JPH01269749A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH01269749A JPH01269749A JP63095493A JP9549388A JPH01269749A JP H01269749 A JPH01269749 A JP H01269749A JP 63095493 A JP63095493 A JP 63095493A JP 9549388 A JP9549388 A JP 9549388A JP H01269749 A JPH01269749 A JP H01269749A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- predetermined
- determined
- automatic transmission
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/58—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the steering
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/903—Control signal is steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動変速機の変速制御装置に関する。
(従来の技術)
近時、車両には各種の電子制御装置が搭載される傾向に
あり、自動変速機の変速制御装置もその1つである。
あり、自動変速機の変速制御装置もその1つである。
従来のこの種の装置としては、例えば、車速情報やスロ
ットル開度情報に基づいて変速パターン(シフトマツプ
)を参照(ルックアップ)し、走行状態に応じた変速段
を選択するもので、上記変速ハターンをエコノミーパタ
ーンやパワーパターンなど複数種用意したり、さらには
シフトアップ点やシフトダウン点を示す線図を、よりき
め細かく設定するなどして運転者の意図に応じたシフト
動作が得られるようにしている。
ットル開度情報に基づいて変速パターン(シフトマツプ
)を参照(ルックアップ)し、走行状態に応じた変速段
を選択するもので、上記変速ハターンをエコノミーパタ
ーンやパワーパターンなど複数種用意したり、さらには
シフトアップ点やシフトダウン点を示す線図を、よりき
め細かく設定するなどして運転者の意図に応じたシフト
動作が得られるようにしている。
しかし、車速情報やスロットル開度情報だけでは正確に
走行状態に対応したシフト動作が得られているとは言い
難く、このため、例えば特開昭59−200840号公
報や特開昭60−132159号公報に記載されている
ように、ステアリング操作情報をも加味して、より走行
状態に対応したシフト動作を得られるようにしたものが
ある。
走行状態に対応したシフト動作が得られているとは言い
難く、このため、例えば特開昭59−200840号公
報や特開昭60−132159号公報に記載されている
ように、ステアリング操作情報をも加味して、より走行
状態に対応したシフト動作を得られるようにしたものが
ある。
一般に、直進走行→コーナリング→直進走行といった走
行状態では、コーナに進入する前に一旦コーナ半径に応
じた車速に減速した後、コーナの後半(よりスポーツ走
行的に言えば、クリッピングポイントを過ぎた時点)で
加速に移行するが、このとき、加速に必要な低速段が選
択されていないと満足のいく加速フィーリングが得られ
ない。
行状態では、コーナに進入する前に一旦コーナ半径に応
じた車速に減速した後、コーナの後半(よりスポーツ走
行的に言えば、クリッピングポイントを過ぎた時点)で
加速に移行するが、このとき、加速に必要な低速段が選
択されていないと満足のいく加速フィーリングが得られ
ない。
このため、上記公報に記載のものではステアリング操作
が戻し方向に行われ、かつ、スロットル開度が増大しつ
つあるときは、加速を意図しているものとし、速やかに
シフトダウンさせるようにして加速フィーリングを改善
している。
が戻し方向に行われ、かつ、スロットル開度が増大しつ
つあるときは、加速を意図しているものとし、速やかに
シフトダウンさせるようにして加速フィーリングを改善
している。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、このような従来の自動変速機の変速制御
装置にあっては、直進走行中の加減速やコーナリング終
了時のシフトフィーリングは改善されるものの、例えば
、狭い道路が入り組む住宅地内の道路等(以下、宅地内
道路)では、発進、停止を繰返すことから、1速、2速
のシフトが頻繁に行われてしまい、変速ショックが少な
からず体感されて運転フィーリングが悪化するといった
問題点があった。
装置にあっては、直進走行中の加減速やコーナリング終
了時のシフトフィーリングは改善されるものの、例えば
、狭い道路が入り組む住宅地内の道路等(以下、宅地内
道路)では、発進、停止を繰返すことから、1速、2速
のシフトが頻繁に行われてしまい、変速ショックが少な
からず体感されて運転フィーリングが悪化するといった
問題点があった。
(発明の目的)−
そこで本発明は、ステアリング操作情報およびブレーキ
ペダル踏込情報に基づいて、上述の宅地内道路の走行中
を判別し、この場合、所定の低位変速段の選択幅を広げ
るように制御することにより、頻繁なシフト動作を回避
して宅地内道路走行中の運転フィーリングを改善するこ
とを目的としている。
ペダル踏込情報に基づいて、上述の宅地内道路の走行中
を判別し、この場合、所定の低位変速段の選択幅を広げ
るように制御することにより、頻繁なシフト動作を回避
して宅地内道路走行中の運転フィーリングを改善するこ
とを目的としている。
(課題を解決するための手段)
本発明による自動変速機の変速制御装置は上記目的達成
のため、その基本概念図を第1図に示すように、車速を
検出する車速検出手段aと、操向ハンドルの舵角を検出
する舵角検出手段すと、ブレーキペダルの踏込み操作を
検出するペダル操作検出手段Cと、舵角検出手段すから
の出力信号を時間軸上に配列する第1の配列手段dと、
ペダル操作検出手段Cからの出力信号を時間軸上に配列
する第2の配列手段eと、第1および第2の配列手段d
