JPS62106505A - ３次元形状加工用数値制御デ−タ作成装置 - Google Patents
３次元形状加工用数値制御デ−タ作成装置Info
- Publication number
- JPS62106505A JPS62106505A JP24565185A JP24565185A JPS62106505A JP S62106505 A JPS62106505 A JP S62106505A JP 24565185 A JP24565185 A JP 24565185A JP 24565185 A JP24565185 A JP 24565185A JP S62106505 A JPS62106505 A JP S62106505A
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- Japan
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- interpolation
- numerical control
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、補間装置を用いることに、Ｌす、ＮＣデー
タを高速に出力することのできる機能を有する３次元形
状加工用数値制御データ作成装置に関する乙のである。
タを高速に出力することのできる機能を有する３次元形
状加工用数値制御データ作成装置に関する乙のである。
従来の３次元形状加工用数値制御データ作成装置を第５
図〜第８図で説明する。なお、数値制御はＮＣという。
図〜第８図で説明する。なお、数値制御はＮＣという。
第５図において、入力後、記憶装置１に格納された形状
データから、中央処理装置２内の演算装置３において指
定ステップごとにＮＣデータ構築手段を用いて、３次元
形状を表すＮＣデータＤを出力し、ＮＧ装置付加工槻４
に送っていた。
データから、中央処理装置２内の演算装置３において指
定ステップごとにＮＣデータ構築手段を用いて、３次元
形状を表すＮＣデータＤを出力し、ＮＧ装置付加工槻４
に送っていた。
次に従来の方法によるＮＣデータ算出の仕組みを説明す
る。第６図はＮＣデータ算出のフローチャー１・である
。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す。
る。第６図はＮＣデータ算出のフローチャー１・である
。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す。
いま、第７図のような３次元形状上のカッターパス１０
は実際、第８図のように微小線分の集合であり、各点の
座標が出力されるＮＣデータである。
は実際、第８図のように微小線分の集合であり、各点の
座標が出力されるＮＣデータである。
形状データが入力されると（１）、演算装置３は各点に
対応させてパラメータＹを一定量ずつ変化させ（２）
、Ｙに対応する形状上の座標値を形状構築手段を用いて
算出しく３）、ＮＣデータとしてＮＣ装置付加工機４側
に出力する（４）。こ第１をデータ算出終了まで繰り返
して（５）、工具が通るカッタ−バスを順次定める。
対応させてパラメータＹを一定量ずつ変化させ（２）
、Ｙに対応する形状上の座標値を形状構築手段を用いて
算出しく３）、ＮＣデータとしてＮＣ装置付加工機４側
に出力する（４）。こ第１をデータ算出終了まで繰り返
して（５）、工具が通るカッタ−バスを順次定める。
ところが、形状構築手段は関数として一意的に表現され
ていないので計算時間が長く、パラメータＹが変化する
毎に形状構築手段が用いられると形状上座標値算出に美
大な時間を要する。このため、ＮＣデータ出力開始から
完了までの時間が非常に長いこと等の問題点があった。
ていないので計算時間が長く、パラメータＹが変化する
毎に形状構築手段が用いられると形状上座標値算出に美
大な時間を要する。このため、ＮＣデータ出力開始から
完了までの時間が非常に長いこと等の問題点があった。
この発明ζよ、上記のような問題点を解消するためにな
されたもので、３次元形状加工用ＮＣデータを高速に出
力できろ３次元形状加工用ＮＣデータ作成装置を得るこ
とを目的とする。
されたもので、３次元形状加工用ＮＣデータを高速に出
力できろ３次元形状加工用ＮＣデータ作成装置を得るこ
とを目的とする。
この発明に係る３次元形状加工用ＮＣデータ作成装置は
、中央処理装置に補間装置を付加したものである。
、中央処理装置に補間装置を付加したものである。
この発明においては、補間装置が演算装置から形状構築
手段を用いて構築された形状データを関数を用いて補間
し、補間データを中央処理装置へ出力する。
手段を用いて構築された形状データを関数を用いて補間
し、補間データを中央処理装置へ出力する。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
あり、１〜４ば第５図の従来装置と同一のものであり、
１１は前記中央処理装置２から受は取った座標を元に補
間データを作成する補間装置である。中央処理装置２お
よび演算装置３は記憶装置１から受は取った形状データ
を元に座標を算出し、補間装置１１から受は取った座標
とともにＮＣデータに変換してＮＣ装置付加工槻４へ出
力する。
あり、１〜４ば第５図の従来装置と同一のものであり、
１１は前記中央処理装置２から受は取った座標を元に補
