JPH02104746A - Device for conveying yarn-feeder of weaving machine - Google Patents
Device for conveying yarn-feeder of weaving machineInfo
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- JPH02104746A JPH02104746A JP63255344A JP25534488A JPH02104746A JP H02104746 A JPH02104746 A JP H02104746A JP 63255344 A JP63255344 A JP 63255344A JP 25534488 A JP25534488 A JP 25534488A JP H02104746 A JPH02104746 A JP H02104746A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、主として、織機の緯糸を給糸体の形で補給
するために使用する織機の給糸体搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION This invention relates primarily to a yarn feeder conveying device for a loom used to supply weft yarns of a loom in the form of a yarn feeder.
従来技術
出願人は、先きに、現用給糸体から供給されている緯糸
が、給糸体の使用完了または断糸事故の発生等によって
、その供給が断たれた際に、予備給糸体から緯糸の糸端
を引き出して、これを織機内に引き込むことにより、自
動的に織機の運転を再開させることができる自動緯糸引
込装置を提案した（たとえば、特開昭６１−４７８４９
号公報、特願昭６２−６２２９０号、特願昭６２−９２
６２７号）。The prior art applicant previously proposed that when the supply of the weft yarn from the current yarn supplying body is cut off due to the completion of use of the yarn supplying body or the occurrence of a yarn breakage accident, the applicant uses the backup yarn feeding body proposed an automatic weft pulling device that can automatically restart the operation of a loom by pulling out the end of the weft from a weft and pulling it into the loom (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61-47849
Publication No. 62-62290, Japanese Patent Application No. 62-92
No. 627).
而して、これらの先行技術によれば、給糸体スタンド装
置上に装着されている現用給糸体から予備給糸体への緯
糸の切換え動作は、円滑に自動化することができるから
、つづいて、給糸体スタンド装置上の使用済給糸体（給
糸体上の緯糸を完全に使用してしまった際の空きボビン
と、使用途中における断糸事故等のために、任意量の糸
が残存している給糸体とを含む、以下同じ）と、新しい
補給用の給糸体（以下、補給用給糸体という）との交換
作業を目動化することができれば、織布工場における全
日動化システムの完成への大きなステップとなり得るも
のである。According to these prior art techniques, the operation of switching the weft yarn from the working yarn feeder mounted on the yarn feeder stand device to the backup yarn feeder can be smoothly automated. The used yarn feeder on the yarn feeder stand device (empty bobbin when the weft on the yarn feeder is completely used, and an arbitrary amount of yarn due to yarn breakage accidents during use, etc.) If it is possible to visualize the replacement work of the remaining yarn feeder (hereinafter the same shall apply) with a new replenishment yarn feeder (hereinafter referred to as the replenishment yarn feeder), weaving factories This could be a major step towards the completion of an all-day automation system.
そこで、織機に、補給用給糸体を補充する際しては、そ
の給糸体の緯糸の糸端部を適確に引き出して、これを、
自動緯糸引込装置に導入することが必須となるが、その
ための技術としては、緯糸の糸端部を、自動緯糸引込装
置に対向する位置に配設した受渡し装置上に、所定の形
態で位置決めセットしておき、自動緯糸引込装置により
、これを把持して引き込む方法と（特願昭６２−６２２
９０号）、たとえば、ラッパ管形の吸引管を使用して、
給糸体の表面にランダムな形態に付着している緯糸の糸
端部を空気流によって引き出し、そのまま、自動緯糸引
込装置に導入する方法とがある（特願昭６２−９２６２
７号）。前者の方法は、糸端部を機械的に確実に把持す
ることができるので、緯糸の引込作業の信頼性は、後者
よりも高くすることができる。Therefore, when replenishing the loom with a replenishing yarn feeder, the ends of the weft yarns of the yarn feeder are accurately pulled out, and
It is essential to introduce it into an automatic weft pulling device, and the technology for this purpose is to set the yarn end of the weft in a predetermined form on a delivery device located opposite the automatic weft pulling device. There is a method of gripping and pulling in the weft by an automatic weft pulling device (Japanese Patent Application No. 1986-622).
No. 90), for example, using a trumpet-shaped suction tube,
There is a method in which the yarn ends of the weft yarns that are randomly attached to the surface of the yarn feeder are pulled out by air flow and introduced into an automatic weft pulling device as they are (Japanese Patent Application No. 62-9262).
No. 7). In the former method, the yarn end can be mechanically and reliably gripped, so that the reliability of the weft pulling operation can be made higher than in the latter method.
発明が解決しようとする課題
而して、前記従来技術のうち、前者のものを実施する場
合には、あらかじめ、給糸体からの緯糸の糸端部を一定
の形状に引き出した状態で、給糸体を織機の近傍にまで
搬送するようにすれば、受渡し装置への糸端部のセツテ
ィングが容易であるが、従来、かかる動作を実現できる
給糸体の搬送装置は、全く知られていなかった。Problem to be Solved by the Invention When implementing the former of the above-mentioned conventional techniques, the yarn ends of the weft yarns from the yarn supplying body are drawn out in a predetermined shape beforehand. If the yarn body is conveyed close to the loom, it is easy to set the yarn end to the delivery device, but conventionally, no conveyance device for the yarn feeder that can realize such an operation has been known. There wasn't.
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、給糸体からの緯糸の糸端部を一定の形状に引き出し
た状態で給糸体を搬送することができる織機の給糸体搬
送装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the actual state of the prior art, an object of the present invention is to transport a yarn feeder of a loom capable of conveying a yarn feeder in a state where the ends of weft yarns from the yarn feeder are pulled out in a predetermined shape. The goal is to provide equipment.
課題を解決するための手段
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、給糸体
を着脱自在に保持するボビンホルダと、給糸体から引き
出した緯糸の糸端部を把持するクランプとを搬送軸上に
並設したことをその要旨とする。Means for Solving the Problems The structure of the present invention to achieve the object is to transport a bobbin holder that detachably holds a yarn supplying body, and a clamp that grips the end of a weft yarn pulled out from the yarn supplying body. The gist is that they are arranged side by side on the axis.
なお、ボビンホルダは、保持した給糸体を回転駆動する
アクチュエータを備えるようにしてもよ（、また、クラ
ンプは、緯糸を滑り可能に把持するようにしてもよいも
のとする。Note that the bobbin holder may be provided with an actuator that rotationally drives the held yarn feeder (and the clamp may be configured to grip the weft thread in a slidable manner).
