JPH0196793U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0196793U JPH0196793U JP1987191649U JP19164987U JPH0196793U JP H0196793 U JPH0196793 U JP H0196793U JP 1987191649 U JP1987191649 U JP 1987191649U JP 19164987 U JP19164987 U JP 19164987U JP H0196793 U JPH0196793 U JP H0196793U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- command signal
- feedback control
- control loop
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第1図は本考案にかかるモータの駆動制御装置
の一実施例の構成図、第2図は本考案にかかるモ
ータの駆動回路の他の実施例の構成図、第3図は
第2図のパルス幅/電圧変換回路の入出力の特性
図、第4図は第2図のパルス幅/電圧変換回路の
構成例を示した図、第5図は第4図の回路の動作
説明用のタイムチヤート、第6図はロボツトアー
ムの構成例を示した図である。 1……モータ、2……エンコーダ、3……検出
カウンタ、4……F/V変換器、5……指令カウ
ンタ、6……アダー、7……D/A変換器、81
,82……モード切換スイツチ、9……速度補償
アンプ、10……積分補償器、11……加算器。
の一実施例の構成図、第2図は本考案にかかるモ
ータの駆動回路の他の実施例の構成図、第3図は
第2図のパルス幅/電圧変換回路の入出力の特性
図、第4図は第2図のパルス幅/電圧変換回路の
構成例を示した図、第5図は第4図の回路の動作
説明用のタイムチヤート、第6図はロボツトアー
ムの構成例を示した図である。 1……モータ、2……エンコーダ、3……検出
カウンタ、4……F/V変換器、5……指令カウ
ンタ、6……アダー、7……D/A変換器、81
,82……モード切換スイツチ、9……速度補償
アンプ、10……積分補償器、11……加算器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータの回転位置のフイードバツク制御ル
ープと回転速度のフイードバツク制御ループを有
し、これらのループを選択的に用いてモータの駆
動を制御する装置において、 前記2つのループに位置指令信号と速度指令信
号を与える指令信号付与手段と、 回転位置のフイードバツク制御ループを用いて
いるときには、使用されていない回転速度のフイ
ードバツク制御ループの速度指令信号入力端子に
モータの出力トルクの補償信号を与える入力切換
手段と、 この入力切換手段から与えられた補償信号でモ
ータに与える駆動信号を補償する補償手段、 を具備したことを特徴とするモータの駆動制御
装置。 (2) 前記指令信号付与手段は、シリアルパルス
指令信号が入力され、このシリアルパルス指令信
号のパルス数から位置指令信号を作成し、パルス
幅からトルクの補償信号を生成することを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987191649U JPH0196793U (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987191649U JPH0196793U (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0196793U true JPH0196793U (ja) | 1989-06-27 |
Family
ID=31482551
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987191649U Pending JPH0196793U (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0196793U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58169374A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-05 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置 |
JPS61273611A (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 産業用ロボツト |
-
1987
- 1987-12-17 JP JP1987191649U patent/JPH0196793U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58169374A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-05 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置 |
JPS61273611A (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 産業用ロボツト |
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