JPS60247429A - 線材の曲がりを矯正する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、線材を真直に矯正し、かつ矯正後に線材を
任意長さに切断する線材加工装置に関する。

真直な線材の用途は、小型モータのスピンドル、ニード
ルベアリングのニードル等多岐にわたるものであり、多
種のものが要求されるのみならず、多量に要求されるも
のである。一般に、多量生産部品の生産性を高めるため
には、加工作業全体の高速化は必然であり、また多種生
産を効率的に行なうためには、加工機の休止時間を最小
にするため交換・調整作業が容易なものが有用である。

ところで、従来の線材加工装置は、切断時において、線
材を停止させ切断し、切断長工分だけ送った後、再び停
止させ切断するといった動作を繰返すものであり、この
間欠的な動作を行なわせるものとしてクランク、ワンウ
ェークラッチ、カム式のものがある。クランク、ワンウ
ェークラッチ式の間欠駆動装置を有する線材加工装置で
は、線材の送り量の変更は可能であるが、送り精度、送
り速匿の点で満足できる結果を得ることができず、精度
を維持するための調整の手間が省けないものであり、カ
ム式の間欠駆動装置を有する線材加工装置では、送り精
度・送り速度の点に関しては満足いくものであったが、
送、！ｌｌ１号の変更には難点があった。　・また、上
述のように、従来の線材加工装置は、線材の切断時にお
いて線材の送シが止められるので、線材の加工生産性の
向上の妨げとなっていると共に、線材の送シ停止が繰返
されるので、引張る線材には、その都度加速度による影
響により、精度の面で劣化を期たす、のみならず起動・
停止による高トルクが必要であるという欠点があった。

この発明は以上の点に鑑み成されたものであって、すな
わちこの発明は、被加工灯象である線材の送り精度が良
好となり、高速送シが可能で送シ速度を、装置の運転中
においても無段階で線材の特性に合わせて適切にかつ容
易に調整できると共に、常に線材を送シながら所望の切
断長さに切断して線材の矯正加工生産性の向上を図り、
線材には精度１の面で劣化を期だすことがなく、しかも
線材の送りに高トルクを要しない線材加工装置を提供す
ることを目的とする。

したがって、この目的を達成するためにこの発明の線材
加工装置は、前段から挿入される線材をクランプして下
流側に送！ｌｌながら、多数の矯正ローラにより、線材
の送シ方向に対して上下および左右方向に線材に曲げ加
工を施す第１の線材矯正装置と、この第１の線材矯正装
置の下流側に位置されて線材を挾持する多数の矯正ロー
ラ及び線材を送シ方向に対して直交する方向に曲げを与
える少くとも１つの矯正ローラにより線材の移送中心を
回転中心として回転して線材の曲がりを真直に矯正する
第２の線材矯正装置とを具備し、さらに上記第２の線材
矯正装置の下流側に線材の送り方向に沿って設けた案内
軸に取り付けられ駆動源の回転運動を立体カムによシ変
換して上記案内軸に沿って往復直線運動にすると共に、
該駆動源の回転運動を板カムにより変換して揺動運動す
ることで線材を所定のタイだングでクランブーアンクラ
ンプする第１と第２のグリッパ装置の、少くとも一方の
グリッパ装置により線材をクランプして下流側に連続的
に送ると共に第１のグリッパ装置より下流側の第２のグ
リッパ装置に設けられたカッターによシ線材をクランプ
状態で送！ｌｌながら切断するグリッパフィード装置と
、第１と第２のグリッパ装置の上記案内軸に沿った移動
距離を無段階で調節して所望の線材の切断長さを設定す
る線材の切断長さ変換装置と、を備える構成とされたこ
とを特徴とする。

以下、図示の一実施例によりこの発明を説明する。

第１図は、この発明に係る線材加工装置の全体を示す正
面図、第２図は同平面図、第３図は同右側面図であり、
この線材加工装置は、例えばボビンＷＢに巻かれた線材
Ｗを装置内に挿入して線材Ｗのクランプと送りを行ない
、線材Ｗの送り方向（下流方向）に対して上下および左
右方向に線材に対して曲げ加工を施す第１の線材矯正装
置１と、この第１の線材矯正装置ｌの下流側に位置され
、線材Ｗの移送中心を回転中心として回転して線材Ｗの
曲がりを送りながら矯正して真直にする第２の線材矯正
装置２と、上記第２の線材矯正装置２の下流側で、かつ
上記第１及び第２の線材矯正装置１．２の線材移送中心
を結ぶ線材移送路上に設けられ、第１及び第２のグリッ
パ装置３，４などを有し、線材を線材矯正装置の下流側
に連続的に引張シ送ると共に、少くとも第１あるいは第
２のグリッパ装置３．４により線材Ｗをクランプ、アン
クランプし、線材Ｗをクランプ状態で任異長さに切断す
るグリッパフィード装置５と、上記第２の線材矯正装置
２及びグリッパフィード装置５を駆動する駆動源として
のモータ６とで大略構成されている。

