JPH0142782B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、連続線材を把持して所定長さで移
送させるグリツパ装置に付設させて、該連続線材
の送り長さを長短変換させる変換装置に関するも
のである。

（従来の技術） 一般に、上記グリツパ装置は、案内軸に沿つて
往復移動自在に軸支されると共に該往復移動動作
と同期して該往動時には往動方向に引張り通され
る線材を挟持し復動時には前記線材を開放する把
持部材を有する。

従つて、このグリツパ装置による線材の送り長
さは、グリツパ装置の上記往動長さと一致するも
のであるが、グリツパ装置を形成するグリツパブ
ロツクの底面には案内溝が形成されて、この案内
溝に別途揺動アームに突設されたブロツク体が挿
入されることにより、揺動アームの揺動動作に連
動してグリツパ装置がその上記案内軸に沿つて往
復移動する構成となつている。

ところで、従来における線材の送り長さの変
換、すなわち、上記グリツパ装置の往復動長さの
変換は、ボルト及びナツトによる調整手段の調整
操作により上記揺動アーム上のブロツク体の突設
位置を揺動アームの長手方向に沿つて移動調整さ
せ、揺動アームの揺動支点からブロツク体の突設
位置迄の長さを変えることにより行なつていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このような従来の変換装置では、揺
動アーム上の上記ボルト及びナツトによる調整手
段を直接螺回操作して線材の送り長さを変換させ
る必要があるため、上記操作中は線材の送り装置
及び通常該装置の前後に設けられる線材の曲がり
矯正装置及び切断装置の動作を止める必要があ
り、非能率であつた。

他方、所定長さに切断された真直な線材の用途
は、小型モータのスピンドル、ニードルベアリン
グのニードル等多岐にわたるものであり、多種の
ものが多量に要求され、装置に休止は最小限にす
る必要がある。

この発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
で、装置を休止させることなく線材の連続送り作
業を行なわせながら、容易にその送り長さを変換
出来る変換装置を提供することを目的とするもの
である。

（問題点を解決するための手段） この発明の線材の送り量変換装置は、第１３図
及び第１４図、並びに第５図乃至第７図の実施例
に示すように、案内軸４６に該案内軸４６に沿つ
て往復移動自在に軸支されると共に該往復移動動
作と同期して該往動時には往動方向に引張り通さ
れる線材を挟持し復動時には前記線材を開放する
把持部材を有するグリツパ装置３，４と、該グリ
ツパ装置を形成するグリツパブロツク４８の底面
に形成された案内軸４８ｄに摺動自在に挿入され
たブロツク体８２を有する揺動アーム７７，７８
と、該揺動アームが先端部に取り付けられた揺動
回転自在の中空ターレツト軸７５，７６と、該中
空ターレツト軸７５，７６の基端部側のフレーム
に別途軸支された下部調整軸８７及び前記中空タ
ーレツト軸７５，７６の先端部側に軸支された上
部調整軸８５を前記中空ターレツト軸７５，７６
の内空を通つて連動連結するベルト８８と、前記
上部調整軸８５の回動により前記ブロツク体８２
を前記揺動アーム７７，７８の長手方向に沿つて
移動調整させる調整手段（第１３図の実施例では
歯車８６，８４及び連動棒８３）とを具備するこ
とを特徴としている。

（作用） 上記の構成において、駆動源（図示せず）によ
り、下部調整軸８４を正逆所定量回転駆動させる
ことにより、ベルト８８を介して上部調整軸８５
を所定量回転駆動させる。すると調整手段を介し
て、ブロツク体８２が、揺動アーム７７，７８の
長手方向に沿つて所定量移動せしめられ、揺動ア
ーム７７，７８の回転中心（中空ターレツト軸７
５，７６の回転中心と一致）と上記ブロツク体８
２の中心までの距離Ｌ（第１３図）が調整されて
ブロツク体８２の移動距離が調整される。

他方、グリツパ装置３，４は、その底面の案内
溝４８に挿入されるブロツク体８２の移動時に、
該ブロツク体８２に押されて往復移動するが、上
記ブロツク体８２の上記の移動距離の調整により
グリツパ装置３，４の移動距離も調整されて、グ
リツパ装置３，４の往動時に送られる線材Ｗの送
り長さが調整される。

