JPH0654597A - ステッピングモータコントローラ - Google Patents
ステッピングモータコントローラInfo
- Publication number
- JPH0654597A JPH0654597A JP20280292A JP20280292A JPH0654597A JP H0654597 A JPH0654597 A JP H0654597A JP 20280292 A JP20280292 A JP 20280292A JP 20280292 A JP20280292 A JP 20280292A JP H0654597 A JPH0654597 A JP H0654597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- stepping motor
- rotation limit
- reverse rotation
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】１台のパルス発生器で複数のステッピングモー
タの制御を可能とする。 【構成】パルス発生器１と、パルス発生器１の出力によ
って指定される内容のドライブ信号を発生するドライバ
ー３ａ，３ｂと、ドライバー３ａ，３ｂで駆動されるス
テッピングモータ４ａ，４ｂと、ステッピングモータ４
ａ，４ｂにより駆動される機構部に取り付けた正転リミ
ットセンサ５ａ，５ｂと、逆転リミットセンサ６ａ，６
ｂおよび原点センサ７ａ，７ｂと、これらセンサおよび
ドライバ３ａ，３ｂとの間に設けた信号切替回路２とを
備え、パルス発生器１から出力される正転パルス信号ｂ
と逆転パルス信号ｃとを、切替信号ａによりステッピン
グモータ４ａ側あるいはステッピングモータ４ｂ側に切
替えるようにする。同時に正転リミット信号，逆転リミ
ット信号ｅおよび原点信号ｆもその供給源を切り替え可
能として、１つのパルス発生器で複数のステッピングモ
ータの制御を行なう。
タの制御を可能とする。 【構成】パルス発生器１と、パルス発生器１の出力によ
って指定される内容のドライブ信号を発生するドライバ
ー３ａ，３ｂと、ドライバー３ａ，３ｂで駆動されるス
テッピングモータ４ａ，４ｂと、ステッピングモータ４
ａ，４ｂにより駆動される機構部に取り付けた正転リミ
ットセンサ５ａ，５ｂと、逆転リミットセンサ６ａ，６
ｂおよび原点センサ７ａ，７ｂと、これらセンサおよび
ドライバ３ａ，３ｂとの間に設けた信号切替回路２とを
備え、パルス発生器１から出力される正転パルス信号ｂ
と逆転パルス信号ｃとを、切替信号ａによりステッピン
グモータ４ａ側あるいはステッピングモータ４ｂ側に切
替えるようにする。同時に正転リミット信号，逆転リミ
ット信号ｅおよび原点信号ｆもその供給源を切り替え可
能として、１つのパルス発生器で複数のステッピングモ
ータの制御を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータコン
トローラに関し、特に複数のステッピングモータをパル
ス制御するステッピングモータコントローラに関する。
トローラに関し、特に複数のステッピングモータをパル
ス制御するステッピングモータコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のステッピングモータコントローラ
は、図２に示すように、外部から制御信号ｇ，正転リミ
ット信号ｄ，逆転リミット信号および原点信号ｆを入力
し、正転パルス信号ｂおよび逆転パルス信号ｃを出力す
るパルス発生器１と、パルス発生器１の出力する正転パ
ルス信号ｂおよび逆転パルス信号ｃを入力し、ステッピ
ングモータ４にドライブ信号を出力するドライバー３
と、正転リミット信号ｄを出力する正転リミットセンサ
５と、逆転リミット信号ｅを出力する逆転リミットセン
サ６と、原点信号ｆを出力する原点センサ７とを備えた
構成を有する。
は、図２に示すように、外部から制御信号ｇ，正転リミ
ット信号ｄ，逆転リミット信号および原点信号ｆを入力
し、正転パルス信号ｂおよび逆転パルス信号ｃを出力す
るパルス発生器１と、パルス発生器１の出力する正転パ
ルス信号ｂおよび逆転パルス信号ｃを入力し、ステッピ
ングモータ４にドライブ信号を出力するドライバー３
と、正転リミット信号ｄを出力する正転リミットセンサ
５と、逆転リミット信号ｅを出力する逆転リミットセン
サ６と、原点信号ｆを出力する原点センサ７とを備えた
構成を有する。
【０００３】次に、動作について説明する。まず、図示
しない上位コントローラから、ステッピングモータ４の
回転方向，速度プロファイル，回転量等の制御指令を含
む制御信号をパルス発生器１に供給する。
しない上位コントローラから、ステッピングモータ４の
回転方向，速度プロファイル，回転量等の制御指令を含
む制御信号をパルス発生器１に供給する。
【０００４】パルス発生器１は、この制御信号ｇによ
り、指令された回転量に対応するパルス数を、指令され
た速度プロファイルに従い、正転パルス信号ｂあるいは
逆転パルス信号ｃとしてドライバー３に出力する。
り、指令された回転量に対応するパルス数を、指令され
た速度プロファイルに従い、正転パルス信号ｂあるいは
逆転パルス信号ｃとしてドライバー３に出力する。