、eに配列された各々の配列信号間の相関を求め、該相
関値から所定の低車速域で曲進、減速を頻繁に繰返すよ
うな所定の走行状態にあることを判別する判別手段fと
、該判別手段fの判別結果が所定の走行状態にあること
を示しているとき、自動変速機の変速段を所定の低位変
速段に選択する傾向を高めるように指令する指令信号を
出力する指令手段gと、所定の変速パターンを参照して
変速段を選択するに際し、少なくとも車速をパラメータ
の1つとして該参照動作を行い、また、所定の指令信号
が入力されたときは、所定の低位変速段を選択する傾向
を高めるように該変速パターンの特性を変え、あるいは
該所定の低位変速段の選択幅を拡大した他の変速パター
ンに切換えて上記参照動作を行う変速段選択手段りと、
変速段選択手段りからの信号に従って、自動変速機を操
作し、変速段を達成させる変速段操作手段iと、を備え
ている。。
のため、その基本概念図を第1図に示すように、車速を
検出する車速検出手段aと、操向ハンドルの舵角を検出
する舵角検出手段すと、ブレーキペダルの踏込み操作を
検出するペダル操作検出手段Cと、舵角検出手段すから
の出力信号を時間軸上に配列する第1の配列手段dと、
ペダル操作検出手段Cからの出力信号を時間軸上に配列
する第2の配列手段eと、第1および第2の配列手段d
、eに配列された各々の配列信号間の相関を求め、該相
関値から所定の低車速域で曲進、減速を頻繁に繰返すよ
うな所定の走行状態にあることを判別する判別手段fと
、該判別手段fの判別結果が所定の走行状態にあること
を示しているとき、自動変速機の変速段を所定の低位変
速段に選択する傾向を高めるように指令する指令信号を
出力する指令手段gと、所定の変速パターンを参照して
変速段を選択するに際し、少なくとも車速をパラメータ
の1つとして該参照動作を行い、また、所定の指令信号
が入力されたときは、所定の低位変速段を選択する傾向
を高めるように該変速パターンの特性を変え、あるいは
該所定の低位変速段の選択幅を拡大した他の変速パター
ンに切換えて上記参照動作を行う変速段選択手段りと、
変速段選択手段りからの信号に従って、自動変速機を操
作し、変速段を達成させる変速段操作手段iと、を備え
ている。。
(作用)
本発明では、操向ハンドルの操作状況およびブレーキペ
ダルの踏込み状況に基づいて、上述の宅地内道路走行に
相当する走行状態にあることが判別されると、自動変速
機の変速段が所定の低位変速段に選択される(順向が高
められる。
ダルの踏込み状況に基づいて、上述の宅地内道路走行に
相当する走行状態にあることが判別されると、自動変速
機の変速段が所定の低位変速段に選択される(順向が高
められる。
したがって、宅地内道路走行中では、所定の低位変速段
が保持されることになり、頻繁なシフト動作が回避され
、運転フィーリングが改善される。
が保持されることになり、頻繁なシフト動作が回避され
、運転フィーリングが改善される。
(実施例)
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第2〜6図は本発明に係る自動変速機の変速制御装置の
一実施例を示す図である。
一実施例を示す図である。
まず、構成を説明する。第2図において、1はセンサ群
であり、センサ群1は、操向ハンドル2の舵角θを検出
する舵角センサ(舵角検出手段)3と、スロットルペダ
ル4の踏込み量(若しくはスロットルバルブの開度TV
O)を検出するスロットルセンサ5と、ブレーキペダル
6の踏込み操作を検出し、例えば、ブレーキペダル6が
わずかでも踏込まれると“H“、踏込まれていないとき
は“L“のブレーキ操作信号SBKを出力するブレーキ
スイッチ(ペダル操作検出手段)7と、車輪8の回転速
度、すなわち、車速Vを検出する車速センサ(車速検出
手段)9と、を有している。なお、上記車速センサ9と
しては、スピードメータ内のメーターケーブルの回転速
度を検出してもよいし、自動変速機(以下、A/T )
の出力軸回転数を検出するものであってもよい。
であり、センサ群1は、操向ハンドル2の舵角θを検出
する舵角センサ(舵角検出手段)3と、スロットルペダ
ル4の踏込み量(若しくはスロットルバルブの開度TV
O)を検出するスロットルセンサ5と、ブレーキペダル
6の踏込み操作を検出し、例えば、ブレーキペダル6が
わずかでも踏込まれると“H“、踏込まれていないとき
は“L“のブレーキ操作信号SBKを出力するブレーキ
スイッチ(ペダル操作検出手段)7と、車輪8の回転速
度、すなわち、車速Vを検出する車速センサ(車速検出
手段)9と、を有している。なお、上記車速センサ9と
しては、スピードメータ内のメーターケーブルの回転速
度を検出してもよいし、自動変速機(以下、A/T )
の出力軸回転数を検出するものであってもよい。
10ハコントロールユニツトであり、コントロールユニ
ット10は第1の配列手段d、第2の配列手段e、判別
手段f、指令手段gおよび変速段選択手段りとしての機
能を有し、例えば、マイクロコンピュータで構成されて
いる。マイクロコンピュータは、上述の舵角θ、スロッ
トル開度TVO、ブレーキ操作信号SBK、車速■を必
要に応じて取込むとともに、後述する変速段信号S S
QLを出力するI10バッファ10aと、後述の変速制
御プログラムや、通常の走行中に用いられる主変速パタ
ーンPT−Pおよび宅地内走行中に用いられる副変速パ
ターンPT−3などが格納されたROMメモリ10bと
、1列で定義されたDA (STR。
ット10は第1の配列手段d、第2の配列手段e、判別
手段f、指令手段gおよび変速段選択手段りとしての機
能を有し、例えば、マイクロコンピュータで構成されて
いる。マイクロコンピュータは、上述の舵角θ、スロッ
トル開度TVO、ブレーキ操作信号SBK、車速■を必
要に応じて取込むとともに、後述する変速段信号S S
QLを出力するI10バッファ10aと、後述の変速制
御プログラムや、通常の走行中に用いられる主変速パタ
ーンPT−Pおよび宅地内走行中に用いられる副変速パ
ターンPT−3などが格納されたROMメモリ10bと
、1列で定義されたDA (STR。
1)、DA (B、I)、DA (V、I)およびDA
(TVO,I)などの行変数テーブル(いわゆる変数配
列)を有するRAMメモリ10cと、I10バッファ1
0aやROMメモリ10b、RAMメモリ10cとの間