（実施例） 以下、図示の一実施例によりこの発明を説明す
る。

第１図は、この発明に係る線材の送り長さ変換
装置が設けられた線材加工装置の全体を示す正面
図、第２図は同平面図、第３図は同右側側面図で
ある。この線材加工装置は、例えばボビンＢに巻
かれた線材Ｗを装置内に挿入して線材Ｗのクラン
プと送りを行ない、線材Ｗの送り方向（下流方
向）に対して上下および左右方向に線材に対して
曲げ加工を施す第１の線材矯正装置１と、この第
１の線材矯正装置１の下流側に位置され、線材Ｗ
の移送中心を回転中心として回転して線材Ｗの曲
がりを送りながら矯正して真直にする第２の線材
矯正装置２と、上記第２の線材矯正装置２の下流
側で、かつ上記第１及び第２の線材矯正装置１，
２の線材移送中心を結ぶ線材移送路上に設けら
れ、第１及び第２のグリツパ装置３，４などを有
し、線材を線材矯正装置の下流側に連続的に引張
り送ると共に、少くとも第１あるいは第２のグリ
ツパ装置３，４により線材Ｗをクランプ、アンク
ランプし、線材Ｗをクランプ状態で任異長さに切
断するグリツパフイード装置５と、上記第２の線
材矯正装置２及びグリツパフイード装置５を駆動
する駆動源としてのモータ６とで大略構成されて
いる。

第１の線材矯正装置１は、定位置で自転する多
数の矯正ローラ１８と線材Ｗ引込用線材送りハン
ドル１７を有する。また、第２の線材矯正装置２
は、線材Ｗの外周方向に公転する多数の矯正ロー
ラを有する矯正ローラ受け２６，３５を有してい
る。

次に、グリツパフイード装置５について第４図
から第７図により説明する。このグリツパフイー
ド装置５は、第１及び第２のグリツパ装置３，４
と、該グリツパ装置３，４を揺動回転及び往復直
線運動させる駆動装置４２とを有し、線材の切断
長さ変換装置４３が付設されて基台Ｂ上に設置さ
れている。

上記第１及び第２のグリツパ装置３，４は、略
同様の構成である。第１及び第２のグリツパ装置
３，４は、第４図から第６図に示すように、ハウ
ジング４４の上部に固着された枠対４５には、そ
の上部位置に線材の送り方向と同方向に沿つて案
内軸４６が支承されており、この案内軸４６の下
方には案内軸４６と略平行に揺動回転軸４７が枠
体４５に対してメタル４５ａ，４５ａを介して回
転自在に支承されている。また上記案内軸４６に
は、第８図及び第９図に示す様に、グリツパブロ
ツク４８，４９がスライドメタル５０を介して取
り付けられており、該グリツパブロツク４８，４
９は案内軸４６の軸周方向に各々に回転可能で、
かつ軸方向に両者一体として摺動可能となつてい
る。このグリツパブロツク４８，４９の上部に
は、相対する支持片部４８ａ，４９ａが形成され
ていて、支持片部４８ａ，４９間には、あらかじ
め所定量圧縮されたスプリング５１が装着されて
いると共に、グリツパブロツク４８，４９の下部
には、前記揺動回転軸４７の角軸部４７ａを挟み
こむ挟持脚４８ｂ，４９ｂが振り分けて形成され
ている。上記角軸部４７ａには、第１５図と第１
６図に示すように一方及び他方の半円筒体５２，
５３が取り付けられており、これらは互いに軸方
向にずれると共に一方は角軸部４７ａの軸中心よ
り下部に、他方は軸中心より上部に位置されてい
ると共に、上記挟持脚４８ｂ，４９ｂの各内面、
すなわち角軸部４７ａの半円筒体５２，５３に対
接する内面には、半円筒形の係合溝４８ｃ，４９
ｃが形成されており、揺動回転軸４７の揺動回転
運動に応じて、各グリツパブロツク４８，４９
は、案内軸４６の軸心を支点として互いに逆方向
に揺動回転されるようになつている。

また、上記グリツパブロツク４８の下端には、
案内軸４８ｄが形成されており、第１及び第２の
グリツパ装置３，４の各案内軸４８ｄには、後述
する駆動装置４２の第１と第２の揺動アーム７
７，７８が各々係合されて、グリツパブロツク４
８，４９が各案内軸４６に沿つて往復直線運動さ
れるようになつている。