作用
而して、この構成によるときは、ボビンホルダとクラン
プとを搬送軸上に並設したから、前者によって給糸体を
保持し、後者によって給糸体から引き出した緯糸の糸端
部を把持することにより、緯糸は、両者間に、一定の形
状に保持することができ、その状態で搬送軸を移動すれ
ば、給糸体の搬送を行なうことができる。In this structure, since the bobbin holder and the clamp are arranged side by side on the conveying shaft, the former holds the yarn supplying body, and the latter grips the yarn end of the weft thread pulled out from the yarn supplying body. As a result, the weft yarn can be held in a constant shape between the two, and by moving the conveying shaft in this state, the yarn supplying body can be conveyed.
なお、ボビンホルダにアクチュエータを設ければ、クラ
ンプによって糸端部を把持した後、緯糸を巻き取る方向
に給糸体を回転駆動することによって、ボビンホルダと
クランプとの間の緯糸に張力を加え、その形態を直線状
に規制することができ、さらに、クランプを、滑り可能
に緯糸を把持するものとすれば、クランプの把持力を一
定にすることにより、簡単に、そのときの緯糸の張力を
一定値にコントロールすることができる。Note that if an actuator is provided on the bobbin holder, after gripping the yarn end with a clamp, the yarn feeder is rotationally driven in the direction of winding the weft yarn, thereby applying tension to the weft yarn between the bobbin holder and the clamp. If the shape of the weft can be restricted to a straight line, and if the clamp grips the weft in a slidable manner, then by keeping the gripping force of the clamp constant, the tension of the weft at that time can be easily kept constant. The value can be controlled.
以上のように作用するものである。It works as described above.
実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Example Examples will be described below with reference to the drawings.
織機の給糸体搬送装置は、ボビンホルダ５４と、クラン
プ５５とを主要部材としてなる（第１図）。The yarn supply body conveyance device of a loom includes a bobbin holder 54 and a clamp 55 as main members (FIG. 1).
ただし、ボビンホルダ５４とクランプ５５とは、給糸体
Ｙの搬送軸を形成する旋回アーム５３と補助アーム５３
ｂとに並設されており、補助アーム５３ｂは、旋回アー
ム５３の延長部分を形成しているものとする。However, the bobbin holder 54 and the clamp 55 are connected to the rotating arm 53 and the auxiliary arm 53 that form the conveyance axis of the yarn supplying body Y.
b, and the auxiliary arm 53b forms an extension of the swing arm 53.
ボビンホルダ５４は、旋回アーム５３に対して、旋回ア
ーム５３の先端に形成した上下方向のスライドベース５
３ａと、スライドベース５３ａに係合するスライダ５３
ｆとを介して、全体として、上方にフリーに、取り付け
られている。すなわち、スライダ５４ｆは、ボビンホル
ダ５４の取付はベースとなっているとともに、スライド
ベース５３ａと係合して上下動自在であり、その下降限
は、スライドベース５３ａの下部のストッパ５３ｅによ
って規制されている。The bobbin holder 54 has a vertical slide base 5 formed at the tip of the pivot arm 53 with respect to the pivot arm 53.
3a and a slider 53 that engages with the slide base 53a.
As a whole, it is freely attached above via f. That is, the slider 54f serves as a base for mounting the bobbin holder 54, and is engaged with the slide base 53a to be able to freely move up and down, and its lower limit is regulated by a stopper 53e at the bottom of the slide base 53a. .
ボビンホルダ５４は、左右に開閉自在の、一対の下向き
の爪５４ ａ ｓ ５４ ａと、爪５４ａ、５４ａを開
閉するエアシリンダ５４ｂと、爪５４ａ１５４ａを回転
駆動するモータ５４ｄとを備え、爪５４ａ、５４ａの基
端部と、エアシリンダ５４ｂのロッドとは、リンク片５
４に、５４ｋを介して連結されている。また、爪５４
ａ ｓ ５４ ａの中間部は、ピン５４ｍ、５４ｍを介
して、ホルダケース５４ｎに対し、揺動１在に枢支され
ている。爪５４ ａ ｓ ５４ ａの内側の各先端部は
、給糸体Ｙの把持部Ｙｂ２の形状に適合する鉤形に形成
され、ホルダケース５４ｎの下面には、給糸体Ｙの芯孔
に適合する段付きの突出部５４ｇが形成されている。The bobbin holder 54 includes a pair of downward claws 54 a s 54 a that can be opened and closed left and right, an air cylinder 54 b that opens and closes the claws 54 a and 54 a, and a motor 54 d that rotationally drives the claws 54 a and 154 a. The base end of the link piece 5 and the rod of the air cylinder 54b are connected to the link piece 5.
4 through 54k. In addition, the claw 54
The intermediate portion of the a s 54a is pivotally supported to the holder case 54n via pins 54m, 54m. Each of the inner tips of the claws 54a is formed into a hook shape that fits the shape of the gripping part Yb2 of the yarn supplying body Y, and the lower surface of the holder case 54n has a hook that fits into the core hole of the yarn supplying body Y. A stepped protrusion 54g is formed.
エアシリンダ５４ｂには、そのロッドを常に短縮させる
方向に付勢する圧縮ばね５４ｃが装着されている他、そ
の伸縮限を検知するためのセンサ５４ｂｌ 、５４ｂｌ
が付設されている。また、エアシリンダ５４ｂとモータ
５４ｄとの共通の取付ベース５４ｐには、スライドベー
ス５３ａの上端面を感知して、ボビンホルダ５４の下限
位置と上限位置とを検出するセンサ５４ｐｌ 、５４ｐ
１が取り付けである。The air cylinder 54b is equipped with a compression spring 54c that always biases the rod in a direction to shorten it, and sensors 54bl, 54bl for detecting its expansion/contraction limit.
is attached. Further, on the common mounting base 54p of the air cylinder 54b and the motor 54d, there are sensors 54pl and 54p that sense the upper end surface of the slide base 53a and detect the lower limit position and upper limit position of the bobbin holder 54.
1 is installation.
モータ５４ｄは、取付ベース５４ｐ上に設置されている
。モータ５４ｄは、ベルト５４ｅを介して、エアシリン
ダ５４ｂのロッドの伸縮に拘らず、爪５４ ａ ｓ ５
４ ａを水平に回転駆動することができるものとする。The motor 54d is installed on the mounting base 54p. The motor 54d operates the claw 54a s 5 via the belt 54e regardless of the expansion and contraction of the rod of the air cylinder 54b.