でデータのやり取りをしながら変速制御プログラムを実
行し、PT−PあるいはPT−3の一方を参照して変速
段を決定し、変速段信号S SQLを出力するCPU1
0dと、を備えている。
(TVO,I)などの行変数テーブル(いわゆる変数配
列)を有するRAMメモリ10cと、I10バッファ1
0aやROMメモリ10b、RAMメモリ10cとの間
でデータのやり取りをしながら変速制御プログラムを実
行し、PT−PあるいはPT−3の一方を参照して変速
段を決定し、変速段信号S SQLを出力するCPU1
0dと、を備えている。
11は変速段操作手段iとしてのA/Tであり、A/T
は、変速段信号S SELに従って、回路を切り換える
油圧回路11aと、切り換えられた油圧回路からの油圧
を受けて複数の摩擦要素を選択的に締結/解放させ、遊
星歯車の各部を締結/解放して変速段信号5sELに示
された変速段を達成する変速機構11bと、を含んで構
成されている。
は、変速段信号S SELに従って、回路を切り換える
油圧回路11aと、切り換えられた油圧回路からの油圧
を受けて複数の摩擦要素を選択的に締結/解放させ、遊
星歯車の各部を締結/解放して変速段信号5sELに示
された変速段を達成する変速機構11bと、を含んで構
成されている。
なお、第3図はコントロールユニット10内のROMメ
モリ10bに格納された主変速パターンPT−Pを示す
図(但し、シフトアップ線図のみを示し、シフトダウン
線図は省略している)であり、このPT−Pは一般的な
通常の走行を想定し、TVOやVをパラメータとして予
め設定されたものである。
モリ10bに格納された主変速パターンPT−Pを示す
図(但し、シフトアップ線図のみを示し、シフトダウン
線図は省略している)であり、このPT−Pは一般的な
通常の走行を想定し、TVOやVをパラメータとして予
め設定されたものである。
また、第4図は同様にコントロールユニット10内のR
OMメモリ10bに格納された副変速パターンPT−3
を示す図(但し、シフトアップ線図のみを示し、シフト
ダウン線図は省略している)であり、このPT−3は宅
地内道路の走行を想定して予め設定されたもので、PT
−Pとの大きな違いは、TVOが低開度域で、かつ、車
、速■が低速遠域にある間、2速(D2)の選択幅が拡
大されている点にある。なお、上記PT−P、、PT−
3は何れも3速自動変速機の例を示しているが、4速自
動変速機でもよいことは言うまでもない。
OMメモリ10bに格納された副変速パターンPT−3
を示す図(但し、シフトアップ線図のみを示し、シフト
ダウン線図は省略している)であり、このPT−3は宅
地内道路の走行を想定して予め設定されたもので、PT
−Pとの大きな違いは、TVOが低開度域で、かつ、車
、速■が低速遠域にある間、2速(D2)の選択幅が拡
大されている点にある。なお、上記PT−P、、PT−
3は何れも3速自動変速機の例を示しているが、4速自
動変速機でもよいことは言うまでもない。
次に、作用を説明する。
第5図は変速制御プログラムのフローチャートであり、
本プログラムは上述したようにコントロールユニット1
0内のROMメモリ10bに格納されている。
本プログラムは上述したようにコントロールユニット1
0内のROMメモリ10bに格納されている。
まず、イグニッションキーがONに回されてコントロー
ルユニット10に電源が供給され、最初のタイマー割込
がかけられると、本プログラムの実行力乏開始される。
ルユニット10に電源が供給され、最初のタイマー割込
がかけられると、本プログラムの実行力乏開始される。
以下、第5図のプログラムに従って処理ステップ(以下
、P)順に説明する。
、P)順に説明する。
P、で、RAM内部の変数領域(例えば1列で定義され
た行変数テーブル)をイニシャライズし、P2で、セン
サ群1からの各種データ、すなわち、θ、TVOlSI
K、 Vを読込む。次イテ、p、では、今回読込まれた
データと先回までのデータとの累積値を求める。例えば
、舵角累積値ΔHは、次式■に従って求められ、 ΔH=ΔH,十Δθ・・・・・・■ 但し、ΔH−1:先回のΔH Δθ:1θ−θ−11 θ−I−先回のθ ブレーキ踏込み回数累積値り、は、次式■に従って求め
られ、 Ds =Dm−t +SIK・・・・・・■但し、Da
−+ :先回のDm スロットル開度累積値ΔTVOは、次式■に従って求め
られ、 ΔTVO=ΔTVO−、+TVO 但し、ΔTVO,:先回のΔTvO 車速累車速累積値衣式■に従って求められる。
た行変数テーブル)をイニシャライズし、P2で、セン
サ群1からの各種データ、すなわち、θ、TVOlSI
K、 Vを読込む。次イテ、p、では、今回読込まれた
データと先回までのデータとの累積値を求める。例えば
、舵角累積値ΔHは、次式■に従って求められ、 ΔH=ΔH,十Δθ・・・・・・■ 但し、ΔH−1:先回のΔH Δθ:1θ−θ−11 θ−I−先回のθ ブレーキ踏込み回数累積値り、は、次式■に従って求め
られ、 Ds =Dm−t +SIK・・・・・・■但し、Da
−+ :先回のDm スロットル開度累積値ΔTVOは、次式■に従って求め
られ、 ΔTVO=ΔTVO−、+TVO 但し、ΔTVO,:先回のΔTvO 車速累車速累積値衣式■に従って求められる。
U=tll+V・・・・・・■
但し、U、、:先回のU
次に、P4では、上述P1でイニシャライズされる図示
しない所定のタイマーTを点検し、このTの値が11秒
(例えば2秒)に到達したが否かを判別する。すなわち
、T −T rになるまで、上述のPg、P3を繰返し
、その結果ΔH,DB、ΔTVO1UにはT+/Ts(
但し、T、、:pzにおけるデータ読込みのサンプリン
グ周期)回数骨のデータが累積される。
しない所定のタイマーTを点検し、このTの値が11秒
(例えば2秒)に到達したが否かを判別する。すなわち
、T −T rになるまで、上述のPg、P3を繰返し
、その結果ΔH,DB、ΔTVO1UにはT+/Ts(
但し、T、、:pzにおけるデータ読込みのサンプリン
グ周期)回数骨のデータが累積される。
次に、Psで行変数テーブルの各列を指定する指定子1
(Iは上述のP、でイニシャライズされている)をイン
クリメントし、P6で各行変数テーブル、DA (ST
R,I)、DA (B、I)、DA (V、I)、DA
(TVOS I)(7)Iで示された列内にP3で演
