JPH02100971A - 自動ワインダーにおける糸継制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野］ 本発明は自動ワインダーにおける糸継制御装置に関する
。

［従来の技術］ 多数のワインディングユニットを並列した自動ワインタ
において、各ユニットに自動糸継装置を設けたもの、あ
るいは複数のユニット間を移動する糸継台車を有するも
のがある。

このような自動糸継装置を備えたワインダーにおいては
、巻取中の糸の欠陥部分を除去するなめに、糸を強制的
に切断したり、給糸側の精紡ボビンに糸が無くなったり
、あるいは曲の原因によって糸切れが生じたりする。上
記いずれの場合においても巻取動作はいったん停止し、
即ち、巻取パッケージ駆動用のドラムが停止し、各ユニ
ットに糸継装置を有するワインダーでは直ちに糸継動作
が開始され、巻取側の糸端と給糸側の糸端が上記糸継装
置によって糸継ぎか施される、また、複数のユニットに
沿って移動する糸継台車を有するワイングーにおいては
、糸切れの生じたユニットからは機械的、あるいは電気
的に糸継指令信号か出され、走行中の糸継台車は、糸継
指令のあるワインディングユニット位置で停止、糸継ぎ
を行うのである。

上記いずれのタイプのワイングーにおいてら、あるワイ
ンディングユニットにおいて、糸継動作を行って糸継が
成功すれば巻取り動作が再開されるが、糸継ぎに失敗し
、設定回数の糸継動作によっても糸継ぎ成功しない場合
は糸継不能としてワインディングユニシトの糸継不能表
示手段を表示するようになっている０作業者は上記表示
によって糸継不能により停止しているワインディングユ
ニシトを発見した際には、糸継不能の原因を除去するた
めの処理作業を行い。糸継不能表示を解消しておけば自
動的に糸継動作か再開されるようになっている。

上記の如く、従来は糸継不能ユニットは作業者の手直し
の後でしか、巻取動作を再開させることができないよう
になついる。従って、糸継不能と表示した後、作業者が
当該ユニットを発見するまでの間は巻取動作が停止して
いるのである。しかしながら上記糸継不能の原因によっ
ては、例えば設定回数の糸継動作の間には給糸側のボビ
ンの供給がされず糸継不能となったが、−糸継不能を表
示した後でボビンが供給された場合にはさらに糸継動作
を行えば、糸継ぎに成功することがある。

このよように、さらに糸継動作を行えば糸継成功の可能
性のあるワインディングユニットまでも停止させておく
ことはユニッｌ−の稼動効率を低下させる原因となる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記問題を解決するなめに、本出願人が先に出願（特願
昭６２−６０４７）した自動ワイングにおける糸継制御
装置に開示されているように、糸継動作が所定回数失敗
した場合に突出する黄ボタンを有する複数のワインディ
ングユニシトに沿って台車が移動する型式の自動ワイン
グーにおいて、上記台車に、台車の走行時に黄ボタンの
突出を検出して台車を停止させる第１光電管センサと、
この第１光電管センサの検出に基づいて上記黄ボタンを
押し込むためのアームと、この黄ボタン押込み後行なわ
れる糸継動作の途次においてパッケージ側から引出され
る糸を検出する第２のセンサとが設けられている。ここ
で、第２のセンサは、固定軸を中心に旋回可能なアーム
端部のフィーラと、このフィーラの移動量の大小により
オン・オフする近接スイッチから機械的な構成かなされ
ている。一方ワインディングユニット側には黄ボタンの
池に、上記パッケージ側の糸の有無に従って出没する補
助ボタンが設けられ、上記第２のセンサによってパッケ
ージ側の糸が検出されない時には上記補助ボタンを操作
して以後の自動糸継動作をブロッキングし、作業者の手
直しの後、補助ボタンを逆作動させて、以後の自動糸継
ぎを可能とした４口き構成が提案されている。

上述した自動ワイングーにおける糸継制御装置によれば
、ワインディングユニシトのうち糸継不能として停止し
ているが、次回の糸継動作では糸継成功の可能性のある
ユニットに対して、走行中の台車によって自動的に糸継
指令が出されるので、作業者の処理を待つことなく巻取
が再開されるので、ワイングーの稼動効率を向上させる
ことができる。また、糸継ぎ失敗の確率の高いユニフト
に対しては自動糸継指令を出すことがなく、従って無駄
な糸継動作を防止することができる。