4 It is assumed that a can be rotated horizontally.
すなわち、ホルダケース５４ｎの上部には、円筒形の支
持部５４ｑが形成されており、支持部５４ｑは、取付ベ
ース５４ｐに対して回転自在に軸支されている。一方、
エアシリンダ５４ｂのロッドは、支持部５４ｑを上下に
貫通しており、また、ベルト５４ｅは、ベルトプーリを
介して、支持部５４ｑに巻き掛けられている。That is, a cylindrical support part 54q is formed in the upper part of the holder case 54n, and the support part 54q is rotatably supported on the mounting base 54p. on the other hand,
The rod of the air cylinder 54b vertically passes through the support portion 54q, and the belt 54e is wound around the support portion 54q via a belt pulley.
エアシリンダ５４ｂとモータ５４ｄとは、全体として、
箱形のケース５４ｈに収容されており、補助アーム５３
ｂの基端部は、ケース５４ｈの側面に固定されているも
のとする。The air cylinder 54b and the motor 54d as a whole are
It is housed in a box-shaped case 54h, and the auxiliary arm 53
It is assumed that the base end portion of b is fixed to the side surface of the case 54h.
クランプ５５は、ガイド５６とともに、補助ア−４５３
ｂの先端部に、垂下ロッド５３ｃ、ベースプレート５３
ｄを介して、下向きに取り付けられている。ただし、ボ
ビンホルダ５４から遠い側に取り付けられたクランプ５
５は、長いエアシリンダ５５ａを介して、上下動自在と
なっている。The clamp 55 is attached to the auxiliary arm 453 together with the guide 56.
A hanging rod 53c and a base plate 53 are attached to the tip of b.
It is attached downward via d. However, the clamp 5 attached to the side far from the bobbin holder 54
5 is vertically movable via a long air cylinder 55a.
また、ボビンホルダ５４とガイド５６とクランプ５５と
は、旋回アーム５３の旋回中心を通る直線上に一直線に
配置されているものとする。Further, it is assumed that the bobbin holder 54, the guide 56, and the clamp 55 are arranged in a straight line on a straight line passing through the pivot center of the pivot arm 53.
クランプ５５とガイド５６とは、それぞれ、エアシリン
ダ５５ｂ、５６ａを介して左右に開閉可能な一対のクラ
ンプ部材５５Ｃ％ ５５Ｃ％ガイド部材５６ｂ、５６ｂ
を有してなる（第２図）。ただし、クランプ部材５５Ｃ
ｓ５５ｃは、先端の平行部を両側から押し合うようにし
て当接させることにより、両者間の緯糸Ｙ１を把持する
ことができ、ガイド部材５６ｂ、５６ｂは、その先端部
のみをＶ字形に当接することにより、両者間の緯糸Ｙ１
の落下を阻止することができるようになっている。The clamp 55 and the guide 56 are a pair of clamp members 55C% and 55C% guide members 56b and 56b that can be opened and closed left and right via air cylinders 55b and 56a, respectively.
(Figure 2). However, clamp member 55C
The s55c can grip the weft Y1 between the two by pressing the parallel parts of the tips against each other from both sides, and the guide members 56b, 56b only make contact with the tips in a V-shape. By this, the weft Y1 between the two
It is possible to prevent the fall of.
クランプ５５とガイド５６とは、エアシリンダ５５ａを
短縮させたときは、はぼ同一高さにあるものとしく第１
図）、しかも、このときの両者の先端部は、ボビンホル
ダ５４の爪５４ａ、５４ａの先端部に対し、搬送の対象
となる給糸体Ｙの高さ寸法の約１／２に相当するだけ下
方にあるものとする。The clamp 55 and the guide 56 are assumed to be at approximately the same height when the air cylinder 55a is shortened.
In addition, the tips of both at this time are located below the tips of the claws 54a, 54a of the bobbin holder 54 by an amount corresponding to approximately 1/2 of the height of the yarn supplying body Y to be conveyed. It shall be assumed that
ここで、搬送の対象となる給糸体Ｙは、上下面にフラン
ジＹｂｌ、 Ｙｂｌを有するボビンＹｂに、緯糸Ｙｌの
巻層Ｙｌａを形成したものとし、ボビンＹｂの上面には
、リング状の把持部Ｙｂ２を形成しである。給糸体Ｙは
、搬送に先き立ち、その緯糸Ｙｌを、クランプ５５が把
持し得る長さに亘り、水平に引き出して保持しておくも
のとする。Here, the yarn supplying body Y to be conveyed is a bobbin Yb having flanges Ybl and Ybl on the upper and lower surfaces, and a wound layer Yla of the weft yarn Yl formed thereon. A portion Yb2 is formed. Prior to conveyance, the yarn feeder Y pulls out and holds the weft yarn Yl horizontally over a length that can be gripped by the clamp 55.
給糸体Ｙを搬送するに際しては、まず、旋回アーム５３
を高く上方に退避して、ボビンホルダ５４の爪５４ａ％
５４ａを開き、また、クランプ５５とカイト５６との
クランプ部材５５ｃ、５５ｃ１ガイド部材５６ｂ、５６
ｂを開いて待機状態とする（第１図の実線）。また、こ
のとき、エアシリンダ５５ａは短縮して、クランプ５５
とガイド５６とは同一高さに保持しておく。When transporting the yarn supplying body Y, first, the turning arm 53
54a% of the bobbin holder 54.
54a, and also clamp members 55c, 55c1 of the clamp 55 and kite 56, guide members 56b, 56
b is opened to put it in a standby state (solid line in Figure 1). Also, at this time, the air cylinder 55a is shortened and the clamp 55
and the guide 56 are maintained at the same height.
旋回アーム５３を駆動して、ボビンホルダ５４が給糸体
Ｙの軸上にあるように位置決めし、つづいて、旋回アー
ム５３を下降すれば、まず、ボビンホルダ５４の段付き
の突出部５４ｇが、給糸体ＹのボビンＹｂの芯孔に一部
挿入されて、ボビンホルダ５４の下降を阻止するに至る
。したがって、ボビンホルダ５４は、スライドベース５
４ａとスライダ５４ｆとを介して、旋回アーム５３に対
して上方に相対移動するから、これを、センサ５４ｐｉ
、５４ｐｌによって検出し、旋回アーム５３の下降を
停止することができる。すなわち、旋回アーム５３の停
止制御は、スライドベース５４ａとスライダ５４ｆとに
よるボビンホルダ５４の上方への相対移動が許容されて
いるので、何ら高精度を要せず、しかも、このとき、給
糸体Ｙに過大に押圧力が加えられるおそれもない。If the swing arm 53 is driven to position the bobbin holder 54 on the axis of the yarn feeder Y, and then the swing arm 53 is lowered, the stepped protrusion 54g of the bobbin holder 54 will first be aligned with the thread feeder Y. A portion of the thread body Y is inserted into the core hole of the bobbin Yb, thereby preventing the bobbin holder 54 from descending. Therefore, the bobbin holder 54 is attached to the slide base 5.
