JPH0142782B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、連続線材を把持して所定長さで移
送させるグリツパ装置に付設させて、該連続線材
の送り長さを長短変換させる変換装置に関するも
のである。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention provides a conversion device that is attached to a gripper device that grips a continuous wire and transports it at a predetermined length, and that converts the feed length of the continuous wire into a longer or shorter length. It is related to.

（従来の技術） 一般に、上記グリツパ装置は、案内軸に沿つて
往復移動自在に軸支されると共に該往復移動動作
と同期して該往動時には往動方向に引張り通され
る線材を挟持し復動時には前記線材を開放する把
持部材を有する。(Prior Art) In general, the above-mentioned gripper device is pivotally supported so as to be able to reciprocate along a guide shaft, and in synchronization with the reciprocating movement, it grips a wire that is pulled through in the forward direction during the forward movement. It has a gripping member that releases the wire at the time of backward movement.

従つて、このグリツパ装置による線材の送り長
さは、グリツパ装置の上記往動長さと一致するも
のであるが、グリツパ装置を形成するグリツパブ
ロツクの底面には案内溝が形成されて、この案内
溝に別途揺動アームに突設されたブロツク体が挿
入されることにより、揺動アームの揺動動作に連
動してグリツパ装置がその上記案内軸に沿つて往
復移動する構成となつている。 Therefore, the feeding length of the wire rod by this gripper device is the same as the above-mentioned forward movement length of the gripper device, but a guide groove is formed on the bottom surface of the gripper block forming the gripper device, and the guide groove is By inserting a separate block projecting from the swing arm, the gripper device reciprocates along the guide shaft in conjunction with the swing motion of the swing arm.

ところで、従来における線材の送り長さの変
換、すなわち、上記グリツパ装置の往復動長さの
変換は、ボルト及びナツトによる調整手段の調整
操作により上記揺動アーム上のブロツク体の突設
位置を揺動アームの長手方向に沿つて移動調整さ
せ、揺動アームの揺動支点からブロツク体の突設
位置迄の長さを変えることにより行なつていた。 By the way, the conventional conversion of the feed length of the wire rod, that is, the conversion of the reciprocating length of the gripper device, involves swinging the protruding position of the block body on the swing arm by adjusting the adjustment means using bolts and nuts. This is accomplished by adjusting the movement of the swinging arm in the longitudinal direction and changing the length from the swinging fulcrum of the swinging arm to the protruding position of the block body.

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このような従来の変換装置では、揺
動アーム上の上記ボルト及びナツトによる調整手
段を直接螺回操作して線材の送り長さを変換させ
る必要があるため、上記操作中は線材の送り装置
及び通常該装置の前後に設けられる線材の曲がり
矯正装置及び切断装置の動作を止める必要があ
り、非能率であつた。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a conventional converting device, it is necessary to directly screw the adjustment means using the bolts and nuts on the swing arm to convert the feed length of the wire. Therefore, during the above operation, it is necessary to stop the operation of the wire feeding device and the wire bend straightening device and cutting device that are usually provided before and after the device, which is inefficient.

他方、所定長さに切断された真直な線材の用途
は、小型モータのスピンドル、ニードルベアリン
グのニードル等多岐にわたるものであり、多種の
ものが多量に要求され、装置に休止は最小限にす
る必要がある。 On the other hand, straight wire rods cut to a predetermined length are used for a wide variety of purposes, such as spindles for small motors and needles for needle bearings, and large amounts of various types are required, and equipment downtime must be kept to a minimum. There is.

この発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
で、装置を休止させることなく線材の連続送り作
業を行なわせながら、容易にその送り長さを変換
出来る変換装置を提供することを目的とするもの
である。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a converting device that can easily convert the feed length while continuously feeding wire without stopping the device. It is something.

（問題点を解決するための手段） この発明の線材の送り量変換装置は、第１３図
及び第１４図、並びに第５図乃至第７図の実施例
に示すように、案内軸４６に該案内軸４６に沿つ
て往復移動自在に軸支されると共に該往復移動動
作と同期して該往動時には往動方向に引張り通さ
れる線材を挟持し復動時には前記線材を開放する
把持部材を有するグリツパ装置３，４と、該グリ
ツパ装置を形成するグリツパブロツク４８の底面
に形成された案内軸４８ｄに摺動自在に挿入され
たブロツク体８２を有する揺動アーム７７，７８
と、該揺動アームが先端部に取り付けられた揺動
回転自在の中空ターレツト軸７５，７６と、該中
空ターレツト軸７５，７６の基端部側のフレーム
に別途軸支された下部調整軸８７及び前記中空タ
ーレツト軸７５，７６の先端部側に軸支された上
部調整軸８５を前記中空ターレツト軸７５，７６
の内空を通つて連動連結するベルト８８と、前記
上部調整軸８５の回動により前記ブロツク体８２
を前記揺動アーム７７，７８の長手方向に沿つて
移動調整させる調整手段（第１３図の実施例では
歯車８６，８４及び連動棒８３）とを具備するこ
とを特徴としている。(Means for Solving the Problems) As shown in the embodiments of FIGS. 13 and 14 and FIGS. A gripping member is pivotally supported along the guide shaft 46 so as to be freely reciprocated, and in synchronization with the reciprocating movement, grips a wire to be pulled through in the forward direction during the forward movement, and releases the wire during the backward movement. a swing arm 77, 78 having a block body 82 slidably inserted into a guide shaft 48d formed on the bottom surface of a gripper block 48 forming the gripper device;
, hollow turret shafts 75 and 76 which can freely swing and rotate, to which the swing arms are attached at the tips, and a lower adjustment shaft 87 which is separately supported by a frame on the base end side of the hollow turret shafts 75 and 76. and an upper adjustment shaft 85 pivotally supported on the tip side of the hollow turret shafts 75, 76.
A belt 88 interlockingly connects the block body 82 through the inner space of the block body 82 and a rotation of the upper adjustment shaft 85.
It is characterized by comprising an adjustment means (gears 86, 84 and interlocking rod 83 in the embodiment shown in FIG. 13) for adjusting the movement of the swing arms 77, 78 along the longitudinal direction.