次に、第１のグリツパ装置３側のグリツパブロ
ツク４８の側面取付部４８ｅには、第１０図と第
１１図に示すように一方のアタツチメント５４が
取り付けられ、グリツパブロツク４９の側面取付
部４９ｅには他方のアタツチメント５５が取り付
けられていて、上記アタツチメント５４にはＵ字
断面を有すバネ部材５６の一方端が固着されてい
ると共に、アタツチメント５５の下面には線材Ｗ
を案内保持する一方の保持溝５５ａが形成されて
おり、上記バネ部材５６には他方の保持溝５６ａ
が形成されている。

しかして、上記一方及び他方の保持溝５５ａ，
５６ａ間に線材Ｗが導かれて、グリツパブロツク
４８，４９が互いに反対方向に揺動回転され、ア
タツチメント５４，５５が互いに内方向にずれる
に伴い、線材Ｗがバネ部材５６の付勢力により線
材Ｗをクランプできる構成となつている。

一方、第２のグリツパ装置４側のグリツパブロ
ツク４８，４９の側面取付部４８ａ，４９ａに
は、第１１図に示すように、例えば超硬材により
形成された線材Ｗを切断する第１及び第２のカツ
ター５７，５８が取り付けられており、各カツタ
ー５７，５８には線材Ｗの搬送路としての貫通孔
５７ａ，５８ａが形成されている。また、上記第
２のカツター５８の側部には一方のアタツチメン
ト５９が取り付けられていると共に、グリツパブ
ロツク４８側には、上記アタツチメント５９と対
向して他方のアタツチメント６０が取り付けられ
ており、アタツチメント６０側に一方端が固着さ
れたＵ字断面を有するバネ部材６１には、線材Ｗ
を案内保持する他方の保持溝６１ａが形成されて
いると共に、上記アタツチメント５９の下面には
一方の保持溝５９ａが形成されている。

しかして、上記一方及び他方の保持溝５９ａ，
６１ａと第１及び第２のカツター５７，５８の貫
通孔５７ａ，５８ａとは同一軸上に位置されこれ
らの間に線材Ｗが導かれて、グリツパブロツク５
９，６０が互いに反対方向に揺動回転されると、
アタツチメント５９，６０が互いに内方向にずれ
るに伴い線材Ｗがバネ部材６１の付勢力により線
材Ｗをクランプすると同時に、第１と第２のカツ
ター５７，５８が互いに反対方向にずれ、貫通孔
５７ａ，５８ａの位置が相対的にずれて線材Ｗを
切断し、切断された線材Ｗは貫通孔５７ａの下流
側に付設された排出Ｖ字溝６２ａ及び切断線材排
出出路６２ｂを経て次段へ排出されるようになつ
ている。

次に、上記第１と第２のグリツパ装置３，４に
揺動回転運動及び往復直線運動を行なわせる駆動
装置４２について第４図から第７図により説明す
る。

ハウジング４４に横架支持された入力カム軸６
３は、第１図に示すようにモータ６にプーリ６３
ａ，６ｂ及びベルト６ｃを介して回転自在とされ
ており、第１と第２の板カム６４，６５と第１と
第２の立体カム６６，６７が嵌合されている。

上記板カム６４，６５の回転により従動操作さ
れる従動系は同等であり、第１２図に示すように
カム面６４ａ，６５ａには、直動従節軸６８に回
転自在に軸支されたローラフオロア６８ａが当接
されており、この直動従節軸６８は摺動部材６９
を介して上記ハウジング４４に上下方向に摺動可
能に取り付けられている。また摺動部材６９の上
部にはスリーブ７０が取り付けられており、この
スリーブ７０内には、スプリング７０ａが直動従
節軸６８の段付部６８ｂとスリーブ７０の内底部
間に介在されていて、常にこのスプリング７０ａ
の付勢力により板カム６４，６５とローラフオロ
ア６８ａ間で予圧が作用する構成となつている。
そして、上記直動従節軸６８のブツシユロツド先
端６８ｃは半円筒体形状を成し、このブツシユロ
ツド６８ｃには前記第１と第２のグリツパ装置
３，４の各揺動回転軸４７に取り付けられた連結
ブロツク７１，７２が各々連結されている。