まず、上記第１の線材矯正装置１について第４図から第
６図によシ説明する。

支持枠７は、左右側板７ａ、７ｂ及びこれらに渡設され
た水平板７Ｃによシ断面Ｈ形を成しておシ、水□平板７
Ｃ上には、第４図右端側に固定ブロック８と可動グロッ
ク９が支持されている。この可動グロック９は、ガイド
枠１０．１０に沿って線材Ｗの送り方向（移送方向）と
直交方向に沿って水平板７Ｃ上を摺動可能となっておシ
、可動グロック９と面する右側板７ｂの外面には、内周
にめねじを有するフランジ１１が締結されていると共に
、このフランジＩＩＫ螺合された調整ねじ１２と可動グ
ロック９間にはスプリング１３が介在されていて、可動
グロック９は常にスプリング■３にニジ固定グロック８
側に付勢され、調整ねじＩ２の回動操作によシスプリン
グ１３の圧縮ｌを加減し、線材Ｗの線径及び材質に適合
したクランプ力を調整できるようになっている。

また、可動ブロック９が固定グロック８に面する側の端
面には、第５図に明瞭に示されているように、可動グロ
ック移動レバー１４が取付けられている。この可動グロ
ック移動レバー１４の軸部１４ａは、第４図でわかるよ
うに一部切欠かれて断面略半円形状に形成されており、
この軸部１４ａの設定面１４ｂに可動グロック９が当接
しているとき、可動ブロック９は固定グロック８側に移
動し、円弧部分１４ｃに当接しているときは離間される
構成となっている。

更に上記固定ブロック８上には、線材Ｗの送シローラ１
５が回動自在に取シ付は支持され、かつ可動グロック９
上にも上記送９０−ラ１５と同じ高さのもとに同径の送
シロ、−ラ１６が取シ付は支持されていて、この送シロ
ーラ１５゜１６の全周にわたシ形成された線材保持溝１
５ａ。

１６ａ間に挾持された線材Ｗは、送シローラ１６を回動
させる線側送シハンドル１７を第４図時計回シに回転操
作することで下流側に送られるようになっている。

上記一対の送シローラ１５．１６の下流位置には、全周
にわたシ線材保持溝１８ａが形成された複数の矯正ロー
ラ１８が千鳥状に配設されておシ、各矯正ローラ１８は
、線材Ｗを挾持する方向、すなわち線材Ｗの送り方向と
直交する方向に沿って支持枠７の水平板７ｃ上に摺動可
能に支持された各矯正ローラ支持ブロック１９に保持さ
れている。この矯正ローラ支持グロック１９は、第６図
に示すように割り１１９ａが入れられており、矯正ロー
ラ１８が回転自在に取シ付けられたスタッド２０のねじ
部を割、９１９ａを押しつぶした状態で螺合し、つぶし
た状態から割り１９．ａを開放することで、スタッド２
０を矯正ローラ支持グロック１９側にロックできるよう
になっている。ｔｉ、この矯正ローラ支持ブロック１９
の両端面にはピン１９ｂ、１９ｃが取付けられており、
一方のピン１９ｂは支持枠７に形成された貫通孔、７　
ｄに支持され、他方のピン１９ｃにはめねじ部が形成さ
れ、調整ねじ２１のおねじ部と螺合し、かつ該ピン１９
Ｃには、矯正ローラ支持グロック１９を付勢するスプリ
ング２３が取シ付けられていて、線材Ｗの曲がりに応じ
て調整ねじ２１を操作して矯正ローラ１８の位置を調整
することができる。尚、各矯正ローラ１８の上方には、
ローラ高さを調整する調整ダイアル２２が設けられてお
シ、スタッド２０を回動させて調整した後も、割り１９
ａのはたらきにより、線材Ｗの送りに伴ってゆるむこと
はない。

次に、第２の線材矯正装置２を第７図から第１０図によ
り説明する。

一方の支持枠２４には、第１の中空軸２５が水平方向を
軸方向とし゛て軸承されており、この第１の中空軸２５
のりば部２５ａに矯正ローラ受け２６が着脱自在に固着
されている。この矯正ローラ受け２６は、円板部２６ａ
と、この円板部２６ａに対して垂直方向に延びる二枚の
側板部２６ｂ、２６ｂとから成り、該側板部２６ｂ。

２６ｂ間には、矯正ローラ２７が軸支され、かつ対向さ
れた二枚のパネル２８　ａ　、、２８　ａよシ成る第１
のアーム２８が上記矯正ローラ２７の斜め上方位置に軸
支された矯正ローラ２９を中心に回動自在に取シ付けら
れていて、この第１のアーム２８０回動先端側には矯正
ローラ３゜が軸支されている。

