JPH04109051A - 酸素センサ劣化検出装置 - Google Patents
酸素センサ劣化検出装置Info
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- JPH04109051A JPH04109051A JP22607790A JP22607790A JPH04109051A JP H04109051 A JPH04109051 A JP H04109051A JP 22607790 A JP22607790 A JP 22607790A JP 22607790 A JP22607790 A JP 22607790A JP H04109051 A JPH04109051 A JP H04109051A
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、エンジンの排気系に配設され、酸素濃度を検
出する酸素センサの劣化を検出する、酸素センサの劣化
検出装置に関するものである。
出する酸素センサの劣化を検出する、酸素センサの劣化
検出装置に関するものである。
従来より、排気ガスを浄化するための触媒の前後に酸素
センサを１つづつ配設したものにおいて、触媒前の酸素
センサ（以後、上流酸素センサと呼ぶ）の劣化を検出す
るために、触媒後の酸素センサ（以後、下流酸素センサ
と呼ぶ）の出力に応じて演算される空燃比フィードバッ
ク定数が所定値以上になったとき上流酸素センサを劣化
と判定するものがある（例えば、特開昭６２−１４７０
３４号公報）。また、上流酸素センサからの信号の周期
が所定値以上になったとき、上流酸素センサ劣化を判別
するものもある（例えば、特開昭６４−３５５０号公報
）。
センサを１つづつ配設したものにおいて、触媒前の酸素
センサ（以後、上流酸素センサと呼ぶ）の劣化を検出す
るために、触媒後の酸素センサ（以後、下流酸素センサ
と呼ぶ）の出力に応じて演算される空燃比フィードバッ
ク定数が所定値以上になったとき上流酸素センサを劣化
と判定するものがある（例えば、特開昭６２−１４７０
３４号公報）。また、上流酸素センサからの信号の周期
が所定値以上になったとき、上流酸素センサ劣化を判別
するものもある（例えば、特開昭６４−３５５０号公報
）。
しかし、上述の上流酸素センサからの信号の周期が所定
値以上のとき上流酸素センサが劣化と判別するものにお
いて、エンジンが低負荷運転（エンジン回転数が小）時
は必然的に上流酸素センサからの信号周期は長くなるた
め上流側酸素センサ劣化と誤判別されることがある。
値以上のとき上流酸素センサが劣化と判別するものにお
いて、エンジンが低負荷運転（エンジン回転数が小）時
は必然的に上流酸素センサからの信号周期は長くなるた
め上流側酸素センサ劣化と誤判別されることがある。
また、下流側酸素センサのフィードバック定数のみで上
流酸素センサの劣化を判別するものにおいては、フィー
ドバック定数が所定値以下であるが、上流酸素センサの
出力信号周期が長くなる症状を示す上流酸素センサの劣
化を検出できずエミッションが悪化するという問題があ
る。
流酸素センサの劣化を判別するものにおいては、フィー
ドバック定数が所定値以下であるが、上流酸素センサの
出力信号周期が長くなる症状を示す上流酸素センサの劣
化を検出できずエミッションが悪化するという問題があ
る。
本発明は、上記課題を鑑みて確実に酸素センサの劣化を
検出できる０２センサ劣化検出装置を提供することを目
的とする。
検出できる０２センサ劣化検出装置を提供することを目
的とする。
上記課題を解決する手段として本発明は第１図に示す、
エンジンの排気系に設けられた触媒の上流側、下流側に
、それぞれ設けられ、排気ガス中の酸素濃度を検出する
上流、下流酸素センサと、前記下流酸素センサの出力信
号に応して空燃比フィードバック制御定数を演算する制
御定数演算手段と、 前記上流酸素センサの出力信号と前記制御定数に応じて
、前記エンジンに供給される混合気の空燃比を理論空燃
比近傍に制御するエンジン制御手段と、 前記上流酸素センサの出力信号の反転周期を検出する反
転周期検出手段と、 前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
、 前記反転周期が前記運転状態により定まる第１の所定値
より大きいとき所定の信号を出力する第１の比較手段と
、 前記空燃比フィードバック制御定数が第２の所定値より
大きいとき所定の信号を出力する第２の比較手段と、 前記第１の比較手段と前記第２の比較手段とのどちらか
が前記所定の信号を出力したとき前記上流酸素センサ劣
化と判別する劣化判別手段とを備えたことを特徴とする
酸素センサ劣化検出装置を提供する。
エンジンの排気系に設けられた触媒の上流側、下流側に
、それぞれ設けられ、排気ガス中の酸素濃度を検出する
上流、下流酸素センサと、前記下流酸素センサの出力信
号に応して空燃比フィードバック制御定数を演算する制
御定数演算手段と、 前記上流酸素センサの出力信号と前記制御定数に応じて
、前記エンジンに供給される混合気の空燃比を理論空燃
比近傍に制御するエンジン制御手段と、 前記上流酸素センサの出力信号の反転周期を検出する反
転周期検出手段と、 前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
、 前記反転周期が前記運転状態により定まる第１の所定値
より大きいとき所定の信号を出力する第１の比較手段と
、 前記空燃比フィードバック制御定数が第２の所定値より
大きいとき所定の信号を出力する第２の比較手段と、 前記第１の比較手段と前記第２の比較手段とのどちらか
が前記所定の信号を出力したとき前記上流酸素センサ劣
化と判別する劣化判別手段とを備えたことを特徴とする
酸素センサ劣化検出装置を提供する。
これにより、上流酸素センサの出力信号と、下流側酸素
センサの出力信号に応じた空燃比フィトバック定数とに
応じてエンジンに供給される混合気の空燃比は理論空燃
比近傍に制御される。
センサの出力信号に応じた空燃比フィトバック定数とに
応じてエンジンに供給される混合気の空燃比は理論空燃
比近傍に制御される。
また、上流酸素センサからの出力信号の反転周期がエン
ジンの運転状態によって定まる第１の所定値より大きい
とき上流側酸素センサ劣化と判別する。また、下流酸素
センサからの出力信号に応した空燃比フィードバック定
数が第２の所定値より大きいときも上流酸素センサ劣化
と判別する。
ジンの運転状態によって定まる第１の所定値より大きい
とき上流側酸素センサ劣化と判別する。また、下流酸素
センサからの出力信号に応した空燃比フィードバック定
数が第２の所定値より大きいときも上流酸素センサ劣化
と判別する。
（発明の効果〕
本発明により、下流酸素センサの出力信号に応じた空燃
比フィードバック定数が第２の所定値より大きいときに
上流酸素センサ劣化と判別し、さらに上流酸素センサの
出力信号の反転周期からも運転状態に応じて劣化判別す
るため、確実に上流酸素センサの劣化判別をすることが
できるという優れた効果がある。
比フィードバック定数が第２の所定値より大きいときに
上流酸素センサ劣化と判別し、さらに上流酸素センサの
出力信号の反転周期からも運転状態に応じて劣化判別す
るため、確実に上流酸素センサの劣化判別をすることが
できるという優れた効果がある。
本発明の実施例を以下図面に基づいて説明する。
第２図は本実施例の概略構成図である。エンジン１の吸
気通路２にはエアフロメータ３が設けられている。エア
フロメータ３はエアクリーナ４を通って導かれる吸気量
Ｑを直接計測するものである。さらに吸気通路２には、
運転者のアクセル５の操作量に応して開閉し、エンジン
１へ供給する吸気量Ｑを調節するスロットル弁６が設け
られている。また、エンジン１の各気筒には各気筒毎に
燃料供給系７から加圧燃料を吸気ポートへ供給するため
の燃料噴射弁８が設けられている。
気通路２にはエアフロメータ３が設けられている。エア
フロメータ３はエアクリーナ４を通って導かれる吸気量
Ｑを直接計測するものである。さらに吸気通路２には、
運転者のアクセル５の操作量に応して開閉し、エンジン
１へ供給する吸気量Ｑを調節するスロットル弁６が設け
られている。また、エンジン１の各気筒には各気筒毎に
燃料供給系７から加圧燃料を吸気ポートへ供給するため
の燃料噴射弁８が設けられている。
また、ディストリビイータ９には、７２０クランク角度
（’ＣＡ）毎に基準位置検出用信号を発生ずる基準位置
センサ１０および３０°ＣＡ毎にクランク角検出用信号
を発生するクランク角センサ１１が設けられている。
（’ＣＡ）毎に基準位置検出用信号を発生ずる基準位置
センサ１０および３０°ＣＡ毎にクランク角検出用信号
を発生するクランク角センサ１１が設けられている。
さらに、エンジン１のシリンダブロックのウォータジャ
ケット１２には、冷却水温Ｔｈｗを検出するための水温
センサ１３が設けられている。
ケット１２には、冷却水温Ｔｈｗを検出するための水温
センサ１３が設けられている。
一方、排気系には排気マニホールド１４の下流に排ガス
中の有害成分（ＨＣ，ＣＯ，Ｎ０ｘ）を同時に浄化する
三元触媒１５が設けられている。
中の有害成分（ＨＣ，ＣＯ，Ｎ０ｘ）を同時に浄化する
三元触媒１５が設けられている。
そして、三元触媒１５の上流側、即ち排気マニホールド
１４には、上流酸素センサ（０２センサ）１６が設けら
れ、また三元触媒１５の下流側のｆＪｌ気管１７には下
流０□センサ１８が設けられている。周知のとおり、こ
れら上・下流０□センザ１６．１８は空燃比が理論空燃
比に対してリーンであるかリッチであるかに応して異な
る出力電圧を発生するものである。
１４には、上流酸素センサ（０２センサ）１６が設けら
れ、また三元触媒１５の下流側のｆＪｌ気管１７には下
流０□センサ１８が設けられている。周知のとおり、こ
れら上・下流０□センザ１６．１８は空燃比が理論空燃
比に対してリーンであるかリッチであるかに応して異な
る出力電圧を発生するものである。
また、１９は後述する電子制御装置（Ｔｉ ＣｔＪ ）
２０で三元触媒１５が劣化したと判断された時、運転者
へ警告を発するためのアラームである。
２０で三元触媒１５が劣化したと判断された時、運転者
へ警告を発するためのアラームである。
ＥＣＵ２０は、例えばマイクＤコンビイータとして構成
され、周知の通りＡ／Ｄ変１１！！器１０１１１０ポー
ト１０２．ＣＰＵ１０３．ＲＯＭｌＯ４、ＲＡＭＩＯ３
，ハンクアソプＲＡＭｌ０６゜クロック発生回路１０７
等が設けられている。
され、周知の通りＡ／Ｄ変１１！！器１０１１１０ポー
ト１０２．ＣＰＵ１０３．ＲＯＭｌＯ４、ＲＡＭＩＯ３
，ハンクアソプＲＡＭｌ０６゜クロック発生回路１０７
等が設けられている。
以下、第３図〜第７図に示すフローチャートを用いてエ
ンジン１の空燃比制御力法および上流０□センサ１６の
劣化検出方法について説明する。
ンジン１の空燃比制御力法および上流０□センサ１６の
劣化検出方法について説明する。
第３図は前述の各種センサからの検出信号に応じて燃料
噴射量ＴＡＵを演算する燃料噴射量演算ルーチンを示す
フローチャートである。このルーチンは所定期間（例え
ば、本実施例では３６０°ＣＡ）毎に起動・実行される
ものである。
噴射量ＴＡＵを演算する燃料噴射量演算ルーチンを示す
フローチャートである。このルーチンは所定期間（例え
ば、本実施例では３６０°ＣＡ）毎に起動・実行される
ものである。
ステップ１０１で吸気量Ｑ、回転数ＮＥ等の検出信号を
読み込む。ステップ１０２で基本燃料噴射ｍＴｐを次式
により演算する。
読み込む。ステップ１０２で基本燃料噴射ｍＴｐを次式
により演算する。
Ｔｐ−に−Ｑ／ＮＥ
ここで、Ｋは定数である。
つづくステップ］、 ０３で基本燃料噴射量Ｔｐを後述
する空燃比フィードバック制御等の各種の補正を行い燃
料噴射量′Ｔ″ＡＵを演算する。
する空燃比フィードバック制御等の各種の補正を行い燃
料噴射量′Ｔ″ＡＵを演算する。
ＴＡＵ←Ｔｐ−ＦＡＦ−Ｆ
ここで、ＦＡＦは空燃比フィードバック制御による空燃
比補正係数、Ｆは各種補正係数である。
比補正係数、Ｆは各種補正係数である。
そして、ステップ１０４で前述のステップ１０３により
演算された燃料噴射量ＴＡＵに対応した制御信号を燃料
噴射弁８へ出力する。
演算された燃料噴射量ＴＡＵに対応した制御信号を燃料
噴射弁８へ出力する。
第４図は上流０□センサ１６の検出信号（上流出力値）
Ｖｌに基づいて行われる主空燃比フィードバック制御、
即ち空燃比補正係数ＦＡＦを設定する空燃比フィードバ
ック制御ルーチンである。
Ｖｌに基づいて行われる主空燃比フィードバック制御、
即ち空燃比補正係数ＦＡＦを設定する空燃比フィードバ
ック制御ルーチンである。
このルーチンは所定時間（例えば、本実施例では４ｍ５
ｅｃ）毎に起動・実行されるものである。
ｅｃ）毎に起動・実行されるものである。
ステップ２０１で主空燃比フィードバック制御の条件（
第１の実行条件）が成立しているが否かを判断する。こ
こで、第１の実行条件としては、例えば、本実施例では
エンジン始動後でがっ上流０２センサ１６が活性状態で
あること等である。
第１の実行条件）が成立しているが否かを判断する。こ
こで、第１の実行条件としては、例えば、本実施例では
エンジン始動後でがっ上流０２センサ１６が活性状態で
あること等である。
ステップ２０１で第１の実行条件が成立していないと判
断された場合は、ステップ２０２へ進む。
断された場合は、ステップ２０２へ進む。
ステップ２０２で空燃比補正係数ＦＡＦを１． Ｏに設
定（ＦＡＦ←１．０）Ｌ、本ルーチンを終了する。
定（ＦＡＦ←１．０）Ｌ、本ルーチンを終了する。
一方、ステップ２０１で第１の実行条件が成立している
と判断された場合はステップ２０３以陸の上流出力値■
１によるフィードバック処理を実行する。
と判断された場合はステップ２０３以陸の上流出力値■
１によるフィードバック処理を実行する。
ステップ２０３で上流出力値Ｖｌを読み込む。
つづくステップ２０４で上流出力値Ｖ１が第１の比較電
圧ＶＲＩ（例えば、本実施例では０．４５ Ｖ ）以下
か否か、即ち空燃比がリッチかリーンかを判定する。こ
こで、上流出力値Ｖｌが第１の比較電圧ＶＲＩ以下、即
ち空燃比がリーンである場合はステップ２０５へ進む。
圧ＶＲＩ（例えば、本実施例では０．４５ Ｖ ）以下
か否か、即ち空燃比がリッチかリーンかを判定する。こ
こで、上流出力値Ｖｌが第１の比較電圧ＶＲＩ以下、即
ち空燃比がリーンである場合はステップ２０５へ進む。
ステップ２０５で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩが
正の値、即ち今回の制御タイミングで上流出力値Ｖｌが
リッチからリーンへ反転したか否かを判定する。ここで
、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹ １は上流出力値■
１が第１の比較電圧ＶＲＩを横切ってからの経過時間を
計測するためのカウンタであり、リッチ状態の経過時間
は正の値、リーン状態の経過時間は負の値で定義される
。
正の値、即ち今回の制御タイミングで上流出力値Ｖｌが
リッチからリーンへ反転したか否かを判定する。ここで
、第１のデイレイカウンタＣＤＬＹ １は上流出力値■
１が第１の比較電圧ＶＲＩを横切ってからの経過時間を
計測するためのカウンタであり、リッチ状態の経過時間
は正の値、リーン状態の経過時間は負の値で定義される
。
ステップ２０５で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩが
負の値である場合はステップ２０７へ進む。また、ステ