【０００５】ドライバー３は、この正転パルス信号ｂも
しくは逆転パルス信号ｃをドライブ信号に変換し、ステ
ッピングモータ４は正転パルス信号ｂもしくは逆転パル
ス信号ｃに同期して回転する。
しくは逆転パルス信号ｃをドライブ信号に変換し、ステ
ッピングモータ４は正転パルス信号ｂもしくは逆転パル
ス信号ｃに同期して回転する。
【０００６】一方、ステッピングモータ４の回転により
動作する機構部（図示せず）の正転リミット位置に取付
けられた正転リミットセンサ５、および逆転リミット位
置に取付けられた逆転リミットセンサ６からはそれぞ
れ、正転リミット信号ｄおよび逆転リミット信号ｃが出
力され、パルス発生器１に供給される。
動作する機構部（図示せず）の正転リミット位置に取付
けられた正転リミットセンサ５、および逆転リミット位
置に取付けられた逆転リミットセンサ６からはそれぞ
れ、正転リミット信号ｄおよび逆転リミット信号ｃが出
力され、パルス発生器１に供給される。
【０００７】パルス発生器１が正転リミット信号ｄを入
力した時には、正転パルス信号ｂの送出をストップし、
また逆転リミット信号ｅを入力した時には逆転パルス信
号ｄの送出をストップする。
力した時には、正転パルス信号ｂの送出をストップし、
また逆転リミット信号ｅを入力した時には逆転パルス信
号ｄの送出をストップする。
【０００８】さらに、制御信号ｇにより、原点復帰指令
がパルス発生器１に与えられた時には、ステッピングモ
ータ４によって駆動される機構部の原点位置に取付けた
原点センサ７が働いて原点信号ｆが出力されるまで、ス
テッピングモータ１を回転し、原点信号ｆが出力された
ところでストップさせる。
がパルス発生器１に与えられた時には、ステッピングモ
ータ４によって駆動される機構部の原点位置に取付けた
原点センサ７が働いて原点信号ｆが出力されるまで、ス
テッピングモータ１を回転し、原点信号ｆが出力された
ところでストップさせる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】この従来のステッピン
グモータコントローラは、図２に示すパルス発生器１と
ドライバー３が１対１の対応で接続することが必要なた
め、ステッピングモータ４が多数接続される運用状態で
は、その数だけパルス発生器１が必要となるうえ、パル
ス発生器１の設置スペースも増大することが必要となる
という問題点があった。
グモータコントローラは、図２に示すパルス発生器１と
ドライバー３が１対１の対応で接続することが必要なた
め、ステッピングモータ４が多数接続される運用状態で
は、その数だけパルス発生器１が必要となるうえ、パル
ス発生器１の設置スペースも増大することが必要となる
という問題点があった。
【００１０】本発明の目的は上述した問題点を解決し、
ステッピングモータを多数接続する場合でも１つのパル
ス発生器ですみ、従って設置スペースの増大も著しく抑
圧しうるステッピングモータコントローラを提供するこ
とにある。
ステッピングモータを多数接続する場合でも１つのパル
ス発生器ですみ、従って設置スペースの増大も著しく抑
圧しうるステッピングモータコントローラを提供するこ
とにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のステッピングモ
ータコントローラは、ステッピングモータの制御内容を
指定する制御信号と、ステッピングモータの正転リミッ
ト位置および逆転リミット位置ならびに原点位置を示す
正転リミット信号および逆転リミット信号ならびに原点
信号とを外部から入力し、ステッピングモータを正転お
よび逆転させる正転パルス信号および逆転パルス信号を
出力するパルス発生器と、Ｎ個のステッピングモータを
駆動するＮ個のドライバーと、前記Ｎ個のステッピング
モータそれぞれに関する前記正転リミット信号および逆
転リミット信号ならびに原点信号を取得するＮ組の正転
リミットセンサおよび逆転リミットセンサならびに原点
センサと、外部からの切替信号を受け前記正転パルス信
号および逆転パルス信号を前記Ｎ個のドライバーの指定
された１つのドライバーに送出するとともに、前記指定
された１つのドライバーで駆動されるステッピングモー
タの前記正転リミット信号および逆転リミット信号なら
びに原点信号を前記パルス発生器に送出する切替を行な
う信号切替回路とを備えた構成を有する。
ータコントローラは、ステッピングモータの制御内容を
指定する制御信号と、ステッピングモータの正転リミッ
ト位置および逆転リミット位置ならびに原点位置を示す
正転リミット信号および逆転リミット信号ならびに原点
信号とを外部から入力し、ステッピングモータを正転お
よび逆転させる正転パルス信号および逆転パルス信号を
出力するパルス発生器と、Ｎ個のステッピングモータを
駆動するＮ個のドライバーと、前記Ｎ個のステッピング
モータそれぞれに関する前記正転リミット信号および逆
転リミット信号ならびに原点信号を取得するＮ組の正転
リミットセンサおよび逆転リミットセンサならびに原点
センサと、外部からの切替信号を受け前記正転パルス信
号および逆転パルス信号を前記Ｎ個のドライバーの指定
された１つのドライバーに送出するとともに、前記指定
された１つのドライバーで駆動されるステッピングモー