4a and the slider 54f, it moves upward relative to the swing arm 53.
, 54pl, and the lowering of the swing arm 53 can be stopped. That is, since the relative movement of the bobbin holder 54 upward by the slide base 54a and the slider 54f is allowed, the stop control of the swing arm 53 does not require any high precision. There is no risk that excessive pressing force will be applied to.
つづいて、エアシリンダ５４ｂを短縮して、爪５４ａ、
５４ａを閉じて給糸体Ｙを把持せしめる。Next, the air cylinder 54b is shortened, and the claws 54a,
54a is closed to grip the yarn supply body Y.
すなわち、エアシリンダ５４ｂは、リンク片５４に、５
４ｋを介して、爪５４ａ、５４ａを、ピン５４ｍ、５４
ｍを中心に揺動駆動することができるから、エアシリン
ダ５４ｂを短縮すれば、爪５４ａ、５４ａは、その先端
の鉤部が、給糸体Ｙの把持部Ｙｂ２を左右から挾み込む
ようにして把持することができる（第１図の二点鎖線）
。また、エアシリンダ５４ｂには、これを短縮する方向
に付勢する圧縮ばね５４ｃが装着されているから、この
ようにして給糸体Ｙを把持した後は、エアシリンダ５４
ｂへのエア圧が喪失した場合にも、爪５４ａ、５４ａが
不用意に開いて、給糸体Ｙを取り落したりするおそれが
ない。That is, the air cylinder 54b is attached to the link piece 54 by 5
4k, the claws 54a, 54a, and the pins 54m, 54.
Since the air cylinder 54b can be oscillated around m, if the air cylinder 54b is shortened, the claws 54a, 54a can grip the yarn supplying body Y so that the hook portions thereof sandwich the gripping portion Yb2 of the yarn supplying body Y from the left and right sides. (Two-dot chain line in Figure 1)
. Furthermore, since the air cylinder 54b is equipped with a compression spring 54c that biases it in the direction of shortening the air cylinder 54b, after gripping the yarn supplying body Y in this way, the air cylinder 54b
Even if the air pressure to b is lost, there is no risk that the claws 54a, 54a will open inadvertently and the yarn supply body Y will fall off.
一方、ボビンホルダ５４が給糸体Ｙを把持した状態では
、クランプ５５とガイド５６とは、給糸体Ｙから水平方
向に引き出した緯糸Ｙ１の糸端部を、そのクランプ部材
５５Ｃ，５５Ｃとガイド部材５６ｂ、５６ｂとの間に挾
み込むようにして位置することができる。すなわち、給
糸体Ｙからの緯糸Ｙ１の引出し方向は、旋回アーム５３
、補助アーム５３ｂ上の、ボビンホルダ５４に対するク
ランプ５５、ガイド５６の方向と一致させておけばよく
、また、緯糸Ｙ１の引出し長さは、クランプ５５に十分
到達する長さとしておけばよい。On the other hand, when the bobbin holder 54 grips the yarn supplying body Y, the clamp 55 and the guide 56 hold the yarn end of the weft yarn Y1 pulled out in the horizontal direction from the yarn supplying body Y with the clamp members 55C, 55C and the guide member. 56b and 56b. That is, the drawing direction of the weft yarn Y1 from the yarn supplying body Y is determined by the rotation arm 53.
, the direction of the clamp 55 and the guide 56 relative to the bobbin holder 54 on the auxiliary arm 53b may match, and the length of the weft Y1 to be pulled out may be set to a length sufficient to reach the clamp 55.
そこで、エアシリンダ５５ｂ、５６ａを介して、クラン
プ部材５５ｃ、５５ｃ、ガイド部材５６ｂ１５６ｂを閉
じれば、前者は、緯糸Ｙ１の糸端部を把持することがで
きく第２図）、後者は、緯糸Ｙ１の下方をＶ字形に閉じ
ることができる。よって、この状態で、旋回アーム５３
を上昇させて移動すれば、ボビンホルダ５４とクランプ
５５とは、それぞれ、給糸体Ｙを保持し、緯糸Ｙ１の糸
端部を把持しているので、給糸体Ｙは、搬送前の待機状
態を保持して、任意の場所へ搬送することができるもの
である。Therefore, if the clamp members 55c, 55c and the guide member 56b156b are closed via the air cylinders 55b, 56a, the former can grip the yarn end of the weft Y1 (Fig. 2), and the latter can grip the end of the weft Y1. The lower part can be closed in a V-shape. Therefore, in this state, the rotating arm 53
When the bobbin holder 54 and the clamp 55 each hold the yarn supplying body Y and gripping the yarn end of the weft yarn Y1, the yarn supplying body Y is in a standby state before being transported. can be held and transported to any location.
なお、旋回アーム５３が上昇して、給糸体Ｙを吊り上げ
た後、モータ５４ｄを駆動すれば、給糸体Ｙとクランプ
５５間の緯糸Ｙｌに一定の張力を加え、その形態を一直
線に張ることができる。すなわち、モータ５４ｄは、ベ
ルト５４ｅを介してボビンホルダ５４を回転駆動するこ
とができるから、緯糸Ｙ１を巻き取る方向に給糸体Ｙを
回転すればよい。このとき、クランプ５５は、緯糸Ｙ１
を滑り得能に把持することにより、緯糸Ｙ１の張力を一
定にコントロールすることができる。In addition, if the motor 54d is driven after the swing arm 53 rises and lifts the yarn supplying body Y, a certain tension is applied to the weft yarn Yl between the yarn supplying body Y and the clamp 55, and the shape is stretched in a straight line. be able to. That is, since the motor 54d can rotationally drive the bobbin holder 54 via the belt 54e, it is sufficient to rotate the yarn supplying body Y in the direction to wind up the weft Y1. At this time, the clamp 55
By gripping the weft Y1 with a sliding ability, the tension of the weft Y1 can be controlled to be constant.
ガイド５６は、エアシリンダ５５ａを伸長して、クラン
プ５５を下方に移動するとき、クランプ５５との間に、
緯糸Ｙ１を斜めに張り渡すことができる（第２図の二点
鎖線）。なお、このとき、モータ５４ｄによって、緯糸
Ｙ１を送り出す方向に給糸体Ｙを回転し、ガイド５６と
クランプ５５との間における緯糸Ｙ１の所要長さの不足
分を補充することができる。When the guide 56 extends the air cylinder 55a and moves the clamp 55 downward, there is a gap between the guide 56 and the clamp 55.