間データを作成する補間装置である。中央処理装置２お
よび演算装置３は記憶装置１から受は取った形状データ
を元に座標を算出し、補間装置１１から受は取った座標
とともにＮＣデータに変換してＮＣ装置付加工槻４へ出
力する。
次に上記実施例の動作を説明する。第２図１、ＬＮＧＮ
Ｃデータ出力−チャー１・、第３図は補間装置１１の補
則のフローチャー１・である。なお、（１１）〜（１６
）、 （２１）〜（２４）は各ステップを示す。
Ｃデータ出力−チャー１・、第３図は補間装置１１の補
則のフローチャー１・である。なお、（１１）〜（１６
）、 （２１）〜（２４）は各ステップを示す。
形状データが入力されると（１１）、演算装置３は従来
より間隔の大きい各点に対応させてパラメータＹを一定
量ずつ変化させ（１２）、Ｙに対応する形状上の座標値
を、形状構築手段を用いて算出しく１３）、この座標値
が３回求められると中央処理装置２はこれを補間装置１
１に出力する。
より間隔の大きい各点に対応させてパラメータＹを一定
量ずつ変化させ（１２）、Ｙに対応する形状上の座標値
を、形状構築手段を用いて算出しく１３）、この座標値
が３回求められると中央処理装置２はこれを補間装置１
１に出力する。
補間装置１１は第３図のフローチャー１・に示ずように
第４図（ｉｌ）、 （ｂ）、 （ｃ）のｐ 、、 ｐ
、、 Ｉ）、の３点の座標値が入力されると（２１）、
第４図（ｄ）のように３点を通る２次関数全求め（２２
）、パラメータを代入することによって補間データＰ、
〜Ｐ８を算出ずろ（２３）。補間装置１１は、このデー
タをすべて中央処理装置２に出力する（２４）。
第４図（ｉｌ）、 （ｂ）、 （ｃ）のｐ 、、 ｐ
、、 Ｉ）、の３点の座標値が入力されると（２１）、
第４図（ｄ）のように３点を通る２次関数全求め（２２
）、パラメータを代入することによって補間データＰ、
〜Ｐ８を算出ずろ（２３）。補間装置１１は、このデー
タをすべて中央処理装置２に出力する（２４）。
再び第２図において上記のようにして、補間装置１１に
おいて補間座標値を得ると（１４）、中央処理装置２は
これをＮＣデータに変換してＮＣ装置付加工（幾４側に
出力する（１５）。これをデータ算出終了まで繰り返し
て（Ｉ６）、工具が通るカッターパスを順次定める。
おいて補間座標値を得ると（１４）、中央処理装置２は
これをＮＣデータに変換してＮＣ装置付加工（幾４側に
出力する（１５）。これをデータ算出終了まで繰り返し
て（Ｉ６）、工具が通るカッターパスを順次定める。
なお、上記実施例では演算装置３がら補間装置１１へ３
データを転送することにより２次式で近似して補間デー
タを作成したが、４デークを転送し３次式で近似する等
、２次式以外の高次式で近似できることはいうまでもな
く、より滑らかな補間データが得られる。
データを転送することにより２次式で近似して補間デー
タを作成したが、４デークを転送し３次式で近似する等
、２次式以外の高次式で近似できることはいうまでもな
く、より滑らかな補間データが得られる。
また補間装置１１は、記憶装置１．演算装置３を含む計
算機のプログラムと（７て実現してもよい、。
算機のプログラムと（７て実現してもよい、。
この発明は、以上のように３点以上のＮＣデータから高
速にＮＣデータが算出できる補間装置を付加したので、
ＮＣデータ出力が高速にでき、また精度の高いものが得
られる効果がある。
速にＮＣデータが算出できる補間装置を付加したので、
ＮＣデータ出力が高速にでき、また精度の高いものが得
られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図、第３図（よ第１図の処理を示すフローチャー１
・、第４図（＆）〜（ｅ）は補間装置に入力されるデー
タ、第４図（ｄ）はその結果、補間装置から出力される
補間データ、第５図は従来のＮＣデータ作成装置の構成
を示すブロック図、第６図はその処理を示すフローチャ
ー１−１第７図は３次元形状の一例を示す図、第８図Ｃ
よそのカッターパスの説明図である。 図において、１は記憶装置、２は中央処理装置、３は演
算装置、４はＮＧ装置付加工機、１１は補間装置、Ｄは
ＮＣデータを示す。 なお、各図中の同−得るは同一・または相当部分を示す
。 代理人 大 岩 増 雄 （外２名）第１図 第２図 第３図 第４図 （ａ） （ｂ）第５図 第６図
第２図、第３図（よ第１図の処理を示すフローチャー１
・、第４図（＆）〜（ｅ）は補間装置に入力されるデー
タ、第４図（ｄ）はその結果、補間装置から出力される
補間データ、第５図は従来のＮＣデータ作成装置の構成
を示すブロック図、第６図はその処理を示すフローチャ
ー１−１第７図は３次元形状の一例を示す図、第８図Ｃ
よそのカッターパスの説明図である。 図において、１は記憶装置、２は中央処理装置、３は演
算装置、４はＮＧ装置付加工機、１１は補間装置、Ｄは
ＮＣデータを示す。 なお、各図中の同−得るは同一・または相当部分を示す
。 代理人 大 岩 増 雄 （外２名）第１図 第２図 第３図 第４図 （ａ） （ｂ）第５図 第６図
Claims (1)
- 入力された３次元形状データに基づいて複数のカッター
パスに対応する数値制御データを作成する３次元形状加
工用数値制御データ作成装置において、ある１つのカッ
ターパス上の３点以上のＮＣデータから、高次式を用い
て補間することにより、前記３点以上の各点間のＮＣデ
ータを出力する補間装置を備えたことを特徴とする３次
元形状加工用数値制御データ作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24565185A JPS62106505A (ja) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | ３次元形状加工用数値制御デ−タ作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24565185A JPS62106505A (ja) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | ３次元形状加工用数値制御デ−タ作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62106505A true JPS62106505A (ja) | 1987-05-18 |
Family
ID=17136804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24565185A Pending JPS62106505A (ja) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | ３次元形状加工用数値制御デ−タ作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62106505A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647207A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Fanuc Ltd | Spline interpolating system |
| JPS6481012A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-27 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
| JPH0199102A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | Yamatake Honeywell Co Ltd | サーボ制御装置 |
| JP2015090873A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | 株式会社村田製作所 | ダイシング装置及びダイシング方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652408A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-11 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Automatic position control unit |
| JPS59127109A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-21 | Omron Tateisi Electronics Co | 産業用ロボツトの等速動作方法 |
-
1985
- 1985-11-01 JP JP24565185A patent/JPS62106505A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652408A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-11 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Automatic position control unit |
| JPS59127109A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-21 | Omron Tateisi Electronics Co | 産業用ロボツトの等速動作方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647207A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Fanuc Ltd | Spline interpolating system |
| JPS6481012A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-27 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
| JPH0199102A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | Yamatake Honeywell Co Ltd | サーボ制御装置 |
| JP2015090873A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | 株式会社村田製作所 | ダイシング装置及びダイシング方法 |
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