算した各累積値を格納する。
(Iは上述のP、でイニシャライズされている)をイン
クリメントし、P6で各行変数テーブル、DA (ST
R,I)、DA (B、I)、DA (V、I)、DA
(TVOS I)(7)Iで示された列内にP3で演
算した各累積値を格納する。
例えば、今、I=lであるから、DA (STR。
■)の1列目に、P3で演算したΔHが格納され、同様
に、DA(B、I)にはDBが、DA (V、1)には
Uが、DA (TVO,I) にはATVOがそれぞれ
格納される。
に、DA(B、I)にはDBが、DA (V、1)には
Uが、DA (TVO,I) にはATVOがそれぞれ
格納される。
そして、P7でTを点検し、このTの値がTt秒(’r
z =’r+ xk、但し、k : 行変数チー−fi
l/の配列数、例えば200列)に到達したか否かを判
別する。すなわち、T=T、になるまで上述のP2〜P
、を繰返し、T=T、になった時点で各行変数テーブル
の全ての配列に累積値が格納され、時間軸上に配列され
たデータテーブルが完成する。
z =’r+ xk、但し、k : 行変数チー−fi
l/の配列数、例えば200列)に到達したか否かを判
別する。すなわち、T=T、になるまで上述のP2〜P
、を繰返し、T=T、になった時点で各行変数テーブル
の全ての配列に累積値が格納され、時間軸上に配列され
たデータテーブルが完成する。
データテーブルが完成すると、P、では式■に従って平
均車速vAvを演算す条。
均車速vAvを演算す条。
但し、k:データテープの配列数(例えば、K−200
) そして、P、でVAVを所定の低車速に対応する基準値
り、と比較する。ここで、L、の大きさは、宅地内道路
を徐行しながら走行する際の速度を若干越える程度の適
当な値が選ばれる。
) そして、P、でVAVを所定の低車速に対応する基準値
り、と比較する。ここで、L、の大きさは、宅地内道路
を徐行しながら走行する際の速度を若干越える程度の適
当な値が選ばれる。
今、P9の比較結果がNo命令、すなわち、■lがり、
以下であった場合は、Pg6に進み、次式■に従って平
均スロットル開度TVOAVを演算し、TvOAv=□
・・・・・・■ P、で、T V OAvと所定の低スロツトル開度に相
当する基準値L2とを比較する。ここでL2の大きさは
、宅地内道路を徐行しながら走行する際のスロットル開
度を若干越える程度の適当な値が選ばれる。
以下であった場合は、Pg6に進み、次式■に従って平
均スロットル開度TVOAVを演算し、TvOAv=□
・・・・・・■ P、で、T V OAvと所定の低スロツトル開度に相
当する基準値L2とを比較する。ここでL2の大きさは
、宅地内道路を徐行しながら走行する際のスロットル開
度を若干越える程度の適当な値が選ばれる。
今、pHの比較結果もNo命令であった場合、pHzで
データテーブル内のデータの相関を次式■、■に従って
求める。
データテーブル内のデータの相関を次式■、■に従って
求める。
・・・・・・■
・・・・・・■
ここで1、X、′は12間のΔHの平均値で、次式〇で
求められ、 Σ DA (STR,I) l11 x、’=□・・・・・・■ また、X2 ′は12間のり、の平均値で、次式%式% さらに、X、11はDA (STR,I)内の各列のデ
ータを表し、nはI (I=1.2.3−・−・k
)に対応する。また、XnZはDA (B、I)内の各
列のデータを表している。
求められ、 Σ DA (STR,I) l11 x、’=□・・・・・・■ また、X2 ′は12間のり、の平均値で、次式%式% さらに、X、11はDA (STR,I)内の各列のデ
ータを表し、nはI (I=1.2.3−・−・k
)に対応する。また、XnZはDA (B、I)内の各
列のデータを表している。
P、3では、次式〇に従って、ステアリング操作とブレ
ーキ操作の相関係数Kを演算する。
ーキ操作の相関係数Kを演算する。
このような相関係数には、ステアリング操作が繁雑に行
われているときで、かつ、ブレーキペダルが踏まれる頻
度が高いときに、大きな値を示すようになり、しかも、
相関係数にの演算は、所定の低車速域走行(P、参照)
で、かつ、スロットル開度が低開度域(P++参照)に
あるときに行われるから、特に、繁雑なハンドル操作と
頻繁なブレーキ操作が要求され、さらに、歩行者等の飛
び出しに対処して、徐行が強いられるような狭い道路の
入り組んだ住宅地内道路(宅地内道路)では、上記には
特異な傾向を示すこととなる。次表1は上記特異な傾向
を説明するためのもので、各種道路を走行した結果、得
られたそれぞれのKの値を表わしている。
われているときで、かつ、ブレーキペダルが踏まれる頻
度が高いときに、大きな値を示すようになり、しかも、
相関係数にの演算は、所定の低車速域走行(P、参照)
で、かつ、スロットル開度が低開度域(P++参照)に
あるときに行われるから、特に、繁雑なハンドル操作と
頻繁なブレーキ操作が要求され、さらに、歩行者等の飛
び出しに対処して、徐行が強いられるような狭い道路の
入り組んだ住宅地内道路(宅地内道路)では、上記には
特異な傾向を示すこととなる。次表1は上記特異な傾向
を説明するためのもので、各種道路を走行した結果、得
られたそれぞれのKの値を表わしている。
(本頁、以下余白)
表1
上表1から理解されるように、(I)〜(Vl)へと順
にハンドル操作やブレーキ操作が繁雑に行われる傾向が
強くなり、その傾向に伴ってKの値も大きくなっている
。
にハンドル操作やブレーキ操作が繁雑に行われる傾向が
強くなり、その傾向に伴ってKの値も大きくなっている
。
したがって、任意の道路を走行中に、Kの値が例えば0
.6になった場合、その道路は宅地内道路か、若しくは
宅地内道路に相当する道路であり、この場合徐行を伴い
ながらハンドル操作やブレーキ操作が繁雑に行われてい
ることは間違いない。
.6になった場合、その道路は宅地内道路か、若しくは
宅地内道路に相当する道路であり、この場合徐行を伴い
ながらハンドル操作やブレーキ操作が繁雑に行われてい
ることは間違いない。
そして、このような場合、狭い道路を微妙なアクセルコ
ントロールで走行しているため、シフトアップやシフト
ダウンは極力避ける方がよい。
ントロールで走行しているため、シフトアップやシフト
ダウンは極力避ける方がよい。
そこで、PI3でそのときのKの値が所定の基準値L3