The weft Y1 can be stretched diagonally (as shown by the two-dot chain line in FIG. 2). At this time, the motor 54d rotates the yarn supplying body Y in the direction in which the weft Y1 is sent out, thereby replenishing the required length of the weft Y1 between the guide 56 and the clamp 55.
かかる構成の織機の給糸体搬送装置は、織機の給糸体ス
タンド１０の給糸体保持軸１４から使用済給糸体Ｙを排
出し、給糸体保持軸１４に補給用給糸体Ｙを装着するた
めのロボット５０の一部として使用することができる（
第３図、第４図）。The yarn feeder conveying device of the loom having such a configuration discharges the used yarn feeder Y from the yarn feeder holding shaft 14 of the yarn feeder stand 10 of the loom, and transfers the replenishing yarn feeder Y to the yarn feeder holding shaft 14. It can be used as part of the robot 50 for mounting (
Figures 3 and 4).
ただし、ここでは、給糸体スタンド１０は、その一部の
みを図示する。However, only a part of the yarn supplying body stand 10 is illustrated here.
いま、ロボット５０は、旋回アーム５３の旋回中心が、
織機の自動緯糸引込装置Ｌ１の延長線上にあり（第４図
）、また、給糸体スタンド１０の近傍には、自動緯糸引
込装置Ｌ１とベアになる受渡し装置Ｌ２が配設されてい
る。ただし、自動緯糸引込装置Ｌ１は、あらかじめ、受
渡し装置Ｌ２の先端の切欠部Ｌ２ａに緯糸Ｙ１を係合し
て位置決めしておくとき、受渡し装置Ｌ２に向けて、図
示しない受渡しロッドを伸長して緯糸Ｙ１を把持し、織
機中に引き込むことにより、織機に対する自動緯糸供給
動作を行なうことができるものである（特願昭６２−６
２２９０号）。Now, in the robot 50, the rotation center of the rotation arm 53 is
It is located on the extension line of the automatic weft pulling-in device L1 of the loom (FIG. 4), and in the vicinity of the yarn feeder stand 10, the automatic weft pulling-in device L1 and the delivery device L2, which becomes bare, are arranged. However, when the automatic weft pulling-in device L1 engages and positions the weft Y1 in the notch L2a at the tip of the delivery device L2 in advance, the automatic weft pulling-in device L1 extends a delivery rod (not shown) toward the delivery device L2 to pull the weft By grasping Y1 and pulling it into the loom, automatic weft supply operation to the loom can be carried out (Japanese Patent Application No. 62-6
No. 2290).
そこで、給糸体スタンド１０上に上向きの交換姿勢をと
っている使用済給糸体Ｙと、ロボット５０の固定コラム
５２とが、自動緯糸引込装置Ｌ１の延長線上にこの順に
並ぶように、各部材の相対関係位置を定める。なお、こ
のとき、旋回アーム５３の旋回により、ボビンホルダ５
４は、スタンド本体１０の給糸体保持軸１４の真上に位
置することができ、さらに、その状態でエアシリンダ５
５ａを伸長することにより、クランプ５５は、受渡し装
置Ｌ２の先端の近傍を、受渡し装置Ｌ２より下方にまで
垂下することができるものとする（第３図の一点鎖線）
。ただし、受渡し装置Ｌ２には、後方へ揺動自在の吸気
管Ｌ２ｃを付設し、さらに、後方へ揺動した吸気管Ｌ２
ｃによって、受渡し装置Ｌ２との間に張られる緯糸Ｙ１
を切断するためのカッタＬ２ｂを設けである。Therefore, the used yarn supplying body Y, which is in an upward exchange position on the yarn supplying body stand 10, and the fixed column 52 of the robot 50 are arranged in this order on the extension line of the automatic weft drawing device L1. Determine the relative position of members. Note that at this time, due to the rotation of the rotation arm 53, the bobbin holder 5
4 can be located directly above the yarn supplying body holding shaft 14 of the stand main body 10, and furthermore, in this state, the air cylinder 5
By extending 5a, the clamp 55 can hang down near the tip of the delivery device L2 to below the delivery device L2 (dotted chain line in FIG. 3).
. However, the delivery device L2 is provided with an intake pipe L2c that can freely swing rearward, and furthermore, the intake pipe L2c that can swing rearward is
c, the weft yarn Y1 stretched between the delivery device L2
A cutter L2b is provided for cutting.
ロボット５０は、ベース５１上に固定コラム５２を立設
し、この固定コラム５２に対して、旋回アーム５３を上
下動自在に、しかも水平方向に旋回自在に装着してなる
円筒座標形のロボットである。The robot 50 is a cylindrical coordinate robot in which a fixed column 52 is erected on a base 51, and a swing arm 53 is attached to the fixed column 52 so as to be able to move vertically and swing freely in the horizontal direction. be.
ロボット５０のベース５１には、旋回アーム５３によっ
て旋回移動するボビンホルダ５４の直下に位置するよう
にして、２個所の給糸体Ｙの置き場所を設け（第４図）
、その各々は、置かれた給糸体Ｙを囲むようにして、図
示しないガイド柱を立設し、そこに積み重ねた給糸体Ｙ
、Ｙ・・・が倒れないようにしているものとする。また
、２個所の置き場所の一方は、補給用給糸体Ｙの置き場
所とし、旋回アーム５３の延長上に、梯子形の糸保持装
置５７を立設しである。補給用給糸体Ｙ、Ｙ・・・から
の各緯糸Ｙ１は、あらかじめ、糸保持装置５７の２本の
柱５７ａ、５７ａ間に張り渡した状態に、クランプ５７
ｂ’、５７Ｃを介し、セットして待機するものとする。The base 51 of the robot 50 is provided with two locations for placing the yarn supplying body Y so as to be located directly below the bobbin holder 54 that is rotated by the rotation arm 53 (FIG. 4).
, each of which has a guide column (not shown) erected so as to surround the placed yarn supplying body Y, and the yarn supplying body Y stacked thereon.
, Y... are kept from falling down. Further, one of the two storage locations is used as a storage location for the replenishing yarn supply body Y, and a ladder-shaped yarn holding device 57 is installed upright on the extension of the turning arm 53. Each weft yarn Y1 from the replenishment yarn supplying bodies Y, Y... is placed in advance in a state in which it is stretched between the two pillars 57a, 57a of the yarn holding device 57, and then clamped to the clamp 57.
b', 57C, and then set and wait.