（作用） 上記の構成において、駆動源（図示せず）によ
り、下部調整軸８４を正逆所定量回転駆動させる
ことにより、ベルト８８を介して上部調整軸８５
を所定量回転駆動させる。すると調整手段を介し
て、ブロツク体８２が、揺動アーム７７，７８の
長手方向に沿つて所定量移動せしめられ、揺動ア
ーム７７，７８の回転中心（中空ターレツト軸７
５，７６の回転中心と一致）と上記ブロツク体８
２の中心までの距離Ｌ（第１３図）が調整されて
ブロツク体８２の移動距離が調整される。(Function) In the above configuration, by rotating the lower adjustment shaft 84 in forward and reverse directions by a predetermined amount by a drive source (not shown), the upper adjustment shaft 85 is rotated through the belt 88.
is rotated by a predetermined amount. Then, the block body 82 is moved by a predetermined amount along the longitudinal direction of the swing arms 77, 78 via the adjusting means, and the center of rotation of the swing arms 77, 78 (the hollow turret shaft 7
5, 76) and the block body 8
The distance L to the center of block 82 (FIG. 13) is adjusted, and the moving distance of block 82 is adjusted.

他方、グリツパ装置３，４は、その底面の案内
溝４８に挿入されるブロツク体８２の移動時に、
該ブロツク体８２に押されて往復移動するが、上
記ブロツク体８２の上記の移動距離の調整により
グリツパ装置３，４の移動距離も調整されて、グ
リツパ装置３，４の往動時に送られる線材Ｗの送
り長さが調整される。 On the other hand, when the gripper devices 3 and 4 move the block body 82 inserted into the guide groove 48 on the bottom surface thereof,
The wire rods are pushed back and forth by the block body 82, and by adjusting the movement distance of the block body 82, the movement distances of the gripper devices 3 and 4 are also adjusted, and the wire rods sent when the gripper devices 3 and 4 move forward are adjusted. The feed length of W is adjusted.

（実施例） 以下、図示の一実施例によりこの発明を説明す
る。(Example) The present invention will be described below with reference to an example shown in the drawings.

第１図は、この発明に係る線材の送り長さ変換
装置が設けられた線材加工装置の全体を示す正面
図、第２図は同平面図、第３図は同右側側面図で
ある。この線材加工装置は、例えばボビンＢに巻
かれた線材Ｗを装置内に挿入して線材Ｗのクラン
プと送りを行ない、線材Ｗの送り方向（下流方
向）に対して上下および左右方向に線材に対して
曲げ加工を施す第１の線材矯正装置１と、この第
１の線材矯正装置１の下流側に位置され、線材Ｗ
の移送中心を回転中心として回転して線材Ｗの曲
がりを送りながら矯正して真直にする第２の線材
矯正装置２と、上記第２の線材矯正装置２の下流
側で、かつ上記第１及び第２の線材矯正装置１，
２の線材移送中心を結ぶ線材移送路上に設けら
れ、第１及び第２のグリツパ装置３，４などを有
し、線材を線材矯正装置の下流側に連続的に引張
り送ると共に、少くとも第１あるいは第２のグリ
ツパ装置３，４により線材Ｗをクランプ、アンク
ランプし、線材Ｗをクランプ状態で任異長さに切
断するグリツパフイード装置５と、上記第２の線
材矯正装置２及びグリツパフイード装置５を駆動
する駆動源としてのモータ６とで大略構成されて
いる。 FIG. 1 is a front view showing the entire wire processing apparatus equipped with a wire feed length converting device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a right side view thereof. This wire processing device inserts, for example, a wire W wound around a bobbin B into the device, clamps and feeds the wire W, and processes the wire in the vertical and horizontal directions with respect to the feeding direction (downstream direction) of the wire W. A first wire straightening device 1 that performs a bending process on the wire rod, and a first wire straightening device 1 located downstream of the first wire straightening device 1,
a second wire straightening device 2 that rotates around the transfer center of the wire rod W to correct and straighten the bent wire while feeding the wire rod; second wire straightening device 1,
It is provided on a wire rod transfer path connecting two wire rod transfer centers, and has first and second gripper devices 3, 4, etc., and continuously pulls and feeds the wire to the downstream side of the wire straightening device. Alternatively, a gripper feed device 5 which clamps and unclamps the wire W using the second gripper devices 3 and 4 and cuts the wire W into arbitrary lengths in the clamped state, and the second wire straightening device 2 and the gripper feed device 5 are provided. It is generally composed of a motor 6 as a driving source.

第１の線材矯正装置１は、定位置で自転する多
数の矯正ローラ１８と線材Ｗ引込用線材送りハン
ドル１７を有する。また、第２の線材矯正装置２
は、線材Ｗの外周方向に公転する多数の矯正ロー
ラを有する矯正ローラ受け２６，３５を有してい
る。 The first wire straightening device 1 has a large number of straightening rollers 18 that rotate in fixed positions and a wire feed handle 17 for drawing in the wire W. In addition, the second wire straightening device 2
has correction roller receivers 26 and 35 having a large number of correction rollers that revolve in the direction of the outer circumference of the wire rod W.

次に、グリツパフイード装置５について第４図
から第７図により説明する。このグリツパフイー
ド装置５は、第１及び第２のグリツパ装置３，４
と、該グリツパ装置３，４を揺動回転及び往復直
線運動させる駆動装置４２とを有し、線材の切断
長さ変換装置４３が付設されて基台Ｂ上に設置さ
れている。 Next, the gripper feed device 5 will be explained with reference to FIGS. 4 to 7. This gripper feed device 5 includes first and second gripper devices 3 and 4.
and a drive device 42 for swinging rotation and reciprocating linear motion of the gripper devices 3 and 4, and is installed on a base B with a wire cutting length converting device 43 attached thereto.