一方、上記一方の支持枠２４と対向する他方の支持枠３
１は、内周にめねじ部が形成された開口３１ａを有し、
この開口３１ａには外周におねじが形成されたスリーブ
３２が螺合されていると共に、スリーブ３２の列端部に
は調節ハンドル３３が固着されている。、このスリー１
３２内には第２の中空軸３４が軸承されており、前記第
１の中空軸２５と第２の中空軸３４とは同一軸線上にて
対向されている。上記第２の中空軸３４のつば部３４ａ
には、第１の中空軸２５の矯正ローラ受け２６と同様の
矯正ローラ受け３５の円板部３５ａが着脱自在に取シ付
けられている。すなわち、矯正ローラ３６が矯正ローラ
受け３５の側板部３５ｊ）、３５ｂに軸支されていると
共に、二枚のパネル３７ａ、３７ａより成る第２のアー
ム３７が上記矯正ローラ３６の斜め上方位置に軸支され
た矯正ローラ３８を　□中心に回動自在に取り付けられ
ていて、この第２のアーム３７の回動先端部は矯正ロー
ラ３０の回転軸を介して第１のアーム２８の回動先端部
と結合されておシ、第７図と第８図に示すように上記ス
リーブ３２の螺回操作に伴って、第１及び第２のアーム
２８．３７の回動先端部に共通の矯正ローラ３０は、第
１及び第２の中空軸２８．３４の軸方向、換言すれば線
材゛Ｗの送シ方向に直交する方向に移動自在とされてい
る。

ここで、上記第１及び第２のアーム２８．３４の矯正ロ
ーラ２７．２９．３０．３６．３８について説明すると
、線材Ｗの送り方向に沿ってちどり状に配置され第９（
ａ）図に示すように、外周の一部区間の曲率半径が大に
なる様にした略多角形、この実施例では略正方形を成し
ており、その外周面には全周にわたシ線材保持溝Ｈが形
成されている。

尚、第１の中空軸２５に嵌着されたプーリ３９とモータ
６のプーリ６ａとは、第１図に示すようにベルトｖを介
して連動連結されていて、モータ６の駆動によシ、第１
及び第２の中空軸２８゜３４が一体に回転される構成と
なっている。

次に、グリッパフィード装置５について第１１図から第
１４図によシ説明する〜このグリッパフィード装置５は
、第１及び第２のグリッパ装置３．４と、該グリッパ装
置３．４を揺動回転及９往復直線運動させる駆動装置４
２とを有し、線材の切断長さ変換装置４３が付設されて
基台Ｂ上に設置されている。

上記第１及び第２のグリッパ装置３．４は、略同様の構
成である。第１及び第２のグリッパ装置３．４は、第１
１図から第１３図に示すように、ハウジング４４の上部
に固着された枠体４５には、その上部位置に線材の送シ
方向と同方向に沿って案内軸４６が支承されておシ、こ
の案内軸４６の下方には案内軸４６と略平行に揺動回転
軸４７が枠体４５に対してメタル４５ａ。

４５ａを介して回転自在に支承されている。また上記案
内軸４６には、第１５図及び第１６図に示す様に、グリ
ッパグロック４８．４９がスライドメタル５０を介して
取シ付けられており、該グリッパブロック４８．４９は
案内軸４６の軸周方向に各々に回転可能で、かつ軸方向
に両者一体として摺動可能となっている。このグリッパ
ブロック４８．４９の上部には、相対する支持片部４８
ａ、４９ａが形成されていて、支持片部４８ａ、４９間
には、あらかじめ所定縫圧縮されたスプリング５１が装
着されていると共に、グリッパグロック４８．４９の下
部には、前記揺動回転軸４７の角軸部４７ａを挾みこむ
挾持脚４８ｂ、４９ｂが振シ分けて形成されている０上
記角軸部４７ａには、第１５図と第１６図に示すように
一方及び他方の半円筒体５２゜５３が取り付けられてお
り、これらは互いに軸方向にずれると共に一方は角軸部
４７ａの軸中心よシ下部に、他方は軸中心よシ上部に位
置されていると共に、上記挾持脚４８ｂ、４９ｂの各内
面、すなわち角軸部４７ａの半円筒体５２゜５３に対接
する内面には、半円筒形の係合溝４８Ｃ４９ｃが形成さ
れておシ、揺動回転軸４７の揺動回転運動に応じて、各
グリッパグロック４８゜４９は、案内軸４６の軸心を支
点として互いに逆方向に揺動回転されるようになってい
る。

また、上記グリッパブロック４８の下端には、案内＠４
８ｄが形成されており、第１及び第２のグリッパ装置３
，４の各案内１Ｎ１４８ｄには、後述する駆動装置４２
の第１と第２の揺動アーム７７．７８が各々係合されて
、グリッパグロック４８．４９が各案内軸４６に沿って
往復直線運動されるようになっている。