(例えばL3は■と■の間の適当な値)以上であれ
ば、(V)あるいは(Vr)を走行中であるとして、P
I3でPT−3を選択し、このPT−8を■およびTV
Oで参照して変速段を決定する。
(例えばL3は■と■の間の適当な値)以上であれ
ば、(V)あるいは(Vr)を走行中であるとして、P
I3でPT−3を選択し、このPT−8を■およびTV
Oで参照して変速段を決定する。
PT−3は第4図に示すように、TVOの低開度域およ
び低車速域で、例えば2速(D2)の選択幅を拡大して
この2速が選択される傾向を高めたもので、このため、
(V)あるいは(VI)を走行している間は、主として
2速が選択される。決定された変速段は、PI6で変速
段信号S 3ELとしてA/TIlに出力され、A/T
Ilの変速機構11bはこのS SELに示された変速
段を達成する。
び低車速域で、例えば2速(D2)の選択幅を拡大して
この2速が選択される傾向を高めたもので、このため、
(V)あるいは(VI)を走行している間は、主として
2速が選択される。決定された変速段は、PI6で変速
段信号S 3ELとしてA/TIlに出力され、A/T
Ilの変速機構11bはこのS SELに示された変速
段を達成する。
すなわち、(V)や(Vl)を走行している間は、主と
して2速にホールドされ、不本意なシフトアップやシフ
トダウンが避けられ運転フィーリングが改善される。し
たがって、走行特性が小きざみに変化しないので、狭い
曲がりくねった道路で微妙なコントロールを安定して行
うことができる。
して2速にホールドされ、不本意なシフトアップやシフ
トダウンが避けられ運転フィーリングが改善される。し
たがって、走行特性が小きざみに変化しないので、狭い
曲がりくねった道路で微妙なコントロールを安定して行
うことができる。
一方、ある程度の車速で走行している場合や、スロット
ル開度が大きな場合およびK < L ’sの場合には
、(I)〜(IV)の道路を走行中であるとして、前述
のP、やP、のYES命令およびPI3のNo命令から
pr7に進み、変速パターンPT−Pを選択して通常の
変速動作を行う。
ル開度が大きな場合およびK < L ’sの場合には
、(I)〜(IV)の道路を走行中であるとして、前述
のP、やP、のYES命令およびPI3のNo命令から
pr7に進み、変速パターンPT−Pを選択して通常の
変速動作を行う。
このように本実施例では、操向ハンドル2の舵角θおよ
びブレーキペダル6のブレーキ操作信号5IIKを時間
軸上に各々配列し、これらの配列データを相関した結果
、ハンドルの操作が繁雑で、かつ、ブレーキペダルの踏
込み頻度が高い場合(V)や(Vl)等の道路を走行中
であると判別して2速の選択幅が拡大された副変速パタ
ーンPT−3を選択するようにしている。
びブレーキペダル6のブレーキ操作信号5IIKを時間
軸上に各々配列し、これらの配列データを相関した結果
、ハンドルの操作が繁雑で、かつ、ブレーキペダルの踏
込み頻度が高い場合(V)や(Vl)等の道路を走行中
であると判別して2速の選択幅が拡大された副変速パタ
ーンPT−3を選択するようにしている。
したがって、第6図に示すように(V)や(Vl)走行
中では、主として2速にホールドされるので、不本意な
シフトアップやシフトダウンを回避することができ、運
転フィーリングを改善することができる。
中では、主として2速にホールドされるので、不本意な
シフトアップやシフトダウンを回避することができ、運
転フィーリングを改善することができる。
なお、本実施例では、車両が(V)や(VI)を走行中
であることが判別されると、PT−Pに代えてPT−3
を選択するようにしているが、これに限るものではない
。要は、(V)や(Vl)が判別されたときに、シフト
アップやシフトダウンが起きにくくすればよく、例えば
、TVOやVを変えてPT−Pの変速特性を変化させた
り、S 3ELを所定の変速段に固定してもよい。これ
らの場合、言うまでもないが1つの変速パターンPT−
Pを具備するだけでよい。
であることが判別されると、PT−Pに代えてPT−3
を選択するようにしているが、これに限るものではない
。要は、(V)や(Vl)が判別されたときに、シフト
アップやシフトダウンが起きにくくすればよく、例えば
、TVOやVを変えてPT−Pの変速特性を変化させた
り、S 3ELを所定の変速段に固定してもよい。これ
らの場合、言うまでもないが1つの変速パターンPT−
Pを具備するだけでよい。
(効果)
本発明によれば、ステアリング操作情報やブレーキペダ
ル踏込情報に基づいて、車両が宅地内道路を走行中であ
ることが判別できる。そして、この場合、所定の低位変
速段の選択幅を広げるように、変速特性を制御すること
ができる。
ル踏込情報に基づいて、車両が宅地内道路を走行中であ
ることが判別できる。そして、この場合、所定の低位変
速段の選択幅を広げるように、変速特性を制御すること
ができる。
したがって、不本意なシフト動作を回避することができ
、宅地内道路走行中の運転フィーリングを改善すること
ができる。
、宅地内道路走行中の運転フィーリングを改善すること
ができる。
第1図は本発明の基本概念図、第2〜6図は本発明に係
る自動変速機の変速制御装置の一実施例を示す図であり
、第2図はその全体的構成図、第3図はそのPT−Pを
示す図、第4図はそのPT−3を示す図、第5図はその
変速制御プログラムを示すフローチャート、第6図はそ
の効果を説明するためのタイミングチャートである。 2・・・・・・操向ハンドル(舵角検出手段)、7・・
・・・・ブレーキペダル(ペダル操作検出手段)、9・
・・・・・車速センサ(車速検出手段)、10・・・・
・・コントロールユニット(第1の配列手段、第2の配
列手段、判別手段、指令手段、変速段選択手段)、 11・・・・・・A/T (変速段操作手段)。
る自動変速機の変速制御装置の一実施例を示す図であり
、第2図はその全体的構成図、第3図はそのPT−Pを
示す図、第4図はそのPT−3を示す図、第5図はその
変速制御プログラムを示すフローチャート、第6図はそ
の効果を説明するためのタイミングチャートである。 2・・・・・・操向ハンドル(舵角検出手段)、7・・
・・・・ブレーキペダル(ペダル操作検出手段)、9・
・・・・・車速センサ(車速検出手段)、10・・・・
・・コントロールユニット(第1の配列手段、第2の配
