JPH0557182B2

JPH0557182B2 -

Info

Publication number: JPH0557182B2
Application number: JP63118592A
Authority: JP
Inventors: Akikyo Yoshida; Takeshi Pponjo
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-05-16
Filing date: 1988-05-16
Publication date: 1993-08-23
Also published as: JPH01288546A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、複写機等の画像読取り装置に配置さ
れて、該画像読取り装置に原稿を搬送する原稿搬
送装置に関する。

(ロ) 従来の技術従来、複写機等の画像読取り装置に配置され
て、画像読取り装置の画像読取り位置に原稿を順
次搬送する原稿搬送装置がある。

該原稿搬送装置は、原稿をサイズの如何にかか
わらず、１枚ずつプラテンガラスの画像読取り位
置に搬送・停止して、画像読取り後、読取り済の
原稿をプラテンガラスから排出すると共に、次の
原稿を画像読取り位置に搬送・停止させて画像を
読取るという手順を繰り返すようになつていた。

しかし、この方法では原稿のサイズが小さくな
ればなるほど原稿と原稿の間（紙間）が広がつて
搬送時間のロスとなり、効率が低下するという欠
点があつた。また、原稿の搬送速度をむやみに高
めると、騒音や搬送ベルトの摩耗等が増大し、ま
た搬送不良が生じた際の原稿の損傷も増大すると
いう欠点があつた。

そこで、近時このような不都合を解消するため
の複写機の原稿送り方法が提案されている（例え
ば、特開昭60−140364号公報、特開昭61−32836
号公報）。

特開昭60−140364号公報に記載された方法は、
複写可能サイズより小さいサイズの原稿を連続複
写する場合において、複写機のプラテンガラス面
上の原稿搬送方向下流位置に設定されている複写
位置に原稿トレイに載置されている１枚目の原稿
を搬送し、ストツパに突き当てて停止するのにひ
き続いて、２枚目の原稿を上記複写位置に隣接す
るプラテンガラス面上の上流位置に設定した待機
位置まで搬送し、ストツパに突き当てて停止して
おき、露光を終えた上記１枚目の原稿をプラテン
ガラス面の下流方向へ排出するのに連動して上記
待機位置にある２枚目の原稿を複写位置に、ま
た、原稿トレイに載置されている３枚目の原稿を
待機位置に夫々搬送し、停止する手順を繰り返す
ようにしたものである。

また、特開昭61−32836号公報に記載された方
法は、順次搬送するおのおのの原稿の搬送方向の
長さより若干長めの距離を検出し、この距離分搬
送ベルトを走行させるに要する搬送周期時間を設
定しており、プラテンガラス上の原稿搬送方向下
流位置に予め設定されている複写位置に原稿トレ
イにある１枚目の原稿を搬送停止するのにひき続
いて、２枚目の原稿を上記複写位置に隣接するプ
ラテンガラス上の上流位置に設定した待機位置に
適当な間隔を置いて搬送・停止しておき、露光を
終えた上記１枚目の原稿をプラテンガラスの下流
方向に排出するのに連動して搬送ベルトを上記お
のおのの搬送周期時間分だけ走行させ、上記待機
位置にある２枚目の原稿を複写位置に、また３枚
目の原稿を待機位置に搬送・停止するという手順
を繰り返すようにしたものである。

(ハ) 発明が解決しようとする課題ところで、上述特開昭60−140364号公報に記載
された方法では、待機位置へ機械的なストツパに
よつて停止させるため、最大サイズA3の半分の
サイズA4の原稿を搬送する時は効率が良いが、
例えばB5やハガキなどではストツパのあるあら
かじめ決められた位置でしか待機できないため、
原稿の間隔が必要以上に広がつてしまい、効率が
低下するという欠点や、またプラテンガラス上の
複写位置が原稿トレイとは離れた反対側の位置に
あるため１枚の原稿の複写位置への搬送時間が例
え最大サイズA3の半分のサイズA4であつても最
大搬送時間を必要とし、能率の点で必ずしも最高
でないという欠点を有している。

また、特開昭61−32836号公報に記載された方
法では、原稿を各々の位置に停止させる位置決め
手段を、機械的なストツパでなく、搬送ベルトの
停止位置制御によるものにしたので、原稿サイズ
にかかわらず紙間を一定にできるので、サイズに
よる効率低下という欠点は解消されている。とこ
ろがこの方法では、２枚目以降の原稿は複写位置
に到達するまでの間に所定の搬送周期時間分だけ
走行させ、待機位置に停止させるという手順を少
なくとも１回以上行うことになり、この搬送・停
止の繰り返しが多ければ多いほど、いくらか搬送
ベルトの停止位置制御がスムーズにできてもベル
トと原稿がすべり位置ズレが起きる危険が大きく
なり、最終的に複写位置に到着した時には所定の
位置からズレてしまい、原稿搬送装置の重要な機
能である停止精度の低下をひき起こす虞れがあ
る。

更に、この方法では、原稿サイズ差による効率
の低下という欠点は解消されているが、原稿の間
隔の制御が難しいという欠点が生じている。とい
うのは１枚目の原稿を搬送し、その後端が原稿ト
レイ部を抜けた時点で２枚目の原稿をトレイから
給紙するのであるが、ここで給紙ローラの速度
は、むやみに早くすると原稿送りの斜行や、ミス
フイールドが発生しやすいという問題があり、搬
送ベルトの速度に合わせるのは難しく、その速度
より遅くする必要がある。そのため原稿の間隔
は、その速度差のため必要以上に大きくなり、サ
イズにかかわらず、均一になるが効率の点で必ず
しも最高でないという欠点を有している。

更に、この方法では、露光前の原稿が露光中の
原稿と同じプラテンガラス上の下流位置にあるた
め、一旦露光動作に入つた後では原稿間の距離を
縮めることができないので、露光位置への搬送前
に、原稿間の距離の調整を行わなければならず、
時間のロスおよび制御の難しさにつながつてい
た、また更に、紙間を縮めるためには、各駆動ユ
ニツトの配置が複雑になり更には、原稿の搬送経
路も複雑になる虞れがあり、しいては、原稿の破
損という重欠点を引き起こす可能性がある。