上記第１及び第２のグリツパ装置３，４は、略
同様の構成である。第１及び第２のグリツパ装置
３，４は、第４図から第６図に示すように、ハウ
ジング４４の上部に固着された枠対４５には、そ
の上部位置に線材の送り方向と同方向に沿つて案
内軸４６が支承されており、この案内軸４６の下
方には案内軸４６と略平行に揺動回転軸４７が枠
体４５に対してメタル４５ａ，４５ａを介して回
転自在に支承されている。また上記案内軸４６に
は、第８図及び第９図に示す様に、グリツパブロ
ツク４８，４９がスライドメタル５０を介して取
り付けられており、該グリツパブロツク４８，４
９は案内軸４６の軸周方向に各々に回転可能で、
かつ軸方向に両者一体として摺動可能となつてい
る。このグリツパブロツク４８，４９の上部に
は、相対する支持片部４８ａ，４９ａが形成され
ていて、支持片部４８ａ，４９間には、あらかじ
め所定量圧縮されたスプリング５１が装着されて
いると共に、グリツパブロツク４８，４９の下部
には、前記揺動回転軸４７の角軸部４７ａを挟み
こむ挟持脚４８ｂ，４９ｂが振り分けて形成され
ている。上記角軸部４７ａには、第１５図と第１
６図に示すように一方及び他方の半円筒体５２，
５３が取り付けられており、これらは互いに軸方
向にずれると共に一方は角軸部４７ａの軸中心よ
り下部に、他方は軸中心より上部に位置されてい
ると共に、上記挟持脚４８ｂ，４９ｂの各内面、
すなわち角軸部４７ａの半円筒体５２，５３に対
接する内面には、半円筒形の係合溝４８ｃ，４９
ｃが形成されており、揺動回転軸４７の揺動回転
運動に応じて、各グリツパブロツク４８，４９
は、案内軸４６の軸心を支点として互いに逆方向
に揺動回転されるようになつている。 The first and second gripper devices 3 and 4 have substantially the same configuration. As shown in FIGS. 4 to 6, the first and second gripper devices 3 and 4 are mounted on a pair of frames 45 fixed to the upper part of the housing 44 in the same direction as the feeding direction of the wire rod. A guide shaft 46 is supported along the guide shaft 46, and a swing rotation shaft 47 is supported below the guide shaft 46, substantially parallel to the guide shaft 46, so as to be rotatable relative to the frame 45 via metals 45a, 45a. has been done. Furthermore, as shown in FIGS. 8 and 9, gripper locks 48 and 49 are attached to the guide shaft 46 via slide metals 50.
9 are respectively rotatable in the circumferential direction of the guide shaft 46;
Moreover, both can be slid together in the axial direction. Opposing support pieces 48a and 49a are formed at the upper portions of the gripper blocks 48 and 49, and a spring 51 compressed by a predetermined amount is installed between the support pieces 48a and 49. At the lower portions of 48 and 49, clamping legs 48b and 49b are formed to sandwich the square shaft portion 47a of the swinging rotation shaft 47. The square shaft portion 47a is provided with FIGS.
As shown in FIG. 6, one and the other semi-cylindrical body 52,
53, which are offset from each other in the axial direction, and one is located below the axial center of the square shaft portion 47a, and the other is located above the axial center, and each inner surface of the clamping legs 48b, 49b ,
In other words, semi-cylindrical engagement grooves 48c, 49 are formed on the inner surface of the square shaft portion 47a that is in contact with the semi-cylindrical bodies 52, 53.
c is formed, and each gripper block 48, 49
are adapted to be oscillated and rotated in mutually opposite directions about the axis of the guide shaft 46 as a fulcrum.

また、上記グリツパブロツク４８の下端には、
案内軸４８ｄが形成されており、第１及び第２の
グリツパ装置３，４の各案内軸４８ｄには、後述
する駆動装置４２の第１と第２の揺動アーム７
７，７８が各々係合されて、グリツパブロツク４
８，４９が各案内軸４６に沿つて往復直線運動さ
れるようになつている。 Further, at the lower end of the gripper block 48,
A guide shaft 48d is formed on each guide shaft 48d of the first and second gripper devices 3, 4, and a first and second swing arm 7 of a drive device 42, which will be described later, is formed on each guide shaft 48d of the first and second gripper devices 3, 4.
7 and 78 are respectively engaged, gripper lock 4
8 and 49 are adapted to be reciprocated and linearly moved along each guide shaft 46.

次に、第１のグリツパ装置３側のグリツパブロ
ツク４８の側面取付部４８ｅには、第１０図と第
１１図に示すように一方のアタツチメント５４が
取り付けられ、グリツパブロツク４９の側面取付
部４９ｅには他方のアタツチメント５５が取り付
けられていて、上記アタツチメント５４にはＵ字
断面を有すバネ部材５６の一方端が固着されてい
ると共に、アタツチメント５５の下面には線材Ｗ
を案内保持する一方の保持溝５５ａが形成されて
おり、上記バネ部材５６には他方の保持溝５６ａ
が形成されている。 Next, as shown in FIGS. 10 and 11, one attachment 54 is attached to the side attachment portion 48e of the gripper lock 48 on the side of the first gripper device 3, and the other attachment 54 is attached to the side attachment portion 49e of the gripper block 49. An attachment 55 is attached to the attachment 54, one end of a spring member 56 having a U-shaped cross section is fixed to the attachment 54, and a wire rod W is attached to the lower surface of the attachment 55.
One holding groove 55a is formed to guide and hold the spring member 56, and the other holding groove 56a is formed in the spring member 56.
is formed.

しかして、上記一方及び他方の保持溝５５ａ，
５６ａ間に線材Ｗが導かれて、グリツパブロツク
４８，４９が互いに反対方向に揺動回転され、ア
タツチメント５４，５５が互いに内方向にずれる
に伴い、線材Ｗがバネ部材５６の付勢力により線
材Ｗをクランプできる構成となつている。 Therefore, the one and other holding grooves 55a,
56a, the gripper locks 48 and 49 are oscillated and rotated in opposite directions, and as the attachments 54 and 55 are mutually displaced inwardly, the wire W is guided by the biasing force of the spring member 56. It has a structure that allows it to be clamped.

一方、第２のグリツパ装置４側のグリツパブロ
ツク４８，４９の側面取付部４８ａ，４９ａに
は、第１１図に示すように、例えば超硬材により
形成された線材Ｗを切断する第１及び第２のカツ
ター５７，５８が取り付けられており、各カツタ
ー５７，５８には線材Ｗの搬送路としての貫通孔
５７ａ，５８ａが形成されている。また、上記第
２のカツター５８の側部には一方のアタツチメン
ト５９が取り付けられていると共に、グリツパブ
ロツク４８側には、上記アタツチメント５９と対
向して他方のアタツチメント６０が取り付けられ
ており、アタツチメント６０側に一方端が固着さ
れたＵ字断面を有するバネ部材６１には、線材Ｗ
を案内保持する他方の保持溝６１ａが形成されて
いると共に、上記アタツチメント５９の下面には
一方の保持溝５９ａが形成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 11, the side mounting portions 48a and 49a of the gripper blocks 48 and 49 on the second gripper device 4 side are provided with first and second grippers for cutting a wire W formed of, for example, a carbide material. Cutters 57, 58 are attached, and through holes 57a, 58a are formed in each cutter 57, 58 as a conveyance path for the wire W. Further, one attachment 59 is attached to the side of the second cutter 58, and the other attachment 60 is attached to the gripper lock 48 side facing the attachment 59, and the other attachment 60 is attached to the gripper block 48 side. The spring member 61 having a U-shaped cross section with one end fixed to the wire rod W
The other holding groove 61a is formed to guide and hold the attachment 59, and one holding groove 59a is formed on the lower surface of the attachment 59.

しかして、上記一方及び他方の保持溝５９ａ，
６１ａと第１及び第２のカツター５７，５８の貫
通孔５７ａ，５８ａとは同一軸上に位置されこれ
らの間に線材Ｗが導かれて、グリツパブロツク５
９，６０が互いに反対方向に揺動回転されると、
アタツチメント５９，６０が互いに内方向にずれ
るに伴い線材Ｗがバネ部材６１の付勢力により線
材Ｗをクランプすると同時に、第１と第２のカツ
ター５７，５８が互いに反対方向にずれ、貫通孔
５７ａ，５８ａの位置が相対的にずれて線材Ｗを
切断し、切断された線材Ｗは貫通孔５７ａの下流
側に付設された排出Ｖ字溝６２ａ及び切断線材排
出出路６２ｂを経て次段へ排出されるようになつ
ている。 Therefore, the one and other holding grooves 59a,
61a and the through holes 57a, 58a of the first and second cutters 57, 58 are located on the same axis, and the wire W is guided between them, and the gripper block 5
When 9 and 60 are oscillated and rotated in opposite directions,
As the attachments 59, 60 are displaced inwardly from each other, the wire W is clamped by the biasing force of the spring member 61, and at the same time, the first and second cutters 57, 58 are displaced in opposite directions, and the through holes 57a, The position of the wire rod 58a is relatively shifted and the wire rod W is cut, and the cut wire rod W is discharged to the next stage via a discharge V-shaped groove 62a and a cut wire discharge path 62b provided on the downstream side of the through hole 57a. It's becoming like that.

次に、上記第１と第２のグリツパ装置３，４に
揺動回転運動及び往復直線運動を行なわせる駆動
装置４２について第４図から第７図により説明す
る。 Next, the drive device 42 for causing the first and second gripper devices 3 and 4 to perform rocking rotational motion and reciprocating linear motion will be explained with reference to FIGS. 4 to 7.

ハウジング４４に横架支持された入力カム軸６
３は、第１図に示すようにモータ６にプーリ６３
ａ，６ｂ及びベルト６ｃを介して回転自在とされ
ており、第１と第２の板カム６４，６５と第１と
第２の立体カム６６，６７が嵌合されている。 Input camshaft 6 supported horizontally by housing 44
3, a pulley 63 is connected to the motor 6 as shown in FIG.
It is rotatable via a, 6b and a belt 6c, and first and second plate cams 64, 65 and first and second three-dimensional cams 66, 67 are fitted.

上記板カム６４，６５の回転により従動操作さ
れる従動系は同等であり、第１２図に示すように
カム面６４ａ，６５ａには、直動従節軸６８に回
転自在に軸支されたローラフオロア６８ａが当接
されており、この直動従節軸６８は摺動部材６９
を介して上記ハウジング４４に上下方向に摺動可
能に取り付けられている。また摺動部材６９の上
部にはスリーブ７０が取り付けられており、この
スリーブ７０内には、スプリング７０ａが直動従
節軸６８の段付部６８ｂとスリーブ７０の内底部
間に介在されていて、常にこのスプリング７０ａ
の付勢力により板カム６４，６５とローラフオロ
ア６８ａ間で予圧が作用する構成となつている。
そして、上記直動従節軸６８のブツシユロツド先
端６８ｃは半円筒体形状を成し、このブツシユロ
ツド６８ｃには前記第１と第２のグリツパ装置
３，４の各揺動回転軸４７に取り付けられた連結
ブロツク７１，７２が各々連結されている。 The driven systems that are driven and operated by the rotation of the plate cams 64 and 65 are the same, and as shown in FIG. 68a is in contact with the linear driven follower shaft 68, and the sliding member 69
It is attached to the housing 44 via the housing 44 so as to be slidable in the vertical direction. Further, a sleeve 70 is attached to the upper part of the sliding member 69, and a spring 70a is interposed within the sleeve 70 between the stepped portion 68b of the linear driven follower shaft 68 and the inner bottom of the sleeve 70. , always this spring 70a
The configuration is such that a preload is applied between the plate cams 64, 65 and the roller follower 68a due to the urging force.
A bushing rod tip 68c of the linearly driven follower shaft 68 has a semi-cylindrical shape, and a bushing rod 68c is attached to each of the swinging rotation shafts 47 of the first and second gripper devices 3 and 4. Connecting blocks 71 and 72 are connected to each other.

しかして、板カム６４，６５間の回転に伴い、
直動従節軸６８は上下動運動を連結ブロツク７
１，７２を介して揺動回転軸４７，４７の揺動回
転運動に変換される。 Therefore, as the plate cams 64 and 65 rotate,
The linear follower shaft 68 connects the vertical movement to the block 7.
1 and 72, it is converted into a swinging rotational motion of the swinging rotation shafts 47 and 47.