しかして、板カム６４，６５間の回転に伴い、
直動従節軸６８は上下動運動を連結ブロツク７
１，７２を介して揺動回転軸４７，４７の揺動回
転運動に変換される。

次に、上記立体カム６６，６７は、第７図に示
すように、外周面に連続的に形成されたリブ６６
ａ，６７ａを、第１と第２のターレツト７３，７
４に回転可能に支持した各々二つのローラフオロ
アー７３ａ，７３ａ，７４ａ，７４ａが挟持する
ことで、入力カム軸６３の連続的な回転運動を第
６図に示す第１と第２の中空ターレツト軸７５，
７６の揺動回転運動に変換させるものである。こ
の第１と第２の中空ターレツト軸７５，７６の上
部には、第８図、第１３図と第１４図に示すよう
に第１と第２の揺動アーム７７，７８が取り付け
られており、この揺動アーム７７，７８内にはス
ライダ７９が揺動可能に支持されていて、該スラ
イダ７９に固着されたスタツド８０には、球面軸
受８１を介して角形のブロツク体８２が取り付け
られている。しかして上記ブロツク体８２は、
各々第１と第２のグリツパ装置３，４のグリツパ
ブロツク４８，４９の係合溝４８ｄ内に摺動可能
に係合されており、立体カム６６，６７の回転に
よる第１と第２の中空ターレツト軸７５，７６の
揺動回転運動により、グリツパ装置３，４を各々
の案内軸４６に沿つて往復運動させることができ
るようになつている。

次に、線材Ｗの切断長さを任意に設定できる線
材の切断長さ変換装置４３を第６図、第１３図、
第１４図で説明する。

上記揺動アーム７７，７８内のスライダ７９に
はねじ加工が施された連動棒８３が取り付けらけ
ており、この連動棒８３は揺動アーム７７，７８
の端部で回転可能に支持され、内周にめねじ加工
が施された歯車８４と螺合されている。また、揺
動アーム７７，７８の下部には、同アーム７７，
７８と略平行に回転自在として軸８５が支持され
ており、この軸８５に取り付けられた歯車８６と
上記歯車８４は歯合されている。そして、軸８５
に取り付けられたプーリ８５ａと、ハウジング４
４の下部に回転自在に支持された軸８７のプーリ
８７ａとは、第１と第２の中空ターレツト軸７
５，７６内に内装されたベルト８８により連結さ
れている。

しかして、軸８７が駆動源（図示せず）により
回転駆動されると、歯車８６，８４を介してブロ
ツク体７９が摺動されることから、揺動アーム７
７，７８の回転中心からブロツク体７９の中心ま
での距離Ｌ（第１３図）を調整して、グリツパブ
ロツク４８，４９を案内軸４６に沿つて摺動させ
てグリツパブロツク４８，４９の往復動の移動距
離を調節できるようになつている。即ち、第２の
グリツパ装置４の第１と第２のカツター５７，５
８を案内軸４６に沿つて移動できるので、線材Ｗ
の切断位置が任意に選択できることになる。

次に、以上の構成における作用を説明する。

線材Ｗは、第１及び第２の矯正装置１，２で真
直に矯正される。この第２の線材矯正装置２で真
直に矯正された線材Ｗは、グリツパフイード装置
５に送られる。第１と第２のグリツパ装置３，４
は、第１３図に示すタイミング線図に示すタイミ
ングで作動される。図中グラフは、第１グリツ
パ装置３のグリツパブロツク４８，４９の線材送
り方向に対する往復動を示すタイミング線図、グ
ラフは、第１のグリツパ装置３のグリツパブロ
ツク４８，４９による線材Ｗのクランプ、アンク
ランプの動作を示すタイミング線図、グラフ
は、第２のグリツパ装置４のグリツパブロツク４
８，４９の線材送り方向に対する往復動を示すタ
イミング線図、グラフは、第２のグリツパ装置
４のグリツパブロツク４８，４９による線材Ｗの
クランプ、アンクランプ及び切断の動作を示すタ
イミング線図である。