そこで、本発明は、上流部に原稿読取り位置を
有するプラテンガラスに近接して原稿を待機する
構成を提供し、もつて上述問題点を解消すること
を目的とするものである。

(ニ) 課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであつ
て、原稿載置台４２と、上記原稿載置台４２上の
原稿Ｇを１枚ずつ分離して給送する給送回転手段
４５と、上記給送回転手段４５の下流側に配置さ
れている第１の搬送回転手段４９ａと、上記第１
の搬送回転手段４９ａの下流側に配置されてい
て、上記第１の搬送回転手段４９ａにより搬送さ
れて来る原稿Ｇを画像形成装置のプラテン上の所
定読取り位置Ｘへ導く第２の搬送回転手段と４１
と、を備える原稿Ｇ搬送装置７において、第１、
第２のデータ手段８５，６１と、上記第１のモー
タ手段８５の回転を上記給送回転手段４５に伝え
る第１の伝達手段１０７と、上記第１のモータ手
段８５の回転を上記第１の搬送回転手段４９ａに
選択的に伝える第２の伝達手段１０６と、上記第
２のモータ手段６１の回転を上記第２の搬送回転
手段４１に伝える第３の伝達手段６３と、上記第
２のモータ手段６１の回転を上記第１の搬送回転
手段４９ａに伝えるが、上記第１の搬送回転手段
４９ａの回転は伝えない第４の伝達手段７１と、
上記第１のモータ手段８５の回転によつて上記給
送回転手段４５が回転するとき上記第２の伝達手
段１０６を一時的に断つて原稿Ｇ先端を停止中の
上記第１の搬送回転手段４９ａによつて抑止する
ようにし、また、先行原稿Ｇが上記プラテン上の
所定読取り位置Ｘにセツトされているとき、上記
第１のモータ手段８５を回転させて上記第１の搬
送回転手段４９ａの回転により後行原稿Ｇの先端
が上記第２の搬送回転手段４１の直前まで来るよ
うに予備的に送り、又、上記第２のモータ手段６
１を回転させて上記第１、第２の搬送回転手段４
９ａ，４１の回転により、上記後行原稿Ｇを上記
プラテン上の所定読取り位置Ｘへ導くように、上
記第１、第２のモータ手段８５，６１を制御する
制御手段Ｙと、を備えてなることを特徴とする。

(ホ) 作用上述構成に基づき、原稿Ｇは第１、第２の搬送
回転手段４９ａ，４１によつてプラテン上の所定
読取り位置Ｘに向かつて搬送される。このとき、
第２の伝達手段１０６を一時的に断つて原稿Ｇ先
端を停止中の上記第１の搬送回転手段４９ａによ
つて抑止するため、原稿Ｇの斜走が修正される。

一方、次の後行原稿Ｇは、読取り位置Ｘでの先
行原稿Ｇの読取り作業中に、制御手段Ｙに制御さ
れた第１の搬送回転手段４９ａによつて、該原稿
Ｇの先端が上記第２の搬送回転手段４１の直前ま
で来るように予備的に送られる。そして、サイズ
の長短にかかわらず一定の紙間で読取り位置Ｘか
ら排出される先行原稿Ｇに引き続いて読取り位置
Ｘに給送される。

なお、上述符号は参照のために示すものであつ
て、なんら構成を限定するものではない。

(ヘ) 実施例以下、図面に沿つて、本発明の実施例について
説明する。

複写機Ｍは、第２図に示すように、装置本体１
の上部にプラテンガラス２等からなる画像読取部
３を有すると共に、該画像読取部３の下方に感光
ドラム５等からなる画像記録部６を備えている。
また、画像読取部３上方には自動原稿給送装置７
が配置されている。

Ａまず、装置本体１について説明する。

画像読取部３において、２は原稿を載置する
上記プラテンガラス、９は原稿を照明する照明
ランプ、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄはそ
れぞれ原稿の反射光の光路を変更する走査ミラ
ー、１１は合焦および変倍機能を有するレンズ
である。１２は光学系を駆動する光学系モー
タ、１３，１５，１６はそれぞれセンサであ
る。また１７は原稿等の濃度を検知するAEセ
ンサである。

画像記録部６において、５は上記感光ドラ
ム、１９は感光ドラム５を駆動するメインモー
タ、２０は高圧ユニツト、２１はブランク露光
ユニツト、２２は現像器、２３は転写帯電器、
２５は分離帯電器、２６はクリーニング装置で
ある。

また、２７は転写紙Ｐを収容する上段カセツ
ト、２９は下段カセツト、３０および３１は給
紙ローラ、３２はレジストローラである。更
に、３３は画像記録された転写紙Ｐを定着側へ
搬送する搬送ベルト、３５は搬送されてきた転
写紙Ｐを定着させる定着器、３６は排紙ロー
ラ、３７は排紙トレイ、３９は両面記録の際に
用いるセンサである。

そして、上述感光ドラム５の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体から成り、
このドラム５は回動可能に軸支されて、後述の
複写開始キーの押下に応答して作動するメイン
モータ１９により、矢印の方向に回転を開始す
る。次いで、感光ドラム５の所定回転制御およ
び電位制御処理（前処理）が終了すると、プラ
テンガラス２上の露光位置Ｘに置かれた原稿Ｇ
は、第１走査ミラー１０ａと一体に構成された
照明ランプ９により照明され、その原稿Ｇの反
射光は第１走査ミラー１０ａ、第２走査ミラー
１０ｂ、第３走査ミラー１０ｃ、レンズ１１お
よび第４走査ミラー１０ｄを経て感光ドラム５
上に結像する。

感光ドラム５は高圧ユニツト２０によりコロ
ナ帯電される。その後、照明ランプ９により照
射された像（原稿画像）がスリツト露光され、
該ドラム５上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム５上の静電潜像は、現像器
２２の現像ローラ２２ａにより現像され、トナ
ー像として可視化され、そのトナー像が転写帯
電器２３により後述のように転写紙Ｐ上に転写
される。

すなわち、上段カセツト２７もしくは下段カ
セツト２９内の転写紙Ｐは、給紙ローラ３０も
しくは３１により本体１内に送られ、レジスタ
ローラ３２により感光ドラム５上のトナー像が
転写紙Ｐの所定位置に転写されるように正確な
タイミングをもつて感光ドラム５の方向に送ら
れる。その後、転写帯電器２３と感光ドラム５
との間を転写紙Ｐが通過することにより、該ド
ラム５上のトナー像が転写紙Ｐ上に転写され
る。この転写終了後、転写紙Ｐは感光ドラム５
から分離帯電器２５により分離され、搬送ベル
ト２３により定着器３５に導かれ、加圧および
加熱により定着され、その後、排出ローラ３６
により本体１の外の排紙トレイ３７へ排出され
る。

また、転写後の感光ドラム５は、そのまま回
転を続行して、クリーニング装置２６により、
その表面が清掃される。

Ｂ次に、自動原稿給送装置（以下、ADFとい
う）７について説明する。

ADF７は、第１図に詳示するように、上記
装置本体１のプラテンガラス２に対向するよう
に配置された全面ベルト４１を有すると共に、
該全面ベルト４１上方に多数の原稿Ｇを積載セ
ツトし得る原稿積載トレイ４２を備えている。
該全面ベルト４１は、プラテンガラス２上のシ
ート原稿全面をカバーし得る幅をもつた無端ベ
ルトからなり、駆動ローラ５１ａとターンロー
ラ５１ｂに支持され、駆動ローラ５１と滑りを
起さないように構成されていると共に、その表
面が原稿を摩擦力でプラテン２上を滑らせて搬
送できるような十分な摩擦係数をもつている。
また、原稿積載トレイ４２は原稿送り出し方向
の下流側が低くなるように傾斜して配置されて
おり、該原稿積載トレイ４２に積載される原稿
Ｇは下流側に揃つて積載される。該原稿積載ト
レイ４２の下流には半月状給紙ローラ４３が配
設されており、矢印方向に回転して原稿積載ト
レイ４２上の原稿Ｇを下流に送り出すようにな
つていて、原稿Ｇの送り出しをしない場合には
弦部を上に向けて停止するように制御されてい
る。また、半月状給紙ローラ４３の下流側には
分離部搬送ローラ４５が配置されており、該分
離部搬送ローラ４５に対向して駆動ローラ４６
ａ及び従動ローラ４６ｂに巻掛けられた分離ベ
ルト４７が配置されており、これら分離部搬送
ローラ４５及び分離ベルト４７によつて分離部
が構成されていて、原稿積載トレイ４２上の原
稿Ｇが原稿給送方向に回転する分離搬送ローラ
４５と原稿戻し方向に回転する分離ベルト４７
によつて最下位のものから順次１枚ずつ分離・
搬送されるようになつている。更に、該分離部
４５，４７の下流側には駆動ローラ４９ａと従
動ローラ４９ｂとからなる送りローラが配置さ
れており、分離部４５，４７から該送りローラ
４９ａ，４９ｂにかけて第１のシートパスが
構成されている。また、該送りローラ４９ａ，
４９ｂから上記全面ベルト４１を支持する駆動
ローラ４０ａ近傍のプラテンガラス入口４２ａ
にかけて第２のシートパスが構成されてお
り、分離部４５，４７から送られた原稿Ｇは第
１のシートパスを通り、送りローラ４９ａ，
４９ｂに挟持されて送られ、第２のシートパス
を通つてプラテンガラス入口２ａから実線に
て示す矢印方向に回転する全面ベルト４１によ
つてプラテンガラス２上に構成された第３のシ
ートパスへ送られ、該プラテンガラス２上の
プラテンガラス入口２ａ近傍をホームポジシヨ
ンにして構成された露光位置Ｘに停止される。

また、送りローラ４９ａ，４９ｂの近傍には
反転大ローラ５０が配置されており、また該反
転大ローラ５０の下方には反転ローラ５１が配
設されている。そして、プラテンガラス入口２
ａから反転大ローラ５０と反転ローラ５１の接
合部にかけて第４のシートパスが構成されて
おり、更に反転大ローラ５０の外周には第５の
シートパスが構成されており、該第５のシー
トパスは反転ローラ５１から反転大ローラ５
０の外周を回つて送りローラ４９ａ，４９ｂの
上流側にて第１のシートパスに合流するよう
になつていて、プラテンガラス２上の原稿Ｇ
は、全面ベルト４１の破線にて示す逆回転によ
つて第４のシートパスに搬送されて、反転大
ローラ５０と反転ローラ５１とに挟持され、反
転大ローラ５０の実線にて示す矢印方向の回転
によつて第５のシートパスに送られて、送り
ローラ４９ａ，４９ｂに挟持され、第２のシー
トパスを通り、表裏を反転されてプラテンガ
ラス２上に再度送り込まれるようになつてい
る。

更に、全面ベルト４１の上方には原稿排出ト
レイ５２が配置されており、全面ベルト４１を
支持するターンローラ４０ｂ近傍のプラテンガ
ラス出口２ｂから該原稿排出トレイ５２にかけ
て第６のシートパスが構成されている。該第
６のシートパスの上流側には上流部排出ロー
ラ５３ａ，５３ｂが配設され、また原稿排出ト
レイ５２に臨む下流端には下流部排出ローラ５
５ａ，５５ｂが配設されていて、プラテンガラ
ス２上の原稿Ｇは実線にて示す矢印方向に正回
転する全面ベルト４１によつてプラテンガラス
出口２ｂから第６のシートパスに送られ、上
流部排出ローラ５３ａ，５３ｂと下流部排出ロ
ーラ５５ａ，５５ｂとにそれぞれ挟持されて原
稿排出トレイ５２上に排出される。

一方、上記原稿積載トレイ４２の下流部には
透過型の原稿検知センサＳ１が配置されてお
り、該原稿検知センサＳ１は対向して配置され
たLED（発光ダイオード）５６ａとホトトラン
ジスタ５５ｂからなり、原稿積載トレイ４２上
の原稿Ｇの有無を検知する。また、送りローラ
４９ａ，４９ｂの上流側近接位置には透過型の
給紙センサＳ２が配置されており、該給紙セン
サＳ２は対向配置されたLED５７ａとホトト
ランジスタ５７ｂからなり、原稿の先端及び後
端を検知する。更に、第６のシートパスの中
程には反射型の排紙センサＳ３が配置されてお
り、該排紙センサＳ３は第６のシートパスを
通過する原稿Ｇの先端及び後端を検知する。こ
こで、第３図及び第４図に沿つて、ADF７の
駆動系について説明する。

まず、第３図は全面ベルト４１、送りローラ
４９ａ，４９ｂ及び反転大ローラ５０のベルト
搬送駆動系を示す上限図である。

ADF７には全面ベルト４１、送りローラ４
９ａ及び反転大ローラ５０を駆動するベルト駆
動モータ６１が配設されており、該モータ６１
の主軸にはモータギヤ６２が固定されていて、
更に該モータギヤ６２が３段ギヤ６３の第１の
ギヤ６３ａと噛合している。そして、該３段ギ
ヤ６３が全面ベルト４１の駆動ローラ４０ａを
支持するベルト駆動軸６５に固定されているの
で、ベルト駆動モータ６１の回転によつて全面
ベルト４１が回転される。３段ギヤ６３には他
にプーリ６３ｂ及び第２のギヤ６３ｃがあり、
第２のギヤ６３ｃは固定軸６６上に回転自在に
取付けられたアイドルギヤ６７と噛合い、該ア
イドルギヤ６７は送りローラ駆動軸６９に取付
けられた送りローラギヤ７０と噛合している。
また、該送りローラギヤ７０にはワンウエイク
ラツチ７１が内蔵されており、該ワンウエイク
ラツチ７１は、ベルト駆動モータ６１が矢印
CW方向に回転したときに送りローラ駆動軸６
９とロツクし、またベルト駆動モータ６１が矢
印CCW方向に回転したときには送りローラ駆
動軸６９と空転するように取付けられている。
すなわち、ベルト駆動モータ６１が矢印CW方
向に回転したときのみ駆動側の送りローラ４９
ａが矢印方向に回転するようになつている。

