JPH02120918A - Method for linearizing nonlinear input - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain sufficient linearization accuracy in accordance with an input by connecting the optional number of linearizing tables in a memory area to select the number of break points. CONSTITUTION:When there are 6 tables #1 to #6 e.g., each table has 8 break points and the tables #1, #2 and #5 are connected, the table obtained by connecting the tables #1, #2, #5 has sections Ka to Kc corresponding to inputs Xa to Xc. Since each table has 8 break points 24 break points included in the 3 tables can be utilized, so that a more accurate linearizing method can be obtained. Consequently, the number of tables to be connected can be selected in accordance with an input and highly accurate linearization corresponding to the input can be simply attained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は非線形な入力を線形化するリニアライス法に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a linear rice method for linearizing nonlinear input.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

非線形な入力をリニアライズする方法は多種存在するが
、最近はソフトウェアにてリニアライズ演算を行なう手
法が増加してきている。その中で、比較的簡単でかつ実
行時間が短いものの一つに、テーブル方式がある。これ
は、線形化テーブルを記憶するメモリエリアを用意し、
上記線形化テブルにおいて非線形入力をリニアライズす
るために一定数の折点（ブレークポイント）を設定し、
折点間を一次補間演算することでリニアライズするもの
である。通常、こうしたテーブルを何本か用きし、各折
点データを設定すると共に、どのテブルを使うかを指定
することで、リニアライズを実現する。There are various methods for linearizing nonlinear input, but recently there has been an increase in the number of methods that use software to perform linearization calculations. Among them, one of the methods that is relatively simple and has a short execution time is the table method. This prepares a memory area to store the linearization table,
In the linearization table above, set a certain number of breakpoints to linearize the nonlinear input,
Linearization is performed by performing linear interpolation calculations between corner points. Normally, linearization is achieved by using several such tables, setting each break point data, and specifying which table to use.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、従来の方法では、選択できるテーブルが
一つであるために、リニアライズの精度はそのテーブル
が持っている折点数によって規定され、入力によっては
十分なリニアライズ精度が得られない場合があった。However, in the conventional method, since only one table can be selected, the accuracy of linearization is determined by the number of break points that table has, and depending on the input, sufficient linearization accuracy may not be obtained. Ta.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

このような課題を解決するために本発明は、非線形な入
力を線形化するための線形化テーブルを記憶するメモリ
エリアを複数有し、この複数のメモリエリアの中の任意
の数のメモリエリアの線形化テーブルを接続することに
より折点数を選択するようにしたものである。In order to solve such problems, the present invention has a plurality of memory areas that store linearization tables for linearizing nonlinear input, and stores an arbitrary number of memory areas among the plurality of memory areas. The number of break points can be selected by connecting linearization tables.

〔作用］ 本発明による非線形入力のリニアライス法においては、
テーブル間が連結される。[Operation] In the linear rice method for nonlinear input according to the present invention,
The tables are connected.

〔実施例〕〔Example〕

本発明による非線形入力のリニアライス法は、従来は１
つの人力に対して１つのテーブルしか選択できなかった
が、テーブル間を連結（チエイン）できる機能を設ける
ことで、事実上、１つの入力に対して複数のテーブルを
選択できるようにし、入力の特性に応じた最適のリニア
ライズ特性を得られるようにした。なお、テーブルの選
択・指定は、連結されているテーブルのうちどれか１つ
を指定するだけでよく、後は、システムプログラム己こ
よりテーブルが連結されているかどうかを判断し、連結
されている場合には連結されているチーフルにわたって
一次演算することで、精度よいリニアライズ特性を得る
ことができる。Conventionally, the linear rice method for nonlinear input according to the present invention is
Previously, only one table could be selected per person, but by providing a function that allows tables to be connected (chained), it is now possible to select multiple tables for one input, and the characteristics of the input It is now possible to obtain the optimal linearization characteristics according to the Note that to select and specify a table, you only need to specify one of the connected tables, and then the system program itself determines whether or not the tables are connected, and if they are connected, Accurate linearization characteristics can be obtained by performing a linear calculation over the connected chifurs.

次に、本発明による非線形入力のリニアライズ法の一実
施例についてテーブル本数が＃１〜＃６の６木の場合に
ついて説明する。各テーブルは表１に示すように８個の
折点数を持っているものとする。本方法においては、各
テーブルを連結する機能を有しているので、例えば表２
に示すように＃１．＃２および＃５を連結した場合につ
いて説明する。なお、＃０はいずれのテーブルにも連結
されないことを意味する。Next, an embodiment of the nonlinear input linearization method according to the present invention will be described in the case where the number of tables is 6, #1 to #6. It is assumed that each table has eight break points as shown in Table 1. This method has a function to connect each table, so for example, Table 2
As shown in #1. A case where #2 and #5 are connected will be explained. Note that #0 means that it is not connected to any table.

第１図はテーブルを連結したときのイメージ図であり、
横軸は入力Ｘ、縦軸は出力Ｙである。ＸおよびＹは例え
ば電圧値および流量値である。各チーフルは８個の折点
数を有しているので、＃１＃２．＃５を連結したテーブ
ルは人力Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃに対応する区間Ｋａ、Ｋｂ、
Ｋｃを有するチーフルとなる。これにより、従来のリニ
アラ（ズ法においては１つのテーブルの有する折点数８
個のみしか利用できなかったが、３つのチーフルの有す
る折点数２４個を利用できることとなり、より高精度の
リニアライス法が可能となる。Figure 1 is an image diagram when tables are connected.
The horizontal axis is input X, and the vertical axis is output Y. X and Y are, for example, a voltage value and a flow rate value. Each chiffle has 8 break points, so #1 #2. The table that connects #5 shows the sections Ka, Kb, corresponding to the human power Xa, Xb, and Xc.
It becomes a chiful with Kc. As a result, in the conventional linear laser method, the number of break points in one table is 8.
Previously, only 24 break points of the three chifurs could be used, making it possible to perform a more accurate linear rice method.