そこで、第１と第２のグリツパ装置３，４の作
動状態を、第１５図の各グラフ，，，に
基づき、時間軸〜の順序に沿つて説明する。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、グラフ，に示
すように、線材Ｗの送り方向に動き始めると共に
前段の第２の線材矯正装置２側から送られてくる
線材Ｗをクランプする方向即ち揺動回転軸４７の
回転により互いに反対方向に動き始める。この
時、グラフ，に示すようにすでに第２のグリ
ツパ装置４のグリツパブロツク４８，４９は、線
材Ｗをクランプした状態で、第１のグリツパ装置
３の移動速度と同じ速度で線材Ｗの送り方向に動
いている。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は線材送り方向へ動き
続けており、なおかつ、線材Ｗをクランプする方
向に動き続けている。（線径によつてはすでに線
材はクランプしているが、さらに、クランプする
方向に動く。これは、バネ部材５６を使用するこ
とによつて可能となつた。）このとき、第２のグ
リツパ装置４のグリツパブロツク４８，４９は線
材Ｗをクランプした状態で線材を送り方向に動い
ているが、アンクランプする方向に動き始める。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は線径にかかわらず、
線材Ｗをクランプした状態で線材Ｗを送り方向に
送つている。尚、グリツパブロツク４８，４９の
クランプ方向への動きは停止する。また、第２の
グリツパ装置４のグリツパブロツク４８，４９
は、線材Ｗの送り方向へ動き続けており、なおか
つ、線材Ｗをアンクランプする方向に動き続けて
いる。（線径によつては、すでに線材Ｗはアンク
ランプされている。） 時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は線材Ｗをクランプし
た状態で線材Ｗを送り方向に送つている。また、
第２のグリツパ装置４のグリツパブロツク４８，
４９は線径にかかわらず、線材Ｗをアンクランプ
した状態となり、線材の送り方向に対して戻り方
向に動き始める。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、時間軸の状態が
引き続く。第２のグリツパ装置４のグリツパブロ
ツク４８，４９のアンクランプ方向への動きは止
まり、線材の送り方向に対して戻り方向に動き続
ける。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、時間軸の状態が
引き続く。第２のグリツパ装置４のグリツパブロ
ツク４８，４９は線材Ｗをアンクランプした状態
での線材の送り方向に対する戻り方向への動きは
終わり、送り方向への動きが始まる。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、時間軸の状態が
引き続く。第２のグリツパ装置４のグリツパブロ
ツク４８，４９は送り方向へ動き続け、線材Ｗを
クランプする方向へ動き始める。

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、線材の送り方向に
動きながら、アンクランプする方向に動き始め
る。（しかしながら線材Ｗはクランプされてい
る。）第２のグリツパ装置４のグリツパブロツク
４８，４９は線材の送り方向に動き続け、なおか
つクランプする方向に動き続ける。（このとき線
径によつてはすでに線材Ｗはクランプされ、第１
と第２のカツター５７，５８によつて同時に切断
される。） 時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、線材の送り方向に
動きながら、アンクランプする方向に動き続け
る。（線材はほぼアンクランプの状態にある。）第
２のグリツパ装置４のグリツパブロツク４８，４
９は、線材Ｗをクランプした状態で送り方向に動
き続ける。

時間軸においては、第１のグリツパ装置３の
グリツパブロツク４８，４９は、線材Ｗをアンク
ランプの状態で戻り方向に動き始める。（但し、
アンクランプする方向への動きは続く。）第２の
グリツパ装置４のグリツパブロツク４８，４９
は、時間軸の状態をつづける。

時間軸においては、第１のグリツパ装置３の
グリツパブロツク４８，４９は、アンクランプす
る方向への動きは始まり、戻り方向への動きは続
く。第２のグリツパ装置４のグリツパブロツク４
８，４９は、時間軸の状態を続ける。