また、３段ギヤ６３のプーリ６３ｂと反転大
ローラ５０近傍に配置された反転プーリギヤ７
２のプーリ７２ａとの間にはタイミングベルト
７３が張設されている。また、反転大ローラ５
０を支持している反転大ローラ軸７５には大ロ
ーラギヤ７６が配設されており、該大ローラギ
ヤ７６と反転プーリギヤ７２の第１のギヤ７２
ｂとが噛合している。大ローラギヤ７６にはワ
ンウエイクラツチ７７が内蔵されており、大ロ
ーラギヤ７６は該ワンウエイクラツチ７７を介
して反転大ローラ軸７５に支持されている。そ
して、該ワンウエイクラツチ７７はベルト駆動
モータ６１が矢印CW方向に回転したとき反転
大ローラ軸７５とロツクし、またベルト駆動モ
ータ６１が矢印CCW方向に回転したとき反転
大ローラ軸７５と空転するように取付けられて
いる。また、反転プーリギヤ７２の第２のギヤ
７２ｃは固定軸７９上に回転自在に取り付けら
れたアイドルギヤ８０と噛合し、更に該アイド
ルギヤ８０は内側大ローラギヤ８１と噛合して
いる。これにより上記大ローラギヤ７６と内側
大ローラギヤ８１とは常に相互に逆方向に回転
することになる。

また、内側大ローラギヤ８１にはワンウエイ
クラツチ８２が内蔵されており、該内側大ロー
ラギヤ８１は該ワンウエイクラツチ８２を介し
て反転大ローラ軸７５に取付けられていて、ベ
ルト駆動モータ６１が矢印CW方向に回転した
とき反転大ローラ軸７５と空転し、ベルト駆動
モータ６１が矢印CCW方向に回転したとき反
転大ローラ軸７５とロツクするようになつてい
る。

すなわち、反転大ローラ５０は、ベルト駆動
モータ６１が矢印CW方向に回転すると矢印方
向に回転し、またベルト駆動モータ６１が矢印
CCW方向に回転すると同じく矢印方向に回転
する。

次に、第４図は分離駆動系を示す上視図であ
る。

ADF７には分離部４５，４７等を駆動する
分離駆動モータ８５が配設されており、該分離
駆動モータ８５の主軸８６には分離モータギヤ
８７が固定されていて、該分離モータギヤ８７
は半月状給紙ローラ４３の支持する半月ローラ
軸８９に固定された半月ローラギヤ９０と噛合
している。半月ローラ軸８９の他端には半月プ
ーリ９１が固定され、該プーリ９１と搬送ロー
ラギヤプーリ９２との間にはタイミングベルト
９３が張設されている。搬送ローラギヤプーリ
９２は分離部搬送ローラ４５を固着した搬送ロ
ーラ軸９５に取付けられている。搬送ローラギ
ヤプーリ９２のギヤ部９２ｂは、固定軸９６上
に回転自在に取付けられたアイドルギヤ９７と
噛合し、該アイドルギヤ９７は駆動側分離軸９
９に固設された分離ギヤ１００と噛合してい
る。これにより、分離駆動モータ８５の回転に
より、半月状給紙ローラ４３、分離部搬送ロー
ラ４５及び分離ベルト４７が第１図に示す矢印
方向に回転駆動される。

更に、搬送ローラ軸９５の他端にはプーリ１
０１が固定されており、該プーリ１０１と駆動
側送りローラ４９ａを支持する上記送りローラ
駆動軸６９に設けられた送りローラプーリ１０
３との間にはベルト１０５が張設されている。
また、送りローラ駆動軸６９と送りローラプー
リ１０３との間には電磁クラツチ１０６が配設
されている。

一方、上記搬送ローラギヤプーリ９２にはワ
ンウエイクラツチ１０７が内蔵されており、該
ワンウエイクラツチ１０７は、搬送ローラギヤ
プーリ９２が分離部搬送ローラ４５と第１図に
示す矢印方向に回転させる際には搬送ローラ軸
９５とロツクするようになつている。すなわ
ち、搬送ローラ軸９５を第１図に示す矢印方向
に回転させると該軸９５と搬送ローラギヤプー
リ９２とは空転することになる。

そして、ベルト駆動モータ６１がCW方向に
回転すると、送りローラ駆動軸６９が矢印方向
に回転する。電磁クラツチ１０６がオンされる
と、送りローラ駆動軸６９の回転が送りローラ
プーリ１０３及びベルト１０５を介してプーリ
１０１に伝達され分離部搬送ローラ４５が矢印
方向に回転する。この際、分離モータ８５によ
る搬送ローラ軸９５への駆動がないか、若しく
はベルト駆動モータ６１による搬送ローラ軸９
５への駆動より遅い場合には搬送ローラ軸９５
と搬送ローラギヤプーリ９２とが空転し、分離
部搬送ローラ４５の回転はすべてベルト駆動モ
ータ６１により支配される。ここで、駆動側送
りローラ４９ａの外周速度と分離部搬送ローラ
４５の外周速度が同じになるようなプーリ比を
プーリ１０１及び送りローラプーリ１０３によ
つて決めれば、第のシートパス内で形成され
た原稿Ｇのループを保持したまま送りローラ４
９ａ，４９ｂより下流側に原稿Ｇを送り出すこ
とが可能となる。

また、ベルト駆動モータ６１が停止している
とき、分離駆動モータ８５を回転させ、電磁ク
ラツチ１０６をオンすると、分離部搬送ローラ
４５、分離ベルト４７、半月状給紙ローラ４３
及び駆動側送りローラ４９ａが矢印方向に回転
する。この際、送りローラギヤ７０内のワンウ
エイクラツチ７１により送りローラ駆動軸６９
の回転は空転状態であるため、分離駆動系はベ
ルト搬送駆動系には全く影響を与えずに駆動側
送りローラ４９ａを回転させることができる。
これにより、第１のシートパス内の原稿Ｇを
分離駆動モータ８５により送りローラ４９ａ，
４９ｂより下流側に送り出すことが可能とな
る。

また、上述のように、分離供給部の分離部搬
送ローラ４５、半月状給紙ローラ４３及び分離
ベルト４７は分離駆動モータ８５に接続されて
第１図に示す矢印方向に回転するように駆動さ
れる。

一方、駆動側送りローラ４９ａ、全面ベルト
４１を持する駆動ローラ４０ａ及び反転大ロー
ラ５０はベルト駆動モータ６１により駆動され
る。該ベルト駆動モータ６１は正逆両方向に回
転可能であり、例えば該モータ６１がCW方向
に回転した時には上記各ローラ４９ａ，４０
ａ，５０は全て第１図の実線にて示す矢印方向
に正回転され、またCCW方向に正回転した時
には上記駆動ローラ４０ａ及び反転大ローラ５
０は破線矢印方向に回転するが（駆動ローラ４
０ａは逆回転）、駆動側送りローラ４９ａは回
転しない構成になつている。

また、ベルト駆動モータ６１の出力軸には電
磁ブレーキ１０９、クロツク円板１１０及びベ
ルトクロツクインタラプタ１１１が接続されて
おり、ベルト駆動モータ６１の回転により、ベ
ルトクロツクインタラプタ１１１からパルス信
号が発生される。

更に、第１図に示すよう、駆動側の上流部排
出ローラ５３ａ及び駆動側の下流部排出ローラ
５５ａは排紙駆動モータ１１２に接続されてお
り、矢印方向に回転・駆動される。また、該排
紙駆動モータ１１２の出力軸にはクロツク円板
１１３及び排紙クロツクインタラプタ１１５が
接続され、該モータ１１２の回転により、排紙
クロツクインタラプタ１１５からパルス信号が
発生される。

Ｃキー群及びデイスプレイ群について説明す
る。

第５図において、２０１は複写開始キー（コ
ピースタートキー）であり、複写を開始すると
きに押す。

２０２は、両面原稿から片面複写を行うとき
に指定するキーであり、このキーが指定された
とき、ADF７は後述する両面モードの動作を
行う。

２０３は、LCD（液晶）タイプのメツセージ
デイスプレイであり、例えば５×７ドツトで１
文字をなし、40文字文メツセージ表示できる。

また２０４は複写枚数表示器であり、複写枚
数または自己診断コードを表示する。

Ｄ装置本体１の制御装置３００について説明す
る。

第６図において、３０１は本発明を実行する
ための演算制御を行う中央処理装置（CPU）
である。３０２は装置の制御手順（制御プログ
ラム）をあらかじめ格納した読み取り専用メモ
リ（ROM）であり、CPU３０１はこのROM
３０２に格納された制御手順に従つてバスを介
して接続された各構成装置を制御する。３０３
は入力データの記憶や作業用記憶領域等として
用いる主記憶装置であるところのランダムアク
セスメモリ（RAM）である。

３０５はメインモータ１９の負荷にCPU３
０１制御信号を出力するインターフエース
（Ｉ／Ｏ）、３０６が画先センサ１６等の入力信
号を入力してCPU３０１に送るインターフエ
ース、３０７はキー群とデイスプレイ群とを入
出力制御するインターフエースである。

なお、デイスプレイ群は第５図の各表示器で
あり、LEDやLCDを使用している。またキー
群は第５図の各キーであり、CPU３０１は周
知のキーマトリツクスによつてどのキーが押さ
れたかがわかる。

Ｅ ADF７の制御装置４００について説明する。

第６図における符号４００にて示すものは、
本発明の動作を行わせるための制御回路を示す
ブロツク図で、ROM，RAM等を内蔵し、周
知のワンチツプマイクロコンピユーター（以
下、CPU）４０１を中心に構成されており、
更に複写機本体１の制御装置３００と信号の授
受を行いながらADF７に関する演算制御を行
つている。

CPU４０１の入力ポートI₁〜I₃には、原稿検
知センサＳ１、給紙センサＳ２及び排紙センサ
からの信号が各々にされる。また、CPU４０
１割込端子int１〜int２に排紙クロツクインタ
ラプタ１１５からの信号が入力され、これは後
述するように原稿Ｇの送りの移動量の基準クロ
ツクとなり、CPU４０１の内部にあるカウン
タで各々カウント動作を行なう。一方、CPU
４０１の出力ポートO₁〜O₅，O₈には、前述の
分離駆動モータ８５の動作信号、ベルト駆動モ
ータ６１を正逆動作させるCW，CCW信号、
電磁ブレーキ１０９、排紙駆動モータ１１２及
び電磁クラツチ１０６の動作信号が出力され、
各々ドライバーD₁〜D₅，D₈を介して各出力負
荷を制御する。また複写機本体１の制御装置３
００と信号の授受をケーブル４０２を介して行
い、CPU４０１の入力ポートI₄〜I₆には、各々
原稿給紙信号、原稿排紙信号及びモード信号が
入力され、出力ポートO₆〜O₇からドライバD₆，
D₇を介してCOPY要求信号及び原稿検知信号
が出力される。各々の信号については後述す
る。これらの入力信号の読込み、あるいは負荷
のオン／オフはCPU４０１内にROMに格納さ
れたプログラムによつて判断される。

次に、第７図と第８図の動作説明図及び第９
図ないし第１８図に示すフローに沿つて、本実
施例の動作について説明する。

第９図において、ADF７の原稿積載トレイ
４２に原稿束をセツトし（S9−１）、操作部上
のキーにより片面モードが両面モードかの設定
をし（S9−１）、コピースタートキー２０１を
押すことで（S9−３）処理がスタートする。
S9−４で片面モード設定時、まず原稿給紙信
号をオンすることで（S9−５）後述するADF
７の片面モード処理を行い（S9−６）、原稿Ｇ
をプラテンガラス２の露光位置Ｘに停止する。
すると、ADF７よりCOPY要求信号がオンさ
れ（S9−７）、原稿給紙信号をオフしておいて
（S9−８）、複写機の装置本体１は照明ランプ
９をオンし（S9−９）、光学モータ１２をオン
して、スキヤンをスタートする（S9−10）。そ
して、スキヤン終了で（S9−11）、ステツプS9
−４に戻り、以下S9−４〜S9−11を繰り返し
て、画像読取りを行う。また、ステツプS9−
４で両面モードが設定されている時は、片面モ
ードと同様に原稿給紙信号をオンすることで
（S9−12）、後述するADF７の両面モード処理
を行い（S9−13）、以上S9−７以降片面モード
と同様のステツプをふんで画像読取りを行つて
いく。