次に第１のグリッパ装置３側のグリッパグロック４８の
側面取付部４８ｅには、第１７図と第１８図に示すよう
に一方のアタッチメント５４が取り付けられ、グリッパ
グロック４９の側面取付部４９ｅには他方のアタッチメ
ント５５が取シ付けられていて、上記アタッチメント５
４にはＵ字断面を有すバネ部材５６の一方端が固着され
ていると共に、アタッチメント５５の下面には線材Ｗを
案内保持する一方の保持ａ　５５　ａが形成されており
、上記バネ部材５６には他方の保持溝５６ａが形成され
ている。

しかして、上記一方及び他方の保持溝５５ａ。

５６８間に線材Ｗが導かれて、グリッパグロック４８．
４９が互いに反対方向に揺１回転され、アタッチメン）
！５４．５５が互いに内方向にずれるに伴い、線材Ｗが
バネ部材５６の付勢力によシ線材Ｗをクランプできる構
成となっている。

一方、第２のグリッパ装置４側のグリッパグロック４８
．４９の側面取付部−４８ａ、４９ａには、第１８図に
示すように、例えば超硬材によ多形成された線材Ｗを切
断する第１及び第２のカッター５７．５８が取シ付けら
れておシ、各カッター５７．５．８には線材Ｗの搬送路
としての貫通孔５７ａ、５８ａが形成されている。

また、上記第２のカッター５８の側部には一方のアタッ
チメント５９が取り付けられていると共に、グリッパグ
ロック４８側には、上記アタッチメント５９と対向して
他方のアタッチメン）６０が取９付けられておシ、アタ
ッチノントロ０側に一方端が固着されたＵ字断面を有す
バネ部材６１には、線材Ｗを案内保持する他方の保持溝
６１ａが形成されていると共に、上記アタッチメント５
９の下面には一方の保持溝５９ａが形成されている。

しかして、上記一方及び他方の保持溝５９ａ。

６１ａと第１及び第２のカッター５７．５８の貫通孔５
７ａ、、５８ａとは同一軸上に位置されこれらの間に線
材Ｗが導かれて、グリッパグロック５９．６０が互いに
反対方向に揺−回転されると、アタッチメント５９　、
、６０が互いに内方向にずれるに伴い線材Ｗがバネ部材
６１の付勢力によシ線材Ｗをクランプすると同時に、第
１と第２のカッター５７．’５８が互いに反対方向にず
れ、貫通孔５７　ａ　＋　５８　ａの位置が相対的にず
れて線材Ｗを切断し、切断された線材Ｗは貫通孔５７ａ
の下流側に付設された排出Ｖ字溝６２ａ及び切断線材排
出路６２ｂを経て次段へ排出されるようになっている。

次に、上記第１と第２のグリッパ装置３．４に揺動回転
運動及び往復直線運動を行なわせる駆動装置４２につい
て第１１図から第１４図によシ説明する。

ハウジング４４に横架支持された入力カム軸６３は、第
１図に示すようにモータ６にプーリ６３ａ、６ｂ及びベ
ル）６ｃを介して回転自在とされておシ、第１と第２の
板カム６４．６５と第１と第２の立体カム６６．６７が
嵌合されている。

上記板カム６４．６５の回転によシ従動操作される従動
系は同等であシ、第１９図に示すようにカム面（３４ａ
、６！５ａには、直動従節軸６８に回転自在に軸支され
たローラフォロア６Ｂ’ａが当接されてお９、この直動
従節軸６８は摺動部材６９を介して上記）・ウジング４
４に上下方向に摺動可能に取シ付けられている。また摺
動部材６９の上部にはスリーグア０が取り付けられてお
り、このスリーグア０内には、スプリング７０ａが直動
従節軸６８の段付部６．８ｂとスリーグア０の内底部間
に介在されていて、常にこのスプリング７０ａの付勢力
により板カム６４゜６５とローラフォロア６８ａ間で予
圧が作用する構成となっている。そして、上記直動従節
軸６８のグノンユロソド先端６８ｅは半円筒体形状ヲ成
し、このブツシュロッド６８ｃには前記第１と第２のグ
リッパ装置３，４の各揺動回転軸４７に取り付けられた
連結ブロック７１．７２が各々連結されている。

しかして、板カム６４．６５間の回転に伴い、直動従節
軸６８は上下動運動を連結グロック７１゜７２を介して
揺動回転軸４７．４７の揺動回転運動に変換される。

次に、上記立体カム６６．６７１１′ｉ、第１４図に示
すように、外周面に連続的に形成されたリグ６６ａ、６
７ａを、第１と第２のターレット７３．７４に回転可能
に支持した各々二つのカムフォロアー７３へ、７３ａ、
７４ａ、７４ａが挾持することで、入力カム軸６３の連
続的な回転運動を第１３図に示す第１と第２の中空ター
レット軸７５．７６の揺動回転運動に変換させるもので
ある。この第１と第２の中空ターレット軸７５．７６の
上部には、第１５図、第２０図と第２１図に示すように
第１と第２の揺動アーム７７．７８が堆シ付けられてお
り、との揺動アーム７７．７８内にはスライダ７９が摺
動可能に支持されていて、該スライダ７９に固着された
スタンド８０には、球面軸受８１を介して角形のグロッ
ク体８２が屯シ付けられている。