タの前記正転リミット信号および逆転リミット信号なら
びに原点信号を前記パルス発生器に送出する切替を行な
う信号切替回路とを備えた構成を有する。
【００１２】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の一実施例のブロック図である。
る。図１は、本発明の一実施例のブロック図である。
【００１３】図１の実施例は２個のステッピングモータ
４ａ，４ｂを駆動する場合を例としている。本実施例
は、図示しない外部の上位コントローラから制御信号ｇ
を入力して、正転パルス信号ｂと逆転パルス信号ｃとを
出力するパルス発生器１と、２個のステッピングモータ
４ａおよび４ｂに１対１の対応で接続された２個のドラ
イバー３ａおよび３ｂと、ステッピングモータ４ａおよ
び４ｂにより駆動される図示しない機構部のステッピン
グモータの正転限界と対応する正転リミット位置に取付
けた２個の正転リミットセンサ５ａおよび５ｂと、機構
部の逆転リミット位置に取付けた２個の逆転リミットセ
ンサ６ａおよび６ｂと、機構部の原点位置に取付けられ
た原点センサ７ａおよび７ｂと、外部から供給される切
替信号ａがオフの時には正転パルス信号ｂおよび逆転パ
ルス信号ｃをドライバー３ａに出力し、ステッピングモ
ータ４ａにより駆動されるステッピングモータ４ａと結
合する機構部に取付られている正転リミットセンサ５
ａ，逆転リミットセンサ６ａおよび原点センサ７ａの出
力をパルス発生器１に入力し、切替信号ａがオンの時に
は正転パルス信号ｂおよび逆転パルス信号ｃをドライバ
ー３ｂに出力し、ステッピングモータ４ｂにより駆動さ
れる機構部に取付けられている正転リミットセンサ５
ｂ，逆転リミットセンサ６ｂおよび原点リミットセンサ
７ｂの出力をパルス発生器１に入力する信号切替回路２
とを備えた構成を有する。
４ａ，４ｂを駆動する場合を例としている。本実施例
は、図示しない外部の上位コントローラから制御信号ｇ
を入力して、正転パルス信号ｂと逆転パルス信号ｃとを
出力するパルス発生器１と、２個のステッピングモータ
４ａおよび４ｂに１対１の対応で接続された２個のドラ
イバー３ａおよび３ｂと、ステッピングモータ４ａおよ
び４ｂにより駆動される図示しない機構部のステッピン
グモータの正転限界と対応する正転リミット位置に取付
けた２個の正転リミットセンサ５ａおよび５ｂと、機構
部の逆転リミット位置に取付けた２個の逆転リミットセ
ンサ６ａおよび６ｂと、機構部の原点位置に取付けられ
た原点センサ７ａおよび７ｂと、外部から供給される切
替信号ａがオフの時には正転パルス信号ｂおよび逆転パ
ルス信号ｃをドライバー３ａに出力し、ステッピングモ
ータ４ａにより駆動されるステッピングモータ４ａと結
合する機構部に取付られている正転リミットセンサ５
ａ，逆転リミットセンサ６ａおよび原点センサ７ａの出
力をパルス発生器１に入力し、切替信号ａがオンの時に
は正転パルス信号ｂおよび逆転パルス信号ｃをドライバ
ー３ｂに出力し、ステッピングモータ４ｂにより駆動さ
れる機構部に取付けられている正転リミットセンサ５
ｂ，逆転リミットセンサ６ｂおよび原点リミットセンサ
７ｂの出力をパルス発生器１に入力する信号切替回路２
とを備えた構成を有する。
【００１４】次に、図１の実施例の動作についてステッ
ピングモータ４ｂを駆動する場合を例として説明する。
ピングモータ４ｂを駆動する場合を例として説明する。
【００１５】まず、上位コントローラからステッピング
モータ４ｂに対する回転量，回転方向，速度プロファイ
ル等のデータを含む制御信号ｇをパルス発生器１に出力
するとともに、信号切替回路２に供給する切替信号ａを
オンとする。
モータ４ｂに対する回転量，回転方向，速度プロファイ
ル等のデータを含む制御信号ｇをパルス発生器１に出力
するとともに、信号切替回路２に供給する切替信号ａを
オンとする。
【００１６】この結果、パルス発生器１の出力は、信号
切替回路を介してドライバー３ｂに出力される。
切替回路を介してドライバー３ｂに出力される。
【００１７】ドライバー３ｂからドライブ信号が出力さ
れたステッピングモータ４ｂは、上位コントローラから
パルス発生器１に設定された回転量，回転方向，速度プ
ロファイル等の指定に従って回転する。
れたステッピングモータ４ｂは、上位コントローラから
パルス発生器１に設定された回転量，回転方向，速度プ
ロファイル等の指定に従って回転する。
【００１８】なお、ステッピングモータ４ａを駆動する
場合には、信号切替回路２をステッピングモータ４ａ用
に切り替えてパルス発生器２に所定のデータを設定す
る。
場合には、信号切替回路２をステッピングモータ４ａ用
に切り替えてパルス発生器２に所定のデータを設定す
る。
【００１９】本実施例では、ステッピングモータが２個
の場合を例としたが、３個以上についても信号切替回路
２の変更により容易に対応可能である。またステッピン
グモータと同様に、パルス列入力タイプのドライバーで
駆動可能な他のモータ，たとえばサーボモータに対して
も同様に対応しうることは明らかである。
の場合を例としたが、３個以上についても信号切替回路
２の変更により容易に対応可能である。またステッピン
グモータと同様に、パルス列入力タイプのドライバーで