以下、ADF片面モード及びADF両面モードが
指定された場合について各々説明する。

［片面モードで原稿４枚を複写する場合］片面モードプログラム（第１０図）は分離処理
を行うステツプS10−１に進み、第１２図に示す
ように、原稿束の最下位の原稿ページ４を１枚の
み分離させるように分離駆動モータ８５をオンし
（S12−１）、原稿Ｇが第１のシートパス内を進
み、給紙センサＳ２が原稿先端を検知してから
（S12−３）、終了後（S12−４）分離駆動モータ
８５をオフすることで（S12−５）、原稿Ｇは送
りローラ４９ａ，４９ｂのニツプ部に先端をつき
当て、更に所定量のループが形成された状態で停
止する。更に、ループを安定させるためのタイマ
を起動し（S12−６）、終了後（S12−７）分離処
理を終了する。これにより、分離時に原稿Ｇの斜
行が発生した場合でも、斜行を矯正する効果があ
る。

一方、ADF７には制御手段Ｙを構成するプロ
グラムが設けられており、上述分離した原稿Ｇ
を、先の原稿の読取り作業中に、プラテンガラス
２の上流側の近接位置まで搬送するように分離駆
動モータ８５及び電磁クラツチ１０６を制御す
る。

すなわち、上述のように原稿Ｇの先端を送りロ
ーラ４９ａ，４９ｂのニツプ部に突き当て分離処
理を終了すると、次に、前給紙処理を行うステツ
プS18に進み、第１８図に示すように、電磁クラ
ツチ１０６をオンし（S18−１）、更に、分離モ
ータ８５をオンして（18−２）、分離部４５，４
７と共に、送りローラ４９ａ，４９ｂの駆動を開
始する。更に同時にベルトカウンタ（BCO）を
スタートし（S18−３）、該ベルトカウンタ
（BCO）が終了するのを待つ（S18−４）。ここ
で、ベルトカウンタ（BCO）は、送りローラ４
９ａ，４０ｂの中心線の位置から、プラテンガラ
ス２の端面までの距離に相当する値に設定されて
いる。該ベルトカウンタ（BCO）が終了したら、
分離駆動モータ８５をオフし（S18−５）、更に
電磁クラツチ１０６をオフする（S18−６）こと
で露光前の原稿Ｇの先端は、プラテンガラス２の
端面に到達し、露光中の原稿Ｇの直前まで送られ
ていることになる。

次に給紙処理を行うステツプS10−２に進み、
第１３図に示すように、送りローラ４９ａ，４９
ｂ及び全面ベルト４１を駆動し、原稿Ｇを第１の
シートパスから第２のシートパスに搬送させ
るべく、ベルト駆動モータ６１を正転オンする
（S13−１）と同時にベルトクロツクインタラプ
タ１１１から入力するクロツク入力よつてカウン
トするサイズチエツクカウンタを起動し（S13−
２）、原稿サイズを測定しはじめる。そして、原
稿Ｇが搬送されて後端が給紙センサＳ２を抜けた
（S13−３）と同時にサイズチエツクカウンタを
ストツプし（S13−４）、そのデータをもとに第
１７図に示すサイズチエツクSUBにおいて、原
稿サイズを判別しておくと同時に原稿Ｇをプラテ
ンガラス２上の露光位置Ｘに停止させるレジスト
カウンタRGCNをスタートし（S13−６）、レジ
ストカウンタRGCNが終了するまでの間、ベル
ト駆動モータ６１のスピードを下げておいて電磁
ブレーキ１０９により瞬時に停止させ、バラツキ
のない正確な停止を得るためにベルト駆動モータ
６１のスピード制御を行い（S13−７）、レジス
トカウンタが終了すると（S13−８）同時にベル
ト駆動モータ６１をオフし（S13−９）、更に電
磁ブレーキ１０９をオンする（S13−10）ことで
原稿Ｇをプラテンガラス２上の露光位置Ｘに正確
に停止させる（第７図ａ参照）。ここで、サイズ
チエツクSUBでは、第１７図に示すように原稿
サイズの判定の方法として、前述のサイズチエツ
クカウントデータに、送りローラ４９ａ，４９ｂ
のニツプ位置から給紙センサＳ２までの距離分を
加えて補正したものが真の原稿サイズになる
（S17−１）。このとき原稿Ｇは送りローラ４９
ａ，４９ｂと全面ベルト４１によつて搬送されて
おり、その送り量とベルトクロツクインタラプタ
１１１入力よるカウント値は確実に一致する。以
降補正されたサイズデータによつてB5、A4、
A4R、B4、A4R、B4、A3等のサイズの判定を行
う（S17−２、S17−３）。

次にステツプS10−３（第１０図）に進み、
COPY要求信号を装置本体１に出力することで複
写機は原稿給紙信号を一旦オフし、光学系が作動
してプラテンガラス２上の露光位置Ｘに画像面下
向きでセツト状態にある原稿ページ４について露
光複写プロセスが実行される。原稿ページ４の画
像Ｇが転写紙Ｐの第１面に形成され、その転写紙
Ｐが画像面上向きで排紙トレイ３７へ排出され
る。

装置本体１が露光プロセス中に、シーケンスは
ステツプS10−４に進み、原稿検知センサＳ１が
オフしているかどうかで、すべての原稿給送が終
了したかを判断する。ここでまだペーシ４である
ため、原稿検知センサＳ１はオンであり、次に装
置本体１よりのモード信号が連送になつているか
どうかをチエツク（S10−５）、更に前述した原
稿サイズ判別でページ４の原稿サイズがA4R以
上であるかどうかで（S10−６）、以降のプログ
ラムの流れをかえる。ここでは、モード信号は連
送指定であるとして説明を続ける。

原稿ページ４のサイズがA4Rより小さい場合
は、前述の分離処理（S10−１）及び前給紙処理
（S18）をページ４の原稿Ｇに対する露光プロセ
スの完了前に実行し、次ページ３の原稿Ｇをプラ
テンガラス２の端面まで送つた状態で停止させて
おく。ついでステツプS10−７に進み、ここで
は、装置本体１の原稿ページ４の露光プロセス完
了で原稿給紙信号がオンされ、それによりCOPY
要求信号をオフしておき、次の動作に入る。

ステツプ10−８では、排紙処理１を起動して、
ステツプS10−２に戻り原稿ページ３の給紙処理
に入る。

ここで、第１５図を用いて前ステツプで起動さ
れた排紙処理１について説明する。排紙処理１が
起動された時点での様子は第７図ａのようになつ
ている。ここで、ページ４は、センサS3がペー
ジ４の原稿先端を検知するのを待つ（S15−１）。
ただし、この時排紙処理１の中では、全面ベルト
４１を駆動するわけでない。そこで、ステツプ
S10−２に戻つて次の原稿ページ３の給紙処理が
行われ、更に第１０図のステツプS10−３〜S10
−７までが実行されると原稿Ｇの関係は第７図ｂ
のようになる。更にページ３の原稿も排紙処理１
を起動する（S10−８）。更にページ２の原稿の
給紙処理の途中で、第７図ｃに示すようにページ
４の原稿の先端を給紙センサＳ３が検知し、この
排紙センサＳ３より下流部排出ローラ５５ａ，５
５ｂのニツプまでの距離に相当するベルトカウン
タを起動し、そのベルトカウンタが終了するのを
待つ（S15−２）。

該ベルトカウンタが終了したら排紙駆動モータ
１１２をオンし、ページ４の原稿Ｇを引き抜き始
めるとともに、原稿Ｇの後端を排紙センサＳ３が
検知するのを待つ（S15−３）。この後、第７図
ｂのようにページ２の原稿の給紙処理（S10−
２）が完了して全面ベルト４１が停止しても、ペ
ージ４の原稿Ｇは、下流部排出ローラ５５ａ，５
５ｂによつて矢印の方向に排出され続け、排紙セ
ンサＳ３がページ４の原稿Ｇの後端を検知すると
同時に原稿Ｇを完全に排出し得るだけの排紙クロ
ツクインタラプタ１１５によつて、マイコン９０
１によつてカウントされる排紙カウンタをスター
トさせるとともに、該排紙カウンタが終了するま
での間、原稿Ｇの排出時の整合性を上げるために
排紙駆動モータ１１２のスピード制御を行いなが
ら、該排紙カウンタの終了を待ち、終了したら、
排紙駆動モータ１１２をオフし、原稿Ｇを原稿排
出トレイ５２上に排出して、排紙処理を終了する
（S15−４）。

この時、排紙カウンタによる送り量と、下流部
排出ローラ５５ａ，５５ｂによる送り量は確実に
一致する。その後、原稿検知センサＳ１が原稿Ｇ
を検知する間は、前述したシーケンスを繰り返
す。

また、原稿検知センサＳ１が原稿Ｇを検知しな
くなる、本実施例で言えば、ページ１の給紙処理
が終了して、ステツプS10−４を実行した後、原
稿検知センサＳ１がオフしていると、ステツプ
S10−９へ進み、原稿検知信号をオフして、装置
本体１よりの原稿排紙信号がセツトされると
COPY要求信号をオフして、排紙処理２を起動す
る（S10−10）。

この時点では、原稿Ｇの様子は第７図ｅのよう
になつており、排紙処理２では、プラテンガラス
２上に滞留しているページ２、１の原稿Ｇを排出
するべくベルト駆動モータ６１を正転オンする
（S16−１）。

この時、ページ２、３の原稿Ｇは同時に補正し
た排紙処理２を実行している。

ページ４の原稿Ｇの先端を排紙センサＳ３が検
知すると前述した排紙処理１と同様に、ベルトカ
ウンタBC１をスタートさせ、該BC１が終了する
と排紙駆動モータ１１２をオンし（S16−２）、
更に、次の原稿Ｇの分離処理を開始を許可するタ
イミングを決定するベルトカウンタBC２をスタ
ートさせる。本実施例では、原稿の後端がターン
ローラ４０ｂの位置から離間する位置までのカウ
ンタBC２を設定している（S16−２）。即ち第７
図ｆに示すように、カウンタ値として｛（原稿の
長さ）−ｌ｝を設定している。ここで、該ベルト
カウンタBC２が終了すると、ベルト駆動モータ
６１をオフして、分離スタート許可フラグをセツ
トする（S16−４）。ここでは、次の分離するべ
き原稿がないので実際の動作には影響を及ぼさな
い。このフラグの影響については後述する。

その後は、排紙処理１と同様に、排紙原稿の整
合の為のシーケンスを実行して終了する（S16−
５）。

又、前記シーケンスのステツプS10−５で、モ
ード信号が連想指定できないとき、又は、原稿サ
イズがA4R以上のときには、前述の連送モード
をやめ、原稿が下流部排出ローラ５５ａ，５５ｂ
によつて確実に引き出せるようなシーケンスに変
更する為、次のように、ステツプS10−11に進ん
で、装置本体１よりの原稿給紙信号のセツトをま
ち、セツトされたのち、copy要求信号をオフし
て、前述の排紙処理２を起動する（S10−12）。
その後、第７図ｆに示すようにページ４の原稿の
排紙処理２の中でステツプS16−４により、分離
スタートフラグがセツトされるのを検知すると同
時に該フラグをリセツトしておいて、次の原稿
Ｇ、即ち、ページ３の原稿Ｇの分離処理を開始す
る（S10−13）。その後は、前述の様に、原稿積
載トレイ４２上から全ての原稿Ｇがなくなるまで
処理を繰り返す。

［両面モードで原稿両面２枚を複写する場合］両面モードプログラム（第１１図）は片面モー
ド時と同時に、原稿積載トレイ４２上の最下位の
原稿（ページ３、４）の前述した分離処理（S10
−１）、給紙処理（S10−２）を行い、次にペー
ジ４の複写を行うべく第１４図に示す反転処理を
行うステツプS11−３に進み、全面ベルト４１を
駆動し、原稿Ｇを第３のシートパスから第４の
シートパスに搬送させるべくベルト駆動モータ
６１を逆転オンし（S14−１）、原稿が反転大ロ
ーラ５０と反転ローラ５１にくわえこまれ、第５
のシートパス内を進み、給紙センサＳ２が原稿
光端を検知してから（S14−２）、反転ループカ
ウンタを起動し（S14−３）、終了後（S14−４）
ベルト駆動モータ６１をオフする事で（S14−
５）、分離処理と同様に原稿が斜行矯正をする為
のループを形成して、待機する（第８図ｂ参照）。

次に、片面モード同様に、給紙処理（S11−
４）を伴い、copy要求信号をオンし（S11−５）、
本体１からの原稿給紙信号がセツトされると
（S11−６）、copy要求信号をオフする（S11−
７）。

次にページ３の複写を行うべく、前述の反転処
理（S11−８）を行い、更に給紙処理（S11−９）
を行つて、copy要求信号をオンし（S11−10）、
このとき、原稿検知センサS1の状態を判別して
（S11−11｝、次の原稿Ｇを検知していた場合、ス
テツプS11−12に進み、装置本体１より原稿給紙
信号をまつて、copy要求信号をオフし、前述の
排紙処理２を起動する（S11−13）。更に、ステ
ツプS11−14で排紙原稿が前述した所定の位置
（第８図ｅ）に達して分離スタートフラグがセツ
トされた後、該分離スタートフラグをリセツトし
てステツプS11−１に戻り、次の原稿Ｇの処理を
開始する。その後、原稿積載トレイ４２より原稿
Ｇがなくなるまで、即ちステツプS11−11で原稿
検知センサＳ１が原稿Ｇを検知しなくなるまで前
述のシーケンスを繰り返し、原稿検知センサＳ１
が原稿Ｇを検知していなかつたら、ステツプS11
−15に進み原稿検知信号をオフし、装置本体１よ
り原稿排紙信号のセツトをまつて、COPY要求信
号をオフし、前述の排紙処理２を起動して、終了
する（S11−16）。

かくして、以上のような動作が原稿積載トレイ
４２の積載原稿Ｇについて次々と実行されること
により、複写機Ｍの排紙トレイ３７上に、原稿積
載トレイ４２上にセツトとした原稿Ｇと同じペー
ジ順の片面複写物又は両面複写物が得られる。

(ト) 発明の効果以上説明したように、本発明によれば、第１の
搬送回転手段の停止−回転制御により原稿の斜走
を修正できる。また、後行原稿は予備的送り位置
に近い位置で一旦停止させられるので、予備的送
り位置までの送り量の制御が容易になる。さら
に、第１の搬送回転手段の回転により、第２の搬
送回転手段の停止中に、後行の原稿の予備的送り
ができる。したがつて、原稿のサイズの長短にか
かわらず原稿の給送時間を短縮できる。その結
果、原稿の搬送速度を上げずに、かつ通常のスキ
ヤン方法を変更することもなく、原稿の取り替え
時間が短縮され、複写機等の画像読み取り装置の
画像読み取り効率を向上することができる。また
さらに、第２の搬送回転手段の回転による先行原
稿の排出にあわせて第１の搬送回転手段を回転さ
せて後行原稿を第２の搬送回転手段に送ることが
できる。したがつて、原稿が円滑に搬入・搬出さ
れて、取り替えが円滑に行われる。また、給送回
転手段の回転を主に制御する第１のモータ手段
と、第２の搬送回転手段の回転を主に制御する第
２のモータ手段とを備え、この両方のモータ手段
を選択的に駆動し、さらには各伝達手段を適宜駆
動することによつて、第１の搬送回転手段及び第
２の搬送回転手段を円滑に作動することができ
る。したがつて、原稿の斜走を修正でき、また後
行の原稿の予備的送りができる。なお、読み取り
前の後行原稿はプラテン上にないので、プラテン
上にて搬送・停止を繰り返されることによる停止
制度の低下がなく、更に原稿の紙間の調整が原稿
読み取り作業に制約されるということがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る原稿搬送装置の
側面図、第２図は原稿搬送装置が配置された複写
機の側面図、第３図はベルト搬送駆動系を示す上
視図、第４図は分離駆動系を示す上視図、第５図
は操作部の平面図、第６図は複写機装置本体及び
原稿搬送装置の制御装置の回路を示すブロツク
図、第７図及び第８図は本発明の実施例に係る動
作説明図で、第７図は片面モード、第８図は両面
モードの動作を示す。また第９図ないし第１８図
は本発明の実施例に係る動作を示すフローチヤー
トである。２……プラテンガラス、２ａ……プラテンガラ
スへの搬入口、７……原稿搬送装置、４１……第
２の搬送回転手段（全面ベルト）、４５……給送
回転手段（分離部搬送ローラ）、４７……分離ベ
ルト、４９ａ……第１の搬送回転手段（送りロー
ラ）、６１……第２のモータ手段（ベルト駆動モ
ータ）、６３……第３の伝達手段（３段ギヤ）、７
１……第４の伝達手段（ワンウエイクラツチ）、
８５……第１のモータ手段（分離駆動モータ）、
１０６……第２の伝達手段（電磁クラツチ）、１
０７……第１の伝達手段（ワンウエイクラツチ）、
Ｇ……原稿、Ｘ……読み取り位置（露光位置）、
Ｙ……制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿載置台と、上記原稿載置台上の原稿を１枚ずつ分離して給
送する給送回転手段と、上記給送回転手段の下流側に配置されている第
１の搬送回転手段と、上記第１の搬送回転手段の下流側に配置されて
いて、上記第１の搬送回転手段により搬送されて
来る原稿を画像形成装置のプラテン上の所定読取
り位置へ導く第２の搬送回転手段と、を備える原稿搬送装置において、第１、第２のモータ手段と、上記第１のモータ手段の回転を上記給送回転手
段に伝える第１の伝達手段と、上記第１のモータ手段の回転を上記第１の搬送
回転手段に選択的に伝える第２の伝達手段と、上記第２のモータ手段の回転を上記第２の搬送
回転手段に伝える第３の伝達手段と、上記第２のモータ手段の回転を上記第１の搬送
回転手段に伝えるが、上記第１の搬送回転手段の
回転は伝えない第４の伝達手段と、上記第１のモータ手段の回転によつて上記給送
回転手段が回転するとき上記第２の伝達手段を一
時的に断つて原稿先端を停止中の上記第１の搬送
回転手段によつて抑止するようにし、また、先行
原稿が上記プラテン上の所定読取り位置にセツト
されているとき、上記第１のモータ手段を回転さ
せて上記第１の搬送回転手段の回転により後行原
稿の先端が上記第２の搬送回転手段の直前まで来
るように予備的に送り、又、上記第２のモータ手
段を回転させて上記第１、第２の搬送回転手段の
回転により、上記後行原稿を上記プラテン上の所
定読取り位置へ導くように、上記第１、第２のモ
ータ手段を制御する制御手段と、を備えてなる原稿搬送装置。２第２の搬送回転手段の逆転により排出された
原稿の表裏を反転させて再び上記第２の搬送回転
手段へ導く反転パスと、上記反転パスを用いる両面モード時には、第１
の搬送回転手段による原稿の予備的送りを禁止す
る制御手段と、を備える、前記特許請求の範囲第１項に記載の原
稿搬送装置。３第２の搬送回転手段はプラテンに沿つて原稿
を搬送するエンドレスのベルトであり、更に、上記ベルトの長さによつて定められる一
定長さ以上の原稿を使用するモード時には、第１
の搬送回転手段による原稿の予備的送りを禁止す
る制御手段を備える、前記特許請求の範囲第１項
に記載の原稿搬送装置。