補給用給糸体Ｙ、Ｙ・・・に近い側のクランプ５７ｂは
、上端縁に溝５７ｂ１を形成したブロック状の部材であ
って（第５図）、緯糸Ｙ１は、単に、溝５７ｂ１内を通
過して、その底部に保持されるようになっている。他方
のクランプ５７ｃは、柱５７ａに立設したボルト５７Ｃ
４に対して、ベース板５７ｃ１と、皿状の押え板５７Ｃ
２とを装着し、ポル）５７ｃ４に螺合するナツト５７Ｃ
５により、圧縮ばね５７Ｃ８を介して、押え板５７ｃ２
を押圧するようにしたものである（第６図）。The clamp 57b on the side closer to the replenishing yarn feeder Y, Y... is a block-shaped member with a groove 57b1 formed in the upper edge (Fig. 5), and the weft yarn Y1 simply passes through the groove 57b1. It is meant to be passed through and held at its bottom. The other clamp 57c is a bolt 57C installed upright on the pillar 57a.
4, the base plate 57c1 and the plate-shaped presser plate 57C
Nut 57C installed with 2 and screwed onto Pol) 57c4.
5, the presser plate 57c2 is pressed via the compression spring 57C8.
(Figure 6).
緯糸Ｙ１は、押え板５７Ｃ２とベース板５７Ｃ１との間
に、上方から差し入れるようにして挾持することができ
る。したがって、緯糸Ｙ１は、柱５７ａ、５７ａ間にお
いては、その両端をクランプ５７ｂ、５７ｃによって保
持され、上方に抜き取ることができるようになっている
。The weft yarn Y1 can be inserted between the presser plate 57C2 and the base plate 57C1 from above. Therefore, the weft Y1 is held at both ends by the clamps 57b and 57c between the pillars 57a and 57a, and can be pulled out upward.
また、旋回アーム５３を旋回することにより、クランプ
５５とガイド５６とは、柱５７ａ、５７ａ間に位置する
ことができ、しかも、ボビンホルダ５４を最上段の補給
用給糸体Ｙの上面に当接させるとき、クランプ５５は、
当該給糸体Ｙからの緯糸Ｙ１を把持することができるも
のとする。Furthermore, by rotating the rotating arm 53, the clamp 55 and the guide 56 can be positioned between the pillars 57a, 57a, and the bobbin holder 54 is brought into contact with the upper surface of the uppermost replenishing yarn supplying body Y. When the clamp 55 is
It is assumed that the weft Y1 from the yarn supply body Y can be gripped.
かかるロボット５０を使用して、給糸体スタンド１０上
に上向きに保持されている使用済給糸体Ｙ（第４図の二
点鎖線）を、補給用給糸体Ｙと交換する手順を示せば、
次のとおりである。Please show a procedure for replacing the used yarn supplying body Y (double-dashed line in FIG. 4) held upward on the yarn supplying body stand 10 with a replenishing yarn supplying body Y using such a robot 50. Ba,
It is as follows.
ロボット５０は、まず、使用済給糸体Ｙを、ベース５１
上の所定位置に排出する。すなわち、旋回アーム５３を
上昇し、旋回することにより、ボビンホルダ５４を、給
糸体スタンド１０上に上向きの交換姿勢をとっている使
用済給糸体Ｙの真上に移動し、旋回アーム５３を下降せ
しめて、ボビンホルダ５４を使用済給糸体Ｙの上面に当
接させる。その後、ボビンホルダ５４によって使用済給
糸体Ｙを把持して上方に吊り上げ、旋回アーム５３を旋
回して、ベース５１上の使用済給糸体Ｙ１Ｙ・・・（た
だし、第４図においては、空きボビンＹ１Ｙ・・・とし
て図示）上に移動して、そこに積み重ねることにより、
排出工程を完了することができる。The robot 50 first transfers the used yarn supply body Y to the base 51.
Eject into the designated position above. That is, by raising and rotating the rotating arm 53, the bobbin holder 54 is moved directly above the used yarn supplying body Y that is in an upward exchange position on the yarn supplying body stand 10, and the rotating arm 53 is moved. It is lowered to bring the bobbin holder 54 into contact with the upper surface of the used yarn supply body Y. Thereafter, the bobbin holder 54 grips and lifts the used yarn supplying body Y, the swing arm 53 is rotated, and the used yarn supplying body Y1Y on the base 51... (However, in FIG. By moving the bobbin (shown as bobbin Y1Y...) and stacking it there,
The discharge process can be completed.
次いで、ロボット５０は、旋回アーム５３を上昇させ、
逆方向に旋回して、ボビンホルダ５４を補給用給糸体Ｙ
、Ｙ・・・の真上に移動して下降し、補給用給糸体Ｙ、
Ｙ・・・の最上段の１個を把持する。Next, the robot 50 raises the swing arm 53,
Rotate in the opposite direction and move the bobbin holder 54 to the replenishing yarn supply body Y.
, Y... and descends, and the replenishing yarn supply body Y,
Grasp the top one of Y...
このとき、クランプ５５は、糸保持装置５７上において
、その補給用給糸体Ｙからの緯糸Ｙ１を同時に把持する
ものとする。また、ガイド５６は、緯糸Ｙ１の下方にお
いて、そのガイド部材５６ｂ１５６ｂを閉鎖する。At this time, the clamp 55 simultaneously grips the weft yarn Y1 from the replenishing yarn supply body Y on the yarn holding device 57. Further, the guide 56 closes the guide member 56b156b below the weft Y1.
そこで、再び、旋回アーム５３を上昇旋回し、ボビンホ
ルダ５４を給糸体スタンド１０の給糸体保持軸１４の真
上に移動するときは、補給用給糸体Ｙからの緯糸Ｙ１は
、モータ５４ｄにより、緯糸Ｙｌを巻き取る方向に給糸
体Ｙを回転することによって、クランプ５５との間で一
直線に張られた状態にある（第３図）。Therefore, when the turning arm 53 is turned upward again to move the bobbin holder 54 directly above the yarn supplying body holding shaft 14 of the yarn supplying body stand 10, the weft yarn Y1 from the supplying yarn supplying body Y is transferred to the motor 54d. By rotating the yarn supplying body Y in the direction of winding up the weft yarn Yl, the yarn supplying body Y is kept in a straight line with the clamp 55 (FIG. 3).