駆動可能な他のモータ，たとえばサーボモータに対して
も同様に対応しうることは明らかである。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ステッピ
ングモータコントローラにおけるパルス発生器とドライ
バーおよびセンサとの間に、複数のステッピングモータ
を制御するための制御信号の切替回路を設けることによ
り、１台のパルス発生器により複数のステッピングモー
タを制御することができ、ステッピングモータの数にか
かわらず１台のパルス発生器を用意すれば良く、かつ設
置スペースの面でも最小限で済むという効果を有する。
ングモータコントローラにおけるパルス発生器とドライ
バーおよびセンサとの間に、複数のステッピングモータ
を制御するための制御信号の切替回路を設けることによ
り、１台のパルス発生器により複数のステッピングモー
タを制御することができ、ステッピングモータの数にか
かわらず１台のパルス発生器を用意すれば良く、かつ設
置スペースの面でも最小限で済むという効果を有する。
【図１】本発明の一実施例のステッピングモータコント
ローラのブロック図である。
ローラのブロック図である。
【図２】従来のステッピングモータコントローラのブロ
ック図である。
ック図である。
１ パルス発生器 ２ 信号切替回路 ３，３ａ，３ｂ ドライバー ４，４ａ，４ｂ ステッピングモータ ５，５ａ，５ｂ 正転リミットセンサ ６，６ａ，６ｂ 逆転リミットセンサ ７，７ａ，７ｂ 原点センサ ａ 切替信号 ｂ 正転パルス信号 ｃ 逆転パルス信号 ｄ 正転リミット信号 ｅ 逆転リミット信号 ｆ 原点信号 ｇ 制御信号
Claims (1)
- 【請求項１】 ステッピングモータの制御内容を指定す
る制御信号と、ステッピングモータの正転リミット位置
および逆転リミット位置ならびに原点位置を示す正転リ
ミット信号および逆転リミット信号ならびに原点信号と
を外部から入力し、ステッピングモータを正転および逆
転させる正転パルス信号および逆転パルス信号を出力す
るパルス発生器と、Ｎ個のステッピングモータを駆動す
るＮ個のドライバーと、前記Ｎ個のステッピングモータ
それぞれに関する前記正転リミット信号および逆転リミ
ット信号ならびに原点信号を取得するＮ組の正転リミッ
トセンサおよび逆転リミットセンサならびに原点センサ
と、外部からの切替信号を受け前記正転パルス信号およ
び逆転パルス信号を前記Ｎ個のドライバーの指定された
１つのドライバーに送出するとともに、前記指定された
１つのドライバーで駆動されるステッピングモータの前
記正転リミット信号および逆転リミット信号ならびに原
点信号を前記パルス発生器に送出する切替を行なう信号
切替回路とを備えることを特徴とするステッピングモー
タコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20280292A JPH0654597A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | ステッピングモータコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20280292A JPH0654597A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | ステッピングモータコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654597A true JPH0654597A (ja) | 1994-02-25 |
Family
ID=16463442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20280292A Withdrawn JPH0654597A (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | ステッピングモータコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654597A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10301165B2 (en) | 2013-10-24 | 2019-05-28 | Ascero Technologies, Llc | Versatile and aesthetically refined keg dispenser |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP20280292A patent/JPH0654597A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10301165B2 (en) | 2013-10-24 | 2019-05-28 | Ascero Technologies, Llc | Versatile and aesthetically refined keg dispenser |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |