JPH01291307A - 加工プログラム作成方式 - Google Patents
加工プログラム作成方式Info
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- JPH01291307A JPH01291307A JP63121078A JP12107888A JPH01291307A JP H01291307 A JPH01291307 A JP H01291307A JP 63121078 A JP63121078 A JP 63121078A JP 12107888 A JP12107888 A JP 12107888A JP H01291307 A JPH01291307 A JP H01291307A
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- JP
- Japan
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- error
- machining program
- alarm
- program
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 31
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置の加工プログラム作成方式に関し
、特にプログラムのチェック機能を有する加工プログラ
ム作成方式に関する。
、特にプログラムのチェック機能を有する加工プログラ
ム作成方式に関する。
複雑な部品形状のＮＣ加工プログラムの作成作業では、
プログラムが完成してすぐにワークを使って加工するの
ではなく、その前にチェック描画などで実際の工具軌跡
や加工形状をチェックしている。そして、作成プログラ
ムにエラーがあった場合には、そのエラーに対応するア
ラーム番号等が表示されるので、プログラマはそのアラ
ーム番号を参照してエラーを修正するための幾つかの画
面を選び、データを設定し直して、正しい加工プログラ
ムを作成していた。
プログラムが完成してすぐにワークを使って加工するの
ではなく、その前にチェック描画などで実際の工具軌跡
や加工形状をチェックしている。そして、作成プログラ
ムにエラーがあった場合には、そのエラーに対応するア
ラーム番号等が表示されるので、プログラマはそのアラ
ーム番号を参照してエラーを修正するための幾つかの画
面を選び、データを設定し直して、正しい加工プログラ
ムを作成していた。
しかし、従来のチェック機能においては、加工プログラ
ム中にエラーがあるかどうかをチェックすることは行っ
ていたが、そのエラーの処理はあくまでもプログラマに
任せていた。たしかに、加ニブログラミングの木質にか
かわることや、複雑なエラーの場合はプログラマに任せ
ざるを得ないが、発生する原因が予測できるような場合
には、プログラマにその処理を任せていたのでは短時間
でのプログラムの作成は望めない。また、アラームの発
生場所や原因が、付随するメツセージによってのみしか
知り得ないのでプログラムと密接したデバッグもあまり
できない。
ム中にエラーがあるかどうかをチェックすることは行っ
ていたが、そのエラーの処理はあくまでもプログラマに
任せていた。たしかに、加ニブログラミングの木質にか
かわることや、複雑なエラーの場合はプログラマに任せ
ざるを得ないが、発生する原因が予測できるような場合
には、プログラマにその処理を任せていたのでは短時間
でのプログラムの作成は望めない。また、アラームの発
生場所や原因が、付随するメツセージによってのみしか
知り得ないのでプログラムと密接したデバッグもあまり
できない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、加
工プログラムのエラーが発見されたときは、アラームを
表示すると同時にエラー箇所を修正するための編集画面
を選択し、プログラマに修正箇所を指示するようにした
加工プログラム作成方式を提供することにある。
工プログラムのエラーが発見されたときは、アラームを
表示すると同時にエラー箇所を修正するための編集画面
を選択し、プログラマに修正箇所を指示するようにした
加工プログラム作成方式を提供することにある。
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置の
加工プログラムを作成する加工プログラム作成方式にお
いて、 作成された加工プログラムをチェックし、該加工プログ
ラムのエラーが発見されたときは、アラームを表示し、
該エラー箇所を修正するための編集画面を選択し、 プログラマに修正箇所を指示することを特徴とする加工
プログラム作成方式が、 提供される。
加工プログラムを作成する加工プログラム作成方式にお
いて、 作成された加工プログラムをチェックし、該加工プログ
ラムのエラーが発見されたときは、アラームを表示し、
該エラー箇所を修正するための編集画面を選択し、 プログラマに修正箇所を指示することを特徴とする加工
プログラム作成方式が、 提供される。
加工プログラムのエラーに対応する修正方法を、予めデ
ータファイルに記憶しておく。作成した加工プログラム
にエラーがあった場合には、そのデータファイルを参照
し、それに従ってエラー箇所を修正するための指示及び
編集画面を表示する。
ータファイルに記憶しておく。作成した加工プログラム
にエラーがあった場合には、そのデータファイルを参照
し、それに従ってエラー箇所を修正するための指示及び
編集画面を表示する。
従って加工プログラムのデバッグが容易になる。
第１図に本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの構成図を示す。図において、１はプロセッサ、
２はＲＯＭで本数値制御装置を制御するコントロールプ
ログラムが格納されている。
ウェアの構成図を示す。図において、１はプロセッサ、
２はＲＯＭで本数値制御装置を制御するコントロールプ
ログラムが格納されている。
３はＲＡＭ’、４は表示器、５は不揮発性メモリで加工
プログラムや、アラームの処理のためのデータファイル
が格納されている。６は操作盤、７は工作機械である。
プログラムや、アラームの処理のためのデータファイル
が格納されている。６は操作盤、７は工作機械である。
次に本発明の加工プログラム作成方式のプログラムチェ
ック時における処理について説明する。
ック時における処理について説明する。
まず、作成した加工プログラムをチェックする。
そこでエラーが発生するとＣＰＵＩは、エラーの発生し
たシーケンスをＲＡＭ３に保存して、そのエラーを分類
してアラーム番号として表示する。
たシーケンスをＲＡＭ３に保存して、そのエラーを分類
してアラーム番号として表示する。
次にアラーム時の処理を登録したデータファイルが、メ
モリ５に格納されているかどうかを判断する。なお、デ
ータファイルの詳細については後述する。
モリ５に格納されているかどうかを判断する。なお、デ
ータファイルの詳細については後述する。
データファイルが格納されていない場合には、単にアラ
ーム番号を表示することで処理を終了する。データファ
イルが格納されている場合は、次に、そのデータファイ
ルの中に今発生したアラームの番号が登録されているか
どうかを探索する。
ーム番号を表示することで処理を終了する。データファ
イルが格納されている場合は、次に、そのデータファイ
ルの中に今発生したアラームの番号が登録されているか
どうかを探索する。
登録されていない場合には、単にアラーム番号を表示す
ることで処理を終了する。データファイルが登録されて
いる場合には、その指示に基づいてエラーを修正するた
めの処理を実行する。
ることで処理を終了する。データファイルが登録されて
いる場合には、その指示に基づいてエラーを修正するた
めの処理を実行する。
修正処理が終了したならばチェック機能に復帰して、Ｒ
ＡＭ３に格納したシーケンスを読みだし、修正した加工
プログラムによりそのシーケンスを再実行してチェック
を継続する。
ＡＭ３に格納したシーケンスを読みだし、修正した加工
プログラムによりそのシーケンスを再実行してチェック
を継続する。
第２図に本発明におけるプログラムチェック時の処理の
フローチャート図を示す。図において、Ｓに続く数値は
ステップ番号を示す。
フローチャート図を示す。図において、Ｓに続く数値は
ステップ番号を示す。
（Ｓ１〕エラーを検知する。
〔Ｓ２〕エラーの発生したシーケンスをＲＡＭ３に格納
する。
する。
〔Ｓ３〕エラーの種類を分類してアラーム番号として表
示する。
示する。
〔Ｓ４〕データフアイルがメモリ５に格納されているか
どうかを判断する。格納されている場合はＳ５へいく。
どうかを判断する。格納されている場合はＳ５へいく。
格納されていない場合はＳ９へいく。
〔Ｓ５〕データフアイルの中に、今発生したアラームの
番号が登録されているかどうかを探索する。
番号が登録されているかどうかを探索する。
登録されている場合はＳ６へいく。登録されていない場
合はＳ９へいく。
合はＳ９へいく。
〔Ｓ６〕データフアイルに登録されている処理を実行す
る。
る。
〔Ｓ７〕チ工ツク機能へ復帰する。
〔Ｓ８〕ＲＡＭ３に格納したシーケンスを読み出して、
修正した加工プログラムにより再びその工程を実行する
。
修正した加工プログラムにより再びその工程を実行する
。
〔Ｓ９〕加工プログラムの工程が終了したかどうかを判
断する。終了していれば、この処理を終了する。加工プ
ログラムの工程が終了していなければ、Ｓｌへいき、チ
ェックを継続する。
断する。終了していれば、この処理を終了する。加工プ
ログラムの工程が終了していなければ、Ｓｌへいき、チ
ェックを継続する。
第３図に、データファイルに関する処理、すなわち第２
図のステップＳ６における実行手順を示す。図において
Ｓに続く数値はステップ番号を示す。
図のステップＳ６における実行手順を示す。図において
Ｓに続く数値はステップ番号を示す。
（Ｓ６１）処理内容を読み込む。
（３６２）コントロール部で指定した引数アドレスがあ
るかどうかを判断する。引数アドレスがある場合にはＳ
６３へいく。ない場合、すなわち対応する処理を実行で
きない場合にはＳ６４へいく。
るかどうかを判断する。引数アドレスがある場合にはＳ
６３へいく。ない場合、すなわち対応する処理を実行で
きない場合にはＳ６４へいく。
（３６３）引数アドレスに対応した処理を行う。
すなわち、処理にプログラム番号が記されている時はそ
のプログラムを実行し、Ｇコード等が書かれている時は
それを実行する。
のプログラムを実行し、Ｇコード等が書かれている時は
それを実行する。
（Ｓ６４）アラームを画面に表示する。
次にデータファイルの内容について説明する。
データファイルには、アラーム番号に対応して、エラー
箇所を修正するための処理方法が格納されている。処理
として定義するものはＧコード、プログラム番号、加工
メニュー等である。具体例を第４図に示す。
箇所を修正するための処理方法が格納されている。処理
として定義するものはＧコード、プログラム番号、加工
メニュー等である。具体例を第４図に示す。
例えば、アラーム番号１の、入力値のミスにより工具が
部品形状へくい込んでしまうようなエラーの場合には、
プログラム編集画面を選び正しくない入力値の所にカー
ソルを移動する処理を行う。
部品形状へくい込んでしまうようなエラーの場合には、
プログラム編集画面を選び正しくない入力値の所にカー
ソルを移動する処理を行う。
アラーム番号２の、オフセット量として不正な値が入力
されていたためにエラーが発生した場合には、正しいオ
フセット量、すなわちあらかじめ定義されていたロジッ
クによって算出した値を代入する。
されていたためにエラーが発生した場合には、正しいオ
フセット量、すなわちあらかじめ定義されていたロジッ
クによって算出した値を代入する。
アラーム番号３に対応する内容、例えばフライス削りに
よって凹形形状の輪郭切削を行う場合にその溝の部分の
幅よりも大きい呼び径の工具が指定されているために正
しい加工ができない場合には、工具ファイル画面を表示
する。
よって凹形形状の輪郭切削を行う場合にその溝の部分の
幅よりも大きい呼び径の工具が指定されているために正
しい加工ができない場合には、工具ファイル画面を表示
する。
アラーム番号４に対応する内容、例えばドリリング加工
の工程で旋削用の工具が指定されているエラーの場合に
は、プログラム編集画面を表示して正しくないＴコード
の所にカーソルを移動する。
の工程で旋削用の工具が指定されているエラーの場合に
は、プログラム編集画面を表示して正しくないＴコード
の所にカーソルを移動する。
アラーム番号５の、Ｇコードのフォーマットが正しくな
い場合、すなわち機能が指定されていないコードを選ん
だ場合とか、あるいは１ブロツク内で加速機能の００８
と減速機能のＧＯ９を重複して指定した場合には、Ｇコ
ード′の使い方の説明画面を表示する。
い場合、すなわち機能が指定されていないコードを選ん
だ場合とか、あるいは１ブロツク内で加速機能の００８
と減速機能のＧＯ９を重複して指定した場合には、Ｇコ
ード′の使い方の説明画面を表示する。
その他、このデータファイルに登録する処理の内容は、
システムの種類に応じて適当に設定することができる。
システムの種類に応じて適当に設定することができる。
このように、エラーの種類に対応した処理手順を予めデ
ータファイルに格納しておき、エラーの発生時にはその
処理を行うことによってプログラム作成時の労力が軽減
する。
ータファイルに格納しておき、エラーの発生時にはその
処理を行うことによってプログラム作成時の労力が軽減
する。
なお、上記の説明では数値制御装置での加工プログラム
の作成方式について説明したが、自動プログラム作成装
置においても同様の方式を適用することができる。
の作成方式について説明したが、自動プログラム作成装
置においても同様の方式を適用することができる。
以上説明したように本発明では、前もってエラ−の発生
する原因を分析して、そのエラーに対応した編集画面を
選択し、プログラマに修正箇所を指示するようにしたの
で、加工プログラムのデバッグが容易になり、プログラ
マの負担が軽減し、加工プログラムのデバッグ時間が減
少する。
する原因を分析して、そのエラーに対応した編集画面を
選択し、プログラマに修正箇所を指示するようにしたの
で、加工プログラムのデバッグが容易になり、プログラ
マの負担が軽減し、加工プログラムのデバッグ時間が減
少する。
第１図は本発明を実施するための数値制御装置の構成図
、 第２図は本発明のプログラム作成方式の処理のフローチ
ャート図、 第３図はデータファイルに関する処理のフローチャート
図、 第４図はデータファイルの内容例を示す図である。 １−−−−−−−−−−−−−プロセッサ３−・−−−
−−−−−−−−−ＲＡ Ｍ４−−−−−・−・−表示
器 ５−−−−−一・−−ｍ−−・−不揮発性メモリ６−−
−−−−−−−−−一操作盤 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第３図
、 第２図は本発明のプログラム作成方式の処理のフローチ
ャート図、 第３図はデータファイルに関する処理のフローチャート
図、 第４図はデータファイルの内容例を示す図である。 １−−−−−−−−−−−−−プロセッサ３−・−−−
−−−−−−−−−ＲＡ Ｍ４−−−−−・−・−表示
器 ５−−−−−一・−−ｍ−−・−不揮発性メモリ６−−
−−−−−−−−−一操作盤 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第３図
Claims (4)
- （１）数値制御装置の加工プログラムを作成する加工プ
ログラム作成方式において、 作成された加工プログラムをチェックし、 該加工プログラムのエラーが発見されたときは、アラー
ムを表示し、該エラー箇所を修正するための編集画面を
選択し、 プログラマに修正箇所を指示することを特徴とする加工
プログラム作成方式。 - （２）前記修正箇所はカーソルによって指示することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の加工プログラム
作成方式。 - （３）前記エラーの内容がオフセット量が不正なときに
は、あらかじめ定められたロジックによって正しいオフ
セット量を算出して、プログラムに代入することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の加工プログラム作成
方式。 - （４）前記エラーがＧコードの誤りであるときはＧコー
ドの正しい使い方を表示することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の加工プログラム作成方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63121078A JPH01291307A (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 加工プログラム作成方式 |
| PCT/JP1989/000397 WO1989011689A1 (en) | 1988-05-18 | 1989-04-12 | System for preparing a machining program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63121078A JPH01291307A (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 加工プログラム作成方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01291307A true JPH01291307A (ja) | 1989-11-22 |
Family
ID=14802308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63121078A Pending JPH01291307A (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 加工プログラム作成方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01291307A (ja) |
| WO (1) | WO1989011689A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015097887A1 (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-02 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御装置 |
| WO2022149570A1 (ja) * | 2021-01-07 | 2022-07-14 | ファナック株式会社 | ロボットの動作シミュレーション装置、ロボットの制御装置、及びロボットの動作シミュレーション方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62168202A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム記録装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62160506A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置のプログラム訂正方法 |
| JPS62245405A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置のエラ−表示システム |
| JPS6353610A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-07 | Fanuc Ltd | オフライン制御実行方法 |
-
1988
- 1988-05-18 JP JP63121078A patent/JPH01291307A/ja active Pending
-
1989
- 1989-04-12 WO PCT/JP1989/000397 patent/WO1989011689A1/ja unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62168202A (ja) * | 1986-01-21 | 1987-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | プログラム記録装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015097887A1 (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-02 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御装置 |
| JPWO2015097887A1 (ja) * | 2013-12-27 | 2017-03-23 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御装置 |
| US10133258B2 (en) | 2013-12-27 | 2018-11-20 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Control device for a machine tool |
| WO2022149570A1 (ja) * | 2021-01-07 | 2022-07-14 | ファナック株式会社 | ロボットの動作シミュレーション装置、ロボットの制御装置、及びロボットの動作シミュレーション方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1989011689A1 (en) | 1989-11-30 |
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