ップ２０５で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹ ｌが正
の値である場合はステップ２０６へ進む。ステップ２０
６で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩをリセット（Ｃ
ＤＬＹＩ←０）し、ステップ２０７へ進む。ステップ２
０７で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩの稙をデクリ
メントする（ＣＤＬＹＩ←ＣＤＬＹＩ−１）。続くステ
ップ２０８で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹｌが第１
のリーン遅延時間ＴＤＬＩ未満か否かを判定する。ここ
で、第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１は、上流０．センサ
１６の出力信号がリッチからリーンへの変化があっても
リッチであるとの判断を保持する遅延処理における遅延
時間に対応するカウント値であり、負の値で定義される
。ステップ２０８で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹｌ
が第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１以上の場合はステップ
２１７へ進む。
負の値である場合はステップ２０７へ進む。また、ステ
ップ２０５で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹ ｌが正
の値である場合はステップ２０６へ進む。ステップ２０
６で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩをリセット（Ｃ
ＤＬＹＩ←０）し、ステップ２０７へ進む。ステップ２
０７で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩの稙をデクリ
メントする（ＣＤＬＹＩ←ＣＤＬＹＩ−１）。続くステ
ップ２０８で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹｌが第１
のリーン遅延時間ＴＤＬＩ未満か否かを判定する。ここ
で、第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１は、上流０．センサ
１６の出力信号がリッチからリーンへの変化があっても
リッチであるとの判断を保持する遅延処理における遅延
時間に対応するカウント値であり、負の値で定義される
。ステップ２０８で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹｌ
が第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１以上の場合はステップ
２１７へ進む。
一方、ステップ２０８で第１のデイレイカウンタＣＤＬ
Ｙ１が第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１未満、即ち上流０
２センサ１６の出力信号がリッチからリーンへ変化して
から前述の遅延時間以上経過した場合はステップ２０９
へ進む。ステップ２０９で第１のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹＩを第１のリーン遅延時間ＴＤＬＩに設定（ＣＤＬ
ＹＩ←ＴＤＬＩ）Ｌ、ステップ２１０へ進む。ステップ
２１０で遅延処理後の空燃比の状態を示すフラグＦ１を
リセット（Ｆｌ←０）し、ステップ２１７へ進む。即ち
フラグＦ１がリセット状態（Ｆｌ−〇）の場合は遅延処
理後の空燃比がリーンであることを示す。
Ｙ１が第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１未満、即ち上流０
２センサ１６の出力信号がリッチからリーンへ変化して
から前述の遅延時間以上経過した場合はステップ２０９
へ進む。ステップ２０９で第１のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹＩを第１のリーン遅延時間ＴＤＬＩに設定（ＣＤＬ
ＹＩ←ＴＤＬＩ）Ｌ、ステップ２１０へ進む。ステップ
２１０で遅延処理後の空燃比の状態を示すフラグＦ１を
リセット（Ｆｌ←０）し、ステップ２１７へ進む。即ち
フラグＦ１がリセット状態（Ｆｌ−〇）の場合は遅延処
理後の空燃比がリーンであることを示す。
また、ステップ２０４で上流出力値■１が第１の比較電
圧ＶＲＩより大きい、即ち空燃比がリッチである場合は
ステップ２１１へ進む。ステップ２１１で第１のデイレ
イカウンタＣＤＬＹＩが負の値、即ち今回の制御タイミ
ングで上流出力値■１がリーンからリッチへ反転したか
否かを判定する。ここで、第１のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹＩが正の値である場合はステップ２１３へ進む。
圧ＶＲＩより大きい、即ち空燃比がリッチである場合は
ステップ２１１へ進む。ステップ２１１で第１のデイレ
イカウンタＣＤＬＹＩが負の値、即ち今回の制御タイミ
ングで上流出力値■１がリーンからリッチへ反転したか
否かを判定する。ここで、第１のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹＩが正の値である場合はステップ２１３へ進む。
一方、ステップ２１１で第１のデイレイカウンタＣＤＬ
Ｙ１が負の値である場合はステップ２１２へ進む。ステ
ップ２１２で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩをリセ
ット（ＣＤＬＹ←０）し、ステップ２１３へ進む。
Ｙ１が負の値である場合はステップ２１２へ進む。ステ
ップ２１２で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩをリセ
ット（ＣＤＬＹ←０）し、ステップ２１３へ進む。
ステップ２１３で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹＩＯ
値をインクリメントする（ＣＤＬＹＩ←ＣＤＬＹ１＋１
）。続くステップ２１４で第１のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹ １が第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１未満か否かを
判定する。ここで、第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩは、
上流０２センサ１６の出力信号がリーンからリッチへの
変化があってもリーンであるとの判断を保持する遅延処
理に対応する遅延時間に対応するカウント値であり、正
の値で定義される。ステップ２１４で第１のデイレイカ
ウンタＣＤＬＹＩが第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１以上
の場合はステップ２１７へ進む。
値をインクリメントする（ＣＤＬＹＩ←ＣＤＬＹ１＋１
）。続くステップ２１４で第１のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹ １が第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１未満か否かを
判定する。ここで、第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩは、
上流０２センサ１６の出力信号がリーンからリッチへの
変化があってもリーンであるとの判断を保持する遅延処
理に対応する遅延時間に対応するカウント値であり、正
の値で定義される。ステップ２１４で第１のデイレイカ
ウンタＣＤＬＹＩが第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１以上
の場合はステップ２１７へ進む。
一方、ステップ２１４で第１のデイレイカウンタＣＤＬ
Ｙ１が第１のリッチ遅延時間ＴＤＲｌより大きい場合、
即ち上流Ｏ，センサ１６の出力信号がリーンからリッチ
へ変化してから後述の遅延時間以上経過した場合はステ
ップ２１５へ進む。
Ｙ１が第１のリッチ遅延時間ＴＤＲｌより大きい場合、
即ち上流Ｏ，センサ１６の出力信号がリーンからリッチ
へ変化してから後述の遅延時間以上経過した場合はステ
ップ２１５へ進む。
ステップ２１５で第１のデイレイカウンタＣＤＬＹ１を
第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩに設定（ＣＤＬＹｌ−Ｔ
ＤＲ１’）Ｌ、ステップ２１６へ進む。
第１のリッチ遅延時間ＴＤＲＩに設定（ＣＤＬＹｌ−Ｔ
ＤＲ１’）Ｌ、ステップ２１６へ進む。
ステップ２１６で遅延処理後の空燃比の状態を示すフラ
グＦ１をセット（Ｆｌ←１）し、ステップ２１７へ進む
。即ちフラグＦ１がセット状態（Ｆｌ−１）の場合は遅
延処理後の空燃比がリッチであることを示す。
グＦ１をセット（Ｆｌ←１）し、ステップ２１７へ進む
。即ちフラグＦ１がセット状態（Ｆｌ−１）の場合は遅
延処理後の空燃比がリッチであることを示す。
ステップ２１７でフラグＦ１が反転したか否か、即ち遅
延処理後の空燃比の状態が反転したか否かを判別する。
延処理後の空燃比の状態が反転したか否かを判別する。
ここで、遅延処理後の空燃比の状態が反転した場合は、
ステップ２１８〜ステツプ２２０のスキップ処理を行う
。まず、ステップ２１８でフラグＦｌがリセット状態か
否かを判定する。
ステップ２１８〜ステツプ２２０のスキップ処理を行う
。まず、ステップ２１８でフラグＦｌがリセット状態か
否かを判定する。
ここで、フラグＦ１がリセット状態である、即らリッチ
からリーンへの反転である場合はステ・ノブ２１９へ進
む。ステップ２１９で空燃比補正係数ＦＡＦを第１のリ
ッチスキップ量Ｒ３Ｒ１だけ増大させ（ＦＡＦ−ＦＡＦ
十Ｒ３Ｒ１） 、ステップ。
からリーンへの反転である場合はステ・ノブ２１９へ進
む。ステップ２１９で空燃比補正係数ＦＡＦを第１のリ
ッチスキップ量Ｒ３Ｒ１だけ増大させ（ＦＡＦ−ＦＡＦ
十Ｒ３Ｒ１） 、ステップ。
２２４へ進む。また、ステップ２１８でフラグＦ１がセ
ット状態である、即ちリーンからリッチへの反転である
場合はステップ２２０へ進む。ステップ２２０で空燃比
補正係数ＦＡＦを第１のり一ンスキップ量Ｒ３Ｌ １だ
け減少させ（ＦＡＦ−ＦＡＦ−Ｒ３ＬＩ）、ステップ２
２４へ進む。
ット状態である、即ちリーンからリッチへの反転である
場合はステップ２２０へ進む。ステップ２２０で空燃比
補正係数ＦＡＦを第１のり一ンスキップ量Ｒ３Ｌ １だ
け減少させ（ＦＡＦ−ＦＡＦ−Ｒ３ＬＩ）、ステップ２
２４へ進む。
一方、ステップ２１７で遅延処理後の空燃比の状態が反
転していない場合はステップ２２１〜ステ、プ２２３の
積分処理を行う。まず、ステップ２２１でフラグＦ１が
リセット状態である、即ちリーンであるか否かを判別す
る。ここで、リーンである場合はステップ２２２へ進む
。ステップ２２２で空燃比補正係数ＦＡＦを第１のリッ
チ積分定数ＫＩＲＩだけ増加させ（ＦＡＦ ４−ＦＡＦ
＋ＫＩＲＩ）、ステップ２２４へ進む。また、ステップ
２２１でリッチである場合はステップ２２３へ進む。ス
テップ２２３で空燃比補正係数Ｆ Ａ Ｆを第１のリー
ン積分定数ＫＩＬＩだけ減少させ（ＦＡＦ ４−ＦＡＦ
−Ｋ Ｉ Ｌ １ ） 、ステップ２２４−・進む。
転していない場合はステップ２２１〜ステ、プ２２３の
積分処理を行う。まず、ステップ２２１でフラグＦ１が
リセット状態である、即ちリーンであるか否かを判別す
る。ここで、リーンである場合はステップ２２２へ進む
。ステップ２２２で空燃比補正係数ＦＡＦを第１のリッ
チ積分定数ＫＩＲＩだけ増加させ（ＦＡＦ ４−ＦＡＦ
＋ＫＩＲＩ）、ステップ２２４へ進む。また、ステップ
２２１でリッチである場合はステップ２２３へ進む。ス
テップ２２３で空燃比補正係数Ｆ Ａ Ｆを第１のリー
ン積分定数ＫＩＬＩだけ減少させ（ＦＡＦ ４−ＦＡＦ
−Ｋ Ｉ Ｌ １ ） 、ステップ２２４−・進む。
ステップ２２４で前述のようにして設定された空燃比係
数ＦＡＦが所定範囲（例えば、本実施例では０．８〜１
．２）となるようにガード処理を行い本ルーチンを終了
する。
数ＦＡＦが所定範囲（例えば、本実施例では０．８〜１
．２）となるようにガード処理を行い本ルーチンを終了
する。
第５図は下流０□センサ１８の出力値（下流出力値）Ｖ
２に基づいて主空燃比フィードバック制御における第１
のリッチステップ量Ｒ３ＲＩ、第１のリーンスキップ１
ｌＲ３Ｌ１を補正する副空燃比フィードバック制御ルー
チンを示すフローチャートである。本ルーチンは所定時
間（例えば、本実施例では１ｓｅｃ）毎に起動・実行さ
れるものである。
２に基づいて主空燃比フィードバック制御における第１
のリッチステップ量Ｒ３ＲＩ、第１のリーンスキップ１
ｌＲ３Ｌ１を補正する副空燃比フィードバック制御ルー
チンを示すフローチャートである。本ルーチンは所定時
間（例えば、本実施例では１ｓｅｃ）毎に起動・実行さ
れるものである。
まず、ステップ３０１で空燃比フィードバック条件（第
２の実行条件）が成立しているか否か、即ち副空燃比フ
ィードバック制御を実行するか否かを判断する。ここで
、第２の実行条件とは、例えば本実施例では、第１の実
行条件が成立している、即ち主空燃比フィードバック制
御中である。
２の実行条件）が成立しているか否か、即ち副空燃比フ
ィードバック制御を実行するか否かを判断する。ここで
、第２の実行条件とは、例えば本実施例では、第１の実
行条件が成立している、即ち主空燃比フィードバック制
御中である。
下流０□センサ１８が活性状態である等である。
ステップ３０１で第２の実行条件が成立していない場合
はステップ３０２へ進む。ステップ３０２で第１のリッ
チスキップ１Ｒ３Ｒ１を所定のリッチスキップ１ｉＲ３
Ｒｏに設定する。つづくステップ３０３で第１のリーン
スキップ１Ｒ３Ｌ１を所定のリーンスキップ量Ｒ３ＬＯ
に設定し、本ルーチンを終了する。
はステップ３０２へ進む。ステップ３０２で第１のリッ
チスキップ１Ｒ３Ｒ１を所定のリッチスキップ１ｉＲ３
Ｒｏに設定する。つづくステップ３０３で第１のリーン
スキップ１Ｒ３Ｌ１を所定のリーンスキップ量Ｒ３ＬＯ
に設定し、本ルーチンを終了する。
また、ステップ３０１で第２の実行条件が成立している
場合はステップ３０４以降の下流出力値■２に基づく副
空燃比フィードバック処理を実行する。まず、ステップ
３０４で下流出力値■２を読み込む。ステップ３０５で
下流出力値■２が第２の比較電圧ＶＲ２（例えば、本実
施例では第１の比較電圧ＶＲＩと同じ０．４５ Ｖと設
定）以下か否か、即ち空燃比がリッチかり−ンかを判定
する。
場合はステップ３０４以降の下流出力値■２に基づく副
空燃比フィードバック処理を実行する。まず、ステップ
３０４で下流出力値■２を読み込む。ステップ３０５で
下流出力値■２が第２の比較電圧ＶＲ２（例えば、本実
施例では第１の比較電圧ＶＲＩと同じ０．４５ Ｖと設
定）以下か否か、即ち空燃比がリッチかり−ンかを判定
する。
ここで、下流出力値■２が第２の比較電圧ＶＲ２以下、
即ち空燃比がリーンである場合はステップ３０６へ進む
。ステップ３０６で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２
が正の値、即ち今回の制御タイミングで下流出力値■２
がリッチからリーンへ反転したか否かを判定する。ここ
で、第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２は前述の第１の
デイレイカウンタＣＤＬＹＩと同様に下流出力値■２が
第２の比較電圧ＶＲ２を横切ってからの経過時間を計測
するためのカウンタであり、リッチ状態の経過時間は正
の値、リーン状態の経過時間は負の値で定義される。
即ち空燃比がリーンである場合はステップ３０６へ進む
。ステップ３０６で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２
が正の値、即ち今回の制御タイミングで下流出力値■２
がリッチからリーンへ反転したか否かを判定する。ここ
で、第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２は前述の第１の
デイレイカウンタＣＤＬＹＩと同様に下流出力値■２が
第２の比較電圧ＶＲ２を横切ってからの経過時間を計測
するためのカウンタであり、リッチ状態の経過時間は正
の値、リーン状態の経過時間は負の値で定義される。
ステップ３０６で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２が
負の値である場合はステップ３０８へ進む。また、ステ
ップ３０６で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２が正の
値である場合はステップ３０７へ進む。ステップ３０７
で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２をリセット（ＣＤ
ＬＹ２←０）し、ステップ３０８へ進む。
負の値である場合はステップ３０８へ進む。また、ステ
ップ３０６で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２が正の
値である場合はステップ３０７へ進む。ステップ３０７
で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２をリセット（ＣＤ
ＬＹ２←０）し、ステップ３０８へ進む。
ステップ３０８で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２の
値をデクリメントする（ＣＤＬＹ２←ＣＤＬＹ２−１）
。続くステップ３０９で第２のデイレイカウンタＣＤＬ
Ｙ２が第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２未満か否かを判定
する。ここで、第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２は、下流
０２センサ１８の出力信号がリッチからリーンへの変化
があってもリッチであるとの判断を保持する遅延処理に
おける遅延時間に対応するカウント値であり、負の値で
定義される。ステップ３０９で第２のデイレイカウンタ
ＣＤＬＹ２が第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２以上の場合
はステップ３１８へ進む。
値をデクリメントする（ＣＤＬＹ２←ＣＤＬＹ２−１）
。続くステップ３０９で第２のデイレイカウンタＣＤＬ
Ｙ２が第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２未満か否かを判定
する。ここで、第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２は、下流
０２センサ１８の出力信号がリッチからリーンへの変化
があってもリッチであるとの判断を保持する遅延処理に
おける遅延時間に対応するカウント値であり、負の値で
定義される。ステップ３０９で第２のデイレイカウンタ
ＣＤＬＹ２が第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２以上の場合
はステップ３１８へ進む。
一方、ステップ３０９で第２のデイレイカウンタＣＤＬ
Ｙ２が第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２未満、即ち下流０
□センサ１８の出力信ぢがリッチからリーンへ変化して
から前述の遅延時間以上経過した場合はステップ３１０
へ進む。ステップ３１０で第２のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹ２を第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２に設定（ＣＤＬ
Ｙ２←ＴＤＬ２）Ｌ、ステップ３１１へ進む。ステップ
３１１で遅延処理後の空燃比の状態を示すフラグＦ２を
リセット（Ｆ２←０）し、ステップ３１８へ進む。即ち
フラグＦ２がリセット状態（Ｆ２＝０）の場合は遅延処
理後の空燃比がリーンであることを示す。
Ｙ２が第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２未満、即ち下流０
□センサ１８の出力信ぢがリッチからリーンへ変化して
から前述の遅延時間以上経過した場合はステップ３１０
へ進む。ステップ３１０で第２のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹ２を第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２に設定（ＣＤＬ
Ｙ２←ＴＤＬ２）Ｌ、ステップ３１１へ進む。ステップ
３１１で遅延処理後の空燃比の状態を示すフラグＦ２を
リセット（Ｆ２←０）し、ステップ３１８へ進む。即ち
フラグＦ２がリセット状態（Ｆ２＝０）の場合は遅延処
理後の空燃比がリーンであることを示す。
また、ステップ３０５で下流出力値■２が第２の比較電
圧ＶＲ２より大きい、即ち空燃比がリッチである場合は
ステップ３１２へ進む。ステップ３１２で第２のデイレ
イカウンタＣＤＬＹ２が負の値、即ち今回の制御タイミ
ングで下流出力値■２がリーンからリッチへ反転したか
否かを判定する。ここで、第２のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹ２が正の値である場合はステップ３１４へ進む。
圧ＶＲ２より大きい、即ち空燃比がリッチである場合は
ステップ３１２へ進む。ステップ３１２で第２のデイレ
イカウンタＣＤＬＹ２が負の値、即ち今回の制御タイミ
ングで下流出力値■２がリーンからリッチへ反転したか
否かを判定する。ここで、第２のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹ２が正の値である場合はステップ３１４へ進む。
一方、ステップ３１２で第２のデイレイカウンタＣＤＬ
Ｙ２が負の値である場合はステップ３１３へ進む。ステ
ップ３１３で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２をリセ
ット（ＣＤＬＹ２←０）し、ステップ３１４へ進む。
Ｙ２が負の値である場合はステップ３１３へ進む。ステ
ップ３１３で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２をリセ
ット（ＣＤＬＹ２←０）し、ステップ３１４へ進む。
ステップ３１４で第２のデイレイカウンタＣＤＬＹ２の
値をインクリメントする（ＣＤＬＹ２←ＣＤＬＹ２＋１
）。続くステップ３１５で第２のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹ２が第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２未満か否かを判
定する。ここで、第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２は、下