次に、上記立体カム６６，６７は、第７図に示
すように、外周面に連続的に形成されたリブ６６
ａ，６７ａを、第１と第２のターレツト７３，７
４に回転可能に支持した各々二つのローラフオロ
アー７３ａ，７３ａ，７４ａ，７４ａが挟持する
ことで、入力カム軸６３の連続的な回転運動を第
６図に示す第１と第２の中空ターレツト軸７５，
７６の揺動回転運動に変換させるものである。こ
の第１と第２の中空ターレツト軸７５，７６の上
部には、第８図、第１３図と第１４図に示すよう
に第１と第２の揺動アーム７７，７８が取り付け
られており、この揺動アーム７７，７８内にはス
ライダ７９が揺動可能に支持されていて、該スラ
イダ７９に固着されたスタツド８０には、球面軸
受８１を介して角形のブロツク体８２が取り付け
られている。しかして上記ブロツク体８２は、
各々第１と第２のグリツパ装置３，４のグリツパ
ブロツク４８，４９の係合溝４８ｄ内に摺動可能
に係合されており、立体カム６６，６７の回転に
よる第１と第２の中空ターレツト軸７５，７６の
揺動回転運動により、グリツパ装置３，４を各々
の案内軸４６に沿つて往復運動させることができ
るようになつている。 Next, as shown in FIG.
a, 67a to the first and second turrets 73, 7
6. Two roller followers 73a, 73a, 74a, and 74a rotatably supported by the input camshaft 63 are sandwiched between the two roller followers 73a, 73a, 74a, and 74a, respectively, which are rotatably supported by the input camshaft 63. shaft 75,
76 into a swinging rotational motion. As shown in FIGS. 8, 13, and 14, first and second swing arms 77, 78 are attached to the upper portions of the first and second hollow turret shafts 75, 76. A slider 79 is swingably supported within the swing arms 77 and 78, and a square block body 82 is attached to a stud 80 fixed to the slider 79 via a spherical bearing 81. There is. However, the block body 82 is
The first and second hollow turrets are slidably engaged in the engagement grooves 48d of the gripper blocks 48 and 49 of the first and second gripper devices 3 and 4, respectively, and the rotation of the three-dimensional cams 66 and 67 allows the first and second hollow turrets to be moved. The oscillating rotational movement of the shafts 75, 76 allows the gripper devices 3, 4 to be reciprocated along their respective guide shafts 46.

次に、線材Ｗの切断長さを任意に設定できる線
材の切断長さ変換装置４３を第６図、第１３図、
第１４図で説明する。 Next, a wire rod cutting length converting device 43 that can arbitrarily set the cutting length of the wire rod W is shown in FIGS. 6 and 13.
This will be explained with reference to FIG.

上記揺動アーム７７，７８内のスライダ７９に
はねじ加工が施された連動棒８３が取り付けらけ
ており、この連動棒８３は揺動アーム７７，７８
の端部で回転可能に支持され、内周にめねじ加工
が施された歯車８４と螺合されている。また、揺
動アーム７７，７８の下部には、同アーム７７，
７８と略平行に回転自在として軸８５が支持され
ており、この軸８５に取り付けられた歯車８６と
上記歯車８４は歯合されている。そして、軸８５
に取り付けられたプーリ８５ａと、ハウジング４
４の下部に回転自在に支持された軸８７のプーリ
８７ａとは、第１と第２の中空ターレツト軸７
５，７６内に内装されたベルト８８により連結さ
れている。 A threaded interlocking rod 83 is attached to the slider 79 in the swinging arms 77, 78, and this interlocking rod 83 is connected to the swinging arms 77, 78.
It is rotatably supported at the end thereof and is screwed into a gear 84 whose inner periphery is internally threaded. Further, at the bottom of the swinging arms 77, 78, the same arms 77, 78,
A shaft 85 is rotatably supported substantially parallel to the shaft 78, and a gear 86 attached to the shaft 85 and the gear 84 are meshed with each other. And the axis 85
The pulley 85a attached to the housing 4
The pulley 87a of the shaft 87 that is rotatably supported at the lower part of the
5 and 76, and are connected by a belt 88 that is housed inside.

しかして、軸８７が駆動源（図示せず）により
回転駆動されると、歯車８６，８４を介してブロ
ツク体７９が摺動されることから、揺動アーム７
７，７８の回転中心からブロツク体７９の中心ま
での距離Ｌ（第１３図）を調整して、グリツパブ
ロツク４８，４９を案内軸４６に沿つて摺動させ
てグリツパブロツク４８，４９の往復動の移動距
離を調節できるようになつている。即ち、第２の
グリツパ装置４の第１と第２のカツター５７，５
８を案内軸４６に沿つて移動できるので、線材Ｗ
の切断位置が任意に選択できることになる。 When the shaft 87 is rotationally driven by a drive source (not shown), the block body 79 is slid through the gears 86 and 84, so that the swing arm 7
The reciprocating movement of the gripper blocks 48, 49 is achieved by adjusting the distance L (Fig. 13) from the center of rotation of the grippers 7, 78 to the center of the block body 79, and sliding the gripper blocks 48, 49 along the guide shaft 46. The distance can be adjusted. That is, the first and second cutters 57, 5 of the second gripper device 4
8 can be moved along the guide shaft 46, the wire rod W
The cutting position can be selected arbitrarily.

次に、以上の構成における作用を説明する。 Next, the operation of the above configuration will be explained.

線材Ｗは、第１及び第２の矯正装置１，２で真
直に矯正される。この第２の線材矯正装置２で真
直に矯正された線材Ｗは、グリツパフイード装置
５に送られる。第１と第２のグリツパ装置３，４
は、第１３図に示すタイミング線図に示すタイミ
ングで作動される。図中グラフは、第１グリツ
パ装置３のグリツパブロツク４８，４９の線材送
り方向に対する往復動を示すタイミング線図、グ
ラフは、第１のグリツパ装置３のグリツパブロ
ツク４８，４９による線材Ｗのクランプ、アンク
ランプの動作を示すタイミング線図、グラフ
は、第２のグリツパ装置４のグリツパブロツク４
８，４９の線材送り方向に対する往復動を示すタ
イミング線図、グラフは、第２のグリツパ装置
４のグリツパブロツク４８，４９による線材Ｗの
クランプ、アンクランプ及び切断の動作を示すタ
イミング線図である。 The wire W is straightened by first and second straightening devices 1 and 2. The wire W straightened by the second wire straightening device 2 is sent to the grip feed device 5. First and second gripper devices 3, 4
is operated at the timing shown in the timing diagram shown in FIG. The graph in the figure is a timing diagram showing the reciprocating movement of the gripper blocks 48, 49 of the first gripper device 3 in the wire rod feeding direction, and the graph shows the clamping and unclamping of the wire W by the gripper blocks 48, 49 of the first gripper device 3. The timing diagram and graph showing the operation of the gripper block 4 of the second gripper device 4 are as follows.
The timing diagram and graph showing the reciprocating movements of the wire rods 8 and 49 in the wire feeding direction are timing diagrams showing the clamping, unclamping, and cutting operations of the wire rod W by the gripper blocks 48 and 49 of the second gripper device 4.