ところが、上述した自動ワイングーにおける糸継制御装
置にあっては、パッケージ側の糸の引き出しのみを糸検
出用フイーラによる機械的な手段で検知しているので、
下糸と上糸との糸継か成功したか否かのん判断ができな
い。しかも、バ・７ゲージ側の上糸か細いとき、即ち糸
の耐張力が弱いとき、上記フィーラのバランスが取り雑
いために、糸なしと判断されて誤動作を行うこともある
。さらに、上記の如く機械的な手段で検知しているので
、機構下で複雑になる、といった諸改善点を有していた
。

本発明は、上記改善点に鑑み、自動ワイングーでの糸継
動作の制御がより効率よく行える自動ワインダーにおけ
る糸継制御装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するため、糸継動作が所定回
数失敗した場合にその旨を表示する糸継不能表示手段を
有する複数のワインディングユニッ１へに沿って台車が
移動する型式の自動ワインダーにおいて、上記台車に、
台車の走行時に糸継不能表示手段の表示状態を検出して
台車を停止させる第１の検出手段と、この第１の検出手
段の検出に基づいて上記糸継不能表示手段を非表示状態
に変換する手段と、この変換後行なわれる所定回数の糸
継動作の失敗により表示状態に戻った上記糸継不能表示
手段を検出する第２の検出手段と、この第２の検出手段
の検出により糸継不能状態を記憶し当該ワインディング
ユニットに次回に上記台車が来たときに上記変換処理を
阻止するための記憶手段とを設けたものである。

［作　用］ 第１の検出手段か糸継不能表示手段の表示状態を検出し
て、上記表示状態にあるワインディングユニット位置に
台車が停止すると、台車側は上記検出に基づいて上記糸
継不能表示手段を非表示状態に変換させる。これにより
当該ワインディングユニットにおいて糸継動作が強制的
に開始される。

糸継動作の再開後、上記糸継動作が所定回数失敗した場
合、当該ワインディングユニットにおいては糸継不能と
して上記糸継不能表示手段が表示状態に戻る。

第２の検出手段はその表示状態を検出する。

この検出に基づき記憶手段が糸継不能状態を記憶し、上
記台車は池のワインディングユニットに向かって走行す
る。

そして、上記糸継不能状態にある当該ワインディングユ
ニットに次回に上記台車が来た時に、上記記憶に基づい
て、当該ユニットにおける上記糸継不能表示手段の表示
状態から非表示状態への変換は阻止される。従って、上
記台車は当該ユニッＩ・に停止すること無く、糸継動作
の再開も行なわせない。

このように、−旦、糸継不能と記・填されれば、糸継不
能状態がオペレータによる処理により解消されるまで、
走行中の台車は次に再び当該ワインディングユニットに
来ても、停止することなく、通過してしまうことができ
る。したがって、無駄な糸継動作が行われることなく、
効率の良い糸継動作の制御が可能となる。

「実施例］ 以下、本発明の実施例を添１寸図面にしたがって説明す
る。

第１図に示すように、複数のワインディングユニット２
が並設されて自動ワインダー１が構成され、ワインディ
ングユニット２に沿って走行する作業台車３か装備され
ている。上記作業台車としては本実施例の場合、自動玉
揚装置を内蔵した台車３が適用される。上記ワインディ
ングユニット２は、給糸ボビン４から引出される糸５を
、テンション装置６、スラブキャッチャ−７等を経て綾
振ドラム８により回転する巻き収りパッケージ９に設定
量の糸を巻き収るものである。また上記各ユニットには
糸継装置１ｏが装備され、後述する手段によってボビン
４側の糸端とパッケージ９側の糸端とが糸継される。さ
らに、ワインディングユニット２の前面部には糸継不能
表示手段１２が設けられている。この糸継不能表示手段
１２は、本実施例では黄ボタン１１がらなり、所定回数
の糸継動作にも関わらず糸継ぎを失敗した時に、黄ボタ
ン１１が前方へ突出され、表示状態となる。

この黄ボタン１１が、突出位置にある間は当該ワインデ
ィングユニットの巻き取りは停止しており、上記ボタン
１１を押し込むことにより、糸継動作が自動的に再開さ
れるものである。また、上記ユニットに沿って走行する
作業台車３は、上記天井レール１４．１４に車輪を介し
て垂下支持され、ワインディングユニッ１〜に沿って往
復走行あるいは巡回走行する。上記台車３は本実施例で
は自動玉揚台車を示したか、曲の台車、例えばユニツ１
〜の下方を床面上のレールに沿って走行し、走行の途次
にユニ７トに対して精紡ボビンを供給していくようなボ
ビン供給台車、あるいは曲のユニットに沿って移動する
移動体であっても構わない。