しかして上記グロック体８２は、各々第１と第２のグリ
ッパ装置３．４のグリッパグロック４８゜４９の係合溝
４８ｄ内に摺動可卵に係合されておシ、立体カム６６、
．６７の回転による第１と第２の中空ターレット軸７５
．７６の揺動回転運動により、グリッパ装置３．４を各
々の案内軸４６に沿って往復運動させることができるよ
うになっている。

次に、線材Ｗの切断長さを任意に設定できる線材の切断
長さ変換装置４３を第１３図、第２０図、第２１図で説
明する。

上記揺動アーム７７、’７８内のスライダ７９にはねじ
加工が施された連動棒８３が取シ付けられておシ、この
連動棒８３は揺動アーム７７゜７８の端部で回転可能に
支持され、内周にめねじ加工が施された歯車８４と螺合
されている。

また、揺動アーム７７．７８の下部には、同アーム７７
．７８と略平行に回転自在として軸８５が支持されてお
シ、この軸８５に取り付けられた歯車８６と上記歯車８
４は歯合されている。

そして、軸８５に砲シ付けられたプーリ８５ａと、ハウ
ジング４４の下部に回転自在に支持された軸８７のブー
ＩＪ　８７　ａとは、第１と第２の中空ターレット軸７
５．７６内に内装されたベルト８８により連結されてい
る。

しかして、軸８７が駆動源（図示せず）により回転駆動
されると、歯車８６　、８４を介してグロック体７９が
摺動されることから、揺動アーム７７．７８の回転中心
からブロック体７９の中心までの距離Ｌ（第２０図）を
調整して、グリッパグロック４８．４９を案内軸４６に
沿って摺動させてグリッパグロック４８．４９の往復動
の移動距離を調節できるようになっている。即ち、第２
のグリッパ装置４の第１と第２のカッター５７．５８を
案内軸４６のに沿って移動できるので、線材Ｗの切断位
置が任意に選択できることになる。

次に、以上の構成における作用を説明する。

まず、ボビンＷＢ　に巻かれた線材′Ｗを本線材ｔ＋ｎ
丁跋督内八通へ）弊小壬陥か牝四斗１第１の線材矯正装
置１内へ通す際に、一対の送りローラ１５．１６のうち
、可動グロック９側の送シローラ１６を可動グロック移
動レバー１４の操作によシ送シローラ１５から離間する
方向に移動させ、線材Ｗを送シローラ１５．１６の線材
保持溝１５　ａ　、　１６　、ａに合わせたのち、可動
グロック移動レバー１４を第４図の状態にもどして線材
Ｗを送りローラ１５．１６間に挾持させる。そして線材
送シハンドル１７を回動することによって、次の矯正ロ
ーラ１８群に線材Ｗが送られ、さらに第２の線材矯正装
置２に送られる。

該第２の線材矯正装置２の第１の中宮軸２５に線材Ｗが
達した時点で調整・・ンドル３３を回動してスリーブ３
２を第７図の状態で線材Ｗを第１の中空軸２５から各矯
正ローラ２７．３０゜３６と矯正ローラ２９．３８間を
経て第２の中１空軸３４側に通す。そしてモーター６を
微動駆動させることにより第１のグリッパ装置３のアタ
ッチメント５５の保持溝５５ａとバネ部材５６の保持溝
５６ａ間の解放時に線材Ｗを通し、さらにモーター６を
微か駆かさせることにより第１のグリッパ装置３側の保
持溝５５ａ、５６ａ間でクランプされた線材が送り方向
に送られ、第２のグリッパ装置４の保持溝５９ａ、６１
ａが解放され、さらに線材をクランプした後、第１の第
２のグリッパ装置３．４は第２２図に示すタイミング線
図に示すタイミングで作動される。

次に、本線材加工装置内での線材Ｗの矯正と切断作業を
説明する。

まず、モーター６の回転駆動によシ、クリッパフィード
装置５が線材Ｗを上流側から下流側に引張シ、これによ
シ線材Ｗが第１の線材矯正装置１の一対の送りローラ１
５．１６の線材保持溝１５ａ、１６ａ間に挾持され、次
の矯正ローラ１８群に線材Ｗが送られ、線材Ｗの線径、
材質および線材の曲がりに合わせて調整ダイアル２２と
調整ねじ２１を適宜操作することで線材Ｗは、多数の矯
正ローラ１８により送り方向に対して上下および左右方
向に曲げられて矯正が加えられたのち、第２の線材矯正
装置２に送られる。

ここで、可動グロック９の調整ねじ１２は線径及び線材
に適合したクランプ力を調整するものであり、また矯正
ローラ支持グロック１９の調整ねじ２１は線材の曲が９
に応じて矯正ローラ１８の位置を調整する。またローラ
高さ調整ダイアル２２は矯正ローラ１８の高さ調整を行
なうものであり、前記矯正ローラ支持グロック１９に形
成された割り１９ａのはたらきにより、スタッド２０を
回動させて調整したのち線材の送りに伴なってゆるむこ
とはない。

次に、第２の線材矯正装置２内の線材Ｗは調整ハンドル
３２を第７図の状態から第８図の状態に移動させ、矯正
ローラ３０の移動により矯正ローラ２７，３０，３６．
２９．３８間に挾持された線材Ｗに対して一定量の曲け
を与え、かつ調節ハンドル３３０回動を停止して、線材
Ｗを下流方向（送り方向、第８図左方向）に引張シなか
・ら、モーター６の駆動により、第１と第２の中空軸２
５．３４を線材Ｗの移送中心を回転中心として回転させ
て線材Ｗの全周にわたって均一な曲けを与えて線材Ｗを
矯正する。

もし、この時線材Ｗが真直に矯正されなければ、第１の
中空軸２４０回転を止めずに調節ハンドル３３を回動さ
せ、線材Ｗの曲げ計を大きくしたり、或いは小さくした
りすることによって調整を行うことができる。

ところで、上述の矯正作業において、矯正ローラに曲率
半径の小さい小径ローラを使用すると、第９図（Ｂｌに
示すように線材Ｗの中心部にあり塑性変形をうけずに初
ひずみを残しているいわゆる弾性核Ｃは小さくなるかま
たはなくなってしまい、もし全体的に塑性変形してしま
うと、応力分布の関係上真直にならない。このために、
適宜の曲率半径を有するローラを用いる必要がある。こ
の実施例においては、曲率半径を大にしたダ周に線材保
持溝Ｈを有し個々Ｋｌｄ回転しない矯正ローラ２７．３
０．３６．２９．３８を使用することによって、矯正に
際して線材Ｗは矯正ローラ２７．３０，３６．２９．３
８に接して回転しながら通過し、その間に繰返し曲げを
うける。すなわち線材Ｗは、ロール近くの曲げモーメン
トの大きい部分、ロール間の曲げモーメントの小さい部
分へと逐次にらせん運動をしながら進む。したがって線
材の回転につれて線材Ｗの断面に加わる曲げモーメント
はその方向と大きさは増加したり減少したりする。この
結果第９図（秒に示すように断面内には、弾性核Ｃを中
心にうず巻状の残留応力分布りを発生して線材Ｗは真直
に矯正される。

尚、各矯正ローラ２７　、３０　、３’６　、２９　。

３８が摩耗した場合には、９０ずつ回転して取υ付は直
せばよい。

次に、第２の題材矯正装置２で真直に矯正された線材Ｗ
′は、グリッパフィード装置５に送られる。第１と第２
のグリッパ装＃３．４は、第２２図に示すタイミング線
図に示すタイミングで作勅される。図中グラフ■は、第
１グリツパ装置３のグ＋７ソバグロツク４８．４９の線
材送シ方向に対する往復動を示すタイミング線図、グラ
フ■は、第１のグリッパ装置３のグリツバ７”ロック４
８　：１４９による線材Ｗのクランプ、アンクランプの
動作を示すタイミング線図、グラフ■は、第２のグリッ
パ装置４のグリッパブロック４８．４９の線材送り方向
に対する往復動を示すタイミング線図、グラフ＠は、第
２のグリッパ装置４のグリッパグロック４８．４９によ
る線材Ｗのクランプ、アンクランプ及び切断のか作を示
すタイミング線図である。

そこで、第１と第２のグリッパ装置３．４の作動状態を
、第２２図の各グラフ■、■、■。

■に基づき、時間軸σ）〜■のＩｌｌ序に沿って説明す
る。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパグ
ロック４８．４９は、グラフ■、■に示すように、線材
Ｗの送シ方向に動き始めると共に前段の第２の線材矯正
装置２側から送られてくる線材Ｗをクランプする方向即
ち揺動回転軸４７の回転により互いに反対方向に動き始
める。この時、グラフ［有］〕、＠に示すようにすでに
第２のグリッパ装置４のグリッパグロック４８゜４９は
、線材Ｗをクランプした状態で、第１のグリッパ装置３
の移動速度と同じ速度で線材Ｗの送シ方向に動いている
。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパブ
ロック４８．４９は線材送り方向へ動き続けておシ、な
おかつ、線材Ｗをクランプする方向に動き続けている。

（線径によってはすでに線材はクランプしているが、さ
らに、クランプする方向に動く。これは、バネ部材５６
を使用することによって可能となった。）このとき、第
２のグリッパ装置４のグリッパグロック４８．４９は１
ｌｆＪ材Ｗをクランプした状態で線材を送９方向に動い
ているが、アンクランプする方向に動き始める。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のクリッパグ
ロック４８．４９は線径にかかわらず、線材Ｗをクラン
プした状態で線材Ｗを送シ方向に送っている。尚、グリ
ッパブロック４８゜４９のクランプ方向への動きは停止
する。また、第２のグリッパ装置４のグリッパブロック
４８゜４９は、線材Ｗの送り方向へ勧き続けておシ、な
おかつ、線材Ｗをアンクランプする方向に動き続けてい
る。（線径によっては、すでに線材Ｗはアンクランプさ
れている。） 時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパブ
ロック４８．４９は線材Ｗをクランプした状態で線材Ｗ
を送り方向に送っている。

また、第２のグリッパ装置４のグリッパグロック４８．
４９は線径にかかわらず、線材Ｗをアンクランプした状
態となり、線材の送り方向に対して戻シ方向に動き始め
る。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパグ
ロック４８．４９は、時間軸■の状態が引き続く。第２
のグリッパ装置４のグリツバクロック４８．４９のアン
クランプ方向への動きは止まシ、線材の送シ方向に対し
て戻り方向に動き続ける。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパブ
ロック４８．４９は、時間軸■の状態が引き続く。第２
のグリッパ装置４のグリツバ７”ロック４８．４９は線
材Ｗをアシクランプした状態での線材の送り方向に対す
る戻り方向への動きは終わシ、送シ方向への動きが始ま
る。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパブ
ロック４８．４９は、時間軸■の状態が引き続く。第２
のグリッパ装置４のグリッパグロック４８．４９は送シ
方向へかき続け、線材Ｗをクランプする方向へ動き始め
る。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパグ
ロック４８．４９は、線材の送り方向に動きながら、ア
ンクランプする方向に動き始める。（しかしながら線材
Ｗはクランプされている。〕第２のグリッパ装置４のグ
リッパグロック４８．４９は線材の送シ方向に動き続け
、なおかククランプする方向に動き続ける。（このとき
線径によってはすでに線材Ｗはクランプされ、第１と第
２のカッター５７．５８によって同時に切断される。） 時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパグ
ロック４８．４９は、線材の送り方向に動きながら、ア
ンクランプする方向に動き続ける。（線材はほぼアンク
ランプの状態にある。）第２のグリッパ装置４のグリッ
パグロック４８．４９は、線材Ｗをクランプした状態で
送シ方向に１き続ける。

時間軸Ｏにおいては、第Ｉのグリッパ装置３のグリッパ
ブロック４８．４９は、線材Ｗをアンクランプの状態で
戻り方向に動き始める。（但し、アンクランプする方向
への動きは続く。）第２のグリッパ装置４のグリッパブ
ロック４８゜４９は、時間軸■の状態をつづける。

時間軸■において、第１のグリッパ装置３のグリッパブ
ロック４８．４９は、アンクランプする方向への動きは
止まシ、戻シ方向への動きは続く。第２のグリッパ装置
４のグリッパグロック４８．４９は、時間軸■の状態を
続ける。

時間軸Ｏにおいて第１と第２のグリッパ装置３．４のク
リッパグロック４８．４９は時間軸■の状態に復帰され
る。

上述した第１と第２のグリッパ装置３．４の一連の作動
において、第１のグリッパ装置３のグリッパグロック４
８．４９のアタッチメント５４．５５、もしくは第２の
グリッパ装置４のグηツバグロック４８．４９のアタッ
チメント５９．６０の少くともいずれか一方が、常に線
材Ｗの移送方向に線材Ｗをクランプした状態で送ってい
る。また所望の長さで線材Ｗを切断するため、カッター
５７．５８を有する第２のグリッパ装置４のアタッチノ
ン）５９．６０がアンクランプ状態にあシ、かつ線材Ｗ
の送り方向に対してもどる方向に勧き、第１のグリッパ
装置３のアタッチメン）５４．５５の方で線材Ｗをクラ
ンプして線材Ｗを送ることにより、第２のグリッパ装置
４のカッター５７．５８を超えた号が線材Ｗの切断長さ
となる。更に、カムを使用してタイミングを第１と第２
のグリッパ装置３．４に与える構成なのでタイミングの
変更はできないが、線材Ｗの送り精度が良好な高速送り
が可能な運転中に無段階で、線材の線径、材質及び線材
の曲がりに合わせて設定できる。

また、グリッパ装置３，４のグリッパグロック４８．４
９の移動距離が、第１と第２の揺動アーム７７．７８の
支点、即ち、スライダー７９の位置を移動させることに
よシ、相対的に無段階で運転中に調節できるので、その
調節操作により線材Ｗのカッター５７．５８を超えた欧
、換言すれば切断長さを加減でき、手動または自動で線
材Ｗの切断長さを運転中に自由に変更設定して、線材Ｗ
を送りながら所望の長さに切断できる。

以上説明したように、この発明によれば、第１の線材矯
正装置で、線材に対して線材の送り方向に対してＬ下及
び左右方向に曲げ加工を施し、かつ第２の線材矯正装置
で、矯正ローラを線材の移送中心を回転中心として回転
して線材を送りながら真直に矯正したのち′、立体カム
を介して案内軸に沿って往復直線運動すると共に、板カ
ムを介して揺動運動することで線材を所定のタイミング
でクランプ、アンクランプする第１と第２のグリッパ装
置を有するグリッパフィード装置に送シ、少くとも一方
のグリッパ装置により線材をクランプして下流側に連続
的に送ると共に、第２のグリッパ装置のカッターにより
線材をクランプ状態で送シながら切断し、その切断長さ
は、第１と第２のグリッパフィードの移動距離を変える
ことで設定する構成としたので、線材を送るグリッパ装
置の操作をカムを介して行ない、線材の送９精度が良好
となシ、高速送りが可能で送り速度を運転中においても
無段階で線材の特性に合わせて適切にかつ容易に調整で
きると共に、常に線材をクランプした状態で送シながら
所望の切断長さに切断でき、従来のように線材を切断す
るたびに線材の送シ、停止をくり返す必要が全くないこ
とから、線材の送りに高トルクを要せずかつ線材は精度
の面で劣化を期たすことなく、したがって、線材の矯正
加工生産性及び線材の矯正加工精度を著しく向上させる
ことができる。

また、この発明において、第２の線材矯正装置の矯正ロ
ーラをＩＡ眉の一部区間の曲率半径を大とした多角形状
とすれば、線材の断面には、弾性核を中心としてうず巻
状の残留応力分布を発生させることができ、線材を確実
に真直に矯正できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る線材加工装置の一実施例の全
体を示す正面図、第２図は、同平面図、第３図は、同右
側面図、第４図は、第１の線材矯正装置の平面図、第５
図は、第４図のＢ−ｎ線における部分断面図、第６図は
、矯正ローラの支持ブロックの説明図、第７図及び第８
図は、第２の線材矯正装置を示し、第７図は線材挿入時
で、第８図は矯正時を示す動作説明図、第９図（２）は
、矯正ローラの拡大図、第９図（Ｂ）は、第２の線材矯
正装置の矯正ローラで矯正後の線材断面の応力分布を示
す説明図、第１０図は、第２の線材矯正装置の要部斜視
図、第１１図は、グリッパフィード装置の平面図、第１
２図は、第１１図のト」線における断面図、第１３図は
、第１１図の稈−■線における断面図、第１４図は、第
１２図のｖ−■線における断面図、第１５図は、グリッ
パ装置の側面図、第１６図は、同分解斜視図、第１７図
は、第１のグリッパ装置のアタッチメントを示す分解斜
視図、第１８図は、第２のグリッパ装置のアタッチメン
トとカッタ〜を示す分解斜視図、第１９図は、板カムに
よる揺動回転機構を示す説明図、第２０図は、線材の切
断長さ変換装置の側断面図、第２１図は、同平面図、第
２２図は、クリッパフィード装装置の動作を説明するタ
イミング線図である。 １．２・・・第１と第２の線材矯正装置、３，４・・・
第１と第２のグリッパ装置、５・・・グリッパフィール
ド装置、６・・・モータ、４２・・・駆動装置、４３・
・・線材の切断長さ変換装置０ 特許出願人　株式会社　三共製作所 第１９図 第２０図 斐 ／

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　前段から挿入される線材をクランプして下流側
   に送シながら、多数の矯正ローラにより、線材の送り方
   向に対して上下および左右方向に線材に曲げ加工を施す
   第１の線材矯正装置と、この第１の線材矯正装置の下流
   側に位置されて線材を挾持する多数の矯正ローラ及び線
   材を送シ方向に対して直交する方向に曲けを与える少く
   とも１つの矯正ローラによシ線材の移送中心を回転中心
   として回転して線材の曲が９を真直に矯・正する第２の
   線材矯正装置とを具備し、さらに上記第２の線材矯正装
   置の下流側に線材の送９方向に沿って設けた案内軸に取
   り付けられ、駆動源の回転運動を立体カムにより変換し
   て上記案内軸に沿って往復直線運動すると共に、該駆動
   源の回転運動を板カムにより変換して揺動運動すること
   で線側を所定のタイミングでクランプ、アンクランプす
   る第１と第２のグリッツき装置の、少くとも一方のグリ
   ッパ装置によシ線材をクランプして下流側に連続的に送
   ると共に第１のグリッパ装置より下流側の第２のグリッ
   パ装置に設けられたカッターによシ線材をクランプ状態
   で送りながら切断するグリッパフィード装置と、第１と
   第２のグリッパ装置の上記案内軸に沿った移動距離を無
   段階で調節して所望の線材の切断長さを設定する線材の
   切断長さ変換装置と、を備える構成とされたことを特徴
   とする線材加工装置。
2. （２）　上記第２の線材矯正装置の矯正ローラは外周の
   一部区間の曲率半径を大とした多角形状とされている特
   許請求の範囲第１項記載による線材加工装置。