つづいて、ロボット５０は、旋回アーム５３を下降し、
上向きの給糸体保持軸１４に補給用給糸体Ｙを装着する
。と同時に、エアシリンダ５５ａを伸長することにより
クランプ５５を下方に移動すれば（第２図の二点鎖線）
、緯糸Ｙ１は、ガイド５６の先端部で屈曲させられ、そ
の糸端部は、受渡し装置Ｌ２の先端と、前方に揺動して
待機している吸気管Ｌ２ｃの先端との直近位置を通過し
て、両者より下方にまで搬送される（第３図の一点鎖線
）。ただし、このとき、補給用給糸体Ｙは、モータ５４
ｄにより、緯糸Ｙ１を送り出す方向に回転駆動するもの
とする。Next, the robot 50 lowers the swing arm 53,
The replenishing yarn supply body Y is attached to the upward yarn supply body holding shaft 14. At the same time, if the clamp 55 is moved downward by extending the air cylinder 55a (double-dashed line in FIG. 2),
, the weft yarn Y1 is bent at the tip of the guide 56, and the yarn end passes through a position closest to the tip of the delivery device L2 and the tip of the intake pipe L2c, which is swinging forward and waiting. and is conveyed to a position below both of them (dotted chain line in FIG. 3). However, at this time, the replenishing yarn supply body Y is moved by the motor 54.
d, the weft Y1 is rotationally driven in the sending direction.
しかる後、吸気管Ｌ２Ｃ，を作動させるとともに、クラ
ンプ５５を解放すれば、緯糸Ｙ１の糸端部は、吸気管Ｌ
２ｃに吸引されるので、つづいて、吸気管Ｌ２ｃを後方
に揺動させる。と同時に、ガイド５６を開いて緯糸Ｙｌ
を解放すると、緯糸Ｙ１は、補給用給糸体Ｙと吸気管Ｌ
２ｃとの間において、受渡し装置Ｌ２によって屈曲して
張られることになり（同図の二点鎖線）、しかも、その
位置は、受渡し装置Ｌ２の先端の切欠部Ｌ２ａに係合す
ることによって、正確に位置決めすることができる。そ
こで、ロボット５０は、ボビンホルダ５４を開いて補給
用給糸体Ｙを解放し、ボビンホルダ５４と旋回アーム５
３との双方を上方に退避させる（第４図）。After that, when the suction pipe L2C is activated and the clamp 55 is released, the yarn end of the weft Y1 is moved to the suction pipe L2C.
2c, the intake pipe L2c is subsequently swung rearward. At the same time, the guide 56 is opened and the weft Yl
When the weft yarn Y1 is released, the weft yarn Y1 is transferred to the replenishing yarn supply body Y and the intake pipe L.
2c, it is bent and stretched by the delivery device L2 (double-dashed line in the same figure), and its position can be accurately determined by engaging with the notch L2a at the tip of the delivery device L2. can be positioned. Therefore, the robot 50 opens the bobbin holder 54 to release the replenishing yarn supplying body Y, and moves the bobbin holder 54 and the rotating arm 5
3 and 3 upward (Figure 4).
補給用給糸体Ｙを装着された給糸体スタンド１０は、補
給用給糸体Ｙを、上向きの交換姿勢から所定の使用姿勢
に姿勢変更し、この補給用給糸体Ｙを予備給糸体として
待機する。なお、このときの補給用給糸体Ｙの姿勢変更
に際しても、受渡し装置Ｌ２の切欠部Ｌ２ａに係合され
ている緯糸Ｙ１は、吸気管Ｌ２ｃによって連続的に吸引
され、一定の張力が加えられているので、切欠部Ｌ２ａ
から脱落してしまうおそれがない。また、補給用給糸体
Ｙの姿勢変更に伴ない、給糸体Ｙと受渡し装置Ｌ２との
相対距離に変化が生じたとしても、その間における緯糸
Ｙｌの所要長さの変更は、吸気管Ｌ２ｃに吸引されてい
る緯糸Ｙ１が出入りすることにより、円滑に吸収するこ
とができる。The yarn supplying body stand 10 to which the replenishment yarn supplying body Y is attached changes the posture of the replenishing yarn supplying body Y from the upward exchange position to a predetermined usage position, and uses this replenishment yarn supplying body Y as a preliminary yarn supplying position. Wait as a body. In addition, even when changing the attitude of the replenishing yarn supplying body Y at this time, the weft yarn Y1 engaged with the notch portion L2a of the delivery device L2 is continuously sucked by the suction pipe L2c, and a constant tension is applied. Therefore, the notch L2a
There is no risk of it falling off. In addition, even if the relative distance between the yarn supplying body Y and the delivery device L2 changes due to the change in the posture of the supplying yarn supplying body Y, the change in the required length of the weft yarn Yl during that time will not affect the suction pipe L2c. By moving the weft yarn Y1 that is being sucked in and out, smooth absorption can be achieved.
以上の説明において、ボビンホルダ５４は、他の任意の
形式のものを使用することができる。たとえば、給糸体
Ｙが、フランジＹｂｌ、Ｙｂ１を有しないコーン形式で
あり、紙製のボビンを使用するときは、ボビンの芯孔内
に挿入されて、外方に突出するようにして開く複数の爪
を有する形式のもの（たとえば、特公昭５９−７６２３
号公報）や、弾性体の袋体からなり、圧縮空気を充填す
ることにより、ボビンの芯孔内において径を膨大させる
形式のもの等が好適である。In the above description, any other type of bobbin holder 54 may be used. For example, when the yarn supplying body Y is a cone type without flanges Ybl, Yb1 and a paper bobbin is used, a plurality of Types with claws (for example, Japanese Patent Publication No. 59-7623
(Japanese Patent Application Publication No. 2003-111001), or a type that is made of an elastic bag body and whose diameter is enlarged in the core hole of the bobbin by filling it with compressed air is suitable.