第２図および第３図に示すように、台車３には、第１の
検出手段１５、糸継不能表示手段を非表示状態に変換す
る手段１６、第２の検出手段１８、記憶手段１９、糸継
動作状態を監視する第３の検出手段２０、上記変換手段
】、６を作動させるためのソレノイド２１、糸継を行う
際にパッケージ側から糸端を剥離させるためのビータ装
置２２、このビータ装置２２を作動させるためのカム２
３、カム２３を回転さぜるためのモータ２４等が設けら
れている。他方、ワインディングユニット２には、黄ボ
タン１１からなる糸継不能表示手段１２、第１図に示し
た糸継装置１０に糸を案内するサクションマウス４−′
１が設けられている。

第１の検出手段１５は、糸継不能表示手段１２が表示状
態にあることを検出して、台車３をその状態にあるワイ
ンディングユニット２に停止させるためのセンサであり
、ここでは反射型光電管センサを用いている。

変換手段１６は、その下端部に黄ボタン１１を押し込む
ための抑圧片２４が取り付けられ、アム１７と一体のレ
バー２５がソレノイド２１により駆動するロンド２６に
連結されて成り、抑圧片２４で黄ボタン１１を押し込む
ことにより、糸継不能表示手段１２を表示状態から非表
示状態に変換するための手段である。

第２の検出手段１８は、台車３が停止した状態にあるワ
インディングユニッｌ−２において、上記変換後、所定
回数（例えば３回）の糸継動作が全て失敗に終わった場
合に、糸継不能として糸継不能表示手段１２が非表示状
態から表示状態に戻した際、この表示状態を検出するた
めのセンサであり、ここでは反射型光電管センサを用い
ている。

記憶手段１９は、第２の検出手段１８の検出に基づき糸
継不能状態を記憶し、台車３が曲のワインディングユニ
ットに向かって走行した後、糸継不能状態にある当該ワ
インディングユニット２に台車３が次回に来た時に、糸
継不能表示手段１２に対する表示状態から非表示状態へ
の変換を阻止し、台車３をそのユニット２に停止さぜす
、糸継動作ら行わないようにするためのものであり、本
実施例ではマイコン等からなる制御装置２７に組み込ま
れているものである。

第３の検出手段２０は、ユニット２側に設けられたサク
ションマウス４４の検出を行うものであり、所定時間、
ここでは３秒以内にサクションマウス４４がパゲージ側
へ旋回移動した場合に、これを検出して、糸継が失敗で
あったことを知るためのセンサであり、ここでは反射型
光電管センサを用いている。

ビータ装置２２は、パッケージ側の糸端を出し易くする
ための装置であり、固定軸２８を中心に旋回可能なアー
ム２９に取り付けられた接触片３０とカムフォロア３１
とを有している。接触片３０はパッケージの逆転の際、
糸屑表面に接触して糸端を糸屑から剥離させてサクショ
ンマウス４４の吸引口３２に吸引させることに役立ち、
ゴム材質、合成樹脂材質、あるいは金属材質等が適用可
能であり、パッケージの母線の略全域に渡る巾を有して
いる。

カムフォロア３１はカム２３に当接し、カム２３の時計
方向への回転に追従して、２点破線３３に示す位置より
２点破線３４に示す位置へと移動することにより、接触
片３０を２点破線３５に示す位置より２点破線３６に示
す位置へと移動させるためのものである。

カム２３はモータ２４の駆動軸に連結されており、１回
転することにより糸継動作に関する一連の処理がなされ
る。

糸継不能表示手段１２は、上述したように、ここでは黄
ボタン１１を適用しており、糸継不能の際にこれを表示
するためのものである。上記ボタン１１は通常の巻き収
り中は二点鎖線位置１１ａの押し込まれた位置にあり、
所定回数の糸継動作によっても糸継が成功しなかった時
に実線位置１１へ突出するボタンで、突出した位置のボ
タン１１を強制的に押し込めば再度糸継動作が開始され
る。なお、上記ボタン１１は後述する光電管センサ１５
によって検知可能なようにボタン外周の光反射面１８か
黄色となっている。

以上のような装置の動作について、第２図、第３図並び
に第４図を用いて次に説明する。

黄ボタン１１が突出して巻取を停止しているワインディ
ングユニット２を台車３側の第１の検出手段１５が検出
する（ステップ６１）と、ＡＤ（自動玉揚装置）のＩＮ
ＤＥＸ（基準位置）より割り出された当該ワインディン
グユニット２における位置決めがなされ、直ちに台車３
の上部の走行用モータが減速し、台車３が所定位置に停
止する（ステップ６２）。この時の停止位置は第３図に
示すように、黄ボタン１１の先端部と抑圧片２４とが互
いに対峙するように位置付けられる。