流０２センサ１８の出力信号がリーンからリッチへの変
化があってもリーンであるとの判断を保持する遅延処理
に対応する遅延時間に対応するカウント値であり、正の
値で定義される。ステップ３１５で第２のデイレイカウ
ンタＣＤＬＹ２が第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２以上の
場合はステップ３１８へ進む。
値をインクリメントする（ＣＤＬＹ２←ＣＤＬＹ２＋１
）。続くステップ３１５で第２のデイレイカウンタＣＤ
ＬＹ２が第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２未満か否かを判
定する。ここで、第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２は、下
流０２センサ１８の出力信号がリーンからリッチへの変
化があってもリーンであるとの判断を保持する遅延処理
に対応する遅延時間に対応するカウント値であり、正の
値で定義される。ステップ３１５で第２のデイレイカウ
ンタＣＤＬＹ２が第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２以上の
場合はステップ３１８へ進む。
一方、ステップ３１５で第２のデイレイカウンタＣＤＬ
Ｙ２が第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２より大きい、即ち
下流０２センサ１８の出力信号がリーンからリッチへ変
化してから前述の遅延時間以上経過した場合はステップ
３１６へ進む。ステップ３１６で第２のデイレイカウン
タＣＤＬＹ２を第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２に設定（
ＣＤＬＹ２←ＴＤＲ２）Ｌ、ステップ３１７へ進む。ス
テップ３１７で遅延処理後の空燃比の状態を示すフラグ
Ｆ２をセット（Ｆ２←１）し、ステップ３１８へ進む。
Ｙ２が第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２より大きい、即ち
下流０２センサ１８の出力信号がリーンからリッチへ変
化してから前述の遅延時間以上経過した場合はステップ
３１６へ進む。ステップ３１６で第２のデイレイカウン
タＣＤＬＹ２を第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２に設定（
ＣＤＬＹ２←ＴＤＲ２）Ｌ、ステップ３１７へ進む。ス
テップ３１７で遅延処理後の空燃比の状態を示すフラグ
Ｆ２をセット（Ｆ２←１）し、ステップ３１８へ進む。
即ちフラグＦ２がセット状態（Ｆ２＝１）の場合は遅延
処理後の空燃比がリッチであることを示す。
処理後の空燃比がリッチであることを示す。
ステップ３１８でフラグＦ２がリセット状態か否か、即
ち遅延処理後の空燃比がリーンであるかリッチであるか
を検出する。ここで、フラグＦ２がリセット状態、即ち
遅延処理後の空燃比がり−ンである場合はステップ３１
９へ進む。ステップ３１９で第１のリッチスキップ量Ｒ
８Ｒ１を所定値Ｒ３だけ増加させ（Ｒ３ＲＩ←Ｒ３Ｒ１
＋Ｒ３）、ステップ３２０へ進む。すてっぷ３２０で第
１のリーンスキップ量Ｒ３Ｌ １を所定値Ｒ３だけ減少
させ（Ｒ３ＬＩ←Ｒ３Ｌ１−Ｒ３） 、ステップ３２３
へ進む。
ち遅延処理後の空燃比がリーンであるかリッチであるか
を検出する。ここで、フラグＦ２がリセット状態、即ち
遅延処理後の空燃比がり−ンである場合はステップ３１
９へ進む。ステップ３１９で第１のリッチスキップ量Ｒ
８Ｒ１を所定値Ｒ３だけ増加させ（Ｒ３ＲＩ←Ｒ３Ｒ１
＋Ｒ３）、ステップ３２０へ進む。すてっぷ３２０で第
１のリーンスキップ量Ｒ３Ｌ １を所定値Ｒ３だけ減少
させ（Ｒ３ＬＩ←Ｒ３Ｌ１−Ｒ３） 、ステップ３２３
へ進む。
一方、ステップ３１８でフラグＦ２がセット状態、即ち
遅延処理後の空燃比がリッチである場合はステップ３２
１へ進む。ステップ３２１で第１のリッチスキップ蓋Ｒ
３Ｒ１を所定値Ｒ３だけ減少させ（Ｒ３ＲＩ←Ｒ３ＲＩ
−Ｒ３）、ステップ３２２へ進む。ステップ３２２で第
１のリーンスキップ量Ｒ３Ｌ ｌを所定値Ｒ３だけ増加
させ（Ｒ３Ｌ １４−Ｒ３Ｌ １ ＋Ｒ３） 、ステッ
プ３２３へ進む。
遅延処理後の空燃比がリッチである場合はステップ３２
１へ進む。ステップ３２１で第１のリッチスキップ蓋Ｒ
３Ｒ１を所定値Ｒ３だけ減少させ（Ｒ３ＲＩ←Ｒ３ＲＩ
−Ｒ３）、ステップ３２２へ進む。ステップ３２２で第
１のリーンスキップ量Ｒ３Ｌ ｌを所定値Ｒ３だけ増加
させ（Ｒ３Ｌ １４−Ｒ３Ｌ １ ＋Ｒ３） 、ステッ
プ３２３へ進む。
ステップ３２３で前述のようにして設定された第１のリ
ッチスキップ量Ｒ３Ｒ１、第１のリーンスキップ１Ｒ３
Ｌ１が所定範囲内となるようにするためにスキップ１ｔ
Ｒ３Ｒ１，Ｒ３ＬＩが所定範囲を越えているか否かを判
定し、もし越えているときはガード処理を行う。
ッチスキップ量Ｒ３Ｒ１、第１のリーンスキップ１Ｒ３
Ｌ１が所定範囲内となるようにするためにスキップ１ｔ
Ｒ３Ｒ１，Ｒ３ＬＩが所定範囲を越えているか否かを判
定し、もし越えているときはガード処理を行う。
次にステップ３２４に進んで、ステップ３２３でスキッ
プ量Ｒ３Ｒ１またはＲ３ＬＩが所定範囲を越えてガード
処理が行われたか否かを判定する。
プ量Ｒ３Ｒ１またはＲ３ＬＩが所定範囲を越えてガード
処理が行われたか否かを判定する。
ガード処理が行われたときはガード処理判別フラグＸ５
ＦＢＧをセット（ＸＳＦＢＧ←１）し、またガード処理
が行われなかったときはステップ３２６でガード処理判
別フラグＸ５ＦＢＧをリセ、７ト（ＸＳＦＢＧ←０）し
、本ルーチンを終了する。
ＦＢＧをセット（ＸＳＦＢＧ←１）し、またガード処理
が行われなかったときはステップ３２６でガード処理判
別フラグＸ５ＦＢＧをリセ、７ト（ＸＳＦＢＧ←０）し
、本ルーチンを終了する。
第６図は、上流０２センサ１６の検出信号である上流出
力値■１の反転周期を求め、運転状態Ｃコ応じた劣化判
定周期と比較する処理を示すフローチャートであり、本
処理は所定時間（例えば８ ｍ５ｅｃ： ）毎に起動、
実行される。
力値■１の反転周期を求め、運転状態Ｃコ応じた劣化判
定周期と比較する処理を示すフローチャートであり、本
処理は所定時間（例えば８ ｍ５ｅｃ： ）毎に起動、
実行される。
マス、ステップ４０１でエンジン１が定常状態であるか
否かを例えばスロットル開度、スロットル開度変化率等
より判別する。定常状態ではないときはステップ４０２
に進む、カウンタＣＴをリセットする。このカウンタＣ
Ｔは上流出力値■の反転周期検出時間を計測するための
カウンタごある。次にステップ４０３でカウンタＣＯｘ
もリセットする。このカウンタＣＯＸは検出信号Ｖの反
転回数を計測するためのものである。以−ヒ非定常時は
カウンタＣＴ、ＣＯＸをリセットして本ルーチンを終了
する。
否かを例えばスロットル開度、スロットル開度変化率等
より判別する。定常状態ではないときはステップ４０２
に進む、カウンタＣＴをリセットする。このカウンタＣ
Ｔは上流出力値■の反転周期検出時間を計測するための
カウンタごある。次にステップ４０３でカウンタＣＯｘ
もリセットする。このカウンタＣＯＸは検出信号Ｖの反
転回数を計測するためのものである。以−ヒ非定常時は
カウンタＣＴ、ＣＯＸをリセットして本ルーチンを終了
する。
ステップ４０１で定常状態と判別されると、ステップ４
０４でカウンタＣＴをインクリメント（ＣＴ＝ＣＴ＋１
）する。次にステップ４０５で上流出力値■、が比較電
圧ＶＲＩ以上か否か、即ち空燃比がリーンかリッチかを
検出する。ここで上流出力値■１が比較電圧■Ｒ１以下
である場合、即ち空燃比がリーンである場合はステップ
４０６へ進む。ステップ４０６で空燃比の状態を示すフ
ラグＦ３をリセット（Ｆ３←０）し、ステップ４０８へ
進む。また、上流出力値■１が比較電圧■Ｒ１より大き
い、即ち空燃比がリッチであるときはステップ４０７で
フラグＦ３をセット（Ｆ３←１）し、ステップ４０８へ
進む。
０４でカウンタＣＴをインクリメント（ＣＴ＝ＣＴ＋１
）する。次にステップ４０５で上流出力値■、が比較電
圧ＶＲＩ以上か否か、即ち空燃比がリーンかリッチかを
検出する。ここで上流出力値■１が比較電圧■Ｒ１以下
である場合、即ち空燃比がリーンである場合はステップ
４０６へ進む。ステップ４０６で空燃比の状態を示すフ
ラグＦ３をリセット（Ｆ３←０）し、ステップ４０８へ
進む。また、上流出力値■１が比較電圧■Ｒ１より大き
い、即ち空燃比がリッチであるときはステップ４０７で
フラグＦ３をセット（Ｆ３←１）し、ステップ４０８へ
進む。
ステップ４０８でフラグＦ３が反転したか否か、即ち空
燃比が変化したか否かを検出する。ここで、フラグＦ３
が反転していない場合はステップ４０９をスルーして、
ステップ１１０に進む。フラグＦ３が反転している場合
はステップ４０９で反転回数を計数するフラグＣＯｘを
インクリメント（ＣＯＸ−ＣＯＸ＋１）する。次ニステ
ップ１１１で、反転周期検出時間を計測するためのカウ
ンタＣＴがαに達したか否かを判別する。αに達してい
ないときは本ルーチンを終了する。αに達しているとき
は、ステップ１１１に進んでカウンタＣＴをリセット（
ＣＴ←０）し、ステップ１１２で、運転状態（エンジン
回転数、吸気Ｍ）に応じた劣化判定周波数ｆｍｎを第８
図に示すマツプより算出する。
燃比が変化したか否かを検出する。ここで、フラグＦ３
が反転していない場合はステップ４０９をスルーして、
ステップ１１０に進む。フラグＦ３が反転している場合
はステップ４０９で反転回数を計数するフラグＣＯｘを
インクリメント（ＣＯＸ−ＣＯＸ＋１）する。次ニステ
ップ１１１で、反転周期検出時間を計測するためのカウ
ンタＣＴがαに達したか否かを判別する。αに達してい
ないときは本ルーチンを終了する。αに達しているとき
は、ステップ１１１に進んでカウンタＣＴをリセット（
ＣＴ←０）し、ステップ１１２で、運転状態（エンジン
回転数、吸気Ｍ）に応じた劣化判定周波数ｆｍｎを第８
図に示すマツプより算出する。
第８図に示すマツプはＲＯＭ１０４に記憶されており、
劣化判定周波数ｆｍｎはエンジン回転数ＮＥと、吸気量
Ｑより定まっている。
劣化判定周波数ｆｍｎはエンジン回転数ＮＥと、吸気量
Ｑより定まっている。
また、この劣化判定周波数ｆｍｎはエンジン回転数ＮＥ
が大きくなればなる程、また吸気量ＱＮが大きくなれば
なる程大きな値になる様に設定されている。
が大きくなればなる程、また吸気量ＱＮが大きくなれば
なる程大きな値になる様に設定されている。
ステップ１１２で運転状態に応じた劣化判定周期ｆｍｎ
を算出するとステップ１１３に進んで、カウンタＣＯＸ
と劣化判定周波数ｆｍｎとを比較する。ここでカウンタ
ＣＯＸの値はα時間における上流出力■１の反転回数で
あり、これは周波数に相当するものである。
を算出するとステップ１１３に進んで、カウンタＣＯＸ
と劣化判定周波数ｆｍｎとを比較する。ここでカウンタ
ＣＯＸの値はα時間における上流出力■１の反転回数で
あり、これは周波数に相当するものである。
カウンタＣＯＸが劣化判定周波数ｆｍｎより大きいとき
は上流０２センサ１６は劣化したことになり、ステップ
１１４で劣化判定フラグＸＭＦＢＧをセット（ＸＭＦＢ
Ｇ←１）し、カウンタＣＯＳが劣化判定周波数ｆｍｎよ
り小さいときはステップ１１４で劣化判定フラグＸＭＦ
ＢＧをリセット（ＸＭＦＢＧ←０）する。そして、ステ
ップ１１６でカウンタＣＯＳをリセット（ＣＯＸ←０）
して本ルーチンを終了する。
は上流０２センサ１６は劣化したことになり、ステップ
１１４で劣化判定フラグＸＭＦＢＧをセット（ＸＭＦＢ
Ｇ←１）し、カウンタＣＯＳが劣化判定周波数ｆｍｎよ
り小さいときはステップ１１４で劣化判定フラグＸＭＦ
ＢＧをリセット（ＸＭＦＢＧ←０）する。そして、ステ
ップ１１６でカウンタＣＯＳをリセット（ＣＯＸ←０）
して本ルーチンを終了する。
第７図は、上流０２センサ１６の劣化を判別するルーチ
ンである。
ンである。
まず、ステップ５０１で、劣化検出条件が成立している
か否かを判断する。ここで劣化検出条件としては、例え
ば本実施例では前述の主・副室燃比フィードバック制御
中である、エンジン１が定常状態である等である。ステ
ップ５０１で劣化検出条件が成立していない場合は本ル
ーチンは終了する。
か否かを判断する。ここで劣化検出条件としては、例え
ば本実施例では前述の主・副室燃比フィードバック制御
中である、エンジン１が定常状態である等である。ステ
ップ５０１で劣化検出条件が成立していない場合は本ル
ーチンは終了する。
一方、ステップ５０１で劣化条件が成立している場合は
、ステップ５０２以降の劣化検出処理を実行する。まず
、ステップ５０２でガード処理判別フラグＸ５ＦＢＣ；
がセットされてるか否か判別する。上記フラグＸ５ＦＢ
Ｇがセットされているとき（ＸＳＦＢＧ＝１）即ち第５
図に示す副フイードバツク制御において、スキップ量Ｒ
３Ｒ１またはＲ３Ｌ １が所定範囲を越えてガード処理
がなされたときは、ステップ５０６で上流０２センサ異
常と判定し、ステップ５０７で警告灯を点灯する。
、ステップ５０２以降の劣化検出処理を実行する。まず
、ステップ５０２でガード処理判別フラグＸ５ＦＢＣ；
がセットされてるか否か判別する。上記フラグＸ５ＦＢ
Ｇがセットされているとき（ＸＳＦＢＧ＝１）即ち第５
図に示す副フイードバツク制御において、スキップ量Ｒ
３Ｒ１またはＲ３Ｌ １が所定範囲を越えてガード処理
がなされたときは、ステップ５０６で上流０２センサ異
常と判定し、ステップ５０７で警告灯を点灯する。
また、ステップ５０２でガード処理判別フラグがセット
されていないと判定されるとステップ５０３に進んで、
劣化判定フラグＸＭＦＢＧがセットされているか否かを
判別する。セットされているとき（ＸＭＦＢＧ＝１）即
ち第６図に示すフローにおいて上流出力■１の周波数が
運転状態に応じた劣化判定周波数ｆｍｎより大きいと判
定されたときはステップ５０６．５０７に進んで上流０
゜センサ１６が異常と判定され警告灯を点灯する。
されていないと判定されるとステップ５０３に進んで、
劣化判定フラグＸＭＦＢＧがセットされているか否かを
判別する。セットされているとき（ＸＭＦＢＧ＝１）即
ち第６図に示すフローにおいて上流出力■１の周波数が
運転状態に応じた劣化判定周波数ｆｍｎより大きいと判
定されたときはステップ５０６．５０７に進んで上流０
゜センサ１６が異常と判定され警告灯を点灯する。
ステップ５０３で劣化判定フラグＸＭＦＢＧがセットさ
れていないときすなわちガード処理判定フラグＸ５ＦＢ
Ｇと、劣化判定フラグＸＭＦＢＧの両方がセットされて
いない場合は、ステップ５０４に進んで上流０□センサ
は正常と判断し、ステップ５０５で警告灯を消灯する。
れていないときすなわちガード処理判定フラグＸ５ＦＢ
Ｇと、劣化判定フラグＸＭＦＢＧの両方がセットされて
いない場合は、ステップ５０４に進んで上流０□センサ
は正常と判断し、ステップ５０５で警告灯を消灯する。
【図面の簡単な説明】
第１図はクレーム対応図、第２図は本発明を適応した一
実施例の概略構成図、第３図〜第７図は前記実施例の作
動説明に供するフローチャート、第８図は前記実施例に
おける運転状態によって定まる所定値のマツプである。 １・・・エンジン、８・・・インジェクタ、】５・・・
三元触媒、１６・・・上流酸素センサ、１８・・・下流
酸素センサ、２０・・・ＥＣＵ。 第１図 代理人弁理士 岡 部 隆 （ばか１名） 第 図 第 図 第 図 工ンン゛ン困軍スｔｋ（ｒｐｍ） 第 図
実施例の概略構成図、第３図〜第７図は前記実施例の作
動説明に供するフローチャート、第８図は前記実施例に
おける運転状態によって定まる所定値のマツプである。 １・・・エンジン、８・・・インジェクタ、】５・・・
三元触媒、１６・・・上流酸素センサ、１８・・・下流
酸素センサ、２０・・・ＥＣＵ。 第１図 代理人弁理士 岡 部 隆 （ばか１名） 第 図 第 図 第 図 工ンン゛ン困軍スｔｋ（ｒｐｍ） 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンの排気系に設けられた触媒の上流側、下流側に
、それぞれ設けられ、排気ガス中の酸素濃度を検出する
上流、下流酸素センサと、 前記下流酸素センサの出力信号に応じて空燃比フィード
バック制御定数を演算する制御定数演算手段と、 前記上流酸素センサの出力信号と前記制御定数に応じて
、前記エンジンに供給される混合気の空燃比を理論空燃
比近傍に制御するエンジン制御手段と、 前記上流酸素センサの出力信号の反転周期を検出する反
転周期検出手段と、 前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
、 前記反転周期が前記運転状態により定まる第１の所定値
より大きいとき所定の信号を出力する第１の比較手段と
、 前記空燃比フィードバック制御定数が第２の所定値より
大きいとき所定の信号を出力する第２の比較手段と、 前記第１の比較手段と前記第２の比較手段とのどちらか
が前記所定の信号を出力したとき前記上流酸素センサ劣
化と判別する劣化判別手段とを備えたことを特徴とする
酸素センサ劣化検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22607790A JP2814718B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | 酸素センサ劣化検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22607790A JP2814718B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | 酸素センサ劣化検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04109051A true JPH04109051A (ja) | 1992-04-10 |
| JP2814718B2 JP2814718B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=16839459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22607790A Expired - Fee Related JP2814718B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | 酸素センサ劣化検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2814718B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0602468A1 (en) * | 1992-12-09 | 1994-06-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | A device for detecting deterioration of a catalytic converter for an engine |
| JPH0742589A (ja) * | 1993-07-27 | 1995-02-10 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5758632A (en) * | 1995-03-31 | 1998-06-02 | Nippondenso Co., Ltd. | Diagnostic apparatus for air-fuel ratio sensor |
| US5806306A (en) * | 1995-06-14 | 1998-09-15 | Nippondenso Co., Ltd. | Deterioration monitoring apparatus for an exhaust system of an internal combustion engine |
| US5964208A (en) * | 1995-03-31 | 1999-10-12 | Denso Corporation | Abnormality diagnosing system for air/fuel ratio feedback control system |
| JP2013151881A (ja) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の制御装置 |
-
1990
- 1990-08-27 JP JP22607790A patent/JP2814718B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0602468A1 (en) * | 1992-12-09 | 1994-06-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | A device for detecting deterioration of a catalytic converter for an engine |
| US5359853A (en) * | 1992-12-09 | 1994-11-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for detecting deterioration of a catalytic converter for an engine |
| JPH0742589A (ja) * | 1993-07-27 | 1995-02-10 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5758632A (en) * | 1995-03-31 | 1998-06-02 | Nippondenso Co., Ltd. | Diagnostic apparatus for air-fuel ratio sensor |
| US5964208A (en) * | 1995-03-31 | 1999-10-12 | Denso Corporation | Abnormality diagnosing system for air/fuel ratio feedback control system |
| US6032659A (en) * | 1995-03-31 | 2000-03-07 | Denso Corporation | Abnormality diagnosing system for air/fuel ratio feedback control system |
| US5806306A (en) * | 1995-06-14 | 1998-09-15 | Nippondenso Co., Ltd. | Deterioration monitoring apparatus for an exhaust system of an internal combustion engine |
| JP2013151881A (ja) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2814718B2 (ja) | 1998-10-27 |
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