さらに、クランプ５５は、給糸体Ｙから引き出した緯糸
Ｙ１の糸端部を把持することにより、糸端部を確実に所
定位置に案内するとともに、緯糸Ｙ１に張力を加えるこ
とによって、給糸体Ｙの表面から緯糸Ｙｌがばらけたり
するおそれを有効に阻止するためのものである。したが
って、クランプ５５は、これらの機能が実現することが
できる限り、緯糸Ｙ１を機械的に把持するものに限らず
、他の任意の形式、たとえば、エアサクションによって
緯糸Ｙ１を吸引する形式であってもよい。緯糸Ｙ１を滑
り可能に把持し、いわゆるルーズクランプを実現する際
に、エア圧を調整することにより、簡単に、緯糸Ｙ１の
張力制御を行なうことができる。なお、給糸体Ｙとクラ
ンプ５５との間における緯糸Ｙ１の張力コントロールは
、積極的に、モータ５４ｄによる緯糸Ｙ１の張力制御を
行なってもよく、さらには、モータ５４ｄは、エアモー
タやロータリンレノイド等の他の形式のアクチュエータ
としてもよい。また、緯糸Ｙ１に対する張力の付与は、
給糸体Ｙの回転に代えて、ボビンホルダ５４とクランプ
５５との間の離間距離を変化させることによってもよい
ものとする。Further, the clamp 55 securely guides the yarn end to a predetermined position by grasping the yarn end of the weft Y1 pulled out from the yarn supplying body Y, and also by applying tension to the weft Y1. This is to effectively prevent the possibility that the weft Yl will come loose from the surface of the Y. Therefore, as long as these functions can be realized, the clamp 55 is not limited to one that mechanically grips the weft yarn Y1, but may be of any other type, such as a type that sucks the weft yarn Y1 by air suction. Good too. When the weft yarn Y1 is slidably gripped to achieve a so-called loose clamp, the tension of the weft yarn Y1 can be easily controlled by adjusting the air pressure. Note that the tension of the weft Y1 between the yarn supplying body Y and the clamp 55 may be actively controlled by the motor 54d. Furthermore, the motor 54d may be an air motor or a rotary lenoid. Other types of actuators may also be used. Moreover, the application of tension to the weft yarn Y1 is as follows:
Instead of rotating the yarn supply body Y, the distance between the bobbin holder 54 and the clamp 55 may be changed.
なお、以上の各実施例においては、搬送中における給糸
体Ｙは、ボビンホルダ５４によって垂直に吊り下げられ
るものとしたが、これを、水平または水平に近い横方向
に保持するものとしてもよいものとする。一般に、給糸
体スタンド１０上における給糸体Ｙは、水平ないし水平
に近い使用姿勢をとるから、ロボット５０上における給
糸体Ｙのストック姿勢も、この使用姿勢に適合させるこ
とにより、給糸体Ｙの姿勢変更を全く不要にすることが
できる。In each of the above embodiments, the yarn supplying body Y during transportation is vertically suspended by the bobbin holder 54, but it may be held horizontally or in a lateral direction close to horizontally. shall be. Generally, the yarn supplying body Y on the yarn supplying body stand 10 assumes a horizontal or nearly horizontal usage posture, so the stocking posture of the yarn supplying body Y on the robot 50 can also be adapted to this usage posture. It is possible to completely eliminate the need to change the posture of body Y.
また、給糸体交換動作のためのロボット５０は、固定形
式のみならず、床上または天井面を走行する移動形式と
することができ、織布工場内の多数の織機に対する給糸
体の搬送機能を併せ分担させてもよいことは勿論である
。さらに、ロボット５０の形式としては、円筒座標形の
ものに限らず、他の形式のものであってもよいものとし
、したがって、旋回アーム５３は、その名称に拘らず、
給糸体Ｙの搬送軸を形成し、任意の搬送動作を行ない得
るものとする。Furthermore, the robot 50 for replacing the yarn supplying body is not limited to a fixed type, but can also be a mobile type that runs on the floor or ceiling, and has the function of transporting the yarn supplying body to a large number of looms in a textile factory. Of course, it is also possible to have them share the same responsibility. Furthermore, the form of the robot 50 is not limited to the cylindrical coordinate type, but may be of other forms, and therefore, the rotating arm 53, regardless of its name,
It is assumed that a conveying axis of the yarn supplying body Y is formed and any desired conveying operation can be performed.
発明の詳細
な説明したように、この発明によれば、搬送軸上にボビ
ンホルダとクランプとを並設し、前者によって給糸体を
保持するとともに、後者によって、給糸体から引き出し
た緯糸の糸端部を把持し、その状態を保ちながら給糸体
の搬送を行なうことができるので、搬送後における緯糸
の処理を、確実に、しかも、簡単に行なうことができ、
したがって、たとえば、織布工場の全自動化システムを
構築するに際して、その全体信頼性の向上に大きく貢献
することができるという優れた効果がある。As described in detail, according to the present invention, a bobbin holder and a clamp are arranged side by side on a conveying shaft, the former holds the yarn supply body, and the latter holds the weft yarn pulled out from the yarn supply body. Since the yarn feeder can be conveyed while gripping the end and maintaining that state, the weft yarn can be processed reliably and easily after being conveyed.
Therefore, for example, when constructing a fully automated system for a textile factory, there is an excellent effect in that it can greatly contribute to improving the overall reliability.
第１図ないし第６図は実施例を示し、第１図の全体構成
説明図、第２図は第１図の要部拡大斜視図、第３図は応
用例における全体構成説明図、第４図は第３図の模式的
な斜視説明図、第５図と第６図は第４図のＢ−Ｂ線、Ｃ
−Ｃ線矢視拡大図である。
Ｙ・・・給糸体
Ｙｌ・・・緯糸
５４・・・ボビンホルダ
５５・・・クランプFigures 1 to 6 show examples; Figure 1 is an explanatory diagram of the overall configuration; Figure 2 is an enlarged perspective view of the main parts of Figure 1; Figure 3 is an explanatory diagram of the overall configuration in an applied example; The figure is a schematic perspective explanatory view of Fig. 3, and Figs. 5 and 6 are line BB and C of Fig. 4.
- It is an enlarged view taken along the line C. Y... Yarn feeder Yl... Weft 54... Bobbin holder 55... Clamp
Claims (1)
体から引き出した緯糸の糸端部を把持するクランプとを
搬送軸上に並設してなる織機の給糸体搬送装置。 ２）前記ボビンホルダは、保持した給糸体を回転駆動す
るアクチュエータを備えることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の織機の給糸体搬送装置。 ３）前記クランプは、緯糸を滑り可能に把持することを
特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の織
機の給糸体搬送装置。[Claims] 1) Yarn feeder for a loom in which a bobbin holder that removably holds a yarn feeder and a clamp that grips the end of the weft yarn pulled out from the yarn feeder are arranged side by side on a conveying shaft. Body transport device. 2) The yarn supplying body conveying device for a loom according to claim 1, wherein the bobbin holder includes an actuator that rotationally drives the held yarn supplying body. 3) The yarn feeder conveyance device for a loom according to claim 1 or 2, wherein the clamp grips the weft thread in a slidable manner.
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP63255344A Expired - Lifetime JP2704274B2 (en) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | Yarn feeder conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2704274B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63211347A (en) * | 1987-02-24 | 1988-09-02 | 津田駒工業株式会社 | Yarn feeder replacing apparatus |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP63255344A patent/JP2704274B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63211347A (en) * | 1987-02-24 | 1988-09-02 | 津田駒工業株式会社 | Yarn feeder replacing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2704274B2 (en) | 1998-01-26 |
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