台車３か停止すると、ソレノイド２１が作動して、レバ
ー２５およびロッド２６を介して、変換手段１６は、待
機位置から反時計方向に旋回して、２点破線に示すごと
く、押圧片５４が黄ボタン１１を押し込んで（ステップ
６３）、糸継不能表示手段１２の糸継不能表示を非表示
へと変換する。この黄ボタン１１の押し込みに伴い、ユ
ニット２内部の糸継装置の駆動機構がオンし、糸継動作
が開始される。即ち、パッケージ側の糸端を引き出すサ
クションマウス４４が実線で示す待機位置４４ａから作
用位ｆ４４ｂへと反時計方向へ旋回する際、第３の検出
手段２０がサクションマウス４４を検出する（ステップ
６４）と、第３図に示す駆動モータ２４がオンする（ス
テップ６５）、モータ２４の駆動に伴いカム２３が回転
し、カム２３の周辺に当接したカムフォロア３１の動き
に従い、ビータ装置２２の接触片３０がパッケージ側へ
移動し、パッケージの逆転の際、糸層に接触して糸端を
出し易くし、パッケージ側の糸の口出しが行われる（ス
テップ６６）。サクションマウス４４の吸引口３２に糸
端が吸引され、サクションマウス４４が逆旋回して、上
糸と下糸との糸継、つまりノッティングが開始される（
ステップ６７）。

ノッティングが成功したか否かの判断（ステップ６８）
は、カム２３が１回転してカムフォロア３１がスタート
位置に戻ってから、所定時間（本実施例では２．５秒間
）以内（例えば１．５秒程で）にサクションマウス４４
が再び待機位置４４ａから作用位置４４ｂへと旋回した
ことを第３の検出手段２０が検出すれば、ＮＯでノッテ
ィング失敗（ステップ７１）となり、所定時間経ってか
ら検出手段２０がサクションマウス４４を検出すれば、
ＹＥＳでドラム回転（ステップ６つ）となる、ソツティ
ング失敗（ステップ７１）であれば、失敗回数が３回に
なったか否かを判断しくステップ７２）、３回に達して
いなければ（Ｎｏ）　、再びステップ６４に戻ってサク
ションマウス４４の検出を行うわけであるが、３回に達
していなければ（Ｎｏ）糸継不能と判断し、再び黄ボタ
ン１１を突出させて（ステップ７３）、糸継不能表示手
段１２により糸継不能の表示を行う。

そして第４図（Ｂ）に示すように、第２の検出手段１８
により黄ボタン１１の突出を検出して（ステップ７４）
、ＡＤ　　ＩＮＤＥＸを外し、即ち台車３の停止位置決
めを解除し、台車３が次のユニットへと向かって走行開
始する（ステップ７５）。

この時、台車３に設けられている記憶手段１つにより黄
ボタン処理不能、即ち当該ユニットにおいて糸継不能と
記憶される。−旦、この様に糸継不能と記憶されれば、
オペレータが糸継可能な処理をなし、上記黄ボタン１１
を押込み処理する（ステップ７７）まで、台車３は次に
同じユニットに来ても、このユニットに停車することな
く、糸継動作も行われない、従って、ががる糸継不能状
態にあるユニットにおいて糸継動作を行うといっな無駄
な工程が省けて、効率の良い糸継動作の制御がなされる
。

［発明の効果］ 以上、本発明によれば自動ワイングーでの糸継動作の制
御がより効率よく行える、といっな効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における自動ワイングーを示す
側面図、第２図は第１図は本発明の実施例の要部を示す
側面図、第３図は本発明の実施例の要部を示す正面図、
第４図は糸継動作の制御の手順を示す流れ図である。 図中、２はワインディングユニット、１は自動ワインダ
−３は台車、１２は糸継不能表示手段、１５は第１の検
出手段、１８は第２の検出手段、１６は糸継不能表示手
段を非表示に変換する手段、１９は記憶手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、糸継動作が所定回数失敗した場合にその旨を表示す
   る糸継不能表示手段を有する複数のワインディングユニ
   ットに沿って台車が移動する型式の自動ワインダーにお
   いて、上記台車に、台車の走行時に糸継不能表示手段の
   表示状態を検出して台車を停止させる第１の検出手段と
   、この第１の検出手段の検出に基づいて上記糸継不能表
   示手段を非表示状態に変換する手段と、この変換後行な
   われる所定回数の糸継動作の失敗により表示状態に戻っ
   た上記糸継不能表示手段を検出する第２の検出手段と、
   この第２の検出手段の検出により糸継不能状態を記憶し
   当該ワインディングユニットに次回に上記台車が来たと
   きに上記変換処理を阻止するための記憶手段とを設けた
   ことを特徴とする自動ワインダーにおける糸継制御装置
   。