時間軸において第１と第２のグリツパ装置
３，４のグリツパブロツク４８，４９は時間軸
の状態に復帰される。

上述した第１と第２のグリツパ装置３，４の一
連の作動において、第１のグリツパ装置３のグリ
ツパブロツク４８，４９のアタツチメント５４，
５５、もしくは第２のグリツパ装置４のグリツパ
ブロツク４８，４９のアタツチメント５９，６０
の少くともいずれか一方が、常に線材Ｗの移送方
向に線材Ｗをクランプした状態で送つている。ま
た所望の長さで線材Ｗを切断するため、カツター
５７，５８を有する第２のグリツパ装置４のアタ
ツチメント５９，６０がアンクランプ状態にあ
り、かつ線材Ｗの送り方向に対してもどる方向に
動き、第１のグリツパ装置３のアタツチメント５
４，５５の方で線材Ｗをクランプして線材Ｗを送
ることにより、第２のグリツパ装置４のカツター
５７，６８を超えた量が線材Ｗの切断長さとな
る。更に、カムを使用してタイミングを第１と第
２のグリツパ装置３，４に与える構成なのでタイ
ミングの変更はできないが、線材Ｗの送り精度が
良好な高速送りが可能な運転中に無段階で、線材
の線径、材質及び線材の曲がりに合わせて設定で
きる。また、グリツパ装置３，４のグリツパブロ
ツク４８，４９の移動距離が、第１と第２の揺動
アーム７７，７８の支点、即ち、スライダー７９
の位置を移動させることにより、相対的に無段階
で運転中に調節できるので、その調節操作により
線材Ｗのカツター５７，５８を超えた量、換言す
れば切断長さを加減でき、手動または自動で線材
Ｗの切断長さを運転中に自由に変更設定して、線
材Ｗを送りながら所望の長さに切断できる。

（効果） 以上説明したように、この発明に係る線材の送
り長さ変換装置によれば、揺動回転自在の中空タ
ーレツト軸７５，７６の基端側のフレームに別途
軸支した下部調整軸８７を回動操作させることに
より、中空ターレツト軸内空のベルト８８を介し
て、中空ターレツト軸先端の上部調整軸８５及び
これと連動される調整手段を作動させて、線材の
グリツパ装置３，４の往復移動長さ即ち線材の送
り長さを決定する揺動アーム７７，７８のブロツ
ク体８２の位置を移動調整させるようにしたの
で、グリツパ装置３，４の往復移動による線材の
送り作業を止めることなく自由に上記下部調整軸
８７を回動操作して、その送り長さを調整させる
ことが出来る。従つて、線材の送り作業及び該作
業の前後に行なわれる線材の曲がり矯正作業並び
に切断作業の能率が向上するという優れた効果が
ある。

また、揺動アーム７７，７８が先端に取り付け
られた揺動回転自在の中空ターレツト軸７５，７
６の内空に設けられたベルト８８を介して、上記
送り長さの変換動作を行なわせるように構成した
ので、該変換装置がコンパクト化し、変換動作の
安全性も向上するという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る線材の送り長さ変換
装置を有する線材加工装置の全体を示す正面図、
第２図は、同平面図、第３図は、同右側面図、第
４図は、グリツパフイード装置の平面図、第５図
は、第４図の―線における断面図、第６図
は、第４図の―線における断面図、第７図
は、第５図の―線における断面図、第８図
は、グリツパ装置の側面図、第９図は、同分解斜
視図、第１０図は、第１のグリツパ装置のアタツ
チメントを示す分解斜視図、第１１図は、第２の
グリツパ装置のアタツチメントとカツターを示す
分解斜視図、第１２図は、板カムによる揺動回転
機構を示す説明図、第１３図は、線材の切断長さ
変換装置の側断面図、第１４図は、同平面図、第
１５図は、グリツパフイード装置の動作を説明す
るタイミング線図である。 ４６…案内軸、３，４…グリツパ装置、４８…
グリツパブロツク、８２…ブロツク体、７７，７
８…揺動アーム、７５，７６…中空ターレツト
軸、８７…下部調整軸、８５…上部調整軸、８８
…ベルト、４３…線材の切断長さ変換装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 案内軸４６に該案内軸４６に沿つて往復移動
   自在に軸支されると共に該往復移動動作と同期し
   て該往復時には往動方向に引張り通される線材を
   挟持し復動時には前記線材を開放する把持部材を
   有するグリツパ装置と、該グリツパ装置を形成す
   るグリツパブロツク４８の底面に形成された案内
   溝４８ｄに摺動自在に挿入されたブロツク体８２
   を有する揺動アームと、該揺動アームが先端部に
   取り付けられた揺動回転自在の中空ターレツト軸
   と、該中空ターレツト軸の基端部側のフレームに
   別途軸支された下部調整軸８７及び前記中空ター
   レツト軸の先端部側に軸支された上部調整軸８５
   を前記中空ターレツト軸の内空を通つて連動連結
   するベルト８８と、前記上部調整軸８５の回動に
   より前記ブロツク体８２を前記揺動アームの長手
   方向に沿つて移動調整させる調整手段と、を具備
   することを特徴とする線材の送り長さ変換装置。