そこで、第１と第２のグリツパ装置３，４の作
動状態を、第１５図の各グラフ，，，に
基づき、時間軸〜の順序に沿つて説明する。 Therefore, the operating states of the first and second gripper devices 3 and 4 will be explained based on the graphs . . . in FIG. 15 along the time axis.

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、グラフ，に示
すように、線材Ｗの送り方向に動き始めると共に
前段の第２の線材矯正装置２側から送られてくる
線材Ｗをクランプする方向即ち揺動回転軸４７の
回転により互いに反対方向に動き始める。この
時、グラフ，に示すようにすでに第２のグリ
ツパ装置４のグリツパブロツク４８，４９は、線
材Ｗをクランプした状態で、第１のグリツパ装置
３の移動速度と同じ速度で線材Ｗの送り方向に動
いている。 On the time axis, as shown in the graph, the gripper blocks 48 and 49 of the first gripper device 3 begin to move in the feeding direction of the wire rod W, and the wire rod W is fed from the second wire rod straightening device 2 side in the previous stage. In other words, due to the rotation of the swinging rotation shaft 47, they begin to move in opposite directions. At this time, as shown in the graph, the gripper blocks 48 and 49 of the second gripper device 4 have already clamped the wire W in the feeding direction of the wire W at the same speed as the moving speed of the first gripper device 3. moving.

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は線材送り方向へ動き
続けており、なおかつ、線材Ｗをクランプする方
向に動き続けている。（線径によつてはすでに線
材はクランプしているが、さらに、クランプする
方向に動く。これは、バネ部材５６を使用するこ
とによつて可能となつた。）このとき、第２のグ
リツパ装置４のグリツパブロツク４８，４９は線
材Ｗをクランプした状態で線材を送り方向に動い
ているが、アンクランプする方向に動き始める。 On the time axis, the gripper blocks 48 and 49 of the first gripper device 3 continue to move in the wire feeding direction, and also continue to move in the direction to clamp the wire W. (Depending on the wire diameter, the wire is already clamped, but it moves further in the direction of clamping. This was made possible by using the spring member 56.) At this time, the second gripper The gripper blocks 48 and 49 of the device 4 are moving in the feeding direction while clamping the wire W, but begin to move in the unclamping direction.

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は線径にかかわらず、
線材Ｗをクランプした状態で線材Ｗを送り方向に
送つている。尚、グリツパブロツク４８，４９の
クランプ方向への動きは停止する。また、第２の
グリツパ装置４のグリツパブロツク４８，４９
は、線材Ｗの送り方向へ動き続けており、なおか
つ、線材Ｗをアンクランプする方向に動き続けて
いる。（線径によつては、すでに線材Ｗはアンク
ランプされている。） 時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は線材Ｗをクランプし
た状態で線材Ｗを送り方向に送つている。また、
第２のグリツパ装置４のグリツパブロツク４８，
４９は線径にかかわらず、線材Ｗをアンクランプ
した状態となり、線材の送り方向に対して戻り方
向に動き始める。 On the time axis, the gripper blocks 48, 49 of the first gripper device 3 are
The wire rod W is being fed in the feeding direction while being clamped. Note that the movement of the gripper blocks 48, 49 in the clamping direction is stopped. Moreover, the gripper blocks 48 and 49 of the second gripper device 4
continues to move in the feeding direction of the wire rod W, and also continues to move in the direction of unclamping the wire rod W. (Depending on the wire diameter, the wire W has already been unclamped.) On the time axis, the gripper blocks 48 and 49 of the first gripper device 3 feed the wire W in the feeding direction while clamping the wire W. There is. Also,
gripper block 48 of the second gripper device 4;
Regardless of the wire diameter, the wire rod 49 becomes in an unclamped state and begins to move in the return direction with respect to the feeding direction of the wire rod.

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、時間軸の状態が
引き続く。第２のグリツパ装置４のグリツパブロ
ツク４８，４９のアンクランプ方向への動きは止
まり、線材の送り方向に対して戻り方向に動き続
ける。 On the time axis, the gripper blocks 48, 49 of the first gripper device 3 continue in the state of the time axis. The gripper blocks 48, 49 of the second gripper device 4 stop moving in the unclamping direction and continue to move in the return direction with respect to the feeding direction of the wire.

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、時間軸の状態が
引き続く。第２のグリツパ装置４のグリツパブロ
ツク４８，４９は線材Ｗをアンクランプした状態
での線材の送り方向に対する戻り方向への動きは
終わり、送り方向への動きが始まる。 On the time axis, the gripper blocks 48, 49 of the first gripper device 3 continue in the state of the time axis. The gripper blocks 48 and 49 of the second gripper device 4 end their movement in the return direction with respect to the feeding direction of the wire in a state in which the wire W is unclamped, and begin to move in the feeding direction.

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、時間軸の状態が
引き続く。第２のグリツパ装置４のグリツパブロ
ツク４８，４９は送り方向へ動き続け、線材Ｗを
クランプする方向へ動き始める。 On the time axis, the gripper blocks 48, 49 of the first gripper device 3 continue in the state of the time axis. The gripper blocks 48, 49 of the second gripper device 4 continue to move in the feeding direction and begin to move in the direction of clamping the wire W.

時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、線材の送り方向に
動きながら、アンクランプする方向に動き始め
る。（しかしながら線材Ｗはクランプされてい
る。）第２のグリツパ装置４のグリツパブロツク
４８，４９は線材の送り方向に動き続け、なおか
つクランプする方向に動き続ける。（このとき線
径によつてはすでに線材Ｗはクランプされ、第１
と第２のカツター５７，５８によつて同時に切断
される。） 時間軸において、第１のグリツパ装置３のグ
リツパブロツク４８，４９は、線材の送り方向に
動きながら、アンクランプする方向に動き続け
る。（線材はほぼアンクランプの状態にある。）第
２のグリツパ装置４のグリツパブロツク４８，４
９は、線材Ｗをクランプした状態で送り方向に動
き続ける。 On the time axis, the gripper blocks 48, 49 of the first gripper device 3 begin to move in the unclamping direction while moving in the wire feeding direction. (However, the wire W is clamped.) The gripper blocks 48, 49 of the second gripper device 4 continue to move in the wire feed direction and also continue to move in the clamping direction. (At this time, depending on the wire diameter, the wire W may already be clamped, and the first
and the second cutters 57 and 58 at the same time. ) On the time axis, the gripper blocks 48, 49 of the first gripper device 3 continue to move in the unclamping direction while moving in the wire feeding direction. (The wire is almost in an unclamped state.) The gripper locks 48, 4 of the second gripper device 4
9 continues to move in the feeding direction while clamping the wire W.

時間軸においては、第１のグリツパ装置３の
グリツパブロツク４８，４９は、線材Ｗをアンク
ランプの状態で戻り方向に動き始める。（但し、
アンクランプする方向への動きは続く。）第２の
グリツパ装置４のグリツパブロツク４８，４９
は、時間軸の状態をつづける。 On the time axis, the gripper blocks 48, 49 of the first gripper device 3 begin to move in the return direction with the wire W unclamped. (however,
The movement toward unclamping continues. ) gripper locks 48, 49 of the second gripper device 4;
continues the state of the time axis.

時間軸においては、第１のグリツパ装置３の
グリツパブロツク４８，４９は、アンクランプす
る方向への動きは始まり、戻り方向への動きは続
く。第２のグリツパ装置４のグリツパブロツク４
８，４９は、時間軸の状態を続ける。 In the time axis, the gripper blocks 48, 49 of the first gripper device 3 begin to move in the unclamping direction and continue to move in the return direction. Grip block 4 of second gripper device 4
8 and 49 continue the state of the time axis.

時間軸において第１と第２のグリツパ装置
３，４のグリツパブロツク４８，４９は時間軸
の状態に復帰される。 In the time axis, the gripper blocks 48, 49 of the first and second gripper devices 3, 4 are returned to the state in the time axis.

上述した第１と第２のグリツパ装置３，４の一
連の作動において、第１のグリツパ装置３のグリ
ツパブロツク４８，４９のアタツチメント５４，
５５、もしくは第２のグリツパ装置４のグリツパ
ブロツク４８，４９のアタツチメント５９，６０
の少くともいずれか一方が、常に線材Ｗの移送方
向に線材Ｗをクランプした状態で送つている。ま
た所望の長さで線材Ｗを切断するため、カツター
５７，５８を有する第２のグリツパ装置４のアタ
ツチメント５９，６０がアンクランプ状態にあ
り、かつ線材Ｗの送り方向に対してもどる方向に
動き、第１のグリツパ装置３のアタツチメント５
４，５５の方で線材Ｗをクランプして線材Ｗを送
ることにより、第２のグリツパ装置４のカツター
５７，６８を超えた量が線材Ｗの切断長さとな
る。更に、カムを使用してタイミングを第１と第
２のグリツパ装置３，４に与える構成なのでタイ
ミングの変更はできないが、線材Ｗの送り精度が
良好な高速送りが可能な運転中に無段階で、線材
の線径、材質及び線材の曲がりに合わせて設定で
きる。また、グリツパ装置３，４のグリツパブロ
ツク４８，４９の移動距離が、第１と第２の揺動
アーム７７，７８の支点、即ち、スライダー７９
の位置を移動させることにより、相対的に無段階
で運転中に調節できるので、その調節操作により
線材Ｗのカツター５７，５８を超えた量、換言す
れば切断長さを加減でき、手動または自動で線材
Ｗの切断長さを運転中に自由に変更設定して、線
材Ｗを送りながら所望の長さに切断できる。 In the above-described series of operations of the first and second gripper devices 3, 4, the attachments 54, 49 of the gripper locks 48, 49 of the first gripper device 3
55 or attachments 59, 60 of the gripper locks 48, 49 of the second gripper device 4
At least one of them always sends the wire W in a clamped state in the transport direction of the wire W. In addition, in order to cut the wire rod W to a desired length, the attachments 59 and 60 of the second gripper device 4 having the cutters 57 and 58 are in an unclamped state and are moved in the return direction with respect to the feeding direction of the wire rod W. , the attachment 5 of the first gripper device 3
By clamping the wire W at the grippers 4 and 55 and feeding the wire W, the length exceeding the cutters 57 and 68 of the second gripper device 4 becomes the cutting length of the wire W. Furthermore, since the timing is given to the first and second gripper devices 3 and 4 using a cam, the timing cannot be changed, but the wire rod W can be fed continuously at high speed with good feed accuracy during operation. , can be set according to the wire diameter, material, and bending of the wire. Furthermore, the movement distance of the gripper blocks 48 and 49 of the gripper devices 3 and 4 is the fulcrum of the first and second swing arms 77 and 78, that is, the slider 79
By moving the position, it can be adjusted relatively steplessly during operation, so the amount of wire W that exceeds the cutters 57, 58, in other words, the cutting length can be adjusted manually or automatically. The cutting length of the wire rod W can be freely changed and set during operation, and the wire rod W can be cut to a desired length while being fed.

（効果） 以上説明したように、この発明に係る線材の送
り長さ変換装置によれば、揺動回転自在の中空タ
ーレツト軸７５，７６の基端側のフレームに別途
軸支した下部調整軸８７を回動操作させることに
より、中空ターレツト軸内空のベルト８８を介し
て、中空ターレツト軸先端の上部調整軸８５及び
これと連動される調整手段を作動させて、線材の
グリツパ装置３，４の往復移動長さ即ち線材の送
り長さを決定する揺動アーム７７，７８のブロツ
ク体８２の位置を移動調整させるようにしたの
で、グリツパ装置３，４の往復移動による線材の
送り作業を止めることなく自由に上記下部調整軸
８７を回動操作して、その送り長さを調整させる
ことが出来る。従つて、線材の送り作業及び該作
業の前後に行なわれる線材の曲がり矯正作業並び
に切断作業の能率が向上するという優れた効果が
ある。(Effects) As explained above, according to the wire rod feed length converting device according to the present invention, the lower adjustment shaft 87 is separately supported on the base end frame of the swingable and rotatable hollow turret shafts 75 and 76. By rotating the wire rod gripper devices 3 and 4, the upper adjustment shaft 85 at the tip of the hollow turret shaft and the adjustment means interlocked therewith are actuated via the belt 88 inside the hollow turret shaft. Since the position of the block body 82 of the swinging arms 77, 78 which determines the reciprocating length of movement, that is, the feeding length of the wire rod is moved and adjusted, it is possible to stop the wire rod feeding operation by reciprocating the gripper devices 3, 4. The lower adjustment shaft 87 can be freely rotated to adjust the feed length. Therefore, there is an excellent effect of improving the efficiency of the wire rod feeding operation and the wire rod bend straightening operation and cutting operation performed before and after the wire rod feeding operation.

また、揺動アーム７７，７８が先端に取り付け
られた揺動回転自在の中空ターレツト軸７５，７
６の内空に設けられたベルト８８を介して、上記
送り長さの変換動作を行なわせるように構成した
ので、該変換装置がコンパクト化し、変換動作の
安全性も向上するという優れた効果がある。 Further, swingable and rotatable hollow turret shafts 75 and 7 have swinging arms 77 and 78 attached to their tips.
Since the feed length conversion operation is performed through the belt 88 provided in the inner space of the belt 6, the conversion device can be made compact and the safety of the conversion operation can be improved. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、この発明に係る線材の送り長さ変換
装置を有する線材加工装置の全体を示す正面図、
第２図は、同平面図、第３図は、同右側面図、第
４図は、グリツパフイード装置の平面図、第５図
は、第４図の―線における断面図、第６図
は、第４図の―線における断面図、第７図
は、第５図の―線における断面図、第８図
は、グリツパ装置の側面図、第９図は、同分解斜
視図、第１０図は、第１のグリツパ装置のアタツ
チメントを示す分解斜視図、第１１図は、第２の
グリツパ装置のアタツチメントとカツターを示す
分解斜視図、第１２図は、板カムによる揺動回転
機構を示す説明図、第１３図は、線材の切断長さ
変換装置の側断面図、第１４図は、同平面図、第
１５図は、グリツパフイード装置の動作を説明す
るタイミング線図である。 ４６…案内軸、３，４…グリツパ装置、４８…
グリツパブロツク、８２…ブロツク体、７７，７
８…揺動アーム、７５，７６…中空ターレツト
軸、８７…下部調整軸、８５…上部調整軸、８８
…ベルト、４３…線材の切断長さ変換装置。 FIG. 1 is a front view showing the entire wire processing device having a wire feed length converting device according to the present invention;
FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a right side view of the same, FIG. 4 is a plan view of the grip feed device, FIG. 5 is a sectional view taken along the line - in FIG. 4, and FIG. 4, FIG. 7 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 5, FIG. 8 is a side view of the gripper device, FIG. 9 is an exploded perspective view, and FIG. , FIG. 11 is an exploded perspective view showing the attachment of the first gripper device, FIG. 11 is an exploded perspective view showing the attachment and cutter of the second gripper device, and FIG. 12 is an explanatory view showing the rocking rotation mechanism using the plate cam. , FIG. 13 is a side sectional view of the wire cutting length converting device, FIG. 14 is a plan view thereof, and FIG. 15 is a timing diagram illustrating the operation of the grip feed device. 46...Guide shaft, 3, 4...Gripper device, 48...
Gritsup block, 82...Block type, 77,7
8... Swing arm, 75, 76... Hollow turret shaft, 87... Lower adjustment shaft, 85... Upper adjustment shaft, 88
... Belt, 43... Wire cutting length conversion device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 案内軸４６に該案内軸４６に沿つて往復移動
自在に軸支されると共に該往復移動動作と同期し
て該往復時には往動方向に引張り通される線材を
挟持し復動時には前記線材を開放する把持部材を
有するグリツパ装置と、該グリツパ装置を形成す
るグリツパブロツク４８の底面に形成された案内
溝４８ｄに摺動自在に挿入されたブロツク体８２
を有する揺動アームと、該揺動アームが先端部に
取り付けられた揺動回転自在の中空ターレツト軸
と、該中空ターレツト軸の基端部側のフレームに
別途軸支された下部調整軸８７及び前記中空ター
レツト軸の先端部側に軸支された上部調整軸８５
を前記中空ターレツト軸の内空を通つて連動連結
するベルト８８と、前記上部調整軸８５の回動に
より前記ブロツク体８２を前記揺動アームの長手
方向に沿つて移動調整させる調整手段と、を具備
することを特徴とする線材の送り長さ変換装置。1 It is pivotally supported by a guide shaft 46 so as to be able to reciprocate along the guide shaft 46, and in synchronization with the reciprocating movement, it clamps the wire that is pulled through in the forward direction during the reciprocating movement, and holds the wire rod during the backward movement. A gripper device having a gripping member that opens, and a block body 82 slidably inserted into a guide groove 48d formed on the bottom surface of a gripper block 48 forming the gripper device.
a swinging arm having a swinging arm, a hollow turret shaft with which the swinging arm is attached to the tip thereof and capable of swinging and rotation, a lower adjustment shaft 87 separately supported by a frame on the base end side of the hollow turret shaft; an upper adjustment shaft 85 pivotally supported on the tip side of the hollow turret shaft;
a belt 88 that interlocks and connects the turrets through the interior of the hollow turret shaft, and an adjustment means that moves and adjusts the block body 82 along the longitudinal direction of the swing arm by rotation of the upper adjustment shaft 85. A wire rod feed length conversion device comprising: