JPH01280662A - エンジン制御用大気圧検出装置 - Google Patents
エンジン制御用大気圧検出装置Info
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- JPH01280662A JPH01280662A JP63111222A JP11122288A JPH01280662A JP H01280662 A JPH01280662 A JP H01280662A JP 63111222 A JP63111222 A JP 63111222A JP 11122288 A JP11122288 A JP 11122288A JP H01280662 A JPH01280662 A JP H01280662A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D43/00—Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D2200/704—Estimation of atmospheric pressure
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は大気圧センサを用いることなく大気圧を検出
できるエンジン制御用大気圧検出装置に関するものであ
る。
できるエンジン制御用大気圧検出装置に関するものであ
る。
従来、エンジンの動作特ｔｇ：量は、エンジン回転数、
インテークマニホールド圧力、スロットル開度、大気圧
等の・ぐラメータに基づいて電子的に側割されていた。
インテークマニホールド圧力、スロットル開度、大気圧
等の・ぐラメータに基づいて電子的に側割されていた。
アクセルペダルに連動し、エンジンへの吸気量を制限す
るスロットル弁から下流側の吸気通路における上記イン
テークマ二ホールド圧力は圧力センサにより絶対圧で検
出されていた。
るスロットル弁から下流側の吸気通路における上記イン
テークマ二ホールド圧力は圧力センサにより絶対圧で検
出されていた。
又、大気圧は、上記圧力センサとは別個に設けられた大
気圧センサにより検出されていた。
気圧センサにより検出されていた。
従来のエンジン制御用大気圧検出装置は以上のように構
成されているので、圧力センサと別個に大気圧センサを
設けているために装置自体が高価となる等の課題があっ
た。
成されているので、圧力センサと別個に大気圧センサを
設けているために装置自体が高価となる等の課題があっ
た。
この発明は上記のような課題を解決するだめになさね、
たもので、特に大気圧センサを用いることなく安価な構
成で大気圧を精度良く検出できるエンジン制御用大気圧
検出装置を得ることを目的とする。
たもので、特に大気圧センサを用いることなく安価な構
成で大気圧を精度良く検出できるエンジン制御用大気圧
検出装置を得ることを目的とする。
この発明に係るエンジン制御用大気圧検出装置は、スロ
ットル開度センサと、インテークマニホールド圧力を絶
対圧で検出する圧力センサと、回転数検出手段と、スタ
ータがオンしたことを検出するクランキング検出手段と
、電源投入時からクランキング検出手段の非検出時速の
間に圧力の変化分が所定値以下であることを検出する圧
力変化検出手段と、スロットル開度とエンジン回転数と
が所定の大気圧検出ゾーン内に所定時間以上あることを
検出するゾーン内タイマ手段と、圧力変化検出手段が検
出すると圧力信号を大気圧検出値とし、ゾーン内タイマ
手段が検出すると圧力信号に設定値を加算して大気圧検
出値とする演算手段とを設けたものである。
ットル開度センサと、インテークマニホールド圧力を絶
対圧で検出する圧力センサと、回転数検出手段と、スタ
ータがオンしたことを検出するクランキング検出手段と
、電源投入時からクランキング検出手段の非検出時速の
間に圧力の変化分が所定値以下であることを検出する圧
力変化検出手段と、スロットル開度とエンジン回転数と
が所定の大気圧検出ゾーン内に所定時間以上あることを
検出するゾーン内タイマ手段と、圧力変化検出手段が検
出すると圧力信号を大気圧検出値とし、ゾーン内タイマ
手段が検出すると圧力信号に設定値を加算して大気圧検
出値とする演算手段とを設けたものである。
この発明におけるエンジン制御用大気圧検出装置は、エ
ンジン始動後前であることを圧力変化検出手段により検
出して圧力センサからの圧力信号をそのま＼大気圧検出
値とし、エンジン始動後には圧力損失が小きくインテー
クマニホールド圧力が安定化したことをゾーン内タイマ
手段により検出して圧力センサからの圧力信号に設定値
を加えて圧力信号を補正して大気圧検出値とする。
ンジン始動後前であることを圧力変化検出手段により検
出して圧力センサからの圧力信号をそのま＼大気圧検出
値とし、エンジン始動後には圧力損失が小きくインテー
クマニホールド圧力が安定化したことをゾーン内タイマ
手段により検出して圧力センサからの圧力信号に設定値
を加えて圧力信号を補正して大気圧検出値とする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示し、図中、１は例えば車両
に塔載される周知のエンジン、２はエンジン１のインテ
ークマニホールド、２人はインテークマニホールド２の
上流口に接続されインテークマニホールド２とで吸気管
を構成する吸気管本体、３は吸気管本体２Ａの入口に設
置きれたエアクリーナ、４は吸気管本体２Ａ内に燃料を
噴射供給するインジェクタである。５は吸気管本体２人
内に設けられその吸気通路の開度を調節してエンジン１
への吸気量を制限するスロットル弁、５Ａはスロットル
弁５に運動し、スロットル弁５の開度に応じたアナログ
電圧を出力する例えばポテンショメータ式のスロットル
開度センサ、６はスロットル弁５から下流側の吸気管本
体２Ａ内に設置され、インテークマニホールド圧力Ｐ’
に絶対圧で検出し、検出圧力に応じた大きさの圧力信号
を出力する圧力センサである。又、７はエンジン１の冷
却水温ＷＴを検出する冷却水温センサ、８はエンジン１
のエキゾーストマニホールド、９はエキゾーストマニホ
ールド８内の排気ガスの酸素濃度を検出する空燃比セン
サ、１０は排気ガスを浄化する三元触媒コンバータであ
る。１１はエンジン１の点火プラグ（不図示）に高電圧
を供給すルイグニションコイル、１２はオン時にイグニ
ションコイル１１をオン・オフするためのイグナイタ、
１３はオン・オフすることによりエンジン１を始動用に
駆動するスタータ（不図示）の作動をオン・オフし、オ
ン・オフ信号を出力するクランキングスイッチである。
図はこの発明の一実施例を示し、図中、１は例えば車両
に塔載される周知のエンジン、２はエンジン１のインテ
ークマニホールド、２人はインテークマニホールド２の
上流口に接続されインテークマニホールド２とで吸気管
を構成する吸気管本体、３は吸気管本体２Ａの入口に設
置きれたエアクリーナ、４は吸気管本体２Ａ内に燃料を
噴射供給するインジェクタである。５は吸気管本体２人
内に設けられその吸気通路の開度を調節してエンジン１
への吸気量を制限するスロットル弁、５Ａはスロットル
弁５に運動し、スロットル弁５の開度に応じたアナログ
電圧を出力する例えばポテンショメータ式のスロットル
開度センサ、６はスロットル弁５から下流側の吸気管本
体２Ａ内に設置され、インテークマニホールド圧力Ｐ’
に絶対圧で検出し、検出圧力に応じた大きさの圧力信号
を出力する圧力センサである。又、７はエンジン１の冷
却水温ＷＴを検出する冷却水温センサ、８はエンジン１
のエキゾーストマニホールド、９はエキゾーストマニホ
ールド８内の排気ガスの酸素濃度を検出する空燃比セン
サ、１０は排気ガスを浄化する三元触媒コンバータであ
る。１１はエンジン１の点火プラグ（不図示）に高電圧
を供給すルイグニションコイル、１２はオン時にイグニ
ションコイル１１をオン・オフするためのイグナイタ、
１３はオン・オフすることによりエンジン１を始動用に
駆動するスタータ（不図示）の作動をオン・オフし、オ
ン・オフ信号を出力するクランキングスイッチである。
１４はエンジンｌの各状態を検出して得た各種パラメー
タやバッテリ電圧ＶＢを入力し、これらのパラメータ等
や予め設定されているデータに基づいて各種の判定及び
演算を行い、大気圧を表わす大気圧検出値や燃料噴射量
等を算出してそれに応じた制御を行う制御装置である。
タやバッテリ電圧ＶＢを入力し、これらのパラメータ等
や予め設定されているデータに基づいて各種の判定及び
演算を行い、大気圧を表わす大気圧検出値や燃料噴射量
等を算出してそれに応じた制御を行う制御装置である。
次に、第２図及び第３図を参照して上記制御装置１４等
の内部構成について詳細に述べる。第２図において、１
００はマイクロコンピュータで、第３図に示したフロー
を実行するＣＰＵ２００、第１及び第２タイマとして機
能するカウンタ２０１Ａ。
の内部構成について詳細に述べる。第２図において、１
００はマイクロコンピュータで、第３図に示したフロー
を実行するＣＰＵ２００、第１及び第２タイマとして機
能するカウンタ２０１Ａ。
２０１Ｂ、エンジン１の回転周期を計測するタイマ２０
２、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ 変
換器２０３、デジタル信号を入力して伝達する入力ポー
ト２０４、ワークメモリ等として機能する不揮発性のＲ
ＡＭ２０５、第３図に示したフローをプログラムで格納
すると共に比較判定用や演算用のデータを格納している
ＲＯＭ２０６、演算した燃料噴射量等を出力するだめの
出力ポート２０７、上記各構成要素を共通に接続するコ
モンパス２０８等から構成されている。
２、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ 変
換器２０３、デジタル信号を入力して伝達する入力ポー
ト２０４、ワークメモリ等として機能する不揮発性のＲ
ＡＭ２０５、第３図に示したフローをプログラムで格納
すると共に比較判定用や演算用のデータを格納している
ＲＯＭ２０６、演算した燃料噴射量等を出力するだめの
出力ポート２０７、上記各構成要素を共通に接続するコ
モンパス２０８等から構成されている。
１０１は点火コイル１１の一次側コイル端とイダナイタ
１２のトランジスタのコレクタとの接続部に接続され、
例えばエンジン回転数ＮＥを検知するための点火信号を
マイクロコンピュータ１００に入力するだめの第１人力
インタフェイス回路、１０２はスロットル開度センサ５
Ａ、圧力センサ６、冷却水温センサ７、全燃比センサ９
及び後述のキースイッチ１５を介したバッテリ１６から
のアナログ出力信号をＡ ／Ｄ 変換器２０３に逐次導
入するだめの第２人力インタフェイス回路、１０３はク
ランキングスイッチ１３のオン・オフ信号やその他の信
号を入力するだめの第３人力インタフェイス回路である
。１０４は出力ポート２０７とインジェクタ４等の間に
接続された出力インタフェイス回路、１０５はキースイ
ッチ１５を介して、■側が接地されたバッテリ１６の■
側に接続され、マイクロコンピータ１００に電源を供給
する第１電源回路、１０６はバッテリ１６の■側に常時
接続されＲＡＭ２０５に電源を供給する第２電源回路で
ある。
１２のトランジスタのコレクタとの接続部に接続され、
例えばエンジン回転数ＮＥを検知するための点火信号を
マイクロコンピュータ１００に入力するだめの第１人力
インタフェイス回路、１０２はスロットル開度センサ５
Ａ、圧力センサ６、冷却水温センサ７、全燃比センサ９
及び後述のキースイッチ１５を介したバッテリ１６から
のアナログ出力信号をＡ ／Ｄ 変換器２０３に逐次導
入するだめの第２人力インタフェイス回路、１０３はク
ランキングスイッチ１３のオン・オフ信号やその他の信
号を入力するだめの第３人力インタフェイス回路である
。１０４は出力ポート２０７とインジェクタ４等の間に
接続された出力インタフェイス回路、１０５はキースイ
ッチ１５を介して、■側が接地されたバッテリ１６の■
側に接続され、マイクロコンピータ１００に電源を供給
する第１電源回路、１０６はバッテリ１６の■側に常時
接続されＲＡＭ２０５に電源を供給する第２電源回路で
ある。
第４図は横軸がエンジン回転数ＮＥを示し、縦軸がスロ
ットル開度θを示し、大気圧検出ゾーンの範囲を斜線部
で示している。大気圧検出ゾーンの下限値θＡ（ＮＥＪ
はエンジン回転数ＮＥに対応するスロットル開度θの
値で示され、エンジン回転数ＮＥが増加するにつれて大
きな値となジエンジン回転数ＮＢに対応はせたスロット
ル開度値でＲＯＭ２０６内に予めマツプにして格納され
ている。この大気圧検出ゾーンはスロットル開度が全開
例えば８００と大気圧検出ゾーンの下限値θＡ（ＮＥ）
間にあ）、スロットル弁５から下流側の吸気通路におけ
る圧力損失が第５図に示すΔＰＡ（例えばΔＰＡは２０
ｗＨｇ ）以下となるゾーンである。
ットル開度θを示し、大気圧検出ゾーンの範囲を斜線部
で示している。大気圧検出ゾーンの下限値θＡ（ＮＥＪ
はエンジン回転数ＮＥに対応するスロットル開度θの
値で示され、エンジン回転数ＮＥが増加するにつれて大
きな値となジエンジン回転数ＮＢに対応はせたスロット
ル開度値でＲＯＭ２０６内に予めマツプにして格納され
ている。この大気圧検出ゾーンはスロットル開度が全開
例えば８００と大気圧検出ゾーンの下限値θＡ（ＮＥ）
間にあ）、スロットル弁５から下流側の吸気通路におけ
る圧力損失が第５図に示すΔＰＡ（例えばΔＰＡは２０
ｗＨｇ ）以下となるゾーンである。
第５図は横軸がエンジン回転数ＮＥを示し、縦軸が吸気
系の圧力損失ΔＰＢ を示し、圧力損失ΔＰＢ が
０の時にはインテークマニホールド圧力Ｐが大気圧と同
じになる。スロットル開度θが大気圧検出ゾーンの下限
値θＡ（ＮＥ）である時には直線Ｌｌで示すように圧力
損失ΔｐＢ＝＝ΔＰＡ で一定となる。このΔＰＡは
ΔＰＡＸＴにされてスロットル弁５から下流側の吸気通
路の圧力損失分を補正するための設定値にされてＲＯＭ
２０６内に予め格納されている。スロットル開度θが全
開の時には曲線Ｌ２で示すように圧力損失ΔＰＢ が
０に近い値からエンジン回転数ＮＥの増加につれて増加
して圧力損失ΔＰＡ に近づく。大気圧検出ゾーン内
のエンジン回転数に対応するスロットル開度時には圧力
損失は直線Ｌ！と曲線Ｌ２間のゾーン内にある。
系の圧力損失ΔＰＢ を示し、圧力損失ΔＰＢ が
０の時にはインテークマニホールド圧力Ｐが大気圧と同
じになる。スロットル開度θが大気圧検出ゾーンの下限
値θＡ（ＮＥ）である時には直線Ｌｌで示すように圧力
損失ΔｐＢ＝＝ΔＰＡ で一定となる。このΔＰＡは
ΔＰＡＸＴにされてスロットル弁５から下流側の吸気通
路の圧力損失分を補正するための設定値にされてＲＯＭ
２０６内に予め格納されている。スロットル開度θが全
開の時には曲線Ｌ２で示すように圧力損失ΔＰＢ が
０に近い値からエンジン回転数ＮＥの増加につれて増加
して圧力損失ΔＰＡ に近づく。大気圧検出ゾーン内
のエンジン回転数に対応するスロットル開度時には圧力
損失は直線Ｌ！と曲線Ｌ２間のゾーン内にある。
次にマイクロコンピュータ−００内のＣＰＵ２００が実
行する動作を説明する。
行する動作を説明する。
まず、キースイッチ１５がオンにされるとバッテリ１６
よ勺第１電源回路１０５に電圧が印加される。第１電源
回路１０５け定電圧をマイクロコンピュータ１００に印
加し、制御装置１４が作動開始する。まず、作動開始時
において、イニシャライズし、例えば第１及び第２タイ
マをＯにリセット即ち第１及び第２のカウンタ２０１Ａ
、２０１Ｂを０にリセッとなる。この作動開始により所
定時間毎に割込みがかけられて第３図に示した割込みル
ーチンのフローを繰返し実行する。
よ勺第１電源回路１０５に電圧が印加される。第１電源
回路１０５け定電圧をマイクロコンピュータ１００に印
加し、制御装置１４が作動開始する。まず、作動開始時
において、イニシャライズし、例えば第１及び第２タイ
マをＯにリセット即ち第１及び第２のカウンタ２０１Ａ
、２０１Ｂを０にリセッとなる。この作動開始により所
定時間毎に割込みがかけられて第３図に示した割込みル
ーチンのフローを繰返し実行する。
まず、ステツｆ３０１において、エンジン１の回転周期
を計測するタイマ２０２の計測データに基づいてエンジ
ン回転数ＮＥを算出してＲＡＭ２０５内に格納する。な
お、このタイマ２０２はイダナイタ１２がオンからオフ
に変ｆヒする時に発生する点火信号をイグナイタ１２か
ら第１人力インタフェイス回路１０１を介して入力する
ことにより（ｍ−１）回の点火時からｍ回点火時迄の時
間全計測する。この計測データは別ルーチンでＲＡＭ２
０５内に格納される。次にステップ３０２において、圧
力センサ６からインテークマニホールド圧力Ｐを表わす
圧力信号を、また、スロットル開度センサ５Ａからスロ
ットル開度θを表わすスロットル開度信号を第２人力イ
ンタフェイス回路１０２とＡ／Ｄ 変換器２０３を介し
て順次に読込んでＲＡＭ２０５内に格納する。次にステ
ップ３０３において、ステップ３０２と同様にしてバッ
テリ１６の電圧をデジタル値に変換してバッテリ電圧Ｖ
Ｂを読込んでＲＡＭ２０５内に格納する。
を計測するタイマ２０２の計測データに基づいてエンジ
ン回転数ＮＥを算出してＲＡＭ２０５内に格納する。な
お、このタイマ２０２はイダナイタ１２がオンからオフ
に変ｆヒする時に発生する点火信号をイグナイタ１２か
ら第１人力インタフェイス回路１０１を介して入力する
ことにより（ｍ−１）回の点火時からｍ回点火時迄の時
間全計測する。この計測データは別ルーチンでＲＡＭ２
０５内に格納される。次にステップ３０２において、圧
力センサ６からインテークマニホールド圧力Ｐを表わす
圧力信号を、また、スロットル開度センサ５Ａからスロ
ットル開度θを表わすスロットル開度信号を第２人力イ
ンタフェイス回路１０２とＡ／Ｄ 変換器２０３を介し
て順次に読込んでＲＡＭ２０５内に格納する。次にステ
ップ３０３において、ステップ３０２と同様にしてバッ
テリ１６の電圧をデジタル値に変換してバッテリ電圧Ｖ
Ｂを読込んでＲＡＭ２０５内に格納する。
次にステップ３０４において、インテークマニホールド
圧力Ｐとエンジン回転数ＮＥとで決葦るエンジン１の体
積効率ＣＥｖを演算する。次にステップ３０５において
、基本的燃料噴射量の基本ノＺルス幅’Ｉ’ｐｗｏをＴ
ｐｗｏ＝Ｋ（定数）ＸＰＸＣＥＶ の演算式により演算
する。次にステップ３０６において、空燃比センサ９の
出力信号が所定時間内に変ｆヒするか否か（又は、冷却
水温センサ７により検出された冷却水温ＷＴのレベル等
）がら空燃比のフィードバック条件が成立か否かを判定
する。ステップ３０６において、フィードパンク条件が
成立すればステラ′；ｆ′３０７にて空燃比センサ９の
出力に応じた比例積分制御により燃料噴射時間のフィー
ドバック補正項ＣＦＢの演算を行う。一方、ステップ３
０６にてフィードバック条件が成立しなければステップ
３０８に進んで補正項ＣｐＢを１に設定する。
圧力Ｐとエンジン回転数ＮＥとで決葦るエンジン１の体
積効率ＣＥｖを演算する。次にステップ３０５において
、基本的燃料噴射量の基本ノＺルス幅’Ｉ’ｐｗｏをＴ
ｐｗｏ＝Ｋ（定数）ＸＰＸＣＥＶ の演算式により演算
する。次にステップ３０６において、空燃比センサ９の
出力信号が所定時間内に変ｆヒするか否か（又は、冷却
水温センサ７により検出された冷却水温ＷＴのレベル等
）がら空燃比のフィードバック条件が成立か否かを判定
する。ステップ３０６において、フィードパンク条件が
成立すればステラ′；ｆ′３０７にて空燃比センサ９の
出力に応じた比例積分制御により燃料噴射時間のフィー
ドバック補正項ＣＦＢの演算を行う。一方、ステップ３
０６にてフィードバック条件が成立しなければステップ
３０８に進んで補正項ＣｐＢを１に設定する。
ステップ３０７又は同３０８の処理後は次ステツプ３０
９に進む。ステップ３０９において、イグナイタ１２か
らの点火信号が一度でも入力されたか否かを判定する。
９に進む。ステップ３０９において、イグナイタ１２か
らの点火信号が一度でも入力されたか否かを判定する。
点火信号が一度でも入力されていなければステップ３１
０に進む。ステップ３１０において、第３人力インタフ
ェイス回路１０３を介してクランキングスイッチ１３
（７） 信号を入力しているのでクランキングスイッチ
１３がオフか否かを判定する。クランキングスイッチ１
３がオフであればステップ３１１に進んでＲＡＭ２０５
からバッテリ電圧ＶＢを読出し、このバッテリ電圧ｖＢ
が８ｖ以上か否かを判定する。バッテリ電圧ｖＢが８Ｖ
以上であればステップ３１２に進んで第１カウンタ２０
１Ａをカウントアツプさせ第１タイマＴＭｓの経過時間
を増加させる。ステップ３１２の次にステップ３１３に
進み、このステップにおいて、第１タイマＴＭｔが帆１
秒になったか否か即ち第１カウンタ２０１Ａのカウント
値が所定値になったか否かを判定する。０．１秒経過時
でなければステップ３１４に進みＲＡＭ２０５からイン
テークマニホールド圧力Ｐを表わす圧力信号を読出して
その最大値ＰＭＡ Ｘと最小値ＰＭＩＮとを検出してＲ
ＡＭ２０５内に格納する。
０に進む。ステップ３１０において、第３人力インタフ
ェイス回路１０３を介してクランキングスイッチ１３
（７） 信号を入力しているのでクランキングスイッチ
１３がオフか否かを判定する。クランキングスイッチ１
３がオフであればステップ３１１に進んでＲＡＭ２０５
からバッテリ電圧ＶＢを読出し、このバッテリ電圧ｖＢ
が８ｖ以上か否かを判定する。バッテリ電圧ｖＢが８Ｖ
以上であればステップ３１２に進んで第１カウンタ２０
１Ａをカウントアツプさせ第１タイマＴＭｓの経過時間
を増加させる。ステップ３１２の次にステップ３１３に
進み、このステップにおいて、第１タイマＴＭｔが帆１
秒になったか否か即ち第１カウンタ２０１Ａのカウント
値が所定値になったか否かを判定する。０．１秒経過時
でなければステップ３１４に進みＲＡＭ２０５からイン
テークマニホールド圧力Ｐを表わす圧力信号を読出して
その最大値ＰＭＡ Ｘと最小値ＰＭＩＮとを検出してＲ
ＡＭ２０５内に格納する。
上記ステップ３１３において、第１タイマＴＭｌの経過
時間が帆１秒であると判定した場合にはステップ３１５
に進み、このステップにおいてＲＡＭ２０５からインテ
ークマニホールド圧力Ｐの最大値ＰＭＡＸとその最小値
ＰＭＩＮとを表わす圧力信号を読出して、それらの差か
ら圧力変化分ΔＰ（＝ＰＭＡｘ−ＰＭＩＮ）が例えば２
０ｗＨｇ の所定の圧力を超えているか否かを判定す
る。上記圧力変化分ΔＰが２０ｗＨｇ 以下であればス
テップ３１６に進与、このステップにおいて、圧力セン
サ６からインテークマニホールド圧力Ｐを表わす信号を
読込んで大気圧ＰＡを表わす大気圧検出値としてＲＡＭ
２０５内に格納する。
時間が帆１秒であると判定した場合にはステップ３１５
に進み、このステップにおいてＲＡＭ２０５からインテ
ークマニホールド圧力Ｐの最大値ＰＭＡＸとその最小値
ＰＭＩＮとを表わす圧力信号を読出して、それらの差か
ら圧力変化分ΔＰ（＝ＰＭＡｘ−ＰＭＩＮ）が例えば２
０ｗＨｇ の所定の圧力を超えているか否かを判定す
る。上記圧力変化分ΔＰが２０ｗＨｇ 以下であればス
テップ３１６に進与、このステップにおいて、圧力セン
サ６からインテークマニホールド圧力Ｐを表わす信号を
読込んで大気圧ＰＡを表わす大気圧検出値としてＲＡＭ
２０５内に格納する。
又、上記ステップ３１０において、クランキングスイッ
チ１３がオンであると判定するか、又は上記ステップ３
１１においてＲＡＭ２０５から読出したバッテリ電圧ｖ
Ｂが８Ｖ未満であると判定すればステップ３１７に進ん
で第１カウンタ２０１Ａを０にリセッとなる。
チ１３がオンであると判定するか、又は上記ステップ３
１１においてＲＡＭ２０５から読出したバッテリ電圧ｖ
Ｂが８Ｖ未満であると判定すればステップ３１７に進ん
で第１カウンタ２０１Ａを０にリセッとなる。
上記ステツｆ３０９において点火信号が一度でも入力さ
れたと判定した場合、上記ステップ３１４の処理後、上
記ステップ３１７の処理後、上記ステップ３１５におい
て上記圧力ｉｆヒ分ΔＰが２０ ＷＨｇを超えると判定
した場合及び上記ステップ３１６の処理後のいずれかの
場合の次にステップ３１８に進む。ステップ３１８にお
いて、ＲＡＩＶＩ２０５から読出したスロットル開度信
号のスロットル開度θが同じく読出した回転数信号のエ
ンジン回転数ＮＫに対応させてＲＯＭ２０６から信号で
読出した大気圧検出ゾーンの下限値θＡ（ＮＥ）以上か
否か即ち検出したスロットル開度θ及びエンジン回転数
ＮＥが大気圧検出ゾーン内か否かを判定する。
れたと判定した場合、上記ステップ３１４の処理後、上
記ステップ３１７の処理後、上記ステップ３１５におい
て上記圧力ｉｆヒ分ΔＰが２０ ＷＨｇを超えると判定
した場合及び上記ステップ３１６の処理後のいずれかの
場合の次にステップ３１８に進む。ステップ３１８にお
いて、ＲＡＩＶＩ２０５から読出したスロットル開度信
号のスロットル開度θが同じく読出した回転数信号のエ
ンジン回転数ＮＫに対応させてＲＯＭ２０６から信号で
読出した大気圧検出ゾーンの下限値θＡ（ＮＥ）以上か
否か即ち検出したスロットル開度θ及びエンジン回転数
ＮＥが大気圧検出ゾーン内か否かを判定する。
ステップ３１８にてθ〈θＡ（ＮＥ）でｓｂ大気圧検出
ゾーン外であればステップ３１９に進み、第２カウンタ
２０１Ｂを０にリセットして第２タイマＴＭ２を０にリ
セッとなる。一方、ステップ３１８においてθ≧θＡ（
ＮＥ） でありエンジン回転数ＮＫの時のスロットル
開度θが大気圧検出ゾーン内と判定した場合にはステッ
プ３２０に進み、第２カウンタ２０１Ｂをカウントアツ
プして第２タイマＴＭ２をカウントアツプする。ステッ
プ３２０の次にステップ３２１に進み、第２タイマＴＭ
、が所定値ＴＭＯ以上か否かを判定する。
ゾーン外であればステップ３１９に進み、第２カウンタ
２０１Ｂを０にリセットして第２タイマＴＭ２を０にリ
セッとなる。一方、ステップ３１８においてθ≧θＡ（
ＮＥ） でありエンジン回転数ＮＫの時のスロットル
開度θが大気圧検出ゾーン内と判定した場合にはステッ
プ３２０に進み、第２カウンタ２０１Ｂをカウントアツ
プして第２タイマＴＭ２をカウントアツプする。ステッ
プ３２０の次にステップ３２１に進み、第２タイマＴＭ
、が所定値ＴＭＯ以上か否かを判定する。
第２タイマＴＭ２が所定値以上ならばスロットル開度θ
とエンジン回転数ＮＥの対が大気圧検出ゾーン内にある
時の連続時間が所定時間以上経過したものとしてステッ
プ３２１から同３２２に進む。
とエンジン回転数ＮＥの対が大気圧検出ゾーン内にある
時の連続時間が所定時間以上経過したものとしてステッ
プ３２１から同３２２に進む。
ステップ′３２２において、インテークマニホールド圧
力Ｐと大気圧検出ゾーンの下限時の圧力損失ΔＰＡ
によって決まる大気圧２人を表わす大気圧検出値を演算
してＲＡＭ２０５内に格納する。この演算式はＰ Ａ
＝ Ｐ十ΔＰＡＸ７ｉであシ、Ｐを表わす信号はＲＡＭ
２０５から、ΔＰ Ａ ｘ２ を表わす設定値はＲＯ
Ｍ２０６から各々読出す。
力Ｐと大気圧検出ゾーンの下限時の圧力損失ΔＰＡ
によって決まる大気圧２人を表わす大気圧検出値を演算
してＲＡＭ２０５内に格納する。この演算式はＰ Ａ
＝ Ｐ十ΔＰＡＸ７ｉであシ、Ｐを表わす信号はＲＡＭ
２０５から、ΔＰ Ａ ｘ２ を表わす設定値はＲＯ
Ｍ２０６から各々読出す。
上記ステップ３１９の処理後、上記ステップ３２１にて
第２タイマＴＭ２が所定値ＴＭｏ 未満であると判定
した場合及び上記ステップ３２２の処理後のいずれかの
場合の次にステップ３２３に進む。ステップ３２３にお
いて、ＲＡＭ２０５から基本ｉＲパルス幅ｒｐｗｏとフ
ィードパンク補正項ＣＦＢとを読出して乗算して燃料噴
射量のパルス幅ＴＰＷを演算し、次ステツプに進む。
第２タイマＴＭ２が所定値ＴＭｏ 未満であると判定
した場合及び上記ステップ３２２の処理後のいずれかの
場合の次にステップ３２３に進む。ステップ３２３にお
いて、ＲＡＭ２０５から基本ｉＲパルス幅ｒｐｗｏとフ
ィードパンク補正項ＣＦＢとを読出して乗算して燃料噴
射量のパルス幅ＴＰＷを演算し、次ステツプに進む。
第６図及び第７図は、横軸が時間を示し、縦軸がａでは
インテークマニホールド圧力ＰＳ ｂではキースイッチ
１５からのオン・オフ信号、Ｃではクランキングスイッ
チ１３のオン・オフ信号、ｄではイグナイタ１２からの
点火信号を各々示している。
インテークマニホールド圧力ＰＳ ｂではキースイッチ
１５からのオン・オフ信号、Ｃではクランキングスイッ
チ１３のオン・オフ信号、ｄではイグナイタ１２からの
点火信号を各々示している。
第６図は、誤動作のない状態で大気圧ＰＡを表わす信号
を大気圧検出値として圧力センサ６から読込む場合であ
る。即ち、時点ｔｏでキースイッチ１５がオンとなり、
時点ｔｏから０．１秒経過時点１゜迄の間はクランキン
グスイッチ１３がオフで、イグナイタ１２から１度も点
火信号を入力していない。従って、この期間におけるイ
ンテークマニホールド圧力Ｐの変化量は小さ（２０ｍＨ
ｇ 以下であるために時点ｔ１のＰ（ｔり点における
大気圧ＰＡを検出する。この時にはエンジン１が未だ回
転せずに吸気していなく圧力損失がないために大気圧の
検出誤差が極めて小さい。時点ｔｌ後の時点ｔ２でクラ
ンキングスイッチ１３がオフからオンに変ｆヒし、この
時にエンジン１の作動が開始する。時点ｔ２後ではエン
ジン１が回転してエアクリーナ３から吸気管２人とイン
テークマニホールド２を通して突気を繰返し吸入し、時
点ｔ２以後の時点’３＋ｊ４＋ｔ５・・・の点火信号発
生時点で点火用信号を入力して爆発工程を行なってエン
ジン１の周知の工程を繰返すためにインテークマニホー
ルド圧力Ｐの変動が激しくなる。従って、時点ｔ２以降
のように圧力変動が２０ｗＨｇを超えたり、時点ｔ３以
降のように１度でも点火信号を入力した場合には圧力セ
ンサ６の圧力信号をその１＼大気圧検出値とすると検出
誤差が大きくなるために大気圧信号を設定値で補正して
大気圧検出値とする。
を大気圧検出値として圧力センサ６から読込む場合であ
る。即ち、時点ｔｏでキースイッチ１５がオンとなり、
時点ｔｏから０．１秒経過時点１゜迄の間はクランキン
グスイッチ１３がオフで、イグナイタ１２から１度も点
火信号を入力していない。従って、この期間におけるイ
ンテークマニホールド圧力Ｐの変化量は小さ（２０ｍＨ
ｇ 以下であるために時点ｔ１のＰ（ｔり点における
大気圧ＰＡを検出する。この時にはエンジン１が未だ回
転せずに吸気していなく圧力損失がないために大気圧の
検出誤差が極めて小さい。時点ｔｌ後の時点ｔ２でクラ
ンキングスイッチ１３がオフからオンに変ｆヒし、この
時にエンジン１の作動が開始する。時点ｔ２後ではエン
ジン１が回転してエアクリーナ３から吸気管２人とイン
テークマニホールド２を通して突気を繰返し吸入し、時
点ｔ２以後の時点’３＋ｊ４＋ｔ５・・・の点火信号発
生時点で点火用信号を入力して爆発工程を行なってエン
ジン１の周知の工程を繰返すためにインテークマニホー
ルド圧力Ｐの変動が激しくなる。従って、時点ｔ２以降
のように圧力変動が２０ｗＨｇを超えたり、時点ｔ３以
降のように１度でも点火信号を入力した場合には圧力セ
ンサ６の圧力信号をその１＼大気圧検出値とすると検出
誤差が大きくなるために大気圧信号を設定値で補正して
大気圧検出値とする。
第７図はキースイッチ１５からの信号が何等かの原因例
えば電源の瞬断等で一時的にオフとなシ再びオンとなっ
た場合を示している。エンジン１が回転中にキースイッ
チ１５からの信号が時点ｔ６でオフになシ、その直後の
時点ｔ７で再びオンになっテモエンノンｌのランニング
・オンによる吸気の繰返しが連続的に行われているので
インテークマニホールド圧力Ｐは一点鎖線で示す大気圧
よりかなシ負圧になって大きくリップル変動している。
えば電源の瞬断等で一時的にオフとなシ再びオンとなっ
た場合を示している。エンジン１が回転中にキースイッ
チ１５からの信号が時点ｔ６でオフになシ、その直後の
時点ｔ７で再びオンになっテモエンノンｌのランニング
・オンによる吸気の繰返しが連続的に行われているので
インテークマニホールド圧力Ｐは一点鎖線で示す大気圧
よりかなシ負圧になって大きくリップル変動している。
この場合には、クランキングスイッチ１３も確かに時点
ｔ６でオフになシ時点ｔ７以後０．１秒経過時の時点ｔ
８でもオフとなってお如、又、時点ｔ８では一度も点火
信号を入力していない。しかし、インテークマニホール
ド圧力Ｐの変動分が２０ｗｌＨｇを超えるので時点ｔ８
におけるＰ（ｔａ）点でのインテークマニホールド圧力
Ｐを検出してその１＼大気圧検出値として読込まない。
ｔ６でオフになシ時点ｔ７以後０．１秒経過時の時点ｔ
８でもオフとなってお如、又、時点ｔ８では一度も点火
信号を入力していない。しかし、インテークマニホール
ド圧力Ｐの変動分が２０ｗｌＨｇを超えるので時点ｔ８
におけるＰ（ｔａ）点でのインテークマニホールド圧力
Ｐを検出してその１＼大気圧検出値として読込まない。
なお、上記実施例において、インテークマニホ−ルド圧
力Ｐの最大値ＰＭＡＸと最小値ＰＭＩＮ の差の圧力変
化分を所定圧力と比較したがこの他にも一定周期毎にサ
ンプリングした圧力の変化分を所定圧力と比較してもよ
い。
力Ｐの最大値ＰＭＡＸと最小値ＰＭＩＮ の差の圧力変
化分を所定圧力と比較したがこの他にも一定周期毎にサ
ンプリングした圧力の変化分を所定圧力と比較してもよ
い。
又、圧力損失ΔＰＡは一定でなくてもエンジン回転数に
対応した値であってもよく、又、大気圧検出ゾーンの下
限値θＡ（ＮＥ）はエンジン回転数を変数とする関数で
もよく、この場合にはθＡ（ＮＥ）を関数で算出できる
。
対応した値であってもよく、又、大気圧検出ゾーンの下
限値θＡ（ＮＥ）はエンジン回転数を変数とする関数で
もよく、この場合にはθＡ（ＮＥ）を関数で算出できる
。
又、ステップ３１６において、圧力センサ６からインテ
ークマニホールド圧力Ｐを検出する代シにステップ３０
２にて検出したインテークマニホールド圧力ＰをＲＡＭ
２０５から読出して大気圧検出値としてもよい。
ークマニホールド圧力Ｐを検出する代シにステップ３０
２にて検出したインテークマニホールド圧力ＰをＲＡＭ
２０５から読出して大気圧検出値としてもよい。
以上のように、この発明によれば電源投入時からクラン
キングスイッチのオフ時にインテークマニホールド圧力
の変化分が所定値以下の時には圧力センサからの圧力信
号を大急圧検出値として読込み、エンジン回転数にはス
ロットル開度とエンジン回転数とが所定の圧力損失以下
となる大気圧検出ゾーン内に連続して所定時間以上にあ
る時に圧力信号に設定値を加えて大気圧検出値を演算す
るように構成したので、エンソン始動直前及び始動後の
大気圧を精度良く検出でき、且つ安価な構成のものが得
られる効果がある。
キングスイッチのオフ時にインテークマニホールド圧力
の変化分が所定値以下の時には圧力センサからの圧力信
号を大急圧検出値として読込み、エンジン回転数にはス
ロットル開度とエンジン回転数とが所定の圧力損失以下
となる大気圧検出ゾーン内に連続して所定時間以上にあ
る時に圧力信号に設定値を加えて大気圧検出値を演算す
るように構成したので、エンソン始動直前及び始動後の
大気圧を精度良く検出でき、且つ安価な構成のものが得
られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による装置全体の構成図、
第２図は第１図中の制御装置の構成を示すグロック図、
第３図は一実施例による上記制御装置のＣＰＵの動作フ
ローを示すフロー図、第４図は大気圧検出ゾーンを示す
説明図、第５図はスロットル開度をパラメータとじエン
ジン回転数と吸気系の圧力損失との関係を示す説明図、
第６図及び第７図は装置各部での信号状態等を各々示す
タイミング図である。 図中、１・・・エンノン、２・・・インテークマニホー
ルド、２Ａ・・・吸気管本体、５・・・スロットル弁、
５Ａ・・・スロットル開度センサ、６・・・圧力センサ
、１１・点火コイル、１２・・・イグナイタ、１３・・
・クランキングスイッチ、１４・・・制御装置、１５−
・・キースイッチ、１６・・・バッテリ、１００・・・
マイクロコンビーータ、１０１〜１０３・・・第１〜第
３人力インタフェイス回路、１０５，１０６・・・第１
．第２電源回路。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
第２図は第１図中の制御装置の構成を示すグロック図、
第３図は一実施例による上記制御装置のＣＰＵの動作フ
ローを示すフロー図、第４図は大気圧検出ゾーンを示す
説明図、第５図はスロットル開度をパラメータとじエン
ジン回転数と吸気系の圧力損失との関係を示す説明図、
第６図及び第７図は装置各部での信号状態等を各々示す
タイミング図である。 図中、１・・・エンノン、２・・・インテークマニホー
ルド、２Ａ・・・吸気管本体、５・・・スロットル弁、
５Ａ・・・スロットル開度センサ、６・・・圧力センサ
、１１・点火コイル、１２・・・イグナイタ、１３・・
・クランキングスイッチ、１４・・・制御装置、１５−
・・キースイッチ、１６・・・バッテリ、１００・・・
マイクロコンビーータ、１０１〜１０３・・・第１〜第
３人力インタフェイス回路、１０５，１０６・・・第１
．第２電源回路。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- エンジンへの吸気量を制限するスロットル弁の開度を検
出するスロットル開度センサと、上記スロットル弁から
下流側の吸気通路のインテークマニホールド圧力を絶対
圧で検出する圧力センサと、上記エンジンの回転数を検
出する回転数検出手段と、上記エンジンを始動用に駆動
するためのスタータがオンしたことを検出するクランキ
ング検出手段と、電源投入時から該クランキング検出手
段が検出する迄の期間内の所定期間において上記圧力セ
ンサにより検出された圧力の変化分が所定値以下である
ことを検出する圧力変化検出手段と、上記スロットル開
度センサからのスロットル開度信号と上記回転数検出手
段からのエンジン回転数信号を入力し、上記吸気通路の
圧力損失が所定値以下となるスロットル開度とエンジン
回転数とで定められた大気圧検出ゾーン内に上記入力信
号対がある時の連続時間が所定時間以上に達したことを
検出するゾーン内タイマ手段と、上記圧力変化検出手段
から検出信号を受けると上記圧力センサの圧力信号を大
気圧検出値とし且つ上記ゾーン内タイマ手段から検出信
号を受けると上記圧力センサからの圧力信号に設定値を
加算して大気圧検出値とする演算手段とを備えたエンジ
ン制御用大気圧検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111222A JPH01280662A (ja) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | エンジン制御用大気圧検出装置 |
| DE3914653A DE3914653A1 (de) | 1988-05-06 | 1989-05-03 | Einrichtung zum erfassen des atmosphaerischen drucks fuer die ueberwachung einer brennkrafmaschine |
| US07/346,677 US4938195A (en) | 1988-05-06 | 1989-05-03 | Atmospheric pressure detecting device for engine control |
| KR1019890005948A KR920007895B1 (ko) | 1988-05-06 | 1989-05-03 | 엔진 제어용 대기압 검출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63111222A JPH01280662A (ja) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | エンジン制御用大気圧検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01280662A true JPH01280662A (ja) | 1989-11-10 |
Family
ID=14555631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63111222A Pending JPH01280662A (ja) | 1988-05-06 | 1988-05-06 | エンジン制御用大気圧検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4938195A (ja) |
| JP (1) | JPH01280662A (ja) |
| KR (1) | KR920007895B1 (ja) |
| DE (1) | DE3914653A1 (ja) |
Cited By (3)
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| JPH051615A (ja) * | 1991-06-24 | 1993-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関制御装置 |
| US5257607A (en) * | 1992-10-23 | 1993-11-02 | Outboard Marine Corporation | Fuel injected, two-stroke internal combustion engine |
| WO2003031793A1 (fr) * | 2001-10-04 | 2003-04-17 | Denso Corporation | Detecteur de pression atmospherique pour moteur a combustion interne |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0378544A (ja) * | 1989-08-19 | 1991-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの回転数制御装置 |
| JPH03182670A (ja) * | 1989-12-11 | 1991-08-08 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の電子制御装置 |
| US5136517A (en) * | 1990-09-12 | 1992-08-04 | Ford Motor Company | Method and apparatus for inferring barometric pressure surrounding an internal combustion engine |
| EP0643214B1 (de) * | 1993-09-15 | 1997-08-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Korrektur der Starteinspritzzeit |
| US6151549A (en) * | 1997-09-03 | 2000-11-21 | Cummins Engine Co Inc | System for controlling engine fueling according to vehicle location |
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| DE19937154B4 (de) * | 1999-08-06 | 2008-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur saugrohrdruckgeführten geodätische Höhenerkennung bei einem Kraftfahrzeug |
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Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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