列手段、判別手段、指令手段、変速段選択手段)、 11・・・・・・A/T (変速段操作手段)。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 a)車速を検出する車速検出手段と、 b)操向ハンドルの舵角を検出する舵角検出手段と、 c)ブレーキペダルの踏込み操作を検出するペダル操作
検出手段と、 d)舵角検出手段からの出力信号を時間軸上に配列する
第1の配列手段と、 e)ペダル操作検出手段からの出力信号を時間軸上に配
列する第2の配列手段と、 f)第1および第2の配列手段に配列された各々の配列
信号間の相関を求め、該相関値から所定の低車速域で曲
進、減速を頻繁に繰返すような所定の走行状態にあるこ
とを判別する判別手段と、 g)該判別手段の判別結果が所定の走行状態にあること
を示しているとき、自動変速機の変速段を所定の低位変
速段に選択する傾向を高めるように指令する指令信号を
出力する指令手段と、h)所定の変速パターンを参照し
て変速段を選択するに際し、少なくとも車速をパラメー
タの1つとして該参照動作を行い、また、所定の指令信
号が入力されたときは、所定の低位変速段を選択する傾
向を高めるように該変速パターンの特性を変え、あるい
は該所定の低位変速段の選択幅を拡大した他の変速パタ
ーンに切換えて上記参照動作を行う変速段選択手段と、 j)変速段選択手段からの信号に従って、自動変速機を
操作し、変速段を達成させる変速段操作手段と、 備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63095493A JPH07117151B2 (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 自動変速機の変速制御装置 |
US07/338,165 US4966049A (en) | 1988-04-20 | 1989-04-14 | Shift control system for automatic transmission |
EP89107035A EP0339462B1 (en) | 1988-04-20 | 1989-04-19 | Shift control system for automatic transmission |
DE8989107035T DE68901296D1 (de) | 1988-04-20 | 1989-04-19 | Schaltsteuerungssystem fuer automatische getriebe. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63095493A JPH07117151B2 (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01269749A true JPH01269749A (ja) | 1989-10-27 |
JPH07117151B2 JPH07117151B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=14139125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63095493A Expired - Fee Related JPH07117151B2 (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4966049A (ja) |
EP (1) | EP0339462B1 (ja) |
JP (1) | JPH07117151B2 (ja) |
DE (1) | DE68901296D1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5555170A (en) * | 1993-06-11 | 1996-09-10 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | System and method for controlling down shifting of vehicle automatic transmission |
JPH09133208A (ja) * | 1995-11-07 | 1997-05-20 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
CN110689717A (zh) * | 2018-07-05 | 2020-01-14 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 调整驾驶行为的方法及车辆 |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5048650A (en) * | 1988-07-19 | 1991-09-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine brake running control for automatic transmission in automatic drive range |
US5272631A (en) * | 1989-12-06 | 1993-12-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control system and method for vehicular automatic transmissions |
US5496227A (en) * | 1990-04-18 | 1996-03-05 | Hitachi, Ltd. | Torque control method and apparatus for internal combustion engine and motor vehicles employing the same |
KR0182775B1 (ko) * | 1990-04-18 | 1999-04-01 | 미다 가쓰시게 | 자동차의 구동력 제어장치 및 제어방법 |
JP2811912B2 (ja) * | 1990-05-18 | 1998-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
