JPS63221401A - プログラムコントロ−ラの関数設定方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、独立変数および従属変数に関する複数の座
標データを記憶させ、これらの座標データを連続する関
数上の点と見做し、一方の変数を指定してこれに対応す
る他方の値を算出してプログラム制御に利用するプログ
ラムコントローラの関数設定方式に関するものである。

［従来の技術］ 第５図はこの種の従来のプログラムコントローラの概略
構成図であり、図中（１）はＣＰＵユニット、（２）は
演算処理部、（３）は折線関数の座標データを格納する
折線データ格納用メモリ、（４）はユーザーが作成した
プログラムを格納するユーザープログラムメモリ、（５
）はユーザーがプログラムを作成したり、座標データを
人力したりする周辺装置である。

以下、動作について説明する。周辺装置（５）を介して
作成したプログラムはユーザープログラムメモリ（４）
に格納され、独立変数Ｘ、および従属変数ｙに関する座
標データはデータメモリ（３）に格納される。そして、
演算処理部（２）がユーザープログラムメモリ（４）の
ユーザープログラムに従って演算処理を実行する過程で
折線データが必要になったとき、折線データ可能用メモ
リ（３）のデータを読み出゛して直線補間法等による演
算処理を実行し、さらに、得られたデータを用いてプロ
グラム制御を行う。

第６図はかかる演算処理に用いる折線関数を示したもの
で、独立変数Ｘが時間（分）を、従属変数ｙが温度（１
）をそれぞれ表わしており、その設定手順としては、３
４７図に示すように、先ず、ステップ（１０１）にて周
辺装置（５）により接点の座標（０，０）　、　（１０
，２０）　、・・・（８０，３０）　、　（９０，０）
を設定すると、次のステップ（１０２）にて演算処理部
（２）がこれらのデータを折線データ格納用メモリ（３
）に転送して設定操作を終了する。

この設定を終了し、ユーザープログラムを実行する段階
で設定した独立変数Ｘに対応する従属変数ｙが必要にな
れば、設定値をそのまま読み出すが、設定した以外の、
例えば、４５分に対応する温度が必要になった場合には
４５分を挟む両側の座標から直線補間法で７５℃を求め
る。

すなわち、演算処理部（２）は複数の座標データを連続
する関数上の点と見做して独立変数Ｘを指定してこれに
対応する従属変数ｙの値を演算してプログラム制御に用
いている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述した従来のプログラムコントローラにおいては、従
属変数Ｘとして僅かに１ｏ点または２０点しか定義でき
ず、関数の変域が拡がった場合に分解能が低下してしま
うという問題点があった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、関数の変域が拡がった場合でも分解能の低下を防ぐ
ことのできるプログラムコントローラの関数設定方式を
得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、所定数の座標データを記憶させることので
きる複数のメモリを設け、これらのメモリを独立変数お
よび従属変数のうちのいずれか一方の変域に順次割当て
て使用するようにしたことを特徴としている。

［作用］ この発明においては、それぞれ所定数の座標データを設
定して折線関数を定義することのできる複数のメモリを
独立変数および従属変数のいずれか一方の変域に順次割
当てているので、変域が拡がっても分解能の低下を防ぐ
ことができる。

［実施例］ 第１図はこの発明を実施するための折線データ格納用メ
モリ（３ａ）の構成例であり、独立変数データとしての
Ｘ方向データを１０箇所に格納でき、従属変数データと
−てのＸ方向データもまた１０箇所に格納できる１６個
のメモリ（３０１）〜（３１６）を備えている。これら
のメモリ（３０１）〜（３１６）はそれぞれ独立に折線
間数＃１〜＃１６を定義し得るもので、説明の簡単化の
ために、３個のメモリ（３０１１〜（３０３）に１つの
折線関数を定義した例を第２図に示す。これは、独立変
数Ｘの変域に３個のメモリを割当てたもので、第６図に
示した従来の方式では変域を１８０分としたとき２０分
毎のデータしか設定できなかフたが、ここでは１０分毎
にデータを設定することが可能になっている。

このことは、独立変数Ｘの変域により多くのメモリを割
当てたとすれば、従来方式で２０分ないし３０分刻みで
しかデータ設定できなかったものを、２分ないし３分刻
みでデータ設定できることになり、この結果、変域が拡
がった場合に分解能を低下させずに、細かな制御をする
ことができる。

第３図は第２図に示した折線関数の設定手順を示したも
ので、ステップ（１１１）にて折線関数＃１の座標デー
タを、ステップ（１１２）にて折線関数＃２の座標デー
タを、さらに、ステップ（１１３）にて折線関数＃３を
それぞれ設定すると、ステップ（１１４）で演算処理部
（２）がメモリ（３０１）　、　（３０２）　。

（３０３）　にこれらの座標データを転送する。

次に、第４図はメモリ（３０１）　、　（３０２）　、
　（３０３）にそれぞれ設定された座標データを出力す
る場合の演算処理部（２）の処理手順を示したもので、
演算処環部（２）は折線関数実行用命令、すなわち、独
立変数Ｘを指定したとき対応する従属変数ｙの値を出力
する命令を有しており、ユーザープログラムによってこ
の命令が実行されると、先ず、ステップ（１２１）にて
指定されたＸがメモリ（３０１）の折線間数＃１の領域
か否かを判定し、折線関数＃１の領域であればステップ
（１２２）にて折線関数＃１を選択してステップ（１２
３）にて折線関数の実行を命令する。一方、ステップ（
１２１）の判定により指定されたＸがメモリ（３０１）
の折線間数＃１の領域外であるときステップ（１２４）
で折線関数＃２の領域か否かを判定し、その領域であれ
ばステップ（１２５）にて折線関数＃２を選択して折線
関数の実行を命令し、折線間数＃２の領域外であればス
テップ（１２Ｂ）にて折曲関数＃３を選択して折線関数
の実行を命令する。

かくして、この実施例によれば複数メモリを独立変数の
変域に割当てているので従来方式では不可能であった高
い分解能にて細かな制御ができる。

なお上記実施例では複数メモリを独立変数の変域に割当
てたが、場合によっては従属変数の変域に割当てるよう
にしてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、所定数の座標データを設定することのできる複数メモ
リを設け、これらのメモリを独立変数および従属変数の
いずれか一方の変域に順次割当てて折線関数を設定して
いるので、変域が拡がった場合でも分解能の低下を防い
で細かな制御を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するためのメモリの構成図、第
２図はこのメモリに対する折線関数の設定例を示す線図
、第３図はこのメモリに対するデータ設定手順を示すフ
ローチャート、第４図はこのメモリからのデータ読出し
手順を示すフローチャート、第５図は従来のプログラム
コントローラの概略構成図、第６図は同装置のメモリに
対する折線関数の設定例を示す線図、第７図はこのメそ
りに対するデータ設定手順を示すフローチャートである
。 図において、 （１）はＣＰＵユニット、　（２）は演算処理部、（３
ａ）は折線データ格納用メモリ、 （４）はユーザープログラムメモリ、 （５）は周辺装置。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代　　理　　人　　　　　　大　　岩　　増　　雄慧１
図 第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）独立変数および従属変換に関する複数の座標デー
   タを記憶させ、これらの座標データを連続する関数上の
   点と見做して、前記独立変数および従属変数のいずれか
   一方を指定してこれに対応する他方の値を演算してプロ
   グラム制御に利用するプログラムコントローラにおいて
   、所定数の前記座標データを記憶させることのできる複
   数のメモリを設け、こらのメモリを前記独立変数および
   従属変数のうちのいずれか一方の変域に順次割当てて使
   用することを特徴とするプログラムコントローラの関数
   設定方式。
2. （２）前記メモリとして１０個の独立変数と１０個の従
   属変数とによりそれぞれ独立した折線関数を設定できる
   ものを１６個設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のプログラムコントローラの関数設定方式。