による非線形入力のリニアライズ法の一実
施例についてテーブル本数が＃１〜＃６の６木の場合に
ついて説明する。各テーブルは表１に示すように８個の
折点数を持っているものとする。本方法においては、各
テーブルを連結する機能を有しているので、例えば表２
に示すように＃１．＃２および＃５を連結した場合につ
いて説明する。なお、＃０はいずれのテーブルにも連結
されないことを意味する。

第１図はテーブルを連結したときのイメージ図であり、
横軸は入力Ｘ、縦軸は出力Ｙである。ＸおよびＹは例え
ば電圧値および流量値である。各チーフルは８個の折点
数を有しているので、＃１＃２．＃５を連結したテーブ
ルは人力Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃに対応する区間Ｋａ、Ｋｂ、
Ｋｃを有するチーフルとなる。これにより、従来のリニ
アラ（ズ法においては１つのテーブルの有する折点数８
個のみしか利用できなかったが、３つのチーフルの有す
る折点数２４個を利用できることとなり、より高精度の
リニアライス法が可能となる。

第２図は、−次補開演算を示すグラフであり、Ｙは次式
により算出する。

・　・　・　・　・　（１） 第３図は、−次補間演算のための入力Ｘを求める方法を
説明するためのフローチャートである。

まず、区間を仮定するくステップ１）。区間の仮定は、
第１図において人力Ｘの小さな区間Ｋａがら人力Ｘの大
きな区間Ｋｂ、Ｋｃとしてもよく、また入力Ｘの大きな
区間Ｋｃから入力Ｘの小さな区間Ｋｂ、Ｋａとしてもよ
い。始めに区間Ｋａをを仮定し、この区間内に入力Ｘが
あるか否かを判定する。第１図に示すように、入力Ｘが
人力Ｘ２とＸ３の間であれば、Ｋａに区間が確定する（
ステップ２）。入力Ｘが区間Ｋｃの場合は、区間は６′
正定しないのでステップ３へ移行し、連結チーフルの有
無を判断しくステップ３）、有れば再び区間を仮定する
。区間が確定した後、次に入力Ｘの区間内の位置を求め
る。これは、例えば、区間を求めたのと同じような方法
で求めてもよい。すなわら、確定区間内の最小入力値か
ら最大入力値へと求めてもよく、また最大入力値から最
小入力値へと求めてもよい。人力Ｘの位置、例えば第２
図に示すように、ＸｎとＸ（ｎ−１）との間が求まると
、−次補間演算を行なう（ステップ４）。区間が確定せ
ず、かつ連結テーブルが無い場合は区間外処理が行なわ
れる（ステップ２．３）。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、非線形な入力を線形化す
るための線形化テーブルを記憶するメモリエリアを複数
有し、この複数のメモリエリアの中の任意の数のメモリ
エリアの線形化テーブルを接続して折点数を選択するこ
とにより、入力に応じて連結するテーブル数を選択でき
るので、入力に応じた高精度のリニアライズを従来通り
の簡便さで実現できる。また、これによってテーブル用
メモリエリアを有効に使用できるので、精度の高いもの
と低いものとの使い分けや、その複合使用など自由度が
増すという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による非線形入力のリニアライズ法の一
実施例を説明するだめのテーブル連結のイメージ図、第
２図は一次補間演算を説明するためのグラフ、第３図は
区間の確定と一次補間演算を説明するためのフローチャ
ートである。 出ｐＹ 七ｆｌＹ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 非線形な入力を線形化するための線形化テーブルを記憶
   するメモリエリアを複数有し、この複数のメモリエリア
   の中の任意の数のメモリエリアの線形化テーブルを接続
   することにより折点数を選択することを特徴とする非線
   形入力のリニアライス法。