US5257189A (en) * | 1990-08-07 | 1993-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Speed stage shifting of automatic transmission of automobile in relation to yaw rate in steering |
US5481456A (en) * | 1990-09-04 | 1996-01-02 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Electronic control system having master/slave CPUs for a motor vehicle |
EP0503942B1 (en) * | 1991-03-13 | 1997-05-14 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Speed change control method for an automatic transmission for vehicles |
EP0731295B1 (en) * | 1991-03-13 | 2001-02-07 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Speed change control apparatus for an automatic transmission for vehicles |
DE69222672T2 (de) * | 1991-03-13 | 1998-04-16 | Mitsubishi Motors Corp | Gangwechsel-Steuerverfahren für ein automatisches Fahrzeuggetriebe |
DE4312717A1 (de) * | 1993-04-20 | 1993-11-04 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur steuerung eines automatischen schaltgetriebes |
EP0626527B1 (de) * | 1993-05-25 | 1998-08-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuerung für ein automatisches Getriebe in einem Kraftfahrzeug |
JP3446438B2 (ja) * | 1996-01-04 | 2003-09-16 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御方法 |
JP3407592B2 (ja) * | 1996-09-25 | 2003-05-19 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
BR9705023A (pt) * | 1996-10-12 | 1998-12-01 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Veículo automotor |
JP3953145B2 (ja) * | 1997-08-01 | 2007-08-08 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両制御装置 |
JP4010380B2 (ja) | 1997-08-08 | 2007-11-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両制御装置及びプログラムを記録した記録媒体 |
JP3456399B2 (ja) * | 1998-02-09 | 2003-10-14 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JP2008215574A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4925380A (ja) * | 1972-06-21 | 1974-03-06 | ||
US4551802A (en) * | 1982-11-17 | 1985-11-05 | Eaton Corporation | Automatic transmission control method |
US4584906A (en) * | 1983-04-26 | 1986-04-29 | Mazda Motor Corporation | Gear shift control for an automatic transmission of a vehicle |
JPS6011765A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Fujitsu Ltd | 変速段の検出方式 |
JPH06100263B2 (ja) * | 1984-02-14 | 1994-12-12 | 日本電装株式会社 | 自動変速制御装置 |
JPS61218849A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の油圧制御装置 |
US4788892A (en) * | 1985-05-11 | 1988-12-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller for automatic transmission |
DE3526671A1 (de) * | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Man Technologie Gmbh | Antriebsstrang fuer kraftfahrzeuge |
JPS62220750A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