第２図は、−次補開演算を示すグラフであり、Ｙは次式
により算出する。FIG. 2 is a graph showing the -order compensation operation, and Y is calculated by the following formula.

・　・　・　・　・　（１） 第３図は、−次補間演算のための入力Ｘを求める方法を
説明するためのフローチャートである。・ ・ ・ ・ ・ (1) FIG. 3 is a flowchart for explaining a method for obtaining input X for −order interpolation calculation.

まず、区間を仮定するくステップ１）。区間の仮定は、
第１図において人力Ｘの小さな区間Ｋａがら人力Ｘの大
きな区間Ｋｂ、Ｋｃとしてもよく、また入力Ｘの大きな
区間Ｋｃから入力Ｘの小さな区間Ｋｂ、Ｋａとしてもよ
い。始めに区間Ｋａをを仮定し、この区間内に入力Ｘが
あるか否かを判定する。第１図に示すように、入力Ｘが
人力Ｘ２とＸ３の間であれば、Ｋａに区間が確定する（
ステップ２）。入力Ｘが区間Ｋｃの場合は、区間は６′
正定しないのでステップ３へ移行し、連結チーフルの有
無を判断しくステップ３）、有れば再び区間を仮定する
。区間が確定した後、次に入力Ｘの区間内の位置を求め
る。これは、例えば、区間を求めたのと同じような方法
で求めてもよい。すなわら、確定区間内の最小入力値か
ら最大入力値へと求めてもよく、また最大入力値から最
小入力値へと求めてもよい。人力Ｘの位置、例えば第２
図に示すように、ＸｎとＸ（ｎ−１）との間が求まると
、−次補間演算を行なう（ステップ４）。区間が確定せ
ず、かつ連結テーブルが無い場合は区間外処理が行なわ
れる（ステップ２．３）。First, assume an interval (Step 1). The interval assumption is
In FIG. 1, the section Ka where the human power X is small may be changed to sections Kb and Kc where the human power X is large, and the section Kc where the input X is large may be changed to the sections Kb and Ka where the input X is small. First, an interval Ka is assumed, and it is determined whether the input X is within this interval. As shown in Fig. 1, if input X is between human power X2 and X3, an interval is determined for Ka (
Step 2). If the input X is in the interval Kc, the interval is 6'
Since the positive determination is not made, the process moves to step 3, where it is determined whether or not there is a connected chifur (step 3), and if there is, the section is assumed again. After the section is determined, the position of input X within the section is then determined. This may be determined, for example, in the same manner as the interval. That is, the input value may be determined from the minimum input value within the definite interval to the maximum input value, or from the maximum input value to the minimum input value. Position of human power X, e.g. 2nd position
As shown in the figure, when the distance between Xn and X(n-1) is determined, -order interpolation calculation is performed (step 4). If the interval is not determined and there is no concatenation table, out-of-interval processing is performed (step 2.3).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明は、非線形な入力を線形化す
るための線形化テーブルを記憶するメモリエリアを複数
有し、この複数のメモリエリアの中の任意の数のメモリ
エリアの線形化テーブルを接続して折点数を選択するこ
とにより、入力に応じて連結するテーブル数を選択でき
るので、入力に応じた高精度のリニアライズを従来通り
の簡便さで実現できる。また、これによってテーブル用
メモリエリアを有効に使用できるので、精度の高いもの
と低いものとの使い分けや、その複合使用など自由度が
増すという効果もある。As explained above, the present invention has a plurality of memory areas that store linearization tables for linearizing nonlinear input, and stores linearization tables in any number of memory areas among the plurality of memory areas. By connecting and selecting the number of break points, the number of tables to be connected can be selected according to the input, so highly accurate linearization according to the input can be achieved with the same ease as before. Furthermore, since the table memory area can be used effectively, there is an effect that the degree of freedom is increased, such as the use of high-precision and low-precision data, and their combined use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による非線形入力のリニアライズ法の一
実施例を説明するだめのテーブル連結のイメージ図、第
２図は一次補間演算を説明するためのグラフ、第３図は
区間の確定と一次補間演算を説明するためのフローチャ
ートである。 出ｐＹ 七ｆｌＹFig. 1 is an image diagram of a temporary table connection to explain an example of the linearization method of nonlinear input according to the present invention, Fig. 2 is a graph to explain linear interpolation calculation, and Fig. 3 is a diagram showing the determination of intervals and linearization. It is a flowchart for explaining interpolation calculation. output pY 7flY

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 非線形な入力を線形化するための線形化テーブルを記憶
するメモリエリアを複数有し、この複数のメモリエリア
の中の任意の数のメモリエリアの線形化テーブルを接続
することにより折点数を選択することを特徴とする非線
形入力のリニアライス法。It has multiple memory areas for storing linearization tables for linearizing nonlinear input, and selects the number of breakpoints by connecting linearization tables of an arbitrary number of memory areas among the multiple memory areas. A linear rice method for nonlinear input that is characterized by the following.