DE3627549A1 (de) * | 1986-08-13 | 1988-02-18 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zum selbsttaetigen umschalten von fahrzeugaggregaten eines kraftfahrzeuges |
US4838126A (en) * | 1987-11-25 | 1989-06-13 | Btr Engineering (Australia) Limited | Electro/hydraulic control system for an automatic transmission |
-
1988
- 1988-04-20 JP JP63095493A patent/JPH07117151B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-04-14 US US07/338,165 patent/US4966049A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-19 EP EP89107035A patent/EP0339462B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-19 DE DE8989107035T patent/DE68901296D1/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5555170A (en) * | 1993-06-11 | 1996-09-10 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | System and method for controlling down shifting of vehicle automatic transmission |
JPH09133208A (ja) * | 1995-11-07 | 1997-05-20 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
CN110689717A (zh) * | 2018-07-05 | 2020-01-14 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 调整驾驶行为的方法及车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0339462A2 (en) | 1989-11-02 |
DE68901296D1 (de) | 1992-05-27 |
JPH07117151B2 (ja) | 1995-12-18 |
EP0339462B1 (en) | 1992-04-22 |
EP0339462A3 (en) | 1989-11-08 |
US4966049A (en) | 1990-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH01269749A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
US7530923B2 (en) | Shift control apparatus for automatic transmission | |
JP3513314B2 (ja) | 車両用無段変速装置の制御装置 | |
US7555967B2 (en) | Shift control apparatus for automatic transmission | |
US7704187B2 (en) | Shift control apparatus for automatic transmission | |
US5099720A (en) | Control mechanism for an automatic gear-shifting transmission using turn signal control unit | |
EP0745503A4 (en) | SPEED CHANGE CONTROL METHOD FOR ELECTRIC CAR | |
JPS60169330A (ja) | 自動変速制御装置 | |
JPH0396753A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JPH09166210A (ja) | 変速装置の制御方法および制御装置 | |
JP2700546B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP4084238B2 (ja) | 自動変速機の手動変速切り換え制御装置 | |
JP2010025277A (ja) | 車両の制御装置および制御方法 | |
JPH0548395B2 (ja) | ||
JP3551766B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP4654536B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JPH09203457A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JPS58221052A (ja) | 電子制御式自動変速機の変速制御方法 | |
KR100279472B1 (ko) | 자동 변속 차량의 스포츠 모드 제어방법 | |
JP2575998Y2 (ja) | 車両用自動変速装置 | |
JPH0769103A (ja) | 半自動変速機 | |
JPH1137282A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2001099307A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
JP2669131B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2558501Y2 (ja) | オートチェンジ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |